JP2022179364A - 画像形成装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字指令を受けてからシート先端が感光ドラムに達するまでの間の感光ドラムの無駄な回転を抑制すること。【解決手段】制御部は、印字指令を受信した場合に、加熱部材の回転を開始し、加熱部材の回転を開始してから待機時間が経過したときに感光ドラムの回転を開始し、感光ドラムの回転を開始した後にシートの搬送を開始し、シートの搬送を開始した後にシートにトナー像を形成する。第２色のトナーだけを用いてトナー像を形成するモノクロモードを実行する場合の待機時間は、第１色のトナーと第２色のトナーの両方を用いてトナー像を形成するカラーモードを実行する場合の待機時間よりも長い。【選択図】図６

Description

本発明は、感光ドラムおよび加熱ローラの回転を制御する制御部を備えた画像形成装置および制御方法に関する。

従来、画像形成装置として、印字指令を受けてから最初のシートの供給が開始される前に行われるプロセス前回転処理であって、帯電器を作動させた状態で感光ドラムを所定回数以上回転させることで感光ドラムの表面電位を安定させるプロセス前回転処理を実行する制御部を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この技術では、印字指令を受けた後、定着器の温度が定着モータ回転可能温度に到達したときに定着モータを起動して加熱ローラの回転を開始させ、その後、定着器の温度がプロセスモータ回転可能温度に到達したときにプロセスモータを起動することでプロセス前回転処理を開始する。また、この技術では、プロセスモータを起動した後、感光ドラムを露光するレーザダイオードを発光させ、レーザダイオードの出力が安定した後にシートの供給を開始することで、定着器の温度が画質保証温度になった後に、シートの供給を開始している。

特開２０１５－０６９０３９号公報

ところで、従来技術では、定着器の温度に基づいたプロセスモータの起動に基づいてシートの供給開始のタイミングを決めるため、シートの供給開始のタイミングは、印刷指令を受けたときの環境温度や加熱ローラ等の温度などの影響を受けてばらつく。これに対し、プロセス前回転処理の実行期間は、温度の影響を受けず、予め定められた所定期間となっている。

印刷を適正に行うためには、印字指令を受けてから最初のシートの先端が感光ドラムに到達するまでの間に、プロセス前回転処理が完了している必要がある。そこで、従来では、シートの供給開始のタイミングがばらついたとしても、最初のシートの先端が感光ドラムに到達する前にプロセス前回転処理が確実に完了するように、プロセス前回転処理の開始タイミングを早めに設定している。しかしながら、このようにプロセス前回転処理の開始タイミングを早めに設定した場合には、プロセス前回転処理が完了してから最初のシートの先端が感光ドラムに到達するまでの間、感光ドラムを無駄に回転させてしまうという問題が生じる。

そこで、本発明は、印字指令を受けてから最初のシートの先端が感光ドラムに到達するまでの間において、感光ドラムが無駄に回転するのを抑制することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、シートを供給する供給機構と、前記供給機構により供給されたシートをシート搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに搬送されるシートに第１色のトナー像を形成するための第１感光ドラムと、前記搬送ベルトに搬送されるシートに第２色のトナー像を形成するための第２感光ドラムであって前記第１感光ドラムの前記シート搬送方向における下流に配置された第２感光ドラムと、シートを加熱するための加熱部材であって回転可能な加熱部材と、制御部とを備える。

前記制御部は、第１色のトナーと第２色のトナーの両方を用いてトナー像を形成するカラーモードと、第２色のトナーだけを用いてトナー像を形成するモノクロモードを実行可能である。

前記制御部は、印字指令を受信した場合に、前記加熱部材の回転を開始する。

前記制御部は、前記カラーモードを実行する場合は前記加熱部材の回転を開始してから第１待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始し、前記モノクロモードを実行する場合は前記加熱部材の回転を開始してから前記第１待機時間より長い第２待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始する。

前記制御部は、前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始した後に前記供給機構にシートを供給させ、前記供給機構によりシートが供給された後にシートにトナー像を形成する。

このような画像形成装置によれば、モノクロモードにおいてもカラーモードにおいても感光ドラムが無駄に回転することを抑制できる。

また、本発明に係る画像形成装置は、シートにトナー像を形成する感光ドラムと、シートを加熱可能な加熱部材であって回転可能な加熱ローラを有する加熱部材と、制御部と、を備える。

前記制御部は、印字指令を受信した場合に、加熱処理と、定着前回転処理と、プロセス前回転処理と、シート供給処理と、を実行可能である。

前記加熱処理は、前記加熱ローラを加熱する処理である。

前記定着前回転処理は、前記加熱ローラの回転を開始し前記加熱ローラを第１実行期間ＴＭｐの間回転させる処理である。

前記プロセス前回転処理は、前記加熱ローラの回転開始から待機時間ＴＭｗが経過したときに前記感光ドラムの回転を開始し前記感光ドラムを第２実行期間ＴＭｄの間回転させる処理である。

前記シート供給処理は、前記定着前回転処理が完了したという第１条件と、前記加熱ローラの温度が所定温度以上になったという第２条件の両方を満たした場合に、シートの供給を開始する処理である。

