JP2022187873A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の撮影中に行われる制御を精度良く行い易くすることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置（１，１００）は、光学系（２００）を介して形成される被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部（１１０）と、所定の撮影周期（Ｔ１）において撮像部により順次、撮像される画像を示す第１画像データを記録する記録部（１７０）と、撮像部及び記録部の動作を制御する制御部（１４０）とを備える。制御部は、撮影周期の半周期よりも短いフレーム周期（Ｔ１０）において撮像部を動作させて、撮影周期中に第１画像データの撮像に加えて１フレーム以上の第２画像データを生成させる。第２画像データは、第１画像データとは異なる設定で撮像される、自装置の制御に用いる画像を示す。【選択図】図３

Description

本開示は、動画撮影等の撮影を行う撮像装置に関する。

特許文献１は、動画撮影の際におけるコントラスト方式のオートフォーカス動作の精度を向上できるカメラシステムを開示している。このカメラシステムは、現在位置を中心にフォーカスレンズを光軸方向にウォブリング動作させる際、フォーカスレンズが現在位置のときに露光された画像を動画撮影の際にメモリに記録させる。これにより、ウォブリング動作によってピントが合ったりボケたりする画像が記録されてしまうといった問題点の解消を図っている。

特開２００８－２７６１３１号公報

本開示は、画像の撮影中に行われる制御を精度良く行い易くすることができる撮像装置を提供する。

本開示において、撮像装置は、光学系を介して形成される被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、所定の撮影周期において撮像部により順次、撮像される画像を示す第１画像データを記録する記録部と、撮像部及び記録部の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、撮影周期の半周期よりも短いフレーム周期において撮像部を動作させて、撮影周期中に第１画像データの撮像に加えて１フレーム以上の第２画像データを生成させる。第２画像データは、第１画像データとは異なる設定で撮像される、自装置の制御に用いる画像を示す。

本開示における撮像装置によると、画像の撮影中に行われる制御を精度良く行い易くすることができる。

本開示の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図 デジタルカメラにおけるウォブリング動作を説明した図 実施形態１におけるデジタルカメラのＡＦブーストモードの動作の概要を説明するための図 実施形態１におけるデジタルカメラの動作を例示するタイミングチャート 実施形態１におけるデジタルカメラの動作を例示するフローチャート 実施形態２におけるデジタルカメラの動作を例示するフローチャート デジタルカメラのＡＦブーストモードの動作の変形例を説明するための図

以下、本開示における実施の形態を、図面を適宜参照しながら説明する。ただし、詳細な説明において、従来技術および実質的に同一の構成に関する説明のうち不必要な部分は省略されることもある。これは、説明を簡単にするためである。また、以下の説明および添付の図面は、当業者が本開示を充分に理解できるよう開示されるのであって、特許請求の範囲の主題を限定することを意図されていない。

（実施形態１）
以下では、本開示に係る撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラの構成および動作について説明する。

１．構成
図１は、実施形態１に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００とそれに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。

１－１．カメラ本体
カメラ本体１００（撮像装置の一例）は、画像センサ１１０と、液晶モニタ１２０と、操作部１３０と、カメラ制御部１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。

カメラ制御部１４０は、操作部１３０からの指示に応じて、画像センサ１１０等の構成要素を制御することでデジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラ制御部１４０は、垂直同期信号（ＶＤ）をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラ制御部１４０は、垂直同期信号に同期した同期信号を生成し、この同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズ制御部２４０に送信する。以下、カメラ本体１００から交換レンズ２００に送信されるこの同期信号を「ＢＬ同期信号」という。カメラ制御部１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。

画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する素子である。画像センサ１１０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサである。生成された画像データは、ＡＤコンバータ１１１でデジタル化される。デジタル化された画像データは、カメラ制御部１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。画像センサ１１０は、ＣＣＤまたはＮＭＯＳイメージセンサ等であってもよい。

画像センサ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。画像センサ１１０は、記録用の静止画像もしくは動画像またはスルー画像を生成する。スルー画像は、主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示される。

液晶モニタ１２０はスルー画像等の画像およびメニュー画面等の種々の情報を表示する。液晶モニタに代えて、他の種類の表示デバイス、例えば、有機ＥＬディスプレイデバイスを使用してもよい。

操作部１３０は、撮影開始を指示するためのレリーズ釦、撮影モードを設定するためのモードダイアル、及び電源スイッチ等の種々の操作部材を含む。

カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラ制御部１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。デジタルカメラ１は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出したりすることができる。

電源１６０は、デジタルカメラ１内の各要素に電力を供給する回路である。

ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラ制御部１４０から受信した露光同期信号を、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０に送信する。また、カメラ制御部１４０から受信したその他の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０から受信した信号をカメラ制御部１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０からの電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。ボディマウント１５０は、カメラ本体１００において、交換レンズ２００から各種情報を取得する取得部の一例である。

また、カメラ本体１００は、ＢＩＳ機能（画像センサ１１０のシフトにより、手振れを補正する機能）を実現する構成として、カメラ本体１００のぶれを検出するジャイロセンサ１８４（ぶれ検出部）と、ジャイロセンサ１８４の検出結果に基づきぶれ補正処理を制御するＢＩＳ処理部１８３とをさらに備える。さらに、カメラ本体１００は、画像センサ１１０を移動させるセンサ駆動部１８１と、画像センサ１１０の位置を検出する位置センサ１８２とを備える。

センサ駆動部１８１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ１８２は、光学系の光軸に垂直な面内における画像センサ１１０の位置を検出するセンサである。位置センサ１８２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。

ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの信号及び位置センサ１８２からの信号に基づき、センサ駆動部１８１を制御して、カメラ本体１００のぶれを相殺するように画像センサ１１０を光軸に垂直な面内にシフトさせる。センサ駆動部１８１により画像センサ１１０を駆動できる範囲には機構的に制限がある。画像センサ１１０を機構的に駆動できる範囲を「駆動可能範囲」という。

