JP2022504112A - 薬剤分配デバイスおよび薬剤の計量分配方法 - Google Patents

薬剤分配デバイスおよび薬剤の計量分配方法 Download PDF

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Abstract

Figure 2022504112000001
本発明は、薬剤分配デバイスおよび薬剤を計量分配するための方法に関し、薬剤分配デバイスは、トレイと、落下方向にトレイより下の落下プレートとを備え、落下プレートは、保持位置と落下位置との間でトレイに対して滑動可能であり、薬剤分配デバイスは、さらに、落下プレートが分配経路内にあるときに、落下プレートをトレイに対して落下方向に保持するための1つまたは複数の保持部材を備え、落下プレートは、放出方向へ分配経路の外側の放出位置へと滑動可能であり、1つまたは複数の保持部材は、落下プレートを前記放出位置においてトレイから放出するように配置される。

Description

本発明は、薬剤分配デバイスおよび薬剤を計量分配するための方法に関する。
米国特許出願公開第2004/074916A1号明細書は、開口を備える取外し可能なサイジングガイドとサイジングガイドに類似する開口を備える可動プレートとを有する、ピルカウンタを開示している。ハウジングの側壁は、溝、レール、チャネル、リッジ、または可動プレートをサイジングガイドに対して支持するための他のタイプの凹部または突起を有し得る。可動プレートは、2つの位置間をサイジングガイドに対して滑動可能である。可動プレートがハウジングへ挿入された後、ハウジングの本体がプレートを越えて下へ延びるように、ハウジング内のスロットにプレートロックが挿入され、これにより、ピルカウンタが振られる際にプレートがハウジングから容易に外れる、または落下することが防止される。プレートロックが取り外されると、可動プレートをハウジング側壁の溝に平行な滑動方向にハウジングの外へ完全に滑動させることにより、可動プレートは、ハウジングから前記滑動方向へと放出されることが可能である。
米国特許出願公開第2016/151244A1号明細書は、薬物を個別に供給するためのデバイスを開示している。このデバイスは、単一の平面に配置される、1つまたは複数の薬物を個別に収容することを目的とする複数の上向きに開いた収容区画を備える輸送用トレイを含む。このデバイスは、トレイを収容する運搬フレームも含む。運搬フレームは、個別の薬物を収容区画から離すために、トレイに対して薬物移送位置へと移動可能である閉鎖プレートを含む。トレイは、閉鎖プレートへのアクセスを単純にして清浄化し易くするように、運搬フレームにおいて取外し可能式に配置される。閉鎖プレートの清浄化をさらに単純化するために、ある好ましい実施形態において、閉鎖プレートは、閉鎖プレートを一定の間隔で完全に清浄化または殺菌できるように、デバイスへ取外し可能に取り付けられる。
米国特許出願公開第2004/074916A1号明細書 米国特許出願公開第2016/151244A1号明細書
米国特許出願公開第2004/074916A1号明細書に開示されているピルカウンタの欠点は、ハウジング側壁内の溝が、それらが相対的にアクセス不可であり、よって清浄化が困難である間に、塵および他の汚染物質を集める可能性があることにある。米国特許出願公開第2016/151244A1号明細書に開示されているデバイスには、この問題がないものの、該デバイスには、閉鎖プレートがデバイスへかなりの数の保持手段によって付着されるという欠点がある。清浄化用の間隔毎に、オペレータは、保持手段を悉く個別に緩めて取り外さなければならない。これは、具体的には清浄化用の間隔が比較的短い場合には、面倒な作業である。
本発明の目的は、薬剤分配デバイスがより容易に清浄に保たれ得る、薬剤分配デバイスおよび薬剤を計量分配するための方法を提供することにある。
第1の態様によれば、本発明は、トレイと、落下方向においてトレイより下の落下プレートと、を備える薬剤分配デバイスを提供し、前記トレイには、1つまたは複数の薬品を受け入れるための複数の貯蔵空洞が備わり、前記落下プレートは、保持位置と落下位置との間を、トレイに対して、落下方向に垂直な滑動方向へ滑動可能であり、前記落下プレートには、落下プレートが保持位置にあるときに、複数の貯蔵空洞と落下方向に一致せず、かつ落下プレートが落下位置にあるときに、複数の貯蔵空洞と落下方向に整列される複数の落下開口部が備わり、前記薬剤分配デバイスは、さらに、落下プレートが、保持位置および落下位置のうちの一方により画定される第1の端点から落下位置および保持位置のうちのもう一方により画定される第2の端点まで延びる分配経路内にある場合に、落下プレートをトレイに対して落下方向へ保持するための1つまたは複数の保持部材を備え、前記落下プレートは、放出方向に、分配経路の外側の放出位置へと滑動可能であり、前記1つまたは複数の保持部材は、前記放出位置において、落下プレートをトレイから落下方向へ放出するように配置される。
落下プレートの放出位置内への滑動は、分配経路内で既に発生している滑動の延長として、または、前記滑動方向を横切る放出方向のいずれかで比較的容易に実行され得る行為である。各保持部材を個々に緩めて取り外す必要はない。落下プレートの放出位置内への滑動は、落下プレートの分配経路内での滑動と同じ方法で、すなわち、好ましくはツールを用いる必要なしに手動で、実行されることが可能である。落下プレートおよびトレイを落下方向へ分解することにより、トレイと落下プレートとの間の滑動関係を促進するための機械的インターロックはいずれも、迅速かつ/または効果的に、すなわち、滑動方向に比較的長いガイド、スロットまたは溝を必要とすることなく、終了されることが可能である。落下プレートがトレイから放たれると、落下プレートおよび/またはトレイは、清浄化されることが可能である。落下プレートおよびトレイは、逆の順序で同じく容易に、すなわち、落下プレートをトレイに対して放出位置に位置合わせすることにより、かつ続いて落下プレートを滑動方向に放出位置から分配経路内の任意の位置内へ滑動させることによって、元に戻されることが可能である。
ある実施形態では、落下プレートが放出位置にあるとき、落下プレートは、放出方向で少なくとも部分的にトレイと重なる。これは、落下プレートが、落下プレートを放出方向へ完全にトレイを離れて滑動させることなしに、トレイから放出されることを見込んでいる。
好ましくは、放出方向は、滑動方向に平行である。したがって、落下プレートの放出位置への動きは、分配経路における落下プレートの滑動運動の継続であり得る。
より好ましくは、放出位置は、分配経路の外側に第1の端点を超えて位置決めされる。
