JP2022507881A - Dual-powered drive system structure used in electric tractors - Google Patents

Dual-powered drive system structure used in electric tractors Download PDF

Info

Publication number
JP2022507881A
JP2022507881A JP2021528849A JP2021528849A JP2022507881A JP 2022507881 A JP2022507881 A JP 2022507881A JP 2021528849 A JP2021528849 A JP 2021528849A JP 2021528849 A JP2021528849 A JP 2021528849A JP 2022507881 A JP2022507881 A JP 2022507881A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive motor
output shaft
rear axle
differential device
front axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021528849A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7206385B2 (en
Inventor
大芳 楊
鵬 王
忠政 万
云飛 王
勝操 黄
保忠 李
亮 劉
亜閃 劉
明明 ▲はお▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201920040875.2U external-priority patent/CN209534719U/en
Priority claimed from CN201910024081.1A external-priority patent/CN109649141A/en
Application filed by Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co Ltd filed Critical Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co Ltd
Publication of JP2022507881A publication Critical patent/JP2022507881A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7206385B2 publication Critical patent/JP7206385B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch

Abstract

後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース（２）、後車軸差動装置（３）、一体化後減速・トランスファーケース（５）、前車軸駆動モーター（６）、前車軸差動装置（８）、前減速機（１０）、及び、後車軸駆動モーター（１１）を含み、後車軸駆動モーター（１１）の出力軸は、一体化後減速・トランスファーケース（５）の入力軸に接続され、一体化後減速・トランスファーケース（５）の出力軸は、接続後車軸クラッチ（４）を介して、後車軸差動装置（３）の入力軸に接続され、後車軸差動装置（３）の出力軸は、伝動軸を介して、後車輪（１）に接続され、前車軸駆動モーター（６）の出力軸は、前減速機（１０）の入力軸に接続され、前減速機（１０）の出力軸は、接続前車軸クラッチ（７）を介して、前車軸差動装置（８）の入力軸に接続され、前車軸差動装置（８）の出力軸は、伝動軸を介して、前車輪（９）に接続される、電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体である。当該デュアル動力による駆動システムの構造体は、比較的大きい動力を出力するニーズを満たすことができ、また、農業の作業状況に応じて、前輪駆動、後輪駆動又は四輪駆動などの作業モードを転換することにより、圃場作業にスリップを防ぐことができる。【選択図】図１Rear power output shaft PTO transmission case (2), rear axle differential device (3), integrated rear deceleration / transfer case (5), front axle drive motor (6), front axle differential device (8), front deceleration The output shaft of the rear axle drive motor (11), including the machine (10) and the rear axle drive motor (11), is connected to the input shaft of the integrated post-deceleration / transfer case (5) to decelerate after integration. The output shaft of the transfer case (5) is connected to the input shaft of the rear axle differential device (3) via the rear axle clutch (4), and the output shaft of the rear axle differential device (3) is It is connected to the rear wheels (1) via the transmission shaft, the output shaft of the front axle drive motor (6) is connected to the input shaft of the front reducer (10), and the output shaft of the front reducer (10) is , Connection Connected to the input shaft of the front axle differential device (8) via the front axle clutch (7), the output shaft of the front axle differential device (8) is connected to the front wheels (9) via the transmission shaft. ) Is the structure of a dual-powered drive system used in electric tractors. The structure of the dual power drive system can meet the need to output relatively large power, and depending on the agricultural work situation, the work mode such as front wheel drive, rear wheel drive or four wheel drive can be selected. By converting, it is possible to prevent slipping in the field work. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、電気トラクターの動力システムの技術分野に関し、特に、電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体に関する。 The present invention relates to the technical field of power systems for electric tractors, and in particular to the structure of dual powered drive systems used in electric tractors.

燃料をエネルギーの条件とする農業用機械という分野に、トラクターをはじめとする農業用機械は、燃料エネルギーによる数多くの弊害のせいで、農耕作業のニーズを満たすように、新エネルギーを使用するトラクターを開発することが急務となっている。近年、駆動モーターを動力源とする市販のトラクターは、燃料エネルギーに依頼することを解決できるものの、一つの駆動モーターを採用する形態に該当しており、当該駆動システム構造体が大きい動力を十分に出力できず、動力に対する大馬力のトラクターのニーズが満たされない。本発明は、このような状況及びその背景に応じて、電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体を提供する。 In the field of agricultural machinery that requires fuel as energy, tractors and other agricultural machinery are using new energy to meet the needs of agricultural work due to the many harmful effects of fuel energy. There is an urgent need to develop. In recent years, commercially available tractors powered by a drive motor can solve the problem of relying on fuel energy, but they fall under the form of adopting one drive motor, and the drive system structure has sufficient power. It cannot output and does not meet the needs of large horsepower tractors for power. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a structure of a dual-powered drive system used in an electric tractor according to such a situation and its background.

