CN110934619A - 动力手术平头钉施用器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力手术平头钉施用器。一种用于与手术平头钉施用器一起使用的手柄组件包含致动组件和被配置成铰接所述手术平头钉施用器的铰接部分的铰接杆组件。所述致动组件包含电动机、致动棒和被配置成致动所述电动机的致动开关。所述致动棒具有可操作地联接到所述电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端，和可操作地联接到所述手术平头钉施用器的装载单元使得所述致动棒的旋转从所述装载单元弹出手术平头钉的第二末端。所述铰接杆组件包含可操作地与所述手术平头钉施用器的铰接部分联接使得所述铰接棒的轴向位移引起所述铰接部分铰接的铰接棒，和可操作地与所述铰接棒联接的铰接杆。

Description

动力手术平头钉施用器

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年9月21日提交的美国临时专利申请第62/734,290号的益处和优先权，所述专利的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及手术器械，并且更具体地，涉及用于在修复组织缺陷(例如腹股沟疝)中将假体附接在适当位置的手术平头钉施用器。

背景技术

各种手术程序需要能够将紧固件施用到组织以形成组织连接或将物体固定到组织的器械。举例来说，在疝修补期间，通常需要将网片紧固到组织。在某些疝中，如直接或间接的腹股沟疝，部分肠通过腹壁缺损突出形成疝囊。缺损可使用开放式手术程序修复，其中制作相对较大的切口并且通过缝合在腹壁外闭合疝。网片用缝合线附接在腹壁的开口上以提供加固。然而，这也可通过使用微创手术紧固件(例如手术平头钉)来实现。

因此，需要手术施加器，其包含其装载单元铰接的能力，同时当试图弹出平头钉时阻止平头钉过早弹出和定时问题。

发明内容

本公开描述一种用于施用手术平头钉的装置，其展示满足性能要求的实用方法，并且克服将手术平头钉施用穿过手术网片并且进入组织中的可用性挑战。

根据本公开的实施例，用于与手术平头钉施用器一起使用的手柄组件包含致动组件和铰接杆组件。致动组件包含电动机、致动棒和被配置成致动电动机的致动开关。具体来说，致动棒具有可操作地联接到电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端，和可操作地联接到手术平头钉施用器的装载单元使得致动棒的旋转从装载单元弹出手术平头钉的第二末端。铰接杆组件被配置成使手术平头钉施用器的铰接部分铰接。铰接杆组件包含可操作地与手术平头钉施用器的铰接部分联接的铰接棒，使得铰接棒的轴向位移引起铰接部分铰接，和可操作地与铰接棒联接的铰接杆。

在一个实施例中，致动组件可进一步包含被配置成控制电动机的处理器。

在另一个实施例中，致动组件可进一步包含光学电动机编码器，所述光学电动机编码器被配置成对电动机输出轴的转动进行计数，以确保进行适当数量的转动以将手术平头钉插入组织中。光学电动机编码器可以可操作地连接到致动棒和处理器。

