CN106491082B - 三维轮廓扫描器 - Google Patents

三维轮廓扫描器 Download PDF

Info

Publication number
CN106491082B
CN106491082B CN201610886262.1A CN201610886262A CN106491082B CN 106491082 B CN106491082 B CN 106491082B CN 201610886262 A CN201610886262 A CN 201610886262A CN 106491082 B CN106491082 B CN 106491082B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
light
projection
imaging
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610886262.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106491082A (zh
Inventor
王静慧
林明坤
林颖芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BenQ Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Mingji Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Qisda Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mingji Intelligent Technology Shanghai Co ltd, Qisda Corp filed Critical Mingji Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN201610886262.1A priority Critical patent/CN106491082B/zh
Publication of CN106491082A publication Critical patent/CN106491082A/zh
Priority to US15/726,490 priority patent/US10542880B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106491082B publication Critical patent/CN106491082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1077—Measuring of profiles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • G02B27/288—Filters employing polarising elements, e.g. Lyot or Solc filters

Abstract

本发明提供一种三维轮廓扫描器，包括影像感测元件、光源及单个极性元件；光源用以发出投射光，该投射光经由投射光路至待扫描物，该投射光自该待扫描物反射后成为成像光，该成像光经由成像光路至该影像感测元件；单个极性元件配置在投射光路及成像光路上。