あるいは、放出方向は、滑動方向に対して横断的または垂直である。したがって、落下プレートをトレイから放出するには、落下プレートの移動方向を滑動方向から放出方向へ変えるだけでよい。
好ましくは、放出位置は、放出方向において、分配経路の外側で、前記分配経路の側に位置決めされる。したがって、トレイは、第1の端点と第2の端点との間の任意の位置において、前記分配経路から横方向へ動かされることが可能である。
さらなる実施形態において、各保持部材は、雄エレメントと、雌エレメントとを備え、前記雄エレメントは、落下プレートが分配経路内にあるときにトレイと落下プレートとの間の滑動関係を促進するために、雌エレメントと機械的にインターロックするように配置され、前記雄エレメントは、落下プレートが放出位置にあるときに雌エレメントとの落下方向の機械的インターロックを終了するように配置される。したがって、雄エレメントは、落下プレートのトレイからの放出を見込んで、放出位置において雌エレメントから自動的に外されることが可能である。
ある代替実施形態において、各保持部材は、トレイおよび落下プレートのうちの一方に関連づけられる雄エレメントと、トレイおよび落下プレートのうちのもう一方に形成される雌エレメントとを備え、前記雄エレメントは、落下プレートが分配経路内にあるときに雌エレメントに係合するように配置され、かつ前記雄エレメントは、落下プレートが放出位置にあるときに雌エレメントから外れるように配置される。したがって、雄エレメントは、落下プレートのトレイからの放出を見込んで、放出位置において雌エレメントから自動的に外されることが可能である。
好ましくは、雌エレメントは、滑動方向に平行して延びる保持スロットと、保持スロットに連通する鍵穴とを備え、雄エレメントは、保持スロットを落下方向へ通り抜けるステムと、ステムの一端における、鍵穴でのみ雌エレメントを通り抜けるヘッドとを備える。ヘッドは、ステムが保持スロットを介する雄エレメントの滑動を促進する間に、雄エレメントが雌エレメントからその保持スロットに沿って外れることを防止し得る。したがって、雄エレメントは、雌エレメントと形状ロック係合した状態であり得る。しかしながら、形状ロックは、ヘッドが鍵穴と整列されるとすぐに自動的に終了されることが可能である。
より好ましくは、保持スロットは、分配経路を画定し、かつ鍵穴は、放出位置を画定する。言い替えれば、分配経路は、保持スロットの少なくとも一部に沿って延び、かつ鍵穴は、雄エレメント、ひいては落下プレート、がトレイから放出され得る位置を画定する。
さらなる実施形態において、雄エレメントは、トレイに関連づけられ、かつ雌エレメントは、落下プレート内に形成される。したがって、落下プレートは、その表面から雄エレメントが突き出さない状態で維持されることが可能である。その結果、落下プレートは、より容易に、かつ/または効果的に清浄化されることが可能である。
別の実施形態において、ヘッドは、滑動方向にヘッド寸法を有し、放出位置は、分配経路の第1の端点から滑動方向へ、ヘッド寸法の少なくとも半分に等しい距離に渡って離隔される。前記スペーシングは、誤って落下プレートを第1の端点をほんの僅かに越えて動かした場合に、落下プレートが偶発的に放出位置へと動かされることを防止し得る。
別の実施形態において、薬剤分配デバイスは、落下プレートが放出方向において分配経路を外れて放出位置へと滑動することをブロックしかつアンブロックするための1つまたは複数のブロッキング部材をさらに備える。したがって、1つまたは複数のブロッキング部材は、落下プレートのトレイからの偶発的放出を効果的に防止することができる。
好ましくは、各ブロッキング部材は、トレイおよび落下プレートのうちの一方に関連づけられる停止エレメントと、トレイおよび落下プレートのうちのもう一方において、または該もう一方によって形成される留め具とを備え、前記停止エレメントは、放出方向で留め具に当接するように配置される。当接は、第1の端点を越える落下プレートのさらなる動きを効果的に防止することができる。
より好ましくは、留め具は、滑動方向へ延びる留め具スロットである。留め具スロットは、落下プレートが第1の端点にあるときに留め具スロットの境界が当接をもたらす間に、停止エレメントが落下プレートと共に、または落下プレートに対して滑動方向へ滑動することを見込んでいる。
さらなる実施形態において、停止エレメントは、トレイに関連づけられ、かつ留め具は、落下プレート内に、または落下プレートによって形成される。したがって、落下プレートは、その表面から停止エレメントが突き出さない状態で維持されることが可能である。その結果、落下プレートは、より容易に、かつ/または効果的に清浄化されることが可能である。
さらなる実施形態において、停止エレメントは、停止エレメントが留め具と係合するブロック位置と、停止エレメントが留め具から切り離されるアンブロック位置との間で移動可能であり、各ブロッキング部材は、さらに、停止エレメントをアンブロック位置からブロック位置へ付勢するためのブロック付勢エレメントを備える。したがって、落下プレートが分配経路にあるとき、停止エレメントは、そのブロック位置へと自動的に移動されることが可能である。
好ましくは、停止エレメントは、ブロック位置からアンブロック位置へと、ブロック付勢エレメントの付勢に抗して手動で移動可能である。したがって、アンブロックにツールは不要である。
さらなる一実施形態において、停止エレメントおよびブロック付勢エレメントは、一体形成される。好ましくは、ブロック付勢エレメントは、板ばねである。単一部を有することにより、ブロッキング部材は、単純化されることが可能である。
別の実施形態において、薬剤分配デバイスは、さらに、落下プレートを落下位置から保持位置へと付勢するための1つまたは複数の滑動付勢部材を備える。好ましくは、各滑動付勢部材は、トレイおよび落下プレートのうちの一方または双方に滑動方向へ作用するばねを備える。したがって、落下プレートは、落下位置へと能動的に滑動されなければならず、よって保持位置へ自動的に戻されることが可能である。
別の実施形態において、各滑動付勢部材は、さらに、落下プレートに係合するように配置されるピンを備え、落下プレートには、前記ピンを落下方向で受け入れるための対応するピン開口が備わり、ピン開口は、落下プレート内に、落下プレートがトレイに対して放出位置に置かれると、ピンが落下方向でピン開口と自動的に整列されるように位置合わせされる。したがって、ピンは、落下プレートが放出位置にあるときは自動的に落下プレートへ連結され、続いて、落下プレートが分配経路へと動く際にばねに張力をかけることができる。
