JP2022189380A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

【課題】くびれを検出するには、溶接ワイヤ先端と母材間の電圧を検出するための専用の検出線を必要とする課題がある。【解決手段】電流指令回路ＩＲの指令値Ｉｒと電流検出回路ＩＤの検出値Ｉｄの差分を検出する電流差分回路ＥＲと、同じく両者の信号の誤差増幅を行う電流誤差増幅回路ＥＩと、短絡期間中の溶接電流Ｉｗが前記一定のピーク電流に達した後、電流誤差増幅回路ＥＩの出力が一定となった時点で、くびれの検出を開始するとともに、その時点の電流誤差増幅部ＥＩの出力を電流誤差保持回路ＨＤにて保持し、溶接電源ＰＭの出力制御を行う誤差増幅信号Ｅａを、電流誤差増幅回路ＥＩの出力値Ｅｉから、電流誤差保持部ＨＤの出力値Ｈｄから電流差分回路ＥＲの出力値Ｅｒを減算した値に切り替える。【選択図】 図１

Description

本発明は、消耗電極式アーク溶接装置において、短絡時の溶滴のくびれを検出する方法に関するものである。

特許文献１、２の発明では、溶接ワイヤと母材間でアークと短絡状態を繰り返す消耗電極式アーク溶接において、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、検出した時点で溶接電流を減少させて小電流値の状態でアークを再発生させ、スパッタ発生量を低減することが記載されている。

特許第２６７２１７３号公報 特許第５９５０７４７号公報

特許文献１では、短絡を検知した後、溶接電流を一定の速度で増加させ、所定の電流値に達した後、この所定値を維持するように制御し、溶接ワイヤと母材間の電圧にもとづいてくびれを検出する方法が記されている。また、特許文献２では、溶接ワイヤと母材間の電圧を溶接電流値で除算し、溶接ワイヤ先端の溶滴の抵抗値を算出し、抵抗値の微分値が所定値に達した時点でくびれを検出する方法が記されている。

しかし、特許文献１及び２では、正確にくびれを検出するために、溶接ワイヤ先端と母材間の電圧を検出するための専用の検出線を設けることが必要となる課題がある。

本発明は、溶接ワイヤ先端と母材間の電圧を検出するための専用の検出線を必要とすることなく、くびれを検出できる溶接電源装置を提供する。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
消耗電極式アーク溶接にて、短絡期間中一定のピーク電流に上昇させて溶接ワイヤ先端に発生する溶融金属のくびれの発生を検出して溶接電流を低下させる溶接装置において、
短絡期間中の溶接電流を指令する電流指令回路と、
溶接電流を検出する電流検出回路と、
前記電流指令回路の指令値と前記電流検出回路の検出値との差分を検出する電流差分回路と、
前記電流指令回路の指令値と前記電流検出回路の検出値との誤差増幅を行う電流誤差増幅回路と、
誤差増幅信号により出力制御が行われる溶接電源と、
短絡期間中の溶接電流が前記一定のピーク電流に達した後、前記電流誤差増幅回路の出力値が所定期間以上及び所定範囲内の変化であった場合に、くびれの検出を開始する信号を発するくびれ検出開始回路と、
前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点の前記電流誤差増幅回路の出力値を保持する電流誤差保持回路と、
を備え、
前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点から、前記誤差増幅信号は、前記電流誤差増幅回路の出力から、前記電流誤差保持回路の出力値から前記電流差分回路の出力値を減算した値に切り替えられること、
を特徴とする溶接装置である。

請求項２の発明は、
前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点から、前記電流差分回路の出力値が所定レベルに達した時点でくびれの発生を検出すること、
を特徴とする請求項１に記載の溶接装置である。

請求項３の発明は、
前記電流差分回路の出力値を微分する差分微分回路を備え、
前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点から、
前記差分微分回路の出力値が所定レベルに達した時点でくびれの発生を検出すること、
を特徴とする請求項１に記載の溶接装置である。

請求項４の発明は、
前記所定期間及び前記所定範囲は、使用する溶接ワイヤ径及び／又は材質により設定されること、
を特徴とする請求項２または３に記載の溶接装置である。

請求項５の発明は、
前記所定レベルは、使用する溶接ワイヤ径及び／又は材質により設定されること、
を特徴とする請求項２ないし４に記載の溶接装置である。

本発明によれば、溶接ワイヤ先端と母材間の電圧を検出するための専用の検出線を必要とすることなく、くびれを検出できる。

本発明の実施の形態に係る溶接装置の接続図及び各機能のブロック図である。 本発明の実施の形態に係る溶接装置の短絡時の動作を示すタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る溶接装置の接続図及び各機能のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