Description

三维轮廓扫描器
技术领域
本发明是有关于一种轮廓扫描器，且特别是有关于一种三维轮廓扫描器。
背景技术
传统的口腔扫描器发出一投射光至口腔内的牙齿，然后分析自牙齿反射的成像光，藉此获得牙齿的表面轮廓。然而，投射光不会完全自牙齿反射，有一些投射光会折射进牙齿内部，然后再射出牙齿外。此折射光会影响所获得的牙齿表面轮廓的精准度。
因此，如何改善折射光所导致的负面影响是本技术领域技术人员努力的方向之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维轮廓扫描器，以改善上述问题。
为了达到上述目的，第一方面，本发明提供一种三维轮廓扫描器，包括影像感测元件、光源及单个极性元件；光源用以发出投射光，该投射光经由投射光路至待扫描物，该投射光自该待扫描物反射后成为成像光，该成像光经由成像光路至该影像感测元件；单个极性元件配置在投射光路及成像光路上。
较佳的，另包括：反射元件，位于该投射光路及该成像光路上。
较佳的，该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件；
其中，该单个极性元件位于该第一子投射光路及该第二子成像光路上。
较佳的，该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件；
其中，该单个极性元件位于该第二子投射光路及该第一子成像光路上。
较佳的，该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件；
其中，该单个极性元件位于该第一子投射光路、该第二子投射光路、该第一子成像光路及该第二子成像光路上。
较佳的，该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件；
其中，该第一子投射光路与该第二子成像光路之间的夹角小于15度。
较佳的，另包括：
主机；
突出管，可拆卸地连接于该主机且具有第一开口；以及
反射元件，配置于该突出管的一端部且与该突出管的轴心呈45度配置；
其中，该投射光及该成像光经由该第一开口进出该主机。
较佳的，该单个极性元件与该反射元件呈平行配置。
较佳的，该单个极性元件与该反射元件彼此贴合。
较佳的，该第一开口位于该突出管的该端部，且该单个极性元件配置于该第一开口。
较佳的，另包括：
套筒，固定地连接于该主机且具有第二开口；
其中，该单个极性元件配置于该套筒的该第二开口。
较佳的，另包括：套筒，固定地连接于该主机且具有第二开口；
其中，该单个极性元件与该反射元件呈45度配置，且该单个极性元件位于该反射元件与该第二开口之间。
较佳的，另包括：反射元件，与该单个极性元件之间的夹角为45度。
较佳的，另包括：反射元件，与该单个极性元件平行配置。
较佳的，另包括：影像产生元件，位于该投射光路上且用以改变该投射光的投射图案。
第二方面，本发明提供一种三维轮廓扫描器，包括：主机、影像感测元件、光源、突出管、反射元件及单个极性元件；影像感测元件配置于主机内；光源配置于主机内；突出管可拆卸地连接于主机且具有第一开口及第三开口；反射元件配置在突出管内；单个极性元件配置在突出管内；反射元件沿着第一投影区域投影至第三开口，反射元件沿着第二投影区域投影至第一开口，单个极性元件位于位第一投影区域与第二投影区域的至少一者内。
与现有技术相比，本发明提供的三维轮廓扫描器设置单个极性元件，且单个极性元件位于投射光的光路及成像光的光路上，可降低成本及/或简化光路复杂度，此外，由于成像光经过极性元件，因此可获得更精准的待扫描物的表面外观轮廓。
附图说明
图1绘示依照本发明一实施例的三维轮廓扫描器的示意图。
图2绘示依照本发明另一实施例的三维轮廓扫描器的示意图。
图3绘示依照本发明另一实施例的三维轮廓扫描器的示意图。
图4绘示依照本发明另一实施例的三维轮廓扫描器的示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
图1绘示依照本发明一实施例的三维轮廓扫描器100的示意图。三维轮廓扫描器100例如是口腔扫描器，其可扫描口腔内牙齿的轮廓。然本发明实施例的三维轮廓扫描器100不以口腔扫描器为限。
三维轮廓扫描器100包括光源110、影像感测元件115、影像产生元件120、极性元件125、套筒130、投影成像模组135、取像光学模组140、反射元件145、突出管150及主机155。