本発明の一実施形態では、落下プレートを落下方向でトレイへ直に保持するために、1つまたは複数の保持部材が配置される。落下プレートをトレイへ直に保持することにより、落下プレートをトレイに対して位置合わせするための追加手段は、不要である。具体的には、フレームに対する落下プレートの滑動を促進するためのフレームは、不要である。したがって、薬剤分配デバイスは、単純化されることが可能であり、かつ/または、清浄化を必要とするパーツが少なくなる。
本発明の一代替実施形態において、薬剤分配デバイスは、さらに、トレイを保持するためのフレームを備え、1つまたは複数の保持部材は、落下プレートをこのフレームへ直に保持するように配置される。フレームを有することにより、オペレータは、トレイおよび落下プレートのうちの一方を選択的に取り外して清浄化することができ、その間、トレイおよび落下プレートのうちのもう一方は、依然としてフレームで保有される、またはフレームへ保持されることが可能である。
前記代替実施形態において、各保持部材は、フレームおよび落下プレートのうちの一方に関連づけられる雄エレメントと、フレームおよび落下プレートのうちのもう一方に形成される雌エレメントとを備え、前記雄エレメントは、落下プレートが分配経路内にあるときに雌エレメントに係合するように配置され、かつ前記雄エレメントは、落下プレートが放出位置にあるときに雌エレメントから外れるように配置される。したがって、雄エレメントは、落下プレートのトレイからの放出を見込んで、放出位置において雌エレメントから自動的に外されることが可能である。
別の実施形態において、第1の端点は、保持位置によって画定される。したがって、放出位置は、落下プレートの保持位置により画定される側において、分配経路の外側に位置決めされる。これは、落下プレートがこの保持位置へ戻るように付勢される場合に特に便利であり、かつ、落下プレートがこの保持位置でブロックされる場合に、さらに便利である。付勢は、次に、落下プレートがアンブロックされるとすぐに、落下プレートを放出位置へと付勢するために使用されることが可能である。
第2の態様によれば、本発明は、これまでに述べた実施形態のうちのいずれかによる薬剤分配デバイスを用いて薬品を計量分配するための方法を提供し、本方法は、落下プレートを放出方向に分配経路の外側の放出位置へと滑動させるステップと、落下プレートを前記放出位置においてトレイから落下方向に放出するステップとを含む。
薬剤を計量分配することにおける重要な一面は、薬剤分配デバイス、具体的には落下プレート、が定期的に清浄化されることである。先に述べたように、本発明の第1の態様による薬剤分配デバイスは、この清浄化を比較的容易にするという技術的利点を有する。本方法は、薬剤分配デバイスの実際的な実装に関し、よって、同じ技術的利点を有することから、以後、反復しない。
好ましくは、放出方向は、滑動方向に平行である。より好ましくは、放出位置は、分配経路の外側に第1の端点を超えて位置決めされる。
あるいは、放出方向は、滑動方向に対して横断的または垂直である。好ましくは、放出位置は、放出方向において、分配経路の外側で、前記分配経路の側に位置決めされる。
別の好ましい実施形態において、落下プレートは、トレイから落下方向へ放出される。
別の実施形態において、薬剤分配デバイスは、落下プレートが放出方向において分配経路の外側で放出位置へ向かって滑動することをブロックしかつアンブロックするための1つまたは複数のブロッキング部材をさらに備え、本方法は、さらに、落下プレートを分配経路から放出位置へと滑動させることに先行して落下プレートをアンブロックするステップを含む。好ましくは、落下プレートは、手動でアンブロックされる。
本発明の一実施形態において、落下プレートは、落下方向においてトレイへ直に保持される。
本発明の一代替実施形態において、薬剤分配デバイスは、さらに、トレイを保持するためのフレームを備え、落下プレートは、このフレームへ直に保持される。
本明細書に記載しかつ示す様々な態様および特徴は、可能な限り個々に適用されることが可能である。これらの個々の態様、具体的には、添付の従属クレームに記載の態様および特徴は、分割特許出願の発明対象とすることができる。
本発明を、添付の略図に示す例示的な実施形態に基づいて説明する。
本発明の第1の実施形態による薬剤分配デバイスの底面図を示す。 図1の線II-IIに沿った薬剤分配デバイスの断面図を示す。 図1の線III-IIIに沿った薬剤分配デバイスの断面図を示す。 図1の線IV-IVに沿った薬剤分配デバイスの断面図を示す。 図1の線V-Vに沿った薬剤分配デバイスの断面図を示す。 落下プレートがトレイから放たれた状態の図5による断面図を示す。 本発明の第2の実施形態による代替薬剤分配デバイスの底面図を示す。 図7の線VIII-VIIIに沿った、代替薬剤分配デバイスの断面図を示す。 本発明の第3の実施形態によるさらなる代替薬剤分配デバイスの底面図を示す。 本発明の第4の実施形態によるさらなる代替薬剤分配デバイスの底面図を示す。
図1~図6は、本発明の第1の例示的実施形態による薬剤分配デバイス1を示す。薬剤分配デバイス1は、錠剤または丸剤などの仕分けされた薬物、薬剤もしくは薬品(不図示)、または他の薬剤の投与部分を、落下方向Dに、国際公開第2014/081286A1号パンフレットに開示されているような薬剤包装機の捕集ユニットへと計量分配するために使用される。
図2で最もよく分かるように、薬剤分配デバイス1は、トレイ2と、落下方向Dへトレイ2より下の落下プレート3とを備える。トレイ2には、トレイ本体20と、前記トレイ本体20内に形成される、薬品のうちの1つまたはそれ以上を受け入れるための複数の貯蔵空洞21とが備わっている。図1に示すように、貯蔵空洞21は、縦横の行列に配置される。貯蔵空洞21の代替構造も、本発明の範囲に含まれる。
図1で最もよく分かるように、落下プレート3には、プレート本体30と、前記プレート本体30内に形成される複数の落下開口部31とが備わっている。落下開口部31は、薬品が落下プレート3を落下方向Dへ通過することを見込んだ大きさにされる。落下プレート3は、トレイ2に対して、図1~図5に示すような保持位置と落下位置との間を、落下方向Dに垂直な滑動方向Sへ滑動可能である。保持位置から落下位置へ、かつその逆に滑動するとき、落下プレート3は、トレイ2に対して、保持位置および落下位置のうちの一方により画定される第1の端点E1から、落下位置および保持位置のうちのもう一方により画定される第2の端点E2まで延びる分配ストロークまたは経路X内を、または該Xに沿って動かされる。この例示的な実施形態において、第1の端点E1は、保持位置に対応し、かつ第2の端点E2は、落下位置に対応する。
保持位置において、複数の落下開口部31は、落下方向Dで複数の貯蔵空洞21と合致しない。言い替えれば、保持位置において、プレート本体30は、落下方向Dで空洞21を効果的に閉じる。落下位置において、複数の落下開口部31は、薬品を空洞21から落下方向Dへ落とす、または計量分配するために、落下方向Dで複数の貯蔵空洞21と整列される。
この例示的な実施形態において、落下開口部31の数は、トレイ2内の空洞21の数に等しい。したがって、各落下開口部31は、個々の1つの空洞21に関連づけられ、または、専ら個々の1つの空洞21を開閉する。より具体的には、落下開口部31は、落下開口部31が保持位置および落下位置の各々において全て等しくオフセットされかつ整列されるように、類似した縦横のアレイに配置される。あるいは、2つ以上の空洞21は、共通の落下開口部、すなわち、一度に幾つかの空洞21と整列され得る、図示していないがそれ自体既知である落下スロットの形態を有し得る。
図3で最もよく分かるように、落下プレート3には、落下プレート3を滑動方向Sへ、第1の端点E1における保持位置から第2の端点E2における落下位置まで手動で引っ張るための引張り部材32が備わっている。図1および図3に示すように、トレイ本体20には、前記引張り部材32の場所に、前記引張り部材32へ手でアクセスできるようにするための対応する引張り凹部22が備わっている。後により詳細に説明するが、引張り部材32は、第1の端点E1における保持位置において、トレイ本体20から、第1の端点E1を越える落下プレート3のさらなる滑動動作を見込んだ、図3に示すような隙間Wだけ離隔されることに留意されたい。
落下方向Dは、好ましくは垂直または略垂直であり、よって、薬品は、重力の影響下で空洞21から落下し得る。
図2に示す例示的な実施形態において、空洞21は、上から薬品を受け入れるために、トレイ本体20の落下プレート3とは反対側に面する側、すなわちトレイ本体20の上側が開いている。ある代替実施形態-不図示-において、空洞21は、落下プレート3とは反対向きのトレイ本体20の側が閉じられ得、この場合、薬剤分配デバイス1は、落下プレート3の落下開口部31を介して薬品を空洞21内へ受け入れるために、反転されることが可能である。次に、落下プレート3は、保持位置へと動かされて空洞21が閉じられ、薬剤分配デバイス1は、その元の向きへと回し戻される。この瞬間から、薬剤分配デバイス1は、薬品を、先に述べた方法と同様にして、空洞21から落下開口部31を介して計量分配することができる。
図1および図3に示すように、薬剤分配デバイス1は、さらに、落下プレート3が第1の端点E1と第2の端点E2との間の分配経路X内にあるときに、落下プレート3をトレイ2に対して落下方向Dに保持するための1つまたは複数の保持部材4を備える。この例示的実施形態において、1つまたは複数の保持部材4は、落下プレート3をトレイ2へ直に、すなわちフレームなどの追加的手段なしに、連結し、連接しかつ/または保持するように配置される。好ましくは、1つまたは複数の保持部材4は、具体的には前記落下プレート3が比較的大きくかつ薄い場合に、前記落下プレート3のトレイ2に対するたわみを防止するために、トレイ2および/または落下プレート3の中央部位に、すなわちそれらの端から離隔されて、位置決めされる。
図1で最もよく分かるように、各保持部材4は、トレイ2および落下プレート3のうちの一方に関連づけられる雄エレメント5と、トレイ2および落下プレート3のうちのもう一方に形成される雌エレメント6とを備える。好ましくは、雄エレメント5および雌エレメント6は、何らかの形態の機械的インターロック、すなわち形状ロック、を介して互いに係合するように配置される。
具体的には、雌エレメント6は、滑動方向Sに平行して延びる保持スロット61と、保持スロット61の一端に前記保持スロット61と連通して配置される、保持スロット61から雄エレメント5を受け入れるための鍵穴62とを備える。分配経路Xは、保持スロット61の少なくとも一部に沿って延び、または、該少なくとも一部によって画定される。しかしながら、分配経路Xは、保持スロット61の長さより、すなわち、トレイ2に対する動きを適切な制限エレメント(不図示)によって制限される場合の保持スロット61の長さより、短くてもよい。図3に示すように、雄エレメント5は、保持スロット61を落下方向Dに通り抜けるステム51と、ステム51の一端にある、雌エレメント6を鍵穴62でのみ通り抜けるヘッド52とを備える。結果的に、鍵穴62は、放出位置Pに対応し、または、放出位置Pを画定する。
好ましくは、ヘッド52は、滑動方向Sにヘッド寸法Hを有し、かつ放出位置Pは、落下プレート3によるトレイ2からの偶発的かつ/または不測の放出を防止するために、分配経路Xから、ヘッド寸法Hの半分以上の距離だけ離隔されている。より好ましくは、放出位置Pは、分配経路Xの第1の端点E1から滑動方向Sへ、少なくとも3ミリメートルだけ、好ましくは少なくとも5ミリメートルだけ離隔される。
この例示的実施形態において、雌エレメント6は、落下プレート3内に形成され、かつ雄エレメント5は、トレイ2へ連接され、トレイ2と連結され、またはトレイ2に関連づけられる。
雄エレメント5は、雌エレメント6と係合されると、落下プレート3が分配経路X内にある限り、雌エレメント6と係合したままであるように配置される。しかしながら、先に略述したように、落下プレート3は、さらに、放出方向Rへ分配経路Xの外側を、具体的には第1の端点E1を超えて、より具体的には、図3に示すように隙間W内を滑動方向Sに平行して、滑動可能である。したがって、落下プレート3は、落下プレート3をトレイ2から落下方向Dへ放出するための1つまたは複数の保持要素4が配置されている放出位置Pへと滑動されてもよい。具体的には、雄エレメント5は、落下プレート3が放出位置Pにあるときに、雌エレメント6から外れるように配置される。より具体的には、放出位置Pは、雄エレメント5のヘッド52が雌エレメント6の鍵穴62と整列される位置に対応する。
落下プレート3は、たとえば図6に示すように、落下プレート3が放出位置Pにあるとき、放出方向Rで引き続きトレイ2と少なくとも部分的に重なることは、留意される。これは、落下プレート3が、落下プレート3を放出方向Rにトレイ2から完全に外れて滑動させることなく、トレイ2から放出されることを見込んでいる。言い替えれば、落下プレート3は、分配経路Xを超えて僅かな距離を移動するだけで、トレイ2から放たれる。
1つまたは複数の保持部材4は、雄エレメント5と雌エレメント6との間の機械的インターロックを迅速かつ効果的に終了させることを可能にすべく、落下プレート3をトレイ2から落下方向Dへ放出するように配置される。より具体的には、雄エレメント5のヘッド52は、落下プレート3をトレイ2から放出するために、雌エレメント6の鍵穴62から落下方向Dに平行な方向へ退縮されることが可能である。
前記スペーシングに加えて、またはその代替として、薬剤分配デバイス1には、図1および図4に示すように、落下プレート3が放出方向Rへ分配経路Xの外側を、具体的には分配経路Xの第1の端点E1を超えて、放出位置Pに向かってかつ/または放出位置Pへと滑動することをブロックしかつアンブロックするための1つまたは複数のブロッキング部材7が備えられる。好ましくは、各ブロッキング部材7は、トレイ2および落下プレート3のうちの一方に関連づけられる停止エレメント71と、トレイ2および落下プレート3のうちのもう一方において、または該もう一方によって形成される留め具72とを備える。この例示的実施形態において、停止エレメント71は、トレイ2に関連づけられ、トレイ2へ連接され、またはトレイ2によって形成され、かつ留め具72は、落下プレート3に関連づけられ、落下プレート3内に形成され、または落下プレート3によって形成される。停止エレメント71は、落下プレート3が分配経路Xの第1の端点E1にあるときに、放出方向Rで留め具72に当接するように配置される。
停止エレメント71は、停止エレメント71が留め具72と係合するブロック位置と、停止エレメント71が留め具72から外されるアンブロック位置との間を移動可能である。好ましくは、各ブロッキング部材7は、さらに、停止エレメント71をアンブロック位置からブロック位置へと付勢するためのブロック付勢エレメント73を備える。より好ましくは、停止エレメント71は、ブロック位置からアンブロック位置へと、ブロック付勢エレメント73の付勢に抗して手動で、すなわちツールなしに、移動可能である。
留め具72は、滑動方向Sに延びる留め具スロットとして便宜的に成形されてもよい。留め具スロットは、落下プレート3が分配経路Xに沿った任意の位置にあるときに、停止エレメント71を受け入れる、または収容するような方法で位置合わせされることが可能である。具体的には、停止エレメント71は、落下プレート3が分配経路Xに入るとすぐに、留め具スロット内のブロック位置へと自動的に移動するように付勢される。
図4で最もよく分かるように、停止エレメント71およびブロック付勢エレメント72は、一体形成される。この例示的実施形態において、ブロック付勢エレメント72は、停止エレメント71へ直に連接される、または該停止エレメント71と一体式の板ばねである。
この例示的な実施形態において、トレイ2には、1つまたは複数のブロッキング部材7の個々の1つの少なくとも一部、具体的にはそのブロック付勢エレメント72、を収容するための1つまたは複数のブロッキング部材収容凹部23が備わっている。
図1、図5および図6に示すように、薬剤分配デバイス1は、さらに、落下プレート3を落下位置から保持位置へと付勢するための1つまたは複数の滑動付勢部材8を備える。好ましくは、各滑動付勢部材8は、滑動方向Sでトレイ2および落下プレート3のうちの一方または双方に作用するばね80を備える。この例示的実施形態において、トレイ2には、1つまたは複数の滑動付勢部材8の個々の1つの少なくとも一部を収容するための1つまたは複数の滑動付勢スロット24が備わっている。各滑動付勢スロット24は、滑動方向Sへ、または滑動方向Sに平行して延びる。
この例示的実施形態において、各滑動付勢部材8は、図5に示すように、落下プレート3に係合するように配置されるピン81をさらに備える。落下プレート3には、前記ピン81を落下方向Dで受け入れて保持することに適する大きさである対応するピン開口33が備わっている。図6に示すように、ピン開口33は、好ましくは、落下プレート3がトレイ2に対して放出位置Pに置かれると、ピン81が落下方向Dで自動的にピン開口33と整列されるように、落下プレート3内へ適切に位置合わせされる。具体的には、トレイ2内の対応する滑動付勢スロット24の長さは、落下プレート3がトレイ2から放出されると、ピン81が滑動付勢スロット24内の後方に留まって、前記滑動付勢スロット24の一端にもたれるような類のものであり、付勢スロット24の前記一端は、落下方向Dでピン開口33に対応し、または、該ピン開口33と整列される。したがって、落下プレート3を単に放出位置Pに置いて、これをばね80に張力をかけるべく分配経路Xへと動かすこと以外、滑動付勢部材8を落下プレート3と連結するための追加的行動は、不要である。
滑動付勢部材8とブロッキング部材7との組合せは、落下プレート3が滑動付勢部材8の付勢に抗して薬品を落下するための落下位置へ動かされた後、落下プレート3が、放出位置Pへとさらに滑動しないようにブロッキング部材7によりブロックされる保持位置まで自動的に戻るように付勢され得ることを意味する。好ましくは、滑動付勢部材8は、落下プレート3がアンブロックされると、滑動付勢部材8からの付勢により、落下プレート3が自動的に放出位置Pに向かってかつ/または放出位置Pへと移動するように、引き続き落下プレート3を保持位置に付勢する。
以下、これまでに述べた薬剤分配デバイス1を用いて薬品を計量分配する方法について、図1~図6を参照して説明する。
薬剤を計量分配する方法の間、落下プレート3および/またはトレイ2は、定期的に、すなわち指定された間隔で清浄化される必要がある。したがって、本方法は、落下プレート3を放出方向Rへ分配経路Xより外側の、具体的には分配経路Xの第1の端点E1を超える、放出位置Pへ滑動させるステップと、前記放出位置Pにおいて、落下プレート3をトレイ2から放出するステップとを含む。落下プレート3の放出位置P内への滑動は、分配経路X内で既に発生している滑動の延長として、比較的容易に実行され得る行為である。各保持部材7を個々に緩めて取り外す必要はない。落下プレート3の放出位置P内への滑動は、落下プレート3の分配経路X内での滑動と同じ方法で、すなわち、好ましくはツールを用いる必要なしに手動で、実行されることが可能である。落下プレート3がトレイ2から放たれると、落下プレート3および/またはトレイ2は、清浄化されることが可能である。
落下プレート3およびトレイ2は、逆の順序で同じく容易に、すなわち、落下プレートをトレイに対して放出位置に位置合わせすることにより、かつ続いて落下プレートを滑動方向に放出位置から分配経路内の任意の位置内へ滑動させることによって、元に戻されることが可能である。
保持位置において、落下プレート3が1つまたは複数のブロッキング部材7によってブロックされると、本方法は、落下プレート3を、落下プレート3が放出位置P内へ滑動される前にアンブロックすることを含む。アンブロックは、手動で実行されてもよい。便宜的には、落下プレート3が滑動方向Sへ放出位置Pに向かって動くように付勢されると、落下プレート3を手動でアンブロックするだけで、落下プレート3への付勢があとの作業を行う。
図7および図8は、本発明の第2の実施形態による代替の薬剤分配デバイス101を示し、本代替薬剤分配デバイス101と、先に論じた薬剤分配デバイス1との相違点は、本代替薬剤分配デバイス101に、トレイ2を受け入れかつ/またはこれを保持するためのフレーム109が備わっていることと、本代替薬剤分配デバイス101が、トレイ2ではなくフレーム109へ直に連接され、連結されかつ/または保持されるように配置される、僅かに変えられた落下プレート103を備えること、にある。したがって、落下プレート3は、フレーム109を介して間接的にではあるが、依然としてトレイ2に対して保持される。
具体的には、代替薬剤分配デバイス101は、落下プレート103をフレーム109へ直に保持するための1つまたは複数の代替保持部材104を備える。この目的に沿って、代替保持部材104は、前記フレーム109に係合するために、フレーム109に近い位置まで動かされる。具体的には、各代替保持部材104は、落下プレート103をフレーム109へ直に保持することを促進すべくなおもフレーム109の近くまたはフレーム109に位置合わせされる、先に述べたものに類似する雄エレメント105および雌エレメント106を備える。この具体的な実施形態において、雄エレメント105は、フレーム109に設けられ、かつ雌エレメント106は、落下プレート103に設けられ、または落下プレート103内に形成される。
好ましくは、フレーム109には、落下プレート103のトレイ2に対する滑動運動のための滑動ガイドとして作用する、1つまたは複数のフランジ191、192が備わっている。1つまたは複数の代替保持部材104は、前記1つまたは複数のフランジ191、192の場所に設けられてもよい。
図9は、本発明の第3の実施形態によるさらなる代替薬剤分配デバイス201を示し、本代替薬剤分配デバイス201と、先に論じた薬剤分配デバイス1、101との相違点は、本代替薬剤分配デバイス201が、前記滑動方向Sを横断する、またはこれに垂直である放出方向Rへ動かされるように配置される落下プレート203を特徴とすることにある。結果的に、落下プレート203の放出位置Pは、分配経路Xの外側に、前記分配経路Xを横断する、またはこれに直交する方向で位置決めされる。
この具体的な例において、さらなる代替薬剤分配デバイス201が備える1つまたは複数の保持部材204は、その雌エレメント206に、滑動方向Sに延びる保持スロット261と、放出方向Rに対して平行方向である、保持スロット261の側面に至る鍵穴262とが備わっているという点で、先に述べた保持部材4、104とは異なる。鍵穴262は、落下プレート203が放出方向Rへ動かされると雄エレメント5を受け入れるために、保持スロット261と連通している。この例示的実施形態において、鍵穴262は、保持スロット261の側の、保持スロット261の長さに沿ったどこかの位置に、すなわち、第1の端点E1と第2の端点E2との間の中間位置に位置決めされる。あるいは、鍵穴262は、保持スロット261の一方の端で、またはその近くで、保持スロット261の側に配置されてもよい。
したがって、本発明の第3の実施形態によるさらなる代替分配デバイス201では、雄エレメント5が放出方向Rに対して平行方向に鍵穴262と整列されると、落下プレート203は、分配経路Xから動かされることが可能である。
落下プレート203が、その雄エレメント5が鍵穴262と整列される際に、トレイ2から誤って放出されることを防止するために、さらなる代替分配デバイス201には、落下プレート203の放出方向Rへの動きをブロックするためにブロック位置へと移動可能な1つまたは複数のブロッキング部材207が備わっている。1つまたは複数のブロッキング部材207は、アンブロック位置へと手動で動かされることが可能である。好ましくは、1つまたは複数のブロッキング部材207は、ブロック位置へと動くように付勢される。この例示的実施形態において、1つまたは複数のブロッキング部材207のうちの少なくとも1つは、保持スロット261からの鍵穴262へのアクセスをブロックするために、保持スロット261と保持部材204の個々の1つの鍵穴262との間のブロック位置へと移動可能である。効果的には、これは、落下プレート203が放出方向Rへ動かされ得ることを防止する。
場合により、落下プレート203は、落下位置から保持位置へ動くように、すなわち、滑動付勢部材が放出方向Rへの横方向の動きに干渉しないことを条件として、先に述べた滑動付勢部材に類似する滑動付勢部材を用いて、付勢されてもよい。落下プレート203には、たとえば、滑動付勢部材のピンを受け入れるために放出方向Rに延びる、スロット形状の開口が備わっていてもよい。あるいは、滑動付勢部材は、放出方向Rにオフセットされる、しかも落下プレート203が放出位置Pにあるときにピン開口と整列される、代替静止位置を有してもよい。
図10は、本発明の第4の実施形態によるさらなる代替薬剤分配デバイス301の底面図を示す。さらなる代替薬剤分配デバイス301は、図7および図8に示されているようなフレーム109に類似する、トレイ2を受け入れかつ/または保持するためのフレーム309と、トレイ2ではなくフレーム309へ直に連接され、連結されかつ/または保持されるように配置される落下プレート303とを有する。さらなる代替薬剤分配デバイス301と先に述べた薬剤分配デバイス1、101、201との相違点は、さらなる代替薬剤分配デバイス301が、先の実施形態で説明したようなスロット/鍵穴の相互作用とは異なる1つまたは複数の代替保持部材304を特徴とすることにある。
具体的には、代替保持部材304は各々、やはり雄エレメント305および雌エレメント306を備える。しかしながら、雄エレメント305は、カムとして形成され得、一方で、雌エレメント306は、落下プレート303が放出位置Pへと動かされると、落下方向Dに雄エレメント305と整列される凹部として形成されることが可能である。この例示的実施形態において、雄エレメント305は、落下プレート303に設けられ、かつ雌エレメント306は、フレーム309内の凹部である。フレーム309には、落下プレート303が放出位置Pにない限り、雄エレメント305を落下方向Dにフレーム309へ保持するフランジまたは溝391、392が備わっていてもよい。
これまでの説明が、好ましい実施形態の動作を例示するために記載されたものであり、よって本発明の範囲を限定する意図のないことは、理解されるべきである。これまでの考察から、当業者には、なおも本発明の範囲に含まれると思われる多くの変形例が明らかとなるであろう。
要約すると、本発明は、薬剤分配デバイス1、101、201、301、および薬剤を計量分配するための方法に関し、薬剤分配デバイス1、101、201、301は、トレイ2と、落下方向Dにトレイ2より下の落下プレート3、103、203、303とを備え、落下プレート3、103、203、303は、保持位置と落下位置との間でトレイ2に対して滑動可能であり、薬剤分配デバイス1、101、201、301は、さらに、落下プレート3、103、203、303が分配経路X内にあるときに、落下プレート3、103、203、303をトレイ2に対して落下方向Dに保持するための1つまたは複数の保持部材4、104、204、304を備え、落下プレート3、103、203、303は、放出方向Rへ分配経路Xの外側の放出位置Pへと滑動可能であり、1つまたは複数の保持部材4、104、204、304は、落下プレート3、103、203、303を前記放出位置Pにおいてトレイ2から放出するように配置される。
1 薬剤分配デバイス
2 トレイ
20 トレイ本体
21 空洞
22 引張り凹部
23 ブロッキング部材収容凹部
24 滑動付勢スロット
3 落下プレート
30 プレート本体
31 落下開口部
32 引張り部材
33 ピン開口
4 保持部材
5 雄エレメント
51 ステム
52 ヘッド
6 雌エレメント
61 保持スロット
62 鍵穴
7 ブロッキング部材
71 停止エレメント
72 留め具/留め具スロット
73 ブロック付勢エレメント
8 滑動付勢部材
80 ばね
81 ピン
101 代替薬剤分配デバイス
103 落下プレート
104 保持部材
105 雄エレメント
106 雌エレメント
109 フレーム
191 第1のフランジ
192 第2のフランジ
201 さらなる代替薬剤分配デバイス
203 落下プレート
204 保持部材
206 雌エレメント
261 保持スロット
262 鍵穴
207 ブロッキング部材
301 代替薬剤分配デバイス
303 落下プレート
304 保持部材
305 雄エレメント
306 雌エレメント
309 フレーム
391 第1のフランジ
392 第2のフランジ
D 落下方向
E1 第1の端点
E2 第2の端点
H ヘッド寸法
P 放出位置
R 放出方向
S 滑動方向
X 分配ストローク
W 隙間

Claims (37)

  1. トレイと、落下方向において前記トレイより下に位置する落下プレートと、を備える薬剤分配デバイスであって、
    前記トレイには、1つまたは複数の薬品を受け入れるための複数の貯蔵空洞が設けられており、前記落下プレートは、保持位置と落下位置との間を、前記トレイに対して、前記落下方向に垂直な滑動方向へ滑動可能であり、前記落下プレートには、前記落下プレートが前記保持位置にあるときには前記複数の貯蔵空洞と前記落下方向に一致せず、かつ、前記落下プレートが前記落下位置にあるときには前記複数の貯蔵空洞と前記落下方向に整列される複数の落下開口部が設けられており、前記薬剤分配デバイスは、さらに、前記落下プレートが、前記保持位置および前記落下位置のうちの一方により画定される第1の端点から前記落下位置および前記保持位置のうちのもう一方により画定される第2の端点まで延びる分配経路内にある場合に、前記落下プレートを前記トレイに対して前記落下方向へ保持するための1つまたは複数の保持部材を備え、前記落下プレートは、放出方向に、前記分配経路の外側の放出位置へと滑動可能であり、前記1つまたは複数の保持部材は、前記放出位置において、前記落下プレートを前記トレイから前記落下方向へ放出するように配置される、
    薬剤分配デバイス。
  2. 前記落下プレートが前記放出位置にあるとき、前記落下プレートは、前記放出方向で少なくとも部分的に前記トレイと重なる、
    請求項1に記載の薬剤分配デバイス。
  3. 前記放出方向は、前記滑動方向に平行である、
    請求項1または請求項2に記載の薬剤分配デバイス。
  4. 前記放出位置は、前記分配経路の外側に、前記第1の端点を越えて位置決めされる、
    請求項1~3のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  5. 前記放出方向は、前記滑動方向に対して横方向または垂直である、
    請求項1に記載の薬剤分配デバイス。
  6. 前記放出位置は、前記放出方向において、前記分配経路の外側に、前記分配経路の側に位置決めされる、
    請求項5に記載の薬剤分配デバイス。
  7. 各保持部材は、雄エレメントと、雌エレメントとを備え、前記雄エレメントは、前記落下プレートが前記分配経路内にあるときに前記トレイと前記落下プレートとの間の滑動関係を促進するために、前記雌エレメントと機械的にインターロックするように配置され、前記雄エレメントは、前記落下プレートが前記放出位置にあるときに前記雌エレメントとの落下方向の機械的インターロックを終了するように配置される、
    請求項1~6のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  8. 各保持部材は、前記トレイおよび前記落下プレートのうちの一方に関連づけられる雄エレメントと、前記トレイおよび前記落下プレートのうちのもう一方に形成される雌エレメントとを備え、前記雄エレメントは、前記落下プレートが前記分配経路内にあるときに前記雌エレメントに係合するように配置され、かつ、前記雄エレメントは、前記落下プレートが前記放出位置にあるときに前記雌エレメントから外れるように配置される、
    請求項1~6のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  9. 前記雌エレメントは、前記滑動方向に平行して延びる保持スロットと、前記保持スロットに連通する鍵穴とを備え、前記雄エレメントは、前記保持スロットを前記落下方向へ通り抜けるステムと、前記ステムの一端における、前記鍵穴でのみ前記雌エレメントを通り抜けるヘッドとを備える、
    請求項8に記載の薬剤分配デバイス。
  10. 前記保持スロットは、前記分配経路を画定し、前記鍵穴は、前記放出位置を画定する、
    請求項9に記載の薬剤分配デバイス。
  11. 前記雄エレメントは、前記トレイに関連づけられ、前記雌エレメントは、前記落下プレート内に形成される、
    請求項8~10のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  12. 前記ヘッドは、前記滑動方向にヘッド寸法を有し、前記放出位置は、前記分配経路の前記第1の端点から前記滑動方向へ、前記ヘッド寸法の少なくとも半分に等しい距離に渡って離隔される、
    請求項9に記載の薬剤分配デバイス。
  13. 前記薬剤分配デバイスは、前記落下プレートが前記放出方向において前記分配経路の外側で前記放出位置へ向かって滑動することをブロック及びアンブロックするための1つまたは複数のブロッキング部材をさらに備える、
    請求項1~12のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  14. 各ブロッキング部材は、前記トレイおよび前記落下プレートのうちの一方に関連づけられる停止エレメントと、前記トレイおよび前記落下プレートのうちのもう一方において、または該もう一方によって形成される留め具とを備え、前記停止エレメントは、前記放出方向で前記留め具に当接するように配置される、
    請求項13に記載の薬剤分配デバイス。
  15. 前記留め具は、前記滑動方向に延びる留め具スロットである、
    請求項14に記載の薬剤分配デバイス。
  16. 前記停止エレメントは、前記トレイに関連づけられ、前記留め具は、前記落下プレート内に、または前記落下プレートによって形成される、
    請求項14または請求項15に記載の薬剤分配デバイス。
  17. 前記停止エレメントは、前記停止エレメントが前記留め具と係合するブロック位置と、前記停止エレメントが前記留め具から切り離されるアンブロック位置との間で移動可能であり、各ブロッキング部材は、さらに、前記停止エレメントを前記アンブロック位置から前記ブロック位置へ付勢するためのブロック付勢エレメントを備える、
    請求項14~16のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  18. 前記停止エレメントは、前記ブロック位置から前記アンブロック位置へと、前記ブロック付勢エレメントの付勢に抗して手動で移動可能である、
    請求項17に記載の薬剤分配デバイス。
  19. 前記停止エレメントおよび前記ブロック付勢エレメントは、一体形成される、
    請求項14~18のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  20. 前記ブロック付勢エレメントは、板ばねである、
    請求項19に記載の薬剤分配デバイス。
  21. 前記薬剤分配デバイスは、さらに、前記落下プレートを前記落下位置から前記保持位置へと付勢するための1つまたは複数の滑動付勢部材を備える、
    請求項1~20のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  22. 各滑動付勢部材は、前記トレイおよび前記落下プレートのうちの一方または双方に前記滑動方向へ作用するばねを備える、
    請求項21に記載の薬剤分配デバイス。
  23. 各滑動付勢部材は、さらに、前記落下プレートに係合するように配置されるピンを備え、前記落下プレートには、前記ピンを前記落下方向で受け入れるための対応するピン開口が備わり、前記ピン開口は、前記落下プレート内に、前記落下プレートが前記トレイに対して前記放出位置に置かれると、前記ピンが前記落下方向で前記ピン開口と自動的に整列されるように位置合わせされる、
    請求項21または請求項22に記載の薬剤分配デバイス。
  24. 前記1つまたは複数の保持部材は、前記落下プレートを前記落下方向で前記トレイへ直に保持するように配置される、
    請求項1~23のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  25. 前記薬剤分配デバイスは、さらに、前記トレイを保持するためのフレームを備え、前記1つまたは複数の保持部材は、前記落下プレートを前記フレームへ直に保持するように配置される、
    請求項1に記載の薬剤分配デバイス。
  26. 各保持部材は、前記フレームおよび前記落下プレートのうちの一方に関連づけられる雄エレメントと、前記フレームおよび前記落下プレートのうちのもう一方に形成される雌エレメントとを備え、前記雄エレメントは、前記落下プレートが前記分配経路内にあるときに前記雌エレメントに係合するように配置され、かつ、前記雄エレメントは、前記落下プレートが前記放出位置にあるときに前記雌エレメントから外れるように配置される、
    請求項25に記載の薬剤分配デバイス。
  27. 前記第1の端点は、前記保持位置によって画定される、
    請求項1~26のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイス。
  28. 請求項1~27のいずれか一項に記載の薬剤分配デバイスを用いて薬品を計量分配するための方法であって、
    前記方法は、前記落下プレートを前記放出方向に前記分配経路の外側の前記放出位置へと滑動させるステップと、前記落下プレートを前記放出位置において前記トレイから前記落下方向に放出するステップと、を含む、
    方法。
  29. 前記放出方向は、前記滑動方向に平行である、
    請求項28に記載の方法。
  30. 前記放出位置は、前記分配経路の外側に前記第1の端点を越えて位置決めされる、
    請求項28または請求項29に記載の方法。
  31. 前記放出方向は、前記滑動方向に対して横方向または垂直である、
    請求項30に記載の方法。
  32. 前記放出位置は、前記放出方向において、前記分配経路の外側で、前記分配経路の側に位置決めされる、
    請求項31に記載の方法。
  33. 前記落下プレートは、前記トレイから前記落下方向に放出される、
    請求項28~32のいずれか一項に記載の方法。
  34. 前記薬剤分配デバイスは、前記落下プレートが前記放出方向において前記分配経路の外側で前記放出位置へ向かって滑動することをブロック及びアンブロックするための1つまたは複数のブロッキング部材をさらに備え、前記方法は、さらに、前記落下プレートを前記分配経路から前記放出位置へと滑動させることに先行して、前記落下プレートをアンブロックするステップ、を含む、
    請求項28~33のいずれか一項に記載の方法。
  35. 前記落下プレートは、手動でアンブロックされる、
    請求項34に記載の方法。
  36. 前記落下プレートは、前記落下方向に前記トレイへ直に保持される、
    請求項28~35のいずれか一項に記載の方法。
  37. 前記薬剤分配デバイスは、さらに、前記トレイを保持するためのフレームを備え、前記落下プレートは、前記フレームへ直に保持される、
    請求項28に記載の方法。
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