JP2022181850A - 切替式腹腔鏡手術用鉗子 - Google Patents

Abstract

【課題】必要な鉗子をシャフトから突出させ、突出させた鉗子だけを１つのハンドルで操作することができる切替式腹腔鏡手術用鉗子を提供する。【解決手段】複数の鉗子ユニット（３０）を突出可能に外カバー（１０ａ）内に収納した本体部（１０）と、外カバーから突出させた鉗子ユニットの開閉を制御するハンドル部（２０）と、鉗子ユニットとハンドル部を連結させる連結部品と、鉗子ユニットの１つを外カバーから突出させる選択手段（４０）を有し、鉗子ユニットは、鉗子部（３２）と、鉗子部を駆動するロードと、鉗子部およびロードの一部を収納し、内面にロードスプリング止めが設けられたシャフトと、ロードスプリング止めとロードを連結するロードスプリングを有し、連結部品の一端は、選択手段によって選択された鉗子ユニットのロードの他端と掛合し、ハンドル部は、連結部品の他端に接続されている。【選択図】図１

Description

本発明は腹腔鏡手術で用いる鉗子に関するものである。

近年治療のための手術においては、患者の負担を極力減らせる術式として内視鏡を用いた腹腔鏡手術が行われている。特に消化器官に対する手術においては多用されている。腹腔鏡手術は、腹部に数か所の孔を開け、トラカールという仮設ポートを設ける。このトラカールから腹腔内に内視鏡や手術器具を挿入し、手術を行う。

トラカールは、直径数十ｍｍの孔であるので、そこから内部に挿入できる器具も形状に制約を受ける。特許文献１には、このような腹腔鏡手術で用いられる典型的な鉗子が記載されている。基本的にこのタイプの鉗子は、細長いロッドを組み込んだシャフトの先に開閉する顎が設けられ、そのロッドをハンドルの握り開きによって制御する。形状は拳銃に似ている。

トラカールは数か所に設けるだけなので、トラカールを通して腹腔内に持ち込める器具の量も制限を受ける。そこで、１つのトラカールから複数の鉗子を腹腔内に持ち込むための鉗子も提案されている。

特許文献２では、２つの鉗子が１つのシャフトの先端に設けられているものが示されている。また特許文献３には、３つの鉗子を１つのシャフトの先に設けたものが開示されている。

特許文献４では、シャフトの先端に取り付けた鉗子を筒状の本体内に収納し、筒状の本体外に配置された操作レバーを押し出すことで、筒状本体の先端から鉗子が突出して操作可能になる切替鉗子が提案されている。

特開平０８－１６４１４４号公報 特表２０１４－５１２８７０号公報 特表平０８－５０２４３８号公報 特開２０１８－０６４８８３号公報

特許文献２や３に開示されているように、複数の鉗子を一度に腹腔内に持ち込めるというのは有用なアイデアである。手術の進行に従って、必要な鉗子の種類が変わる。したがって、手術の進行に応じて逐次鉗子を交換する必要がある。しかし、鉗子の交換は、鉗子の先端をトラカールから出し入れする機会が増え、手間がかかり、手術時間も長くなる原因になる。

しかし、特許文献２や３のように、１つのシャフトから複数の鉗子が腹腔内に出ていると、狭い内視鏡の視野ではどのハンドルがどの鉗子を操作するものかわからなくなる。また、内視鏡の視野から外れた鉗子が不要な臓器に触ってしまうおそれもある。

その点特許文献４は、トラカールから挿入した１本の鉗子の先端だけを腹腔内で切り替えることができるので、上記の課題を解決するものであった。しかし、特許文献４の切替鉗子は、鉗子の開閉をワイヤ操作で行っていたので、ワイヤの調整状態によって鉗子の動きと操作ハンドルとの間に遊びが生じる場合があった。また、消毒の際に、ワイヤ機構の部分が消毒しにくいという課題もあった。

本発明は上記の課題に鑑みて想到されたものであり、操作ハンドルと鉗子の開閉の間に遊びがなく、操作ハンドルの動きが常に鉗子の開閉に反映され、しかも後の消毒も行いやすい切替鉗子を提供するものである。

