JP2022182684A - コンベヤ支持部材、搬送装置、及び搬送ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、従来に比べて、見栄えが良好で、かつコンベヤ装置の高さ調整が容易なコンベヤ支持部材を提供する。【解決手段】コンベヤ側部材と、接地側部材を有し、コンベヤ側部材を接地側部材に対して昇降させる昇降機構を備えており、コンベヤ側部材は、コンベヤ装置の内外方向において、少なくとも一部が接地側部材と重なるように配置され、接地側部材と締結要素で結合されるものであり、昇降機構は、係合部を有する回動部材を備え、回動部材を回動させることでコンベヤ側部材を接地側部材に対して昇降可能であり、コンベヤ側部材と接地側部材の重なり部分には、連通孔が形成されており、係合部は、コンベヤ装置の内外方向において、コンベヤ側部材と接地側部材の重なり部分よりも内側にあり、道具の一部を連通孔に挿入して係合部と係合させ、道具を操作することで回動部材を回動可能である構成とする。【選択図】図７

Description

本発明は、コンベヤ装置を支持するコンベヤ支持部材、コンベヤ装置とコンベヤ支持部材を有し搬送物を搬送する搬送装置、複数の搬送装置で構成される搬送ユニットに関するものである。

従来から、製品の組み立て工場や物品の配送場では、搬送物の搬送に搬送ユニットが利用されている。この搬送ユニットは、複数のコンベヤ装置が列状に並べられ、搬送路が形成されたものであり、物品等の所望の搬送物を当該搬送路で搬送可能となっている（例えば、特許文献１）。

ところで、複数のコンベヤ装置で搬送ユニットを形成する場合、コンベヤ装置の搬送面間で高さを調整し、搬送面が連続した搬送路を形成する。例えば、特許文献２の組立て式スタンドでは、スタンドボルトを調整することでローラコンベヤの高さを調整することが可能となっている。

特開２０１６－３７３６８号公報 特開２００９－７０８５号公報

しかしながら、特許文献２の組立て式スタンドは、スタンドボルトの操作部分が脚部を構成する柱から外部に露出しており、見栄えが悪く、接触等によって操作部分が操作されてしまう場合があった。

そこで、本発明は、従来に比べて、見栄えが良好であり、かつコンベヤ装置の高さ調整が容易なコンベヤ支持部材及び搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明は、隣接する搬送装置間で搬送面の角度の微調整が容易な搬送ユニットを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、コンベヤ装置を支持するコンベヤ支持部材であって、コンベヤ側部材と、接地側部材を有し、前記コンベヤ側部材を前記接地側部材に対して昇降させる昇降機構を備えており、前記コンベヤ側部材は、前記コンベヤ装置の内外方向において、少なくとも一部が前記接地側部材と重なるように配置され、前記接地側部材と締結要素で結合されるものであり、前記昇降機構は、係合部を有する回動部材を備え、前記回動部材を回動させることで前記コンベヤ側部材を前記接地側部材に対して昇降可能であり、前記コンベヤ側部材と前記接地側部材の重なり部分には、連通孔が形成されており、前記係合部は、前記コンベヤ装置の内外方向において、前記コンベヤ側部材と前記接地側部材の重なり部分よりも内側にあり、道具の一部を前記連通孔に挿入して前記係合部と係合させ、前記道具を操作することで前記回動部材を回動可能である、コンベヤ支持部材である。

ここでいう「コンベヤ装置の内外方向」とは、コンベヤ装置を平面視したときに、コンベヤ装置の中心を基準として中心側（内側）から外部側（外側）に向かう方向（外側方向）及び外部側から中心側に向かう方向（内側方向）の双方向をいう。
ここでいう「締結要素」とは、ねじ、釘、鋲、ボルトナットの組み合わせ等の上位概念であり、締結及びその解除が可能である一時締結要素を含む。

本様相によれば、連通孔に道具の一部を挿入して、コンベヤ側部材と接地側部材の重なり部分の内側にある係合部を道具で操作することで、回動部材を回動させてコンベヤ側部材を接地側部材に対して昇降させることが可能である。そのため、係合部をコンベヤ側部材及び接地側部材の重なり部分で隠すことができ、見栄えも良好となる。
また、本様相によれば、コンベヤ側部材と接地側部材の重なり部分の外側から道具によって係合部を操作できるので、作業者がコンベヤ装置の下部で高さ調整を行う必要がなく、調整作業が容易である。

好ましい様相は、前記係合部は、多角形状の開口を有する係合穴である。

本様相によれば、係合部が角部のある穴であるので、ボールポイント等を道具として使用することで道具を傾斜させても容易に操作できる。

好ましい様相は、前記コンベヤ側部材の断面形状と、前記接地側部材の断面形状は、ともに凹状であって、凹部を有し、前記コンベヤ側部材の凹部は、前記接地側部材の凹部と同じ向きで配されていることである。

本様相によれば、コンベヤ側部材が接地側部材の内側に位置し、凹部同士が同一方向を向いている。そのため、接地側部材の凹部に沿ってコンベヤ側部材を接地側部材に対して安定して昇降させることができる。

好ましい様相は、前記係合部は、前記コンベヤ側部材の凹部の内部に配されている。

本様相によれば、係合部がコンベヤ側部材の凹部の内部に収まっており、コンベヤ側部材で保護されている。そのため、係合部に他の部材等が接触し、回動部材が回動することを防止できる。

