JP2022510115A - Demolition device for solar panels - Google Patents

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Abstract

本発明は、太陽光パネル用の解体装置を開示し、それは、上部フレームに配置された噴射装置を含み、該噴射装置は、可動ビームを駆動して上部フレームに沿って水平方向に移動させる第一駆動機構と、太陽光パネルを解体するための流体を噴射するノズルであって、ノズルによって噴射された流体の流れ方向が、非垂直状態で太陽光パネルの裏面と傾斜角を形成するノズルと、可動ビームに移動可能に配置された支持機構と、可動ビームに配置され、支持機構を駆動して上部フレームに沿って垂直方向に移動させるために使用される第二駆動機構と、ポンプの出力端がノズルに接続されるポンプと、コントローラであって、該コントローラが、設定された経路に従って噴射装置と太陽光パネルの相対的な動きを制御し、かつ、噴射装置によって噴射された流体を制御して、太陽光パネルの裏面にカットを形成し、流体が、前記カットに沿って斜めの角度で太陽光パネルの内部に噴射し、圧力のある流体が太陽光パネルの内部で膨張して切断するコントローラと、を含む。本発明は、解体効率を向上するという利点がある。【選択図】図４The present invention discloses a dismantling device for a solar panel, which comprises an injection device located in an upper frame, wherein the injection device drives a moving beam to move horizontally along the upper frame. A drive mechanism and a nozzle that injects a fluid for disassembling the solar panel, and a nozzle that forms an inclination angle with the back surface of the solar panel in a non-vertical state in which the flow direction of the fluid injected by the nozzle is non-vertical. A support mechanism placed movably on the movable beam, a second drive mechanism placed on the movable beam and used to drive the support mechanism to move vertically along the upper frame, and the output of the pump. A pump whose end is connected to a nozzle and a controller, which controls the relative movement of the injector and the solar panel according to a set path and controls the fluid injected by the injector. Then, a cut is formed on the back surface of the solar panel, the fluid is ejected into the inside of the solar panel at an oblique angle along the cut, and the fluid with pressure expands and cuts inside the solar panel. Including the controller and. The present invention has an advantage of improving dismantling efficiency. [Selection diagram] FIG. 4

Description

本発明は、太陽光パネルの技術分野、具体的には太陽光パネル用の解体装置に関する。 The present invention relates to a technical field of a solar panel, specifically, a dismantling device for a solar panel.

一般的な太陽光パネルの構造は、前面から裏面まで、順に、ガラス、第一ＥＶＡ接着剤層、シリコンウェーハ、第二ＥＶＡ接着剤層、バックシート、フッ素フィルム（フッ素フィルムがない太陽光パネルもある）からなり、第一ＥＶＡ接着剤層はガラスとシリコンウェーハを接着し、第二ＥＶＡ接着剤層はシリコンウェーハとバックシートを接着する。リサイクルされた太陽光パネルに含まれる貴金属などの物品を得るためにそれらを解体することは、それなりの価値がある。 The structure of a general solar panel is, in order from the front to the back, glass, first EVA adhesive layer, silicon wafer, second EVA adhesive layer, back sheet, fluorine film (even solar panels without fluorine film). The first EVA adhesive layer bonds the glass and the silicon wafer, and the second EVA adhesive layer bonds the silicon wafer and the backsheet. Dismantling them to obtain items such as precious metals contained in recycled solar panels is of some value.

ＣＮ１０９０９２８４２Ａには、使用済み太陽光パネルを解体する方法が開示され、該方法は、アルミニウムフレームを解体するステップと、ジャンクションボックスを解体するステップと、フッ素フィルムを除去するステップと、バックシートを除去するステップと、ＥＶＡ接着剤層とバックシートを分離するステップと、シリコンウェーハ層とソルダーテープとガラスを分離するステップと、材料を個別に分離するステップと、を含む。
上記処理プロセスにおいて、フッ素フィルムを除去した後にバックシートを剥離し、続いて、シリコンウェーハ層、ソルダーテープ、ガラスを分離する。しかしながら、バックシートには、ＦＰＦ、ＦＰＥ、フルＰＥＴ、ＰＥＴなどの材料が使われ、これらの材料で製造されたバックシートは靭性が高いため、スプレーガンから噴射された流体だけでバックシートを剥がすのは非常に困難である。太陽光パネル全体を解体するのに少なくとも３０分かかるため、効率は非常に低くなる。したがって、上記の処理プロセスを改善する必要がある。 CN109092842A discloses a method of dismantling a used solar panel, which comprises a step of dismantling an aluminum frame, a step of dismantling a junction box, a step of removing a fluorine film, and a backsheet. It includes a step of separating the EVA adhesive layer and the backsheet, a step of separating the silicon wafer layer, the solder tape and the glass, and a step of separating the materials individually.
In the above processing process, after removing the fluorine film, the back sheet is peeled off, and then the silicon wafer layer, the solder tape, and the glass are separated. However, materials such as FPF, FPE, full PET, and PET are used for the back sheet, and since the back sheet manufactured from these materials has high toughness, the back sheet can be peeled off only by the fluid sprayed from the spray gun. Is very difficult. The efficiency is very low because it takes at least 30 minutes to dismantle the entire solar panel. Therefore, it is necessary to improve the above processing process.

本発明は、解体効率を向上させる太陽光パネル用の解体装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a dismantling device for a solar panel that improves dismantling efficiency.

上記技術的問題を解決する技術的解決手段は、以下のとおりである。 The technical solutions for solving the above technical problems are as follows.

太陽光パネル用の解体装置であって、
上部フレームと、
上部フレームに配置された噴射装置と、を含み、
該噴射装置は、
可動ビームと、
可動ビームを駆動して上部フレームに沿って水平方向に移動させる第一駆動機構と、
太陽光パネルを解体するための流体を噴射するノズルであって、ノズルによって噴射された流体の流れ方向が、非垂直状態で太陽光パネルの裏面と傾斜角を形成するノズルと、
可動ビームに移動可能に配置された支持機構であって、前記ノズルが支持機構に接続される支持機構と、
可動ビームに配置され、支持機構を駆動して上部フレームに沿って縦方向に移動させるために使用される第二駆動機構と、
圧力を持ち、液体を含む流体を供給するポンプであって、ポンプの出力端がノズルに接続されるポンプと、
コントローラであって、該コントローラが、設定された経路に従って噴射装置と太陽光パネルの相対的な動きを制御し、かつ、噴射装置によって噴射された流体を制御して、太陽光パネルの裏面にカットを形成し、流体が、前記カットに沿って斜めの角度で太陽光パネルの内部に噴射し、圧力のある流体が太陽光パネルの内部で膨張して切断するコントローラと、を含む。 It is a dismantling device for solar panels.
With the upper frame
Including an injection device located in the upper frame,
The injection device is
Movable beam and
The first drive mechanism that drives the movable beam and moves it horizontally along the upper frame,
A nozzle that injects fluid for disassembling the solar panel, and a nozzle that forms an inclination angle with the back surface of the solar panel when the flow direction of the fluid ejected by the nozzle is non-vertical.
A support mechanism movably arranged on the movable beam, the support mechanism to which the nozzle is connected to the support mechanism, and the support mechanism.
A second drive mechanism located on the movable beam and used to drive the support mechanism to move vertically along the upper frame,
A pump that has pressure and supplies fluid containing liquid, and the output end of the pump is connected to the nozzle.
It is a controller, and the controller controls the relative movement of the injection device and the solar panel according to the set path, and controls the fluid injected by the injection device to cut the back surface of the solar panel. Includes a controller in which the fluid is ejected into the solar panel at an oblique angle along the cut and the fluid under pressure expands and cuts inside the solar panel.

本発明の装置を用いて太陽光パネルを解体し、解体プロセスにおいて、流体で太陽光パネルにカットを形成した後、流体が前記傾斜角に沿ってカットから太陽光パネルの内部に入り、流体が太陽光パネルの内部から外部に向かって切断することにより、バックシート、ＥＶＡ接着剤層、およびシリコンウェーハを一体となって分離させる。このような内部から外部への解体装置は、太陽光パネルの解体効率を向上させ、実験統計によれば、１００枚の太陽光パネルの平均解体時間は１３．５分であり、したがって、本発明は、従来技術における解体装置と比較して、解体効率は２倍以上になった。さらに、シリコンウェーハの破砕率も向上された（従来技術では、流体の切削力は主にバックシートで消費され、流体がシリコンウェーハ層に到達すると、その切削力は大幅に減少した）。 After dismantling the solar panel using the apparatus of the present invention and forming a cut in the solar panel with the fluid in the dismantling process, the fluid enters the inside of the solar panel from the cut along the inclination angle, and the fluid enters the inside of the solar panel. By cutting from the inside to the outside of the solar panel, the back sheet, the EVA adhesive layer, and the silicon wafer are integrally separated. Such an internal to external dismantling device improves the dismantling efficiency of solar panels, and according to experimental statistics, the average dismantling time of 100 solar panels is 13.5 minutes, and therefore the present invention. Has more than doubled the dismantling efficiency as compared with the dismantling device in the prior art. In addition, the crushing rate of the silicon wafer was also improved (in the prior art, the cutting force of the fluid was mainly consumed by the backsheet, and when the fluid reached the silicon wafer layer, the cutting force was significantly reduced).