より具体的に本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子は、
複数の鉗子ユニットを突出可能に外カバー内に収納した本体部と、
前記外カバーから突出させた前記鉗子ユニットの開閉を制御するハンドル部と、
前記鉗子ユニットと前記ハンドル部を連結させる連結部品と、
前記鉗子ユニットの１つを前記外カバーから突出させる選択手段を有し、
前記鉗子ユニットは、
開閉する顎部と前記顎部を開閉させるリンク機構を有する鉗子部と、
一端が前記リンク機構に接続され、前記リンク機構を駆動するロードと、
前記鉗子部および前記ロードの一部を収納し、内面にロードスプリング止めが設けられたシャフトと、
前記ロードスプリング止めと前記ロードの他端との間を連結するロードスプリングを有し、
前記連結部品の一端は、前記選択手段によって選択され前記外カバーから突出された前記鉗子ユニットの前記ロードの他端と掛合し、
前記ハンドル部は、前記連結部品の他端に接続されていることを特徴とする。

本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子は、鉗子部の開閉を操作する棒状のロードに、ハンドル部の操作を伝達する部品として棒状連結部品を用い、ロードはロードスプリングにより、常に鉗子を開くように付勢がかかるように構成されているので、ハンドル部と鉗子の開閉の間に遊びがなく、ハンドル部の動きがダイレクトに鉗子の開閉に反映させることができる。

また、鉗子ユニットの選択手段は、鉗子ユニットを包む円筒状形状に形成し、ハンドル部近くに配置したので、鉗子ユニットの切替に時間がかからず、また、切替手段を目視しなくても、手探りで操作することができる。

また、スプリング以外は、形状が変化する部材がないので、分解して消毒する際も消毒漏れがないという効果を奏する。

本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子の外観を示す図である。 図１から外カバーを外した状態を示す図である。 回転押出部品を説明する図である。 図２からさらにシャフトホルダーと回転押出部品を外した状態を示す図である。 鉗子ユニットの構成を示す図である。 本体部の構成を示す図である。 選択手段を構成する回転押出部品を回転させ、鉗子ユニットを入れ替える様子を示す図である。 ハンドル部を操作した時に、突出状態の鉗子ユニットの顎部が開閉する状態を説明する図である。

以下に本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子について図面を示し説明を行う。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態および一実施例を例示するものであり、本発明が以下の説明に限定されるものではない。以下の説明は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変することができる。

図１に本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子１の外観図（図１（ａ））と、一部斜視図（図１（ｂ））を示す。切替式腹腔鏡手術用鉗子１は、本体部１０とハンドル部２０で構成されている。本体部１０は筒状をした外カバー１０ａで覆われている。本体部１０の中には、複数の鉗子ユニット３０と、複数の鉗子ユニット３０のうち、外カバー１０ａから突出させる鉗子ユニット３０を選択する選択手段４０が収納されている。図１では鉗子ユニット３０は２つ収納されている場合を示す。もちろん、収納される鉗子ユニット３０は３つ以上あってもよい。

以後の説明において、切替式腹腔鏡手術用鉗子１のハンドル部２０側を「後方」と呼び、その反対側を「前方」と呼ぶ。また、２つある鉗子ユニット３０は、上側の鉗子ユニット３０を「（Ａ側）鉗子ユニット３０Ａ」とし、下側の鉗子ユニット３０を「（Ｂ側）鉗子ユニット３０Ｂ」とする。また、それぞれの鉗子ユニット３０およびそれらを構成する部材を区別する場合は、それぞれの部材の符号の後ろに「Ａ」若しくは「Ｂ」を付けて区別し、特に区別しない場合は、単に符号だけを付す。また、「一端」は前方側の端部を指し、「他端」は後方側の端部を言う。

それぞれの鉗子ユニット３０は、鉗子部３２の方向と軸方向を揃えて、さらに本体部１０の軸方向に揃えた状態で、外カバー１０ａ内に収納されている。なお、ここで軸とは、外カバー１０ａおよびシャフト３４（後述する）の前後方向の中心線（回転中心）をいう。