好ましい様相は、前記コンベヤ側部材は、コンベヤ側挿入溝を有し、前記接地側部材は、接地側挿入溝を有し、前記連通孔は、前記コンベヤ側挿入溝と前記接地側挿入溝が連通溝であることである。

本様相によれば、連通孔がコンベヤ側挿入溝と接地側挿入溝が重なって形成された連通溝であるため、連通孔の延び方向に対して道具を傾斜させて挿入することができ、道具を操作しやすい。

より好ましい様相は、前記コンベヤ側部材は、コンベヤ側固定溝を有し、前記接地側部材は、接地側固定孔を有し、前記締結要素は、軸部を有し、前記軸部が前記コンベヤ側固定溝と前記接地側固定孔に挿入されていることである。

本様相によれば、締結要素を緩めることで、締結要素を取り外さずとも、締結要素の軸部がコンベヤ側固定溝と接地側固定孔に挿入された状態でコンベヤ側部材がコンベヤ側固定溝に沿って移動可能となる。
本様相によれば、締結要素を締めることで、接地側部材に対するコンベヤ側部材の位置を固定できる。

さらに好ましい様相は、前記コンベヤ側挿入溝と前記コンベヤ側固定溝は、同一面に形成され、互いに平行に延びていることである。

本様相によれば、作業者が同一面と対向して、締結要素と道具のそれぞれを操作でき、操作性が高い。

好ましい様相は、前記締結要素は、前記軸部を有した第１締結部材と、前記軸部と係合可能な軸穴を有する第２締結部材を有し、前記第１締結部材の前記軸部を前記接地側固定孔と前記コンベヤ側固定溝に挿通し、前記第２締結部材の前記軸穴と係合させた状態で、前記道具を操作することで前記回動部材を回動させて、前記コンベヤ側固定溝の延び方向に沿って前記コンベヤ側部材が昇降可能であることである。

本様相によれば、より安定してコンベヤ装置の高さを調整できる。

好ましい様相は、前記回動部材は、回動側ねじ部を有し、前記回動部材は、下端部が前記接地側部材と接触し、前記回動側ねじ部が上方に向かって延びており、前記コンベヤ側部材は、前記回動側ねじ部と螺合可能なコンベヤ側ねじ穴部を有した底板部を備えていることである。

本様相によれば、回動部材の回動側ねじ部とコンベヤ側部材のコンベヤ側ねじ穴部の螺合によって、接地側部材に対してコンベヤ側部材を昇降できる。そのため、簡便な構造であり、低コストで製造することが可能である。

好ましい様相は、前記コンベヤ装置を搬送面が傾斜した姿勢で支持するコンベヤ支持部材であって、前記コンベヤ側部材は、前記コンベヤ装置を載置する載置板部と、前記載置板部の傾斜角度を調整可能な角度調整部を有することである。

本様相によれば、角度調整部によって載置板部の傾斜角度を変更可能であるため、コンベヤ装置の搬送面の傾斜角度の調整が可能である。

本発明の一つの様相は、前記コンベヤ装置と、複数の上記したコンベヤ支持部材を有し、前記複数のコンベヤ支持部材は、前記コンベヤ装置を搬送面が傾斜した姿勢で支持することである。

本様相によれば、各コンベヤ支持部材によってコンベヤ装置の高さ調整が可能であるので、コンベヤ装置の搬送面が傾斜する搬送装置においても搬送面の高さ調整や角度調整がしやすく、好適である。

本発明の一つの様相は、上記した搬送装置を複数有する搬送ユニットであって、前記搬送装置には、第１搬送装置と、第２搬送装置があり、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置は、搬送方向に隣接しており、前記第１搬送装置の搬送面の傾斜角度は、前記第２搬送装置の搬送面の傾斜角度と相違しており、前記第１搬送装置の搬送面の傾斜角度と、前記第２搬送装置の搬送面の傾斜角度の差は、１０度以下である、搬送ユニットである。

本様相によれば、第１搬送装置の搬送面と第２搬送装置の搬送面間の傾斜角度の微調整が容易である。
本様相によれば、第１搬送装置の搬送面の傾斜角度と第２搬送装置の搬送面の傾斜角度の差が１０度以下であるため、搬送ユニット全体で緩やかな傾斜を形成することができ、搬送物への負荷を軽減させることができる。

本発明のコンベヤ支持部材及び搬送装置によれば、従来に比べて、見栄えが良好であり、かつコンベヤ装置の高さ調整が容易である。
本発明の搬送ユニットによれば、隣接する搬送装置間で搬送面の角度の微調整が容易である。

本発明の第１実施形態の搬送ユニットの斜視図である。 図１の搬送ユニットの側面図である。 図１のコンベヤ支持部材の斜視図である。 図３のコンベヤ支持部材の要部の分解斜視図である。 図３の接地側部材を内側からみた斜視図である。 図３のコンベヤ支持部材の要部の縦断面を内側からみた断面図であり、第１締結要素を省略している。 図３のコンベヤ支持部材の要部の組立途中の断面斜視図である。 図３のコンベヤ支持部材においてコンベヤ側部材を昇降させて高さを調整する際の説明図であり、（ａ）は調整前の基準位置における要部の断面斜視図であり、（ｂ）は上昇させた後の要部の断面斜視図である。 図１の搬送装置の搬送面の角度を調整する際の説明図であり、（ａ）は載置板部を水平とした状態を表し、（ｂ）は載置板部を傾斜させた状態を表す。