本発明の解決しようとする技術問題は、従来の欠点を克服するために、電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体を提供する。本発明は、燃料エネルギーによる各種類の弊害を解消すると共に、大きい動力を十分に供給することにより、背景技術における問題を効果よく解決することができる。 The technical problem to be solved by the present invention provides a structure of a dual powered drive system used in an electric tractor to overcome the conventional drawbacks. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can effectively solve problems in the background technology by eliminating the harmful effects of each type of fuel energy and supplying a sufficient amount of power.

本発明は、上記の目的を達成するように、以下の技術手段を提供する。電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体は、後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース、後車軸差動装置、一体化後減速・トランスファーケース、前車軸駆動モーター、前車軸差動装置、前減速機、及び、後車軸駆動モーターを含み、前記後車軸駆動モーターの出力軸は、一体化後減速・トランスファーケースの入力軸に接続され、一体化後減速・トランスファーケースの出力軸は、接続後車軸クラッチを介して、後車軸差動装置の入力軸に接続され、後車軸差動装置の出力軸は、伝動軸を介して、後車輪に接続され、前記前車軸駆動モーターの出力軸は、前減速機の入力軸に接続され、前減速機の出力軸は、接続前車軸クラッチを介して、前車軸差動装置の入力軸に接続され、前車軸差動装置の出力軸は、伝動軸を介して、前車輪に接続される。 The present invention provides the following technical means to achieve the above object. The structure of the dual-powered drive system used in the electric tractor is the rear power output shaft PTO transmission case, rear axle differential device, integrated rear deceleration / transfer case, front axle drive motor, front axle differential device, front deceleration. The output shaft of the rear axle drive motor, including the machine and the rear axle drive motor, is connected to the input shaft of the post-integration deceleration / transfer case, and the output shaft of the post-integration deceleration / transfer case is the rear axle after connection. The rear axle differential is connected to the input shaft via a clutch, the rear axle differential output shaft is connected to the rear wheels via a transmission shaft, and the front axle drive motor output shaft is front. It is connected to the input shaft of the speed reducer, the output shaft of the front reducer is connected to the input shaft of the front axle differential device via the connected front axle clutch, and the output shaft of the front axle differential device is the transmission shaft. It is connected to the front wheels via.

本発明の好ましい技術手段としては、前記一体化後減速・トランスファーケースの出力軸は、接続ＰＴＯクラッチを介して、後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケースの入力軸に接続される。 As a preferred technical means of the present invention, the output shaft of the integrated post-deceleration / transfer case is connected to the input shaft of the rear power output shaft PTO transmission case via a connecting PTO clutch.

本発明の好ましい技術手段としては、前記前車軸駆動モーター及び後車軸駆動モーターは、それらの入力端が、共に、外部制御手段を介して、外部電源の出力端に電気接続される。 As a preferred technical means of the present invention, the front axle drive motor and the rear axle drive motor are both electrically connected to the output end of an external power source via an external control means at their input ends.

本発明の好ましい技術手段としては、前記前車軸駆動モーター、前減速機、接続前車軸クラッチ、及び、前車軸差動装置は、前駆動車軸システムを構成している。 As preferred technical means of the present invention, the front axle drive motor, the front reducer, the connected front axle clutch, and the front axle differential device constitute a front drive axle system.

本発明の好ましい技術手段としては、前記後車軸駆動モーター、一体化後減速・トランスファーケース、接続後車軸クラッチ、及び、後車軸差動装置は、後駆動車軸システムを構成している。 As preferred technical means of the present invention, the rear axle drive motor, integrated post-deceleration / transfer case, connected rear axle clutch, and rear axle differential device constitute a rear drive axle system.