光源110例如是发光二极管或激光光源。光源110用以发出投射光L1(以粗实线绘制)，投射光L1经由投射光路P1至一待扫描物10，待扫描物10例如是牙齿或其它具有三维立体轮廓的待扫描物。投射光L1自待扫描物10反射后成为成像光L2(以粗虚线绘制)并经由成像光路P2至影像感测元件115。在一实施例中，影像感测元件115例如是互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)。
影像产生元件120位于投射光路P1上，其用以改变投射光L1的投射图案。自待扫描物10反射的投射图案会扭曲变形，影像感测元件115或与影像感测元件115电性连接的分析器(未绘示)可分析此扭曲变形的投射图案而可获得待扫描物10的三维立体轮廓。在一实施例中，影像产生元件120例如是数字微型反射镜元件(Digital Micromirror Device,DMD)或显示器，如液晶显示器(liquid crystal display，LCD)。
在本实施例中，单个极性元件125配置在投射光路P1及成像光路P2上，使投射光L1经过极性元件125后转变成第一线偏振光，此第一线偏振光自待扫描物反射后，再经过同一个极性元件125并转变成第二线偏振光。由于投射光L1及成像光L2是经过同一个极性元件125，因此第一线偏振光及第二线偏振光具有相同的偏振方向。此外，相较于使用多个极性元件125，由于本发明实施例的三维轮廓扫描器100采用单个极性元件125，因此可降低成本及/或简化光路复杂度。在一实施例中，极性元件125例如是偏振片(Polarizer)。
由于成像光L2经过极性元件125，因此可获得更精确的待扫描物10的表面外观轮廓。详言之，自待扫描物10内部折射出来的成像光L2(偏振方向会改变)会被极性元件125全部或部分被滤除，只有自待扫描物10表面反射的成像光L2(偏振方向不变)才能通过极性元件125。因此，即使仍有自待扫描物10的内部折射的成像光L2发生，在本发明实施例的滤除自待扫描物10内部折射的成像光L2下，仍可获得相对精准的待扫描物10的表面外观轮廓。
此外，前述光源110、影像感测元件115及影像产生元件120可配置于主机155内。
套筒130配置于突出管150内。套筒130固定地连接于主机155且具有第二开口130a。在本实施例中，极性元件125可配置于套筒130的第二开口130a，使极性元件125通过套筒130固定于主机155，然此非用以限制本发明实施例。
投影成像模组135可包括至少一个透镜，以将投射光L1成功地投射至反射元件145。类似地，取像光学模组140可包括至少一个透镜，以让成像光L2成功地投射至影像感测元件115。此外，投影成像模组135及取像光学模组140可配置于套筒130内，然亦可配置于主机155内。
如图1所示，反射元件145配置于突出管150的端部151，且与突出管150的轴心X1呈45度配置。反射元件145也位于投射光路P1及成像光路P2上，以将投射光L1反射至待扫描物10，并可将自待扫描物10反射的成像光L2反射至影像感测元件115。突出管150具有第一开口150a1，其位于突出管150的端部151。投射光L1及成像光L2经由第一开口150a1进出突出管150。
如图1所示，投射光路P1包括第一子投射光路P11及第二子投射光路P12。成像光路P2包括第一子成像光路P21及第二子成像光路P22。投射光L1经由第一子投射光路P11至反射元件145并自反射元件145反射后经由第二子投射光路P12至待扫描物10。投射光L1自待扫描物10反射后成为成像光L2。成像光L2自待扫描物10反射后经由第一子成像光路P21至反射元件145，并自反射元件145反射后经由第二子成像光路P22至影像感测元件115。在本实施例中，单个极性元件125位于第一子投射光路P11及第二子成像光路P22上，可让投射光L1及成像光L2经过极性元件125。
如图1所示，突出管150具有第三开口150a3。反射元件145沿着第一投影区域投影至第三开口150a3。在本实施例中，单个极性元件125位于第一投影区域内。前述的第一投影区域指反射元件145投影至第三开口150a3的投影路径范围。此外，反射元件145与极性元件125之间的夹角A1较佳为45度，然只要极性元件125位于第一投影区域内即可，本发明实施例不限制反射元件145与极性元件125之间的夹角A1。
如图1所示，第一子投射光路P11与第二子成像光路P22之间的夹角A2小于15度。如此，可缩小突出管150的外径。详言之，若夹角A2愈大，表示所需要的突出管150的外径D1愈大；若夹角A21愈小，表示所需要的突出管150的外径D1愈小。由于夹角A2小于15度，使突出管150具有适以进入口腔的外径D1。例如，突出管150的剖面形状是圆形，其外径D1可大于0但小于45毫米；或者，突出管150的剖面形状为非圆形，如矩形，其长边长度或对角线长度可大于0但小于45毫米。