在另一个实施例中，致动组件可进一步包含编码器轮，所述编码器轮被配置成确保致动棒的远侧末端相对于装载单元的正确计时。

在又另一个实施例中，致动组件可进一步包含与处理器联接的发光二极管，以指示手术平头钉从装载单元的弹出状态。

在再由另一个实施例中，铰接棒可限定尺寸被设置成容纳与铰接杆联接的驱动销的横向孔。驱动销可限定尺寸被设置成容纳穿过其中的致动棒的孔。

在一个实施例中，手柄组件可进一步包含电联接到电动机和处理器的电池组。

在一个实施例中，致动组件可进一步包含压电元件，所述压电元件被配置成提供可听音以用于手术平头钉从装载单元的适当弹出。

在另一个实施例中，手柄组件可进一步包含可枢转地支撑铰接杆的壳体。

在又另一个实施例中，铰接杆可包含壳体部分和可滑动地安置在壳体的接合表面上的接合部分。

在再又另一个实施例中，接合表面可限定弓形轮廓以使得接合部分能够以弧形滑动。

在再又另一个实施例中，铰接杆组件可包含偏置构件，所述偏置构件被配置成将铰接杆的接合部分偏置远离手柄组件的壳体。

在另一个实施例中，壳体可包含止动部分，所述止动部分被配置成相对于手柄组件的壳体固定铰接杆的位置。

在一个实施例中，铰接杆组件可进一步包含可枢转地固定到手柄组件的壳体的铰接枢轴臂。铰接枢轴臂可被配置成容纳其间的偏置构件。

在另一个实施例中，铰接枢轴臂可容纳在铰接杆的壳体部分中。

在又另一个实施例中，铰接棒可限定尺寸被设置成容纳穿过其中的致动棒的腔。

根据本公开的另一个方面，手术平头钉施用器包含手柄组件和细长构件。手柄组件包含致动组件和铰接杆组件。致动组件包含电动机、具有可操作地联接到电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端的致动棒，和被配置成致动电动机的致动开关。铰接杆组件包含铰接棒和可操作地与铰接棒联接的铰接杆。细长构件从手柄组件向远侧延伸。细长构件包含具有多个手术平头钉的装载单元和被配置成相对于由细长构件限定的纵向轴线枢转的铰接部分。铰接棒可操作地与细长构件的铰接部分联接，使得铰接棒的轴向位移引起铰接部分铰接。致动棒的第二末端可操作地联接到装载单元，使得致动棒的旋转从装载单元弹出手术平头钉。致动棒延伸穿过铰接棒。

在一个实施例中，致动组件可进一步包含被配置成控制电动机的处理器。

在另一个实施例中，致动组件可进一步包含光学电动机编码器，所述光学电动机编码器被配置成对电动机输出轴的转动进行计数，以确保进行适当数量的转动以将手术平头钉插入组织中。光学电动机编码器可以可操作地连接到致动棒和处理器。

在另一个实施例中，致动组件可包含编码器轮，所述编码器轮被配置成确保致动棒的远侧末端相对于负载单元的正确计时。

附图说明

下文参考附图描述本公开的各种方面，所述附图并入本说明书中且构成本说明书的一部分，其中：

图1为根据本公开的实施例的动力手术平头钉施用器的手柄组件的透视图；

图2为动力手术平头钉施用器的细长构件的局部透视图；

图3为图1的手术平头钉施用器的装载单元的局部透视图，说明与内管分离的线圈；

图4为动力手术平头钉施用器的远侧末端的纵向截面视图，说明手术平头钉通过手术网片植入下面的组织中；

图5为用于与图1的动力手术平头钉施用器一起使用的手术网片的透视图，说明用多个手术平头钉将手术网片锚定到下面的组织；

图6为其中去除壳体的一半的图1的手柄组件的侧视图；

图7为其中零件分离的图1的手柄组件的分解透视图；

图8为图1的手柄组件的局部侧视图；

图9为其中去除壳体的一部分的图1的手柄组件的局部侧视图；

图10为图1的手柄组件的局部透视图，说明致动组件；

图11为用于与根据本公开的另一个实施例的动力手术平头钉施用器一起使用的手柄组件的透视图；

图12为其中去除壳体的一半的图11的手柄组件的透视图；和

图13为图11的手柄组件的侧视图。

具体实施方式

参考附图详细描述本公开的手术器械的实施例，其中在若干视图中的每一个中，类似的参考标号指代相同或对应的元件。如本文中所使用，通常术语“远侧”将是指器械、设备、装置或部件的离用户较远的那部分，而术语“近侧”将是指器械、设备、装置或部件的离用户较近的那部分。在以下描述中，没有详细地描述众所周知的功能或构造以免以不必要的细节混淆本公开。

参考图1到4，用于与手术平头钉施用器一起使用的手柄组件大体上示出为手柄组件200，所述手术平头钉施用器用于施用适合于插入手术网片“M”和组织“T”中的手术平头钉10。手术平头钉施用器大体上包含手柄组件200、具有铰接部分60的细长构件50，和可选择地连接到细长构件50的远侧末端的装载单元30。装载单元30机电地联接到手柄组件200并且支撑多个手术平头钉10。

装载单元30包含限定腔(未示出)的外管32、固定地安置在外管32内的螺旋或线圈36，和可旋转地安置在线圈36内的内管38。内管38限定穿过其中的腔，并且包含第一部分38a和花键第二部分38b。内管38的第二部分38b为有槽的，从而限定一对齿38b1和一对通道38b2。内管38的第二部分38b被配置成在内管38内支撑多个手术平头钉10。具体来说，手术平头钉10装入装载单元30中，使得手术平头钉10的一对相对的螺纹区段112a延伸穿过内管38的第二部分38b的相应通道38b2，并且可滑动地安置在线圈36的凹槽内，并且内管38的第二部分38b的一对齿38b1安置在手术平头钉10的一对有槽区段116a内。在使用中，在内管38绕其纵向轴线“X-X”相对于线圈36旋转时，内管38的一对齿38b1将旋转传输到手术平头钉10，并在手术平头钉10的头部螺纹114a与线圈36接合时向远侧推进手术平头钉10。

