JP2022174716A - 封筒処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体の小型化や接地面積の低減を図ることができる封筒処理装置を提供する。【解決手段】封筒に封入物を封入する封筒処理装置に関し、略鉛直方向に延設され、封筒を搬送する封筒搬送路と、封筒搬送路を介して封筒に封入物を供給する封入物供給手段と、封筒搬送路に封筒を供給する封筒供給手段と、封筒供給手段と封筒搬送路との間で封筒のフラップを開くフラップ開手段と、封筒搬送路から排出される封筒を積載する封筒積載手段と、を備える封筒処理装置による。【選択図】図３

Description

本発明は、封筒処理装置及び画像形成システムに関する。

封筒に封入物を封入する封筒処理装置が知られている。また、シート状の媒体に折り処理を行う折り装置及び媒体に画像を形成する画像形成装置と連動させて、画像が形成された折りシートを封筒に封入する画像形成システムも知られている。

封筒に封入物を封入する封入システムとして、封筒給紙部、封入物給紙部、封入部、封筒集積トレイを有し、これら各部を複数の搬送路で接続するものが開示されている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されている発明は、封筒給紙部から給送された封筒を封入部に搬送する経路が、装置本体の水平方向において延びる搬送路により構成されている。その結果、装置の幅方向の寸法を大きく確保する必要がある。したがって、装置の小型化及び設置面積の省スペース化等において課題がある。

本発明は、装置全体の小型化や設置面積の低減を図ることができる封筒処理装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、封筒に封入物を封入する封筒処理装置であって、略鉛直方向に延設され、前記封筒を搬送する封筒搬送路と、前記封筒搬送路を介して前記封筒に封入物を供給する封入物供給手段と、前記封筒搬送路に前記封筒を供給する封筒供給手段と、前記封筒供給手段と前記封筒搬送路との間で前記封筒のフラップを開くフラップ開手段と、前記封筒搬送路から排出される前記封筒を積載する封筒積載手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、装置全体の小型化や接地面積の低減を図ることができる。

本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す正面外観図。 上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。 本発明に係る封入封緘装置の実施形態の内部構成図。 封入封緘装置の実施形態が備える封入部の全体斜視図。 一実施形態が備える封入部のフレーム構成図。 一実施形態が備える封入部の全体断面図。 一実施形態が備える封入部の駆動構成図。 封入部が備える開閉ガイド板の実施形態を示す斜視図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉駆動機構図。 封入部が備える開閉ガイド板のカム機構図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉カム斜視図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉カム正面図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉動作の一工程を例示する説明図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉動作の一工程を例示する説明図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉動作の一工程（閉位置）を例示する説明図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉動作の一工程を例示する説明図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉動作の一工程を例示する説明図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉動作の一工程（開位置）を例示する説明図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉状態図。 封入部が備える開閉ガイド板の開閉状態一部拡大図。 封入封緘装置の実施形態が備えるフラップ開機構の概略構成図。 封入封緘装置の実施形態が備える封入物押込部の概略構成図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の封入動作におけるフラップ開機構の動作を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入封緘装置の備える封入物押込部の例を示す図。 上記実施形態におけるシートの折り方と画像形成面の関係を説明する図。 上記実施形態における折シートと画像形成面を封入方向の関係を説明する図。 上記実施形態における折シート封入動作例の一工程を示す図。 上記実施形態における折シート封入動作例の一工程を示す図。 上記実施形態における折シート封入動作例の一工程を示す図。 上記実施形態における折シート封入動作例の一工程を示す図。 上記実施形態における折シート封入動作例の一工程を示す図。

［画像形成システムの実施形態］
まず、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。図１は、本発明に係る画像形成システムの一例としてのプリントシステム１の正面外観図である。プリントシステム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り処理装置３００と、本発明に係る封筒処理装置の実施形態としての封入封緘装置１００と、後処理装置４００と、を有している。

画像形成装置２００は、所定の画像形成方式を用いて、シート状の媒体に画像を形成して排出する装置の一例である。画像が形成された媒体（以下、単に「シートＳ」とする）には、折り処理装置３００において所定の折り処理が施されて、折りシートＳｆとして封入封緘装置１００に排出される。なお、折り処理装置３００は、折り処理を行なわずにシートＳを搬入時の状態のままで、封入封緘装置１００へと排出するように動作することも可能である。

シートＳに対して折り処理を「実施する」、又は「実施しない」の指示は、プリントシステム１の利用者が画像形成装置２００の制御部に対して入力した情報に基づいて、当該制御部から送出される指示による。または、折り処理装置３００が備える制御部に対し、プリントシステム１の利用者が入力した情報に基づく指示による。

封入封緘装置１００は、シートＳが搬入される方向（搬送方向）の上流側に配置される装置（画像形成装置２００又は折り処理装置３００）から排出された「封入物」（シートＳ、折りシートＳｆ）を、封筒Ｅに挿入し（封入し）する封入動作と、封入後の封筒Ｅの蓋（フラップ部ｅｆ）を閉じる封緘動作と、を含む封入封緘処理を実行する。

後処理装置４００は、上流側の装置（画像形成装置２００、折り処理装置３００、封入封緘装置１００）から排出されたシートＳや折りシートＳｆに対して、制御部を介して指示された所定の後処理（ステイプル処理やパンチ処理など）を施す。

封入封緘装置１００は、シートＳに対して折り処理を施された折りシートＳｆを、封筒Ｅに対する適切な向きで挿入させるために、搬送方向の端部の向きを反転させる封入物反転搬送手段を備える。すなわち、封入封緘装置１００は、折りシートＳｆに形成された宛先などの形成位置が、封筒Ｅに予め形成されている透明窓ｅｗの位置に合う向きになるか否かを判定し、判定結果に基づいて、折りシートＳｆの搬送方向の向き（端部の位置）を反転させる。すなわち、封入封緘装置１００は、反転を必要とするときに、封入位置の上流側に設けられている搬送路を利用して折りシートＳｆを反転させてから封入位置へと搬送する搬送機構を備える。