溶接電源ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する誤差増幅信号Ｅａ従ってインバータ制御等による出力制御を行い、出力電圧Ｅを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換する上記の誤差増幅信号Ｅａによって駆動されるインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する２次整流器を備えている。

リアクトルＷＬは、溶接電流Ｉｗを平滑して安定したアーク３を持続させる。

送給モータＷＭは、溶接電源ＰＭからの送給制御信号Ｆｃを入力として、溶接ワイヤ１を一定速度の送給速度Ｆｗで送給する。

溶接ワイヤ１は、上記の送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。溶接トーチ４の先端からはシールドガス（図示は省略）が噴出して、アーク３を大気から遮蔽する。

出力電圧設定回路ＶＲは、予め定めた出力電圧設定信号Ｖｒを出力する。出力電圧検出回路ＥＤは、上記の出力電圧Ｅを検出し平滑して、出力電圧検出信号Ｅｄを出力する。

電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の出力電圧設定信号Ｖｒ及び上記の出力電圧検出信号Ｅｄを入力として、出力電圧設定信号Ｖｒ（＋）と出力電圧検出信号Ｅｄ（－）との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。短絡判別回路ＳＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、この値が予め定めた短絡判別値（１０Ｖ程度）未満のときは短絡期間にあると判別してＨｉｇｈレベルになり、以上のときはアーク期間にあると判別してＬｏｗレベルになる短絡判別信号Ｓｄを出力する。

電流設定回路ＩＲは、上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルの短絡期間中の電流指令値として電流設定信号Ｉｒとして出力する。

電流差分回路ＥＲは、上記の電流設定信号Ｉｒ及び上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、電流設定信号Ｉｒ（＋）と電流検出信号Ｉｄ（－）との差分を算出して、電流差分信号Ｅｒを出力する。

電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒ及び上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、電流設定信号Ｉｒ（＋）と電流検出信号Ｉｄ（－）との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。

くびれ検出開始回路ＳＴは、上記の短絡判別信号Ｓｄ、上記の電流検出信号Ｉｄ、及び上記の電流誤差増幅信号Ｅｉを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルである短絡期間中において、電流検出信号Ｉｄが後述する短絡時ピーク値に達した時点から、電流誤差増幅信号Ｅｉが所定期間以上及び所定範囲内の変化であった場合に、くびれ検出を開始する信号であるくびれ検出開始信号ＳｔをＬｏｗからＨｉｇｈレベルに切り替えて出力する。なお、アーク期間中の短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベルである場合は、くびれ検出開始信号ＳｔをＬｏｗレベルに切り替える。

電流誤差保持回路ＨＤは、上記のくびれ検出開始信号Ｓｔ及び上記の電流誤差増幅信号Ｅｉを入力として、くびれ検出開始信号ＳｔがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わった時点の電流誤差増幅信号Ｅｉの値を電流誤差保持信号Ｈｄとして保持し出力する。

電源特性切替回路ＳＷは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ、上記の短絡判別信号Ｓｄ、上記のくびれ検出開始信号Ｓｔ、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ、上記の電流誤差保持信号Ｈｄ、及び上記の電流差分信号Ｅｒを入力として、次の処理を行う。
１）短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベルのアーク期間中においは、電圧誤差増幅信号Ｅｖを溶接電源ＰＭに誤差増幅信号Ｅａとして出力し、定電圧制御が行う。
２）短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルの短絡期間中において、くびれ検出開始信号ＳｔがＬｏｗレベルの時は、電流誤差増幅信号Ｅｉを溶接電源ＰＭに誤差増幅信号Ｅａとして出力し、定電流制御を行う。
３）短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルの短絡期間中において、くびれ検出開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルの時は、電流誤差保持信号Ｈｄから電流差分信号Ｅｒを減算した値を溶接電源ＰＭに誤差増幅信号Ｅａとして出力する。この間は、電流検出信号Ｉｄが電流設定信号Ｉｒの値を下回れば下回るほど、電流差分信号Ｅｒは大きくなり、誤差増幅信号Ｅａの値は小さくなり、出力電圧Ｅは小さくなる。