ハンドル部２０には、親指孔２１ａが形成された操作レバー２１と下指孔２２ａが設けられた握り部２２が設けられている。握り部２２はハンドル部２０を形成する基板に対して固定されている。操作レバー２１はハンドル部２０に設けられた枢軸２１ｂで枢支され、ハンドル部２０の基板に対し枢軸２１ｂを中心に揺動動作が行える。操作レバー２１を揺動させることで、外カバー１０ａから突出している鉗子部３２の顎部３２ａが開閉する。また、握り部２２に隣接して、ラチェット２３が配置されている。ラチェット２３は操作レバー２１の動きをロックする。操作レバー２１は、図示しないバネによって握り部２２から離れるように付勢されている。ラチェット２３が操作レバー２１の動きをロックしないと操作レバー２１は、握り部２２から離れる方向に開く。すなわち、ラチェット２３を解除すると操作レバー２１は開き、顎部３２ａは、開く。

ハンドル部２０と本体部１０との間には、本体部１０の外カバー１０ａから突出させる鉗子ユニット３０を切り替える選択手段４０の操作面４０ａが露出している（図１（ｂ））。この操作面４０ａを回転させることで、外カバー１０ａから突出する鉗子ユニット３０が切り替わる。ここで、切り替わるとは、突出していた鉗子ユニット３０を鉗子ユニット３０Ａとすると、鉗子ユニット３０Ａが本体部１０内に収納され、代わりに鉗子ユニット３０Ｂが外カバー１０ａから突出されることをいう。なお、鉗子ユニット３０Ａが一度外カバー１０ａ内に収納された後に、再度の操作によって鉗子ユニット３０Ｂが突出されるようにしてもよい。

図２（ａ）には、外カバー１０ａを除いた状態を示す。外カバー１０ａを外すと、選択手段４０を構成する回転押出部品４０ｂと、シャフトホルダー１３と、２組の鉗子ユニット３０が現れる。図２（ｂ）には、シャフトホルダー１３および回転押出部品４０ｂを割った状態を示す。シャフトホルダー１３は、外カバー１０ａの内壁の特定箇所と掛合し、外カバー１０ａの所定の位置で固定される。ハンドル部２０の前端には、外側壁が２段になった筒状の外カバー固定部品１０ｂが固定されている。外カバー１０ａは、外カバー固定部品１０ｂを介してハンドル部２０と連結されているので、切替式腹腔鏡手術用鉗子１は本体部１０とハンドル部２０が結合して一体のものとなっている。

選択手段４０は、回転押出部品４０ｂと、鉗子ユニット３０に設けられたシャフト止め３４ａと、鉗子ユニット３０と外カバー１０ａとの相対的な位置を決めるシャフトホルダー１３と、シャフト止め３４ａとシャフトホルダー１３の後端との間に設けられたシャフトスプリング４２で形成される。この時回転押出部品４０ｂは、外カバー固定部品１０ｂと、シャフト止め３４ａの間で挟持される形となる。

図３（ａ）に回転押出部品４０ｂを縦置きにした状態で示す。したがって、前後方向は図３で上下方向となる。回転押出部品４０ｂは、一端を斜めに切り落とした筒状の部品である。したがって、一端側の開口は前後方向で縁の位置が異なる。つまり、一端側の開口は、先端となる縁（これを「先端縁４０ｃ」と呼ぶ。）と、最後方となる縁（これを「後端縁４０ｄ」と呼ぶ。）が存在する。なお、回転押出部品４０ｂの後端（図３では下端）には、操作面４０ａが形成されている。

なお、この説明では、鉗子ユニット３０を２本装着するので、シャフト止め３４ａが掛止する後端縁４０ｄは一カ所でよい。しかし、図３（ｂ）で示すように、後端縁４０ｄを複数のシャフト止め３４ａが掛止できる一定の領域にし、先端縁４０ｃは１カ所にしておくことで、複数のシャフト止め３４ａから１つのシャフト止め３４ａを前方向に押し出すことができる。

例えば、図３（ｂ）では、後端縁４０ｄに２つのシャフト止め３４ａが掛止できるポイントＳｓｐを設けた場合を示す。先端縁４０ｃと合わせると３本の鉗子ユニット３０の内から１本の鉗子ユニット３０を押し出すことができる。

図２に戻って、回転押出部品４０ｂは、外カバー固定部品１０ｂに回転可能に嵌合している。回転押出部品４０ｂの操作面４０ａ（選択手段４０の操作面でもある）は、この他端側の側面に設けられている。