なお、封入封緘装置１００における、折りシートＳｆに対する反転制御及び搬送制御の詳細は後述する。また、封入封緘装置１００は、折り処理が施されていない封入物としてのシートＳも、同様の封入動作及び封緘動作を行うことができる。

ここで、本発明に係る実施形態において「方向」の説明に用いる「座標軸」について説明する。図１に示すように、プリントシステム１の載置面（装置の設置面）と平行する軸であって、プリントシステム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。したがって、画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。

また、同じくプリントシステム１の載置面と平行する軸であって、プリントシステム１の奥行き方向に沿う軸をＸ軸とする。そして、Ｘ軸を示す矢印の方向を「＋Ｘ方向」とし、逆方向を「－Ｘ方向」とする。

またＸ軸とＹ軸に直交する軸であって、プリントシステム１の高さ方向に沿う軸をＺ軸とする。そして、Ｚ軸を示す矢印の方向を「＋Ｚ方向」とし、逆方向を「－Ｚ方向」とする。

以下の説明において用いる図面にも、上記と同様の座標軸を付記しているときは、その説明に用いられる方向の定義は、上記と同様のものとする。

画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に排出され、その後、下流側に配置される各装置へと搬送される。したがって、＋Ｙ方向が搬送方向とほぼ同義である。しかし、封入封緘装置１００においては、シートＳの搬入方向が＋Ｙ方向であるが、シートＳ及び折りシートＳｆの封入封緘動作における搬送方向はＺ方向である。

すなわち、プリントシステム１を構成する封入封緘装置１００において、＋Ｙ方向に搬送されて封入封緘装置１００に搬入された封入物（折りシートＳｆ）は、＋Ｙ方向に搬送の後、－Ｚ方向へと搬送されて封筒Ｅに封入される。一方、封入封緘装置１００に保管されている封筒Ｅは、積載位置から分離されて、＋Ｚ方向へと搬送されて封入位置に至り、封入動作後、－Ｚ方向に搬送されて封緘処理が行われ、その後、排出される。

［プリントシステム１の機能ブロック］
プリントシステム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、搬送されて封筒Ｅに封入される媒体としての封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送路）も破線で表示されている。

画像形成装置２００は、例えば、既知の電子写真プロセスによりシートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置２００は、表示部２１０と、操作部２２０と、給シート部２３０と、作像部２４０と、定着部２５０と、プリンタ制御部２６０と、を備える。

表示部２１０は、ユーザに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部２２０は、ユーザが処理動作モードや処理部数の設定、及び封入封緘装置１００において封入する際に反転を必要とする設定等の設定操作を行うための操作インターフェースに相当する。給シート部２３０は、シートＳをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部２４０は、感光体に潜像を形成しシートＳへと画像を転写させる。定着部２５０は、シートＳに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部２６０は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。

折り処理装置３００は、画像形成装置２００から搬送されたシートＳを画像形成装置２００のプリンタ制御部２６０から通信ライン２０７を通じて指定された折種（折り方）でシートＳに対する折り処理を施すシート折り部３１０、折り処理装置３００全体を制御する折り制御部３２０を有する。折り制御部３２０は、プリンタ制御部２６０及び下流に接続された封入封緘制御部１５０と通信も制御する。なお、シート折り部３１０において折り処理を行なわずに封入封緘装置１００へと搬出してもよい。

なお、シート折り部３１０の詳細な構造には、複数の種類が知られている。この構造の違いによって、折り処理後の折りシートＳｆの状態は異なることがある。より詳しくは、折りシートＳｆが後述する封入部１２０の「所定の位置」において、封筒Ｅに封入されるときの封入方向の先頭側に該当する端部が、折り処理の種類によって異なる場合がある。そして、同じ折り処理であってもシート折り部３１０の内部の構成によって、折りシートＳｆの搬送方向先頭側の端部が入れ替わることがある。

［封入封緘装置１００の説明］
封入封緘装置１００は、シート反転部１１０、封入部１２０、封緘部１４０及び封入封緘制御部１５０を有する。

シート反転部１１０は、シート折り部３１０から搬入された折りシートＳｆに対して、所定の処理を実行する。ここで「所定の処理」とは、折り制御部３２０から通信ライン１０５を通じて封入封緘制御部１５０に伝えられた制御モード（折り方の種類、印字面の位置などを含む）に応じた搬送処理である。シート反転部１１０で実行される搬送処理は、折りシートＳｆを搬送方向下流へ搬送する搬送処理、折りシートＳｆの搬送方向端部を入れ替える反転処理を含む処理である。搬送処理及び反転処理によって折りシートＳｆは、封入部１２０もしくは後処理装置４００へと搬送される。

封入部１２０は、シート反転部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封入可能な位置に封筒Ｅを移動させて、その封筒Ｅを所定の位置で待機させる封筒搬送処理を行う。また、待機している封筒Ｅに対してシート反転部１１０から搬送されてくる折りシートＳｆを挿入する封入処理を行う。したがって、封入部１２０には、待機している封筒Ｅに封入物を押し込んで封入させる機構としての封入物押込部１６０を備える。

また、封入部１２０は、所定の位置に至る前に、封筒Ｅの開口が開放された状態になるようにフラップ部ｅｆを開けるフラップ開部１３０を備える。

封緘部１４０は、折りシートＳｆが封入された封筒Ｅのフラップ部ｅｆを閉じてから、封緘した封筒Ｅを封筒排出トレイ１４４へ排出する処理を行う。

封入封緘制御部１５０は、シート反転部１１０、封入部１２０及び封緘部１４０を構成する複数の搬送ローラ対の動作や、封筒Ｅの搬送路を切り替える切替爪の動作を制御する。なお、以下の説明において、切替爪の駆動源は特に限定をせず、図示も省略するが、モータやソレノイドなどを適宜用いて、所定のタイミングで所定の方向に回動して状態を切り替える構成を備える。