図１は、本発明における太陽光パネル用の解体装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a dismantling device for a solar panel in the present invention. 図２は、上部フレームと噴射装置の組み立て図である。FIG. 2 is an assembly view of the upper frame and the injection device. 図３は、図２に基づいて部品の一部を隠した概略図である。FIG. 3 is a schematic view in which a part of a part is hidden based on FIG. 図４は、図３に基づいて部品の一部を隠した概略図である。FIG. 4 is a schematic view in which a part of a part is hidden based on FIG. 図５は、別の方向から見た可動ビームおよび噴射装置の概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a movable beam and an injection device viewed from another direction. 図６は、下部フレームおよび収容ボックスの三次元構造の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the lower frame and the containment box. 図７は、下部フレームおよび収容ボックスの断面構造の概略図である。FIG. 7 is a schematic view of the cross-sectional structure of the lower frame and the storage box. 図８は、太陽光パネルにマッピングされた第一経路および第二経路の概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram of the first path and the second path mapped to the solar panel. 図９は、解体時に太陽光パネルに形成されるカット、およびノズルと太陽光パネルの間に形成される傾斜角の概略図である。FIG. 9 is a schematic view of the cut formed on the solar panel at the time of dismantling and the inclination angle formed between the nozzle and the solar panel. 図１０は、本発明における好ましいノズルの断面構造図である。FIG. 10 is a cross-sectional structural view of a preferable nozzle in the present invention. 図１１は、ノズル内の偏心体の三次元構造の概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the eccentric body in the nozzle. 図１２は、別の方向の偏心体の三次元構造の概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of eccentric bodies in different directions.

図１に示すとおり、本発明における水平方向は、図におけるＸ方向、すなわち解体装置の左右方向であり、前記垂直方向は、図におけるＹ方向、すなわち、解体装置の上下方向であり、前記縦方向は図におけるＺ方向、すなわち、解体装置の前後方向である。 As shown in FIG. 1, the horizontal direction in the present invention is the X direction in the figure, that is, the left-right direction of the dismantling device, and the vertical direction is the Y direction in the figure, that is, the vertical direction of the dismantling device, and the vertical direction. Is the Z direction in the figure, that is, the front-back direction of the dismantling device.

図１に示すとおり、本発明における太陽光パネル用の解体装置は、上部フレーム１、および上部フレーム１に配置された噴射装置を含み、上部フレーム１は、噴射装置を支持し、好ましくは、噴射装置は、噴射プロセス中に、太陽光パネルＡに対して噴射装置を移動させるように、上部フレーム１に移動可能に配置される。噴射装置は、液体を含む流体を噴射して太陽光パネルＡに作用して太陽光パネルＡを解体し、前記液体は、好ましくは水である。 As shown in FIG. 1, the dismantling device for a solar panel in the present invention includes an upper frame 1 and an injection device arranged in the upper frame 1, and the upper frame 1 supports the injection device, preferably jetting. The device is movably arranged in the upper frame 1 so as to move the jet device relative to the solar panel A during the jet process. The injection device injects a fluid containing a liquid and acts on the solar panel A to disassemble the solar panel A, and the liquid is preferably water.

噴射装置は、可動ビーム２、第一駆動機構、ノズルＢ、支持機構、第二駆動機構、およびコントローラ１６を含み、以下では、噴射装置の各部分およびそれらの間の関係について詳しく説明する。 The injection device includes a movable beam 2, a first drive mechanism, a nozzle B, a support mechanism, a second drive mechanism, and a controller 16, and the respective parts of the injection device and the relationships between them will be described in detail below.

可動ビーム２の両端は、解体装置の縦方向に沿って延在し、可動ビーム２には取り付けベース２ａが設けられ、取り付けベース２ａは支持部材２ｂを取り付けるために使用され、前記上部フレーム１には上部フレームに沿って水平方向に配置された第一スライドレール３が設けられ、前記可動ビーム２と第一スライドレール３は、スライド可能に嵌め込まれる。それによって、可動ビーム２は、第一駆動機構によって駆動され、第一スライドレール３に沿って上部フレーム１まで水平方向に移動する。 Both ends of the movable beam 2 extend along the vertical direction of the dismantling device, the movable beam 2 is provided with a mounting base 2a, and the mounting base 2a is used for mounting the support member 2b, and is attached to the upper frame 1. Is provided with a first slide rail 3 arranged horizontally along the upper frame, and the movable beam 2 and the first slide rail 3 are slidably fitted. As a result, the movable beam 2 is driven by the first drive mechanism and moves horizontally along the first slide rail 3 to the upper frame 1.

第一駆動機構は、可動ビーム２を駆動して上部フレーム１の横方向に沿って移動させる。前記第一駆動機構は、第一ドライバー４、および可動ビーム２に接続された第一伝達機構を含み、第一伝達機構は、第一ドライバーの出力端に接続され、第一ドライバー４はトルクドライバーであり、トルクドライバーは、電気モーターでも油圧モーターでもよく、好ましくは電気モーターである。 The first drive mechanism drives the movable beam 2 to move along the lateral direction of the upper frame 1. The first drive mechanism includes a first driver 4 and a first transmission mechanism connected to the movable beam 2, the first transmission mechanism is connected to the output end of the first driver, and the first driver 4 is a torque driver. The torque driver may be an electric motor or a hydraulic motor, and is preferably an electric motor.

第一伝達機構は、可動ビーム２に固定されたギアボックス５、伝達軸６、ギア７、およびラック８を含み、ギアボックス５の入力端は第一ドライバー４に接続され、伝達軸６はギアボックス５の出力端に接続され、伝達軸６は支持部材２ｂを通過し、好ましくは、支持部材２ｂは、伝達軸６の端部近くに配置され、かつ、支持部材２ｂは、好ましくはベアリングシートを使用し、支持部材２ｂによって伝達軸６を支持することにより、ギア７とラック８との間の噛み合いの信頼性を確保する。ギア７は伝達軸６に接続され、上部フレーム１に固定されたラック８はギア７と噛み合う。 The first transmission mechanism includes a gearbox 5, a transmission shaft 6, a gear 7, and a rack 8 fixed to the movable beam 2, the input end of the gearbox 5 is connected to the first driver 4, and the transmission shaft 6 is a gear. Connected to the output end of the box 5, the transmission shaft 6 passes through the support member 2b, preferably the support member 2b is located near the end of the transmission shaft 6, and the support member 2b is preferably a bearing seat. By supporting the transmission shaft 6 by the support member 2b, the reliability of the meshing between the gear 7 and the rack 8 is ensured. The gear 7 is connected to the transmission shaft 6, and the rack 8 fixed to the upper frame 1 meshes with the gear 7.

ギアボックス５は、ギアボックス本体、第一ヘリカルギア、第二ヘリカルギア（図示せず）、および出力軸を含み、第一ヘリカルギアと第二ヘリカルギアの軸は、９０の角度を形成し、前記ドライバー４は第一ヘリカルギアに接続される。第二ヘリカルギアは出力軸に接続され、出力軸は伝達軸６に接続される。 The gearbox 5 includes a gearbox body, a first helical gear, a second helical gear (not shown), and an output shaft, the first helical gear and the second helical gear shaft forming an angle of 90. The driver 4 is connected to the first helical gear. The second helical gear is connected to the output shaft and the output shaft is connected to the transmission shaft 6.

第一ドライバー４が作動しているとき、第一ドライバー４から出力された動力は、第一ヘリカルギアを介して第二ヘリカルギアに伝達され、次に第二ヘリカルギアによって出力軸に伝達され、それによって伝達軸６を回転させる。伝達軸６はギア７を駆動して回転させ、ギア７はラック８と噛み合ってギア７を上部フレーム１の水平方向に沿って移動させ、それによって、第一駆動機構と可動ビーム２を一体として上部フレーム１の水平方向に沿って移動させる。 When the first driver 4 is operating, the power output from the first driver 4 is transmitted to the second helical gear via the first helical gear, and then transmitted to the output shaft by the second helical gear. Thereby, the transmission shaft 6 is rotated. The transmission shaft 6 drives and rotates the gear 7, which meshes with the rack 8 to move the gear 7 along the horizontal direction of the upper frame 1, thereby integrating the first drive mechanism and the movable beam 2. It is moved along the horizontal direction of the upper frame 1.

支持機構は、可動ビーム２に移動可能に配置され、前記ノズルＢは、支持機構に接続される。前記支持機構は、可動ビーム２に移動可能に配置されたサポート９、サポートに移動可能に配置されたコネクタ１０、およびコネクタ１０を上部フレームの垂直方向に沿って上下に駆動する昇降駆動機構１１を含む。可動ビーム２には第二スライドレール１２が設けられ、第二スライドレール１２の両端は、上部フレーム１の縦方向に沿って延在し、前記サポート９は、第二スライドレール１２とスライド可能に係合し、それによって、サポート９は、第二駆動機構の作用下で、上部フレーム１の縦方向に沿って移動することができる。 The support mechanism is movably arranged on the movable beam 2, and the nozzle B is connected to the support mechanism. The support mechanism includes a support 9 movably arranged on the movable beam 2, a connector 10 movably arranged on the support, and an elevating drive mechanism 11 for driving the connector 10 up and down along the vertical direction of the upper frame. include. The movable beam 2 is provided with a second slide rail 12, both ends of the second slide rail 12 extend along the vertical direction of the upper frame 1, and the support 9 is slidable with the second slide rail 12. Engagement, thereby allowing the support 9 to move along the longitudinal direction of the upper frame 1 under the action of a second drive mechanism.

