JP2022509682A - 事前確率に基づく無線信号から検出されるモーションの位置の決定方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図6
Description
本出願は、開示が引用により本明細書に組み入られる2018年12月3日に出願された米国特許出願第16/207,649号明細書に対する優先権を主張するものである。
以下の説明は無線信号から検出されるモーションの位置を決定することに関する。
を式(1)に従って表すことができる。
は送信信号の第n周波数成分の周波数を表し、
は第n周波数成分の複素係数を表し、tは時間を表す。送信信号
が第1無線通信デバイス204Aから送信される場合、経路kからの出力信号
を式(2)に従って表すことができる。
は経路kに沿った第n周波数成分の減衰係数(又はチャネル反応、例えば、散乱、反射、及び経路損失による)を表し、
は経路kに沿った第n周波数成分の信号の位相を表す。次に、無線通信デバイスの受信信号Rを無線通信デバイスまでの全ての経路からの全ての出力信号の和
として表すことができ、これを式(3)で示す。
)の各々に対する一連のn複素数値として受信信号Rを表すことができる。周波数
の周波数成分では、複素数値
を以下の式(5)として表すことができる。
の複素数値
は、この周波数成分
の受信信号の相対的大きさ及び位相シフトを示す。オブジェクトがスペース内で動いた時、複素数値
は、スペースのチャネル反応
の変化により変化する。従って、チャネル応答(及び従って、複素数値
)で検出された変化は、通信チャネル内のオブジェクトの動きを示すことができる。逆に、安定チャネル応答(又は「定常状態」)、例えば、変化又は小さな変化もチャネル応答(又は複素数値
)で検出されなかった時に、動きの欠如を示す。従って、一部の実施構成では、無線メッシュネットワークにおける複数のデバイスの各々の複素数値
を分析して、送信信号
によって横断されたスペースにおいて、モーションが起こったかどうか、又はモーションの欠如があるかどうかを検出することができる。場合によっては、動きの欠如が検出された時に、オブジェクトがスペースに存在するが動いてないかどうか決定するために更なる分析をチャネル応答に実行することができる。
、
、及び
というラベルが付けられた3つの無線ノード302が示されている。しかし、他の数の無線ノード302も無線通信ネットワーク300で可能である。更にまた、他のタイプのノードも可能である。例えば、無線通信ネットワーク300は、1又は2以上のネットワークサーバ、ネットワークルータ、ネットワークスイッチ、ネットワークリピータ、又は他のタイプのネットワーキング又はコンピューティング機器を含むことができる。
のラベルが付けられており、ここで第1添え字iは、送信側無線ノードを示し、第2添え字jは、受信側無線ノードを示す。例えば、無線ノード
及び
は、2つの矢印
及び
によって図3に示される2つの無線リンクによって通信可能に結合される。無線リンク
は、
から
の第1方向に沿った無線通信に対応し、無線リンク
は、
から
の反対の第2方向に沿った無線通信に対応する。
、
、
、
、
及び
)で検出することができる。無線リンクの各々は、無線通信ネットワークにおける無線通信デバイスのそれぞれのペア(例えば、無線ノード
、
、
のペアの組み合わせ)の間に定めることができる。更にまた、モーションインジケータ値の各々はそれぞれの無線リンクに関連付けられる。
、
、
は、次に固有のノード識別子にマップされるこれらのそれぞれのMACアドレスの6文字部分に関連付けることができる。
ここで、
、
、及び
のMACアドレス値が、それぞれの固有のノード識別子0、1、及び2にマップされる。プログラム命令はまた、データ処理装置にMACアドレス値の対応するペアを介して無線リンクと無線ノードのこれらのそれぞれのペアを関連付けさせることができる。MACアドレス値は次に、固有のリンク識別子にマップしてリンクテーブルを形成することができる。例えば、図3の無線リンク
、
、
、
、
、及び
は、以下に従って固有のリンク識別子にマップすることができる。
MACアドレス値は、左から右に順序付けて、無線リンクにおける送信側及び受信側無線ノードのそれぞれのペアを示すことができる。特に、左のMACアドレス値は送信側無線ノードに対応することができ、右のMACアドレス値は、受信側無線ノードに対応することができる。固有のノードとリンク識別子のこのようなマッピングは、モーション検出の処理中のサーチ、ソート、及びマトリクス編集などの動作を実行する場合のデータ処理装置を支援することができる。
データ構造では、第1列が無線リンクの固有のリンク識別子に対応しデータ構造の第2列がこれらのそれぞれのモーションインジケータ値に対応する。データ構造は上述のようにアレイ、又はある他のタイプのデータ構造(例えば、ベクトル)とすることができる。データ構造が各モーションインジケータ値の6つの有効桁を持つものとして提示されているが、モーションインジケータ値の有効桁の他の数(例えば、3、5、9など)も可能である。
(又は図3の
)にマップする。データ処理装置は次に、無線リンク1を第1無線リンクとして識別することができる。
によって表される。この確率値は、無線リンク、
が、無線ノード、