また、封入封緘制御部１５０は封入部１２０に含まれるフラップ開部１３０と封入物押込部１６０の動作も制御する。封入封緘制御部１５０は、折りシートＳｆの反転制御や封入制御を含む搬送制御を行う制御手段である。

制御部としての封入封緘制御部１５０は、プリンタ制御部２６０及び折り制御部３２０から、折りシートＳｆに関する情報としての「封入対象情報」を受け取る。そして、受け取った封入対象情報に含まれる各情報で示されている内容に基づいて搬送制御を行う。

なお、「封入対象情報」とは、封入物であるシートＳや、折りシートＳｆに係る情報である。より詳細には、封筒Ｅへの封入されるときのシートＳや折りシートＳｆの先頭となる端部を、所望する側の端部となるように制御するための情報を含む。また、例えば、折りシートＳｆに対する折り処理の種類を規定する「折種情報」が含まれる。また、上流側装置の一つである画像形成装置２００からの動作指示情報として、後述する反転搬送処理の要否を規定する「反転要否情報」が含まれる。また、例えば、折りシートＳｆに対し画像が形成されている位置に係る情報を示す印字面情報が含まれる。また、例えば、折り処理を行ったシート折り部３１０の種類を示す「処理装置情報」が含まれる。

後処理装置４００は、後処理部４１０と、後処理制御部４２０と、を有する。後処理部４１０は、上流側から搬送されてきたシートＳに対し、後処理制御部４２０の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部４２０は、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、及び封入封緘制御部１５０から通信ライン４０３を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部４２０における後処理動作を制御する。

プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、封入封緘制御部１５０及び後処理制御部４２０は、相互に連結されていて、各通信ライン（２０７、１０５、４０３）を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。したがって、各制御部（２６０、３２０、１５０、４２０）の連携によって、シートＳ及び折りシートＳｆに対してユーザが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報がプリントシステム１全体において共有される。

本実施形態において中心的な制御動作を行う封入封緘制御部１５０は、演算処理部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、各搬送ローラへの制御信号を出力し、各搬送ローラからの信号を入力とするインターフェース、及び、各センサの出力信号を受け取るインターフェースなども備える。これらハードウェア資源を用いて制御処理を実行可能な制御プログラムによって、封入封緘装置１００の動作は制御される。

また、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０及び後処理制御部４２０も、封入封緘制御部１５０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるハードウェア資源を用いて、それぞれの機能を実現する制御プログラムによって、ハードウェア機構の動作を制御する。

なお、図１及び図２においてプリントシステム１の構成例として、封入封緘装置１００の下流に後処理装置４００が接続された例を示した。代表的な後処理装置４００としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、プリントシステム１のシステム構成としては封入封緘装置１００が最下流となる構成でもよい。

［封入封緘装置１００における搬送構成］
次に封入封緘装置１００が有するシート反転部１１０と、封入部１２０と、フラップ開部１３０と、封緘部１４０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送方向を切り替える切替爪、及び、これらが配置される搬送路について、図３を用いて説明する。

［シート反転部１１０の構成］
図３に示すようにシート反転部１１０は、搬入経路１１００、第一搬送路１１０１、第二搬送路１１０２、スイッチバック搬送路１１０３、第四搬送路としての封入搬送路１１０４、シート搬出経路１１０９として区別される複数の搬送路を有する。

搬入経路１１００には、入口ローラ１０１が配置されている。搬入経路１１００は、上流側に位置する装置（例えば、折り処理装置３００）から排出された折りシートＳｆを受け入れる経路である。封入封緘制御部１５０が、上流側の制御部（プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０）から折りシートＳｆに関する情報としての封入対象情報を受け取り、入口ローラ１０１の回転開始及び停止を制御する。

入口ローラ１０１の下流側に設けられる複数の搬送路の一つであって、搬入経路１１００から分岐する第一搬送路１１０１には、第一搬送手段としての第一搬送ローラ１１１と、第一中間搬送ローラ１１４が配置されている。また、第一搬送路１１０１には、搬送されてきた折りシートＳｆの端部（後端）を検知する第一媒体センサとしての第一シート検知センサ１１８が配置されている。第一シート検知センサ１１８は、第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１との間に配置されている。

また、入口ローラ１０１の下流側に設けられる搬送路の一つであって、第一搬送路１１０１とは異なる方向に搬入経路１１００から分岐する第二搬送路１１０２には、第二搬送手段としての第二搬送ローラ１１２と、第二中間搬送ローラ１１５が配置されている。また第二搬送路１１０２には、搬送されてきた折りシートＳｆの端部（後端）を検知する第二媒体センサとしての第二シート検知センサ１１９が配置されている。第二シート検知センサ１１９は、第二中間搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１２の間に配置されている。

また、シート反転部１１０は、スイッチバック搬送路１１０３を有している。スイッチバック搬送路１１０３は、第一搬送ローラ１１１の下流位置において第一搬送路１１０１に合流する合流位置と、第二中間搬送ローラ１１５の上流位置において第二搬送路１１０２から分岐する分岐位置とを繋ぐ搬送路である。スイッチバック搬送路１１０３によって、第二搬送路１１０２を下流方向に搬送されていた折りシートＳｆが搬送方向を切り替えて、スイッチバック搬送によって第一搬送路１１０１へと搬送される。第三搬送路としてのスイッチバック搬送路１１０３には、第三搬送手段としてのスイッチバック搬送ローラ１１３が配置されている。

また、第一搬送路１１０１に続く下流側の搬送路であって、シート反転部１１０を通過したシートＳ又は折りシートＳｆを下流側の後処理装置４００へと搬出するシート搬出経路１１０９が設けられている。そして、シート搬出経路１１０９には、出口ローラ１０２が配置されている。