前記待機時間ＴＭｗは、シートの供給を開始してから当該シートの先端が前記感光ドラムに到達するまでの時間をＴＭｆとして、
ＴＭｗ＝（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）－ＴＭｄ
である。

このような画像形成装置によれば、感光ドラムが無駄に回転することを抑制できる。

また、本発明に係る制御方法は、シートを供給する供給機構と、前記供給機構により供給されたシートをシート搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに搬送されるシートに第１色のトナー像を形成するための第１感光ドラムと、前記搬送ベルトに搬送されるシートに第２色のトナー像を形成するための第２感光ドラムであって前記第１感光ドラムの前記シート搬送方向における下流に配置された第２感光ドラムと、シートを加熱するための加熱部材であって回転可能な加熱部材と、制御部とを備える画像形成装置の前記制御部による制御方法である。

前記制御方法では第１色のトナーと第２色のトナーの両方を用いてトナー像を形成するカラーモードと、第２色のトナーだけを用いてトナー像を形成するモノクロモードを実行可能である。

前記制御方法では、印字指令を受信した場合に、前記加熱部材の回転を開始する。

前記制御方法では、前記カラーモードを実行する場合は前記加熱部材の回転を開始してから第１待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始し、前記モノクロモードを実行する場合は前記加熱部材の回転を開始してから前記第１待機時間より長い第２待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始する。

前記制御方法では、前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始した後に前記供給機構にシートを供給させ、前記供給機構によりシートが供給された後にシートにトナー像を形成する。

このような画像形成装置の制御方法によれば、モノクロモードにおいてもカラーモードにおいても感光ドラムが無駄に回転することを抑制できる。

また、前記制御部は、前記加熱部材の回転を開始してから第１実行期間が経過したという第１条件と、前記加熱部材の温度が所定温度以上になったという第２条件の両方を満たしたと判定したときに、前記供給機構にシートを供給させてもよい。

また、前記制御部は、前記第１実行期間を、シートの種類に応じて変更してもよい。

また、前記制御部は、前記第１実行期間を、環境温度に応じて変更してもよい。

また、前記画像形成装置は、前記加熱ローラを回転させる第１モータを備え、前記制御部は、前記第１モータの駆動を開始することで、前記加熱部材の回転を開始してもよい。

また、前記画像形成装置は、前記第１感光ドラムと第２感光ドラムを回転させる第２モータを備え、前記制御部は、前記第２モータの駆動を開始することで、前記第１感光ドラムと第２感光ドラムの回転を開始してもよい。

また、前記制御部は、前記印字指令を受信したことを契機に、前記加熱部材の加熱を開始し、前記加熱部材の温度が回転開始温度になったことを契機に前記加熱部材の回転を開始してもよい。

また、前記制御部は、前記印字処理がシートに第１色のトナーと第２色のトナーの両方を用いてトナー像を形成するカラーモードである場合は、前記シートの供給を開始してから当該シートの先端が前記感光ドラムに到達するまでの時間ＴＭｆを第１の長さとして前記ＴＭｗを求め、前記印字処理がシートに第２色のトナーだけを用いてトナー像を形成するモノクロモードを実行する場合は、前記シートの供給を開始してから当該シートの先端が前記感光ドラムに到達するまでの時間ＴＭｆを前記第１の長さより長い第２の長さとして前記ＴＭｗを求めてもよい。

本発明によれば、シートにトナー像を形成する印字処理を実行する場合に、印字指令を受けてから最初のシートの先端が感光ドラムに到達するまでの間において、感光ドラムが無駄に回転するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るカラープリンタを示す図である。 感光ドラムと現像ローラの圧接・離間の状態を説明する図である。 モータの駆動力の伝達経路などを示す図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 プロセス前回転処理を示すフローチャートである。 定着前回転処理の実行中に、検出温度がピックアップ可能温度に達する例を示すタイムチャートである。 定着前回転処理の完了後に、検出温度がピックアップ可能温度に達する例を示すタイムチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体２と、供給部３と、画像形成部４と、定着装置８と、搬送部９とを備えている。本体筐体２は、上面に排出トレイ２１を有している。

供給部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、シートＳを収容する供給トレイ３１と、供給トレイ３１内のシートＳを画像形成部４に供給する供給機構３２とを備えている。供給機構３２は、ピックアップローラ３３と、分離ローラ３４と、分離パッド３５と、レジストレーションローラ３６とを備えている。

供給部３は、ピックアップローラ３３によって供給トレイ３１内のシートＳを分離ローラ３４に向けて供給し、分離ローラ３４と分離パッド３５の間でシートＳを１枚に分離する。レジストレーションローラ３６は、シートＳの先端の位置を揃えた後、画像形成部４に向けてシートＳを搬送する。

画像形成部４は、露光装置５と、４つのプロセスユニット６と、転写ユニット７とを備えている。

露光装置５は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しない光源やポリゴンミラーなどを備えている。露光装置５は、感光ドラム６１の表面に光を照射することで、感光ドラム６１の表面を露光する。