突出管150可拆卸地连接于主机155。极性元件125及反射元件145可配置于突出管150内，并随突出管150自主机155上拆卸或连接于主机155，使突出管150成为可抛弃式元件。由于突出管150是可抛弃式元件，因此当要扫描不同病患的待扫描物10(如牙齿)时，可更换新的突出管150，以符合各种不同的医疗要求，如不同口腔大小、病患性别及/或病况。
图2绘示依照本发明另一实施例的三维轮廓扫描器200的示意图。
三维轮廓扫描器200包括光源110、影像感测元件115、影像产生元件120、极性元件125、投影成像模组135、取像光学模组140、反射元件145、套筒130、突出管150及主机155。
与前述实施例的三维轮廓扫描器100不同的是，本实施例的三维轮廓扫描器200的单个极性元件125位于第二子投射光路P12及第一子成像光路P21上。由于单个极性元件125位于第二子投射光路P12及第一子成像光路P21，使投射光L1及成像光L2是经过同一个极性元件125，此有助于提高待扫描物10的三维立体轮廓的准确度。此外，相较于使用多个极性元件125，由于本发明实施例采用单个极性元件125，因此可降低成本及/或简化光路复杂度。
详细而言，突出管150具有第一开口150a1，第一开口150a1位于突出管150的端部151。投射光L1穿透第一开口150a1射向待扫描物10。极性元件125配置于第一开口150a1内，或覆盖第一开口150a1，使投射光L1也穿透极性元件125射向待扫描物10。此外，如图2所示，反射元件145沿着第二投影区域投影至第一开口150a1。在本实施例中，单个极性元件125位于位第二投影区域内。前述的第二投影区域指反射元件145投影至第一开口150a1的投影路径范围。此外，反射元件145与极性元件125之间的夹角A3较佳为45度，然只要极性元件125位于第二投影区域内即可，本发明实施例不限制反射元件145与极性元件125之间的夹角A3。
图3绘示依照本发明另一实施例的三维轮廓扫描器300的示意图。
三维轮廓扫描器300包括光源110、影像感测元件115、影像产生元件120、极性元件125、套筒130、投影成像模组135、取像光学模组140、反射元件145、突出管150及主机155。
与前述实施例的三维轮廓扫描器100不同的是，本实施例的三维轮廓扫描器100的单个极性元件125位于第一子投射光路P11、第二子投射光路P12、第一子成像光路P21及第二子成像光路P22上。由于单个极性元件125位于第一子投射光路P11、第二子投射光路P12、第一子成像光路P21及第二子成像光路P22上，使投射光L1及成像光L2是经过同一个极性元件125，此有助于提高待扫描物10的三维立体轮廓的准确度。此外，相较于使用多个极性元件125，由于本发明实施例采用单个极性元件125，因此可降低成本及/或简化光路复杂度。
详细来说，反射元件145及极性元件125配置于突出管150，且反射元件145与极性元件125实质上平行且邻近配置。反射元件145与极性元件125可彼此贴合，或邻近但不贴合。然只要极性元件125位于第一投影区域与第二投影区域内即可，本发明实施例不限制反射元件145与极性元件125需要平行配置或邻近配置。
图4绘示依照本发明另一实施例的三维轮廓扫描器400的示意图。三维轮廓扫描器400包括光源110、影像感测元件115、影像产生元件120、极性元件125、套筒130、投影成像模组135、取像光学模组140、反射元件145、突出管150及主机155。本实施例的三维轮廓扫描器400具有与前述三维轮廓扫描器100类似的特征，然不同的是，本实施例的三维轮廓扫描器400的极性元件125非配置于套筒130的第二开口130a，而是配置于突出管150的内壁上，且位于套筒130的第二开口130a与反射元件145之间。
综上，本发明实施例的三维轮廓扫描器的单个极性元件位于投射光的光路及成像光的光路上，可降低成本及/或简化光路复杂度。此外，由于成像光经过极性元件，因此可获得更精准的待扫描物的表面外观轮廓。在一实施例中，单个极性元件可配置突出管内，其中突出管可拆卸地连接于主机，使极性元件随突出管自主机上拆卸。在另一实施例中，单个极性元件也可配置于主机内或通过另一元件配置于主机(如单个极性元件通过套筒配置于主机)。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (14)