折り処理装置３００から搬入された折りシートＳｆに対して、後述する封入処理を行なわないときは、折りシートＳｆは搬入経路１１００から第一搬送路１１０１を通過し、シート搬出経路１１０９を介して下流側の装置へと排出される。

また、シート反転部１１０には、第一搬送ローラ１１１の下流において第一搬送路１１０１から分岐する搬送路であって、折りシートＳｆが封入される封筒Ｅを保持する封入ローラ１２１へと続く第四搬送路としての封入搬送路１１０４を有している。封入搬送路１１０４は後述するとおり、封筒搬送路１１０５へと連続するように構成されている。

また、シート反転部１１０には、搬入経路１１００から第一搬送路１１０１又は第二搬送路１１０２のいずれかに折りシートＳｆを搬送するための分岐位置において、分岐手段としての分岐爪１０が配置されている。分岐爪１０は、搬入経路１１００に搬入された折りシートＳｆに係る封入対象情報に基づいて、当該折りシートＳｆを第一搬送路１１０１側に搬送させるか第二搬送路１１０２側に搬送させるかを切り替える。

また、シート反転部１１０は、スイッチバック搬送路１１０３から第一搬送路１１０１に合流する合流位置に第一切替手段としての第一切替爪１１が配置されている。第一切替爪１１は、搬入経路１１００から第一搬送路１１０１側に搬送された折りシートＳｆを第一搬送ローラ１１１側へ搬送させる状態と、折りシートＳｆをスイッチバック搬送路１１０３から第一搬送路１１０１側へ搬送させる状態と、を切り替える。

また、シート反転部１１０は、第二搬送路１１０２からスイッチバック搬送路１１０３に分岐する分岐位置に第二偏向手段としての第二切替爪１２が配置されている。第二切替爪１２は、搬入経路１１００から第二搬送路１１０２側に搬送された折りシートＳｆを第二搬送ローラ１１２へ搬送させる状態と、折りシートＳｆを第二搬送路１１０２からスイッチバック搬送路１１０３へとスイッチバック搬送させる状態と、を切り替える。

また、シート反転部１１０は、第一搬送路１１０１から封入搬送路１１０４に分岐する分岐位置に第三偏向手段としての第三切替爪１３が配置されている。第三切替爪１３は、第一搬送路１１０１によって搬送されてきた折りシートＳｆを封入搬送路１１０４へ搬送させる状態と、シート搬出経路１１０９へと搬送する状態と、を切り替える。

第一搬送路１１０１に搬送された折りシートＳｆは、第一中間搬送ローラ１１４によって第一搬送ローラ１１１へと搬送される。第一搬送ローラ１１１は、搬送されてきた折りシートＳｆを下流へ搬送する。ここで、第三切替爪１３が図３に示す状態のときは、折りシートＳｆが封入搬送路１１０４へと搬送される。なお、第一中間搬送ローラ１１４から第一搬送ローラ１１１へ搬送されてくる折りシートＳｆの後端が第一シート検知センサ１１８で検知されてから、所定の距離を搬送されたときは、折りシートＳｆがすでに封入搬送路１１０４へと移動をしている状態になるから、シート反転部１１０において回転している各搬送ローラの動作を停止する。

第二搬送路１１０２に搬送された折りシートＳｆは、第二中間搬送ローラ１１５によって第二搬送ローラ１１２へと搬送される。搬送されてきた折りシートＳｆの後端が第二シート検知センサ１１９で検知してから所定の距離を搬送されたときに第二搬送ローラ１１２は、一旦停止した後に逆転する。これによって、折りシートＳｆは、スイッチバック搬送路１１０３へスイッチバック搬送をする状態になる。このとき、第二搬送ローラ１１２の逆転の前、または同時に、折りシートＳｆの後端が第二切替爪１２を通過したタイミングにおいて（これも、第二シート検知センサ１１９の検知に基づいて判定される）、第二切替爪１２を回動させる。これによって、折りシートＳｆがスイッチバック搬送路１１０３へと搬送される状態に切り替わる。

折りシートＳｆが第二搬送路１１０２からスイッチバック搬送路１１０３へと案内されるとき、スイッチバック搬送ローラ１１３によって折りシートＳｆは、第一搬送路１１０１に向けて搬送される。

［封入部１２０の構成］
図３に示すように封入部１２０には、シート反転部１１０が備える第四搬送路としての封入搬送路１１０４と連結する縦搬送路としての封筒搬送路１１０５が設けられている。封筒搬送路１１０５は、封入封緘装置１００の接地面（Ｘ－Ｙ平面）に対して、交差する方向、より詳しくは直交方向（Ｚ方向）である上下方向（鉛直方向）において延設されている。

ここで、封入部１２０のハードウェア構成の詳細について説明する。図４は、図３に示す封入部１２０の全体斜視図である。図５は、図３に示す封入部１２０のフレーム構成図である。封入部１２０は、図５に示すように、前側板１２０１と後側板１２０２が、基板用ステー１２０３、複数の補強ステー１２０４、及びスライドレール用ステー１２０５により連結されている。

基板用ステー１２０３は、後述する搬送ローラ等を駆動するモータの制御基板１２０６等を支持する基板用ブラケット１２０７が取り付けられるものである。補強ステー１２０４は、封入部１２０の強度を維持するためのものである。また、スライドレール用ステー１２０５は、封入部１２０全体を封入封緘装置１００から手前側(図４に示す破線矢印の方向)に引き出す際に、封入封緘装置１００の本体側に設けれたスライドレールに嵌合して摺動するものである。以上のように、封入部１２０は、全体がユニット化されており、封筒Ｅや封入物がジャムした場合、または封入部１２０を構成する機器のメンテナンス時に、封入部１２０全体を引き出してジャム処理やメンテナンス作業を容易に行えるように構成されている。