本発明は、従来技術に比べると、その有益な効果が以下の通りである。この電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体は、燃料エネルギーによる数多くの弊害を解消することができるだけではなく、従来における単一のモーターによるパワーの不足の制限を破り、大馬力の出力を実現し、比較的大きい動力を出力するニーズを満たすことができる。このようなデュアルモーター構造体は、独立であるＰＴＯ及び独立でないＰＴＯの機能という電気トラクターＰＴＯの出力に関する二種類の機能の形態を実現できる。一方、単一の駆動モーターによる電気トラクターは、このような特徴を有さない。デュアルモーター構造体は、その分散式の制御により、異なる農業の作業状況のニーズを満たすように、前輪駆動、後輪駆動又は四輪駆動などの作業モードを転換することにより、圃場作業にスリップを防ぐことができる。 The present invention has the following beneficial effects as compared with the prior art. The dual-powered drive system structure used in this electric tractor not only eliminates many of the negative effects of fuel energy, but also breaks the limitations of conventional single motor power shortages and produces large horsepower. It can meet the needs of outputting relatively large power. Such a dual motor structure can realize two forms of function relating to the output of the electric tractor PTO: the function of the independent PTO and the function of the non-independent PTO. On the other hand, an electric tractor with a single drive motor does not have such a feature. The dual motor structure, with its distributed control, slips into field work by switching work modes such as front wheel drive, rear wheel drive or four wheel drive to meet the needs of different agricultural work situations. Can be prevented.

本発明の駆動システムの構造体の構成の模式図である。It is a schematic diagram of the structure structure of the drive system of this invention. 本発明の取り付け図である。It is a mounting drawing of this invention.

以下には、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術手段を、明確に、完全に、説明するが、説明する実施例は、本発明の実施例の全てではなく、実施例の一部に過ぎないということも明らかである。当業者が本発明の実施例に基づいて創造的な労働がない限りに取得したあらゆる他の実施例は、いずれも、本発明の保護範囲に含まれている。 Hereinafter, the technical means in the embodiments of the present invention will be described clearly and completely with reference to the drawings in the embodiments of the present invention, but the examples described will be described in all of the embodiments of the present invention. It is also clear that it is only part of the example. Any other embodiment acquired by one of ordinary skill in the art based on the embodiments of the present invention unless there is creative labor is included in the scope of protection of the present invention.

本発明は、図１及び図２を参照すると、以下の技術手段を提供する。電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体は、後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース２、後車軸差動装置３、一体化後減速・トランスファーケース５、前車軸駆動モーター６、前車軸差動装置８、前減速機１０、及び、後車軸駆動モーター１１を含む。後車軸駆動モーター１１の出力軸は、一体化後減速・トランスファーケース５の入力軸に接続される。一体化後減速・トランスファーケース５の出力軸は、接続後車軸クラッチ４を介して、後車軸差動装置３の入力軸に接続される。後車軸差動装置３の出力軸は、伝動軸接続有後車輪１、前車軸駆動モーター６の出力軸を介して、前減速機１０の入力軸に接続される。前減速機１０の出力軸は、接続前車軸クラッチ７を介して、前車軸差動装置８の入力軸に接続される。前車軸差動装置８の出力軸は、伝動軸を介して、前車輪９に接続される。一体化後減速・トランスファーケース５の出力軸は、接続ＰＴＯクラッチ１２を介して、後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース２の入力軸に接続される。前車軸駆動モーター６及び後車軸駆動モーター１１は、それらの入力端が共に、外部制御手段を介して、外部電源の出力端に電気接続される。前車軸駆動モーター６、前減速機１０、接続前車軸クラッチ７及び前車軸差動装置８は、前駆動車軸システムを構成している。後車軸駆動モーター１１、一体化後減速・トランスファーケース５、接続後車軸クラッチ４、及び、後車軸差動装置３は、後駆動車軸システムを構成している。 The present invention provides the following technical means with reference to FIGS. 1 and 2. The structure of the dual power drive system used in the electric tractor is the rear power output shaft PTO transmission case 2, the rear axle differential device 3, the integrated rear deceleration / transfer case 5, the front axle drive motor 6, and the front axle differential. The device 8, the front reducer 10, and the rear axle drive motor 11 are included. The output shaft of the rear axle drive motor 11 is connected to the input shaft of the integrated post-deceleration / transfer case 5. The output shaft of the deceleration / transfer case 5 after integration is connected to the input shaft of the rear axle differential device 3 via the rear axle clutch 4 after connection. The output shaft of the rear axle differential device 3 is connected to the input shaft of the front speed reducer 10 via the transmission shaft connecting rear wheel 1 and the output shaft of the front axle drive motor 6. The output shaft of the front reducer 10 is connected to the input shaft of the front axle differential device 8 via the front axle clutch 7. The output shaft of the front axle differential 8 is connected to the front wheels 9 via a transmission shaft. The output shaft of the post-integration deceleration / transfer case 5 is connected to the input shaft of the rear power output shaft PTO transmission case 2 via the connecting PTO clutch 12. Both the front axle drive motor 6 and the rear axle drive motor 11 are electrically connected to the output end of an external power source via an external control means. The front axle drive motor 6, the front reducer 10, the connected front axle clutch 7, and the front axle differential 8 constitute the front drive axle system. The rear axle drive motor 11, the integrated post deceleration / transfer case 5, the connected rear axle clutch 4, and the rear axle differential device 3 constitute a rear axle system.