１－２．交換レンズ
交換レンズ２００は、光学系と、レンズ制御部２４０と、レンズマウント２５０とを備える。光学系は、ズームレンズ２１０と、ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)レンズ２２０と、フォーカスレンズ２３０と、絞り２６０とを含む。

ズームレンズ２１０は、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、ズームレンズ駆動部２１１により駆動される。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者が操作可能なズームリングを含む。または、ズームレンズ駆動部２１１は、ズームレバー及びアクチュエータまたはモータを含んでもよい。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者による操作に応じてズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。

フォーカスレンズ２３０は、光学系で画像センサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。フォーカスレンズ２３０は、フォーカスレンズ駆動部２３３により駆動される。

フォーカスレンズ駆動部２３３はアクチュエータまたはモータを含み、レンズ制御部２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部２３３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。レンズ制御部２４０及びフォーカスレンズ駆動部２３３は、それぞれデジタルカメラ１における合焦駆動部の一例である。

ＯＩＳレンズ２２０は、ＯＩＳ機能（ＯＩＳレンズ２２０のシフトにより、手振れを補正する機能）において、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、画像センサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳレンズ２２０はＯＩＳ駆動部２２１により駆動される。

ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０をシフトする。ＯＩＳ駆動部２２１によりＯＩＳレンズ２２０を駆動できる範囲には機構的に制限がある。ＯＩＳ駆動部２２１によりＯＩＳレンズ２２０を機構的に駆動できる範囲（駆動可能範囲）という。ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ処理部２２３は、位置センサ２２２の出力及びジャイロセンサ２２４（ぶれ検出器）の出力に基づいてＯＩＳ駆動部２２１を制御する。

絞り２６０は画像センサ１１０に入射される光の量を調整する。絞り２６０は、絞り駆動部２６２により駆動され、その開口の大きさが制御される。絞り駆動部２６２はモータまたはアクチュエータを含む。

ジャイロセンサ１８４または２２４は、デジタルカメラ１の単位時間あたりの角度変化すなわち角速度に基づいて、ヨーイング方向及びピッチング方向のぶれ（振動）を検出する。ジャイロセンサ１８４または２２４は、検出したぶれの量（角速度）を示す角速度信号をＢＩＳ処理部１８３またはＯＩＳ処理部２２３に出力する。ジャイロセンサ１８４または２２４によって出力された角速度信号は、手ぶれやメカノイズ等に起因した幅広い周波数成分を含み得る。ジャイロセンサに代えて、デジタルカメラ１のぶれを検出できる他のセンサを使用することもできる。

カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。例えば、カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のプロセッサで実現できる。

本実施形態のデジタルカメラ１は、メカニカルシャッタなどのシャッタ機構（不図示）を備える。また、デジタルカメラ１のカメラ制御部１４０は、電子シャッタまたは電子先幕などにより、画像センサ１１０の撮像動作を制御してもよい。

２．動作
以上のように構成されるデジタルカメラ１の動作を以下説明する。

２－１．ウォブリング制御
デジタルカメラ１はコントラストＡＦ方式によってオートフォーカス動作（ＡＦ動作）を実行する。動画撮影時のＡＦ動作においては、フォーカスレンズ２３０を微小距離だけ光軸に沿って進退させながら合焦位置方向にフォーカスレンズ２３０を移動させるウォブリング制御を行う。

図２は、デジタルカメラ１におけるウォブリング動作を説明した図である。図２（Ａ）は、カメラ本体１００のカメラ制御部１４０により生成される垂直同期信号を示す。図２（Ｂ）は、画像センサ１１０による撮像状態を示す。図２（Ｃ）は、カメラ本体１００から交換レンズ２００に送信されるＢＬ同期信号を示す。図２（Ｄ）は、ウォブリング動作により変化するフォーカスレンズ２３０の位置を示す。図２（Ｅ）は、カメラ本体１００のカメラ制御部１４０が、交換レンズ２００のレンズ制御部２４０に送信するウォブリング制御のための駆動コマンドを示す。

図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、カメラ本体１００において、画像センサ１１０は垂直同期信号（ＶＤ）に同期して被写体像を撮像する。同時に、交換レンズ２００において、図２（Ｃ），（Ｄ）に示すように、画像センサ１１０における撮像動作に同期してフォーカスレンズ２３０がウォブリング制御される。

具体的には、レンズ制御部２４０は、ウォブリング制御のための駆動コマンドをカメラ制御部１４０から受信する。レンズ制御部２４０は、駆動コマンドにしたがいフォーカスレンズ２３０をウォブリング制御する。このとき、画像センサ１１０によって所定のＡＦ領域の画像が撮像されるときに、フォーカスレンズ２３０の変位が最大となるようにフォーカスレンズ２３０が駆動され、これによりＡＦ領域でコントラスト値を検出（即ち検波）することができる。

レンズ制御部２４０は、ウォブリング制御をカメラ制御部１４０から受信したＢＬ同期信号に同期して実行する（図２（Ｅ）参照）。なお、図２（Ｅ）の例では、駆動コマンドを２フレーム周期毎に受信している。

２－２．ＡＦブースト動作
２－２－１．動作の概要
以上のようなウォブリング制御に依拠したＡＦ動作では、例えば動画の撮影中に被写体が高速に動いた場合に、被写体のフォーカス位置を追従し難くなる事態が考えられる。又、動画を撮影記録する際の露出がＡＦ制御に適していないような場合に、誤検波等によりＡＦ制御の精度が低下してしまう事態も考えられる。

そこで、本実施形態のデジタルカメラ１は、上記のような場合であってもＡＦ制御を精度良く行うための動作モードであるＡＦブーストモードを有する。以下、ＡＦブーストモードにおけるデジタルカメラ１の動作すなわちＡＦブースト動作の概要を、図３を用いて説明する。