特别参考图2，手术平头钉施用器包含可操作地与支撑在手柄组件200中的铰接杆组件300(图6)联接的铰接部分60。铰接部分60可包含具有可滑动管和可枢转地联接到可滑动管的铰接臂的驱动组件(未示出)。铰接杆组件300联接到可滑动管，使得当铰接杆组件300致动时，可滑动管移位通过细长部件50。可滑动管的纵向平移移动铰接臂，以使得装载单元30能够相对于纵向轴线“X-X”铰接(图3)。可对美国专利第7,867,252号和第8,282,670号，以及美国专利申请公开第2016/0166255号进行参考，所述专利中的每个的全部内容以引用的方式并入本文中，用于更详细讨论包含铰接部分和装载单元的手术平头钉施用器的结构和操作。

现在参考图6，手柄组件200包含壳体202、被配置成铰接细长构件50的铰接部分60(图2)的铰接杆组件300、被配置成将手术平头钉10弹出细长构件50的装载单元30外的致动组件400，和可移除附接到壳体202的电池组440。壳体202包含提供舒适性、易用性和直观性的人体工程学结构，使得当临床医生抓握壳体202时，例如，拇指可被定位成滑动铰接杆组件300，并且，例如食指可被定位成触发致动组件400的致动开关404。致动组件400的致动将手术平头钉10(图4)弹出装载单元30外通过网片“M”(图4)并且进入人体组织“T”。

参考图6和7，铰接杆组件300包含铰接棒310和可操作地与铰接棒310联接的铰接杆360。铰接棒310可操作地与手术平头钉施用器的细长构件50的铰接部分60(图2)联接。铰接棒310通过限定通道304(图8)的安装板312可滑动地支撑在手柄组件200的壳体202上，所述通道304被配置成使得穿过其中的铰接棒310的轴向位移能够基于铰接棒310的轴向位置引起铰接部分60(图2)的铰接。具体来说，铰接棒310具有限定尺寸被设置成其中容纳铰接组件400的致动棒402的通道317(图8)的环形结构。铰接棒310进一步限定尺寸被设置成容纳与铰接杆360联接的铰接驱动销316的横向孔314。

继续参考图6和7，铰接杆360包含壳体部分362和可滑动地接合壳体202的接合表面204的接合部分364。接合表面204具有弓形轮廓，使得接合部分364能够以例如弧形行进。壳体部分362安置在壳体202内并且尺寸被设置成容纳配合在一起以容纳其间的偏置构件368的铰接枢轴臂366a、366b。每个铰接枢轴臂366a、366b限定第一孔370a、370b、第二孔372a、372b，和狭槽374a、374b。第一孔370a、370b尺寸被设置成容纳将铰接枢轴臂366a、366b可枢转地联接到壳体202的铰接枢轴销378(图8)。第二孔372a、372b尺寸被设置成容纳延伸穿过铰接棒310的横向孔314的铰接驱动销316。在这类配置下，当铰接枢轴臂366a、366b绕铰接枢轴销378枢转时，铰接驱动销316引起铰接棒310轴向位移。铰接驱动销316限定尺寸被设置成容纳穿过其中的致动组件400的致动棒402的横向孔380。铰接枢轴臂366a、366b的狭槽374a、374b尺寸被设置成凸轮容纳通过夹在铰接枢轴臂366a、366b之间的偏置构件368偏置远离铰接枢轴销378的凸轮销384。

现在参考图7和8，铰接杆360的壳体部分362尺寸被设置成容纳配合的铰接枢轴臂366a、366b。壳体部分362限定尺寸被设置成凸轮容纳凸轮销384的狭槽363，所述凸轮销384在铰接枢轴臂366a、366b的狭槽374a、374b中凸轮可滑动。此外，壳体部分362包含被配置成接合壳体202的止动部分208的齿367，以阻止铰接杆360相对于壳体202移动，由此锁定铰接棒310的轴向位置，这继而锁定手术平头钉施用器的铰接部分60(图2)的定向。在这类配置下，铰接杆360偏置远离铰接枢轴销378，使得壳体部分362的齿367接合止动部分208。当铰接杆360的接合部分364朝向壳体202按下时，齿367远离止动部分208移动，使得临床医生能够在壳体202的接合表面204(图6)上可滑动地移动接合部分364，由此使得手术平头钉施用器的铰接部分60能够铰接到期望定向。