この電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体、燃料エネルギーによる数多くの弊害を解消することができるだけではなく、従来における単一のモーターによるパワーの不足の制限を破り、大馬力の出力を実現し、比較的大きい動力を出力するニーズを満たすことができる。このようなデュアルモーター構造体は、独立であるＰＴＯ及び独立でないＰＴＯの機能という電気トラクターＰＴＯの出力に関する二種類の機能の形態を実現できる。一方、単一の駆動モーターによる電気トラクターは、このような特徴を有さない。デュアルモーター構造体は、その分散式の制御により、異なる農業の作業状況のニーズを満たすように、前輪駆動、後輪駆動又は四輪駆動などの作業モードを転換することにより、圃場作業にスリップを防ぐことができる。 Not only can the structure of the dual-powered drive system used in this electric tractor eliminate many of the harmful effects of fuel energy, but it also breaks the limitations of the conventional power shortage of a single motor and produces a large horsepower output. It can be realized and meet the needs of outputting relatively large power. Such a dual motor structure can realize two forms of function relating to the output of the electric tractor PTO: the function of the independent PTO and the function of the non-independent PTO. On the other hand, an electric tractor with a single drive motor does not have such a feature. The dual motor structure, with its distributed control, slips into field work by switching work modes such as front wheel drive, rear wheel drive or four wheel drive to meet the needs of different agricultural work situations. Can be prevented.

本発明に係るデュアルモーターの駆動システム構造体は、電気トラクターを、前車軸駆動モーター６による駆動モード、後車軸駆動モーター１１による駆動モード、前車軸駆動モーター６及び後車軸駆動モーター１１というデュアルモーターによる駆動モード、前車軸駆動モーター６により車全体が走行するように駆動すると共に後車軸駆動モーター１１によりＰＴＯを駆動するモード、及び、前車軸駆動モーター６と後車軸駆動モーター１１により車全体が走行するように駆動すると共に後車軸駆動モーター１１によりＰＴＯを駆動するモードという、四種類の駆動モードで稼働させることができる。 The dual motor drive system structure according to the present invention comprises an electric tractor with dual motors of a front axle drive motor 6 drive mode, a rear axle drive motor 11 drive mode, a front axle drive motor 6 and a rear axle drive motor 11. The drive mode, the mode in which the entire vehicle is driven by the front axle drive motor 6 and the PTO is driven by the rear axle drive motor 11, and the entire vehicle is driven by the front axle drive motor 6 and the rear axle drive motor 11. It can be operated in four types of drive modes, that is, a mode in which the PTO is driven by the rear axle drive motor 11.

第一種類については、前車軸駆動モーター６による駆動は、当該モードが、主に、電気トラクターの場所変え、又は、道路で運送することに用いられるものである。稼働の際には、接続後車軸クラッチ４を切断すると、接続前車軸クラッチ７が接続の状態にあり、前車軸駆動モーター６を始動させ、後車軸駆動モーター１１を閉じ、駆動力を、前車軸駆動モーター６から、順次に前減速機１０、前車軸差動装置８及び前車輪９まで伝達することにより、本発明が前進するように駆動する。 Regarding the first type, the drive by the front axle drive motor 6 is mainly used for the mode to change the location of the electric tractor or to carry it on the road. When the rear axle clutch 4 is disengaged during operation, the front axle clutch 7 is in the connected state, the front axle drive motor 6 is started, the rear axle drive motor 11 is closed, and the driving force is applied to the front axle. By sequentially transmitting from the drive motor 6 to the front reduction gear 10, the front axle differential device 8 and the front wheels 9, the present invention is driven to move forward.