図３は、本実施形態におけるデジタルカメラ１のＡＦブースト動作の概要を説明するための図である。本実施形態のデジタルカメラ１は、ＡＦブースト動作時に、例えば動画の撮影記録用に設定されるフレームレートの４倍のフレームレートにおいて、画像センサ１１０（及びフォーカスレンズ駆動部２３３等）を動作させる。これにより、撮影記録用のフレームレートに対応する周期すなわち撮影周期Ｔ１は、図３に示すように、４フレームＦ１～Ｆ４分の期間を含む。

図３（Ａ）は、本実施形態のＡＦブースト動作における記録用のフレームの撮像タイミングを示す。図３（Ｂ）は、本動作におけるＡＦ制御用のフレームの撮像タイミングを示す。図３（Ｃ）は、本動作におけるウォブリング制御の動作タイミングを示す。

デジタルカメラ１において、ＡＦブースト動作時に記録される画像データは、例えば図３（Ａ）に示すように、撮影周期Ｔ１毎に１フレームずつ生成される。本実施形態のデジタルカメラ１は、例えば図３（Ｂ）に示すように、こうした撮影周期Ｔ１の中において、記録用のフレームとは別に、ＡＦ制御に用いるため専用のフレームを設ける。図３（Ａ），（Ｂ）の例では、撮影周期Ｔ１において、前半のフレームＦ１，Ｆ２がＡＦ制御用に用いられ、後半のフレームＦ３，Ｆ４が記録用に用いられる。

本実施形態のＡＦブースト動作において、フォーカスレンズ２３０のウォブリング制御は、図３（Ｃ）に示すように、撮影周期Ｔ１におけるＡＦ制御用の２フレームＦ１，Ｆ２毎に間欠的に行われる。これにより、ウォブリング動作が、特に記録用の画像の画質を低下させずにフォーカスレンズ２３０の振幅を大幅に設定でき、ＡＦ制御の追従性能を良くすることができる。

又、本実施形態のデジタルカメラ１は、ＡＦ制御用のフレームの撮像時における露出を、記録用の露出とは別個に設定する。さらに、本実施形態のＡＦブーストモードでは、記録用の２フレームＦ３，Ｆ４を用いて、記録用の画像データにおけるシャッタ速度の自由度を確保する。以下、本実施形態におけるデジタルカメラ１のＡＦブーストモードの動作の詳細を説明する。

２－２－２．動作の詳細
図４は、本実施形態におけるデジタルカメラ１の動作を例示するタイミングチャートである。図５は、デジタルカメラ１の動作を例示するフローチャートである。

図４（Ａ）は、本実施形態のＡＦブースト動作における垂直同期信号の生成タイミングを示す。図４（Ｂ）は、本動作における画像センサ１１０の露光タイミングを示す。図４（Ｃ）は、本動作におけるＢＬ同期信号の生成タイミングを示す。図４（Ｄ）は、本動作におけるフォーカスレンズ位置を示す。又、図４（Ｄ）では、フォーカスレンズ２３０が被写体に合焦する正解の位置も、破線で図示している。

本実施形態のデジタルカメラ１において、ＡＦブースト動作は、例えば設定メニューのユーザ操作等により、撮影記録用のフレームレート等が予め設定された状態で行われる。デジタルカメラ１のカメラ制御部１４０は、設定されたフレームレートに基づいて、例えば図４（Ａ）に示すように、撮影周期Ｔ１の１／４のフレーム周期Ｔ１０を有する垂直同期信号を生成して、生成した垂直同期信号を画像センサ１１０に供給する。

画像センサ１１０は、カメラ制御部１４０から供給される垂直同期信号に基づき、撮影記録用のフレームレートの４倍のフレームレートで撮像動作を実行可能に動作する（図４（Ｂ）参照）。例えば、ユーザ操作により撮影記録用のフレームレートが２４ｆｐｓ、２５ｆｐｓ又は３０ｆｐｓに設定されると、画像センサ１１０等はそれぞれ９６ｆｐｓ、１００ｆｐｓ又は１２０ｆｐｓで動作する。

また、カメラ制御部１４０は、図４（Ｃ）に示すようにＢＬ同期信号を、図４（Ａ）の垂直同期信号と同様の周期で生成して、交換レンズ２００に供給する。交換レンズ２００において、例えばレンズ制御部２４０は、供給されるＢＬ同期信号に基づき、上記の周期によってフォーカスレンズ２３０等の光学系を駆動するようにフォーカスレンズ駆動部２３３等を制御する。

本実施形態のＡＦブースト動作において、カメラ制御部１４０は、例えば撮影周期Ｔ１毎に、図５に示す処理を実行する。まず、カメラ制御部１４０は、デジタルカメラ１における露出をＡＦ制御用に設定する（Ｓ１）。ＡＦ制御用の露出設定は、例えば設定値として予めフラッシュメモリ１４２に予め格納されており、例えば記録用として想定される露出設定よりも高速のシャッタ速度および高感度のＩＳＯ感度を含む。

次に、カメラ制御部１４０は、デジタルカメラ１に設定した露出においてＡＦ制御用の画像を撮像するように画像センサ１１０等を制御する（Ｓ２）。例えば図４（Ｂ）に示すように、画像センサ１１０は、第１及び第２フレームＦ１，Ｆ２の各々で、ＡＦ制御用のシャッタ速度に応じた露光期間Ｔ２１ずつ露光して２フレーム分の撮像動作を行う。この際、ＡＦ制御用の高速のシャッタ速度によると、露光期間Ｔ２１が比較的短く、被写体の動きによる露光ぶれを抑制することができる。

又、ステップＳ２においてカメラ制御部１４０は、例えばレンズ制御部２４０とのデータ通信を介して（図４（Ｃ））、図４（Ｄ）に示すように、第１及び第２フレームＦ１，Ｆ２の期間においてフォーカスレンズ２３０のウォブリング制御を行う。この際、撮像される画像がＡＦ制御用であって記録用でないことから、ウォブリング動作におけるフォーカスレンズ２３０の振幅は、例えば画像中にボケが生じ得る程度まで大幅に設定可能である。