现在参考图9，铰接杆组件300进一步包含具有被配置成凸轮接合凸轮销384的第一、第二和第三部分350a、350b、350c的凸轮楔350，所述凸轮销384在铰接枢轴臂366a、366b的狭槽374a、374b和铰接杆360的狭槽363中凸轮可滑动。第一、第二和第三部分350a、350b、350c对应于止动部分208的相应止动区段208a、208b、208c。以此方式，在凸轮销384沿凸轮楔350的第一、第二和第三部分350a、350b、350c前进时，铰接间隙减小。

返回参考图6和7，致动组件400包含可操作地与手术平头钉施用器的装载单元30(图2)联接的致动棒402、电动机420、被配置成致动电动机420以弹出手术平头钉10(图4)的致动开关404、包含微处理器(未示出)以控制致动组件400的印刷电路板430，和可移除附接到壳体202并且电连接到电动机420和印刷电路板430的电池组440。致动棒402的近侧末端可操作地与电动机420的输出轴联接以与其同时旋转，使得当临床医生触发致动开关404时，电动机420致动以向致动棒402施加轴向旋转。致动棒402的远侧末端可操作地与装载单元30的内管38(图3)联接以与其同时旋转。

现在参考图10，致动组件400可进一步包含可操作地连接到致动棒402和印刷电路板430的处理器的编码器组件410。编码器组件410可包含例如光学电动机编码器405，所述光学电动机编码器405被配置成保持电动机输出轴或致动棒402的转动的精确计数以确保进行适当数量的转动以将手术平头钉10插入例如网片“M”中并且进入组织“T”(图4)。此外，编码器组件410可进一步包含例如单个凹口的编码器轮407，所述编码器轮407被配置成确保致动棒402的远侧末端相对于装载单元30(图2)的正确计时。编码器组件410可进一步包含发光二极管(“LED”)指示器409，以指示每个手术平头钉10的弹出状态。举例来说，绿光可指示将手术连系10适当施用穿过网片“M”并且进入组织“T”，并且红光可指示例如由于来自光学电动机编码器405或单个凹口编码器轮407的错误信号而不当施用手术平头钉10。替代地，编码器组件410可进一步包含压电元件411(图6)，其用于提供可听音以用于手术平头钉10的适当施用。

简要参考图6，手柄组件200可进一步包含可滑动地附接到壳体202的释放杆450。释放杆450可操作地与装载单元30(图2)联接，使得当拉动释放杆450时，装载单元30脱离手术平头钉施用器的细长构件50(图2)。

在使用中，装载单元30可操作地安装到细长构件50的远侧末端。装载单元30在非铰接情况下被引入到目标手术部位中。临床医生可相对纵向轴线“X-X”远程铰接装载单元30以进入手术部位。具体来说，临床医生可沿壳体202的接合表面204滑动铰接杆360的接合部分364。在铰接棒310轴向移位时，装载单元30相对于中心纵向轴线“X-X”移动到铰接定向。此外，临床医生可邻近手术部位定位手术网片“M”。一旦手术网片“M”恰当地定位在手术部位上，临床医生就可触发致动开关404以使手术平头钉10弹出穿过网片“M”并且进入组织“T”。虽然致动棒310被配置成用于轴向位移，但是进一步预期致动棒1310可通过转子1370可旋转地支撑，使得致动棒1310输出轴向旋转，所述轴向旋转可由装载单元30利用以实现其铰接，如可参考图11到13理解。进一步预期铰接组件400可进一步包含变速器组件以选择性地将电动机420的的旋转施加到致动棒1310。

所属领域的技术人员应理解，本文中具体地说描述且附图中所示的结构和方法为非限制性示范性实施例，并且应将描述、公开和图仅解释为例示性特定实施例。因此，应理解，本发明不限于所描述的精确实施例，并且所属领域的技术人员可在不脱离本公开的范围或精神的情况下实现各种其它改变和修改。

另外，可在不脱离本公开的范围的情况下将结合某些实施例所示出或描述的元件和特征与某些其它实施例的元件和特征组合，并且这类修改和变化也包含在本公开的范围内。因此，本公开的主题不受到已具体示出和描述的内容限制。

Claims (20)

1.一种用于与手术平头钉施用器一起使用的手柄组件，其包括：

致动组件，其包含：

电动机；

致动棒，其具有可操作地联接到所述电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端，和可操作地联接到所述手术平头钉施用器的装载单元使得所述致动棒的旋转从所述装载单元弹出手术平头钉的第二末端；和