回転押出部品４０ｂの一端側の縁はシャフト止め３４ａと当接している。シャフト止め３４ａはシャフトホルダー１３との間に配置されたシャフトスプリング４２によって常に後方に付勢されている。従って、回転押出部品４０ｂを回転させると、先端縁４０ｃと後端縁４０ｄとの間の縁に沿って、一方のシャフト止め３４ａが後方に下がり、他方のシャフト止め３４ａが前方に押し出される。このようにして、選択手段４０は、内部の鉗子ユニット３０を切り替える。

図４には、シャフトホルダー１３と回転押出部品４０ｂを除いた状態を示す。鉗子ユニット３０の一端には、開閉する顎部３２ａを有する鉗子部３２と、顎部３２ａの開閉を操作するロード３６と、ロード３６を覆うシャフト３４が２組配置されている。シャフト３４の一端は、鉗子部３２の直後から始まる。またシャフト３４の他端はシャフト止め３４ａまで延設されている。ロード３６はシャフト止め３４ａよりも後方まで延設されている。

ロード３６の他端は、鉗子ユニット３０が外カバー１０ａより前方に突出された際に、連結部品５０と掛合する。連結部品５０は、ロッド５０ｂの一端に、貫通孔５０ａｈが形成されたフランジ５０ａが貫通孔５０ａｈの開口を前後に向けて固定されている。また、連結部品５０の他端は、ハンドル部２０の操作レバー２１に枢支されている。操作レバー２１を揺動させることで、連結部品５０は後方に引かれる。連結部品５０は、金属製若しくは樹脂製であり、長さ方向に加えられる力をほぼ撓むことなく伝達することができる。

２組の鉗子ユニット３０のロード３６は、フランジ５０ａの貫通孔５０ａｈに挿設されている。また、ロード３６の他端は、フランジ５０ａの貫通孔５０ａｈよりも大きな掛止端３６ｃを有している。したがって、鉗子ユニット３０が前方に押し出され、フランジ５０ａの貫通孔５０ａｈに掛止端３６ｃが掛合すると、操作レバー２１を操作し、連結部品５０を後方に引くことで、ロード３６も後方に引かれる。

図５（ａ）を参照して、鉗子ユニット３０をさらに詳説する。鉗子ユニット３０は、鉗子部３２と、ロード３６と、シャフト３４と、ロードスプリング３８で構成されている。

鉗子部３２は、１対の顎部３２ａがリンク機構３２ｂに連結されている。１対の顎部３２ａとリンク機構３２ｂの構成は公知の構成であってよい。このリンク機構３２ｂを駆動するのがロード３６である。ロード３６は、長尺の棒状部材であり、長さ方向に剛性を有する。言い換えると、一端を押して移動させれば、途中でたわむことなく、一端が押された長さだけ他端が移動する。

ロード３６の一端３６ａにはリンク機構３２ｂが連結される。一方、ロード３６の他端３６ｂには、掛止端３６ｃが形成されている。掛止端３６ｃは、連結部品５０のフランジ５０ａの貫通孔５０ａｈよりも径が大きな終端形状である（図４（ｂ）参照）。頭の径が貫通孔５０ａｈよりも大きなネジがロード３６の他端３６ｂに螺入される、若しくはロード３６の他端３６ｂに外ネジを切って、貫通孔５０ａｈより大きなナットを螺着させるなどの方法で好適に形成することができる。

リンク機構３２ｂは、ロード３６が押し込まれると顎部３２ａを開き、ロード３６が引き出されると、顎部３２ａが閉じるように構成されている。図５（ａ）は、ハンドル部２０（図１（ａ）参照）の操作によってロード３６がシャフト３４に対して引き出されている状態を示し、図５（ｂ）は、ロード３６がシャフト３４に対して押し込まれている状態を示している。

顎部３２ａの開閉に必要なロード３６の移動距離を開閉長さ３６Ｌと呼ぶ。顎部３２ａとロード３６はリンク機構３２ｂで連結されているので、ロード３６の押し込み、引き出しの操作で顎部３２ａは開閉する。また逆に、開いている顎部３２ａを強制的に閉じると、ロード３６は、開閉長さ３６Ｌ分だけ後方に押し出される。