次に、カメラ制御部１４０は、例えば第１及び第２フレームＦ１，Ｆ２に撮像された画像データに基づいて、デジタルカメラ１におけるＡＦ制御を実行する（Ｓ３）。ステップＳ３のＡＦ制御では、その後の記録用の撮像時に（被写体に合焦するための）フォーカスレンズ２３０の位置が決定される。

例えばステップＳ３のＡＦ制御において、カメラ制御部１４０は、まず、各フレームＦ１，Ｆ２の撮像結果の画像データを画像センサ１１０から順次、取得して、フレーム毎にコントラスト値などのＡＦ評価値を算出する。カメラ制御部１４０は、各フレームのＡＦ評価値を互いに比較して、比較結果に基づき、フォーカスレンズ２３０を現在位置から移動する方向および移動量を決定する。カメラ制御部１４０は、例えばレンズ制御部２４０に、決定した移動方向及びフォーカスレンズ２３０を通知してフォーカスレンズ２３０を駆動させる（図４（Ｃ））。

上記のＡＦ制御結果としてのフォーカスレンズ２３０の移動は、例えば第３フレームＦ３の期間中に行われる（図４（Ｄ））。図４（Ｄ）の例では、フォーカスレンズ２３０が、第３及び第４フレームＦ３，Ｆ４の期間中に、ウォブリング動作と同様の周期および微少な振幅で進退駆動されている。上記ＡＦ制御結果は、こうしたフォーカスレンズ２３０の微少進退駆動に、決定された移動量を付加することで反映できる。この微少進退駆動の振幅は、例えば撮像される画像の画質に影響を及ぼさない程度の小ささに設定され、例えば第１及び第２フレームＦ１，Ｆ２における振幅よりも小さい。なお、この微少進退駆動は適宜、省略されてもよい。

また、カメラ制御部１４０は、デジタルカメラ１に設定された露出を、ＡＦ制御用の露出設定から、記録用の露出設定に変更する（Ｓ４）。記録用の露出設定は、例えばユーザ操作により、或いはＡＥ（自動露出）制御により設定される。ＡＥ制御において記録用の適正露出を算出するための測光等は、例えば記録用のフレームの画像データに基づき行われる。

カメラ制御部１４０は、デジタルカメラ１においてＡＦ制御用から変更した露出において記録用の画像を撮像するように画像センサ１１０等を制御する（Ｓ５）。図４（Ｂ）では、記録用のシャッタ速度に対応する露光期間Ｔ２２が、撮影周期Ｔ１の１／４周期以下である場合を例示する。

図４（Ｂ）の例では、画像センサ１１０は、ステップＳ５の制御により、第３フレームの撮像動作は行わずに第４フレームＦ４について、記録用のシャッタ速度に応じた露光期間Ｔ２２だけ露光するように撮像動作を行う。これにより、例えば第３フレームＦ３にＡＦ制御結果を反映するためのフォーカスレンズ２３０の移動で記録用の画像が画質低下を招く事態を抑制できる。

カメラ制御部１４０は、記録用の画像データを生成する（Ｓ５）と、生成された画像データを、カードスロット１７０を介してメモリカード１７１に記録して、図５に例示するフローの処理を終了する。図５の処理は、撮影周期Ｔ１毎に繰り返し実行される。

以上のようなデジタルカメラ１のＡＦブースト動作によると、撮影周期Ｔ１の中で、ＡＦ制御用の撮像（Ｓ２）と、記録用の撮像（Ｓ５）とが、別々のタイミングにて行われる。これにより、ＡＦ制御用の撮像において、ユーザが観賞する記録用の画像のように見映えを考慮する必要性をなくして、ＡＦ制御に最適な各種設定を適用できる。

ＡＦ制御用の露出設定（Ｓ１）としては、各フレームにおいて被写体像の情報量を確保し易い各種の設定を適用可能である。例えば、ＡＦ制御用のシャッタ速度は、特に動画の連続的な視認性を考慮せず、フレーム毎の露光ぶれの抑制を重視した高速に設定できる。また、ＡＦ制御用のＩＳＯ感度は、画像中のノイズの発生を許容しながら、暗い被写体であっても撮像可能な程度に高感度に設定できる。

以上のようなＡＦ制御用の露出設定（Ｓ１）によると、被写体が素早く動いたり高いコントラストを有したりしても、ＡＦ制御用の画像データ（Ｓ２）が示す画像において、露光ぶれ等による誤検波を抑制して、ＡＦ制御（Ｓ３）の精度を良くすることができる。こうしたＡＦ制御用の露出設定は、記録用の露出設定に応じて、或いはＡＥ制御等により変更されてもよい。

２－２－３．フレーム合成について
以上の説明では、記録用の露出設定のシャッタ速度が、撮影周期Ｔ１の１／４周期以下に対応する場合を説明したが（図４（Ｂ）参照）、本実施形態のＡＦブースト動作は、上記よりも低速のシャッタ速度も利用可能である。例えば、動画撮影においては、撮影周期Ｔ１の半周期程度のシャッタ速度を用いて撮影記録を行いたいニーズがある。こうしたニーズに応えられるＡＦブーストモードの動作例を、図４（Ｅ）を用いて説明する。

図４（Ｅ）では、記録用のシャッタ速度に対応する露光期間Ｔ２３が、撮影周期Ｔ１の１／４周期よりも大きくて且つ１／２周期以下である場合のＡＦブースト動作における画像センサ１１０の露光タイミングを例示する。本例において、カメラ制御部１４０は、記録用のシャッタ速度の設定（Ｓ４）に基づいて、第３及び第４フレームＦ３，Ｆ４の双方において撮像動作を画像センサ１１０に行わせる（Ｓ５）。