図６は、図３に示す封入部１２０の全体断面図である。図７は、封入部１２０の駆動構成図である。なお、図７は、封入部１２０を後側板１２０２側から見た図である。

図６に示すように、ユニット化された封入部１２０には、封筒搬送路１１０５と、封入ローラ１２１と、封入物押込部１６０と、フラップ保持ローラ１６９と、第一縦搬送ローラ１２２と、第二縦搬送ローラ１２３と、封筒スイッチバックローラ１３２とが設けられる。又、フラップ開部１３０を構成する封筒スイッチバックローラ１３２と、封筒スイッチバック切替爪２１と、フラップ掬い爪１８１も設けられる。更に、給紙部を構成する封筒セットトレイ１２７と、分離ローラ１２５と、給紙ローラ１３１も設けられる。

第一縦搬送ローラ１２２、第二縦搬送ローラ１２３、封筒スイッチバックローラ１３２の従動ローラは、開閉ガイド板１２０８に取り付けらえれており、開閉ガイド板１２０８との回動動作に伴って、第一縦搬送ローラ１２２、第二縦搬送ローラ１２３、及び封筒スイッチバックローラ１３２の駆動側ローラに対して接離するようになっている。

開閉ガイド板１２０８は、封筒スイッチバックローラ１３２近傍に設けられた開閉ガイド板回転軸１２１５を支点に開閉するように構成されている。又、後述するように開閉ガイド板１２０８は、付勢アーム１２１６により常に閉状態に付勢されている。

図７に示すように、ユニット化されていた封入部１２０の後側板１２０２には、封入ローラ１２１を駆動する封入ローラモータ１２０９と、封入物押込部１６０の押込爪１６１を駆動する押込爪モータ１２１０と、フラップ保持ローラ１６９、第一縦搬送ローラ１２２、及び第二縦搬送ローラ１２３を駆動する縦搬送ローラモータ１２１１と、開閉ガイド板１２０８を回動させる際に使用するガイド板開閉モータ１２１２と、フラップ開ローラモータ１２１３と、給紙ローラ１３１を駆動する給紙ローラモータ１２２８と、封入爪ブラケット１２３３を回動させる封入爪モータ１２３０と、が設けられている。

図８は、開閉ガイド板１２０８を表側(搬送経路側)から見た斜視図である。図９は、開閉ガイド板１２０８の開閉駆動機構の斜視図である。図１０は、開閉ガイド板１２０８のカム機構図である。図１１及び図１２は、開閉ガイド板１２０８の開閉カム１２１４の斜視図及び正面図である。開閉ガイド板１２０８には、第一縦搬送ローラ１２２、第二縦搬送ローラ１２３、及び封筒スイッチバックローラ１３２の従動ローラが回転可能に取り付けられている。

開閉ガイド板１２０８の上方には、封入物が封筒Ｅに挿入されやすいように、封筒Ｅの開口を広げる動作をするメイン封入爪１２３１とサブ封入爪１２３２が封入爪ブラケット１２３３によって回動可能に支持されている。封入爪ブラケット１２３３が封入爪モータ１２３０によって封筒Ｅの開口を広げる方向に回動することでメイン封入爪１２３１とサブ封入爪１２３２が封筒Ｅの開口に挿入され、これらの間を封入物が通過することで、封筒Ｅへ挿入される。

開閉ガイド板１２０８は、開閉ガイド板回転軸１２１５を支点として第一縦搬送ローラ１２２側が回動する。又、開閉ガイド板回転軸１２１５には付勢アーム１２１６が設けられており、開閉ガイド板１２０８は、付勢アーム１２１６によって図８の破線矢印の方向に付勢されている。これにより、第一縦搬送ローラ１２２、第二縦搬送ローラ１２３、及び封筒スイッチバックローラ１３２の従動ローラは、第一縦搬送ローラ１２２、第二縦搬送ローラ１２３、及び封筒スイッチバックローラ１３２の駆動ローラ側に押しつけら封筒を搬送することができる状態となる。

図９に示すよう、封入部１２０の本体側には、開閉ガイド板１２０８の開閉位置を切り替えるための開閉カム１２１４が回転可能に設けられている。

開閉カム１２１４は、図１１及び図１２に示すように、開閉ガイド板１２０８の前後側面に設けられた係止ピン１２１７の玉軸受け１２１８が嵌合する係止ピン嵌合溝１２１９を有している。又、開閉カム１２１４は、開閉ガイド板１２０８の開閉位置を切り替えるために、開閉カム１２１４の回転に伴って玉軸受け１２１８に当接するカム面１２２０を備えている。

カム面１２２０は、図１２に示すように、開位置ＯＰから閉位置ＣＰに向かうにしたがってカム回転中心１２２１からカム面１２２０までの距離が減少するような形状となっている。又、開閉カム１２１４は、開閉ガイド板１２０８を閉位置ＣＰで保持するための開き防止ストッパ１２２３を備えている。開き防止ストッパ１２２３は、開閉ガイド板１２０８を開位置ＯＰから閉位置ＣＰに切り替える際に、開閉ガイド板１２０８の玉軸受け１２１８を係止ピン嵌合溝１２１９に引き込むための引き込み面１２２５と、開閉ガイド板１２０８を閉位置ＣＰで保持する際に当接する保持面１２２７を有している。

開閉カム１２１４には駆動プーリ（図７のガイド板開閉プーリ１２２９）が一体に設けられており、図７に示すように駆動プーリとガイド板開閉モータ１２１２がベルト１２２４で連結されており、ガイド板開閉モータ１２１２の駆力動が開閉カム１２１４に伝達される。又、駆動プーリには、開閉カム１２１４のホームポジション位置(開閉カム１２１４の閉位置ＣＰ)を検知するための検知フィラー１２２６が設けられている。そして、ホームポジションセンサ１２３６が、閉位置ＣＰに対応するときの検知フィラー１２２６を検知可能な位置に設置されている。

