以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.
図１及び図２に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材保持装置２２、第１供給装置２４、第１装着装置２６、第２供給装置２８、第２装着装置３０、制御装置（図１３参照）３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
1 and 2 show a component mounter 10. FIG. The component mounter 10 is a device for mounting components on the circuit board 12 . The component mounter 10 includes an apparatus body 20, a substrate holding device 22, a first supply device 24, a first mounting device 26, a second supply device 28, a second mounting device 30, and a control device (see FIG. 13) 32. ing. The circuit board 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure base material, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board, a printed circuit board, and the like.
装置本体２０は、フレーム３６と、そのフレーム３６に上架されたビーム３８とによって構成されている。基材保持装置２２は、フレーム３６の上面に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２と移動装置５４とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材保持装置２２は、回路基材１２を搬送装置５０により搬送するとともに、所定の位置まで搬送された回路基材１２をクランプ装置５２により固定的に保持する。なお、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。また、移動装置５４は、Ｘ方向移動装置（図１３参照）５６とＹ方向移動装置（図１３参照）５８とを有している。Ｘ方向移動装置５６は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＸ方向に移動させる装置であり、Ｙ方向移動装置５８は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＹ方向に移動させる装置である。これにより、Ｘ方向移動装置５６とＹ方向移動装置５８とによって、クランプ装置５２に保持された回路基材１２は、フレーム上の任意の位置に移動するとともに、位置決めして停止する。
The device main body 20 is composed of a frame 36 and a beam 38 suspended on the frame 36 . The substrate holding device 22 is arranged on the upper surface of the frame 36 and has a conveying device 50 , a clamping device 52 and a moving device 54 . The transport device 50 is a device that transports the circuit board 12 , and the clamp device 52 is a device that holds the circuit board 12 . As a result, the substrate holding device 22 transports the circuit substrate 12 by the transportation device 50 , and also holds the circuit substrate 12 transported to a predetermined position by the clamp device 52 . The direction in which the circuit board 12 is conveyed is called the X direction, the horizontal direction perpendicular to that direction is called the Y direction, and the vertical direction is called the Z direction. The moving device 54 also has an X-direction moving device (see FIG. 13) 56 and a Y-direction moving device (see FIG. 13) 58 . The X-direction moving device 56 is a device for moving the circuit board 12 held by the clamp device 52 in the X direction, and the Y-direction moving device 58 moves the circuit board 12 held by the clamp device 52 in the Y direction. It is a moving device. As a result, the circuit board 12 held by the clamping device 52 is moved to an arbitrary position on the frame by the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58, and is positioned and stopped.
第１供給装置２４は、図１に示すように、スライド装置６０とテープフィーダ（図１３参照）６２とを有している。スライド装置６０は、保持壁６６とスライドレール６８とフィーダ保持台７０とを含み、保持壁６６は、フレーム３６の上面のＹ方向における縁に、Ｘ方向に延びるように立設されている。そして、スライドレール６８が保持壁６６にＸ方向に延びるように固定されており、フィーダ保持台７０がスライドレール６８によりスライド可能に保持されている。また、フィーダ保持台７０は、電磁モータ（図１３参照）７２の作動により任意の位置にスライドする。これにより、フィーダ保持台７０は保持壁６６に沿ってＸ方向の任意の位置にスライドするとともに、位置決めして停止する。なお、部品実装機１０の保持壁６６が配設されている側を前方側と記載し、反対側を後方側と記載する。つまり、Ｙ方向が部品実装機１０での前後方向であり、Ｘ方向が部品実装機１０での左右方向である。
The first supply device 24 has a slide device 60 and a tape feeder (see FIG. 13) 62, as shown in FIG. The slide device 60 includes a holding wall 66, a slide rail 68, and a feeder holding base 70. The holding wall 66 is erected on the edge of the upper surface of the frame 36 in the Y direction so as to extend in the X direction. A slide rail 68 is fixed to the holding wall 66 so as to extend in the X direction, and the feeder holding base 70 is slidably held by the slide rail 68 . Also, the feeder holder 70 is slid to any position by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 13) 72 . As a result, the feeder holding table 70 slides along the holding wall 66 to an arbitrary position in the X direction and is positioned and stopped. The side of the mounter 10 on which the holding wall 66 is arranged is referred to as the front side, and the opposite side is referred to as the rear side. That is, the Y direction is the front-rear direction in the component mounter 10, and the X direction is the left-right direction in the component mounter 10. FIG.
また、フィーダ保持台７０には、複数のスロット７６がＸ方向に並んで形成されており、テープフィーダ６２が、作業者によって、複数のスロット７６の各々にワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。テープフィーダ６２は、テープ化部品を送り装置（図１３参照）７８によって第１装着装置２６に向って送り出す装置であり、テープ化部品には、複数の電子部品がテーピングされている。これにより、第１供給装置２４は、テープ化部品の送り出しによって、第１装着装置２６に電子部品を供給する。
A plurality of slots 76 are formed side by side in the X direction in the feeder holding base 70, and the tape feeder 62 is positioned and mounted in each of the plurality of slots 76 by an operator in a one-touch detachable manner. be. The tape feeder 62 is a device that feeds taped components toward the first mounting device 26 by a feeding device (see FIG. 13) 78, and a plurality of electronic components are taped to the taped components. As a result, the first supply device 24 supplies electronic components to the first mounting device 26 by sending taped components.
第１装着装置２６は、第１供給装置２４により供給された電子部品を保持して、回路基材１２に装着する装置である。なお、本明細書において第１装着装置２６は重要な構成要素でないため、ここでの説明は省略するが、第１装着装置２６の詳細は、本明細書の出願人が先に出願しているＰＣＴ／ＪＰ２０２０／０３９５５８に記載されている。
The first mounting device 26 is a device that holds the electronic component supplied by the first supply device 24 and mounts it on the circuit board 12 . In addition, since the first mounting device 26 is not an important component in this specification, the description here is omitted. It is described in PCT/JP2020/039558.
第２供給装置２８は、ジャンパー線を第２装着装置３０に供給する装置であり、図３に示すように、上流側供給機構８０と下流側供給機構８２とにより構成されている。上流側供給機構８０は、ビーム３８のＸ方向における縁部の上端にブラケット８３を介して固定されている。そのブラケット８３の上面には、リール支持軸８６が上方に向って延び出すように固定されており、そのリール支持軸８６によりリール８７がリール支持軸８６の軸心周りに回転可能に支持されている。そのリール８７には、ジャンパー線８８が巻回されており、リール支持軸８６に支持されたリール８７からジャンパー線８８が上方に向って引き出される。そして、リール支持軸８６の上方に、第１ローラ９０が、アーム９２を介して配設されている。また、第１ローラ９０からＸ方向において第２装着装置３０に近づく方向に離間した位置に、第２ローラ９６がアーム９２を介して配設されている。第１ローラ９０及び第２ローラ９６は、略同じ高さに配設されており、Ｙ方向の軸心周りに回転可能とされている。このような構造により、上流側供給機構８０では、リール支持軸８６により支持されたリール８７から上方に向って引き出されたジャンパー線８８が、第１ローラ９０に巻き付いて、第２ローラ９６に向って方向転換する。そして、第２ローラ９６に向う方向に延び出したジャンパー線８８が、第２ローラ９６に巻き付いて、下方に向って方向転換する。
The second supply device 28 is a device that supplies the jumper wires to the second mounting device 30, and as shown in FIG. The upstream supply mechanism 80 is fixed via a bracket 83 to the upper end of the edge of the beam 38 in the X direction. A reel support shaft 86 is fixed to the upper surface of the bracket 83 so as to extend upward. there is A jumper wire 88 is wound around the reel 87 , and the jumper wire 88 is drawn upward from the reel 87 supported by the reel support shaft 86 . A first roller 90 is arranged above the reel support shaft 86 via an arm 92 . A second roller 96 is arranged via an arm 92 at a position spaced apart from the first roller 90 in the X direction in the direction of approaching the second mounting device 30 . The first roller 90 and the second roller 96 are arranged at substantially the same height, and are rotatable around the axis in the Y direction. With such a structure, in the upstream supply mechanism 80 , the jumper wire 88 drawn upward from the reel 87 supported by the reel support shaft 86 is wound around the first roller 90 and directed toward the second roller 96 . to change direction. Then, the jumper wire 88 extending in the direction toward the second roller 96 winds around the second roller 96 and changes direction downward.