プロセスユニット６は、感光ドラム６１と、帯電器６２と、現像ローラ６３とを備えている。さらに、プロセスユニット６は、感光ドラム６１の表面をクリーニングするドラムクリーナ６４と、感光ドラム６１の表面に光を照射して除電する除電ランプ６５とを備えている。４つのプロセスユニット６内には、現像剤の一例としてのトナーが収容されている。

プロセスユニット６は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが入った６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの符号で示すものがシートＳの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光ドラム６１や現像ローラ６３などを特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記号を付することとする。

図２に示すように、現像ローラ６３は、感光ドラム６１に接触する接触位置と、感光ドラム６１から離間する離間位置との間で移動可能となっている。カラープリンタ１は、圧接離間機構３００と、制御部１００とをさらに備えている。圧接離間機構３００は、現像ローラ６３を接触位置と離間位置との間で移動させる機構である。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、印刷指令の受信などに応じて様々な処理を実行するように構成されている。

制御部１００は、シートＳに複数の色のトナーからなるトナー像を形成するカラーモードと、シートＳに単一の色のトナーからなるトナー像を形成するモノクロモードと、すべての現像ローラ６３をそれぞれ対応する感光ドラム６１から離間させる全離間モードとを実行可能である。制御部１００は、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ６３をそれぞれ対応する感光ドラム６１に接触させる。また、制御部１００は、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ６３Ｋのみを感光ドラム６１Ｋに接触させ、その他の３色の現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃについては、対応する感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから離間させる。さらに、制御部１００は、例えば感光ドラム６１をクリーニングする場合などには、全離間モードを実行することで、すべての現像ローラ６３をそれぞれ対応する感光ドラム６１から離間させる。

以下の説明では、カラーモードで使用し、モノクロモードでは使用しない部材であって、Ｙ，Ｍ，Ｃの記号が付された部材の名称の先頭に「第１」の文字を付し、カラーモードおよびモノクロモードの両方で使用する部材であって、Ｋの記号が付された部材の名称の先頭に「第２」の文字を付して区別する場合がある。例えば、感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、第１感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃとも表記する場合がある。また、感光ドラム６１Ｋは、第２感光ドラム６１Ｋとも表記する場合がある。

図１に示すように、転写ユニット７は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、無端状のベルトであり、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設されている。搬送ベルト７３の内側には、転写ローラ７４が対応する感光ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

帯電器６２は、感光ドラム６１の表面を帯電させる部材である。言い換えると、第１帯電器６２Ｙは、第１感光ドラム６１Ｙの表面を帯電させる。第２帯電器６２Ｋは、第２感光ドラム６１Ｋの表面を帯電させる。露光装置５は、帯電された感光ドラム６１の表面を露光して、感光ドラム６１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。

現像ローラ６３は、感光ドラム６１上に形成された静電潜像にトナーを供給する。これにより、感光ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、搬送ベルト７３によってシートＳが、感光ドラム６１と転写ローラ７４の間に搬送されると、感光ドラム６１上のトナー像がシートＳに転写される。

定着装置８は、シートＳにトナー像を熱定着させる装置である。定着装置８は、シートＳを加熱する加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟む加圧ローラ８２とを備えている。加熱ローラ８１は、円筒形状であり、内側にヒータＨを有している。加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１に圧接され、回転する加熱ローラ８１に従動して回転する。

搬送部９は、主に、定着装置８から排出されたシートＳを本体筐体２外に向けて搬送するように構成されている。搬送部９は、搬送ローラ９１と、排出ローラ９２とを主に備えている。定着装置８から排出されたシートＳは、搬送ローラ９１により排出ローラ９２に搬送され、排出ローラ９２によって排出トレイ２１に排出される。

図３に示すように、カラープリンタ１は、第１モータの一例としてのメインモータＭ１と、第２モータの一例としてのプロセスモータＭ２と、供給クラッチＣ１と、現像クラッチＣ２と、圧接離間クラッチＣ３と、帯電バイアス供給回路Ｖと、温度センサ８３とをさらに備えている。

メインモータＭ１は、供給機構３２、加熱ローラ８１、モノクロ用の現像ローラ６３Ｋおよび圧接離間機構３００に駆動力を供給するモータである。メインモータＭ１は、図示せぬギヤおよび供給クラッチＣ１を介してピックアップローラ３３に連結されている。供給クラッチＣ１は、メインモータＭ１の駆動力をピックアップローラ３３に伝達する状態と、メインモータＭ１からピックアップローラ３３への駆動力の伝達を遮断する状態とに切替可能なクラッチである。

メインモータＭ１は、図示せぬギヤを介して加熱ローラ８１に連結されている。メインモータＭ１は、図示せぬギヤおよび現像クラッチＣ２を介して現像ローラ６３Ｋに連結されている。現像クラッチＣ２は、メインモータＭ１の駆動力を現像ローラ６３Ｋに伝達する状態と、メインモータＭ１から現像ローラ６３Ｋへの駆動力の伝達を遮断する状態とに切替可能なクラッチである。