図１３乃至図１８は、開閉ガイド板１２０８の開閉動作を工程別に説明する図である。図１９は、開閉ガイド板１２０８の開閉状態を示した図である。図２０は、封入物押込部１６０により封入物を封筒Ｅに封入する際（図２２を参照）の開閉ガイド板１２０８の状態を示した図である。開閉ガイド板１２０８は、付勢アーム１２１６により、図１３乃至図１８において点線矢印Ｘ（図８の破線矢印と同じ）で示している方向へと常に付勢されている状態である。

封筒セットトレイ１２７から給送された封筒Ｅを第一縦搬送ローラ１２２、第二縦搬送ローラ１２３、及び封筒スイッチバックローラ１３２により封入物押込部１６０に向かって搬送する場合（図２６を参照）、及び封入物押込部１６０により封入物が挿入された封筒を封緘機構１４５に向かって搬送する場合（図３０を参照）には、開閉カム１２１４は図１５の状態（閉位置ＣＰ）に位置している。

このときの開閉ガイド板１２０８の状態は、図１９において実線で示す閉位置ＣＰである。この状態は、付勢アーム１２１６の付勢力により、第一縦搬送ローラ１２２、第二縦搬送ローラ１２３、及び封筒スイッチバックローラ１３２の従動ローラが駆動ローラ側に圧接されて、封筒Ｅを搬送することが可能となる状態である。

封入物押込部１６０により封入物を封筒Ｅに挿入する場合（図２９及び図３０を参照）には、封入物が封入物押込部１６０へ到達する前に、第一縦搬送ローラ１２２、及び第二縦搬送ローラ１２３のローラ対を離間しておく必要がある。その場合は、開閉カム１２１４は、封入物が搬送経路上の所定位置に来たことが検知されると、図１５の状態から反時計周りに回転を開始する。

そして、図１６及び図１７に示すように回転を継続する。その間、開閉ガイド板１２０８に設けられた玉軸受け１２１８は、付勢アーム１２１６の付勢力により開閉カム１２１４のカム面１２２０に常時押しつけられている。開閉カム１２１４は、付勢アーム１２１６による付勢力に抗してさらに回転を継続することにより開閉ガイド板１２０８を図１８に示す状態（開位置ＯＰ）まで移動させて回転を停止する。この状態では、第一縦搬送ローラ１２２、及び第二縦搬送ローラ１２３の従動ローラが駆動ローラ側から離間しており、封入物押込部１６０により封入物を封筒Ｅに挿入することが可能な状態となる（図１９の開位置ＯＰ、図２０の状態）。

封入物押込部１６０により封入物の封筒Ｅへの挿入が完了すると（図３０を参照）、開閉カム１２１４は、図１８の状態から再度回転を開始し、図１３及び図１４に示すように回転を継続する。この際に開閉カム１２１４の開き防止ストッパ１２２３に設けられている引き込み面１２２５の作用により、開閉ガイド板１２０８の玉軸受け１２１８が係止ピン嵌合溝１２１９に引き込まれる。その後、開閉カム１２１４は、カム面１２２０を開閉ガイド板１２０８の玉軸受け１２１８に摺接させながら回転を継続し、最終的に図１５に示す状態になったところで回転を停止する。

封筒Ｅや封入物がジャムした場合、または封入部１２０を構成する機器のメンテナンスをする際には、封入部１２０全体を引き出した後、開閉ガイド板１２０８を図１９のジャム処理位置ＪＳＰまで回動させることによりジャム処理やメンテナンス作業を容易に行うことが可能となる。

上記の構成を備える封入部１２０は、封筒搬送路１１０５を介して封筒Ｅを搬送（スイッチバック搬送を含む）する。この搬送動作によって、搬送の結果、封筒Ｅは、所定の封入位置まで搬送され、封筒Ｅに挿入される封入物が封筒搬送路１１０５に連結する封入搬送路１１０４を通じて搬送されてくるように構成されている。

そして、図３に示すように、封入物が封入された封筒Ｅは、封筒搬送路１１０５から、後述する封緘経路１１０６へと搬送されて封筒排出トレイ１４４に排出される。すなわち、封入動作と封緘動作を行って封筒Ｅを排出する構成を、装置の縦方向に配置しているので、封入封緘装置１００の設置面積を省くことができ、装置全体の小型化を図ることもできる。

また、封筒搬送路１１０５は、封筒Ｅを所定の位置としての封入位置まで搬送して、封入物が封入されるように封筒Ｅを保持する封筒保持機構を備える。

また、封筒搬送路１１０５は、封入物が封入された封筒Ｅに対して封緘処理を行うための封緘経路１１０６へ連結している。

封筒搬送路１１０５には、折りシートＳｆを受け入れる位置に封筒Ｅを搬送するための封筒搬送手段としての第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３が配置されている。封筒搬送路１１０５において、第一縦搬送ローラ１２２の上方（＋Ｚ方向）には、封筒Ｅに封入物を供給する封入物供給手段としての封入ローラ１２１が配置されている。

第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３によって封入位置に搬送されて保持された封筒Ｅに対して、封入ローラ１２１が封入物を封入方向（－Ｚ方向）に搬送して封入動作が行われる

また、封入ローラ１２１と第一縦搬送ローラ１２２の間であって、封筒搬送路１１０５の側方には、封入物押込部１６０が配置されていて、封入動作時に封筒Ｅの開口に向けて封入物を押し込む動作を行う。

封筒搬送路１１０５から封緘経路１１０６へ続く搬送路の連結位置には、フラップ開部１３０が配置されている。フラップ開部１３０は、封筒セットトレイ１２７から取り出された封筒Ｅを第一分岐位置に向けて搬送する給紙ローラ１３１と、スイッチバック搬送手段としての封筒スイッチバックローラ１３２と、を有する。

給紙ローラ１３１は封筒供給路としての封筒搬入路１１０７に配置されていて、封筒セットトレイ１２７から搬出された封筒Ｅのフラップ部ｅｆを開けるフラップ開機構１８０を備える。