第二種類については、後車軸駆動モーター１１による駆動モードは、当該モードが主に、電気トラクターによる耕うんの作業、場所変え、又は道路運送に用いられるものである。稼働の際には、接続前車軸クラッチ７を切断し、接続ＰＴＯクラッチ１２を切断し、接続後車軸クラッチ４が接続の状態にあり、後車軸駆動モーター１１を始動させ、前車軸駆動モーター６を閉じ、駆動力を、後車軸駆動モーター１１から、順次に、一体化後減速・トランスファーケース５、後車軸差動装置３及び後車輪１まで伝達することにより、電気トラクターが稼働するように駆動する。 Regarding the second type, the drive mode by the rear axle drive motor 11 is mainly used for tillage work by an electric tractor, relocation, or road transportation. At the time of operation, the front axle clutch 7 is disengaged, the connection PTO clutch 12 is disengaged, the rear axle clutch 4 is in the connected state, the rear axle drive motor 11 is started, and the front axle drive motor 6 is started. By closing and transmitting the driving force from the rear axle drive motor 11 to the integrated post-deceleration / transfer case 5, the rear axle differential device 3 and the rear wheel 1, the electric tractor is driven to operate. ..

第三種類については、前車軸駆動モーター６及び後車軸駆動モーター１１というデュアルモーターによる駆動モードは、当該モードが主に、電気トラクターによる耕うんの作業、場所変え、又は道路運送に用いられるものである。稼働の際には、接続前車軸クラッチ７が接続の状態にあり、接続後車軸クラッチ４が接続の状態にあり、接続ＰＴＯクラッチ１２を切断し、後車軸駆動モーター１１を始動させ、前車軸駆動モーター６を始動させ、駆動力を、後車軸駆動モーター１１から、順次に、一体化後減速・トランスファーケース５、後車軸差動装置３及び後車輪１まで伝達しながら、駆動力を、前車軸駆動モーター６から、順次に、前減速機１０、前車軸差動装置８及び前車輪９まで伝達することにより、本発明が前進するように駆動する。 Regarding the third type, the dual motor drive mode of the front axle drive motor 6 and the rear axle drive motor 11 is mainly used for tilling work by an electric tractor, relocation, or road transportation. .. At the time of operation, the front axle clutch 7 is in the connected state, the rear axle clutch 4 is in the connected state, the connected PTO clutch 12 is disengaged, the rear axle drive motor 11 is started, and the front axle is driven. The motor 6 is started, and the driving force is transmitted from the rear axle drive motor 11 to the integrated post-deceleration / transfer case 5, the rear axle differential device 3 and the rear wheel 1 in order, and the driving force is transmitted to the front axle. By sequentially transmitting from the drive motor 6 to the front speed reducer 10, the front axle differential device 8 and the front wheels 9, the present invention is driven to move forward.

第四種類については、前車軸駆動モーター６により車全体が移動するように駆動すると共に後車軸駆動モーター１１によりＰＴＯを駆動するモードは、当該モードが、主に、電気トラクターによる耕うんの作業に用いられるものである。稼働の際には、接続前車軸クラッチ７が接続の状態にあり、接続後車軸クラッチ４が切断の状態にあり、接続ＰＴＯクラッチ１２が接続の状態にあり、後車軸駆動モーター１１を始動させ、前車軸駆動モーター６を始動させ、駆動力を、それぞれ、前車軸駆動モーター６から、順次に、前減速機１０、前車軸差動装置８、及び、前車輪９まで伝達し、後車軸駆動モーター１１から、順次に、一体化後減速・トランスファーケース５、後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース２及びＰＴＯ軸まで伝達する。 Regarding the fourth type, the mode in which the entire vehicle is driven by the front axle drive motor 6 and the PTO is driven by the rear axle drive motor 11 is mainly used for tilling work by an electric tractor. It is something that can be done. At the time of operation, the front axle clutch 7 is in the connected state, the rear axle clutch 4 is in the disconnected state, the connected PTO clutch 12 is in the connected state, and the rear axle drive motor 11 is started. The front axle drive motor 6 is started, and the driving force is sequentially transmitted from the front axle drive motor 6 to the front axle reducer 10, the front axle differential device 8, and the front wheel 9, respectively, and the rear axle drive motor. From 11, the speed is transmitted to the deceleration / transfer case 5, the rear power output shaft PTO transmission case 2, and the PTO shaft in that order.