昇降駆動機構１１は、サポート９に固定され、昇降駆動機構１１の動力出力端は、コネクタ１０に接続される。昇降駆動機構１１は、コネクタ１０を駆動して上部フレーム１の垂直方向に沿って移動させ、それにより、ノズルＢと太陽光パネルＡとの間の距離を必要に応じて調整することができ、昇降駆動機構１１は、好ましくは、電気モーターとスクリュー機構からなる構造を採用し、ここで、電気モーターはサポート９に固定され、スクリュー機構はそれぞれ電気モーターおよびコネクタ１０に接続される。サポート９には第三スライドレール１３が設けられ、コネクタ１０と第三スライドレール１３はスライド可能に係合する。 The elevating drive mechanism 11 is fixed to the support 9, and the power output end of the elevating drive mechanism 11 is connected to the connector 10. The elevating drive mechanism 11 drives the connector 10 to move along the vertical direction of the upper frame 1, whereby the distance between the nozzle B and the solar panel A can be adjusted as needed. The elevating drive mechanism 11 preferably employs a structure consisting of an electric motor and a screw mechanism, where the electric motor is fixed to the support 9 and the screw mechanism is connected to the electric motor and the connector 10, respectively. A third slide rail 13 is provided on the support 9, and the connector 10 and the third slide rail 13 are slidably engaged with each other.

第二駆動機構１４は、可動ビームに配置され、かつ、支持機構を駆動して上部フレームの縦方向に沿って移動するために使用され、第二駆動機構１４の出力端は、前記サポート９に接続され、第二駆動機構１４は、好ましくは、電気モーターとスクリュー機構からなる構造を採用し、電気モーターの出力端は、スクリュー機構に接続され、スクリュー機構は、サポート９に接続される。スクリュー機構のスクリューは、上部フレーム１の縦方向に沿って延在する。 The second drive mechanism 14 is arranged on the movable beam and is used to drive the support mechanism to move along the vertical direction of the upper frame, and the output end of the second drive mechanism 14 is attached to the support 9. The second drive mechanism 14 is connected, preferably adopting a structure consisting of an electric motor and a screw mechanism, the output end of the electric motor is connected to the screw mechanism, and the screw mechanism is connected to the support 9. The screw of the screw mechanism extends along the vertical direction of the upper frame 1.

ポンプ１５は、圧力を持ち、液体を含む流体を供給し、ポンプ１５の出力端は、ノズルＢに接続され、ポンプ１５は、流体をノズルＢに送り、ノズルＢを介して太陽光パネルＡに流体を噴射し、流体は、太陽光パネルＡを解体する。ポンプ１５は、上部フレーム１の上部に組み立てられる。 The pump 15 has pressure and supplies a fluid containing a liquid, the output end of the pump 15 is connected to the nozzle B, and the pump 15 sends the fluid to the nozzle B and through the nozzle B to the solar panel A. A fluid is injected, which disassembles the solar panel A. The pump 15 is assembled on top of the upper frame 1.

コントローラ（図示せず）であって、該コントローラは、設定された経路に従って噴射装置と太陽光パネルＡの相対的な動きを制御し、かつ、噴射装置によって噴射された流体を制御して、太陽光パネルＡの裏面にカットを形成し、流体が、前記カットに沿って斜めの角度で太陽光パネルの内部に噴射し、圧力のある流体が太陽光パネルの内部で膨張して切断する。 A controller (not shown) that controls the relative movement of the injection device and the solar panel A according to a set path, and controls the fluid injected by the injection device to control the sun. A cut is formed on the back surface of the optical panel A, the fluid is ejected into the inside of the solar panel at an oblique angle along the cut, and the fluid with pressure expands and cuts inside the solar panel.

ノズルＢは太陽光パネルを解体するための流体を噴射し、ノズルＢによって噴射された流体の流れ方向が、非垂直状態で太陽光パネルの裏面と傾斜角を形成する。ノズルＢは、取り付け部品によって支持機構に接続され、取り付け部品は、ノズルサポートＣとロック部材Ｄを含み、ノズルサポートＣはＬ字型であり、ノズルサポートＣの一端にはアーチ状穴Ｆが設けられ、ロック部材Ｄがアーチ状穴Ｆを貫通してノズルサポートＣをコネクタ１０にロックし、ノズルＢから噴出された流体の流れ方向と太陽光パネルの裏面がなす傾斜角を調整する必要がある場合に、ロック部材Ｄを緩めて、アーク状穴Ｆを介してノズルサポートＣの位置を移動するか、ノズルサポートＣを回転させて前記傾斜角度を調整する。 The nozzle B injects a fluid for disassembling the solar panel, and the flow direction of the fluid ejected by the nozzle B forms an inclination angle with the back surface of the solar panel in a non-vertical state. The nozzle B is connected to the support mechanism by a mounting component, the mounting component includes a nozzle support C and a lock member D, the nozzle support C is L-shaped, and an arched hole F is provided at one end of the nozzle support C. It is necessary that the lock member D penetrates the arched hole F and locks the nozzle support C to the connector 10 to adjust the flow direction of the fluid ejected from the nozzle B and the inclination angle formed by the back surface of the solar panel. In this case, the lock member D is loosened to move the position of the nozzle support C through the arc-shaped hole F, or the nozzle support C is rotated to adjust the inclination angle.

ノズルＢから噴出された流体が上部フレーム１の外部に飛び散らないようにするために、上部フレーム１の周囲および上部に保護ハウジング１６を取り付け、飛び散った流体は保護ハウジング１６によって遮断される。 A protective housing 16 is attached around and above the upper frame 1 so that the fluid ejected from the nozzle B does not scatter to the outside of the upper frame 1, and the spattered fluid is blocked by the protective housing 16.

解体装置はまた、下部フレーム１７、太陽光パネルを収容するための収容ボックス、および太陽光パネルＡの解体された材料を濾過するための多層フィルターアセンブリ２２を含み、下部フレーム１７の少なくとも一部は、上部にある前記噴射装置の噴射領域内に配置され、好ましくは、下部フレーム１７の一部は上部にある噴射装置の噴射領域に配置され、下部フレーム１７の別の部分は噴射装置の外部に配置され、収容ボックスは下部フレーム１７に配置され、収容ボックスは噴射装置の下に配置され、多層フィルターアセンブリは収容ボックス内に配置される。 The dismantling device also includes a lower frame 17, a containment box for accommodating the solar panel, and a multi-layer filter assembly 22 for filtering the dismantled material of the solar panel A, at least a portion of the lower frame 17. , Which is located in the injection region of the injection device at the top, preferably part of the lower frame 17 is located in the injection area of the injection device at the top, and another part of the lower frame 17 is outside the injection device. Arranged, the containment box is placed in the lower frame 17, the containment box is placed under the injection device, and the multilayer filter assembly is placed inside the containment box.

収容ボックスは、ボックス本体１８、ボックス本体１８内に取り付けられ、かつ、太陽光パネルを配置するために使用される支持フレーム１９、および太陽光パネルの周囲に制限を形成するための制限部材を含む。支持フレーム１９は、多層フィルターアセンブリの上流に配置され、支持フレーム１９は、好ましくは、グリッド状の構造であり、これは、解体後に形成された材料が、濾過のために多層フィルターアセンブリ２２に落ちるのを容易にする構造である。異なるサイズの解体された材料を濾過するために多層フィルターアセンブリ２２を通過させる。 The containment box includes a box body 18, a support frame 19 mounted within the box body 18 and used for arranging the solar panel, and a limiting member for forming a limit around the solar panel. .. The support frame 19 is located upstream of the multi-layer filter assembly, which is preferably a grid-like structure in which the material formed after dismantling falls into the multi-layer filter assembly 22 for filtration. It is a structure that facilitates. It is passed through a multi-layer filter assembly 22 to filter disassembled materials of different sizes.

制限部材は、太陽光パネルＡの２つの非反対側を制限するための制限ブロック２０、および太陽光パネルの他の２つの非反対側を制限するための可動クランプアセンブリ２１を含み、制限ブロック２０は支持フレームに固定され、可動クランプアセンブリ２１は支持フレーム１９に接続される。可動クランプアセンブリ２１は、エアシリンダ、およびエアシリンダに接続されたブロック部材で構成される。 The limiting member includes a limiting block 20 for limiting the two non-opposite sides of the solar panel A, and a movable clamp assembly 21 for limiting the other two non-opposite sides of the solar panel, the limiting block 20. Is fixed to the support frame and the movable clamp assembly 21 is connected to the support frame 19. The movable clamp assembly 21 is composed of an air cylinder and a block member connected to the air cylinder.

収容ボックスを下部フレーム１７に設ける方式は、好ましくは、収容ボックスは、収容ボックスが上部フレーム１または下部フレーム１７に沿って水平方向に移動することができるように、下部フレーム１に移動可能に配置される。好ましくは、下部フレーム１７にガイドレールが設けられ、前記ボックス本体１８の下部には、前記ガイドレールと係合するホイールが設けられる。 A method of providing the containment box in the lower frame 17 is preferably such that the containment box is movably arranged in the lower frame 1 so that the containment box can move horizontally along the upper frame 1 or the lower frame 17. Will be done. Preferably, the lower frame 17 is provided with a guide rail, and the lower part of the box body 18 is provided with a wheel that engages with the guide rail.