のモーションが与えられた場合のリンクアクティビティを提示する確率に対応する。例えば、データ処理装置は、第1無線リンクとして無線リンク1を識別することができる。従って、
は、無線ノード0のモーションが無線リンク1に沿ったリンクアクティビティを誘導する確率に対応し、
は、無線ノード1のモーションが無線リンク1に沿ったリンクアクティビティを誘導する確率に対応し、
は、無線ノード2のモーションが無線リンク1に沿ったリンクアクティビティを誘導する確率に対応する。これらの確率値は、確率マップからのマップ値を用いて生成することができる。この確率マップは、無線通信デバイスの特性に基づくマップ値を含むことができる。
に1.0の値を割り当てる。類似のマッピングの検討事項が、
に0.2の値及び
に0.9の値を割り当てるデータ処理装置を結果として生じる。他の値も使用することができる。
のモーション確率を表す確率値(又は第2値)を含む確率ベクトル、
、によって表される。無線ノード、
、のモーション確率、
は、無線リンク、
、の何れに沿うリンクアクティビティにも関係なく、また他の因子にも関係ないものとすることができる。例えば、プログラム命令が、
を定義させることができる。ここで、
は、無線ノード0、1、及び2それぞれの(又は近接した)モーション確率に対応する
、
、及び
の確率値を有する。
を取得させることができる。しかし、特定の条件下では、データ処理装置はこれを行うことができないか、又はこのような命令を完了する十分なデータを欠く(例えば、第1パワーアップ中の構成要素誤動作などの結果として)ことがある。このような条件下では、データ処理装置は確率値を1又は2以上の予め設定された値(例えば、初期値、リセット値など)に設定することができる。例えば、第1パワーアップ中は、プログラム命令は、
、
、及び
を等しい確率値、例えば、
は各確率値に対して3つの有効桁を有するとして提示されているが、確率値に対する有効桁の他の数も可能である(例えば、2、4、6、9など)。
によって表され、ここで
は固有のノード識別子に対応し
は固有のリンク識別子に対応する。第3確率ベクトル、
、は、無線リンク、
に沿ったリンクアクティビティが与えられた場合の無線ノード、
のモーション確率を表す第3値を含む。例えば、図3の無線通信ネットワーク300の無線リンク1が第1無線リンクとして識別された場合、それぞれの第3値は次に、
、
、及び
によって表すことができ、ここで
は無線リンク1に沿ったリンクアクティビティが無線ノード0のモーションから生じる確率に対応し、
は、無線リンク1に沿ったリンクアクティビティが無線ノード1のモーションから生じる確率に対応し、
は、無線リンク1に沿ったリンクアクティビティが無線ノード2のモーションから生じる確率に対応する。
、は、式(1)に従って決定することができる。
及び
は上述の通りである。式(1)は、無線通信ネットワーク300(又はデータ処理装置)がベイズ統計を用いて検出されたモーションの位置を決定するのを可能にできる。例えば、図3の無線通信ネットワーク300において無線リンク1が第1無線リンクであり
、を計算させることができる。
は従って、ユニティーに標準化された確率分布を表すことができる。
では、
が第3値の最大値に対応し、無線リンク1に沿った無線通信ネットワーク300によって検出されたモーションが無線ノード0に(又は近接して)位置付けられる最高確率を有することを示す。
のこの値に基づいて、プログラム命令は、データ処理装置に無線ノード0のMACアドレス値を探させて、発見した時に結果(例えば、出力
)を出力させることができる。
によって表され第2確率ベクトルが
によって表される変形形態では、事前の時間フレームからの第3確率ベクトルが第1時間フレームからの第2確率ベクトルとして作用し、第1確率ベクトル、例えば、式(1)の第1時間フレームにおける
の事前の時間フレーム置換から
を生成することができる。従って、データ処理装置は、現在の時間フレームの
の計算内に事前の時間フレームから
の計算を入れ子にして複数の計算サイクルにわたる各無線ノード302のモーション確率を再帰的に更新することができる。各無線通信デバイス(又は無線ノード302)の(又は近接した)モーション確率は従って、ベイズ統計を用いて再帰的に各サイクルを更新することができる。
プログラム命令はまた、2つの最高モーションインジケータ値を決定するために大きさに従ってデータ処理装置にデータ構造をソートさせることができる。データ構造では、2つの最高モーションインジケータ値が無線リンク1及び2(又は図3の
及び
)に対応する。データ処理装置は、2つの最高モーションインジケータ値をユニティーに標準化することができ、これによって第2データ構造を生成する。
このような標準化では、モーションインジケータ値の各々が、全てのモーションインジケータ値の和によって除算される。モーションインジケータ値はユニティーに標準化された和であり、例えば
及び式(1)によって表される。プログラム命令は次に、データ処理装置に各々の識別された無線リンクの第3確率ベクトルを生成させることができる。第3確率ベクトルは次に、第1時間フレームの第3確率ベクトルとして作用する有効な第3確率ベクトル、
、を生成するようスケール及び合計することができる。有効第3確率ベクトルは式(2)に従って決定することができる。
は識別された無線リンク、
、のスケーリング定数に対応し、jにわたる合計は、全ての識別された無線リンク
に対応する。スケーリング定数、
