JP2022185798A - 車両用防犯装置及び車両用防犯システム - Google Patents

Abstract

【課題】必要性が低い場合に、画像の記録や車両の周囲への報知を行ってしまうことを抑制できる車両用防犯装置及び車両用防犯システムを提供すること。【解決手段】車両用防犯装置３は、動体検出ユニット９と、動体判断ユニット１１、１３と、対応ユニット１１と、情報送信ユニット１１と、を備える。動体検出ユニットは、センサ１５を用いて、車両７の周囲にある動体を検出する処理を行う。動体判断ユニットは、前記動体が、予め設定された対応条件に該当するか否かを判断する。対応ユニットは、前記動体が前記対応条件に該当する場合、前記動体の画像の記録、及び、前記車両の周囲への報知のうちの少なくとも一方を行う。情報送信ユニットは、前記記録又は前記報知に関する情報をクラウドに送信する。【選択図】図１

Description

本開示は車両用防犯装置及び車両用防犯システムに関する。

駐車している車両に対し、犯罪行為が行われることがある。犯罪行為として、車両の盗難、車上荒らし、悪戯等がある。特許文献１に車両用録画装置が開示されている。車両用録画装置は犯罪行為の画像を記録することを目的とする装置である。車両用録画装置は、異常検知センサによって車両の周囲で動体を検出した場合、ＣＣＤカメラによる撮影を開始する。

特許第５３１６９９５号公報

従来の車両用録画装置は、犯罪行為を行わない通行人が車両の周囲を通行した場合でも、異常検知センサが通行人を検出し、ＣＣＤカメラが撮影を開始する。その結果、車両用録画装置は、不必要な画像を記録してしまう。

本開示の１つの局面では、必要性が低い場合に、画像の記録や車両の周囲への報知を行ってしまうことを抑制できる車両用防犯装置及び車両用防犯システムを提供することが好ましい。

本開示の１つの局面は、センサ（１５）を用いて、車両（７）の周囲にある動体を検出する処理を行うように構成された動体検出ユニット（９）と、前記動体検出ユニットが検出した前記動体が、予め設定された対応条件に該当するか否かを判断するように構成された動体判断ユニット（１１、１３）と、前記動体が前記対応条件に該当すると前記動体判断ユニットが判断した場合、前記動体の画像の記録、及び、前記車両の周囲への報知のうちの少なくとも一方を行う対応ユニット（１１）と、前記記録又は前記報知に関する情報をクラウドに送信するように構成された情報送信ユニット（１１）と、を備える車両用防犯装置（３）である。

本開示の１つの局面である車両用防犯装置は、検出された動体が予め設定された対応条件に該当するか否かを判断する。本開示の１つの局面である車両用防犯装置は、検出された動体が予め設定された対応条件に該当する場合に、画像の記録、及び、車両の周囲への報知のうちの少なくとも一方を行う。本開示の１つの局面である車両用防犯装置は、動体を検出しても、その動体が予め設定された対応条件に該当しない場合は、画像の記録や車両の周囲への報知を行わない。そのため、本開示の１つの局面である車両用防犯装置は、必要性が低い場合に、画像の記録や車両の周囲への報知を行ってしまうことを抑制できる。

車両用防犯システムの構成を表すブロック図である。 車両用防犯装置が実行する処理を表すフローチャートである。 範囲Ａ及び範囲Ｂを表す説明図である。

＜第１実施形態＞
１．車両用防犯システム１の構成
車両用防犯システム１の構成を、図１に基づき説明する。車両用防犯システム１は、車両用防犯装置３と、クラウド５と、を備える。