第五種類については、前車軸駆動モーター６及び後車軸駆動モーター１１により車全体が移動するように駆動すると共に後車軸駆動モーター１１によりＰＴＯを駆動するモードは、当該モードが、主に、電気トラクターによる耕うんの作業に用いられるものである。当該モードは、実現後動力出力軸ＰＴＯが独立でない作業するのを実現する。稼働際には、前車軸クラッチ７が接続の状態にあり、接続後車軸クラッチ４が接続の状態にあり、接続ＰＴＯクラッチ１２が接続の状態にあり、後車軸駆動モーター１１を始動させ、前車軸駆動モーター６を始動させ、駆動力を、それぞれ、前車軸駆動モーター６から、順次に、前減速機１０、前車軸差速箱８、及び、前車輪９まで伝達しながら、動力を、後車軸駆動モーター１１から、順次に、一体化後減速・トランスファーケース５、後車軸差動装置３、及び、後車輪１まで伝達し、後車軸駆動モーター１１を介してＰＴＯ軸まで伝達する。 Regarding the fifth type, the mode in which the entire vehicle is driven by the front axle drive motor 6 and the rear axle drive motor 11 and the PTO is driven by the rear axle drive motor 11 is mainly an electric tractor. It is used for the work of tilling by. The mode realizes that the power output shaft PTO does not work independently after realization. During operation, the front axle clutch 7 is in the connected state, the rear axle clutch 4 is in the connected state, the connected PTO clutch 12 is in the connected state, the rear axle drive motor 11 is started, and the front axle is started. The drive motor 6 is started, and the driving force is transmitted from the front axle drive motor 6 to the front reduction gear 10, the front axle difference speed box 8, and the front axle 9, respectively, while transmitting the power to the rear axle. It is sequentially transmitted from the drive motor 11 to the integrated post-deceleration / transfer case 5, the rear axle differential device 3, and the rear wheel 1, and is transmitted to the PTO shaft via the rear axle drive motor 11.

本発明は、モーター駆動システムによる新世代のトラクターに用いられており、動力システムの石油依存を脱却し、後車軸駆動モーター１１及び前車軸駆動モーター６という二つの駆動モーター、つまり、二つの動力源を用いて、それぞれ、動力を前駆動車軸及び後駆動車軸というデュアルモーターによる駆動システムの構造体に伝達する。車が静止の状態にあっても、依然として、ＰＴＯ軸の回転をスタートすることができ、つまり、それを稼働したり、停止したりすることができ、トラクターの走行や停止に影響を互いに与えない。後動力出力軸ＰＴＯによる独立でない作業を実現でき、後駆動モーターにより動力を供給し、ＰＴＯ軸が独立して始動できず、車が走行している時にのみその稼働をスタートできる。それと同時に、ＰＴＯ軸の回転速度が車のスピードに影響されず、つまり、その稼働や停止がトラクターの走行や停止と同時にする。 The present invention is used in a new generation tractor with a motor drive system, breaks away from the oil dependence of the power system, and has two drive motors, a rear axle drive motor 11 and a front axle drive motor 6, that is, two power sources. Is used to transmit power to the structure of a dual motor drive system, a front drive axle and a rear drive axle, respectively. Even when the car is stationary, it can still start rotating the PTO axis, that is, it can be started and stopped, and it does not affect the running and stopping of the tractor with each other. .. The rear power output shaft PTO can realize non-independent work, the rear drive motor supplies power, the PTO shaft cannot be started independently, and the operation can be started only when the vehicle is running. At the same time, the rotational speed of the PTO axis is not affected by the speed of the vehicle, that is, its operation and stop are simultaneous with the running and stopping of the tractor.

本発明の実施例を開示して説明したが、本発明の原理や趣旨を逸脱しない限り、これらの実施例に対して、数多くの変化、補正、置換又は変形を行うことが可能であり、本発明の範囲が特許請求の範囲及びその均等置換により限定されているということが当業者にとって理解され得る。 Although the embodiments of the present invention have been disclosed and described, many changes, corrections, substitutions or modifications can be made to these embodiments as long as the principles and gist of the present invention are not deviated. It can be appreciated by those skilled in the art that the scope of the invention is limited by the claims and their equal substitutions.