、は、第2データ構造に格納されるようなそれぞれの識別された無線リンク、
、の標準化モーションインジケータ値から生成される。
が、本実施例の
として作用することができ、例えば、
、を生成させることができる。
、を生成させることができる。
と
の各々で、無線ノード0の確率値(又は第3値)が最高である。更にまた、前の例からの
に対して、無線ノード0の確率値は高い。このような増加は、現在の時間フレームの無線ノード0に有利に働き続ける予め設定されたマップと一致する。
を生成することができる。有効な第3確率ベクトルを生成する場合、データ処理装置は、各々の識別された無線リンクの第3確率ベクトルを最終出力において更に細かく分配する。有効な第3確率ベクトル、
、は、無線通信ネットワーク300によって検出されたモーションが、
と前に生成された
を比較して、不規則であり且つ無線ノード0に強く働きかける。
のラベルが付けられており、ここで、第1添え字iは、発信元位置を示し、第2添え字jは、宛先位置を示す。例えば、無線ノード
及び
は各々、特定の遷移に応じて発信元位置と宛先位置として作用することができる。遷移
は
から
に遷移する検出されるモーションに対応し、遷移
は
から
に遷移する検出されるモーションに対応する。
によって表され、ここで
は事前の時間フレーム(t-1)の間に検出されたモーションの固有のノード識別子に対応し、
は、検出されたモーションが現在の時間フレーム(t)に動いた固有のノード識別子に対応する。現在の時間フレームは、第1時間フレームに等価とすることができる。遷移確率マトリクス、
、は、遷移確率値又は非遷移確率値の何れかを表すことができる確率値、
、を含む。例えば、遷移確率マトリクス、
、は、式(3)に従って展開することができる。
、は、
に対応し、非対角項は
に対応する。対角項は、現在の(又は第1)時間フレーム中の同じ無線通信デバイス間(又はこれに留まる)遷移の確率、例えば、
、
、
などを表すことができる。従って、対角項は非遷移確率値(又は非遷移値)を表すことができる。同様に、オフ対角項は現在の(又は第1)期間の間の1つの無線通信デバイスから別の通信デバイスへの遷移の確率、例えば、
、
、
などを表す。従って、オフ対角項は遷移確率値(又は遷移値)に対応することができる。
、
、及び
を、それぞれの非遷移確率値
、
、及び
によって表すことができる。同様に、潜在的遷移
、
、
、
、
、及び
を、それぞれの遷移確率値
、
、
、
、
、及び
によって表すことができる。フルマトリクス、
、を次に式(3)に従って構築することができる。
、は、粘性因子に基づく割り当てられた値である。粘性因子は、無線通信デバイスから離れて遷移する確率によって除算された無線通信デバイスに留まる確率(例えば、確率比)とすることができる。例えば、図7の無線通信ネットワーク700では、検出されるモーションが、8のうち5回、近接の何れかの所与の無線ノード702に留まることを知ることができる。粘性因子は次に、0.625であると決定することができる。従って、非遷移確率値
、
、及び
に0.625の値を割り当てることができる。他の2つの無線ノード702の何れか1つに遷移する確率が同じである場合、残りの遷移確率値は(1-0.625)/2=0.1875によって決定することができる。遷移確率マトリクス、
、は次式のように構築することができる。
によって表され、ここで
は第1時間フレーム(t)の固有のノード識別子に対応し、
は第1時間フレーム(t)の固有のリンク識別子に対応する。第3確率ベクトル、
、は、無線リンク、
に沿ったリンクアクティビティが与えられた場合に、無線ノード、
、の第1時間フレームのモーション確率を表す第3値を含む。第3確率ベクトル、
、は、式(4)に従って決定することができる。
、
、及び
は、式(1)及び(3)に関して上述した通りである。ここで、添え字tは、第1時間フレーム(t)からの固有のノード又はリンク識別子を示す。第3確率ベクトルの再帰的アップデート中に、前の時間の第3確率ベクトル、
、は、第1時間フレームの第2確率ベクトル、
、として作用することができる。従って、式(4)の、
によって表され、ここで
はモーションのコンセンサス値に対応する。モーションのコンセンサス値Cに基づいて、遷移確率マトリクスの1又は2以上の確率値
を、データ処理装置によるプログラム命令の実行などを介して変更又は選択することができる。例えば、C=0である場合、無線通信ネットワーク700は第1時間フレーム中にモーションが検出されなかったことを指示できる。これに応じて、データ処理装置は、遷移確率の確率値
を変更又は選択して、非遷移確率値が遷移確率値より大きい第1遷移確率マトリクスを定義することができる。逆に、C=1である場合、無線通信ネットワーク700は第1時間フレーム中にモーションが検出されたことを指示できる。これに応じて、データ処理装置は、遷移確率値が非遷移確率値より大きい第2遷移確率マトリクスを定義するよう確率値
を変更又は選択することができる。第2遷移確率マトリクスは、検出されたモーションが別の無線ノード702にリロケートする確率が高まった状態を反映することができる。モーションのコンセンサス値Cがバイナリ値の文脈で提示されているが、Cの他の値も可能である。例えば、モーションのコンセンサス値は、複数の値に対応することができ、各々がそれぞれの遷移確率マトリクスを有する。