図４（Ｅ）の例において、画像センサ１１０は、カメラ制御部１４０の制御（Ｓ４，Ｓ５）により、第３及び第４フレームＦ３，Ｆ４における露光期間の合計値が、記録用のシャッタ速度に応じた露光期間Ｔ２３となるように、２フレーム分の撮像動作を行う。例えば、図４（Ｅ）に例示するように、第４フレームＦ４には最大の露光期間が割り当てられ、第３フレームＦ３には、残りの露光期間が割り当てられる。

カメラ制御部１４０は、以上のような第３フレームＦ３の撮像結果の画像データと、第４フレームＦ４の撮像結果の画像データとを合成することにより、本例における記録用の画像データを生成する（Ｓ５）。記録用の画像データの合成処理としては、平滑化など各種の画像合成処理を適用できる。

以上のように合成される記録用の画像データは、実質的に撮影周期Ｔ１の１／４周期以上の露光期間Ｔ２３を有する。このように、本実施形態のＡＦブースト動作では、２フレームＦ３，Ｆ４の撮像結果を用いることにより、記録用の画像データにおいて、実質的に撮影周期Ｔ１の半周期程度のシャッタ速度を実現することができる。

以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１は、フレーム合成を行うことで、フレーム合成を行わない場合と比較して、長時間露光時と同等の画像を得ることが可能となり、ノイズ性能の観点からも効果がある。また、図４（Ｅ）に例示した２フレームＦ３，Ｆ４における露光期間の割り当てによると、２フレームＦ３，Ｆ４間で露光されない時間間隔が生じるような事態を回避し易い。これにより、当該時間間隔中に被写体が動くことにより、合成される記録用の画像データにおいて二重像が生じるといった画質の低下を抑制することができる。

３．まとめ
以上のように、本実施形態におけるデジタルカメラ１（及びカメラ本体１００）は、それぞれ撮像装置の一例であり、撮像部の一例としての画像センサ１１０と、記録部の一例としてのカードスロット１７０と、制御部の一例としてのカメラ制御部１４０とを備える。画像センサ１１０は、光学系の一例としての交換レンズ２００を介して形成される被写体像を撮像して画像データを生成する。カードスロット１７０は、所定の撮影周期Ｔ１において画像センサ１１０により順次、撮像される画像を示す第１画像データの一例である記録用の画像データを記録する（図３（Ａ）参照）。カメラ制御部１４０は、画像センサ１１０及びカードスロット１７０の動作を制御する。カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１の半周期よりも短いフレーム周期Ｔ１０において画像センサ１１０を動作させて、撮影周期Ｔ１中に第１画像データの撮像に加えて１フレーム以上の第２画像データの一例であるＡＦ制御用の画像データを生成させる（図３（Ｂ）参照）。第２画像データは、第１画像データとは異なる設定で撮像される、自装置の制御に用いる画像を示す。

以上のデジタルカメラ１によると、撮影周期Ｔ１中に、撮影周期Ｔ１の半周期よりも短いフレーム周期Ｔ１０において画像センサ１１０を動作させて、記録用の第１画像データとは別に、制御用の第２画像データが生成される。例えば、カメラ制御部１４０は生成された第２画像データに基づいて自装置の制御を実行し、第２画像データが撮像される設定は第１画像データよりも自装置の制御に適した設定である。こうした第２画像データにより、デジタルカメラ１において、動画等の画像の撮影中に行われるＡＦ制御等の制御を精度良く行い易くすることができる。

本実施形態において、第１及び第２画像データは、互いに異なる露出設定を有する。第２画像データの露出設定は、第１画像データの露出設定と比較して、より高速のシャッタ速度と、より高いセンサ感度との内の少なくとも１つを含む（図４（Ｂ）参照）。こうした露出設定により、被写体が高速に動いたり高コントラストを有したりしても、第２画像データが第１画像データよりも露出ぶれ等を抑制し易く、被写体像の情報を確保しやすい。これにより、デジタルカメラ１において第２画像データを用いた制御を精度良くし易くできる。

本実施形態において、交換レンズ２００は、光軸に沿って移動可能なフォーカスレンズ２３０を含む。カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１において第２画像データが撮像されるフレーム周期Ｔ１０毎にフォーカスレンズ２３０の位置が光軸に沿って進退するように、フォーカスレンズ２３０を移動させる（図３（Ｃ）参照）。カメラ制御部１４０は、第２画像データを用いた制御として、第１画像データの撮像時におけるフォーカスレンズ２３０の位置を設定するフォーカス制御を実行する（Ｓ３）。これにより、デジタルカメラ１において第２画像データを用いて、ＡＦ制御を精度良くし易くできる。

本実施形態において、フレーム周期Ｔ１０は、撮影周期Ｔ１の１／３周期以下であってもよい。カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１において、第１画像データの撮像時（Ｆ３，Ｆ４）とは異なる複数のフレーム周期Ｔ１０中にフォーカスレンズ２３０の位置を進退させて、画像センサ１１０から複数フレームＦ１，Ｆ２の第２画像データを取得する（図３（Ｂ），（Ｃ）参照）。カメラ制御部１４０は、取得した複数フレームＦ１，Ｆ２の第２画像データに基づいて、フォーカス制御を実行する（Ｓ３）。このように、記録用のフレームＦ３，Ｆ４とは別にＡＦ制御用のフレームＦ１，Ｆ２を設けることにより、例えば記録用の露出に拘わらず、ＡＦ制御にとって適切な露出を使用できる。又、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作の振幅も大幅に設定できる。これにより、ＡＦ制御を精度良くし易くできる。