くびれ検出回路ＮＤは、上記の短絡判別信号Ｓｄ、上記のくびれ検出開始信号Ｓｔ、及び上記の電流差分信号Ｅｒを入力として、短絡判別信号Ｓｄ及びくびれ検出開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルの時、電流差分信号Ｅｒが所定レベルに達した時点で、溶接ワイヤ１先端にくびれが発生したと判断し、ＬｏｗからＨｉｇｈレベルに切り替わるくびれ検出信号Ｎｄを出力する。

減流抵抗器Ｒは、上記のリアクトルＷＬと溶接トーチ４との間に挿入される。この減流抵抗器Ｒの値は、短絡期間中の溶接電流Ｉｗの通電路の抵抗値（０．０１～０．０３Ω程度）の５０倍以上大きな値（０．５～３Ω程度）に設定される。この減流抵抗器Ｒが溶接電流Ｉｗの通電路に挿入されると、リアクトルＷＬ及び溶接ケーブルのリアクトルに蓄積されたエネルギーが急速に消費される。

トランジスタＴＲは、上記の減流抵抗器Ｒと並列に接続され、上述したくびれ検出信号Ｎｄを受けた溶接電源ＰＭからの駆動信号Ｄｒにより、オン又はオフ制御される。
１）溶接電源ＰＭは、くびれ検出信号ＮｄがＬｏｗの場合は、駆動信号ＤｒをＨｉｇｈレベルとし、トランジスタＴＲをオンし、リアクトルＷＬと溶接トーチ４との間に挿入された減流抵抗器Ｒを短絡する。
２）溶接電源ＰＭは、くびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベルの場合は、駆動信号ＤｒをＬｏｗレベルとし、トランジスタＴＲをオフし、リアクトルＷＬと溶接トーチ４との間に減流抵抗器Ｒが挿入された状態にする。

図２は、本発明の実施の形態に係る溶接装置の短絡時の動作を示すタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗを示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗを示し、同図（Ｃ）は短絡判別信号Ｓｄを示し、同図(Ｄ)は電流設定信号Ｉｒを示し、同図(Ｅ)は電流差分信号Ｅｒを示し、同図(Ｆ)は電流誤差増幅信号Ｅｉを示し、同図（Ｇ）はくびれ検出開始信号Ｓｔを示し、同図（Ｈ）は電流誤差保持信号Ｈｄを示し、同図（Ｉ）はくびれ検出信号Ｎｄを示し、同図（Ｊ）は誤差増幅信号Ｅａを示し、同図（Ｋ）は溶接ワイヤ１先端の溶融金属の状態を示す。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。

ｔ０：時刻ｔ０では、アーク期間中であり、同図(Ｃ)に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗである。このアーク期間中は、溶接電源ＰＭを出力制御する誤差増幅信号Ｅａとしては、電圧誤差増幅信号Ｅｖが選択されており、溶接電源ＰＭは一定の電圧である出力電圧Ｅを出力する定電圧特性を示し、同図（Ｋ）に示すように、溶接ワイヤ１先端を溶かして溶融金属球を生成し、母材２に接触するのを待っている期間である。

ｔ１～ｔ２：時刻ｔ１において、同図（Ｋ）に示すように、溶接ワイヤ１先端に生成された溶融金属球が母材２に接触した瞬間であり、同図(Ｃ)に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。ｔ１からｔ２の短絡初期期間は、母材２に接触した溶融金属球がスムーズに母材２に移行するのを助けるため、低い電流の初期電流に抑えている。本実施の形態においては、短絡初期期間＝０．５ms、初期電流＝４０Ａである。このｔ１～ｔ２の短絡初期期間中、同図（Ｋ）に示すように、溶接ワイヤ１先端の溶融金属球は母材に吸収され球状の状態から円錐状の状態に移行する。

ｔ２～ｔ３：時刻ｔ２からｔ３の期間は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、予め定めた短絡時傾斜で上昇し、予め定めた短絡時ピーク値に達するとその値を維持する。本実施の形態においては、短絡時傾斜＝１８０Ａ／ｍＳ、短絡時ピーク値＝４００Ａである。

ｔ３：時刻ｔ３において、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗが予め定めた短絡時ピーク値に達すると、しばらくの期間は、同図（Ｋ）に示すように、溶接ワイヤ１先端の溶融金属は円錐状の状態を安定して維持し、溶接ワイヤ１と母材間の接触抵抗値も安定しているため、同図(Ｆ) に示すように、電流誤差増幅信号Ｅｉも一定の値に収束して行く。