上記複数の無線リンクの第1無線リンクを、上記モーションインジケータ値のセットにおける他のモーションインジケータ値に対する上記第1無線リンクに関連付けられるモーションインジケータ値の大きさに基づいて識別するステップと、
予め設定されたマップ及び上記第1無線リンクに基づいて第1確率ベクトルを生成するステップであって、上記第1確率ベクトルは、上記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第1値を含み、上記第1値は、上記第1時間フレーム中の上記それぞれの無線通信デバイスの第1モーション確率を表す、ステップと、
事前の時間フレームに関連付けられるモーションデータから生成される第2確率ベクトルを取得するステップであって、上記第2確率ベクトルは、上記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第2値を含み、上記第2値は、上記事前の時間フレーム中の上記それぞれの無線通信デバイスの事前のモーション確率を表す、ステップと、
データ処理装置の動作によって、上記第1時間フレーム中に交換された上記無線信号から検出される上記モーションの位置を決定するステップであって、上記位置は、上記第2確率ベクトル及び上記第1確率ベクトルに基づいて決定される、ステップと、
を含む方法。
上記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別するステップと、
を含み、
上記位置を決定するステップは、上記無線通信デバイスに関連付けられる位置を上記第1時間フレーム中に検出された上記モーションの位置として識別するステップを含む、
実施例1に記載の方法。
前回の反復の上記第3確率ベクトルは、現在の反復の上記第2確率ベクトルとして作用し、これによって上記第3確率ベクトルが再帰的に更新されるのを可能にする、
実施例2に記載の方法。
実施例1又は実施例2~3の何れか1つの方法。
実施例1又は実施例2~4の何れか1つの方法。
上記識別された第1無線リンクの送信側無線通信デバイスに割り当てられた第1マップ値と、
上記識別された第1無線リンクの受信側無線通信デバイスに割り当てられた第2マップ値と、
を含む、
実施例1又は実施例2~5の何れか1つの方法。
実施例6の方法。
実施例6又は7の方法。
上記第1確率ベクトルを生成するステップは、上記予め設定されたマップ及び上記第1サブセットにおける上記各それぞれの無線リンクに基づいて、上記無線リンクの第1サブセットの各々の第1確率ベクトルを生成するステップを含む、
実施例1の方法。
上記第1無線リンクに関連付けられる上記モーションインジケータの大きさは、最高モーションインジケータ値であり、
上記第2無線リンクに関連付けられる上記モーションインジケータの大きさは、2番目に高いモーションインジケータ値である、
実施例9の方法。
上記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別するステップと、
を含み、
上記位置を決定するステップは、上記第1無線通信デバイスに関連付けられる位置を上記第1時間フレーム中に検出された上記モーションの位置として識別するステップを含む、
実施例9又は10の方法。
前回の反復の上記第3確率ベクトルは、現在の反復の上記第2確率ベクトルとして作用し、これによって上記第3確率ベクトルが再帰的に更新されるのを可能にする、
実施例11に記載の方法。
複数の無線リンク上で無線信号を交換するよう構成された複数の無線通信デバイスであって、無線リンクの各々は、無線通信デバイスのそれぞれのペア間に定められる、複数の無線通信デバイスと、
実施例1から12の何れか1つの1又は2以上の動作を実行するよう構成されたデータ処理装置と、
を含むモーション検出システム。
モーションインジケータ値のセットに基づいて第1確率ベクトルを生成するステップであって、上記第1確率ベクトルは、それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第1値を含み、上記第1値は、第1時間フレーム中のそれぞれの無線通信デバイスの第1モーション確率を表す、ステップと、
事前の時間フレームに関連付けられるモーションデータから生成された第2確率ベクトルを取得するステップであって、上記第2確率ベクトルは、それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第2値を含み、上記第2値は、事前の時間フレーム中のそれぞれの無線通信デバイスの事前のモーション確率を表す、ステップと、
別個の無線通信デバイスに関連付けられる位置の間を遷移するモーション確率を表す遷移値と、それぞれの無線通信デバイスに関連付けられる位置内に留まるモーション確率を表す非遷移値と、を含む遷移確率マトリクスを取得するステップと、
データ処理装置の動作によって、第1時間フレーム中に交換された無線信号から検出されるモーションの位置を決定するステップであって、上記位置は、第1確率ベクトル、第2確率ベクトル、及び遷移確率マトリクスに基づいて決定される、ステップと、
を含む方法。
上記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別するステップと、
を含み、
位置を決定するステップが、第1無線通信デバイスに関連付けられる位置を第1時間フレーム中に検出されたモーションの位置として識別するステップを含む、