本実施形態において、第１画像データのシャッタ速度が、フレーム周期Ｔ１０に対応するシャッタ速度といった所定値よりも低速に設定された場合、カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１における複数のフレーム周期Ｔ１０において撮像される複数の画像を互いに合成して、第１画像データを生成する（図４（Ｅ））。これにより、撮影周期Ｔ１中に制御用の第２画像データを得ながら、記録用の第１画像データにおいて低速のシャッタ速度を実現できる。よって、画像の撮影中に、第２画像データを用いて各種制御を行っても、記録用のシャッタ速度の自由度を確保でき、ユーザにとってこうした制御を許容し易くすることができる。

本実施形態において、第１画像データの合成元の複数の画像において、撮影周期Ｔ１中で最初に撮像される画像の露光期間は、その後に撮像される画像の露光期間以下であってもよい（図４（Ｅ））。これにより、画像合成時に二重像が生じるような事態を回避し易くして、第１画像データの画質を向上できる。

（実施形態２）
実施形態１では、ＡＦ制御用の画像データを用いるデジタルカメラ１を説明した。実施形態２では、ＡＦ制御に限らない各種制御用の画像データを用いるデジタルカメラ１について説明する。

以下、実施形態１に係るデジタルカメラ１と同様の構成、動作の説明は適宜、省略して、本実施形態に係るデジタルカメラ１を説明する。

図６は、実施形態２におけるデジタルカメラ１の動作を例示するフローチャートである。実施形態１では、記録用のフレームとは別にＡＦ制御用のフレームを撮像するＡＦブースト動作（図５）を説明した。本実施形態において、カメラ制御部１４０は、実施形態１（図５）と同様に、撮影周期Ｔ１毎に図６に例示するステップＳ１Ａ～Ｓ５を実行して、記録用とは別のフレームを、ＡＦ制御の代わりの制御に用いる（Ｓ１Ａ～Ｓ３Ａ）。

本実施形態において、カメラ制御部１４０は、実施形態１におけるＡＦ制御用の露出設定（図５のＳ１）の代わりに、デジタルカメラ１における各種制御用の設定を行う（Ｓ１Ａ）。ステップＳ１Ａの設定は、ＡＦ制御用と同様の露出設定を含んでもよく、例えば高速のシャッタ速度を含んでもよい。

カメラ制御部１４０は、ステップＳ１Ａの設定に従って、実施形態１と同様に記録用の撮像（Ｓ５）とは別に、制御用のフレームの撮像動作を実行させる（Ｓ２Ａ）。ステップＳ２Ａにおいて撮像されるフレーム数は、例えば実施形態１と同様に２フレームである。ステップＳ２Ａはこれに限らず、適用する制御（Ｓ３Ａ）に応じて各種のフレーム数の撮像が行われてもよい。

図６の動作例において、カメラ制御部１４０は、撮像された制御用の画像データ（Ｓ２Ａ）に基づいて、ＡＦ制御の代わりの制御として、被写体に関する各種情報を検出する画像認識を行う（Ｓ３Ａ）。画像認識処理（Ｓ３Ａ）では、例えば、機械学習に基づき、画像データが示す画像において人体などの特定の種別の被写体が映る領域を検出する。例えば高速のシャッタ速度に設定した撮像（Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ）により、露光ぶれによる誤検出を抑制でき、画像認識の精度を良くすることができる。

ステップＳ３Ａにおいて、カメラ制御部１４０は、例えば画像認識処理によって検出された各種情報に基づき、デジタルカメラ１における各種の動作を行う。例えば、カメラ制御部１４０は、画像データが示す画像において被写体が検出された領域に基づき、ＡＦ制御におけるＡＦ領域、或いはＡＥ制御における測光領域を決定できる。又、カメラ制御部１４０は、被写体が認識された領域を示す情報を、ライブビュー画像上のＡＦ枠などとして液晶モニタ１２０等に表示させてもよい。

ステップＳ３Ａにおける画像認識処理は、特に上記に限らず、種々の処理を適用可能である。例えば、ステップＳ３Ａにおいて検出の対象とする被写体の種別は、特に人体に限らず、頭部、顔、瞳などの部位であってもよいし、特定の個人であってもよい。又、検出対象は、人物以外の動物、車両などの移動体、撮影中のシーンに関する情報などの種々の情報であってもよい。又、ステップＳ３Ａの処理は、特に機械学習に限らず、適宜ルールベースであってもよい。

本実施形態のデジタルカメラ１において、ステップＳ１Ａ～Ｓ３Ａの制御は上記に限らず、種々の制御を適用可能である。例えば、制御用の撮像（Ｓ２Ａ）では、絞り値を互いに異ならせた２フレームの画像が撮像されてもよい。カメラ制御部１４０は、こうして撮像された制御用の画像データに基づいて、２フレーム間のボケ量の差分を利用したＤＦＤ（Depth From Defocus）の演算処理を行って、各種被写体までの距離を算出する測距制御を行ってもよい（Ｓ３Ａ）。例えば、制御用の絞り値は、フレーム毎に記録用の撮像時の絞り値から増減させて設定される（Ｓ１Ａ）。この設定に従って、絞り駆動部２６２が絞り２６０を駆動する（Ｓ２Ａ）。

また、制御用の撮像（Ｓ２Ａ）において、ＢＩＳ機能又はＯＩＳ機能を駆動して、記録用の画像からずらした画角範囲の画像が撮像されてもよい。カメラ制御部１４０は、こうして撮像された画像データに基づいて、記録用の画像の画角範囲内に入り込む物体、或いは画角範囲から出て行く物体を検出する予測制御を行ってもよい（Ｓ３Ａ）。この場合、ＢＩＳ機能において画像センサ１１０をセンサ駆動部１８１で駆動するシフト量、或いはＯＩＳ機能においてＯＩＳレンズ２２０をＯＩＳ駆動部２２１で駆動するシフト量が設定される（Ｓ１Ａ）。

また、制御用の撮像（Ｓ２Ａ）において、ズームレンズ２１０を駆動して画角を変更した画像が撮像されてもよい。例えば、カメラ制御部１４０は、制御用の画像として記録用の画像データよりも広角の画像データを取得して、上記と同様の予測制御を行ってもよい（Ｓ３Ａ）。この場合、画角に対応してズームレンズ駆動部２１１により駆動されるズームレンズ２１０の位置が設定される。