１ 後車輪
２ 後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース
３ 後車軸差動装置
４ 接続後車軸クラッチ
５ 一体化後減速・トランスファーケース
６ 前車軸駆動モーター
７ 接続前車軸クラッチ
８ 前車軸差動装置
９ 前車輪
１０ 前減速機
１１ 後車軸駆動モーター
１２ 接続ＰＴＯクラッチ 1 Rear wheel 2 Rear power output shaft PTO transmission case 3 Rear axle differential device 4 Rear axle clutch 5 Integrated post deceleration / transfer case 6 Front axle drive motor 7 Front axle clutch 8 Front axle differential device 9 Front wheel 10 Front reducer 11 Rear axle drive motor 12 Connected PTO clutch

Claims (5)

後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース（２）、後車軸差動装置（３）、一体化後減速・トランスファーケース（５）、前車軸駆動モーター（６）、前車軸差動装置（８）、前減速機（１０）、及び、後車軸駆動モーター（１１）を含む、電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体であって、
前記後車軸駆動モーター（１１）の出力軸は、一体化後減速・トランスファーケース（５）の入力軸に接続され、一体化後減速・トランスファーケース（５）の出力軸は、接続後車軸クラッチ（４）を介して、後車軸差動装置（３）の入力軸に接続され、後車軸差動装置（３）の出力軸は、伝動軸を介して、後車輪（１）に接続され、前記前車軸駆動モーター（６）の出力軸は、前減速機（１０）の入力軸に接続され、前減速機（１０）の出力軸は、接続前車軸クラッチ（７）を介して、前車軸差動装置（８）の入力軸に接続され、前車軸差動装置（８）の出力軸は、伝動軸を介して、前車輪（９）に接続される、ことを特徴とする、電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体。 Rear power output shaft PTO transmission case (2), rear axle differential (3), integrated rear deceleration / transfer case (5), front axle drive motor (6), front axle differential (8), front deceleration A dual-powered drive system structure used in an electric tractor, including a machine (10) and a rear axle drive motor (11).
The output shaft of the rear axle drive motor (11) is connected to the input shaft of the integrated post-deceleration / transfer case (5), and the output shaft of the integrated post-deceleration / transfer case (5) is connected to the rear axle clutch (5). The rear axle differential device (3) is connected to the input shaft via the rear axle differential device (3), and the output shaft of the rear axle differential device (3) is connected to the rear wheel (1) via the transmission shaft. The output shaft of the front axle drive motor (6) is connected to the input shaft of the front reducer (10), and the output shaft of the front reducer (10) is connected to the front axle difference via the front axle clutch (7). An electric tractor characterized in that it is connected to the input shaft of the moving device (8) and the output shaft of the front axle differential device (8) is connected to the front wheels (9) via the transmission shaft. The structure of the dual powered drive system used. 前記一体化後減速・トランスファーケース（５）の出力軸は、接続ＰＴＯクラッチ（１２）を介して、後動力出力軸ＰＴＯ伝動ケース（２）の入力軸に接続される、ことを特徴とする、請求項1に記載の電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体。 The output shaft of the post-integration deceleration / transfer case (5) is connected to the input shaft of the rear power output shaft PTO transmission case (2) via the connecting PTO clutch (12). The structure of the dual powered drive system used in the electric tractor according to claim 1. 前記前車軸駆動モーター（６）及び後車軸駆動モーター（１１）は、それらの入力端は、共に、外部制御手段を介して、外部電源の出力端に電気接続される、ことを特徴とする、請求項1に記載の電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体。 The front axle drive motor (6) and the rear axle drive motor (11) are characterized in that their input ends are both electrically connected to the output end of an external power source via an external control means. The structure of the dual powered drive system used in the electric tractor according to claim 1. 前記前車軸駆動モーター（６）、前減速機（１０）、接続前車軸クラッチ（７）、及び、前車軸差動装置（８）は、前駆動車軸システムを構成している、ことを特徴とする、請求項1に記載の電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体。 The front axle drive motor (6), the front reducer (10), the connected front axle clutch (7), and the front axle differential device (8) constitute a front drive axle system. The structure of the dual powered drive system used in the electric tractor according to claim 1. 前記後車軸駆動モーター（１１）、一体化後減速・トランスファーケース（５）、接続後車軸クラッチ（４）、及び、後車軸差動装置（３）は、後駆動車軸システムを構成している、ことを特徴とする、請求項1に記載の電気トラクターに用いられるデュアル動力による駆動システムの構造体。 The rear axle drive motor (11), the integrated rear deceleration / transfer case (5), the connected rear axle clutch (4), and the rear axle differential device (3) constitute the rear axle system. The structure of a dual-powered drive system used in the electric tractor according to claim 1, characterized in that.
JP2021528849A 2019-01-10 2019-10-25 Structure of a dual power drive system for electric tractors Active JP7206385B2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910024081.1 2019-01-10
CN201920040875.2U CN209534719U (en) 2019-01-10 2019-01-10 Double for electric tractor set power-driven system configuration
CN201910024081.1A CN109649141A (en) 2019-01-10 2019-01-10 It is a kind of to set power-driven system configuration for the double of electric tractor
CN201920040875.2 2019-01-10
PCT/CN2019/113188 WO2020143278A1 (en) 2019-01-10 2019-10-25 Dual-power drive system configuration for electric tractor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022507881A true JP2022507881A (en) 2022-01-18
JP7206385B2 JP7206385B2 (en) 2023-01-17