実施例15の方法。
前回の反復の前記第3確率ベクトルは、現在の反復の上記第2確率ベクトルとして作用し、これによって上記第3確率ベクトルが再帰的に更新されるのを可能にする、
実施例16の方法。
実施例15又は実施例16~17の何れか1つの方法。
実施例15又は実施例16~18の何れか1つの方法。
実施例19の方法。
モーションインジケータ値のセット及び予め設定されたマップに基づいて第1確率ベクトルを生成するステップを含む、
実施例15又は実施例16~20の何れか1つの方法。
識別された第1無線リンクの送信側無線通信デバイスに割り当てられた第1マップ値と、
識別された第1無線リンクの受信側無線通信デバイスに割り当てられた第2マップ値と、
を含む、実施例21の方法。
実施例22の方法。
実施例15又は実施例16~23の何れか1つの方法。
遷移確率マトリクスを取得するステップは、第1遷移確率マトリクスと第2遷移確率マトリクスの間で選択するステップを含み、第1遷移確率マトリクスは、モーションのコンセンサス値が第1値を有するときに選択され、第2遷移確率マトリクスは、モーションのコンセンサス値が第2値を有するときに選択される、
実施例15又は実施例16~23の何れか1つの方法。
複数の無線リンク上で無線信号を交換するよう構成された複数の無線通信デバイスであって、上記無線リンクの各々は、無線通信リンクのそれぞれのペア間に定められる、複数の無線通信デバイスと、
実施例15から32の何れかの動作の1又は2以上を実行するよう構成されたデータ処理装置と、
を含む、モーション検出システム。
604 モーションインジケータ値の大きさに基づいて第1無線リンクを識別する
606 予め設定されたマップ及び識別された無線リンクに基づいて第1確率ベクトルを生成する
608 事前の時間フレームに関連付けられるモーションデータから生成された第2確率ベクトルを取得する
610 第1時間フレーム中に交換された無線信号から検出されるモーションの位置を決定する
Claims (30)
- 第1時間フレームに関連付けられるモーションデータを取得するステップであって、前記モーションデータは、無線通信ネットワークにおける複数の無線リンク上で前記第1時間フレーム中に交換された無線信号から検出されるモーションを示すモーションインジケータ値のセットを含み、前記無線リンクの各々は、前記無線通信ネットワークにおける無線通信デバイスのそれぞれのペアの間に定められ、前記モーションインジケータ値の各々は、それぞれの無線リンクに関連付けられる、ステップと、
前記複数の無線リンクの第1無線リンクを、前記モーションインジケータ値のセットにおける他のモーションインジケータ値に対する前記第1無線リンクに関連付けられるモーションインジケータ値の大きさに基づいて識別するステップと、
予め設定されたマップ及び前記第1無線リンクに基づいて第1確率ベクトルを生成するステップであって、前記第1確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第1値を含み、前記第1値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの第1モーション確率を表す、ステップと、
事前の時間フレームに関連付けられるモーションデータから生成される第2確率ベクトルを取得するステップであって、前記第2確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第2値を含み、前記第2値は、前記事前の時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの事前のモーション確率を表す、ステップと、
データ処理装置の動作によって、前記第1時間フレーム中に交換された前記無線信号から検出される前記モーションの位置を決定するステップであって、前記位置は、前記第2確率ベクトル及び前記第1確率ベクトルに基づいて決定される、ステップと、
を含む方法。 - 前記第2確率ベクトルからの前記第2値と前記第1確率ベクトルからの前記第1値を組み合わせることによって第3確率ベクトルを生成するステップであって、前記第3確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第3値を含み、前記第3値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの現在のモーション確率を表す、ステップと、
前記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別するステップと、
を含み、
前記位置を決定するステップは、前記無線通信デバイスに関連付けられる位置を前記第1時間フレーム中に検出された前記モーションの位置として識別するステップを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記それぞれの時間フレームの複数の反復にわたって、前記モーションデータを取得する動作、前記第1無線リンクを識別する動作、前記第1確率ベクトルを生成する動作、前記第2確率ベクトルを取得する動作、前記第3確率ベクトルを生成する動作、前記無線通信デバイスを識別する動作、及び前記モーションの位置を決定する動作を繰り返すステップを含み、