致动开关，其被配置成致动所述电动机；和

铰接杆组件，其被配置成铰接所述手术平头钉施用器的铰接部分，所述铰接杆组件包含：

铰接棒，其可操作地与所述手术平头钉施用器的铰接部分联接，使得所述铰接棒的轴向位移引起所述铰接部分铰接；和

铰接杆，其可操作地与所述铰接棒联接。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述致动组件进一步包含被配置成控制所述电动机的处理器。

3.根据权利要求2所述的手柄组件，其中所述致动组件进一步包含光学电动机编码器，所述光学电动机编码器被配置成对所述电动机输出轴的转动进行计数以确保进行适当数量的转动以将手术平头钉插入组织中，所述光学电动机编码器可操作地连接到所述致动棒和所述处理器。

4.根据权利要求2所述的手柄组件，其中所述致动组件进一步包含编码器轮，所述编码器轮被配置成确保所述致动棒的远侧末端相对于所述装载单元的正确计时。

5.根据权利要求2所述的手柄组件，其中所述致动组件进一步包含与所述处理器联接的发光二极管，以指示所述手术平头钉从所述装载单元的弹出状态。

6.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述铰接棒限定尺寸被设置成容纳与所述铰接杆联接的驱动销的横向孔，所述驱动销限定尺寸被设置成容纳穿过其中的所述致动棒的孔。

7.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述手柄组件进一步包含电联接到所述电动机和所述处理器的电池组。

8.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述致动组件进一步包含压电元件，所述压电元件被配置成提供可听音以用于所述手术平头钉从所述装载单元的适当弹出。

9.根据权利要求1所述的手柄组件，其进一步包括可枢转地支撑所述铰接杆的壳体。

10.根据权利要求9所述的手柄组件，其中所述铰接杆包含壳体部分和可滑动地安置在所述壳体的接合表面上的接合部分。

11.根据权利要求10所述的手柄组件，其中所述接合表面限定弓形轮廓，以使得所述接合部分能够以弧形滑动。

12.根据权利要求11所述的手柄组件，其中所述铰接杆组件包含偏置构件，所述偏置构件被配置成将所述铰接杆的所述接合部分偏置远离所述手柄组件的所述壳体。

13.根据权利要求12所述的手柄组件，其中所述壳体包含止动部分，所述止动部分被配置成相对于所述手柄组件的所述壳体固定所述铰接杆的位置。

14.根据权利要求12所述的手柄组件，其中所述铰接杆组件进一步包含可枢转地固定到所述手柄组件的所述壳体的铰接枢轴臂，所述铰接枢轴臂被配置成容纳其间的所述偏置构件。

15.根据权利要求14所述的手柄组件，其中所述铰接枢轴臂容纳在所述铰接杆的所述壳体部分中。

16.根据权利要求9所述的手柄组件，其中所述铰接棒限定尺寸被设置成容纳穿过其中的所述致动棒的腔。

17.一种手术平头钉施用器，其包括：

手柄组件，其包括：

致动组件，其包含：

电动机；

致动棒，其具有可操作地联接到所述电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端；和

致动开关，其被配置成致动所述电动机；

铰接杆组件，其包含：

铰接棒；和

铰接杆，其可操作地与所述铰接棒联接；和

细长构件，其从所述手柄组件向远侧延伸，所述细长构件包含具有多个手术平头钉的装载单元，和被配置成相对于由所述细长构件限定的纵向轴线枢转的铰接部分，其中所述铰接棒可操作地与所述细长构件的所述铰接部分联接，使得所述铰接棒的轴向位移引起所述铰接部分铰接，并且所述致动棒的第二末端可操作地联接到所述装载单元，使得所述致动棒的旋转从所述装载单元弹出手术平头钉，所述致动棒延伸穿过所述铰接棒。

18.根据权利要求17所述的手术平头钉施用器，其中所述致动组件进一步包含被配置成控制所述电动机的处理器。

19.根据权利要求18所述的手术平头钉施用器，其中所述致动组件进一步包含光学电动机编码器，所述光学电动机编码器被配置成对所述电动机输出轴的所需转动进行计数以确保进行适当数量的转动以将手术平头钉插入组织中，所述光学电动机编码器可操作地连接到所述致动棒和所述处理器。

20.根据权利要求19所述的手术平头钉施用器，其中所述致动组件进一步包含编码器轮，所述编码器轮被配置成确保所述致动棒的远侧末端相对于所述装载单元的正确计时。

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