以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１において、カメラ制御部１４０は、第２画像データを用いた制御として、例えば被写体の画像認識を実行する（Ｓ３Ａ）。記録用とは別の制御用の画像データを用いることにより、こうした画像認識の制御も精度良く行える。

本実施形態において、制御用の画像データ（第２画像データ）の設定（Ｓ１Ａ）は、交換レンズ２００等の光学系に含まれるフォーカスレンズ２３０、絞り２６０、ズームレンズ２１０、及びＯＩＳレンズ２２０（手ぶれ補正用レンズ）、並びに画像センサ１１０の位置を駆動するセンサ駆動部１８１（手ぶれ補正機構）のうちの少なくとも１つの状態を、記録用の画像データ（第１画像データ）の撮像時の状態から変更する。記録用の撮像（Ｓ５）とは別の撮像（Ｓ２Ａ）において、制御用の画像データを適用する各種制御に適した設定が採用でき、当該制御の精度を良くし易い。

（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態１，２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記各実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。

上記の実施形態１では、ＡＦブーストモードにおいて間欠的にウォブリング制御を行う動作例を説明したが、ウォブリング制御は間欠的でなくてもよい。デジタルカメラ１におけるＡＦブーストモードの動作の変形例について、図７を用いて説明する。

図７は、デジタルカメラ１のＡＦブースト動作の変形例を説明するための図である。図７（Ａ）は、本変形例のＡＦブースト動作における記録用のフレームの撮像タイミングを示す。図７（Ｂ）は、本動作におけるＡＦ制御用のフレームの撮像タイミングを示す。図７（Ｃ）は、本動作におけるウォブリング制御の動作タイミングを示す。

本変形例では、図７（Ｃ）に示すように、連続的なウォブリング制御において、フォーカスレンズ２３０の駆動が、フレーム周期Ｔ１０毎に移動と停止を繰り返すように行われる。具体的に、フォーカスレンズ２３０は、撮影周期Ｔ１において、第１フレームＦ１の期間中に移動し、第２フレームＦ２の期間中は停止する。続いて、フォーカスレンズ２３０は、第３フレームＦ３の期間中に、第１フレームＦ１とは逆方向に移動し、第４フレームＦ４の期間中は停止する。次の撮影周期Ｔ１では、フォーカスレンズ２３０の移動方向が、その前の撮影周期Ｔ１から逆方向となる。このことから、本例において、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作の周期は、撮影周期Ｔ１の２倍である。

記録用のフレームは、例えば図７（Ａ）に示すように、実施形態１と同様に、撮影周期Ｔ１の後半の第３及び第４フレームＦ３，Ｆ４に設定される。第４フレームＦ４におけるフォーカスレンズ２３０の位置は、ＡＦ制御の結果として被写体に合焦するための位置に制御される。第３フレームＦ３は、例えば実施形態１と同様に、シャッタ速度が低速時にフレーム合成を行うために用いられる。

一方、本変形例において、ＡＦ制御用のフレームは、例えば図７（Ｂ）に示すように、撮影周期Ｔ１中で第２フレームＦ２と第４フレームＦ４とに設定される。すなわち、本変形例では、第２フレームＦ２がＡＦ制御専用のフレームである一方、第４フレームＦ４は、ＡＦ制御用と記録用とに兼用される。カメラ制御部１４０は、例えば第２フレームＦ２のＡＦ評価値と、その前の第４フレームＦ４のＡＦ評価値とに基づいて、次の第４フレームＦ４のフォーカスレンズ２３０の位置を設定するようにＡＦ制御を行う。

本変形例のＡＦ制御では、第２フレームＦ２の期間において、フォーカスレンズ２３０の位置を大幅に動かすことにより、ウォブリング制御の振幅を大きく確保して、ＡＦ制御の追従精度を良くすることができる。本変形例の露出設定は、例えば第２及び第４フレームＦ２，Ｆ４間で共通である。

又、撮影記録用のシャッタ速度がフレーム周期Ｔ１０を超える低速の場合、カメラ制御部１４０は、実施形態１と同様に、第３フレームＦ３と第４フレームＦ４との画像合成処理を行って、記録用の画像データを生成する。第４フレームＦ４の画像データは、本実施形態における第３画像データの一例である。又、フレーム合成時に撮像される第３フレームＦ３の画像データは、本実施形態における第４画像データの一例である。

以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１において、フレーム周期Ｔ１０は、撮影周期Ｔ１の１／４周期以下である。フォーカスレンズ２３０は、フレーム周期Ｔ１０毎に移動と停止を交互に繰り返す（図７（Ｃ）参照）。カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１においてフォーカスレンズ２３０が互いに異なる位置で停止する２フレーム周期Ｔ１０の撮像結果として第２画像データと第３画像データとを取得し、取得した第２及び第３画像データに基づいて、フォーカス制御を実行する（図７（Ｂ），（Ｃ）参照）。第３画像データは、第１画像データ、又は第１画像データの合成元の画像データを構成する。即ち、第１画像データは、撮像周期Ｔ１において第２及び第３画像データとは別のフレーム周期Ｔ１０に撮像される第４画像データと第３画像データとを合成して、又は合成せずに第３画像データで構成される。こうしたデジタルカメラ１のＡＦブースト動作によっても、実施形態１と同様に、ウォブリング動作の振幅を大幅に確保でき、所望の記録用の撮像においてＡＦ制御を行い易くできる。

例えば、本実施形態において第１画像データのシャッタ速度が所定値よりも低速に設定された場合、カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１において、第２及び第３画像データの撮像時とは別のフレーム周期Ｔ１０に撮像された画像と、第３画像データが示す画像とを合成して、第１画像データを生成する。これにより、本実施形態のＡＦブースト動作によっても、低速のシャッタ速度を実現できる。