前回の反復の前記第3確率ベクトルは、現在の反復の前記第2確率ベクトルとして作用し、これによって前記第3確率ベクトルが再帰的に更新されるのを可能にする、
請求項2に記載の方法。 - 前記複数の無線リンクは、無線デバイスのそれぞれのペア間の双方向通信を可能にする無線リンクのセットを含み、前記無線リンクの各セットは、前記双方向通信における1つの方向当たりに少なくとも1つの無線リンクを有する、
請求項1~3の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1無線リンクに関連付けられる前記モーションインジケータ値の大きさは、前記モーションインジケータ値のセットにおける最高モーションインジケータ値である、
請求項1~3の何れか1項に記載の方法。 - 前記予め設定されたマップは、
前記識別された第1無線リンクの送信側無線通信デバイスに割り当てられた第1マップ値と、
前記識別された第1無線リンクの受信側無線通信デバイスに割り当てられた第2マップ値と、
を含む、請求項1~3の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1マップ値は前記第1確率ベクトルの最高第1値に対応し、前記第2マップ値は前記第1確率ベクトルの2番目に高い第1値に対応する、
請求項6に記載の方法。 - 前記予め設定されたマップは、前記第1無線リンクに関連付けられない1又は2以上の無線通信デバイスに割り当てられた第3マップ値を含む、
請求項6に記載の方法。 - 前記第1無線リンクを識別するステップは、前記それぞれの無線リンクに関連付けられる前記モーションインジケータ値の大きさに基づいて前記複数の無線リンクの第1サブセットを識別するステップを含み、
前記第1確率ベクトルを生成するステップは、前記予め設定されたマップ及び前記第1サブセットにおける前記各それぞれの無線リンクに基づいて、前記無線リンクの第1サブセットの各々の第1確率ベクトルを生成するステップを含む、
請求項1~3の何れか1項に記載の方法。 - 前記無線リンクの第1サブセットは、前記第1無線リンク及び第2無線リンクを含み、
前記第1無線リンクに関連付けられる前記モーションインジケータの大きさは、最高モーションインジケータ値であり、
前記第2無線リンクに関連付けられる前記モーションインジケータの大きさは、2番目に高いモーションインジケータ値である、
請求項9に記載の方法。 - 前記第2確率ベクトルからの前記第2値と各それぞれの前記第1確率ベクトルからの前記第1値を組み合わせることによって第3確率ベクトルを生成するステップであって、前記第3確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第3値を含み、前記第3値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの現在のモーション確率を表す、ステップと、
前記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別するステップと、
を含み、
前記位置を決定するステップは、前記第1無線通信デバイスに関連付けられる位置を前記第1時間フレーム中に検出された前記モーションの位置として識別するステップを含む、
請求項9に記載の方法。 - モーション検出システムであって、
複数の無線リンク上で無線信号を交換するよう構成された複数の無線通信デバイスであって、前記無線リンクの各々は、前記無線通信デバイスのそれぞれのペア間に定められる、複数の無線通信デバイスと、
データ処理装置と、
を備え、
前記データ処理装置が、
第1時間フレームに関連付けられるモーションデータを取得する動作であって、前記モーションデータは、前記複数の無線リンク上で前記第1時間フレーム中に交換された無線信号から検出されるモーションを示すモーションインジケータ値のセットを含み、前記モーションインジケータ値の各々は、それぞれの無線リンクに関連付けられる、動作と、
前記複数の無線リンクの第1無線リンクを、前記モーションインジケータ値のセットにおける他のモーションインジケータ値に対する前記第1無線リンクに関連付けられるモーションインジケータ値の大きさに基づいて識別する動作と、
予め設定されたマップと前記第1無線リンクに基づいて第1確率ベクトルを生成する動作であって、前記第1確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第1値を含み、前記第1値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの第1モーション確率を表す、動作と、
事前の時間フレームに関連付けられるモーションデータから生成される第2確率ベクトルを取得する動作であって、前記第2確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第2値を含み、前記第2値は、前記事前の時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの事前のモーション確率を表す、動作と、
前記第1時間フレーム中に交換された前記無線信号から検出される前記モーションの位置を決定する動作であって、前記位置は、前記第2確率ベクトル及び前記第1確率ベクトルに基づいて決定される、動作と、