リンク機構３２ｂとロード３６はシャフト３４でカバーされている。ただし、少なくとも顎部３２ａは、シャフト３４の外側に配置されている。リンク機構３２ｂはシャフト３４に対して固定されている。

シャフト３４の他端に設けられたシャフト止め３４ａの中には、ロードスプリング３８の一端を止めるロードスプリング止め３６ａがロード３６に固定して形成されている。ロードスプリング３８は、シャフト止め３４ａの内部において、ロードスプリング３８の他端を受ける。また、ロードスプリング３８の一端はロードスプリング止め３６ａが受ける。したがって、シャフト３４に対して、ロード３６は常に前方に付勢されている。

図６には、本体部１０を模式的に表したものである。外カバー１０ａ内部に、２組の鉗子ユニット３０が配置され、選択手段４０によって一方が外カバー１０ａから突出している状態を示している。具体的には、選択手段４０の先端縁４０ｃが鉗子ユニット３０Ｂのシャフト止め３４ａＢを前方に突き出すことで、鉗子ユニット３０Ｂの鉗子部３２Ｂが外カバー１０ａの先端から突出している。

なお、この時外カバー１０ａ（本体部１０）内部に収納されている鉗子ユニット３０Ａの顎部３２ａＡは、鉗子押さえ板１４の開口径だけは、強制的に閉じ状態に規制されている。すなわち、後述するようにハンドル部２０で操作して鉗子部３２Ａ（顎部３２ａＡ）を閉じさせた状態よりは開いている。鉗子押さえ板１４は外カバー１０ａの先端（鉗子ユニット３０が突出する側）に配置されている。また、シャフトスプリング４２の前側は、シャフトホルダー１３の後端で規制されている。

図７（ａ）は、外カバー１０ａ内に収納された鉗子ユニット３０の内、鉗子ユニット３０Ｂが突出状態である場合を示している。鉗子ユニット３０Ａは外カバー１０ａ内に収納されている。外カバー１０ａの先端には、鉗子押さえ板１４が配置されており、収納されている鉗子ユニット３０Ａの顎部３２ａＡを強制的に閉じているのは上述の通りである。また、鉗子ユニット３０Ｂ側のシャフトスプリング４２Ｂは、押し縮められ、鉗子ユニット３０Ｂをシャフトホルダー１３に対して後方に押している。これを回転押出部品４０ｂの先端縁４０ｃが鉗子ユニット３０Ｂのシャフト止め３４ａＢと当接することで、鉗子ユニット３０Ｂを突出位置で保持している。

シャフト止め３４ａＢ中に配置されているロードスプリング３８Ｂは、ロード３６Ｂに固定されたロードスプリング止め３６ｄＢとシャフト止め３４ａＢとの間で伸びる方向に付勢がかかっている。結果ロード３６Ｂは、シャフト３４Ｂに対して前方向に付勢されている。そして、ロード３６Ｂはリンク機構３２ｂＢを前方に押し、顎部３２ａＢは開いた状態に維持される。

次に回転押出部品４０ｂを回転させる（図７（ｂ））。鉗子ユニット３０Ｂのシャフト止め３４ａＢは、シャフトスプリング４２Ｂの付勢により回転押出部品４０ｂの縁を後端縁４０ｄに向かって後退する。一方、鉗子ユニット３０Ａのシャフト止め３４ａＡは、回転押出部品４０ｂの縁を先端縁４０ｃに向かって、シャフトスプリング４２Ａの付勢に逆らって押し出される。

鉗子ユニット３０Ａのシャフト止め３４ａＡが回転押出部品４０ｂの先端縁４０ｃまで押し出されると、ロード３６Ａの他端の掛止端３６ｃＡが連結部品５０のフランジ５０ａと掛合する。なお、操作レバー２１（図１、図２参照）が図示しないスプリングによって開く方向に付勢されているので、ラチェット２３が解除されていれば、連結部品５０のフランジ５０ａは最も前方の位置に進んでいる。鉗子ユニット３０Ａの顎部３２ａＡは、ロードスプリング３８Ａがロード３６Ａをシャフト３４Ａに対して前方向に付勢しているので、開いている。