ｔ４：時刻ｔ４において、溶接電流Ｉｗが予め定めた短絡時ピーク値に達してから、同図(Ｆ) に示すように、電流誤差増幅信号Ｅｉが所定期間以上及び所定範囲内の変化に収束した時点で、同図（Ｇ）に示すように、くびれ検出開始信号ＳｔはＬｏｗからＨｉｇｈレベルへ切り替わる。くびれ検出開始信号ＳｔがＬｏｗからＨｉｇｈレベルへ切り替わったため、電流誤差保持信号ＨＤは、その時点の電流誤差増幅信号Ｅｉの値を保持するため、同図（Ｇ）に示すように、電流誤差保持信号Ｈｄは一定値となる。また、時刻ｔ４以降は、くびれ検出開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルになったため、同図（Ｊ）に示すように、誤差増幅信号Ｅａの値は電流誤差増幅信号Ｅｉから電流誤差保持信号Ｈｄから電流差分信号Ｅｒを減じた値に切り替わる。本実施の形態においては、所定期間＝０．１／ｍＳ、所定範囲内の変化＝±１０％であるが、使用する溶接ワイヤの径や材質により、くびれの開始時期は異なるので、使用する溶接ワイヤ及び／又は材質により設定することにより、より精度の高いくびれが検出できる。

ｔ５：時刻ｔ５において、溶接電流Ｉｗによるピンチ力の作用により、同図（Ｋ）に示すように、溶接ワイヤ１の先端の溶滴にくびれが次第に形成されるため、溶接ワイヤ１と母材間のくびれによる通電路が細くなるり、溶接ワイヤ１と母材間の接触抵抗値は徐々に増加し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、徐々に上昇する。しかし、時刻ｔ４の時点で、溶接電源ＰＭを出力制御する誤差増幅信号Ｅａは、電流誤差保持信号Ｈｄの保持された一定値から電流差分信号Ｅｒを減じた値に切り替わっているため、溶接電流Ｉｗも短絡時ピーク値を保つことができなくなる。従って、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗも徐々に低下するため、同図(Ｅ) に示すように、電流差分信号Ｅｒも増加し、、同図（Ｊ）に示すように、誤差増幅信号Ｅａの値も徐々に小さくなり、溶接電源ＰＭの出力電圧Ｅもさらに小さくなるため、同図（Ａ）に示すように、さらに溶接電流Ｉｗも加速度的に減少することになる。

ｔ６：時刻ｔ５時点から、溶接電流Ｉｗの減少が加速度的になったため、時刻ｔ６時点において、同図(Ｅ) に示すように、電流差分信号Ｅｒが所定レベルに達した時点で、同図（Ｉ）に示すように、くびれ検出信号ＮｄはＬｏｗからＨｉｇｈレベルに切り替わり、くびれを検出する。なお、時刻ｔ６の段階においては、溶接ワイヤ１先端の溶融金属は母材溶融池の表面張力により、溶接電流Ｉｗが減少しピンチ力が低下しても、溶接ワイヤ１先端のくびれの進行が止まることはない。時刻ｔ５からｔ６までの期間においては、上述したように溶接電流Ｉｗも加速度的に減少するため、くびれ検出を電流差分信号Ｅｒにて行うのではなく、電流差分信号Ｅｒの微分値にて行うことにより、より精度の高いくびれ検出を行うこともできる。また、くびれ検出を電流差分信号Ｅｒ又は電流差分信号Ｅｒの微分値にて行う場合においても、使用する溶接ワイヤの径や材質により、くびれの検出レベルは異なるので、使用する溶接ワイヤ径及び／又は材質により設定することにより、より精度の高いくびれが検出できる。

時刻ｔ６において、くびれが検出され、同図（Ｉ）に示すように、くびれ検出信号ＮｄがＬｏｗからＨｉｇｈレベルに切り替わり、溶接電源ＰＭはトランジスタＴＲの駆動信号Ｄｒをオンからオフに切り替え、アクトルＷＬと溶接トーチ４との間に減流抵抗器Ｒを挿入した状態にし、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗを急激に減少させる。ｔ６以降においては、上述したように溶接電流Ｉｗが低下しても母材溶融池の表面張力による溶接ワイヤ先端の溶融金属の母材移行は防ぐことは出来ないため、下述するｔ７の短絡期間からアーク期間へ移行することになる。なお、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間は、特許文献２に記載されているように、くびれを検出した時刻ｔ６にてトランジスタＴＲをオフし、溶接電流Ｉｗが所定の低レベル電流値に達した時点でトランジスタＴＲをオフからオンに切り替え、時刻ｔ７のアーク発生までの期間、低レベル電流値を維持するように電流設定信号Ｉｒ及び誤差増幅信号Ｅａを切り替えてもよい。