メインモータＭ１は、図示せぬギヤおよび圧接離間クラッチＣ３を介して圧接離間機構３００に連結されている。圧接離間クラッチＣ３は、メインモータＭ１の駆動力を圧接離間機構３００に伝達する状態と、メインモータＭ１から圧接離間機構３００への駆動力の伝達を遮断する状態とに切替可能なクラッチである。

プロセスモータＭ２は、カラー用の現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ、４つの感光ドラム６１および駆動ローラ７１に駆動力を供給するモータである。プロセスモータＭ２は、図示せぬギヤを介して、現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ、４つの感光ドラム６１および駆動ローラ７１に連結されている。

帯電バイアス供給回路Ｖは、帯電器６２に帯電バイアスを供給する回路である。帯電バイアス供給回路Ｖは、４つの帯電器６２のそれぞれに対して１つずつ設けられている。例えば、第１帯電バイアス供給回路ＶＹは、第１帯電器６２Ｙに対して１つ設けられている。第２帯電バイアス供給回路ＶＫは、第２帯電器６２Ｋに対して１つ設けられている。

温度センサ８３は、加熱ローラ８１の温度を検出するセンサである。温度センサ８３で検出された温度は、制御部１００に出力される。

制御部１００は、印字指令を受けた後、定着前回転処理と、プロセス前回転処理と、シート供給処理と、を実行するように構成されている。定着前回転処理は、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の状態を定着に適した状態にするために印字の前に加熱ローラ８１と加圧ローラ８２を回転させる処理である。詳しくは、定着前回転処理は、加熱ローラ８１の回転を開始して、加熱ローラ８１を第１実行期間ＴＭｐの間、回転させる処理である。制御部１００は、メインモータＭ１の駆動を開始することで、定着前回転処理を開始する。

制御部１００は、第１実行期間ＴＭｐを、環境温度およびシートＳの種類に応じて変更するように構成されている。具体的に、制御部１００は、ＲＡＭ等の記憶部に記憶されている第１テーブルであって、第１実行期間ＴＭｐと、環境温度およびシートＳの種類との関係を示す第１テーブルに基づいて第１実行期間ＴＭｐを設定する。

制御部１００は、環境温度が低いほど、第１実行期間ＴＭｐを大きくする。制御部１００は、シートＳの厚さおよび面積が大きいほど、第１実行期間ＴＭｐを大きくする。

プロセス前回転処理は、感光ドラム６１等の状態を印字に適した状態にするために印字の前に感光ドラム６１等を回転させる処理である。詳しくは、プロセス前回転処理は、感光ドラム６１の回転を開始し、感光ドラム６１の回転開始から、第２実行期間ＴＭｄの間、実行される処理であって、帯電器６２を作動させた状態で感光ドラム６１を回転させる処理である。制御部１００は、プロセスモータＭ２の駆動を開始することで、プロセス前回転処理を開始する。

図６に示すように、第２実行期間ＴＭｄは、第１時間ＴＭ１、第２時間ＴＭ２、第３時間ＴＭ３、第４時間ＴＭ４および第５時間ＴＭ５を含んでいる。第１時間ＴＭ１は、プロセスモータＭ２の回転を開始してからプロセスモータＭ２のロック信号がONになるまでの時間である。

第２時間ＴＭ２は、プロセスモータＭ２のロック信号がONになった後、感光ドラムの回転が安定するまでの時間である。第３時間ＴＭ３は、帯電バイアス供給回路Ｖが帯電器６２への帯電バイアスの供給を開始してから帯電バイアス供給回路Ｖが供給する帯電バイアスが安定するまでの時間である。

第４時間ＴＭ４は、帯電バイアスが安定した後、感光ドラム６１がＮ回転するまでにかかる時間である。第５時間ＴＭ５は、現像ローラを感光ドラムに圧接させた後、現像ローラ６３がＭ回転するのにかかる時間である。Ｎ，Ｍは、それぞれ１以上の値に設定することができる。第１時間ＴＭ１、第２時間ＴＭ２、第３時間ＴＭ３、第４時間ＴＭ４および第５時間ＴＭ５は、それぞれ、実験やシミュレーション等により決定される固定値として予め設定されている。これにより、第２実行期間ＴＭｄは、固定値となっている。

シート供給処理は、定着前回転処理が完了したという第１条件と、加熱ローラ８１の温度が所定温度以上になったという第２条件の両方を満たしたと判定したときに、シートＳの供給を開始する処理である。以下の説明では、所定温度を、ピックアップ可能温度Ｔｐともいう。

制御部１００は、定着前回転処理の開始から待機時間ＴＭｗが経過したと判定したときに、プロセス前回転処理を開始するように構成されている。

待機時間ＴＭｗは、シートＳの供給を開始してから当該シートＳの先端が感光ドラム６１に到達するまでのフィード時間をＴＭｆ、感光ドラム６１が半回転するのにかかる時間をαとして、
Ａ＝（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）－ＴＭｄ
Ａ－α≦ＴＭｗ≦Ａ
を満たす値である。