車両用防犯装置３は、車両７に搭載されている。車両用防犯装置３はＥＣＵである。車両用防犯装置３は、第１制御部９と、第２制御部１１と、画像プロセッサ１３と、記録部１４と、を備える。第１制御部９、第２制御部１１、及び画像プロセッサ１３は、後述する「車両用防犯装置３が実行する処理」を実行する機能を有する。
第１制御部９、第２制御部１１、及び画像プロセッサ１３は、それぞれ、ＣＰＵと、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリとする）と、を有する。第１制御部９、第２制御部１１、及び画像プロセッサ１３の機能は、それぞれ、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。記録部１４は情報を記録することができる。
なお、第１制御部９は、動体検出ユニット、及び起動ユニットに対応する。第２制御部１１は、動体判断ユニット、対応ユニット、及び情報送信ユニットに対応する。

車両用防犯装置３は、センサ１５、カメラ１７、通信部１９、ヘッドライト２１、ホーン２３、及びスピーカ２５と、信号の送受信が可能であるように接続している。センサ１５、カメラ１７、通信部１９、ヘッドライト２１、ホーン２３、及びスピーカ２５は、それぞれ、車両７に取付けられている。

センサ１５は、例えば、車両７の車室内に設置されている。センサ１５は、車両７の周囲にある動体を検出可能である。センサ１５は、例えば、ミリ波レーダ又はライダー（ＬｉＤＡＲ）である。センサ１５を利用する装置は、車両用防犯装置３のみであってもよいし、車両用防犯装置３を含む複数の装置であってもよい。例えば、センサ１５の消費電力は、カメラ１７の消費電力より少ない。

カメラ１７は、例えば、車両７の車室内に設置される。カメラ１７は、車両７の周囲の風景を撮影し、画像を生成することができる。カメラ１７を利用する装置は、車両用防犯装置３のみであってもよいし、車両用防犯装置３を含む複数の装置であってもよい。

通信部１９は、クラウド５との間で無線通信を行うことができる。ヘッドライト２１は、車両７の前方に光を照射することができる。ホーン２３及びスピーカ２５は、車両７の周囲に音声を出力することができる。ホーン２３は、スピーカ２５よりも大きい音を出力することができる。

クラウド５は、制御部２９、通信部３１及び記録部３３を備える。制御部２９は、ＣＰＵと、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等のメモリと、を有する。制御部２９の機能は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。制御部２９の機能は後述する。通信部３１は、通信部１９及び転送先３５との間で無線通信を行うことができる。記録部３３は情報を記録することができる。転送先３５は、例えば、車両７のユーザが保有する携帯端末、警察や警備会社のサーバ等である。

２．車両用防犯装置３が実行する処理
車両用防犯装置３が実行する処理を、図２及び図３に基づき説明する。この処理は、例えば、車両７が駐車しているときに実行される。この処理は、例えば、車両７の中に乗員がいないときに実行される。車両７が駐車しているとき等において、車両用防犯装置３の状態はスリープ状態である。スリープ状態とは、例えば、センサ１５及び第１制御部９のみが起動している状態である。起動しているとは、例えば、電源がオンになっていることを意味する。第１制御部９及びセンサ１５は、例えば車両７が駐車しているときのように、車両７のイグニッション電源がオフの状態でも、常時起動している。なお、センサ１５が処理回路を有する場合、スリープ状態とは、センサ１５のみが起動している状態であってもよい。
図２のステップ１では、第１制御部９が、センサ１５で車両７の周囲を監視する。車両７の周囲を監視する処理を、以下では周辺監視処理とする。周辺監視処理において、第１制御部９は、センサ１５を用いて、車両７の周囲にある動体を検出する処理を行う。動体とは、移動している物標である。物標として、例えば、人間、動物、他の車両、二輪車、自転車等が挙げられる。周辺監視処理は、例えば、ドライバが車両７に乗車するまで継続する。

ステップ２では、周囲監視処理により、範囲Ａにおいて動体が検出されたか否かを、第１制御部９が判断する。範囲Ａとは、図３に示すように、車両７と、車両７の周囲とを含む範囲である。車両７は、例えば、範囲Ａの中央付近にある。範囲Ａは、センサ１５が動体を検出可能な範囲の一部である。範囲Ａにおいて動体が検出された場合、本処理はステップ３に進む。範囲Ａにおいて動体が検出されなかった場合、本処理はステップ１の前に戻る。

ステップ３では、第１制御部９が第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７を起動する。なお、第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７は、前記ステップ２で肯定判断するまでは、電源がオフの状態である。
あるいは、ステップ３の処理は、まず、第１制御部９が第２制御部１１を起動し、次に、起動された第２制御部１１が、画像プロセッサ１３及びカメラ１７を起動する処理であってもよい。

また、起動した第２制御部１１は、カメラ１７を用いて、車両７の周囲の撮影を開始する。第２制御部１１は、撮影により生じた画像を記録部１４に記録する。撮影は、本処理が終了するまで、又は、本処理の終了後一定の時間が経過するまで継続する。
また、起動した第２制御部１１は、カメラ１７の撮影により生じた画像に対し、画像プロセッサ１３を用いて画像認識を行う。画像認識は、人間であって、特定の挙動を行っている人間を検出する処理である。特定の挙動は、車両７に対する犯罪行為を行う可能性が高い人間に特有の挙動である。犯罪行為として、例えば、車両７の盗難、車上荒らし、悪戯等がある。特定の挙動は、例えば、車両７の外から、車両７の車室を覗き込んでいる挙動である。

画像認識は、例えば、ＡＩを用いる画像認識である。画像プロセッサ１３は、例えば、学習済みモデルを備えている。学習済みモデルは、例えば、機械学習により得られたモデルである。機械学習は、例えば、ディープラーニングである。画像認識は、カメラ１７が新たな画像を生成するたびに行われる。画像認識は、本処理が終了するまで継続する。

ステップ４では、周辺監視処理により、範囲Ｂにおいて動体が検出されたか否かを、第１制御部９が判断する。範囲Ｂとは、図３に示すように、範囲Ａに内包され、範囲Ａよりも狭い範囲である。範囲Ｂは、車両７と、車両７の周囲とを含む範囲である。車両７は、例えば、範囲Ｂの中央付近にある。範囲Ｂは、センサ１５が動体を検出可能な範囲の一部である。範囲Ｂにおいて動体が検出された場合、本処理はステップ５に進む。範囲Ｂにおいて動体が検出されなかった場合、本処理はステップ４の前に戻る。

ステップ５では、第２制御部１１が第１報知を行う。第１報知は、車両７の周辺への報知である。第１報知は、犯罪行為を行う可能性が高い人間に向けた注意喚起である。第１報知は、例えば、スピーカ２５を用いて音声を出力する報知である。音声の内容は、例えば、「防犯録画中です」という内容である。

ステップ６では、第２制御部１１が、通信部１９を用いて、第１情報をクラウド５に送信する。第１情報の内容は、例えば、カメラ１７の撮影により生じた画像、範囲Ｂにおいて動体を検出したこと、動体の位置、動体を検出した時刻、車両７の位置、第１報知を行ったこと等を含む。なお、第１情報は、記録又は報知に関する情報に対応する。

ステップ７では、画像認識の結果に基づき、範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当するか否かを、第２制御部１１が判断する。なお、「特定の挙動を行っている人間」は、予め設定された対応条件に対応する。

範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当する場合、本処理はステップ８に進む。範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当しない場合、本処理はステップ７の前に戻る。

ステップ８では、第２制御部１１が、通信部１９を用いて、第２情報をクラウド５に送信する。第２情報の内容は、例えば、カメラ１７の撮影により生じた画像、範囲Ｂにおいて「特定の挙動を行っている人間」を検出したこと、動体の位置、動体を検出した時刻、車両７の位置、これから第２報知を行う予定であること等を含む。なお、第２情報は、記録又は報知に関する情報に対応する。

ステップ９では、第２制御部１１が第２報知を行う。第２報知は、車両７の周辺への報知である。第２報知は、犯罪行為を行う可能性が高い人間に向けた警告である。警告は、注意喚起である第１報知よりも強い報知である。第２報知は、例えば、ホーン２３及びスピーカ２５を用いて音声を出力する報知である。スピーカ２５が出力する音声の内容は、例えば、「セキュリティに通報します」という内容である。第２報知は、上記の報知に加えて、又は上記の報知に代えて、ヘッドライト２１を点灯する報知であってもよい。例えば、第２報知は、車両７の周囲にいる人間にとって、第１報知よりも認識し易い報知である。

３．クラウド５が実行する処理
制御部２９は、通信部３１を用いて、車両用防犯装置３が送信した第１情報及び第２情報を受信し、記録部３３に記録する。制御部２９は、通信部３１を用いて、記録部３３に記録されている第１情報及び第２情報を転送先３５に転送する。第１情報及び第２情報を転送するタイミングは適宜選択することができる。例えば、制御部２９は、転送先３５から転送要求を受信したとき等に、第１情報及び第２情報を転送することができる。なお、制御部２９は、情報受信ユニット、情報記録ユニット、及び情報転送ユニットに対応する。

４．車両用防犯装置３及び車両用防犯システム１が奏する効果
（１Ａ）車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当するか否かを判断する。車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当する場合に第２報知を行う。車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて動体を検出しても、その動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当しない場合は、第２報知を行わない。そのため、車両用防犯装置３は、第２報知を行う必要がない場合に第２報知を行うことを抑制できる。

（１Ｂ）車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて動体を検出したときに第１報知を行うとともに、範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当するときに第２報知を行う。そのため、報知を１回しか行わない場合に比べて、車両７に対する犯罪行為を一層抑制できる。

（１Ｃ）第１報知及び第２報知は、光又は音による報知である。光又は音は、車両７の周囲にいる人間にとって認識し易い。そのため、車両７に対する犯罪行為を一層抑制できる。
（１Ｄ）車両用防犯装置３は、範囲Ａにおいて動体を検出したとき、第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７を起動する。よって、範囲Ａにおいて動体を検出するまでは、第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７の電源をオフにしておくことができる。その結果、第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７の電源を常にオンにしておく場合に比べて、車両用防犯装置３及びカメラ１７の消費電力を抑制することができる。

（１Ｅ）車両用防犯装置３は、範囲Ａにおいて動体を検出したとき、第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７を起動する。また、車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて動体を検出したとき、その動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当するか否かを判断する。

範囲Ａは範囲Ｂよりも外側に広がっているから、第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７を起動するタイミングは、動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当するか否かを判断するタイミングよりも早い。その結果、動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当するか否かを判断するタイミングよりも早く、第２制御部１１、画像プロセッサ１３、及びカメラ１７を起動することができる。

（１Ｆ）車両用防犯システム１は車両用防犯装置３を備えるため、上記の効果（１Ａ）～（１Ｅ）を奏することができる。
（１Ｇ）車両用防犯システム１は、クラウド５を備える。クラウド５は、車両用防犯装置３により送信された第１情報及び第２情報を受信する。クラウド５は、受信した第１情報及び第２情報を記録する。クラウド５は、記録された第１情報及び第２情報を転送先３５に転送する。そのため、車両用防犯システム１は、第１情報及び第２情報の記録及び転送を行うことができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）第１実施形態では、ステップ９において、第２報知を行った。ステップ９において、第２報知に加えて、又は第２報知に代えて、カメラ１７の撮影により生じた画像を記録してもよい。記録された画像は、車両用防犯装置３の記録部１４に保存されてもよいし、クラウド５に送信されてもよい。

車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当する場合に画像の記録を行う。車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて動体を検出しても、その動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当しない場合は、画像の記録を行わない。そのため、車両用防犯装置３は、画像の記録を行う必要がない場合に画像の記録を行うことを抑制できる。

（２）センサ１５はミリ波レーダ及びライダー以外のセンサであってもよい。センサ１５は、例えば、電波センサ等であってもよい。
（３）ステップ７における「特定の挙動」は、「車両７の外から、車両７の車室を覗き込んでいる挙動」以外の挙動であってもよい。「特定の挙動」は、車両７に対して犯罪行為を行う可能性が高い人間に特有の挙動の中から適宜選択することができる。

（４）車両用防犯装置３は、第１情報及び第２情報のうち一方のみをクラウド５に送信してもよい。
（５）車両用防犯装置３は、第１報知及び第２報知のうち一方のみを行ってもよい。

（６）第１報知及び第２報知は、光及び音以外による報知であってもよい。第１報知又は第２報知は、例えば、振動、臭い等による報知であってもよい。
（７）範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当するか否かを判断する方法は、画像認識以外の方法であってもよい。例えば、車両用防犯装置３は、「特定の挙動を行っている人間」に対応する画像のテンプレートを予め記憶しておく。車両用防犯装置３は、範囲Ｂにおいて検出された動体とテンプレートとの類似度が閾値以上である場合、範囲Ｂにおいて検出された動体が「特定の挙動を行っている人間」に該当すると判断する。

（８）本開示に記載の車両用防犯装置３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車両用防犯装置３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車両用防犯装置３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車両用防犯装置３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（９）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（１０）上述した車両用防犯装置３の他、当該車両用防犯装置３を構成要素とするシステム、当該車両用防犯装置３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、報知方法、画像の記録方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…車両用防犯システム、３…車両用防犯装置、５…クラウド、７…車両、９…第１制御部、１１…第２制御部、１３…画像プロセッサ、１４…記録部、１５…センサ、１７…カメラ、１９…通信部

Claims (7)

1. センサ（１５）を用いて、車両（７）の周囲にある動体を検出する処理を行うように構成された動体検出ユニット（９）と、
   前記動体検出ユニットが検出した前記動体が、予め設定された対応条件に該当するか否かを判断するように構成された動体判断ユニット（１１、１３）と、
   前記動体が前記対応条件に該当すると前記動体判断ユニットが判断した場合、前記動体の画像の記録、及び、前記車両の周囲への報知のうちの少なくとも一方を行う対応ユニット（１１）と、
   前記記録又は前記報知に関する情報をクラウドに送信するように構成された情報送信ユニット（１１）と、
   を備える車両用防犯装置（３）。
2. 請求項１に記載の車両用防犯装置であって、
   前記対応ユニットは、前記動体検出ユニットが前記動体を検出したとき、前記報知として第１報知を行い、前記動体が前記対応条件に該当すると前記動体判断ユニットが判断したとき、前記報知として、前記第１報知よりも強い第２報知を行う、
   車両用防犯装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両用防犯装置であって、
   前記報知は、光又は音による報知である、
   車両用防犯装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用防犯装置であって、
   前記動体検出ユニットが前記動体を検出したとき、前記動体判断ユニット及び前記対応ユニットを起動する起動ユニット（９）をさらに備える、
   車両用防犯装置。
5. 請求項４に記載の車両用防犯装置であって、
   前記起動ユニットは、前記車両を含む範囲Ａにおいて前記動体検出ユニットが前記動体を検出したとき、前記動体判断ユニット及び前記対応ユニットを起動し、
   前記動体判断ユニットは、前記範囲Ａに内包される範囲Ｂにおいて前記動体検出ユニットが前記動体を検出したとき、前記動体が前記対応条件に該当するか否かを判断する、
   車両用防犯装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用防犯装置と、
   前記クラウド（５）と、
   を備える車両用防犯システム（１）。
7. 請求項６に記載の車両用防犯システムであって、
   前記クラウドは、
   前記情報送信ユニットにより送信された前記情報を受信するように構成された情報受信ユニット（２９、３１）と、
   前記情報受信ユニットが受信した前記情報を記録するように構成された情報記録ユニット（２９、３３）と、
   前記情報記録ユニットに記録された前記情報を転送先（３５）に転送するように構成された情報転送ユニット（２９、３１）と、
   を備える、
   車両用防犯システム。

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