ｔ７：時刻ｔ７時点において、溶接ワイヤ１先端の溶融金属は完全に母材に移行し、溶接ワイヤ１先端と母材間にはアークが発生し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数十Ｖのアーク電圧値に急増し、同図（Ｃ）に示すように、短絡判別信号ＳｄもＨｉｇｈからＬｏｗレベルに切り替わり、溶接電源ＰＭは、駆動信号ＤｒをＬｏｗからＨｉｇｈレベルに切り替えトランジスタＴＲをオフするとともに、溶接電源ＰＭは、定電圧制御に切り替わり、時刻ｔ０の溶接ワイヤ１先端を溶かして溶融金属球を生成して行く時点に戻って行く。なお、ｔ７時点の短絡からアークへの移行時の溶接電流Ｉｗは、減流抵抗器ＲによりリアクトルＷＬ及び溶接ケーブルに蓄積されたエネルギーが急速に消費されており、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは０Ａ近くまで減少しおり、時刻ｔ７時点のアーク再発生時の溶接ワイヤ１と母材２間の開放エネルギーであるリアクトルＷＬ及び溶接ケーブルに蓄積されたエネルギーを抑えることでき、溶接ワイヤ１先端付近の溶融金属の飛散を抑制することができるため、スパッタ発生量を削減できる。

本発明の実施の形態では、溶接ワイヤ１先端と母材２間の電圧の信号を使用することがないので、延長ケーブルによる抵抗分やインダクタンス分の影響を考慮することなく、くびれの検出が行える効果も奏することができる。

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
Ｄｒ 駆動信号
Ｅ 出力電圧
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＤ 出力電圧検出回路
Ｅｄ 出力電圧検出信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＲ 電流差分回路
Ｅｒ 電流差分信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
Ｆｃ 送給制御信号
Ｆｗ 送給速度
ＨＤ 電流誤差保持回路
Ｈｄ 電流誤差保持信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＲ 電流設定回路
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＮＤ くびれ検出回路
Ｎｄ くびれ検出信号
ＰＭ 溶接電源
Ｒ 減流抵抗器
ＳＤ 短絡判別回路
Ｓｄ 短絡判別信号
ＳＴ くびれ検出開始回路
Ｓｔ くびれ検出開始信号
ＳＷ 電源特性切換回路
ＴＲ トランジスタ
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＲ 出力電圧設定回路
Ｖｒ 出力電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル
ＷＭ 送給モータ

Claims (5)

1. 消耗電極式アーク溶接にて、短絡期間中一定のピーク電流に上昇させて溶接ワイヤ先端に発生する溶融金属のくびれの発生を検出して溶接電流を低下させる溶接装置において、
   短絡期間中の溶接電流を指令する電流指令回路と、
   溶接電流を検出する電流検出回路と、
   前記電流指令回路の指令値と前記電流検出回路の検出値との差分を検出する電流差分回路と、
   前記電流指令回路の指令値と前記電流検出回路の検出値との誤差増幅を行う電流誤差増幅回路と、
   誤差増幅信号により出力制御が行われる溶接電源と、
   短絡期間中の溶接電流が前記一定のピーク電流に達した後、前記電流誤差増幅回路の出力値が所定期間以上及び所定範囲内の変化であった場合に、くびれの検出を開始する信号を発するくびれ検出開始回路と、
   前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点の前記電流誤差増幅回路の出力値を保持する電流誤差保持回路と、
   を備え、
   前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点から、前記誤差増幅信号は、前記電流誤差増幅回路の出力から、前記電流誤差保持回路の出力値から前記電流差分回路の出力値を減算した値に切り替えられること、
   を特徴とする溶接装置。
2. 前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点から、前記電流差分回路の出力値が所定レベルに達した時点でくびれの発生を検出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の溶接装置。
3. 前記電流差分回路の出力値を微分する差分微分回路を備え、
   前記くびれ検出開始回路がくびれの検出を開始する信号を発した時点から、
   前記差分微分回路の出力値が所定レベルに達した時点でくびれの発生を検出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の溶接装置。
4. 前記所定期間及び前記所定範囲は、使用する溶接ワイヤ径及び／又は材質により設定されること、
   を特徴とする請求項２または３に記載の溶接装置。
5. 前記所定レベルは、使用する溶接ワイヤ径及び／又は材質により設定されること、
   を特徴とする請求項２ないし４に記載の溶接装置。

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