封筒搬送路１１０５に封筒搬入路１１０７が合流する合流点には封筒スイッチバック切替爪２１が配置されている。

また、封筒スイッチバック切替爪２１の下方（－Ｚ方向）であって、封筒搬入路１１０７と封筒搬送路１１０５が合流する位置を第一分岐位置として、この第一分岐位置の下方（－Ｚ方向）に、封筒スイッチバックローラ１３２が配置されている。

第一分岐位置の下方に配置されている封筒スイッチバックローラ１３２と、第一分岐位置の上方に配置されている第一縦搬送ローラ１２２と、によって、第一搬送ローラ対が構成される。

封筒搬送路１１０５に合流する封筒搬入路１１０７には、分離ローラ１２５が配置されている。分離ローラ１２５によって、積載されている封筒Ｅが封筒セットトレイ１２７から１枚取り出される。そして、封筒供給手段としての分離ローラ１２５と給紙ローラ１３１によって封筒Ｅが封筒搬送路１１０５へと供給される。すなわち、分離ローラ１２５と給紙ローラ１３１によって封筒Ｅは、第一分岐位置へと搬送される。

封筒セットトレイ１２７には、複数の封筒Ｅが載置されている。封筒セットトレイ１２７に載置されている封筒Ｅは、フラップ部ｅｆの反対端となる底部が、分離ローラ１２５側に向けられている。したがって、封筒セットトレイ１２７から搬出されるときの封筒Ｅの搬送方向における先端は、封筒Ｅの底部となる。

したがって、本実施形態においては、封筒セットトレイ１２７に積載されている状態から分離された封筒Ｅは、まず、底部が「搬送方向先端」に相当する。そして、フラップ部ｅｆがある側が「搬送方向後端」に相当する。そして、フラップ部ｅｆが閉じている状態での「搬送方向後端」は、封筒Ｅにおけるフラップ部ｅｆの折り位置であり、フラップ部ｅｆが開いている状態での「搬送方向後端」は、フラップ部ｅｆの端部である。

分離ローラ１２５によって、封筒セットトレイ１２７に載置されている複数の封筒Ｅからピックアップされた一つの封筒Ｅは、給紙ローラ１３１と封筒スイッチバックローラ１３２によって封筒スイッチバック切替爪２１を超える位置まで搬送される。

封筒スイッチバック切替爪２１は、封筒セットトレイ１２７から取り出された封筒Ｅを封緘経路１１０６にまで一旦搬送させるための位置と、封筒搬送路１１０５においてシート反転部１１０側に封筒Ｅを搬送するための位置と、の間で回動する。すなわち、封筒スイッチバック切替爪２１は、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。

第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３は、封筒Ｅを封筒搬送路１１０５の所定の位置に搬送して保持する。ここでの所定の位置は、後述するように、封筒Ｅの開口の位置（フラップ部ｅｆの位置）が封入ローラ１２１よりも下方であり、第一縦搬送ローラ１２２よりも上方に相当する位置である。

封入ローラ１２１は、シート反転部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封筒Ｅへと封入する方向に回転する搬送ローラの一種である。

［封緘部１４０の構成］
図３に示すように封緘部１４０においては、封緘経路１１０６に、スイッチバック搬送手段としての第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２が配置されている。また、封緘経路１１０６から分岐する第二分岐位置から分岐する封筒排出路としての封筒排出経路１１０８を有している。そして、第二分岐位置には、封筒排出切替爪３１が配置されている。封筒排出経路１１０８には、封筒排出ローラ１４３が配置されていて、端部には、封筒排出経路１１０８は配置されている。

第三縦搬送ローラ１４１及び第四縦搬送ローラ１４２は、第二搬送ローラ対を構成し、封筒Ｅを封緘経路１１０６の所定の位置に搬送して保持する。

封筒排出切替爪３１は、封入搬送路１１０４において給紙ローラ１３１側から第三縦搬送ローラ１４１へと封筒Ｅを搬送する位置と、封入搬送路１１０４から封筒排出経路１１０８へ封筒Ｅを搬送する位置と、の間で回動し、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。

封緘経路１１０６には、フラップ部ｅｆを閉じる「封緘処理」を行う封緘手段としての封緘機構１４５が配置されている。封緘機構１４５は、第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２によって搬送されてきた封筒Ｅのフラップ部ｅｆが開いている状態であれば、これを閉じる処理を行う。

封筒排出ローラ１４３は、封筒排出トレイ１４４に向けて封筒Ｅを排出するローラである。

封筒積載手段としての封筒排出トレイ１４４は、排出された封筒Ｅを載置するトレイである。

以上説明したとおり、封入封緘装置１００は、シート反転部１１０から、封入部１２０と封緘部１４０へと折りシートＳｆを搬送する搬送路が、縦方向（Ｚ方向）において連結されて配置されている。折りシートＳｆの搬送路でもあり封筒Ｅの搬送路でもあるこの搬送路は、封入部１２０の封筒搬送路１１０５と封緘部１４０の封緘経路１１０６を、縦方向（Ｚ方向）において連結した縦搬送路に相当する。

［フラップ開機構１８０］
ここで、封筒スイッチバックローラ１３２が備えるフラップ開手段としてのフラップ開機構１８０の詳細について、図２１を用いて説明する。フラップ開機構１８０は、封筒スイッチバックローラ１３２を構成する一対の搬送ローラのうちの一方の回転軸に対して回転可能に取り付けられたフラップ掬い爪１８１と、フラップ掬い爪１８１を付勢するスプリング１８２と、を備えている。