上部フレーム１または下部フレーム１７に沿った収容ボックスの横方向の動きを達成するために、本実施形態において、第三駆動機構２３が設けられ、第三駆動機構２３は、収容ボックスに接続されて、ボックスを駆動して上部フレームの水平方向に沿って移動させ、その結果、収容ボックスが噴射装置の噴射領域に移動され、または、収容ボックスを移動した後、収容ボックスの少なくとも一部が噴射領域の外部に露出される。 In order to achieve lateral movement of the containment box along the upper frame 1 or the lower frame 17, a third drive mechanism 23 is provided in this embodiment, the third drive mechanism 23 is connected to the containment box. , Drive the box to move along the horizontal direction of the upper frame, so that the containment box is moved to the injection area of the injection device, or after the containment box is moved, at least part of the containment box is in the injection area. It is exposed to the outside of.

収容ボックスが上部フレーム１または下部フレーム１７の水平方向に移動できることの利点は、太陽光パネルＡが収容ボックス内に配置されるため、太陽光パネルＡを解体する前に、収容ボックスの少なくとも一部を噴射装置の噴射領域の外部に露出させ、その結果、太陽光パネルＡを収容ボックスの内部に簡単に組み立てることができる。太陽光パネルＡを解体した後、多層フィルターアセンブリおよび収容ボックス内に残った材料を収集しやすく、かつ、収集された材料を収容ボックスから取り出しやすい。明らかに、収容ボックスの少なくとも一部を噴射装置の噴射領域の外部に露出させること、太陽光パネルＡを収容ボックス内に配置すること、および解体された材料を収集することは、いずれも、上部フレーム１からの干渉を受けない。 The advantage of the containment box being able to move horizontally in the upper frame 1 or lower frame 17 is that the solar panel A is located within the containment box, so that at least a portion of the containment box prior to dismantling the solar panel A. Is exposed to the outside of the injection area of the injection device, so that the solar panel A can be easily assembled inside the housing box. After disassembling the solar panel A, it is easy to collect the material remaining in the multilayer filter assembly and the storage box, and it is easy to take out the collected material from the storage box. Obviously, exposing at least a portion of the containment box to the outside of the injection area of the sprayer, placing the solar panel A inside the containment box, and collecting the dismantled material are all on top. It does not receive interference from frame 1.

前記第三駆動機構２３は、電気モーターおよびスプロケットチェーン伝達機構で構成され、電気モーターの出力端は、スプロケットチェーン伝達機構におけるアクティブスプロケットに接続され、アクティブスプロケットは下部フレーム１７に配置され、スプロケットチェーン伝達機構におけるパッシブスプロケットは収容ボックスのボックス本体１８に取り付けられる。 The third drive mechanism 23 is composed of an electric motor and a sprocket chain transmission mechanism, an output end of the electric motor is connected to an active sprocket in the sprocket chain transmission mechanism, the active sprocket is arranged on a lower frame 17, and a sprocket chain transmission is performed. The passive sprocket in the mechanism is attached to the box body 18 of the containment box.

解体装置はまた、液体混合物回収タンク２４、前記回収タンク２４に接続されたフィルタープレス（図示せず）、前記フィルタープレスに接続されたフィルター２５、および前記フィルター２５に接続された液体貯蔵タンク２６を含み、回収タンク２４は、収容ボックスの下に配置され、回収タンク２４は、噴射装置の噴射領域内にあり、回収タンク２４は、多層フィルターアセンブリ２２から濾過された液体混合物を受け取り、該液体混合物は、主に液体流体およびシリコン材料からなる。フィルタープレスは回収タンク２４からの液体混合物をプレスして濾過し、フィルター２５はフィルタープレスからの流体を濾過し、液体貯蔵タンク２６はフィルター２５からの流体を受け取り、液体貯蔵タンク２６は、また、前記ポンプ１５に接続され、液体貯蔵タンク２６が上部フレーム１の上部に取り付けられる。 The dismantling device also includes a liquid mixture recovery tank 24, a filter press (not shown) connected to the recovery tank 24, a filter 25 connected to the filter press, and a liquid storage tank 26 connected to the filter 25. Containing, the recovery tank 24 is located under the containment box, the recovery tank 24 is within the injection region of the injector, and the recovery tank 24 receives the liquid mixture filtered from the multilayer filter assembly 22 and said the liquid mixture. Mainly consists of liquid fluids and silicon materials. The filter press presses and filters the liquid mixture from the recovery tank 24, the filter 25 filters the fluid from the filter press, the liquid storage tank 26 receives the fluid from the filter 25, and the liquid storage tank 26 also receives the fluid from the filter 25. Connected to the pump 15, the liquid storage tank 26 is attached to the top of the upper frame 1.

ノズルＢは、中空ハウジング３０、支持部材３１、ジョイント３２、空洞を備えた偏心体３３、およびノズル３４を含み、ハウジング３０の下部は円錐形であり、支持部材３１はハウジング３０の一端に取り付けられ、支持部材３１の外周は、ハウジング３０の内面と気密に接合される。支持部材３１は耐摩耗性材料で作られ、支持部材３１は好ましくはセラミックで作られる。支持部材３１には貫通穴が設けられ、該貫通穴は、中央部にある小径穴と両端にある大径穴からなる。 The nozzle B includes a hollow housing 30, a support member 31, a joint 32, an eccentric body 33 having a cavity, and a nozzle 34, the lower portion of the housing 30 is conical, and the support member 31 is attached to one end of the housing 30. The outer periphery of the support member 31 is airtightly joined to the inner surface of the housing 30. The support member 31 is made of a wear resistant material, and the support member 31 is preferably made of ceramic. The support member 31 is provided with a through hole, and the through hole is composed of a small diameter hole in the center and a large diameter hole at both ends.

ジョイント３２は、ハウジング３０の他端に接続され、ジョイント３２の一端は、ハウジング３０内に位置し、好ましくは、ジョイント３２の他端は、ハウジング３０の外部に露出し、ジョイント３２の他端には、軸方向の第一穴３２ａが設けられ、第一穴３２ａの内面には、ポンプ１５の出力端を接続するためのねじが切られる。第一穴３２ａは止まり穴であり、かつ、第一穴３２ａは段穴であり、ここで、段穴の大径穴部の壁面にねじが切られる。ジョイント３２の一端の周面には、第一穴３２ａに連通する第二穴３２ｂが設けられ、第二穴３２ｂの直径は、好ましくは２ｍｍである。高圧流体が第一穴３２ａに入ると、第二穴３２ｂを通って射出される。 The joint 32 is connected to the other end of the housing 30, one end of the joint 32 is located inside the housing 30, preferably the other end of the joint 32 is exposed to the outside of the housing 30 and to the other end of the joint 32. Is provided with a first hole 32a in the axial direction, and a screw for connecting the output end of the pump 15 is cut on the inner surface of the first hole 32a. The first hole 32a is a blind hole, and the first hole 32a is a stepped hole, where a screw is cut on the wall surface of the large diameter hole portion of the stepped hole. A second hole 32b communicating with the first hole 32a is provided on the peripheral surface of one end of the joint 32, and the diameter of the second hole 32b is preferably 2 mm. When the high-pressure fluid enters the first hole 32a, it is ejected through the second hole 32b.

偏心体３３の一端は、ジョイント３２の一端に嵌合されてジョイント３２とギャップフィットされ、偏心体３３の周面には、複数の第三穴３３ａが設けられ、第三穴３３ａの少なくとも１つの穴壁面は、水によって駆動されて偏心体を回転させる応力面３３ｂであり、第三穴３３ａの一端の幅は他端の幅よりも小さいため、応力面３３ｂは傾斜面となり、高圧流体が第二穴３２ｂから第三穴３３ａに入ると、応力面３３ｂに作用する流体の圧力により、偏心体３３を回転させる。 One end of the eccentric body 33 is fitted to one end of the joint 32 and gap-fitted with the joint 32, and a plurality of third holes 33a are provided on the peripheral surface of the eccentric body 33, and at least one of the third holes 33a is provided. The hole wall surface is a stress surface 33b driven by water to rotate the eccentric body, and since the width of one end of the third hole 33a is smaller than the width of the other end, the stress surface 33b becomes an inclined surface, and the high-pressure fluid is the first. When entering the third hole 33a from the second hole 32b, the eccentric body 33 is rotated by the pressure of the fluid acting on the stress surface 33b.

偏心体３３の片側には偏心取り付け部が設けられ、ノズル３４の一端には第四穴３４ａが設けられ、ノズル３４の他端には第四穴３４ａに連通する噴射穴３４ｂが設けられ、噴射穴３４ｂの内径は第四穴３４ａの内径よりも小さく、ノズル３４の一端は偏心取り付け部に嵌め込まれ、ノズル３４の他端は支持部材３１に嵌め込まれる。また、ノズル３４の他端は、高圧流体の力による圧縮で支持部材３１が緩むことを防止するために、支持部材３１に当接する。 An eccentric mounting portion is provided on one side of the eccentric body 33, a fourth hole 34a is provided at one end of the nozzle 34, and an injection hole 34b communicating with the fourth hole 34a is provided at the other end of the nozzle 34 for injection. The inner diameter of the hole 34b is smaller than the inner diameter of the fourth hole 34a, one end of the nozzle 34 is fitted into the eccentric mounting portion, and the other end of the nozzle 34 is fitted into the support member 31. Further, the other end of the nozzle 34 comes into contact with the support member 31 in order to prevent the support member 31 from loosening due to compression by the force of the high-pressure fluid.