を含む動作を実行するよう構成される、モーション検出システム。 - 前記動作は、
前記第2確率ベクトルからの前記第2値と前記第1確率ベクトルからの前記第1値を組み合わせることによって第3確率ベクトルを生成する動作であって、前記第3確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第3値を含み、前記第3値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの現在のモーション確率を表す、動作と、
前記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別する動作と、
を含み、
前記位置を決定する動作は、前記無線通信デバイスに関連付けられる位置を前記第1時間フレーム中に検出された前記モーションの位置として識別する動作を含む、
請求項12に記載のモーション検出システム。 - 前記動作は、
前記それぞれの時間フレームの複数の反復にわたって、前記モーションデータを取得する動作、前記第1無線リンクを識別する動作、前記第1確率ベクトルを生成する動作、前記第2確率ベクトルを取得する動作、前記第3確率ベクトルを生成する動作、前記第1無線通信デバイスを識別する動作、及び前記モーションの位置を決定する動作を繰り返す動作を含み、
前回の反復の前記第3確率ベクトルは現在の反復の前記第2確率ベクトルとして作用し、これによって前記第3確率ベクトルが再帰的に更新されるのを可能にする、請求項13に記載のモーション検出システム。 - 前記複数の無線リンクは、無線デバイスのそれぞれのペア間の双方向通信を可能にする無線リンクのセットを含み、前記無線リンクの各セットは、前記双方向通信における1つの方向当たりに少なくとも1つの無線リンクを有する、
請求項12~14の何れか1項に記載のモーション検出システム。 - 前記第1無線リンクに関連付けられる前記モーションインジケータ値の大きさは、前記モーションインジケータ値のセットにおける最高モーションインジケータ値である、
請求項12~14の何れか1項に記載のモーション検出システム。 - 無線通信デバイスは、前記データ処理装置を含む、
請求項12~14の何れか1項に記載のモーション検出システム。 - 前記予め設定されたマップは、
前記識別された第1無線リンクの送信側無線通信デバイスに割り当てられた第1マップ値と、
前記識別された第1無線リンクの受信側無線通信デバイスに割り当てられた第2マップ値と、
を含む、請求項12~14の何れか1項に記載のモーション検出システム。 - 第1無線リンクを識別する動作は、前記それぞれの無線リンクに関連付けられる前記モーションインジケータ値の大きさに基づいて前記複数の無線リンクの第1サブセットを識別する動作を含み、
前記第1確率ベクトルを生成する動作は、前記予め設定されたマップ及び前記第1サブセットにおける各それぞれの無線リンクに基づいて、前記無線リンクの第1サブセットの各々の第1確率ベクトルを生成する動作を含む、
請求項12~14の何れか1項に記載のモーション検出システム。 - 前記動作は、
前記第2確率ベクトルからの前記第2値と前記各第1確率ベクトルからの前記第1値を組み合わせることによって第3確率ベクトルを生成する動作であって、前記第3確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第3値を含み、前記第3値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの現在のモーション確率を表す、動作と、
前記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別する動作と、
を含み、
前記位置を決定する動作は、前記第1無線通信デバイスに関連付けられる位置を前記第1時間フレーム中に検出された前記モーションの位置として識別する動作を含む、
請求項19に記載のモーション検出システム。 - 第1時間フレームに関連付けられるモーションデータを取得する動作であって、前記モーションデータは、無線通信ネットワークにおける複数の無線リンク上で前記第1時間フレーム中に交換された無線信号から検出されるモーションを示すモーションインジケータ値のセットを含み、前記無線リンクの各々は、前記無線通信ネットワークにおける無線通信デバイスのそれぞれのペア間に定められ、前記モーションインジケータ値の各々は、それぞれの無線リンクに関連付けられる、動作と、
前記複数の無線リンクの第1無線リンクを、前記モーションインジケータ値のセットにおける他のモーションインジケータ値に対する前記第1無線リンクに関連付けられるモーションインジケータ値の大きさに基づいて識別する動作と、
予め設定されたマップ及び前記第1無線リンクに基づいて第1確率ベクトルを生成する動作であって、前記第1確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第1値を含み、前記第1値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの第1モーション確率を表す、動作と、
事前の時間フレームに関連付けられるモーションデータから生成される第2確率ベクトルを取得する動作であって、前記第2確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられる第2値を含み、前記第2値は、前記事前の時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの事前のモーション確率を表す、動作と、