1.一种三维轮廓扫描器，其特征在于，包括：
影像感测元件；
光源，用以发出投射光，该投射光经由投射光路至待扫描物，该投射光自该待扫描物反射后成为成像光，该成像光经由成像光路至该影像感测元件；以及
单个极性元件，配置在该投射光路及该成像光路上，该单个极性元件为偏振片；
该三维轮廓扫描器另包括：
反射元件，位于该投射光路及该成像光路上；
该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件；
其中，该单个极性元件位于该第一子投射光路及该第二子成像光路上，该投射光经过该单个极性元件后转变成第一线偏振光，此第一线偏振光自待扫描物反射后，再经过该单个极性元件转变成第二线偏振光，该第一线偏振光与该第二线偏振光具有相同的偏振方向。
2.如权利要求1所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，另包括：
主机；
突出管，可拆卸地连接于该主机且具有第一开口；以及
反射元件，配置于该突出管的一端部且与该突出管的轴心呈45度配置；
其中，该投射光及该成像光经由该第一开口进出该主机。
3.如权利要求2所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，该单个极性元件与该反射元件呈平行配置。
4.如权利要求3所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，该单个极性元件与该反射元件彼此贴合。
5.如权利要求2所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，该第一开口位于该突出管的该端部，且该单个极性元件配置于该第一开口。
6.如权利要求2所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，另包括：
套筒，固定地连接于该主机且具有第二开口；
其中，该单个极性元件配置于该套筒的该第二开口。
7.如权利要求2所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，另包括：
套筒，固定地连接于该主机且具有第二开口；
其中，该单个极性元件与该反射元件呈45度配置，且该单个极性元件位于该反射元件与该第二开口之间。
8.如权利要求1所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，另包括：
反射元件，与该单个极性元件之间的夹角为45度。
9.如权利要求1所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，另包括：
反射元件，与该单个极性元件平行配置。
10.如权利要求1所述的三维轮廓扫描器，其特征在于，另包括：
影像产生元件，位于该投射光路上且用以改变该投射光的投射图案。
11.一种三维轮廓扫描器，其特征在于，包括：
主机；
影像感测元件，配置于该主机内；
光源，配置于该主机内；
突出管，可拆卸地连接于该主机且具有第一开口及第三开口；
反射元件，配置在该突出管内；以及
单个极性元件，配置在该突出管内，该单个极性元件为偏振片；
其中，该反射元件沿着第一投影区域投影至该第三开口，该反射元件沿着第二投影区域投影至该第一开口，该单个极性元件位于位该第一投影区域与该第二投影区域的至少一者内；
该三维轮廓扫描器另包括：
反射元件，位于投射光路及成像光路上；
该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件，该投射光经过该单个极性元件后转变成第一线偏振光，此第一线偏振光自待扫描物反射后，再经过该单个极性元件转变成第二线偏振光，该第一线偏振光与该第二线偏振光具有相同的偏振方向；
其中，该单个极性元件位于该第一子投射光路及该第二子成像光路上，或者该单个极性元件位于该第二子投射光路及该第一子成像光路上，或者该单个极性元件位于该第一子投射光路、该第二子投射光路、该第一子成像光路及该第二子成像光路上。
12.一种三维轮廓扫描器，其特征在于，包括：
影像感测元件；
光源，用以发出投射光，该投射光经由投射光路至待扫描物，该投射光自该待扫描物反射后成为成像光，该成像光经由成像光路至该影像感测元件；以及
单个极性元件，配置在该投射光路及该成像光路上，该单个极性元件为偏振片；
该三维轮廓扫描器另包括：
反射元件，位于该投射光路及该成像光路上；
该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件；
其中，该单个极性元件位于该第二子投射光路及该第一子成像光路上，该投射光经过该单个极性元件后转变成第一线偏振光，此第一线偏振光自待扫描物反射后，再经过该单个极性元件转变成第二线偏振光，该第一线偏振光与该第二线偏振光具有相同的偏振方向。
13.一种三维轮廓扫描器，其特征在于，包括：
影像感测元件；
光源，用以发出投射光，该投射光经由投射光路至待扫描物，该投射光自该待扫描物反射后成为成像光，该成像光经由成像光路至该影像感测元件；以及
单个极性元件，配置在该投射光路及该成像光路上，该单个极性元件为偏振片；
该三维轮廓扫描器另包括：
反射元件，位于该投射光路及该成像光路上；
该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件；
其中，该单个极性元件位于该第一子投射光路、该第二子投射光路、该第一子成像光路及该第二子成像光路上，该投射光经过该单个极性元件后转变成第一线偏振光，此第一线偏振光自待扫描物反射后，再经过该单个极性元件转变成第二线偏振光，该第一线偏振光与该第二线偏振光具有相同的偏振方向。
14.一种三维轮廓扫描器，其特征在于，包括：
影像感测元件；
光源，用以发出投射光，该投射光经由投射光路至待扫描物，该投射光自该待扫描物反射后成为成像光，该成像光经由成像光路至该影像感测元件；以及
单个极性元件，配置在该投射光路及该成像光路上，该单个极性元件为偏振片；
该三维轮廓扫描器另包括：
反射元件，位于该投射光路及该成像光路上；该投射光路包含第一子投射光路以及第二子投射光路，该投射光经由该第一子投射光路至该反射元件并自该反射元件反射后经由该第二子投射光路至该待扫描物；该成像光路包含第一子成像光路以及第二子成像光路，该成像光自该待扫描物反射后经由该第一子成像光路至该反射元件，并自该反射元件反射后经由该第二子成像光路至该影像感测元件，该投射光经过该单个极性元件后转变成第一线偏振光，此第一线偏振光自待扫描物反射后，再经过该单个极性元件转变成第二线偏振光，该第一线偏振光与该第二线偏振光具有相同的偏振方向；
其中，该第一子投射光路与该第二子成像光路之间的夹角小于15度。
CN201610886262.1A 2016-10-11 2016-10-11 三维轮廓扫描器 Active CN106491082B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610886262.1A CN106491082B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 三维轮廓扫描器
US15/726,490 US10542880B2 (en) 2016-10-11 2017-10-06 Three-dimensional contour scanning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610886262.1A CN106491082B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 三维轮廓扫描器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106491082A CN106491082A (zh) 2017-03-15
CN106491082B true CN106491082B (zh) 2020-09-18