前記偏心取り付け部は、偏心体の空洞内に配置された支持部３５を含み、支持部３５には、偏心体の中心からずれた収容溝３５ａが設けられ、前記ノズル３４の一端が収容溝３５ａ内に嵌め込まれる。偏心体３３の周面にはノッチ３３ｃが設けられ、ノッチ３３ｃは収容溝３５ａに対応する。 The eccentric mounting portion includes a support portion 35 arranged in the cavity of the eccentric body, the support portion 35 is provided with a storage groove 35a deviated from the center of the eccentric body, and one end of the nozzle 34 is a storage groove 35a. It is fitted inside. A notch 33c is provided on the peripheral surface of the eccentric body 33, and the notch 33c corresponds to the accommodating groove 35a.

高圧流体（水など）は、ジョイント３２の第一穴３２ａに入り、次に第二穴３２ｂから射出され、射出された流体は、第三穴３３ａに入り、流体の圧力が応力面３３ｂに作用して偏心体３３を回転させることにより、偏心体３３がノズル３４を駆動してノズル３４に高速回転運動を形成させる一方、第三穴３３ａから射出された流体がノズル３４の第四穴３４ａに入り込むようにする。流体の圧力により、ノズルヘッドで支持部材３１を押し付け、支持部材３１とハウジング３０との間の水漏れを防止する。流体は、噴射穴３４ｂおよび支持部材３１に沿って射出され、回転する高圧切削流体を形成する。 The high-pressure fluid (water, etc.) enters the first hole 32a of the joint 32 and then is ejected from the second hole 32b, the ejected fluid enters the third hole 33a, and the pressure of the fluid acts on the stress surface 33b. By rotating the eccentric body 33, the eccentric body 33 drives the nozzle 34 to form a high-speed rotary motion in the nozzle 34, while the fluid ejected from the third hole 33a enters the fourth hole 34a of the nozzle 34. Try to get in. The pressure of the fluid presses the support member 31 with the nozzle head to prevent water leakage between the support member 31 and the housing 30. The fluid is ejected along the injection hole 34b and the support member 31 to form a rotating high pressure cutting fluid.

噴射装置が太陽光パネルＡを噴射した後、シリコンウェーハは５０～１５０メッシュの粒子に粉砕され、シリコンウェーハ上の溶接テープは５ｃｍを超えるストリップの形状になり、シリコンウェーハとガラスの間の第一ＥＶＡ接着剤層は４５～５５メッシュの粉末であり、第二ＥＶＡ接着剤層の９５％以上がバックシートに接着され、さまざまなサイズの塊状に分割される。多層フィルターアセンブリ２２は、少なくとも２つのフィルター層を含み、第一フィルター層は、第二ＥＶＡ接着剤層によってバックシートと一緒に接着された塊状解体生成物およびシリコン材料粒子粉末を分離し、塊状解体生成物が第一フィルター層に残され、シリコン粒子粉末は、第一フィルター層を通過して第二フィルター層に到達し、第二フィルター層によって大きなシリコン粒子を濾過し、微細なシリコン材料粒子および粉末は、流体と共に回収タンク２４に入って液体混合物を形成し、液体混合物は、プレス濾過のためにフィルタープレスに送られ、シリコン材料をフィルターケーキに形成するようにし、流体は、再濾過のためにフィルター２５に送られ、濾過された流体は、液体貯蔵タンク２６に送られ、ポンプ１５は流体をノズルＢに再送し、このように何度も循環する。 After the injection device injects the solar panel A, the silicon wafer is crushed into particles of 50-150 mesh, and the welding tape on the silicon wafer is in the form of strips over 5 cm, the first between the silicon wafer and the glass. The EVA adhesive layer is a powder of 45 to 55 mesh, and 95% or more of the second EVA adhesive layer is adhered to the back sheet and divided into lumps of various sizes. The multi-layer filter assembly 22 includes at least two filter layers, the first filter layer separating the agglomerated dismantling products and silicon material particle powder bonded together with the backsheet by a second EVA adhesive layer and agglomerated dismantling. The product is left in the first filter layer, the silicon particle powder passes through the first filter layer and reaches the second filter layer, and the large silicon particles are filtered by the second filter layer, and the fine silicon material particles and The powder enters the recovery tank 24 with the fluid to form a liquid mixture, the liquid mixture is sent to a filter press for press filtration to form a silicon material in the filter cake, and the fluid is for refiltration. The filtered fluid is sent to the liquid storage tank 26, and the pump 15 retransmits the fluid to the nozzle B and circulates in this way many times.

本発明の解体装置は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、第一駆動機構、第二駆動機構、および第三駆動機構２３はまた、上記実施例の構造に加えて、エアシリンダおよび油圧シリンダなどのリニアアクチュエータを採用することができる。 The dismantling device of the present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism 23 are also air cylinders in addition to the structure of the above embodiment. And linear actuators such as hydraulic cylinders can be adopted.

可動クランプアセンブリはまた、固定ブロック、スプリング、ガイドロッド、およびブロック部材から構成することができ、ここで、固定ブロックは、支持フレーム１９に固定され、固定ブロックには穴が設けられ、ガイドロッドの一端は固定ブロックの穴と係合し、ガイドロッドの他端はブロック部材に接続され、スプリングの一端は固定ブロックに当接され、スプリングの他端はブロック部材に当接される。 The movable clamp assembly can also consist of a fixing block, a spring, a guide rod, and a block member, where the fixing block is fixed to the support frame 19, the fixing block is perforated, and the guide rod One end engages the hole in the fixed block, the other end of the guide rod is connected to the block member, one end of the spring is in contact with the fixed block and the other end of the spring is in contact with the block member.

上記解体装置によれば、本発明は、太陽光パネルの解体方法を提供し、これについて、以下の実施例によって具体的に示される。 According to the above dismantling device, the present invention provides a method for dismantling a solar panel, which is specifically illustrated by the following examples.

実施例１
ステップＳ１において、流体を噴射するための噴射装置は、太陽光パネルＡの裏面と反対であり、図９に示すとおり、液体を含む流体を噴射するための噴射装置の流れ方向は、非垂直状態で太陽光パネルＡの裏面と傾斜角を形成し、ここで、流体は水または水と研磨剤の混合物であり、研磨剤は砂であることが好ましく、研磨剤と水の比率は１～２：９８～９９で、すなわち、１００部の流体には１～２部の研磨剤、９８～９９部の水を含む。研磨剤を添加することにより、研磨剤による太陽光パネルの切断は、解体効率を高めることができる。 Example 1
In step S1, the injection device for injecting the fluid is opposite to the back surface of the solar panel A, and as shown in FIG. 9, the flow direction of the injection device for injecting the fluid containing the liquid is in a non-vertical state. Form an inclination angle with the back surface of the solar panel A, where the fluid is water or a mixture of water and an abrasive, the abrasive is preferably sand, and the ratio of the abrasive to the water is 1-2. : 98-99, ie 100 parts fluid contains 1-2 parts abrasive and 98-99 parts water. By adding an abrasive, cutting the solar panel with the abrasive can increase the dismantling efficiency.

ステップＳ２において、液体を含む流体が太陽光パネルの裏面にカットＯを形成させるように、噴射装置から噴出された流体の圧力を制御し、すなわち、ポンプ１５から出力される流体の圧力を制御し、図２および図９に示すとおり、前記流体は、前記カット０に沿って斜めの角度で太陽光パネルに注入され、圧力のある流体は、太陽光パネル内で膨張してそれを切断し、第一ＥＶＡ接着剤層を破砕してガラスから分離され、シリコンウェーハを破砕し、第二ＥＶＡ接着剤層をシリコンウェーハから分離され、第二ＥＶＡ接着剤層の９５％以上がバックシートに接着され、さまざまなサイズのピースに分割される。本実施例では、太陽光パネルＡの背面に作用する流体の圧力は６０ＭＰＡである。 In step S2, the pressure of the fluid ejected from the injection device is controlled, that is, the pressure of the fluid output from the pump 15 is controlled so that the fluid containing the liquid forms a cut O on the back surface of the solar panel. , The fluid is injected into the solar panel at an oblique angle along the cut 0, and the fluid under pressure expands and cuts in the solar panel, as shown in FIGS. 2 and 9. The first EVA adhesive layer is crushed and separated from the glass, the silicon wafer is crushed, the second EVA adhesive layer is separated from the silicon wafer, and more than 95% of the second EVA adhesive layer is adhered to the backsheet. , Divided into pieces of various sizes. In this embodiment, the pressure of the fluid acting on the back surface of the solar panel A is 60 MPa.

ステップＳ３において、設定された経路に従って噴射装置と太陽光パネルの相対的な動きを制御し、噴射装置は、上記方式に従って太陽光パネル全体を解体する。図８および図９に示すとおり、本実施例において、太陽光パネルＡが静止した状態で保持され、噴射装置が太陽光パネルＡに対して相対的に移動することで、太陽光パネルＡが噴射装置との間で相対的な動きを形成するようにすることが好ましく、すなわち、太陽光パネルＡは、制限ブロック２０、可動式クランプアセンブリ２１によってクランプされ、解体プロセス中に移動しない。 In step S3, the relative movement of the injection device and the solar panel is controlled according to the set path, and the injection device disassembles the entire solar panel according to the above method. As shown in FIGS. 8 and 9, in the present embodiment, the solar panel A is held in a stationary state, and the injection device moves relative to the solar panel A, so that the solar panel A injects. It is preferable to form a relative movement with the device, i.e., the solar panel A is clamped by the limiting block 20, the movable clamp assembly 21 and does not move during the dismantling process.