以下、本発明の実施形態の搬送ユニット１について説明する。
本発明の第１実施形態の搬送ユニット１は、搬送物２００を搬送方向に搬送するものであり、図１のように、複数の搬送装置２（２Ａ，２Ｂ）が搬送方向に並設されたものである。
搬送ユニット１は、搬送方向において、全体として下り傾斜した傾斜搬送ユニットである。
搬送ユニット１は、図１，図２のように、各搬送装置２Ａ，２Ｂがそれぞれ水平面に対して傾斜した搬送面６（６Ａ，６Ｂ）を有しており、搬送方向に隣接する搬送装置２Ａ，２Ｂの搬送面６Ａ，６Ｂの傾斜角度（水平面に対する傾斜角度）が相違している。
第１搬送装置２Ａの搬送面６Ａの傾斜角度と、第２搬送装置２Ｂの搬送面６Ｂの傾斜角度の差は、１０度以下であることが好ましく、７度以下であることがより好ましい。

搬送装置２（２Ａ，２Ｂ）は、図２のように、コンベヤ装置３と、複数のコンベヤ支持部材５ａ，５ｂを備えており、後述する道具２０１を使用してコンベヤ支持部材５ａ，５ｂの高さを調整し、コンベヤ装置３の搬送面６の高さと傾斜角度が調整可能となっている。

コンベヤ装置３は、ローラコンベヤであり、主要構成部材として、図１のように、複数のローラ１０と、フレーム部材１１，１２を備えている。

ローラ１０は、搬送物２００を搬送する搬送ローラである。
ローラ１０は、フレーム部材１１，１２によって本体部分が回転可能に軸支されており、搬送方向に一定の隙間を空けて並んでいる。
コンベヤ装置３を構成するローラ１０のうち、一又は複数のローラは、モータ内蔵ローラであり、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されている。そして、当該ローラは、モータに給電されることによってローラ本体が回転可能となっている。
一方、コンベヤ装置３を構成する残りのローラは、従動ローラであり、上記したモータ内蔵ローラとの間でベルトが懸架され、モータ内蔵ローラから動力伝導を受けてローラ本体が回転可能となっている。なお、いずれのローラ１０もモータ内蔵ローラであってもよい。

フレーム部材１１，１２は、各ローラ１０の両端部を支持する支持部材である。
フレーム部材１１，１２は、図１，図２から読み取れるように、いずれも断面形状が「コ」字状の長尺体であって、支持壁部１５と、天面側壁部１６と、底面側壁部１７を備えている。

支持壁部１５は、複数の軸穴を有し、各ローラ１０を軸支する壁部であって、天面側壁部１６の基端部と底面側壁部１７の基端部を接続する立壁部である。

天面側壁部１６は、支持壁部１５の上端部から折れ曲がった壁部であって、フレーム部材１１，１２の天面を構成する壁部である。

底面側壁部１７は、支持壁部１５の下端部から天面側壁部１６と同一方向に折れ曲がった壁部であって、フレーム部材１１，１２の底面を構成する壁部である。

コンベヤ支持部材５（５ａ，５ｂ）は、図２のように、コンベヤ装置３を下方側から支持する部材である。
コンベヤ支持部材５は、主に、図３，図４のように、コンベヤ側部材３０と、複数の接地側部材３１と、回動部材３２と、第１締結要素３３を有しており、図５のようにコンベヤ側部材３０を接地側部材３１に対して昇降させる昇降機構３５を備えている。

コンベヤ側部材３０は、図３，図４のように、本体部材４０と、固定部材４１と、第２締結要素４２ａ，４２ｂを備えている。
本体部材４０は、図３のように、第１本体部５０と、第２本体部５１と、一又は複数の桟部５２を備えている。
第１本体部５０は、図４のように、上下方向Ｚに延び、延び方向に対して直交する断面形状が凹状の棒状体である。

第１本体部５０は、図５のように、外側板部５５と、側面板部５６，５７と、底板部５８を有し、各板部５５～５７によってコンベヤ側凹部５９（凹部）が形成されている。
外側板部５５は、コンベヤ装置３を平面視したときにコンベヤ装置３の内外方向Ｙにおいて外側面を構成する部位である。
外側板部５５は、図３，図４のように、延び方向（上下方向Ｚ）の下端部側にコンベヤ側挿入溝６０と、コンベヤ側固定溝６１を備えており、上端部側に固定用取付穴６２，６３を備えている。

コンベヤ側挿入溝６０は、図４のように、外側板部５５の厚み方向に貫通した貫通溝であり、上下方向Ｚに直線状に延びた直線溝部である。
コンベヤ側固定溝６１は、外側板部５５の厚み方向に貫通した貫通溝であり、コンベヤ側挿入溝６０と同一面に形成され、上下方向Ｚに直線状に延びた直線溝部である。
コンベヤ側固定溝６１は、コンベヤ側挿入溝６０と外側板部５５の幅方向Ｘ（搬送方向）に間隔をあけて配されており、延び方向がコンベヤ側挿入溝６０の延び方向と平行となっている。