Family

ID=58294735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610886262.1A Active CN106491082B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 三维轮廓扫描器

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10542880B2 (zh)
CN (1) CN106491082B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101874547B1 (ko) 2018-05-03 2018-07-04 주식회사 메디트 3차원 구강 스캐너
CN109211142B (zh) * 2018-09-19 2020-10-20 苏州佳世达光电有限公司 三维扫描系统
KR102096612B1 (ko) * 2019-05-21 2020-04-02 주식회사 메디트 3차원 구강 스캐너
CN113100980A (zh) * 2020-01-09 2021-07-13 苏州佳世达光电有限公司 口腔扫描仪及应用其的口腔扫描系统
JP7309628B2 (ja) 2020-01-15 2023-07-18 株式会社モリタ製作所 キャップ、撮像装置、データ生成システム、およびデータ生成方法
CN113808510B (zh) * 2020-06-15 2024-04-09 明基智能科技（上海）有限公司 影像调整方法
TWI782538B (zh) * 2021-05-24 2022-11-01 廣達電腦股份有限公司 口腔掃描裝置和方法
CN116077031A (zh) * 2023-04-11 2023-05-09 广州华飞迪通医疗科技有限公司 基于dlp的激光口腔扫描仪及其成像方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5147600A (en) * 1999-05-19 2000-12-05 Regents Of The University Of California, The Optical detection of dental disease using polarized light
US20080062429A1 (en) * 2006-09-12 2008-03-13 Rongguang Liang Low coherence dental oct imaging
US7702139B2 (en) * 2006-10-13 2010-04-20 Carestream Health, Inc. Apparatus for caries detection
US20080118886A1 (en) * 2006-11-21 2008-05-22 Rongguang Liang Apparatus for dental oct imaging
CN100560024C (zh) * 2008-05-23 2009-11-18 宁波思达利光电科技有限公司 一种牙齿几何形状测量装置
DE102008044522A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Degudent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Konturdaten und/oder optischen Eigenschaften eines dreidimensionalen semitransparenten Objekts
EP2866644B1 (en) * 2012-06-27 2023-11-08 3Shape A/S 3d intraoral scanner measuring fluorescence
CN103211660A (zh) * 2013-04-22 2013-07-24 杭州电子科技大学 利用偏振成像的牙齿表面脱矿检测装置
KR20150056711A (ko) * 2013-11-15 2015-05-27 주식회사 카티스 출입자 생체정보를 가지는 스마트 출입카드를 이용한 출입 관리 시스템 및 방법
US9693839B2 (en) * 2014-07-17 2017-07-04 Align Technology, Inc. Probe head and apparatus for intraoral confocal imaging using polarization-retarding coatings
US10453269B2 (en) * 2014-12-08 2019-10-22 Align Technology, Inc. Intraoral scanning using ultrasound and optical scan data
KR101648970B1 (ko) * 2015-04-22 2016-08-19 한국광기술원 압전소자 기반의 패턴 모듈과 가변 초점 렌즈를 이용한 3차원의 구강 스캔 장치
CN205286293U (zh) * 2015-08-07 2016-06-08 北京理工大学 小体积牙科扫描探头以及牙齿表面三维形貌重建系统
CN105137596B (zh) * 2015-09-17 2017-06-20 苏州佳世达光电有限公司 扫描装置
CN105155316A (zh) 2015-09-28 2015-12-16 江苏法尔胜泓昇集团有限公司 高速电梯用复合芯钢丝绳及其生产方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106491082A (zh) 2017-03-15
US20180098691A1 (en) 2018-04-12
US10542880B2 (en) 2020-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106491082B (zh) 三维轮廓扫描器
KR102337757B1 (ko) 구강 스캐너
US11648095B2 (en) Intra-oral scanning device
CN116172501A (zh) 紧凑型共焦牙科扫描装置
JP5340434B2 (ja) 眼科装置、処理装置、眼科システム、処理方法および眼科装置の制御方法、プログラム
KR102096612B1 (ko) 3차원 구강 스캐너
JP6734695B2 (ja) カラーダーシラインパターンを用いた対象物の三次元スキャニング
KR102403595B1 (ko) 3차원 구강 스캐너
US20220061786A1 (en) Three-dimensional scanner and scanning method using same
US20170319308A1 (en) Combined model scanning and oral cavity scanning apparatus
KR20160038923A (ko) 무구동 광학계를 구비하는 구강 스캐너 및 이를 이용한 구강 스캐닝 방법
US20230102878A1 (en) Projector and projection method
JP5953443B2 (ja) 内視鏡システム
JP6045129B2 (ja) 内視鏡用撮影装置
CN107427231B (zh) 用于光学测量物件的方法和测量系统
US20230233295A1 (en) Intra-oral scanning device
US20230023425A1 (en) Ophthalmic apparatus
JP2009169363A (ja) 測距双眼鏡
TWI438489B (zh) 影像擷取系統
KR102632337B1 (ko) 얼라인 상태 표현 장치 및 방법
KR101685004B1 (ko) 마이크로렌즈 어레이를 이용한 구강 스캔 장치
CN109211142B (zh) 三维扫描系统
KR102014753B1 (ko) 치아 스캐닝 장치
JP2015100512A (ja) 検査装置
JP2017072464A (ja) 測量機の光学系

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180417

Address after: 200335 E unit D 8 building, No. 207, Songhong Road, Changning District, Shanghai

Applicant after: BenQ Intelligent Technology (Shanghai) Co., Ltd.

Applicant after: Qisda Corporation

Address before: Changning District rainbow road Shanghai City No. 207 song 200335

Applicant before: BenQ Co., Ltd.

Applicant before: Qisda Corporation

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant