JP2022191746A - ロボット供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 :胴部
3 :ノズル部
4 :シール部位
5 :キャップ部
11 :第1搬送装置
12 :第2搬送装置
13 :エンドレスベルト
131 :ベルト面
14 :ガイド板状部
15 :シュートガイド部
16 :プレート
17 :フィンガー部
171 :凸部
18 :第1サイドガイド部
181 :下側ガイド部材
182 :上側ガイド部材
19 :第2サイドガイド部
20 :ロボット供給装置
21 :ロボットアーム
22 :連結プレート
23 :回転機構部
25 :吸着具
26 :本体
27 :吸盤部
271 :下端開口部
30 :製品位置決めガイド
31 :側壁部
311 :下端面
Claims (4)
- 第1搬送手段上を搬送されるチューブ容器をピックアップし、そのピックアップした前記チューブ容器を第2搬送手段上に供給するロボット供給装置であって、
前記チューブ容器は、内容物が充填され得る胴部の一端側にその内容物を外部に吐出するための吐出部を有し、前記胴部の他端側には閉塞された平坦状の封止部位を有し、
前記胴部は周方向に湾曲する曲面部位を有し、
前記チューブ容器は、前記第1搬送手段上で前記周方向に回転した姿勢で搬送され得るものであり、
前記胴部を吸引する吸盤部と、
前記封止部位に接触して前記第1搬送手段の搬送面に対する前記封止部位の姿勢を一定にする製品位置決めガイドと、
前記吸盤部と前記製品位置決めガイドを一体的に移動するロボットアームを備えるように構成するロボット供給装置。 - 前記チューブ容器は、前記第1搬送手段の搬送面に置かれた状態で前記封止部位側が前記吐出部側よりも上方に位置する姿勢になり、
前記製品位置決めガイドの前記封止部位に接触可能な下端面は、前記胴部を吸着保持するための前記吸盤部の下端開口部よりも下方に突出する状態で前記ロボットアームに取り付けられる請求項1に記載のロボット供給装置。 - 前記製品位置決めガイドは、前記ロボットアームに回転可能に取り付けられ、その製品位置決めガイドの下端面が前記吸盤部の周りで回転可能に構成される請求項1または2に記載のロボット供給装置。
- 前記製品位置決めガイドの下端面が前記チューブ容器の前記封止部位を下方に付勢するとともに、前記吸盤部の下端開口部が前記チューブ容器の前記胴部に接触した状態では、前記チューブ容器の中心軸が前記第1搬送手段の搬送面と平行になるように構成する請求項1から3のいずれか1項に記載のロボット供給装置。
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