固定用取付穴６２，６３は、図４のように、第２締結要素４２ａ，４２ｂと係合して固定部材４１を取り付ける取付穴であり、外側板部５５の外側から厚み方向に深さをもつ有底穴又は厚み方向に貫通した貫通穴である。
固定用取付穴６２，６３は、外側板部５５の延び方向に間隔をあけて直線状に並設されている。

側面板部５６は、図５のように、外側板部５５の幅方向Ｘ（搬送方向）の一方の端部から内側に向かって立設された板部である。
側面板部５７は、外側板部５５の幅方向Ｘ（搬送方向）の他方の端部から内側に向かって立設された板部である。
すなわち、側面板部５７は、外側板部５５から側面板部５６と同一方向（内外方向Ｙの内側）に立ち上がっており、間隔をあけて側面板部５６と対向している。

底板部５８は、図５のように、第１本体部５０の底部を構成し、外側板部５５の下端部から内側に向かって立設された板部である。
底板部５８は、コンベヤ側ねじ穴部６５を備えている。
コンベヤ側ねじ穴部６５は、底板部５８を厚み方向に貫通した貫通孔である。
コンベヤ側ねじ穴部６５は、内側面に内ねじが切られており、後述する回動部材３２の回動側ねじ部１０５と螺合可能な螺合穴である。

第２本体部５１は、図３のように、第１本体部５０と対をなし、第１本体部５０と左右対称となる部位である。
第２本体部５１の構成は、第１本体部５０と左右対称となったこと以外は同様であるため、共通する部位については、同様の番号を付けて説明を省略する。
すなわち、第２本体部５１は、外側板部５５と、側面板部５６，５７と、底板部５８を有し、各板部５５～５７によってコンベヤ側凹部５９が形成されている。

桟部５２は、コンベヤ側部材３０の剛性を補強する補強桟であり、第１本体部５０の中間部と第２本体部５１の中間部を接続している。

固定部材４１は、コンベヤ装置３をコンベヤ支持部材５に対して固定する部材である。
固定部材４１は、図４のように、載置板部７０と、固定板部７１を有している。
載置板部７０は、コンベヤ装置３を載置し、図示しない締結要素によってコンベヤ装置３を固定する板状部位である。
固定板部７１は、載置板部７０と連続し、載置板部７０の内側端部から下方に向かって折れ曲がった板状部である。

固定板部７１は、図４のように、基準穴７５と、角度調整溝７６（角度調整部）を備えている。
基準穴７５は、第２締結要素４２ａによって固定板部７１を本体部材４０に対して取り付ける固定穴であり、固定板部７１を厚み方向に貫通した貫通孔である。
角度調整溝７６は、載置板部７０の傾斜角度を調整可能な角度調整部である。
角度調整溝７６は、第２締結要素４２ｂによって固定板部７１を本体部材４０に対して取り付ける固定穴であり、載置板部７０の傾斜角度を調整する溝部である。
角度調整溝７６は、固定板部７１を厚み方向に貫通した貫通溝であり、固定板部７１を正面視したときに、基準穴７５を中心に周方向に延びている。

第２締結要素４２ａ，４２ｂは、頭部７８と、軸部７９を有し、軸部７９を基準穴７５又は角度調整溝７６に挿入して固定部材４１を本体部材４０に着脱可能に結合させる一時締結要素である。

接地側部材３１は、図４のように、接地側本体部８０と、接地側固定部８１を備えている。
接地側本体部８０は、上下方向Ｚに延び、延び方向に対して直交する断面形状が凹状の棒状体である。
接地側本体部８０は、図４，図５のように、外側板部８５と、側面板部８６，８７と、底板部８８を有し、各板部８５～８７によって接地側凹部８９が形成されている。

外側板部８５は、コンベヤ装置３を平面視したときにコンベヤ装置３の内外方向Ｙにおいて外側面を構成する部位である。
外側板部８５は、図４のように、接地側挿入溝９０と、接地側固定孔９１，９２を備えている。
接地側挿入溝９０は、外側板部８５の厚み方向に貫通した貫通溝であり、上下方向Ｚに直線状に延びた直線溝部である。
接地側固定孔９１，９２は、外側板部５５の厚み方向に貫通した貫通孔であり、上下方向Ｚに間隔をあけて並設されている。
接地側固定孔９１，９２は、接地側挿入溝９０と同一面に形成され、外側板部８５の幅方向Ｘに間隔をあけて配されている。

側面板部８６は、図４のように、外側板部８５の幅方向Ｘ（搬送方向）の一方の端部から内側に向かって立設された板部である。
側面板部８７は、外側板部８５の幅方向Ｘ（搬送方向）の他方の端部から内側に向かって立設された板部である。
すなわち、側面板部８７は、外側板部８５から側面板部８６と同一方向に立ち上がっており、間隔をあけて側面板部８６と対向している。

底板部８８は、図５のように、接地側本体部８０の底部を構成し、外側板部８５の下端部から内側に向かって立設された板部である。

接地側固定部８１は、底板部８８と連続した底面を構成し、側面板部８６から幅方向Ｘに張り出した張り出し部である。
接地側固定部８１は、図示しない締結要素の軸部を通過させて、床面等の接地面２０５に対して固定可能な固定溝９５を備えている。

回動部材３２は、図５のように、上下方向Ｚに延びた棒状部材であり、回動側頭部１００と、回動側軸部１０１と、回動側規制部１０２を備えている。

回動側頭部１００は、回動部材３２の上端部に設けられたフランジ状の部位であり、上端面から下方に向けて深さを持った係合穴１０３（係合部）を備えている。
係合穴１０３は、図７のように、道具２０１の一部と係合可能であって、開口形状が多角形状の穴である。
本実施形態の係合穴１０３は、開口形状が六角形状の六角穴である。

回動側軸部１０１は、図６のように、回動側頭部１００から下方に向かって延びた棒状部位であり、外面にねじ切りされた回動側ねじ部１０５を備えている。

回動側規制部１０２は、図６のように、回動部材３２の回動によるコンベヤ側部材３０の底板部５８の上方への移動を規制する部位である。
回動側規制部１０２は、具体的にはナットであり、回動側軸部１０１の軸方向の中間部で回動側ねじ部１０５と螺合している。

第１締結要素３３は、コンベヤ側部材３０を接地側部材３１に対して着脱可能に結合させる一時締結要素である。
第１締結要素３３は、図４のように、第１締結部材１１０，１１１と、第２締結部材１１２によって構成されている。
第１締結部材１１０，１１１は、頭部１１５と軸部１１６を有しており、図７のように、軸部１１６をコンベヤ側部材３０のコンベヤ側固定溝６１及び接地側部材３１の接地側固定孔９１，９２に挿通可能となっている。

第２締結部材１１２は、図４のように、上下方向Ｚに長辺をもち幅方向Ｘに短辺を有する長方形状の板状である。
第２締結部材１１２は、第１締結部材１１０，１１１の軸部１１６，１１６と係合可能な軸穴１１７，１１８を備えている。
軸穴１１７，１１８は、上下方向Ｚに間隔をあけて並設されている。

昇降機構３５は、図５のように、コンベヤ側部材３０のコンベヤ側ねじ穴部６５と、接地側部材３１の底板部８８と、回動部材３２によって構成されている。
昇降機構３５は、回動部材３２が回動することで、回動部材３２の回動側ねじ部１０５とコンベヤ側部材３０のコンベヤ側ねじ穴部６５との螺合関係によってコンベヤ側部材３０が接地側部材３１に対して昇降する。

道具２０１は、図７のように操作部（図示しない）と、挿入軸部２１１を備えている。
操作部は、作業者が道具２０１を操作し、挿入軸部２１１を回動操作する部位である。
挿入軸部２１１は、棒状であって、先端部に道具側係合部２１２を備えている。
道具側係合部２１２は、係合穴１０３に係合可能な部位である。
本実施形態では、道具２０１としてボールポイント六角棒レンチを使用している。

続いて、本発明の搬送ユニット１の搬送装置２の各構成部材の位置関係について説明する。

搬送装置２は、図２のように、コンベヤ支持部材５ａ，５ｂが接地面２０５に対して直立して設けられ、コンベヤ装置３の搬送方向の両端部を支持している。搬送装置２は、コンベヤ装置３の搬送面６が傾斜する傾斜姿勢となっている。
コンベヤ装置３は、フレーム部材１１，１２の底面側壁部１７がコンベヤ支持部材５ａ，５ｂの載置板部７０に載置されており、図示しない締結要素によって固定されている。

フレーム部材１１，１２は、図１のように、ローラ１０を挟んで対向するように、内外方向Ｙ（搬送方向に対する直交方向であって高さ方向に対しても直交する方向）に所定の間隔を空けて設けられている。
各ローラ１０は、所定の間隔を空けて搬送方向に並設されており、ベルトによって各ローラ１０が接続されている。
コンベヤ装置３を水平姿勢にしたときに各ローラ１０の最上部の高さは、一致しており、各ローラ１０の最上部（頂部）は、搬送面６を形成している。すなわち、搬送面６とは、ローラ１０の頂部を繋いだ仮想面であり、搬送物２００の底部が通過する仮想面である。

コンベヤ側部材３０は、図４から読み取れるように、上端部側において、固定部材４１が第２締結要素４２ａ，４２ｂによって固定されている。すなわち、第２締結要素４２ａは、外側板部５５の外側から基準穴７５を通過して固定用取付穴６２と係合しており、第２締結要素４２ｂは、外側板部５５の外側から角度調整溝７６を通過して固定用取付穴６３と係合している。

コンベヤ側部材３０は、図５のように、下端部側において、本体部材４０の下端部側の一部が接地側部材３１の接地側凹部８９内に、各コンベヤ側凹部５９が各接地側部材３１の接地側凹部８９と同じ向きで配されている。すなわち、コンベヤ側部材３０は、第１本体部５０（第２本体部５１）の各板部５５～５７が接地側部材３１，３１の接地側本体部８０の各板部８５～８７と重なっている。

回動部材３２は、図５，図６のように、回動側軸部１０１が回動側規制部１０２を挿通し、さらにコンベヤ側部材３０のコンベヤ側ねじ穴部６５を挿通しており、先端部が接地側部材３１の底板部８８に当接している。すなわち、回動部材３２の回動側軸部１０１は、回動側ねじ部１０５が中間部で回動側規制部１０２と螺合しており、さらに回動側規制部１０２の下方側でコンベヤ側ねじ穴部６５と螺合している。

コンベヤ側挿入溝６０と接地側挿入溝９０は、同一方向に延びて内外方向Ｙに重なっており、内外方向Ｙに連通した連通孔１２０を形成している。
連通孔１２０は、上下方向成分をもって延びた連通溝であり、本実施形態の連通孔１２０は、図６のように上下方向Ｚに延びている。

コンベヤ側固定溝６１と接地側固定孔９１，９２は、図６のように内外方向Ｙに重なっている。
第１締結部材１１０，１１１の軸部１１６，１１６は、図７のようにコンベヤ側固定溝６１及び接地側固定孔９１，９２を通過し、コンベヤ側凹部５９内で第２締結部材１１２の軸穴１１７，１１８と係合されている。

続いて、道具２０１を使用してコンベヤ側部材３０の高さを調整する際の推奨される手順について説明する。

まず、第１締結部材１１０，１１１を緩めつつ、図７のように第１締結部材１１０，１１１と第２締結部材１１２を係合させた状態で、連通孔１２０に道具２０１の挿入軸部２１１を挿入し、挿入軸部２１１の先端に設けられた道具側係合部２１２を係合穴１０３と係合させる。

このとき、道具２０１の挿入軸部２１１を連通孔１２０の延び方向に沿って傾斜して連通孔１２０に挿入する。

続いて、道具２０１の操作部を操作して、道具２０１の挿入軸部２１１が傾斜した状態を維持したまま道具側係合部２１２を回動させ、係合穴１０３を介して回動部材３２を回動させる。

このとき、回動部材３２の回動に伴って、回動部材３２の回動側ねじ部１０５とコンベヤ側部材３０のコンベヤ側ねじ穴部６５の螺合関係によって回動部材３２が上下方向Ｚに移動するが、コンベヤ側部材３０に対して相対的に回動部材３２の先端が接地側部材３１の底板部８８と当接しているため、コンベヤ側部材３０が接地側部材３１に対して相対的に昇降する。すなわち、図８のように回動部材３２を正方向に回動させると、コンベヤ側部材３０が接地側部材３１に対して相対的に上昇し、回動部材３２を逆方向に回動させると、コンベヤ側部材３０が接地側部材３１に対して相対的に下降する。

コンベヤ側部材３０が所望の高さに至ると、必要に応じて、図９のように、第２締結要素４２ｂを緩めて第２締結要素４２ｂを固定用取付穴６３と係合させた状態で、固定板部７１を角度調整溝７６に沿って移動させて載置板部７０の傾斜角度を調整することでコンベヤ装置３の搬送面６の角度を調整し、再度、第２締結要素４２ｂを締めて固定用取付穴６３に固定する。

このとき、第２締結要素４２ｂを緩めることで、固定板部７１は基準穴７５に挿入された第２締結要素４２ａによってしっかりとコンベヤ側部材３０に固定された状態を維持しつつ、固定板部７１の面方向において角度調整溝７６の延び方向に回動可能となる。

そして、必要に応じて道具２０１の挿入軸部２１１を連通孔１２０から抜き、第１締結部材１１０，１１１を締めて、コンベヤ側部材３０の位置を固定する。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、図７のように、コンベヤ側部材３０のコンベヤ側挿入溝６０と、接地側部材３１の接地側挿入溝９０によって連通孔１２０が形成されており、連通孔１２０に道具２０１の挿入軸部２１１を挿入して、道具２０１の道具側係合部２１２をコンベヤ側部材３０のコンベヤ側凹部５９内に配された回動部材３２の係合穴１０３と係合させる。そして、道具２０１の操作部を操作することで、回動部材３２を回動させてコンベヤ側部材３０を接地側部材３１に対して昇降させることが可能である。すなわち、コンベヤ側部材３０の外側から回動部材３２を操作することが可能であるため、コンベヤ装置３の下部で高さ調整を行う必要がなく、コンベヤ装置３の搬送面６の高さの調整作業が容易である。
また、本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、図５のようにコンベヤ側凹部５９内に回動部材３２が配されており、コンベヤ側部材３０及び接地側部材３１の内側に回動部材３２の係合穴１０３が位置するので、コンベヤ側部材３０及び接地側部材３１によって係合穴１０３を隠すことができ、見栄えも良好となる。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、係合穴１０３が六角穴であり、道具２０１がボールポイント六角棒レンチであるため、道具２０１を連通孔１２０に沿って傾斜させても容易に操作できる。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、コンベヤ側部材３０が接地側部材３１の接地側凹部８９の内側に位置し、コンベヤ側凹部５９と接地側凹部８９が同一方向を向いている。そのため、コンベヤ側部材３０を接地側部材３１に対して接地側凹部８９に沿って安定して昇降させることができる。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、第１締結要素３３を緩めることで、第１締結要素３３を取り外さずとも、第１締結要素３３の軸部１１６がコンベヤ側固定溝６１と接地側固定孔９１，９２に挿入された状態でコンベヤ側部材３０がコンベヤ側固定溝６１に沿って移動可能である。
また本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、第１締結要素３３を締めることで、接地側部材３１に対するコンベヤ側部材３０の位置を固定できる。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、コンベヤ側挿入溝６０とコンベヤ側固定溝６１が同一面に形成され、互いに平行に延びているので、作業者が同一面と対向して、第１締結要素３３と道具２０１のそれぞれを操作でき、操作性が高い。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、第１締結部材１１０，１１１の軸部１１６，１１６を接地側部材３１の接地側固定孔９１，９２とコンベヤ側部材３０のコンベヤ側固定溝６１に挿通し、第２締結部材１１２の軸穴１１７，１１８と係合させた状態で、道具２０１を操作することで回動部材３２を回動させて、コンベヤ側固定溝６１の延び方向に沿ってコンベヤ側部材３０を昇降させる。そのため、より安定してコンベヤ装置３の高さを調整できる。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、回動部材３２の回動側ねじ部１０５とコンベヤ側部材３０のコンベヤ側ねじ穴部６５の螺合関係によって、接地側部材３１に対してコンベヤ側部材３０を昇降できる。すなわち、簡潔な構造でコンベヤ側部材３０を昇降可能であり、低コストで製造することが可能である。

本実施形態のコンベヤ支持部材５によれば、角度調整溝７６によって載置板部７０の傾斜角度を変更可能であるため、コンベヤ装置３の搬送面６の傾斜角度の調整が可能である。

本実施形態の搬送装置２によれば、各コンベヤ支持部材５によって高さ調整が可能であるので、コンベヤ装置３の搬送面６が傾斜する場合であっても、高さ位置の調整が容易である。

本実施形態の搬送ユニット１によれば、第１搬送装置２Ａの搬送面６と第２搬送装置２Ｂの搬送面６間の傾斜角度の調整が容易である。
本実施形態の搬送ユニット１によれば、第１搬送装置２Ａの搬送面６の傾斜角度と第２搬送装置２Ｂの搬送面６の傾斜角度の差が１０度以下である。そのため、搬送ユニット１全体で緩やかな傾斜を形成することができ、搬送物２００への負荷を軽減させることができる。

上記した実施形態では、コンベヤ側部材３０の外側板部５５にコンベヤ側固定溝６１が設けられ、接地側部材３１の外側板部８５に接地側固定孔９１，９２が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。コンベヤ側固定溝６１と接地側固定孔９１，９２が連通するものであれば、コンベヤ側部材３０の側面板部５６又は側面板部５７にコンベヤ側固定溝６１を設け、接地側部材３１の側面板部８６又は側面板部８７に接地側固定孔９１，９２を設けてもよい。

上記した実施形態では、接地側部材３１の接地側凹部８９内にコンベヤ側部材３０の一部が挿入され、コンベヤ側部材３０の外側に接地側部材３１が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。コンベヤ側部材３０のコンベヤ側凹部５９内に接地側部材３１の一部を挿入し、接地側部材３１の外側にコンベヤ側部材３０を設けてもよい。

上記した実施形態では、係合穴１０３は、六角形状の開口を有する六角穴であったが、本発明はこれに限定されるものではない。三角形状の開口を有する三角穴や四角形状の開口を有する四角穴、五角形状の開口を有する五角穴等の多角形状の開口を有する多角穴であってもよい。

上記した実施形態では、搬送ユニット１は、搬送方向において、全体として下り傾斜していたが、本発明はこれに限定されるものではない。搬送ユニット１は、搬送方向において、全体として上り傾斜していてもよい。

上記した実施形態では、搬送ユニット１は、搬送方向において、搬送面６Ａ，６Ｂが傾斜した搬送装置２Ａ，２Ｂが並んで構成される傾斜搬送ユニットであったが、本発明はこれに限定されるものではない。各搬送装置２Ａ，２Ｂの搬送面６Ａ，６Ｂは水平となっていてもよいし、搬送装置２Ａの搬送面６Ａを水平とし、残りの搬送装置２Ｂの搬送面６Ｂを傾斜させてもよい。

上記した実施形態では、回動部材３２の回動側軸部１０１の全体に回動側ねじ部１０５が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。回動部材３２の回動側軸部１０１の一部にのみ回動側ねじ部１０５が設けられていてもよい。

上記した実施形態では、搬送装置２は、一つのコンベヤ装置３に対して二つのコンベヤ支持部材５ａ，５ｂで支持していたが、本発明はこれに限定されるものではない。搬送装置２は、一つのコンベヤ装置３に対して三つ以上のコンベヤ支持部材５で支持してもよい。

上記した実施形態では、コンベヤ側部材３０の本体部材４０は、複数の本体部５０，５１が桟部５２によって連結されて形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。コンベヤ側部材３０の本体部材４０は、一つの本体部５０で構成されていてもよい。

上記した実施形態では、駆動源としてモータ内蔵ローラを使用したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、駆動源として、単なるモータと減速機の組み合わせ、モータと動力伝達機構（ギヤ、チェーン、ベルトなど）との組み合わせ、ギヤードモータ等であってもよい。さらに油圧や空圧など流体を駆動源としてもよい。

１ 搬送ユニット
２ 搬送装置
２Ａ 第１搬送装置
２Ｂ 第２搬送装置
３ コンベヤ装置
５，５ａ，５ｂ コンベヤ支持部材
６，６Ａ，６Ｂ 搬送面
３０ コンベヤ側部材
３１ 接地側部材
３２ 回動部材
３３ 第１締結要素
３５ 昇降機構
５８ 底板部
５９ コンベヤ側凹部（凹部）
６０ コンベヤ側挿入溝
６１ コンベヤ側固定溝
６５ コンベヤ側ねじ穴部
７０ 載置板部
７６ 角度調整溝（角度調整部）
８９ 接地側凹部（凹部）
９０ 接地側挿入溝
９１，９２ 接地側固定孔
１０３ 係合穴（係合部）
１０５ 回動側ねじ部
１１０，１１１ 第１締結部材
１１２ 第２締結部材
１１６ 軸部
１１７，１１８ 軸穴
１２０ 連通孔
２０１ 道具

Claims (12)

1. コンベヤ装置を支持するコンベヤ支持部材であって、
   コンベヤ側部材と、接地側部材を有し、前記コンベヤ側部材を前記接地側部材に対して昇降させる昇降機構を備えており、
   前記コンベヤ側部材は、前記コンベヤ装置の内外方向において、少なくとも一部が前記接地側部材と重なるように配置され、前記接地側部材と締結要素で結合されるものであり、
   前記昇降機構は、係合部を有する回動部材を備え、前記回動部材を回動させることで前記コンベヤ側部材を前記接地側部材に対して昇降可能であり、
   前記コンベヤ側部材と前記接地側部材の重なり部分には、連通孔が形成されており、
   前記係合部は、前記コンベヤ装置の内外方向において、前記コンベヤ側部材と前記接地側部材の重なり部分よりも内側にあり、
   道具の一部を前記連通孔に挿入して前記係合部と係合させ、前記道具を操作することで前記回動部材を回動可能である、コンベヤ支持部材。
2. 前記係合部は、多角形状の開口を有する係合穴である、請求項１に記載のコンベヤ支持部材。
3. 前記コンベヤ側部材の断面形状と、前記接地側部材の断面形状は、ともに凹状であって、凹部を有し、
   前記コンベヤ側部材の凹部は、前記接地側部材の凹部と同じ向きで配されている、請求項１又は２に記載のコンベヤ支持部材。
4. 前記係合部は、前記コンベヤ側部材の凹部の内部に配されている、請求項３に記載のコンベヤ支持部材。
5. 前記コンベヤ側部材は、コンベヤ側挿入溝を有し、
   前記接地側部材は、接地側挿入溝を有し、
   前記連通孔は、前記コンベヤ側挿入溝と前記接地側挿入溝が連通溝である、請求項１～４のいずれか１項に記載のコンベヤ支持部材。
6. 前記コンベヤ側部材は、コンベヤ側固定溝を有し、
   前記接地側部材は、接地側固定孔を有し、
   前記締結要素は、軸部を有し、前記軸部が前記コンベヤ側固定溝と前記接地側固定孔に挿入されている、請求項５に記載のコンベヤ支持部材。
7. 前記コンベヤ側挿入溝と前記コンベヤ側固定溝は、同一面に形成され、互いに平行に延びている、請求項６に記載のコンベヤ支持部材。
8. 前記締結要素は、前記軸部を有した第１締結部材と、前記軸部と係合可能な軸穴を有する第２締結部材を有し、
   前記第１締結部材の前記軸部を前記接地側固定孔と前記コンベヤ側固定溝に挿通し、前記第２締結部材の前記軸穴と係合させた状態で、前記道具を操作することで前記回動部材を回動させて、前記コンベヤ側固定溝の延び方向に沿って前記コンベヤ側部材が昇降可能である、請求項６又は７に記載のコンベヤ支持部材。
9. 前記回動部材は、回動側ねじ部を有し、
   前記回動部材は、下端部が前記接地側部材と接触し、前記回動側ねじ部が上方に向かって延びており、
   前記コンベヤ側部材は、前記回動側ねじ部と螺合可能なコンベヤ側ねじ穴部を有した底板部を備えている、請求項１～８のいずれか１項に記載のコンベヤ支持部材。
10. 前記コンベヤ装置を搬送面が傾斜した姿勢で支持するコンベヤ支持部材であって、
    前記コンベヤ側部材は、前記コンベヤ装置を載置する載置板部と、前記載置板部の傾斜角度を調整可能な角度調整部を有する、請求項１～９のいずれか１項に記載のコンベヤ支持部材。
11. 前記コンベヤ装置と、複数の請求項１～１０のいずれか１項に記載のコンベヤ支持部材を有し、
    前記複数のコンベヤ支持部材は、前記コンベヤ装置を搬送面が傾斜した姿勢で支持する、搬送装置。
12. 請求項１１に記載の搬送装置を複数有する搬送ユニットであって、
    前記搬送装置には、第１搬送装置と、第２搬送装置があり、
    前記第１搬送装置と前記第２搬送装置は、搬送方向に隣接しており、
    前記第１搬送装置の搬送面の傾斜角度は、前記第２搬送装置の搬送面の傾斜角度と相違しており、
    前記第１搬送装置の搬送面の傾斜角度と、前記第２搬送装置の搬送面の傾斜角度の差は、１０度以下である、搬送ユニット。

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