具体的に、制御部１００は、記憶部に記憶されている第２テーブルであって、待機時間ＴＭｗと、第１実行期間ＴＭｐ、フィード時間ＴＭｆおよび第２実行期間ＴＭｄとの関係を示す第２テーブルに基づいて、待機時間ＴＭｗを設定する。

ここで、αは、固定値である。なお、αは、感光ドラム６１が半回転するのにかかる時間以下の値であれば、適宜変更可能である。例えば、αは、感光ドラム６１が１／３回転、１／４回転、１／５回転するなど、半回転未満で回転するのにかかる時間に設定してもよい。また、αは、０に設定してもよい。つまり、Ａ＝ＴＭｗとしてもよい。なお、本実施形態では、αを０として、ＴＭｗ＝（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）－ＴＭｄとなるように、待機時間ＴＭｗを設定することとする。

フィード時間ＴＭｆは、ピックアップローラ３３から感光ドラム６１までの搬送距離と、シートＳの搬送速度により決定される値である。

ピックアップローラ３３から、印字に使用される感光ドラム６１のうちシートＳの搬送方向における最上流の感光ドラム６１までの距離は、カラーモードの場合とモノクロモードの場合とで異なる。具体的には、カラーモードの場合には、搬送距離は、ピックアップローラ３３から第１感光ドラム６１Ｙまでの距離である。モノクロモードの場合には、ピックアップローラ３３から第２感光ドラム６１Ｋまでの距離である。そのため、フィード時間ＴＭｆは、モノクロモードの場合には、カラーモードの場合よりも大きな値に設定される。

制御部１００は、記憶部に記憶されている第３テーブルであって、モード（カラーモードとモノクロモード）とフィード時間ＴＭｆとの関係を示す第３テーブルに基づいて、フィード時間ＴＭｆを設定する。

次に、制御部１００の動作について、図４に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、図４の処理を実行する前の初期状態において、前述した各クラッチＣ１～Ｃ３は、切断された状態となり、４つの現像ローラ６３はそれぞれ対応する感光ドラム６１から離間している。

図４に示すように、制御部１００は、まず、印字指令があるか否かを判定する（Ｓ１）。ステップＳ１において印字指令がないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本処理を終了する。

ステップＳ１において印字指令があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１実行期間ＴＭｐ、第２実行期間ＴＭｄおよびフィード時間ＴＭｆを設定する（Ｓ２）。詳しくは、ステップＳ２において、制御部１００は、第１テーブルに基づいて、第１実行期間ＴＭｐを設定する。また、制御部１００は、記憶部に記憶されている第２実行期間ＴＭｄに対応した固定値を、第２実行期間ＴＭｄとして設定する。また、制御部１００は、第３テーブルに基づいて、フィード時間ＴＭｆを設定する。

ステップＳ２の後、制御部１００は、第２テーブルに基づいて、待機時間ＴＭｗを設定する（Ｓ３）。詳しくは、ステップＳ３において、制御部１００は、ＴＭｗ＝（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）－ＴＭｄとなるように、待機時間ＴＭｗを設定する。

ステップＳ３の後、制御部１００は、ヒータＨをＯＮにし（Ｓ４）、温度センサ８３での検出温度Ｔが、メインモータ回転開始温度Ｔｍ以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。
ステップＳ５においてＴ≧Ｔｍでないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ５の処理を繰り返す。

ステップＳ５においてＴ≧Ｔｍであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、メインモータＭ１の駆動を開始して加熱ローラ８１の回転を開始させることで、定着前回転処理を開始する（Ｓ６）。ステップＳ６の後、制御部１００は、定着前回転処理の開始から待機時間ＴＭｗが経過したか否かを判定する（Ｓ７）。

ステップＳ７において待機時間ＴＭｗが経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ７の処理を繰り返す。ステップＳ７において待機時間ＴＭｗが経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、図５に示すプロセス前回転処理を開始する（Ｓ８）。

図５に示すように、プロセス前回転処理において、制御部１００は、まず、プロセスモータＭ２の駆動を開始することで、カラー用の現像ローラ６３Ｙ，６２Ｍ，６３Ｃと感光ドラム６１の回転を開始させる（Ｓ３１）。また、制御部１００は、ステップＳ３１において、現像クラッチＣ２をＯＮにすることで、モノクロ用の現像ローラ６３Ｋも回転させる。

ステップＳ３１の後、制御部１００は、プロセスモータＭ２の回転が安定したか否かを判定する（Ｓ３２）。ここで、プロセスモータＭ２は、回転を開始してから所定の回転速度に到達すると、プロセスモータロック信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、プロセスモータロック信号を取得すると、プロセスモータＭ２の回転が安定したと判定する。

なお、プロセスモータＭ２の回転開始からプロセスモータロック信号が出力されるまでの時間は、環境温度等に関わらず、略一定の時間、詳しくは前述した第１時間ＴＭ１となる。そのため、ステップＳ３２において、制御部１００は、プロセスモータＭ２の回転開始から第１時間ＴＭ１が経過したか否かを判定することで、プロセスモータＭ２の回転が安定したか否かを判定してもよい。