図８は、ハンドル部２０（図１（ａ）参照）の操作による鉗子部３２の開閉動作の原理を示すものである。図８（ｂ）を参照する。ここで、ハンドル部２０を操作すると、連結部品５０が後方に引かれ、掛合しているロード３６Ａも後方に引かれる。結果、顎部３２ａＡは閉じる。この動きにおいて、鉗子ユニット３０Ａが回転押出部品４０ｂによって押し出された際の、連結部品５０のフランジ５０ａとロード３６Ａとの掛合部分が確実に掛合すれば、操作レバー２１の動きは、連結部品５０、ロード３６Ａ、リンク機構３２ｂＡ、顎部３２ａＡと伝達される。したがって、操作レバー２１の動きがほぼ直接顎部３２ａＡに伝達され、操作上の遊びがほぼなくなる。

なお、ロードスプリング３８Ａは、ロード３６Ａに固定されたロードスプリング止め３６ｄＡが後退する一方、シャフト３４Ａは移動しないので、縮められたロード３６Ａを前方に付勢する。その結果、ハンドル部２０の操作レバー２１から力を抜くと、ロード３６Ａは前方に移動し、顎部３２ａＡは開くこととなる。

本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子は、内視鏡を用いた腹腔鏡手術に好適に利用することができる。

１ 切替式腹腔鏡手術用鉗子
１０ 本体部
１０ａ 外カバー
１０ｂ 外カバー固定部品
１３ シャフトホルダー
１４ 鉗子押さえ板
２０ ハンドル部
２１ 操作レバー
２１ａ 親指孔
２１ｂ 枢軸
２２ 握り部
２２ａ 下指孔
２３ ラチェット
３０ 鉗子ユニット
３２ 鉗子部
３２ａ 顎部
３２ｂ リンク機構
３４ａ シャフト止め
３４ シャフト
３６ ロード
３６ａ （ロードの）一端
３６ｂ （ロードの）他端
３６ｃ （ロードの）掛止端
３６ｄ 開閉長さ３６Ｌロードスプリング止め
３８ ロードスプリング
４０ 選択手段
４０ａ 操作面
４０ｂ 回転押出部品
４０ｃ 先端縁
４０ｄ 後端縁
４２ シャフトスプリング
５０ 連結部品
５０ｂ ロッド
５０ａ フランジ
５０ａｈ 貫通孔

Claims (3)

1. 複数の鉗子ユニットを突出可能に外カバー内に収納した本体部と、
   前記外カバーから突出させた前記鉗子ユニットの開閉を制御するハンドル部と、
   前記鉗子ユニットと前記ハンドル部を連結させる連結部品と、
   前記鉗子ユニットの１つを前記外カバーから突出させる選択手段を有し、
   前記鉗子ユニットは、
   開閉する顎部と前記顎部を開閉させるリンク機構を有する鉗子部と、
   一端が前記リンク機構に接続され、前記リンク機構を駆動するロードと、
   前記鉗子部および前記ロードの一部を収納し、内面にロードスプリング止めが設けられたシャフトと、
   前記ロードスプリング止めと前記ロードの他端との間を連結するロードスプリングを有し、
   前記連結部品の一端は、前記選択手段によって選択され前記外カバーから突出された前記鉗子ユニットの前記ロードの他端と掛合し、
   前記ハンドル部は、前記連結部品の他端に接続されていることを特徴とする切替式腹腔鏡手術用鉗子。
2. 前記選択手段は、
   前記シャフトの外面に設けられた突起状のシャフト止めと、
   前記外カバーの内側に設けられたシャフトホルダーと、
   前記シャフト止めと、前記シャフトホルダーの間に設けられたシャフトスプリングと、
   前記ハンドル部と前記シャフト止めの間に設けられ、前記シャフトを包み、一端が斜めに切断された円筒状の回転押出部品で構成されることを特徴とする請求項１に記載された切替式腹腔鏡手術用鉗子。
3. 前記外カバーの前部には、前記顎部を強制的に閉じさせる鉗子押さえ板が配置されてい
   ることを特徴とする請求項１または２の何れかの請求項に記載された切替式腹腔鏡手術用鉗子。

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