上流側供給機構８０において、リール支持軸８６により支持されたリール８７から引き出されたジャンパー線８８が、第１ローラ９０及び第２ローラ９６により方向転換して、下方に向って延び出す方向に、下流側供給機構８２が配設されている。下流側供給機構８２は、図４及び図５に示すように、第３ローラ９８と、第１ストレーナ１００と、第２ストレーナ１０２と、送出装置１０４とにより構成されている。それら第３ローラ９８と第１ストレーナ１００と第２ストレーナ１０２と送出装置１０４とは、支持プレート１０６の上面に配設されており、その支持プレート１０６は、Ｘ方向に延びる姿勢で配設されている。なお、第３ローラ９８と第１ストレーナ１００と第２ストレーナ１０２と送出装置１０４とは、第３ローラ９８，第１ストレーナ１００，第２ストレーナ１０２，送出装置１０４の順番でＸ方向に並んで配設されている。また、以下の説明において、第３ローラ９８が配設されている側を上流側と記載し、送出装置１０４が配設されている側を下流側と記載する。
In the upstream supply mechanism 80, the jumper wire 88 pulled out from the reel 87 supported by the reel support shaft 86 changes direction by the first roller 90 and the second roller 96, and extends downward. A downstream supply mechanism 82 is provided. The downstream supply mechanism 82 is composed of a third roller 98, a first strainer 100, a second strainer 102, and a delivery device 104, as shown in FIGS. The third roller 98, the first strainer 100, the second strainer 102, and the delivery device 104 are arranged on the upper surface of the support plate 106, and the support plate 106 is arranged in a posture extending in the X direction. there is The third roller 98, the first strainer 100, the second strainer 102, and the delivery device 104 are arranged in the X direction in the order of the third roller 98, the first strainer 100, the second strainer 102, and the delivery device 104. is set. Further, in the following description, the side on which the third roller 98 is arranged is referred to as the upstream side, and the side on which the delivery device 104 is provided is referred to as the downstream side.
第３ローラ９８は、支持プレート１０６の一端部において、Ｙ方向の軸心周りに回転可能に配設されており、上流側供給機構８０の第２ローラ９６の下方に位置している。このため、上流側供給機構８０から下方に向って延び出すジャンパー線８８は、第３ローラ９８に巻き付いて、下流側の水平方向に向って方向転換する。つまり、上流側供給機構８０から下方に向って延び出すジャンパー線８８は、第３ローラ９８により方向転換し、Ｘ方向での下流側の水平方向に延び出す。その第３ローラ９８の下流側には、第１ストレーナ１００が配設されており、その第１ストレーナ１００の下流側に第２ストレーナ１０２が配設されている。第１ストレーナ１００及び第２ストレーナ１０２は、複数のローラにより構成される矯正機構であり、ジャンパー線８８が複数のローラの間を通過することでジャンパー線８８の撓み等が直線状に矯正される。このため、第３ローラ９８によって方向転換したジャンパー線８８が、第１ストレーナ１００の複数のローラの間を通過し、さらに、第２ストレーナ１０２の複数のローラの間を通過することで、ジャンパー線８８の撓み等が直線状に矯正される。つまり、ジャンパー線８８は、上述したように、上流側供給機構８０においてリール８７に巻回されており、リール８７から引き出されたジャンパー線８８には円弧状の撓みが残存している。このため、下流側供給機構８２において第１ストレーナ１００及び第２ストレーナ１０２により、ジャンパー線８８の撓み等が直線状に矯正される。なお、第１ストレーナ１００の複数のローラは、Ｙ方向の軸心周りに回転可能であり、ジャンパー線８８の上下方向の撓み等を直線状に矯正する。また、第２ストレーナ１０２の複数のローラは、Ｚ方向の軸心周りに回転可能であり、ジャンパー線８８のＹ方向の撓み等を直線状に矯正する。なお、第１ストレーナ１００及び第２ストレーナ１０２により矯正されたジャンパー線８８も、Ｘ方向での下流側の水平方向に延び出す。
The third roller 98 is arranged at one end of the support plate 106 so as to be rotatable about the axis in the Y direction, and is positioned below the second roller 96 of the upstream supply mechanism 80 . Therefore, the jumper wire 88 extending downward from the upstream supply mechanism 80 winds around the third roller 98 and changes its direction in the downstream horizontal direction. That is, the jumper wire 88 extending downward from the upstream side supply mechanism 80 changes direction by the third roller 98 and extends in the downstream horizontal direction in the X direction. A first strainer 100 is arranged downstream of the third roller 98 , and a second strainer 102 is arranged downstream of the first strainer 100 . The first strainer 100 and the second strainer 102 are straightening mechanisms composed of a plurality of rollers, and the jumper wire 88 passes between the rollers to straighten the deflection of the jumper wire 88. . Therefore, the jumper wire 88 whose direction is changed by the third roller 98 passes between the plurality of rollers of the first strainer 100 and further passes between the plurality of rollers of the second strainer 102, so that the jumper wire The bending of 88 and the like are linearly corrected. That is, the jumper wire 88 is wound around the reel 87 in the upstream supply mechanism 80 as described above, and the jumper wire 88 drawn out from the reel 87 remains bent in an arc shape. Therefore, the first strainer 100 and the second strainer 102 in the downstream supply mechanism 82 straighten the jumper wire 88 for bending and the like. Note that the plurality of rollers of the first strainer 100 are rotatable around the Y-direction axis, and linearly correct vertical bending of the jumper wire 88 . In addition, the plurality of rollers of the second strainer 102 are rotatable about the axis in the Z direction, and linearly correct the bending of the jumper wire 88 in the Y direction. The jumper wire 88 straightened by the first strainer 100 and the second strainer 102 also extends horizontally downstream in the X direction.
また、第２ストレーナ１０２の下流側、つまり、第１ストレーナ１００及び第２ストレーナ１０２により矯正されたジャンパー線８８が延び出す方向に、送出装置１０４が配設されている。送出装置１０４は、概して筒形状であり、Ｘ方向に延びる姿勢で配設されている。その送出装置１０４には、Ｘ方向での水平方向に貫通する貫通穴が形成されており、その貫通穴は、送出装置１０４の上流側の端面に開口するとともに、送出装置１０４の下流側の端面に開口している。そして、第１ストレーナ１００及び第２ストレーナ１０２により矯正されたジャンパー線８８が、送出装置１０４の上流側の端面の開口（以下、「上流側開口」と記載する）（図示省略）から、送出装置１０４の内部に進入し、貫通穴を経由して、送出装置１０４の下流側の端面の開口（以下、「下流側開口」と記載する）１１４から延び出す。また、送出装置１０４の内部には、ジャンバー線８８を下流側に向って送出する送出機構（図１３参照）１１６が配設されている。これにより、上流側開口から送出装置１０４の内部に進入したジャンパー線８８が送出機構１１６の作動により、下流側に向って送出されて、下流側開口１１４からＸ方向での水平方向に延び出す。このような構造により、第２供給装置２８は、送出装置１０４の下流側開口１１４からジャンパー線を供給する。つまり、送出装置１０４の下流側開口１１４が供給位置として機能しており、第２供給装置２８は、リール支持軸８６に支持されたリール８７から連続するジャンパー線（以下、「連続ジャンパー線」と記載する）８８を、第１ローラ９０，第２ローラ９６，第３ローラ９８，第１ストレーナ１００，第２ストレーナ１０２，送出装置１０４を経由して、下流側開口１１４からＸ方向での水平方向に供給する。
Further, a feeding device 104 is arranged downstream of the second strainer 102, that is, in the direction in which the jumper wire 88 straightened by the first strainer 100 and the second strainer 102 extends. The delivery device 104 has a generally cylindrical shape and is arranged in a posture extending in the X direction. The delivery device 104 is formed with a through hole penetrating in the horizontal direction in the X direction. is open to Then, the jumper wire 88 straightened by the first strainer 100 and the second strainer 102 passes through an opening (hereinafter referred to as an "upstream opening") (not shown) in the end face on the upstream side of the feeding device 104, to the feeding device. 104 , and extends through the through hole from an opening 114 in the downstream end face of the delivery device 104 (hereinafter referred to as “downstream opening”). Further, inside the delivery device 104, a delivery mechanism (see FIG. 13) 116 for delivering the jumper wire 88 toward the downstream side is arranged. As a result, the jumper wire 88 entering the delivery device 104 from the upstream side opening is delivered downstream by the operation of the delivery mechanism 116 and extends horizontally in the X direction from the downstream side opening 114 . With such a structure, the second supply device 28 supplies jumper wires from the downstream opening 114 of the delivery device 104 . In other words, the downstream opening 114 of the delivery device 104 functions as a supply position, and the second supply device 28 provides a jumper wire continuous from the reel 87 supported by the reel support shaft 86 (hereinafter referred to as "continuous jumper wire"). ) 88 horizontally in the X direction from the downstream opening 114 via first roller 90, second roller 96, third roller 98, first strainer 100, second strainer 102, delivery device 104. supply to
なお、下流側供給機構８２の第３ローラ９８，第１ストレーナ１００, 第２ストレーナ１０２，送出装置１０４が配設される支持プレート１０６は、図３に示すように、昇降プレート１１７の下端に固定されている。その昇降プレート１１７は、ビーム３８により昇降可能に保持されており、電磁モータ（図１３参照）１１８の作動により制御可能に昇降する。そして、昇降プレート１１７が最下端まで下降している際に、第２供給装置２８が連続ジャンパー線８８の供給装置として機能する。つまり、昇降プレート１１７の下降に伴って支持プレート１０６が最下端まで下降している位置（以下、「作業位置」と記載する）において、送出装置１０４が作動して、下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８が供給される。また、第２供給装置２８からの連続ジャンパー線８８の供給不要時には、昇降プレート１１７が上昇し、支持プレート１０６が作業位置から上昇する。これにより、支持プレート１０６の作業位置のスペースを他の作業のスペースとして活用することができる。
The support plate 106 on which the third roller 98, the first strainer 100, the second strainer 102, and the delivery device 104 of the downstream supply mechanism 82 are arranged is fixed to the lower end of the elevating plate 117, as shown in FIG. It is The elevating plate 117 is held by the beam 38 so as to be elevable, and is controllably elevated by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 13) 118 . The second supply device 28 functions as a supply device for the continuous jumper wire 88 when the lift plate 117 is lowered to the lowest end. In other words, at the position where the support plate 106 is lowered to the lowest position (hereinafter referred to as the “working position”) as the lifting plate 117 is lowered, the delivery device 104 is operated, and the continuous jumper 104 is ejected from the downstream side opening 114 . A line 88 is provided. Further, when the continuous jumper wire 88 does not need to be supplied from the second supply device 28, the lift plate 117 is lifted, and the support plate 106 is lifted from the working position. As a result, the space at the working position of the support plate 106 can be utilized as a space for other work.
また、第２装着装置３０は、第２供給装置２８の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８を保持し、所定の長さに切断した後に、その所定の長さに切断されたジャンパー線を回路基材１２に装着する装置である。第２装着装置３０は、図６に示すように、装置本体１２０と、揺動ヘッド１２２と、保持具１２４とにより構成されている。装置本体１２０は、ビーム３８により昇降可能に保持されており、電磁モータ（図１３参照）１２６の作動により制御可能に昇降する。装置本体１２０には、下方に向って延び出す１対の支持壁１２８が形成されており、それら１対の支持壁１２８は、Ｘ方向において対向している。そして、揺動ヘッド１２２が、装置本体１２０の１対の支持壁１２８に挟まれた状態で、Ｘ方向に延びる支持軸１２９により揺動可能に支持されている。これにより、揺動ヘッド１２２は、電磁モータ（図１３参照）１３０の作動により制御可能にＹ方向に揺動する。なお、揺動ヘッド１２２は、図７に示すように、直立した姿勢（以下、「直立姿勢」と記載する）（図７での実線及び点線）と、傾斜した姿勢（以下、「傾斜姿勢」と記載する）（図７での一点鎖線）との間でＹ方向に揺動する。ちなみに、図６には、傾斜姿勢に揺動した際の揺動ヘッド１２２が図示されている。
Further, the second mounting device 30 holds the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 of the second supply device 28, cuts it to a predetermined length, and then attaches the jumper wire cut to the predetermined length. A device for attaching wires to circuit board 12 . The second mounting device 30 is composed of a device main body 120, a swing head 122, and a holder 124, as shown in FIG. The apparatus main body 120 is held by the beam 38 so as to be able to be raised and lowered, and is controllably raised and lowered by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 13) 126 . A pair of support walls 128 extending downward are formed in the apparatus main body 120, and the pair of support walls 128 face each other in the X direction. The swing head 122 is sandwiched between a pair of support walls 128 of the apparatus body 120 and supported swingably by a support shaft 129 extending in the X direction. As a result, the swing head 122 swings controllably in the Y direction by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 13) 130 . As shown in FIG. 7, the swing head 122 has an upright posture (hereinafter referred to as "upright posture") (solid lines and dotted lines in FIG. 7) and an inclined posture (hereinafter referred to as "tilted posture"). ) (one-dot chain line in FIG. 7) in the Y direction. Incidentally, FIG. 6 shows the swing head 122 when swinging to the tilted posture.
保持具１２４は、揺動ヘッド１２２の下端面に固定されている。そして、揺動ヘッド１２２が直立姿勢に揺動した際に、保持具１２４は下方に向って延び出し（図７での実線）、揺動ヘッド１２２が傾斜姿勢に揺動した際に斜め下方に向って延び出す（図７での一点鎖線）。保持具１２４は、図８に示すように、１対の保持ブロック１５０，１５２により構成されている。１対の保持ブロック１５０，１５２は、Ｘ方向に並んで配設されており、保持ブロック１５０と保持ブロック１５２とは離間した状態で配設されている。つまり、保持ブロック１５０と保持ブロック１５２とはクリアランス１５６のある状態でＸ方向に並んで配設されている。１対の保持ブロック１５０，１５２は、クリアランス１５６を挟んで対称的な形状であり、１対の保持ブロック１５０，１５２の各々には、互いに対向する端面から上方に延び出す第１突部１５８が形成されている。また、１対の保持ブロック１５０，１５２の各々には、互いに対向する端面と反対側の端面から上方に延び出す第２突部１６０が形成されている。さらに、１対の保持ブロック１５０，１５２の各々には、Ｘ方向における第１突部１５８と第２突部１６０との間に第３突部１６２も形成されている。
A retainer 124 is fixed to the lower end surface of the swing head 122 . When the swinging head 122 swings to the upright posture, the holder 124 extends downward (solid line in FIG. 7), and when the swinging head 122 swings to the inclined posture, it extends obliquely downward. Extends toward (one-dot chain line in FIG. 7). The holder 124 comprises a pair of holding blocks 150, 152, as shown in FIG. A pair of holding blocks 150 and 152 are arranged side by side in the X direction, and the holding blocks 150 and 152 are arranged in a spaced apart state. That is, the holding block 150 and the holding block 152 are arranged side by side in the X direction with the clearance 156 therebetween. The pair of holding blocks 150 and 152 have a symmetrical shape with a clearance 156 interposed therebetween, and each of the pair of holding blocks 150 and 152 has a first protrusion 158 extending upward from the end face facing each other. formed. Each of the pair of holding blocks 150 and 152 is formed with a second protrusion 160 extending upward from the end face opposite to the end face facing each other. Furthermore, each of the pair of holding blocks 150 and 152 also has a third protrusion 162 between the first protrusion 158 and the second protrusion 160 in the X direction.
なお、第１突部１５８は、各保持ブロック１５０，１５２のＹ方向における先端部に形成されている。また、第２突部１６０及び第３突部１６２は、各保持ブロック１５０，１５２のＹ方向における中央部に形成されており、第２突部１６０と第３突部１６２とは、Ｘ方向に並んで形成されている。なお、第２突部１６０と第３突部１６２とは、Ｘ方向において所定の間隔で離間している。このように、１対の保持ブロック１５０，１５２の各々には、第１突部１５８と第２突部１６０と第３突部１６２とが形成されており、第２突部１６０と第３突部１６２とは、上述したように、Ｘ方向に並んでいるが、第１突部１５８は、第２突部１６０及び第３突部１６２とＸ方向においてズレている。このため、第１突部１５８と、第２突部１６０及び第３突部１６２との間には、Ｘ方向に延びるクリアランス（以下、「Ｘ方向クリアランス」と記載する）１６８が形成されている。そして、図９に示すように、そのＸ方向クリアランス１６８に、第２供給装置２８から供給される連続ジャンパー線８８が載置される。つまり、保持具１２４において、１対の保持ブロック１５０，１５２の第１突部１５８と、第２突部１６０及び第３突部１６２との間に、第２供給装置２８から供給される連続ジャンパー線８８がＸ方向に延びる姿勢で載置される。
The first protrusion 158 is formed at the tip of each of the holding blocks 150 and 152 in the Y direction. In addition, the second protrusion 160 and the third protrusion 162 are formed in the central portion of each of the holding blocks 150 and 152 in the Y direction, and the second protrusion 160 and the third protrusion 162 are arranged in the X direction. formed side by side. In addition, the second protrusion 160 and the third protrusion 162 are separated by a predetermined distance in the X direction. Thus, each of the pair of holding blocks 150 and 152 is formed with a first projection 158, a second projection 160 and a third projection 162, and the second projection 160 and the third projection are formed. As described above, the portion 162 is aligned in the X direction, but the first protrusion 158 is shifted from the second protrusion 160 and the third protrusion 162 in the X direction. Therefore, a clearance extending in the X direction (hereinafter referred to as "X direction clearance") 168 is formed between the first protrusion 158 and the second protrusion 160 and the third protrusion 162. . Then, as shown in FIG. 9, a continuous jumper wire 88 supplied from the second supply device 28 is placed in the X-direction clearance 168 . That is, in the holder 124, the continuous jumper supplied from the second supply device 28 is placed between the first projection 158 and the second projection 160 and third projection 162 of the pair of holding blocks 150, 152. It is placed with the line 88 extending in the X direction.
詳しくは、揺動ヘッド１２２が傾斜姿勢に揺動している際の保持具１２４の第１突部１５８と、第２突部１６０及び第３突部１６２との間のＸ方向クリアランス１６８と、支持プレート１０６が作業位置に下降している際の第２供給装置２８の下流側開口１１４とは同じ高さであり、Ｘ方向において一致する。つまり、支持プレート１０６が作業位置に下降している際の第２供給装置２８の下流側開口１１４からＸ方向に水平に延び出した位置に、保持具１２４のＸ方向クリアランス１６８が、揺動ヘッド１２２の傾斜姿勢への揺動に伴って移動する。このため、第２供給装置２８の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８がＸ方向での水平方向に供給されると、図９に示すように、連続ジャンパー線８８の先端が、保持具１２４の第１突部１５８と、第２突部１６０及び第３突部１６２との間に入り込み、Ｘ方向クリアランス１６８に載置される。つまり、第２供給装置２８の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８が、Ｘ方向クリアランス１６８において、保持具１２４により下方から支持された状態で保持される。
Specifically, the X-direction clearance 168 between the first protrusion 158 of the holder 124 and the second protrusion 160 and the third protrusion 162 when the swing head 122 is swinging in the tilted posture, It is at the same height and coincides in the X direction with the downstream opening 114 of the second feeding device 28 when the support plate 106 is lowered to the working position. That is, the X-direction clearance 168 of the holder 124 extends horizontally from the downstream opening 114 of the second supply device 28 when the support plate 106 is lowered to the working position. 122 moves with the swing to the tilted posture. For this reason, when the continuous jumper wire 88 is supplied horizontally in the X direction from the downstream opening 114 of the second supply device 28, the tip of the continuous jumper wire 88 reaches the holder 124 as shown in FIG. It enters between the first projection 158 and the second and third projections 160 and 162 and is placed on the X-direction clearance 168 . That is, the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 of the second supply device 28 is held in the X-direction clearance 168 while being supported from below by the holder 124 .
ただし、第２供給装置２８の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８がＸ方向での水平方向に供給されると、連続ジャンパー線８８の先端部が自重により下方に向って撓む。このように、下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８の先端が下方に向って撓むと、その連続ジャンパー線８８の先端が、保持具１２４の第１突部１５８と、第２突部１６０及び第３突部１６２との間に入りこまず、連続ジャンパー線８８を保持具１２４により保持できない虞がある。このため、部品実装機１０には、下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８をサポートするためのサポート装置１７０が配設されている。
However, when the continuous jumper wire 88 is supplied horizontally in the X direction from the downstream opening 114 of the second supply device 28, the tip of the continuous jumper wire 88 bends downward due to its own weight. In this way, when the tip of the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 bends downward, the tip of the continuous jumper wire 88 will move between the first protrusion 158 and the second protrusion of the holder 124 . There is a possibility that the continuous jumper wire 88 cannot be held by the holder 124 because it does not enter between the 160 and the third protrusion 162 . Therefore, the mounter 10 is provided with a support device 170 for supporting the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 .
詳しくは、図５に示すように、サポート装置１７０は、所謂チャックであり、１対の把持爪１７２を有している。１対の把持爪１７２には、Ｖ溝１７６が形成されており、１対の把持爪１７２は、互いのＶ溝１７６を対向させた状態で、開閉可能に装置本体１７８により保持されており、電磁モータ（図１３参照）１７９の作動により制御可能に開閉する。なお、１対の把持爪１７２が開いた際には、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６が離間し、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間に比較的大きなスペースができる。一方、１対の把持爪１７２が閉じた際には、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６が接近し、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間のスペースが小さくなる。なお、１対の把持爪１７２が閉じた際の１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間のスペース（以下、「小スペース」と記載する）は、連続ジャンパー線８８の線径より僅かに大きい。具体的には、例えば、連続ジャンパー線８８の線径が１ｍｍであれば、小スペースは１．３ｍｍである。また、１対の把持爪１７２が閉じた際の１対の把持爪１７２の厚さ寸法、つまり、Ｘ方向の寸法は、保持具１２４のクリアランス１５６より僅かに小さい。
Specifically, as shown in FIG. 5 , the support device 170 is a so-called chuck and has a pair of gripping claws 172 . V-shaped grooves 176 are formed in the pair of gripping claws 172, and the pair of gripping claws 172 are held by an apparatus main body 178 so as to be openable and closable with the V-grooves 176 opposed to each other. It is controllably opened and closed by actuation of an electromagnetic motor (see FIG. 13) 179 . When the pair of gripping claws 172 are opened, the V grooves 176 of the pair of gripping claws 172 are separated, and a relatively large space is formed between the V grooves 176 of the pair of gripping claws 172 . On the other hand, when the pair of gripping claws 172 are closed, the V-grooves 176 of the pair of gripping claws 172 approach each other and the space between the V-grooves 176 of the pair of gripping claws 172 becomes smaller. The space between the V grooves 176 of the pair of gripping claws 172 when the pair of gripping claws 172 are closed (hereinafter referred to as "small space") is slightly larger than the wire diameter of the continuous jumper wire 88. big. Specifically, for example, if the wire diameter of the continuous jumper wire 88 is 1 mm, the small space is 1.3 mm. Also, the thickness dimension of the pair of gripping claws 172 when the pair of gripping claws 172 are closed, that is, the dimension in the X direction is slightly smaller than the clearance 156 of the holder 124 .
また、サポート装置１７０は、図１０に示すように、フィーダ保持台７０の上端の後方側の角部にブラケット１８０を介して固定されている。これにより、サポート装置１７０は、フィーダ保持台７０が電磁モータ７２の作動によりＸ方向にスライドすることで、フィーダ保持台７０とともにＸ方向の任意の位置にスライドする。なお、サポート装置１７０は、１対の把持爪１７２がＹ方向に沿って開閉するように、フィーダ保持台７０に固定されている。さらに、サポート装置１７０は、１対の把持爪１７２が閉じた際の小スペースと、支持プレート１０６が作業位置に下降している際の第２供給装置２８の下流側開口１１４とが同じ高さとなり、Ｘ方向において一致するように、フィーダ保持台７０に固定されている。このため、図５に示すように、サポート装置１７０が、第２供給装置２８の送出装置１０４と対向する位置まで、電磁モータ７２の作動によりスライドし、その際、１対の把持爪１７２は開いている。そして、第２供給装置２８の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８が供給されることで、開いている１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間に連続ジャンパー線８８が入り込む。なお、１対の把持爪１７２が開いた際には、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間に比較的大きなスペースができるため、下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８の先端が自重により撓んだ場合であっても、開いている１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間に連続ジャンパー線８８は適切に入り込む。
10, the support device 170 is fixed to the rear corner of the upper end of the feeder holding table 70 via a bracket 180. As shown in FIG. As a result, the support device 170 slides along with the feeder holder 70 to any position in the X direction as the feeder holder 70 is slid in the X direction by the operation of the electromagnetic motor 72 . The support device 170 is fixed to the feeder holder 70 so that a pair of gripping claws 172 can be opened and closed along the Y direction. Furthermore, the support device 170 has the same height as the small space when the pair of gripping claws 172 are closed and the downstream opening 114 of the second supply device 28 when the support plate 106 is lowered to the working position. and are fixed to the feeder holding table 70 so as to match in the X direction. Therefore, as shown in FIG. 5, the support device 170 is slid by the operation of the electromagnetic motor 72 to a position facing the delivery device 104 of the second supply device 28, and at that time the pair of gripping claws 172 are opened. ing. By supplying the continuous jumper wire 88 from the downstream opening 114 of the second supply device 28 , the continuous jumper wire 88 enters between the V-shaped grooves 176 of the pair of open gripping claws 172 . When the pair of gripping claws 172 are opened, a relatively large space is formed between the V-shaped grooves 176 of the pair of gripping claws 172. Therefore, the tip of the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream side opening 114 The continuous jumper wire 88 properly enters between the V-shaped grooves 176 of the pair of gripping claws 172 that are open even if the clamping claws 172 are bent by their own weight.
そして、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間に連続ジャンパー線８８が入り込んだ後に、１対の把持爪１７２が電磁モータ１７９の作動により閉じる。これにより、第２供給装置２８の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８が、図１１に示すように、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６により保持される。この際、閉じた１対の把持爪１７２のＶ溝１７６のスペース、つまり、小スペースは連続ジャンパー線８８の線径より僅かに大きいため、連続ジャンパー線８８は１対の把持爪１７２により挟持されずに、１対の把持爪のうちの下方に位置する把持爪により下方からサポートされる。このように、第２供給装置２８の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８がサポート装置１７０によりサポートされることで、下流側開口１１４からＸ方向での水平方向に延び出した位置に位置決めされる。そして、サポート装置１７０により連続ジャンパー線８８がサポートされた後に、揺動ヘッド１２２が傾斜姿勢に揺動することで、保持具１２４のＸ方向クリアランス１６８において、サポート装置１７０によりサポートされた連続ジャンパー線８８が保持されるが、詳細については後述する。
After the continuous jumper wire 88 enters between the V grooves 176 of the pair of gripping claws 172 , the pair of gripping claws 172 are closed by the operation of the electromagnetic motor 179 . Thereby, the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 of the second supply device 28 is held by the V grooves 176 of the pair of gripping claws 172 as shown in FIG. At this time, since the space of the V groove 176 of the closed pair of gripping claws 172 , that is, the small space is slightly larger than the wire diameter of the continuous jumper wire 88 , the continuous jumper wire 88 is gripped by the pair of gripping claws 172 . Instead, it is supported from below by the lower gripping claw of the pair of gripping claws. In this way, the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 of the second supply device 28 is supported by the support device 170 so that it extends horizontally from the downstream opening 114 in the X direction. Positioned. After the continuous jumper wire 88 is supported by the support device 170 , the swing head 122 swings to the inclined posture, so that the continuous jumper wire supported by the support device 170 is moved in the X-direction clearance 168 of the holder 124 . 88 is retained, details of which will be described later.
また、保持具１２４には、保持した連続ジャンパー線８８を所定の長さに切断し、所定の長さに切断されたジャンパー線の両端を屈曲する切断・屈曲装置２００が内蔵されている。詳しくは、切断・屈曲装置２００は、図８に示すように、１対の屈曲体２０２と、１対のカッタ２０４とにより構成されている。１対の屈曲体２０２の各々は、概して棒形状であり、１対の保持ブロック１５０，１５２の各々において、第１突部１５８と第３突部１６２との間でＹ方向に延びる姿勢で配設されており、Ｙ方向にスライド可能である。また、１対のカッタ２０４の各々は、１対の保持ブロック１５０，１５２の各々において、第２突部１６０と第３突部１６２との間で、刃先を保持具１２４の先端に向けてＹ方向に延びる姿勢で配設されており、Ｙ方向にスライド可能である。そして、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが、各々の根元において連結されており、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが、電磁モータ（図１３参照）２０８の作動により一体的にＹ方向に制御可能にスライドする。なお、１対の屈曲体２０２の先端はＹ方向において同じ位置であり、１対のカッタ２０４の先端もＹ方向において同じ位置であるが、１対のカッタ２０４の先端は、１対の屈曲体２０２の先端より僅かに保持具１２４の先端側に延び出している。また、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とは、電磁モータ２０８の作動により、図１２に示すように、各々の先端がＹ方向での第１突部１５８と同じ位置（以下、「延出位置」と記載する）まで延び出した状態と、図８に示すように、各々の先端がＹ方向での第２突部１６０及び第３突部１６２と同じ位置（以下、「引戻位置」と記載する）まで引き戻された状態との間でスライドする。つまり、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とは、電磁モータ２０８の作動により、図１２に示すように、各々の先端が保持具１２４のＸ方向クリアランス１６８を通過して延出位置まで延び出した状態と、図８に示すように、各々の先端が保持具１２４のＸ方向クリアランス１６８の手前の引戻位置まで引き戻された状態との間でスライドする。
The holder 124 also incorporates a cutting/bending device 200 that cuts the held continuous jumper wire 88 to a predetermined length and bends both ends of the jumper wire that has been cut to the predetermined length. Specifically, the cutting/bending device 200 comprises a pair of bending bodies 202 and a pair of cutters 204, as shown in FIG. Each of the pair of bending bodies 202 is generally bar-shaped and arranged in a posture extending in the Y direction between the first projection 158 and the third projection 162 in each of the pair of holding blocks 150 and 152. It is provided and is slidable in the Y direction. In addition, each of the pair of cutters 204 is arranged between the second protrusion 160 and the third protrusion 162 in each of the pair of holding blocks 150 and 152 so that the cutting edge is directed toward the tip of the holder 124 and Y-shaped. It is arranged in a posture extending in the Y direction and is slidable in the Y direction. A pair of bending bodies 202 and a pair of cutters 204 are connected at their bases, and the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 are connected to the electromagnetic motor (see FIG. 13) 208. Actuation causes them to controllably slide together in the Y direction. The tips of the pair of bending bodies 202 are at the same position in the Y direction, and the tips of the pair of cutters 204 are at the same position in the Y direction. It extends slightly from the tip of 202 toward the tip of holder 124 . The pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 are operated by the electromagnetic motor 208 so that their respective tips are located at the same positions in the Y direction as the first projections 158 (hereinafter referred to as 8, and the tip ends thereof are at the same positions in the Y direction as the second protrusion 160 and the third protrusion 162 (hereinafter referred to as the "extended position"). (referred to as the “return position”). In other words, the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 are moved by the operation of the electromagnetic motor 208 so that the respective tips pass through the X-direction clearance 168 of the holder 124 and extend to the extended position as shown in FIG. and a state in which each tip is pulled back to a retracted position in front of the X-direction clearance 168 of the holder 124 as shown in FIG.
また、１対の屈曲体２０２の互いに対向する面には、Ｙ方向に延びるように１対の溝（図８及び図１２では１対の溝の一方のみが図示されている）２１０が形成されている。そして、溝２１０の深さ寸法はジャンパー線の線径より僅かに大きい。また、１対の屈曲体２０２の間には、溝２１０に沿ってＹ方向にスライド可能にプッシャ（図示省略）が配設されており、電磁モータ（図１３参照）２１２の作動により、制御可能にＹ方向にスライドする。
A pair of grooves (only one of the pair of grooves is shown in FIGS. 8 and 12) 210 are formed in the mutually facing surfaces of the pair of bending bodies 202 so as to extend in the Y direction. ing. The depth dimension of the groove 210 is slightly larger than the wire diameter of the jumper wire. A pusher (not shown) is arranged between the pair of bending bodies 202 so as to be slidable in the Y direction along the groove 210, and can be controlled by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 13) 212. to the Y direction.
また、制御装置３２は、図１３に示すように、コントローラ２２０、複数の駆動回路２２２を備えている。複数の駆動回路２２２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、Ｘ方向移動装置５６、Ｙ方向移動装置５８、送り装置７８、電磁モータ７２，１１８，１２６，１３０，１７９，２０８，２１２、送出機構１１６、第１装着装置２６に接続されている。コントローラ２２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２２２に接続されている。これにより、基材保持装置２２、第１供給装置２４、第１装着装置２６、第２供給装置２８、第２装着装置３０、サポート装置１７０の作動が、コントローラ２２０によって制御される。
The control device 32 also includes a controller 220 and a plurality of drive circuits 222, as shown in FIG. A plurality of driving circuits 222 include the conveying device 50, the clamping device 52, the X-direction moving device 56, the Y-direction moving device 58, the feeding device 78, the electromagnetic motors 72, 118, 126, 130, 179, 208, 212, and the feeding mechanism. 116 , connected to the first mounting device 26 . The controller 220 includes a CPU, ROM, RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 222 . Accordingly, the controller 220 controls the operations of the substrate holding device 22 , the first supply device 24 , the first mounting device 26 , the second supply device 28 , the second mounting device 30 and the support device 170 .
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材保持装置２２に保持された回路基材１２に対してジャンパー線の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、所定の位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、第２供給装置２８では、電磁モータ１１８の作動により、支持プレート１０６が作業位置に下降しており、送出機構１１６が作動することで、送出装置１０４の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８が供給される。
In the component mounter 10, the operation of mounting the jumper wires to the circuit board 12 held by the board holding device 22 is performed by the above-described configuration. Specifically, the circuit board 12 is transported to a predetermined position and fixedly held by the clamp device 52 at that position. In the second supply device 28 , the support plate 106 is lowered to the working position by the operation of the electromagnetic motor 118 , and the continuous jumper wire 88 is pulled from the downstream opening 114 of the delivery device 104 by the operation of the delivery mechanism 116 . is supplied.
なお、送出装置１０４の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８が供給される際には、第２装着装置３０の揺動ヘッド１２２は、電磁モータ１３０の作動により直立姿勢に揺動している。また、送出装置１０４の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８が供給される際に、サポート装置１７０は、送出装置１０４の下流側開口１１４と対向する位置に、電磁モータ７２の作動により移動している。なお、送出装置１０４の下流側開口１１４と対向する位置に移動したサポート装置１７０のＸ方向の座標は、直立姿勢に揺動している揺動ヘッド１２２のＸ方向の座標と一致する。さらに詳しく言えば、送出装置１０４の下流側開口１１４と対向する位置に移動したサポート装置１７０の１対の把持爪１７２のＸ方向の座標は、直立姿勢に揺動している揺動ヘッド１２２に固定されている保持具１２４のクリアランス１５６のＸ方向の座標と一致する。つまり、送出装置１０４の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８が供給される際に、サポート装置１７０と送出装置１０４の下流側開口１１４とは、Ｘ方向において対向しており、Ｘ方向での同じ座標に、サポート装置１７０の１対の把持爪１７２と、直立姿勢に揺動している揺動ヘッド１２２に固定されている保持具１２４のクリアランス１５６とが位置している。また、送出装置１０４の下流側開口１１４と対向する位置に移動しているサポート装置１７０では、電磁モータ１７９の作動により１対の把持爪１７２が開いている。これにより、送出装置１０４の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８が、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間に入り込む。そして、連続ジャンパー線８８が１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の間に入り込むと、電磁モータ１７９の作動により１対の把持爪１７２が閉じる。これにより、送出装置１０４の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８が、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６の小スペースにおいてサポートされる。
When the continuous jumper wire 88 is supplied from the downstream opening 114 of the sending device 104, the swinging head 122 of the second mounting device 30 swings to an upright posture by the operation of the electromagnetic motor 130. FIG. Further, when the continuous jumper wire 88 is supplied from the downstream side opening 114 of the delivery device 104, the support device 170 is moved to a position facing the downstream side opening 114 of the delivery device 104 by the operation of the electromagnetic motor 72. there is The X-direction coordinates of the support device 170 moved to the position facing the downstream opening 114 of the delivery device 104 match the X-direction coordinates of the swing head 122 swinging in the upright posture. More specifically, the X-direction coordinates of the pair of gripping claws 172 of the support device 170 moved to the position facing the downstream opening 114 of the delivery device 104 correspond to the swing head 122 swinging to the upright position. It coincides with the X-direction coordinates of the clearance 156 of the fixed holder 124 . In other words, when the continuous jumper wire 88 is supplied from the downstream opening 114 of the delivery device 104, the support device 170 and the downstream opening 114 of the delivery device 104 face each other in the X direction, and are arranged in the same direction in the X direction. A pair of gripping claws 172 of the support device 170 and the clearance 156 of the holder 124 fixed to the swinging head 122 swinging to the upright position are located at the coordinates. Also, in the support device 170 that has moved to a position facing the downstream opening 114 of the delivery device 104 , the pair of gripping claws 172 are opened by the operation of the electromagnetic motor 179 . As a result, the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 of the delivery device 104 enters between the V grooves 176 of the pair of gripping claws 172 . Then, when the continuous jumper wire 88 enters between the V grooves 176 of the pair of gripping claws 172, the pair of gripping claws 172 are closed by the operation of the electromagnetic motor 179. FIG. As a result, the continuous jumper wire 88 fed from the downstream opening 114 of the delivery device 104 is supported in the small spaces of the V-grooves 176 of the pair of gripping claws 172 .
そして、下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８が１対の把持爪１７２の小スペースにおいてサポートされると、第２装着装置３０において、電磁モータ１３０の作動により揺動ヘッド１２２が直立姿勢から傾斜姿勢に揺動する。この際、上述したように、保持具１２４のＸ方向クリアランス１６８が、揺動ヘッド１２２の傾斜姿勢への揺動に伴って下流側開口１１４からＸ方向に水平に延び出した位置に移動する。なお、揺動ヘッド１２２が傾斜姿勢に揺動する前に、保持具１２４では、電磁モータ２０８の作動により、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが引戻位置に引き戻されている。つまり、保持具１２４において、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とがＸ方向クリアランス１６８の手前まで引き戻されている。このため、揺動ヘッド１２２が傾斜姿勢に揺動することで、１対の把持爪１７２の小スペースにおいてサポートされている連続ジャンパー線８８が、保持具１２４のＸ方向クリアランス１６８において下方から支持された状態で保持される。また、上述したように、サポート装置１７０の１対の把持爪１７２と、直立姿勢に揺動している揺動ヘッド１２２に固定されている保持具１２４のクリアランス１５６とは、Ｘ方向での同じ座標に位置している。また、上述したように、１対の把持爪１７２が閉じた際の１対の把持爪１７２の厚さ寸法は、保持具１２４のクリアランス１５６より僅かに小さい。このため、揺動ヘッド１２２が傾斜姿勢に揺動することで、連続ジャンパー線８８をサポートしている１対の把持爪１７２が、保持具１２４のクリアランス１５６に入り込む。つまり、図１４に示すように、連続ジャンパー線８８をサポートする１対の把持爪１７２が保持具１２４のクリアランス１５６に入り込んだ状態で、その連続ジャンパー線８８が、保持具１２４のＸ方向クリアランス１６８において下方から支持された状態で保持される。
Then, when the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream side opening 114 is supported in the small space of the pair of gripping claws 172, the swing head 122 of the second mounting device 30 is moved to the upright posture by the operation of the electromagnetic motor 130. to the tilted position. At this time, as described above, the X-direction clearance 168 of the holder 124 moves to a position extending horizontally in the X-direction from the downstream opening 114 as the swing head 122 swings to the inclined position. Before the swinging head 122 swings to the tilted posture, in the holder 124, the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 are pulled back to the pull-back position by the operation of the electromagnetic motor 208. . That is, in the holder 124 , the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 are pulled back before the X-direction clearance 168 . Therefore, the continuous jumper wire 88 supported in the small space of the pair of gripping claws 172 is supported from below by the X-direction clearance 168 of the holder 124 by swinging the swing head 122 in an inclined posture. retained. Further, as described above, the pair of gripping claws 172 of the support device 170 and the clearance 156 of the holder 124 fixed to the swinging head 122 swinging in the upright posture are the same in the X direction. located at coordinates. Also, as described above, the thickness dimension of the pair of gripping claws 172 when the pair of gripping claws 172 are closed is slightly smaller than the clearance 156 of the holder 124 . Therefore, the pair of gripping claws 172 supporting the continuous jumper wire 88 enter the clearance 156 of the holder 124 by swinging the swinging head 122 to the inclined posture. That is, as shown in FIG. 14, in a state in which a pair of gripping claws 172 that support the continuous jumper wire 88 are inserted into the clearance 156 of the holder 124, the continuous jumper wire 88 is pulled into the X-direction clearance 168 of the holder 124. is held in a state of being supported from below.
つまり、第２供給装置２８の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８がサポート装置１７０によりサポートされて、そのサポート装置によりサポートされた連続ジャンパー線８８が保持具１２４により保持される際には、図１５に示すように、第２装着装置３０の保持具１２４とサポート装置１７０とはＹ方向において対向しており、そのサポート装置１７０と第２装着装置３０の送出装置１０４とはＸ方向において対向している。このように、第２供給装置２８の下流側開口１１４から供給された連続ジャンパー線８８がサポート装置１７０によりサポートされて、そのサポート装置によりサポートされた連続ジャンパー線８８が保持具１２４により保持されることで、保持具１２４により適切に連続ジャンパー線８８を保持することができる。
That is, when the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 of the second supply device 28 is supported by the support device 170 and the continuous jumper wire 88 supported by the support device is held by the holder 124, 15, the holder 124 of the second mounting device 30 and the support device 170 face each other in the Y direction, and the support device 170 and the delivery device 104 of the second mounting device 30 face each other in the X direction. are opposed in Thus, the continuous jumper wire 88 supplied from the downstream opening 114 of the second supply device 28 is supported by the support device 170, and the continuous jumper wire 88 supported by the support device is held by the holder 124. Thus, the continuous jumper wire 88 can be properly held by the holder 124 .
なお、連続ジャンパー線８８が保持具１２４により保持される際に、連続ジャンパー線８８の先端は、図９に示すように、１対のカッタ２０４のうちの保持ブロック１５２に配設されているカッタ２０４の刃先より僅かに刃面側にズレた位置とＹ方向において対向している。つまり、第２供給装置２８の下流側開口１１４から連続ジャンパー線８８が供給される際に、保持具１２４に保持される連続ジャンパー線８８の先端が保持ブロック１５２に配設されているカッタ２０４の刃先より僅かに刃面側にズレた位置と対向するように、下流側開口１１４から延び出す連続ジャンパー線８８の長さが調整されている。
9, when the continuous jumper wire 88 is held by the holder 124, the end of the continuous jumper wire 88 is attached to the holding block 152 of the pair of cutters 204, as shown in FIG. It faces the position slightly shifted toward the blade surface from the blade edge of 204 in the Y direction. That is, when the continuous jumper wire 88 is supplied from the downstream opening 114 of the second supply device 28 , the end of the continuous jumper wire 88 held by the holder 124 is positioned on the holding block 152 . The length of the continuous jumper wire 88 extending from the downstream side opening 114 is adjusted so as to face a position slightly displaced toward the blade surface from the blade edge.
そして、連続ジャンパー線８８の先端が保持ブロック１５２に配設されているカッタ２０４と対向するように、連続ジャンパー線８８が保持具１２４により保持されると、サポート装置１７０の１対の把持爪１７２は電磁モータ１７９の作動により開く。つまり、１対の把持爪１７２のＶ溝１７６が離間して、１対の把持爪１７２による連続ジャンパー線８８のサポートが解除される。そして、保持具１２４において切断・屈曲装置２００の作動により連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されるとともに、その切断されたジャンパー線が屈曲される。つまり、切断・屈曲装置２００において、電磁モータ２０８が作動することで、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが引戻位置から延出位置まで延び出して、連続ジャンパー線８８がカッタ２０４により切断されるとともに、その切断されたジャンパー線が屈曲体２０２により屈曲される。
Then, when the continuous jumper wire 88 is held by the holder 124 so that the tip of the continuous jumper wire 88 faces the cutter 204 arranged on the holding block 152, the pair of gripping claws 172 of the support device 170 are held. is opened by actuation of the electromagnetic motor 179 . That is, the V-shaped grooves 176 of the pair of gripping claws 172 are separated, and the support of the continuous jumper wire 88 by the pair of gripping claws 172 is released. Then, the continuous jumper wire 88 is cut to a predetermined length by the operation of the cutting/bending device 200 in the holder 124, and the cut jumper wire is bent. That is, in the cutting/bending device 200, by operating the electromagnetic motor 208, the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 are extended from the retracted position to the extended position, and the continuous jumper wire 88 is cut by the cutter. 204 and the cut jumper wire is bent by bending body 202 .
詳しくは、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが引戻位置から延出位置まで延び出す際に、１対のカッタ２０４の先端、つまり刃先が１対の屈曲体２０２の先端より僅かに保持具１２４の先端側に延び出しているため、Ｘ方向クリアランス１６８において保持されている連続ジャンパー線８８に、まず、１対のカッタ２０４が接触する。この際、上述したように、連続ジャンパー線８８の先端は保持ブロック１５２に配設されているカッタ２０４の刃先より僅かに刃面側にズレた位置と対向しているため、保持ブロック１５２に配設されているカッタ２０４の刃面が、連続ジャンパー線８８の先端に接触し、保持ブロック１５０に配設されているカッタ２０４の刃先が、連続ジャンパー線８８に接触する。そして、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが延出位置に向って延び出して、１対のカッタ２０４の刃先がＸ方向クリアランス１６８を横断すると、連続ジャンパー線８８が所定の長さ、つまり、１対のカッタ２０４の刃先の間の距離より僅かに短い長さに切断される。つまり、連続ジャンパー線８８の先端は、保持ブロック１５２に配設されているカッタ２０４の刃面に接触するため切断されず、連続ジャンパー線８８は、保持ブロック１５０に配設されているカッタ２０４の刃先が接触する箇所において切断される。このように、連続ジャンパー線８８の先端は切断されず、保持ブロック１５０に配設されているカッタ２０４の刃先が接触する箇所において連続ジャンパー線８８が切断されることで、切り屑の発生を防止することができる。
More specifically, when the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 extend from the retracted position to the extended position, the tips of the pair of cutters 204, that is, the blade edges, are more inclined than the tips of the pair of bending bodies 202. The pair of cutters 204 first come into contact with the continuous jumper wire 88 held in the X-direction clearance 168 because it slightly extends toward the tip side of the holder 124 . At this time, as described above, the end of the continuous jumper wire 88 faces the position slightly deviated toward the blade face side from the blade edge of the cutter 204 arranged in the holding block 152 . The blade surface of the cutter 204 provided contacts the tip of the continuous jumper wire 88 , and the blade edge of the cutter 204 arranged on the holding block 150 contacts the continuous jumper wire 88 . Then, when the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 extend toward the extension position and the blade edges of the pair of cutters 204 cross the X-direction clearance 168, the continuous jumper wire 88 extends to a predetermined length. It is cut to a length slightly shorter than the distance between the cutting edges of a pair of cutters 204 . That is, the end of the continuous jumper wire 88 contacts the blade surface of the cutter 204 arranged on the holding block 152 and is not cut, and the continuous jumper wire 88 is not cut by the cutter 204 arranged on the holding block 150 . Cuts are made where the cutting edge touches. In this way, the end of the continuous jumper wire 88 is not cut, and the continuous jumper wire 88 is cut at the point where the cutting edge of the cutter 204 provided in the holding block 150 contacts, thereby preventing the generation of chips. can do.
そして、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが更に延出位置に向って延び出すと、１対の屈曲体２０２の先端が、所定の長さに切断されたジャンパー線（以下、「切断ジャンパー線」と記載する）（図１２参照）２３０に接触し、その切断ジャンパー線２３０を保持具１２４の先端に向って付勢する。この際、１対の屈曲体２０２により保持具１２４の先端に向って付勢された切断ジャンパー線２３０が、１対の第１突部１５８に接触する。そして、１対の屈曲体２０２と１対のカッタ２０４とが更に延出位置に向って延び出すことで、切断ジャンパー線２３０が、図１２に示すように、１対の第１突部１５８を支点として、１対の屈曲体２０２により屈曲される。なお、切断ジャンパー線２３０が１対の屈曲体２０２により屈曲される際に、切断ジャンパー線２３０は屈曲体２０２の溝２１０の内部に入り込んで、溝２１０に沿って屈曲される。また、保持具１２４の保持ブロック１５０，１５２では、第１突部１５８が保持具１２４の上面に突出した状態と、保持具１２４の上面から引っ込んだ状態との間で揺動するように構成されており、切断ジャンパー線２３０が１対の屈曲体２０２により屈曲された後に、第１突部１５８は保持具１２４の上面から引っ込んだ状態に揺動する。
Then, when the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 further extend toward the extension position, the tips of the pair of bending bodies 202 are connected to jumper wires (hereinafter referred to as jumper wires cut to a predetermined length). (refer to FIG. 12) 230 and urges the cut jumper wire 230 toward the tip of the holder 124 . At this time, the cut jumper wires 230 urged toward the tip of the holder 124 by the pair of bending bodies 202 come into contact with the pair of first protrusions 158 . 12, the pair of bending bodies 202 and the pair of cutters 204 are further extended toward the extension position, so that the cutting jumper wires 230 extend the pair of first protrusions 158 as shown in FIG. It is bent by a pair of bending bodies 202 as fulcrums. When the cut jumper wire 230 is bent by the pair of bending bodies 202 , the cutting jumper wire 230 enters the grooves 210 of the bending bodies 202 and is bent along the grooves 210 . Further, in the holding blocks 150 and 152 of the holder 124, the first protrusion 158 is configured to swing between a state in which the first protrusion 158 protrudes from the upper surface of the holder 124 and a state in which it is retracted from the upper surface of the holder 124. After the cut jumper wire 230 is bent by the pair of bending bodies 202 , the first protrusion 158 swings to retract from the upper surface of the holder 124 .
このように、保持具１２４において、Ｘ方向クリアランス１６８において保持された連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されて、その切断されたジャンパー線が屈曲されると、第２装着装置３０の揺動ヘッド１２２が電磁モータ１３０の作動により傾斜姿勢から直立姿勢に揺動する。これにより、切断ジャンパー線２３０の屈曲された両端部が下方を向く。
In this way, the continuous jumper wire 88 held in the X-direction clearance 168 in the holder 124 is cut to a predetermined length, and when the cut jumper wire is bent, the second mounting device 30 swings. The moving head 122 swings from the tilted posture to the upright posture by the operation of the electromagnetic motor 130 . As a result, the bent ends of the cut jumper wire 230 face downward.
また、基材保持装置２２では、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御されて、回路基材１２が切断ジャンパー線２３０の装着位置に移動する。詳しくは、回路基材１２には、切断ジャンパー線２３０の屈曲された両端部を挿入するための１対の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その回路基材１２に形成されている１対の貫通孔と、保持具１２４により保持されている切断ジャンパー線２３０の屈曲された両端部とが上下方向において一致するように、つまり、Ｘ座標及びＹ座標が一致するように、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御される。
Further, in the substrate holding device 22, the operations of the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58 are controlled to move the circuit substrate 12 to the mounting position of the cutting jumper wire 230. FIG. Specifically, the circuit board 12 is formed with a pair of through holes (not shown) for inserting the bent ends of the cut jumper wires 230 . Then, the pair of through holes formed in the circuit board 12 and the bent ends of the cutting jumper wire 230 held by the holder 124 are aligned in the vertical direction, that is, X The operations of the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58 are controlled so that the coordinates and the Y coordinates match.
そして、電磁モータ１２６の作動により第２装着装置３０が下降する。これにより、保持具１２４により保持されている切断ジャンパー線２３０が下降して、その切断ジャンパー線２３０の屈曲された両端部が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入される。このように、切断ジャンパー線２３０の屈曲された両端部が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入されると、プッシャが電磁モータ２１２の作動により下降することで、保持具１２４により保持された切断ジャンパー線２３０がプッシャによって下方に向って押し込まれる。これにより、切断ジャンパー線２３０の屈曲された両端部が根元まで回路基材１２の１対の貫通孔に挿入されて、切断ジャンパー線２３０が回路基材１２に装着される。
Then, the second mounting device 30 is lowered by the operation of the electromagnetic motor 126 . As a result, the cut jumper wire 230 held by the holder 124 is lowered, and the bent ends of the cut jumper wire 230 are inserted into the pair of through holes of the circuit board 12 . In this way, when the bent ends of the cutting jumper wire 230 are inserted into the pair of through holes of the circuit board 12, the pusher is lowered by the operation of the electromagnetic motor 212 and held by the holder 124. The cut jumper wire 230 is pushed downward by the pusher. As a result, the bent ends of the cut jumper wire 230 are inserted into the pair of through holes of the circuit board 12 up to the base, and the cut jumper wire 230 is attached to the circuit board 12 .
なお、部品実装機１０は、対基板作業機の一例である。回路基材１２は、基板の一例である。連続ジャンパー線８８は、連続したジャンパー線の一例である。保持具１２４は、保持装置の一例である。サポート装置１７０は、サポート装置の一例である。切断・屈曲装置２００は、切断装置の一例である。切断ジャンパー線２３０は、所定の長さに切断されたジャンパー線の一例である。
Note that the component mounter 10 is an example of a work machine for board. Circuit board 12 is an example of a substrate. Continuous jumper wire 88 is an example of a continuous jumper wire. The retainer 124 is an example of a retainer. Support device 170 is an example of a support device. The cutting/bending device 200 is an example of a cutting device. The cut jumper wire 230 is an example of a jumper wire cut to a predetermined length.
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、保持具１２４が連続ジャンパー線８８を下方から支持した状態で保持しているが、連続ジャンパー線８８を固定的に保持してもよい。つまり、例えば、チャックにより連続ジャンパー線８８を挟持して固定した状態で保持してもよい。
Moreover, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the holder 124 holds the continuous jumper wire 88 while supporting it from below, but the continuous jumper wire 88 may be held fixedly. That is, for example, the continuous jumper wire 88 may be clamped and held by a chuck.
また、上記実施例では、サポート装置１７０の１対の把持爪１７２の小スペースが連続ジャンパー線８８の線径より僅かに大きいため、連続ジャンパー線８８は１対の把持爪１７２により挟持されずに、１対の把持爪のうちの下方に位置する把持爪により下方から支持された状態でサポートされている。一方で、１対の把持爪１７２の小スペースを連続ジャンパー線８８の線径より小さくすることで、連続ジャンパー線８８が１対の把持爪１７２により挟持されてもよい。つまり、連続ジャンパー線８８が固定的にサポート装置によりサポートされてもよい。
In the above embodiment, the small space of the pair of gripping claws 172 of the support device 170 is slightly larger than the wire diameter of the continuous jumper wire 88, so the continuous jumper wire 88 is not clamped by the pair of gripping claws 172. , is supported from below by the lower gripping claw of the pair of gripping claws. On the other hand, the continuous jumper wire 88 may be clamped by the pair of gripping claws 172 by making the small space of the pair of gripping claws 172 smaller than the wire diameter of the continuous jumper wire 88 . That is, the continuous jumper line 88 may be fixedly supported by the support device.
また、上記実施例では、送出装置１０４の下流側開口１１４が第２供給装置２８の供給位置として機能している。つまり、第２供給装置２８から連続ジャンパー線８８が延び出す穴が供給位置として機能している。一方で、Ｖ溝などにより連続ジャンパー線をガイドするガイド機構の連続ジャンパー線をガイドする部位が供給位置として機能してもよい。
Also, in the above embodiment, the downstream opening 114 of the delivery device 104 functions as the supply position of the second supply device 28 . That is, the hole through which the continuous jumper wire 88 extends from the second supply device 28 functions as a supply position. On the other hand, the portion that guides the continuous jumper wire of the guide mechanism that guides the continuous jumper wire by a V-groove or the like may function as the supply position.
また、上記実施例では、保持具１２４により連続ジャンパー線８８が保持された後に、連続ジャンパー線が所定の長さに切断されている。つまり、保持具１２４により保持された状態の連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されている。一方で、連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断された後に、その切断されたジャンパー線、つまり、切断ジャンパー線２３０を保持具１２４により保持してもよい。
Further, in the above embodiment, after the continuous jumper wire 88 is held by the holder 124, the continuous jumper wire is cut to a predetermined length. That is, the continuous jumper wire 88 held by the holder 124 is cut to a predetermined length. On the other hand, after the continuous jumper wire 88 is cut to a predetermined length, the cut jumper wire, that is, the cut jumper wire 230 may be held by the holder 124 .
また、上記実施例では、供給位置、つまり、下流側開口１１４から水平方向に延び出す連続ジャンパー線８８を、サポート装置１７０が供給位置と同じ高さでサポートしているが、サポート装置１７０が供給位置と異なる高さでサポートしてもよい。例えば、サポート装置１７０が供給位置より少し下方でサポートしてもよい。このように、サポート装置１７０が供給位置より少し下方でサポートすることで、供給位置から供給された連続ジャンパー線８８の先端が自重により下方に少し撓んだ場合において、連続ジャンパー線８８を適切にサポート装置によりサポートすることができる。
In the above embodiment, the support device 170 supports the supply position, ie, the continuous jumper wire 88 extending horizontally from the downstream opening 114 at the same height as the supply position. It may be supported at different positions and heights. For example, support device 170 may provide support slightly below the feed position. In this way, the support device 170 supports the continuous jumper wire 88 slightly below the supply position, so that when the end of the continuous jumper wire 88 supplied from the supply position slightly bends downward due to its own weight, the continuous jumper wire 88 is properly It can be supported by a support device.
また、上記実施例では、第２供給装置２８において供給位置から水平方向に延び出すように連続ジャンパー線８８を供給しているが、供給位置から水平方向とは異なる方向に延び出すように連続ジャンパー線８８を供給してもよい。つまり、供給位置から下方，上方，斜め下方等種々の方向に延び出すように連続ジャンパー線８８を供給してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the continuous jumper wire 88 is supplied so as to extend horizontally from the supply position in the second supply device 28. A line 88 may be provided. That is, the continuous jumper wire 88 may be supplied so as to extend in various directions such as downward, upward, obliquely downward, etc. from the supply position.
また、上記実施例では、サポート装置１７０によりサポートされた連続ジャンパー線８８が保持具１２４により保持された後に、サポート装置１７０による連続ジャンパー線８８のサポートが解除されてから、保持具１２４に保持されている連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されている。つまり、保持具１２４に保持されているが、サポート装置によりサポートされていない連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されている。一方で、サポート装置１７０によりサポートされた連続ジャンパー線８８が保持具１２４により保持された後に、サポート装置１７０による連続ジャンパー線８８のサポートが維持された状態で、保持具１２４に保持されている連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されてもよい。つまり、サポート装置１７０でサポートされるとともに、保持具１２４に保持されている連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されてもよい。また、保持具１２４に保持されてはいないが、サポート装置１７０でサポートされている連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されてもよい。つまり、サポート装置１７０のみによりサポートされている連続ジャンパー線８８が所定の長さに切断されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, after the continuous jumper wire 88 supported by the support device 170 is held by the holder 124, the support of the continuous jumper wire 88 by the support device 170 is released and then held by the holder 124. A continuous jumper wire 88 is cut to a predetermined length. That is, the continuous jumper wire 88 held by the holder 124 but not supported by the support device is cut to a predetermined length. On the other hand, after the continuous jumper wire 88 supported by the support device 170 is held by the holder 124, the continuous jumper wire 88 is held by the holder 124 while the support of the continuous jumper wire 88 by the support device 170 is maintained. Jumper wire 88 may be cut to a predetermined length. That is, the continuous jumper wire 88 supported by the support device 170 and held by the holder 124 may be cut to a predetermined length. Also, the continuous jumper wire 88, which is not held by the holder 124 but is supported by the support device 170, may be cut to a predetermined length. That is, the continuous jumper wire 88 supported only by the support device 170 may be cut to a predetermined length.
また、上記実施例では、保持具１２４の保持ブロック１５０と保持ブロック１５２との間のクリアランス１５６において、供給位置から供給された連続ジャンパー線８８をサポート装置１７０がサポートしている。つまり、保持具１２４は、連続ジャンパー線８８の供給位置と、その連続ジャンパー線８８をサポートするサポート装置１７０との間および、サポート装置１７０の供給位置と反対側において、連続ジャンパー線８８を保持している。一方で、保持具１２４は、連続ジャンパー線８８の供給位置と、その連続ジャンパー線８８をサポートするサポート装置１７０との間でのみ連続ジャンパー線８８を保持してもよい。つまり、サポート装置１７０を保持具１２４の供給位置と反対側に配置することで、保持具１２４は供給位置とサポート装置１７０との間でのみ連続ジャンパー線８８を保持することができる。
Also, in the above embodiment, the support device 170 supports the continuous jumper wire 88 supplied from the supply position in the clearance 156 between the holding block 150 and the holding block 152 of the holder 124 . That is, the holder 124 holds the continuous jumper wire 88 between the supply position of the continuous jumper wire 88 and the support device 170 that supports the continuous jumper wire 88, and on the side opposite to the supply position of the support device 170. ing. On the other hand, the retainer 124 may hold the continuous jumper wire 88 only between the supply position of the continuous jumper wire 88 and the support device 170 that supports the continuous jumper wire 88 . That is, by arranging the support device 170 on the side opposite to the supply position of the holder 124 , the holder 124 can hold the continuous jumper wire 88 only between the supply position and the support device 170 .
また、上記実施例では、部品実装機１０に第２供給装置２８，第２装着装置３０だけでなく、第１供給装置２４，第１装着装置２６も配設されているため、切断ジャンパー線２３０だけでなく、第１供給装置２４のテープフィーダ６２から供給される部品、つまり、テープ化部品にテーピングされているリード部品，端子部品，チップ部品等の種々の部品も回路基材１２に装着することが可能とされている。一方で、切断ジャンパー線２３０のみを装着する部品実装機を採用することも可能である。
In addition, in the above embodiment, not only the second supply device 28 and the second mounting device 30 but also the first supply device 24 and the first mounting device 26 are arranged in the mounter 10. In addition, the components supplied from the tape feeder 62 of the first supply device 24, that is, various components such as lead components, terminal components, chip components, etc. taped to the taped components are mounted on the circuit board 12. is possible. On the other hand, it is also possible to employ a component mounting machine that mounts only the cut jumper wire 230 .