本実施例において、太陽光パネルＡの水平方向は、上部フレーム１の水平方向に平行であり、太陽光パネルＡの縦方向は、上部フレーム１の縦方向に平行である。 In this embodiment, the horizontal direction of the solar panel A is parallel to the horizontal direction of the upper frame 1, and the vertical direction of the solar panel A is parallel to the vertical direction of the upper frame 1.

上記ステップＳ１において、コントローラ１６は、第三駆動機構２３を制御してノズルＢと太陽光パネルＡとの間の距離Ｌを調整し、該距離Ｌは、ノズルＢの出口と太陽光パネルとの間の垂直距離ではなく、流体が傾斜角に沿ってノズルＢの出口と太陽光パネルＡとの間の距離、すなわち対角サイズを指す。本実施例において、前記距離Ｌは０．９メートルである。 In step S1, the controller 16 controls the third drive mechanism 23 to adjust the distance L between the nozzle B and the solar panel A, and the distance L is the distance L between the outlet of the nozzle B and the solar panel. It refers to the distance between the outlet of nozzle B and the solar panel A along the angle of inclination, that is, the diagonal size, rather than the vertical distance between them. In this embodiment, the distance L is 0.9 meters.

上記ステップＳ３において、図８および図９に示すとおり、前記経路は、方形波の第一経路Ｒ１を含み、前記噴射装置は、太陽光パネルを解体するように、太陽光パネルに対して第一経路Ｒ１に沿って移動する。第一経路Ｒ１は方形波に設定され、第二駆動機構１４はサポート９を駆動してノズルＢが上部フレーム１の縦方向Ｚの正半軸方向に沿って移動させ、縦方向Ｚの正半軸沿って設定されたストロークを走行した後、可動ビーム２は、第一駆動機構によって駆動されて上部フレーム１の水平方向に沿って移動し、次に、第二駆動機構１４は、サポート９を駆動してノズルＢが上部フレーム１の縦方向Ｚの負半軸方向に沿って移動させる。したがって、第一経路Ｒ１を方形波に設定することの利点は、噴射装置の作動プロセスにおいて、ノズルＢが常に並進状態にあり、その結果、ノズルＢが縦方向Ｚの正負の半軸に沿って移動する場合、ノズルＢの方向を調整する必要がないため、解体効率が向上することである。 In step S3, as shown in FIGS. 8 and 9, the path includes a first path R1 of a square wave, and the injection device is first with respect to the solar panel so as to disassemble the solar panel. It moves along the route R1. The first path R1 is set to a square wave, the second drive mechanism 14 drives the support 9 to move the nozzle B along the half axis direction of the vertical direction Z of the upper frame 1, and the half of the vertical direction Z. After traveling the stroke set along the axis, the movable beam 2 is driven by the first drive mechanism to move along the horizontal direction of the upper frame 1, and then the second drive mechanism 14 provides the support 9. Driven to move the nozzle B along the negative half-axis direction of the vertical direction Z of the upper frame 1. Therefore, the advantage of setting the first path R1 to a square wave is that the nozzle B is always in a translational state in the operating process of the injection device, so that the nozzle B is along the positive and negative half axes of the vertical direction Z. When moving, it is not necessary to adjust the direction of the nozzle B, so that the dismantling efficiency is improved.

上記ステップＳ１およびＳ３において、ノズルＢの向きを調整する必要がないことを前提に、図９に示すとおり、前記傾斜角は、第一傾斜角度αと第二傾斜角βを含み、噴射装置が第一経路Ｒ１に沿って太陽光パネルＡの縦方向Ｚの正半軸方向に移動するとき、流体の流れ方向と太陽光パネルＡの裏面がなす傾斜角は第一傾斜角αであり、該第一傾斜角αは鋭角であり、流体は該鋭角に沿って太陽光パネルＡの内部に注入される。第一傾斜角αは好ましくは４５°である。 As shown in FIG. 9, the tilt angle includes the first tilt angle α and the second tilt angle β on the premise that it is not necessary to adjust the direction of the nozzle B in steps S1 and S3, and the injection device is used. When moving along the first path R1 in the normal half-axis direction of the vertical direction Z of the solar panel A, the tilt angle formed by the flow direction of the fluid and the back surface of the solar panel A is the first tilt angle α. The first tilt angle α is an acute angle, and the fluid is injected into the inside of the solar panel A along the acute angle. The first tilt angle α is preferably 45 °.

上記ステップＳ１およびＳ３において、図９に示すとおり、噴射装置は、第一経路Ｒ１に沿って太陽光パネルＡの水平方向Ｘに移動した後、第一経路Ｒ１に沿って太陽光パネルＡの縦方向Ｚの負半軸方向に移動するとき、太陽光パネルＡの縦方向Ｚ移動するとき、流体の流れ方向と太陽光パネルＡの裏面がなす傾斜角は第二傾斜角βであり、該第二傾斜角βは鋭角であり、流体は該鋭角に沿って太陽光パネルの内部に注入される。第二傾斜角βは好ましくは１３５°である。 In steps S1 and S3, as shown in FIG. 9, the injection device moves in the horizontal direction X of the solar panel A along the first path R1, and then vertically along the first path R1 of the solar panel A. When moving in the negative half-axis direction of the direction Z, when moving in the vertical direction Z of the solar panel A, the inclination angle formed by the flow direction of the fluid and the back surface of the solar panel A is the second inclination angle β. The bi-tilt angle β is a sharp angle, and the fluid is injected into the inside of the solar panel along the sharp angle. The second tilt angle β is preferably 135 °.

上記ステップＳ３において、前記噴射装置が第一経路Ｒ１の始点または終点に沿って移動すると、噴射装置によって噴出された流体の一部が太陽光パネルに作用し、流体の他の部分が太陽光パネルの外側の非解体領域に噴射される。図９に示すとおり、カット０の一部は太陽光パネルＡに配置され、カット０の別の部分は太陽光パネルＡの外部に配置される。 In step S3, when the injection device moves along the start point or the end point of the first path R1, a part of the fluid ejected by the injection device acts on the solar panel, and the other part of the fluid acts on the solar panel. It is sprayed into the non-disassembled area outside the. As shown in FIG. 9, a part of the cut 0 is arranged on the solar panel A, and another part of the cut 0 is arranged outside the solar panel A.

このような配置の利点は、太陽光パネルのエッジを射出された流体で完全に切断することができ、流体で完全に切断されないエッジ（該エッジとは、太陽光パネルの周辺表面にあるシリコンウェーハ、ＥＶＡ、およびバックシートを指す）がガラス上に残らないことである。 The advantage of such an arrangement is that the edges of the solar panel can be completely cut with the injected fluid and not completely with the fluid (the edges are the silicon wafers on the peripheral surface of the solar panel). , EVA, and backsheet) do not remain on the glass.

図９に示すとおり、噴射装置および太陽光パネルＡが静止状態にあるとき、噴射装置によって射出された流体によって太陽光パネルＡの裏面に形成されたカット０は、基本的に環状である。設定された経路に従って噴射装置と太陽光パネルが互いに対して移動すると、次の環状カット０の一部は、前の環状カット０によって形成された切断領域に重ね合わされる。環状カット０は、流体の回転によって形成され、回転する流体は、より強い切断力を有するため、バックシート、ＥＶＡ接着剤層、およびシリコンウェーハをより速く、より良好に剥離することができる。 As shown in FIG. 9, when the injection device and the solar panel A are in a stationary state, the cut 0 formed on the back surface of the solar panel A by the fluid ejected by the injection device is basically annular. As the sprayer and the solar panel move relative to each other according to the configured path, a portion of the next annular cut 0 is superimposed on the cutting region formed by the previous annular cut 0. The annular cut 0 is formed by the rotation of the fluid, and the rotating fluid has a stronger cutting force, so that the backsheet, the EVA adhesive layer, and the silicon wafer can be peeled off faster and better.

第一駆動機構は、可動ビーム２を駆動してノズルＢが前記水平方向Ｘに沿って３．５ｍ／分の速度で移動させ、前記第二駆動機構１４は、サポート９を駆動してノズルＢが前記縦方向Ｚに沿って１ｍ／分の速度で移動させる。 The first drive mechanism drives the movable beam 2 to move the nozzle B along the horizontal direction X at a speed of 3.5 m / min, and the second drive mechanism 14 drives the support 9 to move the nozzle B. Moves along the vertical direction Z at a speed of 1 m / min.

実施例１の解体方法によれば、１枚の太陽光パネルＡの解体時間は１３分である。 According to the dismantling method of the first embodiment, the dismantling time of one solar panel A is 13 minutes.

実施例２
本実施例の解体方法は、上記実施例１とは以下の点で異なる。 Example 2
The dismantling method of this embodiment is different from that of Example 1 in the following points.