ステップＳ３２においてプロセスモータＭ２の回転が安定していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ３２の処理を繰り返す。ステップＳ３２においてプロセスモータＭ２の回転が安定したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、感光ドラム６１の回転が安定したか否かを判定する（Ｓ３３）。詳しくは、ステップＳ３３において、制御部１００は、プロセスモータＭ２の回転が安定してから第２時間ＴＭ２が経過したか否かを判定することで、感光ドラム６１の回転が安定したか否かを判定する。

ステップＳ３３において感光ドラム６１の回転が安定していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ３３の処理を繰り返す。ステップＳ３３において感光ドラム６１の回転が安定したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、除電ランプ６５をＯＮにするとともに、帯電バイアス供給回路Ｖから帯電器６２への帯電バイアスの供給を開始して帯電器６２をＯＮにする（Ｓ３４）。

ステップＳ３４の後、制御部１００は、所定のタイミングで圧接離間クラッチＣ３をＯＮにすることで、現像ローラ６３の感光ドラム６１への圧接を開始する（Ｓ３５）。詳しくは、図６に示すように、帯電器６２をＯＮにした時刻ｔ５から時間（ＴＭ３＋ＴＭ４）が経過した時刻ｔ８において、現像ローラ６３が感光ドラム６１に圧接した状態でＭ回転するように圧接離間クラッチＣ３をＯＮにする。言い換えると、時刻ｔ５から時間（ＴＭ３＋ＴＭ４－ＴＭ６）が経過した時刻ｔ７に現像ローラ６３の感光ドラム６１への圧接が完了するように、圧接離間クラッチＣ３をＯＮにするタイミングが設定されている。

帯電器６２がＯＮになってから時間（ＴＭ３＋ＴＭ４＋ＴＭ５）が経過した時刻ｔ９においては、安定した帯電バイアスが供給された帯電器６２で帯電された感光ドラム６１がＮ回転以上回転するとともに、感光ドラム６１に圧接した状態の現像ローラ６３がＭ回転することになる。これにより、感光ドラム６１および現像ローラ６３が印字に適した状態となるので、時刻ｔ９でプロセス前回転処理が完了する。なお、制御部１００は、プロセス前回転処理を積極的に終了させる処理を行うことはなく、時間の経過によりプロセス前回転処理が完了した後（感光ドラム６１等が印字に適した状態になった後）は、引き続き感光ドラム６１および現像ローラ６３の回転を継続させることで、シートにトナー像を形成する印字処理にそのまま入る。

図４に戻って、ステップＳ８においてプロセス前回転処理を開始した後、制御部１００は、メインモータＭ１の回転開始から第１実行期間ＴＭｐが経過したという第１条件と、温度センサ８３での検出温度Ｔがピックアップ可能温度Ｔｐ以上であるという第２条件の両方を満たしたか否かを判定する（Ｓ９）。ステップＳ９において第１条件と第２条件の少なくとも一方を満たしていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ９の処理を繰り返す。ステップＳ９において第１条件と第２条件の両方を満たすと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、供給クラッチＣ１をＯＮにして、最初のシートＳの供給を開始する（Ｓ１０）。

ステップＳ１０の後、制御部１００は、印字指令に指定された枚数分のシートＳの印刷を行った後（Ｓ１１）、本処理を終了する。なお、本処理の終了時には、制御部１００は、各クラッチＣ１～Ｃ３や圧接離間機構３００などを初期状態に戻す。

次に、制御部１００の動作の一例について詳細に説明する。図６に示す例は、定着前回転処理を実行する第１実行期間ＴＭｐの間に、検出温度Ｔがピックアップ可能温度Ｔｐに達する例を示す。

図６に示すように、制御部１００は、印字指令を受けると（時刻ｔ１）、ヒータＨをＯＮにする（図示略）。これにより、加熱ローラ８１の温度Ｔが所定勾配で上昇していく。
加熱ローラ８１の温度Ｔがメインモータ回転開始温度Ｔｍに達すると（時刻ｔ２）、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＮにして定着前回転処理を開始する。定着前回転処理を開始すると、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２が回転することで、回転する加圧ローラ８２によって加熱ローラ８１の熱が奪われる。これにより、加熱ローラ８１の温度Ｔは、所定勾配よりも小さな勾配で上昇していく。

図６の例では、加熱ローラ８１の温度Ｔは、定着前回転処理が完了する時刻ｔ１１よりも前の時刻ｔ２１において、ピックアップ可能温度Ｔｐに達する。加熱ローラ８１の温度Ｔがピックアップ可能温度Ｔｐに達すると第２条件が満たされるが、時刻ｔ２１においては第１条件がまだ満たされていないため、制御部１００は、時刻ｔ２１でシートＳの供給を開始しない。なお、温度Ｔが定着温度Ｔｏに達すると、制御部１００は、温度Ｔが定着温度Ｔｏに維持されるようにヒータＨを制御する。

