JP2022516052A - 3次元スキャナー及びこれを用いたスキャン方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 前面に出光部及び入光部を備えるケースと、
前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する2次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、を含み、
前記反射鏡部材が前記ケースに装着された場合、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した2次元スキャンイメージを狭領域の2次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が前記ケースに装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した2次元スキャンイメージを広領域の2次元スキャンイメージというとき、前記反射鏡部材が前記ケースに装着された状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した2次元スキャンイメージは前記狭領域の2次元スキャンイメージを含む前記広領域の2次元スキャンイメージであることを特徴とする、3次元口腔スキャナー。 - 前記3次元口腔スキャナーは、
前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、
前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知されない場合には前記広領域の2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成し、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合には前記狭領域の2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成する3次元スキャンデータ生成部とを含むことを特徴とする、請求項1に記載の3次元口腔スキャナー。 - 前記3次元スキャンデータ生成部が前記広領域の2次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを広領域の3次元スキャンデータといい、前記狭領域の2次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを狭領域の3次元スキャンデータというとき、前記3次元口腔スキャナーは、前記広領域の3次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する3次元モデルデータを生成し、前記狭領域の3次元スキャンデータを前記3次元モデルデータに整合する3次元モデルデータ生成部を含むことを特徴とする、請求項2に記載の3次元口腔スキャナー。
- 前記3次元口腔スキャナーは、
前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、
前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合、前記出光部を通して出力される光が前記反射鏡のみに出力されるように前記光出力部を制御する制御部とを含むことを特徴とする、請求項1に記載の3次元口腔スキャナー。 - 前記反射鏡部材は、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光のうち前記反射鏡に出力される光のみ出力されるように前記出光部の一部を遮る第1遮光部と、前記入光部を通して入射する反射光のうち前記反射鏡で反射された反射光のみ入射するように前記入光部の一部を遮る第2遮光部との少なくとも一つを備えることを特徴とする、請求項1に記載の3次元口腔スキャナー。
- 前記反射鏡部材は回転可能に前記ケースに装着されることを特徴とする、請求項1に記載の3次元口腔スキャナー。
- 前記反射鏡部材は、前記ケース前面に着脱可能に備えられる結合部と、前記結合部の一側から延び、端部に前記反射鏡を備える延長部とを含むことを特徴とする、請求項1に記載の3次元口腔スキャナー。
- 前面に出光部及び入光部を備えるケースと、
前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する2次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、
前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、
前記イメージセンシング部で獲得した2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成する3次元スキャンデータ生成部と、を含み、
前記反射鏡部材が前記ケースに装着された場合、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した2次元スキャンイメージを狭領域の2次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が前記ケースに装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した2次元スキャンイメージを広領域の2次元スキャンイメージというとき、前記3次元スキャンデータ生成部は、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知されない場合には前記広領域の2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成し、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合には前記狭領域の2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成することを特徴とする、3次元口腔スキャナー。 - 前記3次元スキャンデータ生成部が前記広領域の2次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを広領域の3次元スキャンデータといい、前記狭領域の2次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを狭領域の3次元スキャンデータというとき、前記3次元口腔スキャナーは、前記広領域の3次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する3次元モデルデータを生成し、前記狭領域の3次元スキャンデータを前記3次元モデルデータに整合する3次元モデルデータ生成部を含むことを特徴とする、請求項8に記載の3次元口腔スキャナー。
- 前面に出光部及び入光部を備えるケースと、
前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する2次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、
前記反射鏡部材が装着されていない状態で獲得した2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成し、前記反射鏡部材が装着された場合、前記反射鏡で反射された反射光から獲得した2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成する3次元スキャンデータ生成部と、
前記反射鏡部材が装着されていない状態で生成された3次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する3次元モデルデータを生成し、前記反射鏡部材が装着された場合に生成された3次元スキャンデータを前記3次元モデルデータに整合する3次元モデルデータ生成部と、を含む、3次元口腔スキャナー。 - 前面に出光部及び入光部を備えるケースと、
前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する2次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、
前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、
前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合、前記出光部を通して出力される光が前記反射鏡のみに出力されるように前記光出力部を制御する制御部と、を含む、3次元口腔スキャナー。 - 前面に出光部及び入光部を備えるケースと、
前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する2次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、
前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、
前記イメージセンシング部で獲得した2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する3次元スキャンデータを生成する3次元スキャンデータ生成部と、を含み、
前記反射鏡部材は、前記ケース前面に着脱可能に備えられる結合部と、前記結合部の一側から延び、端部に前記反射鏡を備える延長部とを含むことを特徴とする、3次元口腔スキャナー。 - 前記反射鏡部材は、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光のうち前記反射鏡に出力される光のみ出力されるように前記出光部の一部を遮る第1遮光部と、前記入光部を通して入射する反射光のうち前記反射鏡で反射された反射光のみ入射するように前記入光部の一部を遮る第2遮光部との少なくとも一つを備えることを特徴とする、請求項12に記載の3次元口腔スキャナー。
- 出光部及び入光部を備えるケース、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する2次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部、及び前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通じて出光する光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材を含む3次元口腔スキャナーを用いた口腔スキャン方法であって、
前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した2次元スキャンイメージを狭領域の2次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した2次元スキャンイメージを広領域の2次元スキャンイメージというとき、前記反射鏡部材を前記ケースに装着しなかった状態で前記広領域の2次元スキャンイメージを獲得する段階と、
前記獲得した広領域の2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する広領域の3次元スキャンデータを生成する段階と、
前記広領域の3次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する3次元モデルデータを生成する段階と、
前記反射鏡部材を前記ケースに装着した状態で前記狭領域の2次元スキャンイメージを獲得する段階と、
前記獲得した狭領域の2次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する狭領域の3次元スキャンデータを生成する段階と、
前記3次元モデルデータに前記狭領域の3次元スキャンデータを整合する段階と、を含む、口腔スキャン方法。 - 前記反射鏡部材が前記ケースに装着された状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した2次元スキャンイメージは前記狭領域の2次元スキャンイメージを含む前記広領域の2次元スキャンイメージであり、
前記狭領域の2次元スキャンイメージを獲得する段階は、
前記反射鏡部材を前記ケースに装着した状態で前記広領域の2次元スキャンイメージを獲得する段階と、
前記広領域の2次元スキャンイメージから前記狭領域の2次元スキャンイメージを選択する段階とを含むことを特徴とする、請求項14に記載の口腔スキャン方法。
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