上記の各実施形態では、記録用の画像データのシャッタ速度が低速である場合に、複数フレームの画像を合成する例を説明した。低速のシャッタ速度は、画像合成処理に限らず、例えば垂直同期信号を伸長する処理で実現されてもよい。例えば、カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１毎に、制御用の撮像を行うためのフレーム周期Ｔ１０毎のパルスに加えて、フレーム周期Ｔ１０から伸長した周期のパルスを含めるように垂直同期信号を生成する。カメラ制御部１４０は、このように伸長した周期のフレームを記録用に用いて、記録用のシャッタ速度に応じた露光期間による撮像動作を画像センサ１１０に実行させる。

例えば、実施形態１の第３及び第４フレームＦ３，Ｆ４の代わりにフレーム周期Ｔ１０の２倍の周期を含めることで、実施形態１と同様に撮影周期Ｔ１の半周期分まで低速のシャッタ速度を実現できる。以上のように、第１画像データのシャッタ速度が、所定値よりも低速に設定された場合、カメラ制御部１４０は、撮影周期Ｔ１において、第２画像データの撮像時のフレーム周期Ｔ１０とは別のタイミングに、フレーム周期Ｔ１０から伸長した周期を含めて、伸長した周期において第１画像データの画像を画像センサ１１０に撮像させてもよい。垂直同期信号の伸長は、特にフレーム周期Ｔ１０の２倍に限らず、シャッタ速度等に応じて所望の幅に伸長されてもよい。

また、上記の各実施形態では、デジタルカメラ１の記録部としてカードスロット１７０を例示したが、記録部はこれに限定されない。本実施形態において、記録部による記録先の記録媒体は、メモリカード１７１に限らず、例えばＳＳＤドライブなどの外部記憶装置であってもよい。本実施形態において、記録部は、デジタルカメラ１から外部記憶装置へのデータ書き込みを行う各種インタフェース回路であってもよく、種々の通信規格に従ってデータ送信を行う各種の通信モジュールであってもよい。

また、上記の各実施形態では、撮像装置の一例としてレンズ交換式のデジタルカメラについて説明したが、本実施形態の撮像装置は、特にレンズ交換式ではないデジタルカメラであってもよい。また、本開示の思想は、デジタルカメラのみならず、ムービーカメラであってもよいし、カメラ付きの携帯電話或いはＰＣのような種々の撮像機能を有する電子機器にも適用可能である。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置換、付加、省略などを行うことができる。

本開示の思想は、撮像機能を有する電子装置（デジタルカメラやカムコーダ、ボックスカメラ等の撮像装置、携帯電話、スマートフォン等）に適用することができる。

１ デジタルカメラ
１００ カメラ本体
１４０ カメラ制御部
２００ 交換レンズ
２３０ フォーカスレンズ
２３３ フォーカスレンズ駆動部
２４０ レンズ制御部

Claims (8)

1. 光学系を介して形成される被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
   所定の撮影周期において前記撮像部により順次、撮像される画像を示す第１画像データを記録する記録部と、
   前記撮像部及び前記記録部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記撮影周期の半周期よりも短いフレーム周期において前記撮像部を動作させて、前記撮影周期中に前記第１画像データの撮像に加えて１フレーム以上の第２画像データを生成させ、
   前記第２画像データは、前記第１画像データとは異なる設定で撮像される、自装置の制御に用いる画像を示す
   撮像装置。
2. 前記第１及び第２画像データは、互いに異なる露出設定を有し、
   前記第２画像データの露出設定は、前記第１画像データの露出設定と比較して、より高速のシャッタ速度と、より高いセンサ感度との内の少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記光学系は、光軸に沿って移動可能なフォーカスレンズを含み、
   前記制御部は、
   前記撮影周期において前記第２画像データが撮像されるフレーム周期毎に前記フォーカスレンズの位置が前記光軸に沿って進退するように、前記フォーカスレンズを移動させ、
   前記第２画像データを用いた制御として、前記第１画像データの撮像時における前記フォーカスレンズの位置を設定するフォーカス制御を実行する
   請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記フレーム周期は、前記撮影周期の１／３周期以下であり、
   前記制御部は、
   前記撮影周期において、前記第１画像データの撮像時とは異なる複数のフレーム周期中に前記フォーカスレンズの位置を進退させて、前記撮像部から複数フレームの第２画像データを取得し、
   取得した複数フレームの第２画像データに基づいて、前記フォーカス制御を実行する
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記フレーム周期は、前記撮影周期の１／４周期以下であり、
   前記フォーカスレンズは、前記フレーム周期毎に移動と停止を交互に繰り返し、
   前記制御部は、
   前記撮影周期において前記フォーカスレンズが互いに異なる位置で停止する２フレーム周期の撮像結果として前記第２画像データと第３画像データとを取得し、
   取得した第２及び第３画像データに基づいて、前記フォーカス制御を実行し、
   前記第１画像データは、前記撮像周期において前記第２及び第３画像データとは別のフレーム周期に撮像される第４画像データと前記第３画像データとを合成して、又は合成せずに前記第３画像データで構成される
   請求項３に記載の撮像装置。
6. 前記第１画像データのシャッタ速度が、所定値よりも低速に設定された場合、
   前記制御部は、前記撮影周期における複数のフレーム周期において撮像される複数の画像を互いに合成して、前記第１画像データを生成する
   請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記制御部は、前記第２画像データを用いた制御として、被写体の画像認識を実行する
   請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記第２画像データの設定は、前記光学系に含まれるフォーカスレンズ、絞り、ズームレンズ、及び手ぶれ補正用レンズ、並びに前記撮像部の位置を駆動する手ぶれ補正機構のうちの少なくとも１つの状態を、前記第１画像データの撮像時の状態から変更する
   請求項１に記載の撮像装置。

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