Family

ID=71521964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021528849A Active JP7206385B2 (en) 2019-01-10 2019-10-25 Structure of a dual power drive system for electric tractors

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7206385B2 (en)
WO (1) WO2020143278A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002213266A (en) * 2001-01-16 2002-07-31 Nissan Motor Co Ltd Vehicular driving force control device
JP2002356116A (en) * 2001-05-30 2002-12-10 Iseki & Co Ltd Electric power vehicle
JP2013032039A (en) * 2011-07-30 2013-02-14 Iseki & Co Ltd Motorized tractor
JP2014143965A (en) * 2013-01-30 2014-08-14 Iseki & Co Ltd Tractor

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649394A (en) * 2012-04-18 2012-08-29 西北农林科技大学 Electric tractor
CN103707748B (en) * 2012-09-28 2017-03-01 通用电气公司 power transmission system and drive system
CN107878217A (en) * 2017-08-28 2018-04-06 江苏大学 A kind of electric tractor EMS and control method
CN108032722A (en) * 2017-10-26 2018-05-15 深圳市沃特玛电池有限公司 A kind of power system of electric automobile
CN108544910B (en) * 2018-04-03 2020-11-24 河南科技大学 Power transmission device of double-motor electric tractor
CN109649141A (en) * 2019-01-10 2019-04-19 洛阳智能农业装备研究院有限公司 It is a kind of to set power-driven system configuration for the double of electric tractor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002213266A (en) * 2001-01-16 2002-07-31 Nissan Motor Co Ltd Vehicular driving force control device
JP2002356116A (en) * 2001-05-30 2002-12-10 Iseki & Co Ltd Electric power vehicle
JP2013032039A (en) * 2011-07-30 2013-02-14 Iseki & Co Ltd Motorized tractor
JP2014143965A (en) * 2013-01-30 2014-08-14 Iseki & Co Ltd Tractor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020143278A1 (en) 2020-07-16
JP7206385B2 (en) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6209297B1 (en) 2-speed transaxle for electric vehicles
US10124668B2 (en) Center differential gear assembly for a drive device of a motor vehicle
US20200003279A1 (en) Power transmission device
CN105644335A (en) Dual-motor power system and dual-motor hybrid power system for vehicle
JP7292392B2 (en) Electric tractor power distribution method
JP5921773B2 (en) Hybrid drive vehicle drive system
CN109649141A (en) It is a kind of to set power-driven system configuration for the double of electric tractor
US11530741B2 (en) Power split and variable creep drive system for street sweeper or like specialty vehicle
US11850929B2 (en) Vehicle axle, in particular a motorized axle, on which several electric motors are mounted
CN104859435A (en) Multi-mode power trains with direct-drive lock-up
CN103434389A (en) Tracked vehicle electric driving device with straight driving power-assisted mechanism
JP2007045177A (en) Front wheel acceleration controller
US10525816B2 (en) Drive unit for hybrid vehicles
JP2019143733A (en) Vehicular drive device
US20230313865A1 (en) Transmission, a powertrain and a vehicle
US20220009336A1 (en) Specialty tractor
JP2022507881A (en) Dual-powered drive system structure used in electric tractors
KR101510341B1 (en) Transmission system of hybrid electric vehicle
KR20150059906A (en) Hybrid power train for vehicle
CN210390737U (en) Double-power driving system of electric tractor
WO2020188808A1 (en) Vehicle drive device
US11981197B2 (en) Powertrain, a method for controlling a powertrain, and a vehicle
US20230132022A1 (en) Powertrain, a method for controlling a powertrain, and a vehicle
CN203793112U (en) Torque coupling power system and vehicle using same
CN110217088A (en) A kind of electric tractor coupling power-driven system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210519

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220428

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7206385

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150