前記第1時間フレーム中に交換された前記無線信号から検出される前記モーションの位置を決定する動作であって、前記位置は、前記第2確率ベクトル及び前記第1確率ベクトルに基づいて決定される、動作と、
をデータ処理装置に実行させるプログラム命令を包含する非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は、
前記第2確率ベクトルからの前記第2値と前記第1確率ベクトルからの前記第1値を組み合わせることによって第3確率ベクトルを生成する動作であって、前記第3確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第3値を含み、前記第3値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの現在のモーション確率を表す、動作と、
前記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別する動作と、
を含み、
前記位置を決定する動作は、前記無線通信デバイスに関連付けられる位置を前記第1時間フレーム中に検出された前記モーションの位置として識別する動作を含む、
請求項21に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は、
前記それぞれの時間フレームの複数の反復にわたって、前記モーションデータを取得する動作、前記第1無線リンクを識別する動作、前記第1確率ベクトルを生成する動作、前記第2確率ベクトルを取得する動作、前記第3確率ベクトルを生成する動作、前記第1無線通信デバイスを識別する動作、及び前記モーションの位置を決定する動作を繰り返す動作を含み、
前回の反復の前記第3確率ベクトルは、現在の反復の前記第2確率ベクトルとして作用し、これによって前記第3確率ベクトルが再帰的に更新されるのを可能にする、
請求項22に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記複数の無線リンクは、前記無線デバイスのそれぞれのペア間の双方向通信を可能にする無線リンクのセットを含み、前記無線リンクの各セットは、前記双方向通信における1つの方向当たりに少なくとも1つの無線リンクを有する、
請求項21~23の何れか1項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記第1無線リンクに関連付けられる前記モーションインジケータ値の大きさは、前記モーションインジケータ値のセットにおける最高モーションインジケータ値である、
請求項21~23の何れか1項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 無線通信デバイスは、前記データ処理装置を含む、
請求項21~23の何れか1項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記予め設定されたマップは、
前記識別された第1無線リンクの送信側無線通信デバイスに割り当てられた第1マップ値と、
前記識別された第1無線リンクの受信側無線通信デバイスに割り当てられた第2マップ値と、
を含む、請求項21~23の何れか1項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記第1マップ値は前記第1確率ベクトルの最高第1値に対応し、前記第2マップ値は前記第1確率ベクトルの2番目に高い第1値に対応する、
請求項27に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記第1無線リンクを識別する動作は、前記それぞれの無線リンクに関連付けられるモーションインジケータ値の大きさに基づいて前記無線リンクの第1サブセットを識別する動作を含み、
前記第1確率ベクトルを生成する動作は、前記予め設定されたマップ及び前記第1サブセットにおける前記各それぞれの無線リンクに基づいて、前記無線リンクの第1サブセットの各々の第1確率ベクトルを生成する動作を含む、
請求項21~23の何れか1項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は、
前記第2確率ベクトルからの前記第2値と各それぞれの第1確率ベクトルからの前記第1値を組み合わせることによって第3確率ベクトルを生成する動作であって、前記第3確率ベクトルは、前記それぞれの無線通信デバイスに割り当てられた第3値を含み、前記第3値は、前記第1時間フレーム中の前記それぞれの無線通信デバイスの現在のモーション確率を表す動作と、
前記第3値の最高値に関連付けられる第1無線通信デバイスを識別する動作と、
を含み、
前記位置を決定する動作は、前記第1無線通信デバイスに関連付けられる位置を前記第1時間フレーム中に検出された前記モーションの位置として識別する動作を含む、
請求項29に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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