前記カット０は長方形のカットである。太陽光パネルＡの裏面に作用する前記流体の圧力は５２ＭＰａである。前記距離Ｌは０．７メートルである。第一傾斜角αは６０°であり、第二傾斜角βは１２０°である。第一駆動機構は、可動ビーム２を駆動してノズルＢが前記水平方向Ｘに沿って３．２ｍ／分の速度で移動させ、前記第二駆動機構１４は、サポート９を駆動してノズルＢが前記縦方向Ｚに沿って０．９ｍ／分の速度で移動させる。 The cut 0 is a rectangular cut. The pressure of the fluid acting on the back surface of the solar panel A is 52 MPa. The distance L is 0.7 meters. The first tilt angle α is 60 ° and the second tilt angle β is 120 °. The first drive mechanism drives the movable beam 2 to move the nozzle B along the horizontal direction X at a speed of 3.2 m / min, and the second drive mechanism 14 drives the support 9 to move the nozzle B. Moves along the vertical direction Z at a speed of 0.9 m / min.

実施例２の解体方法によれば、１枚の太陽光パネルＡの解体時間は１３．４分である。 According to the dismantling method of the second embodiment, the dismantling time of one solar panel A is 13.4 minutes.

実施例３
本実施例の解体方法は、上記実施例１とは以下の点で異なる。 Example 3
The dismantling method of this embodiment is different from that of Example 1 in the following points.

前記カット０は長方形のカットである。太陽光パネルＡの裏面に作用する前記流体の圧力は５０ＭＰａである。前記距離Ｌは０．５メートルである。第一傾斜角αは５０°であり、第二傾斜角βは１３０°である。第一駆動機構は、可動ビーム２を駆動してノズルＢが前記水平方向Ｘに沿って３．０ｍ／分の速度で移動させ、前記第二駆動機構１４は、サポート９を駆動してノズルＢが前記縦方向Ｚに沿って０．８ｍ／分の速度で移動させる。 The cut 0 is a rectangular cut. The pressure of the fluid acting on the back surface of the solar panel A is 50 MPa. The distance L is 0.5 meters. The first tilt angle α is 50 ° and the second tilt angle β is 130 °. The first drive mechanism drives the movable beam 2 to move the nozzle B along the horizontal direction X at a speed of 3.0 m / min, and the second drive mechanism 14 drives the support 9 to move the nozzle B. Moves along the vertical direction Z at a speed of 0.8 m / min.

実施例３の解体方法によれば、１枚の太陽光パネルＡの解体時間は１４分である。 According to the dismantling method of Example 3, the dismantling time of one solar panel A is 14 minutes.

実施例４
本実施例の解体方法は、上記実施例１とは以下の点で異なる。 Example 4
The dismantling method of this embodiment is different from that of Example 1 in the following points.

前記カット０は長方形のカットである。太陽光パネルＡの裏面に作用する前記流体の圧力は６０ＭＰａである。前記距離Ｌは１メートルである。第一傾斜角αは６０°であり、第二傾斜角βは１２０°である。第一駆動機構は、可動ビーム２を駆動してノズルＢが前記水平方向Ｘに沿って３．３ｍ／分の速度で移動させ、前記第二駆動機構１４は、サポート９を駆動してノズルＢが前記縦方向Ｚに沿って０．９ｍ／分の速度で移動させる。 The cut 0 is a rectangular cut. The pressure of the fluid acting on the back surface of the solar panel A is 60 MPa. The distance L is 1 meter. The first tilt angle α is 60 ° and the second tilt angle β is 120 °. The first drive mechanism drives the movable beam 2 to move the nozzle B along the horizontal direction X at a speed of 3.3 m / min, and the second drive mechanism 14 drives the support 9 to move the nozzle B. Moves along the vertical direction Z at a speed of 0.9 m / min.

実施例４の解体方法によれば、１枚の太陽光パネルＡの解体時間は１４．３分である。 According to the dismantling method of Example 4, the dismantling time of one solar panel A is 14.3 minutes.

前記解体方法は、上記実施例に限定されず、例えば、
（ａ）前記経路は、太陽光パネルＡの円周方向に実質的に平行である第二経路Ｒ２をさらに含み、前記噴射装置は、太陽光パネルＡに対して第二経路Ｒ２に沿って移動し、太陽光パネルＡの裏面のエッジ付近の領域を解体する。 The dismantling method is not limited to the above embodiment, for example.
(A) The path further includes a second path R2 that is substantially parallel to the circumferential direction of the solar panel A, and the injection device moves along the second path R2 with respect to the solar panel A. Then, the region near the edge of the back surface of the solar panel A is disassembled.

前記噴射装置は、切断時の移動経路の順序は、まず第二経路Ｒ２に沿って移動し、次に第一経路Ｒ１に沿って移動することである。前記噴射装置は、第二経路Ｒ２に沿って移動するとき、噴射装置から噴出された流体の一部が太陽光パネルＡに作用し、流体の他の部分が太陽光パネルＡの外部の非解体領域に噴出される。 The order of the movement paths at the time of cutting is that the injection device first moves along the second path R2 and then moves along the first path R1. When the injection device moves along the second path R2, a part of the fluid ejected from the injection device acts on the solar panel A, and the other part of the fluid is non-disassembled outside the solar panel A. It is ejected to the area.

（ｂ）エッジ付きの太陽光パネルの場合、太陽光パネルＡのエッジを取り外すステップも含まれる。 (B) In the case of a solar panel with an edge, a step of removing the edge of the solar panel A is also included.

（ｃ）裏面にフッ素フィルムがある太陽光パネルの場合、まず、ステップＳ２～ステップＳ３の方式でフッ素フィルムを除去し、フッ素フィルムの除去中に、ノズルＢが１２ＭＰａの圧力で流体を噴出する。ノズルＢが前記水平方向Ｘに沿って毎分５～８ｍの速度で移動し、ノズルＢが前記縦方向Ｘに沿って毎分２～３ｍの速度で移動する。フッ素フィルムを除去した後、ステップＳ２～Ｓ３の方式で、バックシート、ＥＶＡ接着剤層、シリコンウェーハを剥離する。 (C) In the case of a solar panel having a fluorine film on the back surface, first, the fluorine film is removed by the method of steps S2 to S3, and the nozzle B ejects the fluid at a pressure of 12 MPa during the removal of the fluorine film. Nozzle B moves along the horizontal direction X at a speed of 5 to 8 m / min, and nozzle B moves along the vertical direction X at a speed of 2 to 3 m / min. After removing the fluorine film, the back sheet, the EVA adhesive layer, and the silicon wafer are peeled off by the method of steps S2 to S3.

Ａ－太陽光パネル、Ｂ－ノズル、Ｃ－ノズルサポート、Ｄ－ロック部材、Ｆ－アーチ状穴、Ｌ－距離、Ｒ１－第一経路、Ｒ２－第二経路、Ｏ－環状カット、α－第一傾斜角、β－第二傾斜角、Ｘ－水平方向、Ｙ－垂直方向、Ｚ－縦方向
１－上部フレーム、２－可動ビーム、２ａ－取り付けベース、２ｂ－支持部材、３－第一スライドレール、４－第一ドライバー、５－ギアボックス、６－伝達軸、７－ギア、８－ラック、９－サポート、１０－コネクタ、１１－昇降駆動機構、１２－第二スライドレール、１３－第三スライドレール、１４－第二駆動機構、１５－ポンプ、１６－保護ハウジング
１７－下部フレーム、１８－ボックス本体、１９－支持フレーム、２０－制限ブロック、２１－可動クランプアセンブリ、２２－多層フィルターアセンブリ、２３－第三駆動機構、２４－回収タンク、２５－フィルター、２６－液体貯蔵タンク
３０－ハウジング、３１－支持部材、３２－ジョイント、３２ａ－第一穴、３２ｂ－第二穴、３３－偏心体、３３ａ－第三穴、３３ｂ－応力面、３３ｃ－ノッチ、３４－ノズル、３４ａ－第四穴、３４ｂ－噴射穴、３５－支持部、３５ａ－収容溝。 A-solar panel, B-nozzle, C-nozzle support, D-lock member, F-arch hole, L-distance, R1-first path, R2-second path, O-annular cut, α-th 1 tilt angle, β-second tilt angle, X-horizontal, Y-vertical, Z-vertical 1-upper frame, 2-movable beam, 2a-mounting base, 2b-support member, 3-first slide Rail, 4-first driver, 5-gearbox, 6-transmission shaft, 7-gear, 8-rack, 9-support, 10-connector, 11-elevating drive mechanism, 12-2nd slide rail, 13-first Three slide rails, 14-second drive mechanism, 15-pump, 16-protective housing 17-lower frame, 18-box body, 19-support frame, 20-restriction block, 21-movable clamp assembly, 22-multilayer filter assembly , 23-third drive mechanism, 24-recovery tank, 25-filter, 26-liquid storage tank 30-housing, 31-support member, 32-joint, 32a-first hole, 32b-second hole, 33-eccentricity Body, 33a-third hole, 33b-stress surface, 33c-notch, 34-nozzle, 34a-fourth hole, 34b-injection hole, 35-support, 35a-accommodation groove.