定着前回転処理を開始した時刻ｔ２から待機時間ＴＭｗが経過すると（時刻ｔ３）、制御部１００は、プロセスモータＭ２をＯＮにしてプロセス前回転処理を開始する。これにより、各感光ドラム６１の回転が開始される。なお、時刻ｔ３においては、前述したように、制御部１００は、プロセスモータＭ２をＯＮにするとともに現像クラッチＣ２をＯＮにすることで、各現像ローラ６３も回転させる。

時刻ｔ３から第１時間ＴＭ１が経過すると、プロセスモータＭ２の回転が安定する（時刻ｔ４）。時刻ｔ４から第２時間ＴＭ２が経過すると、感光ドラム６１の回転が安定する（時刻ｔ５）。

時刻ｔ３から時間（ＴＭ１＋ＴＭ２）が経過すると（時刻ｔ５）、制御部１００は、除電ランプ６５をＯＮにするとともに、帯電器６２をＯＮにする。時刻ｔ５から第３時間ＴＭ３が経過すると、帯電器６２に供給される帯電バイアスが安定する（時刻ｔ６）。

時刻ｔ６の後、制御部１００は、所定のタイミングで圧接離間クラッチＣ３をＯＮにする（時刻ｔ７）。定着前回転処理を開始した時刻ｔ２から第１実行期間ＴＭｐが経過すると（時刻ｔ１１）、第１条件が満たされるので、制御部１００は、供給クラッチＣ１をＯＮにして、シートＳの供給を開始する。

時刻t７に現像ローラ６３を感光ドラム６１に圧接させることで、帯電バイアスが安定した時刻ｔ６から第４時間ＴＭ４が経過したとき、つまり感光ドラム６１がＮ回転したときに（時刻ｔ８）、現像ローラ６３が感光ドラム６１に圧接した状態で現像ローラ６３がＭ回転することになる。時刻ｔ８から第５時間ＴＭ５が経過すると、つまり感光ドラム６１に圧接された現像ローラ６３がＭ回転すると（時刻ｔ９）、感光ドラム６１および現像ローラ６３の状態が印字に適した状態となり、プロセス前回転処理が終了する。つまり、プロセス前回転処理は、定着前回転処理を開始した時刻ｔ２から時間（ＴＭｗ＋ＴＭｄ）が経過したときに完了する。

一方、時刻ｔ１１において供給が開始されたシートＳの先端は、時刻ｔ１１からフィード時間ＴＭｆの経過後に感光ドラム６１に到達する（時刻ｔ９）。つまり、第１実行期間ＴＭｐの間に検出温度Ｔがピックアップ可能温度Ｔｐに達する場合には、定着前回転処理を開始した時刻ｔ２から時間（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）が経過したときに、シートＳの先端が感光ドラム６１に到達する（時刻ｔ９）。

待機時間ＴＭｗは、前述したようにＴＭｗ＝（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）－ＴＭｄとなるように設定されている。そのため、定着前回転処理を開始した時刻ｔ２からプロセス前回転処理が完了するまでの時間（ＴＭｗ＋ＴＭｄ）は、定着前回転処理を開始した時刻ｔ２からシートＳの先端が感光ドラム６１に到達するまでの時間（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）と等しくなる。
したがって、シートＳの先端が感光ドラム６１に到達したときにプロセス前回転処理が完了することになるので、印字指令を受けてからシートＳの先端が感光ドラム６１に到達するまでの間における、感光ドラム６１の無駄な回転を抑制することができる。

図７に示す例は、定着前回転処理の完了後に、検出温度Ｔがピックアップ可能温度Ｔｐに達する例を示す。図７の例では、図６の例と比べ、シートＳの供給を開始するタイミングだけが異なり、後の処理は図６と同様である。

図７の例では、時刻ｔ２から、第１実行期間ＴＭｐよりも長い時間（ＴＭｐ＋ＴＭｆ＋ＴＭａ）の経過後に、加熱ローラ８１の温度Ｔがピックアップ可能温度Ｔｐに達するので（時刻ｔ２２）、制御部１００は、時刻ｔ２２で供給クラッチＣ１をＯＮにして、シートＳの供給を開始する。この場合、プロセス前回転処理（ＴＭｄ）が完了した時刻ｔ９から、シートＳの先端が感光ドラム６１に到達する時刻ｔ２３までの時間（ＴＭａ＋ＴＭｆ）の間、感光ドラム６１が無駄に回転することになる。しかしながら、図７の例においても、待機時間ＴＭｗの間は、感光ドラム６１を回転させないので、例えば定着前回転処理とプロセス前回転処理を同時に開始させる形態と比べ、感光ドラム６１の無駄な回転を抑制することができる。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。

定着前回転処理が完了する前に加熱ローラ８１の温度Ｔがピックアップ可能温度Ｔｐに達する場合には、シートＳの先端が感光ドラム６１に到達したときに、プロセス前回転処理が完了するので、感光ドラム６１が無駄に回転するのを抑制することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロのプリンタ、複写機、複合機などに本発明を適用してもよい。なお、モノクロのプリンタのように現像ローラを圧接・離間させない場合には、第２実行期間ＴＭｄは、第５時間ＴＭ５（現像ローラがＭ回転するのにかかる時間）を含んでいなくてもよい。