Claims (10)

太陽光パネル用の解体装置であって、
上部フレームと、
上部フレームに配置された噴射装置と、を含み、
該噴射装置は、
可動ビームと、
可動ビームを駆動して上部フレームに沿って水平方向に移動させる第一駆動機構と、
太陽光パネルを解体するための流体を噴射するノズルであって、ノズルによって噴射された流体の流れ方向が、非垂直状態で太陽光パネルの裏面と傾斜角を形成するノズルと、
可動ビームに移動可能に配置された支持機構であって、前記ノズルが支持機構に接続される支持機構と、
可動ビームに配置され、支持機構を駆動して上部フレームに沿って垂直方向に移動させるために使用される第二駆動機構と、
圧力を持ち、液体を含む流体を供給するポンプであって、ポンプの出力端がノズルに接続されるポンプと、
コントローラであって、該コントローラが、設定された経路に従って噴射装置と太陽光パネルの相対的な動きを制御し、噴射装置によって噴射された流体を制御して、太陽光パネルの裏面にカットを形成し、流体が、前記カットに沿って斜めの角度で太陽光パネルの内部に噴射し、圧力のある流体が太陽光パネルの内部で膨張して切断するコントローラと、を含むことを特徴とする
太陽光パネル用の解体装置。 It is a dismantling device for solar panels.
With the upper frame
Including an injection device located in the upper frame,
The injection device is
Movable beam and
The first drive mechanism that drives the movable beam and moves it horizontally along the upper frame,
A nozzle that injects fluid for disassembling the solar panel, and a nozzle that forms an inclination angle with the back surface of the solar panel when the flow direction of the fluid ejected by the nozzle is non-vertical.
A support mechanism movably arranged on the movable beam, the support mechanism to which the nozzle is connected to the support mechanism, and the support mechanism.
A second drive mechanism located on the movable beam and used to drive the support mechanism to move vertically along the upper frame,
A pump that has pressure and supplies fluid containing liquid, and the output end of the pump is connected to the nozzle.
A controller that controls the relative movement of the injection device and the solar panel according to a set path, controls the fluid injected by the injection device, and forms a cut on the back surface of the solar panel. The sun is characterized by including a controller in which the fluid is ejected into the solar panel at an oblique angle along the cut and the fluid under pressure expands and cuts inside the solar panel. Dismantling device for optical panels. 前記第一駆動機構は、
第一ドライバーと、
可動ビームに接続された第一伝達機構と、を含み、ここで、第一伝達機構は第一ドライバーの出力端に接続され、
第一伝達機構は、
可動ビームに固定されたギアボックスと、
ギアボックスの出力端に接続される伝達軸と、
伝達軸に接続されるギアと、
上部フレームに固定され、かつ、ギアと噛み合うラックと、を含むことを特徴とする
請求項１に記載の解体装置。 The first drive mechanism is
With the first driver
Includes a first transmission mechanism connected to a movable beam, where the first transmission mechanism is connected to the output end of the first driver.
The first transmission mechanism is
With a gearbox fixed to the movable beam,
The transmission shaft connected to the output end of the gearbox,
The gear connected to the transmission shaft and
The dismantling device according to claim 1, wherein the dismantling device includes a rack fixed to an upper frame and meshed with a gear. 前記支持機構は、
可動ビームに移動可能に配置されたサポートと、
サポートに移動可能に配置されたコネクタと、
コネクタを上部フレームの垂直方向に沿って上下に駆動する昇降駆動機構であって、昇降駆動機構がサポートに固定され、昇降駆動機構の動力出力端がコネクタに接続される昇降駆動機構と、を含むことを特徴とする
請求項１に記載の解体装置。 The support mechanism is
With a movable support placed on the movable beam,
With a connector that is movablely placed on the support,
An elevating drive mechanism that drives the connector up and down along the vertical direction of the upper frame, including an elevating drive mechanism in which the elevating drive mechanism is fixed to a support and the power output end of the elevating drive mechanism is connected to the connector. The dismantling device according to claim 1, wherein the dismantling device is characterized by the above. 前記ノズルは、
中空ハウジングと、
ハウジングの一端に取り付けられた支持部材と、
ジョイントであって、ジョイントがハウジングの他端に接続され、ジョイントの一端がハウジング内に位置し、ジョイントの他端には軸方向の第一穴が設けられ、ジョイントの一端の周面には第一穴に連通する第二穴が設けられるジョイントと、
空洞を備えた偏心体であって、偏心体の一端がジョイントの一端に嵌合されてジョイントとギャップフィットされ、偏心体の周面には複数の第三穴が設けられ、第三穴の少なくとも１つの穴壁面が、水によって駆動されて偏心体を回転させる応力面であり、偏心体の片側には偏心取り付け部が設けられる偏心体と、
ノズルであって、ノズルの一端には第四穴が設けられ、ノズルの他端には第四穴に連通する噴射孔が設けられ、ノズルの一端が偏心取り付け部に嵌め込まれ、ノズルの他端が支持部材に嵌め込まれるノズルと、を含むことを特徴とする
請求項１に記載の解体装置。 The nozzle is
With a hollow housing
A support member attached to one end of the housing and
A joint, the joint is connected to the other end of the housing, one end of the joint is located in the housing, the other end of the joint is provided with a first axial hole, and the peripheral surface of one end of the joint is the first. A joint with a second hole that communicates with one hole,
An eccentric body with a cavity, one end of the eccentric body is fitted to one end of the joint and gap-fitted with the joint, and a plurality of third holes are provided on the peripheral surface of the eccentric body, and at least one of the third holes is provided. One hole wall surface is a stress surface driven by water to rotate the eccentric body, and an eccentric body provided with an eccentric attachment portion on one side of the eccentric body.
In the nozzle, a fourth hole is provided at one end of the nozzle, an injection hole communicating with the fourth hole is provided at the other end of the nozzle, one end of the nozzle is fitted into the eccentric mounting portion, and the other end of the nozzle is provided. The dismantling device according to claim 1, wherein a nozzle is fitted into a support member. 前記偏心取り付け部は、偏心体の空洞内に配置された支持部を含み、支持部には偏心体の中心から外れた収容溝が設けられ、前記ノズルの一端は収容溝に嵌め込まれることを特徴とする
請求項４に記載の解体装置。 The eccentric attachment portion includes a support portion arranged in the cavity of the eccentric body, the support portion is provided with a storage groove off the center of the eccentric body, and one end of the nozzle is fitted into the storage groove. The dismantling device according to claim 4. 第三穴の一方の端の幅は、他方の端の幅よりも小さいことを特徴とする
請求項４に記載の解体装置。 The dismantling device according to claim 4, wherein the width of one end of the third hole is smaller than the width of the other end. 解体装置は、さらに、
下部フレームであって、下部フレームの少なくとも一部が上記噴射装置の噴射領域内に配置される下部フレームと、
太陽光パネルを収容するための収容ボックスであって、収容ボックスが下部フレームに設けられ、収容ボックスが噴射装置の下に位置する収容ボックスと、
太陽光パネルの解体された材料を濾過するための多層フィルターアセンブリであって、多層フィルターアセンブリが収容ボックス内に設けられる多層フィルターアセンブリと、を含むことを特徴とする
請求項１～６のいずれか１項に記載の解体装置。 The dismantling device is also
A lower frame, wherein at least a part of the lower frame is arranged in the injection region of the injection device.
A storage box for storing solar panels, a storage box in which the storage box is provided in the lower frame and the storage box is located under the injection device.
One of claims 1 to 6, wherein the multilayer filter assembly for filtering the disassembled material of the solar panel includes a multilayer filter assembly in which the multilayer filter assembly is provided in a housing box. The dismantling device according to item 1. 前記収容ボックスは下部フレームに移動可能に配置され、
さらに、第三駆動機構を含み、第三駆動機構は、収容ボックスに接続されて、ボックスを駆動して上部フレームの水平方向に沿って移動させることで、収容ボックスが噴射装置の噴射領域に移動され、または、収容ボックスを移動した後、収容ボックスの少なくとも一部が噴射領域の外部に露出されることを特徴とする
請求項７に記載の解体装置。 The containment box is movably arranged in the lower frame and
Further including a third drive mechanism, the third drive mechanism is connected to the containment box and drives the box to move along the horizontal direction of the upper frame so that the containment box moves into the injection region of the injector. The dismantling device according to claim 7, wherein at least a part of the storage box is exposed to the outside of the injection region after the storage box is moved. 解体装置は、さらに、
液体混合物の回収タンクであって、回収タンクが収容ボックスの下に位置する回収タンクと、
前記回収タンクに接続されたフィルタープレスであって、フィルタープレスが回収タンクからの液体混合物をプレスして濾過するフィルタープレスと、
前記フィルタープレスに接続されたフィルターであって、フィルターがフィルタープレスからの流体を濾過するフィルターと、
前記フィルターに接続された液体貯蔵タンクであって、液体貯蔵タンクがフィルターからの流体を受け取り、液体貯蔵タンクが、また、前記ポンプに接続される液体貯蔵タンクと、を含むことを特徴とする
請求項６に記載の解体装置。 The dismantling device is also
A recovery tank that is a liquid mixture recovery tank and the recovery tank is located under the storage box.
A filter press connected to the recovery tank, wherein the filter press presses and filters the liquid mixture from the recovery tank.
A filter connected to the filter press, wherein the filter filters the fluid from the filter press.
A claim comprising a liquid storage tank connected to the filter, wherein the liquid storage tank receives fluid from the filter, and the liquid storage tank also comprises a liquid storage tank connected to the pump. Item 6. The dismantling device according to Item 6. 収容ボックスは、
ボックス本体と、
ボックス本体に取り付けられ、太陽光パネルを配置するために使用されるサポートであって、サポートが多層フィルターアセンブリの上流に配置されるサポートと、
太陽光パネルの周囲に制限を形成するための制限アセンブリと、を含むことを特徴とする
請求項６に記載の解体装置。 The containment box
With the box body
A support that attaches to the box body and is used to place the solar panel, with the support located upstream of the multi-layer filter assembly.
The dismantling device of claim 6, comprising a limiting assembly for forming a limiting around the solar panel.
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