第１実行期間ＴＭｐなどのパラメータは、テーブルに基づいて設定する方法に限らず、例えば、計算式を用いて算出してもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

６１ 感光ドラム
６２ 帯電器
８１ 加熱ローラ
１００ 制御部
Ｓ シート

Claims (10)

1. シートを供給する供給機構と、
   前記供給機構により供給されたシートをシート搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに搬送されるシートに第１色のトナー像を形成するための第１感光ドラムと、
   前記搬送ベルトに搬送されるシートに第２色のトナー像を形成するための第２感光ドラムであって、前記第１感光ドラムの前記シート搬送方向における下流に配置された第２感光ドラムと、
   シートを加熱するための加熱部材であって、回転可能な加熱部材と、
   制御部と、を備え、
   第１色のトナーと第２色のトナーの両方を用いてトナー像を形成するカラーモードと、第２色のトナーだけを用いてトナー像を形成するモノクロモードを実行可能な画像形成装置において、
   前記制御部は、
   印字指令を受信した場合に、
   前記加熱部材の回転を開始し、
   前記カラーモードを実行する場合は前記加熱部材の回転を開始してから第１待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始し、
   前記モノクロモードを実行する場合は前記加熱部材の回転を開始してから前記第１待機時間より長い第２待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始し、
   前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始した後に前記供給機構にシートを供給させ、
   前記供給機構によりシートが供給された後にシートにトナー像を形成すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記加熱部材の回転を開始してから第１実行期間が経過したという第１条件と、前記加熱部材の温度が所定温度以上になったという第２条件の両方を満たしたと判定したときに、前記供給機構にシートを供給させること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第１実行期間を、シートの種類に応じて変更すること
   を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は前記第１実行期間を、環境温度に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記加熱部材を回転させる第１モータを備え、
   前記制御部は、前記第１モータの駆動を開始することで、前記加熱部材の回転を開始することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１感光ドラムと第２感光ドラムを回転させる第２モータを備え、
   前記制御部は、前記第２モータの駆動を開始することで、前記第１感光ドラムと第２感光ドラムの回転を開始することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記印字指令を受信したことを契機に、前記加熱部材の加熱を開始し、
   前記加熱部材の温度が回転開始温度になったことを契機に前記加熱部材の回転を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. シートにトナー像を形成する感光ドラムと、
   シートを加熱可能な加熱部材であって、回転可能な加熱ローラを有する加熱部材と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   印字指令を受信した場合に、
   前記加熱ローラを加熱する加熱処理と、
   前記加熱ローラの回転を開始し前記加熱ローラを第１実行期間ＴＭｐの間回転させる定着前回転処理と、
   前記加熱ローラの回転開始から待機時間ＴＭｗが経過したときに前記感光ドラムの回転を開始し前記感光ドラムを第２実行期間ＴＭｄの間回転させるプロセス前回転処理と、
   前記定着前回転処理が完了したという第１条件と、前記加熱ローラの温度が所定温度以上になったという第２条件の両方を満たした場合に、シートの供給を開始するシート供給処理と、
   を実行し、
   前記待機時間ＴＭｗは、シートの供給を開始してから当該シートの先端が前記感光ドラムに到達するまでの時間をＴＭｆとして、
   ＴＭｗ＝（ＴＭｐ＋ＴＭｆ）－ＴＭｄ
   であることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   前記印字処理がシートに第１色のトナーと第２色のトナーの両方を用いてトナー像を形成するカラーモードである場合は、前記シートの供給を開始してから当該シートの先端が前記感光ドラムに到達するまでの時間ＴＭｆを第１の長さとして前記ＴＭｗを求め、
   前記印字処理がシートに第２色のトナーだけを用いてトナー像を形成するモノクロモードを実行する場合は、前記シートの供給を開始してから当該シートの先端が前記感光ドラムに到達するまでの時間ＴＭｆを前記第１の長さより長い第２の長さとして前記ＴＭｗを求めること
   を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. シートを供給する供給機構と、
    前記供給機構により供給されたシートをシート搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトに搬送されるシートに第１色のトナー像を形成するための第１感光ドラムと、
    前記搬送ベルトに搬送されるシートに第２色のトナー像を形成するための第２感光ドラムであって、前記第１感光ドラムの前記シート搬送方向における下流に配置された第２感光ドラムと、
    シートを加熱するための加熱部材であって、回転可能な加熱部材と、を備え、
    第１色のトナーと第２色のトナーの両方を用いてトナー像を形成するカラーモードと、第２色のトナーだけを用いてトナー像を形成するモノクロモードを実行可能な画像形成装置の制御方法であって、
    印字指令を受信した場合に、
    前記加熱部材の回転を開始し、
    前記カラーモードでは前記加熱部材の回転を開始してから第１待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始し、
    前記モノクロモードでは前記加熱部材の回転を開始してから前記第１待機時間より長い第２待機時間が経過したときに前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始し、
    前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの回転を開始した後に前記供給機構にシートを供給させ、
    前記供給機構によりシートが供給された後にシートにトナー像を形成すること
    を特徴とする制御方法。

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