フラップ掬い爪１８１は、封筒搬入路１１０７を搬送されてきた封筒Ｅの底部によって押されて、図示の反時計方向に回動する。この動作によって、封筒搬入路１１０７を封筒Ｅが通過可能な状態になる。また、フラップ掬い爪１８１は、通常時はスプリング１８２の付勢によって図示の時計方向に回動した状態で、封筒搬入路１１０７の内壁に接した状態で留まっている。この状態のとき、封筒搬入路１１０７は塞がれている。

封筒搬入路１１０７を搬送されて来た封筒Ｅの底部がフラップ掬い爪１８１を押しながら封筒スイッチバックローラ１３２側に搬送されると、フラップ部ｅｆはフラップ掬い爪１８１の頂部に引っ掛かる。その状態でさらに封筒Ｅが搬送されると、フラップ部ｅｆは頂部に接した状態で、給紙ローラ１３１と封筒スイッチバックローラ１３２によって、さらに封筒搬送路１１０５へと搬送される。そして、フラップ部ｅｆが給紙ローラ１３１を通過する頃には、フラップ部ｅｆは開いた状態になっている。したがって、フラップ部ｅｆが開いた状態の封筒Ｅが封筒スイッチバックローラ１３２によって－Ｚ方向に搬送される。その後、封筒スイッチバックローラ１３２によって＋Ｚ方向にスイッチバック搬送されるとき、封筒Ｅのフラップ部ｅｆは開いた状態になっているので、封入物を受け入れることができる状態になっている。

［封入物押込部１６０の構成］
次に、封入部１２０が備える封入物押込部１６０の構成について、図２２を用いて説明する。図２２は、封入物押込部１６０の主要な構造の概要を示している。媒体押込機構としての封入物押込部１６０は、主な構成として、押込爪１６１、爪回転軸１６２、スライド部１６３、バネ１６４、スライド用棒軸１６５、ベルト固定部１６６、回転ギヤ１６７、歯付ベルト１６８、フラップ保持ローラ１６９と、フラップ検知センサ１７０と、を備える。

封入位置へと搬送されて来た封筒Ｅのフラップ部ｅｆは、フラップ保持ローラ１６９の方へと案内されて保持される。フラップ部ｅｆを案内する構成は、図２２では図示をしていないが、フラップ保持ローラ１６９側にフラップ部ｅｆが向かうように設置されたガイド板などで構成される。

フラップ部ｅｆがフラップ保持ローラ１６９において保持されたか否かは、フラップ検知センサ１７０が検知する。フラップ検知センサ１７０の検知結果と、事前に算出されているフラップ長に基づいて、封筒Ｅの開口部分は、封筒Ｅのサイズや種類が異なっても、所定の位置に至るように、封筒Ｅの反総量を制御できる。

フラップ保持ローラ１６９とフラップ検知センサ１７０によって、フラップ部ｅｆを保持し、検知するフラップ保持手段を構成する。

封筒Ｅの開口の位置がフラップ長に左右されないことで、搬送されてきた封入物を押込爪１６１で押し込む際に、封筒Ｅから封入物がはみ出たり、逆に押し込みすぎたり、など封入動作の不適合を排除でき、適切な封入動作を行うことができる。

移動規制部を備える押込爪１６１は、封筒搬送路１１０５において封入物（例えば、折りシートＳｆ）がシート反転部１１０から搬送されてきたとき、封入物が当接するときの押込爪１６１の状態を初期状態とする。搬送されてきた封入物が押込爪１６１の上面側に当接すると、この封入物が押込爪１６１を下方（重力方向）に押し下げる。この封入物の搬送によって押込爪１６１は図２３における反時計方向に回動する。その結果、封入物としての折りシートＳｆが封筒Ｅへ進行可能な封入状態になる。

なお、押込爪１６１は、上記のような外力が加わらないとき、バネ１６４によって封筒搬送路１１０５の幅方向に横断するような状態である初期状態（図２３に示す状態）に戻るように付勢されている。

押込爪１６１は、爪回転軸１６２を回転中心として回動する。爪回転軸１６２は、スライド部１６３に固定されている。

スライド部１６３には、バネ１６４の一端が固定されている。そして、バネ１６４の他端は押込爪１６１の端部に固定されている。したがって、押込爪１６１が爪回転軸１６２によって、反時計方向に回転するとき、バネ１６４の付勢力に抗う方向の回動することになる。すなわち、バネ１６４の付勢力よりも大きな力で押込爪１６１の先端側を下方に押し込むことで、封筒Ｅに封入可能な状態になる。

なお、押込爪１６１に対して時計方向に回転する力が加わったときは、押込爪１６１の後端側が、バネ１６４や、バネ１６４が固定されているスライド部１６３に当接する。したがって、押込爪１６１は反時計方向には回転不能になっている。

スライド部１６３は、スライド用棒軸１６５に摺動可能に保持されている。また、スライド部１６３は、押込爪１６１側の反対側の端部にベルト固定部１６６が設けられている。このベルト固定部１６６は、回転ギヤ１６７に対して嵌合する歯付ベルト１６８に固定されている。スライド用棒軸１６５は、封筒搬送路１１０５に沿ってスライド部１６３を摺動させるためのガイド部材である。したがって、スライド部１６３は、封筒搬送路１１０５が延びている方向（Ｚ方向）に摺動可能に保持されていることになる。

回転ギヤ１６７は、封入封緘制御部１５０によって、封筒長やフラップ長に基づいて回転量が制御される。回転ギヤ１６７の回転により、これに掛け回されている歯付ベルト１６８が回動する。歯付ベルト１６８が回動すると、その回動方向において、ベルト固定部１６６によって固定されているスライド部１６３が移動する。このスライド部１６３の移動方向は、上述したとおり、Ｚ方向である。回転ギヤ１６７が回転することで、スライド部１６３がスライド用棒軸１６５に案内されて、Ｚ方向において摺動する。

押込爪１６１を封入物が通過した後に、スライド部１６３が－Ｚ方向に移動することで押込爪１６１によって封入物が封筒Ｅに押し込まれる。これによって封入物押込動作が行われる。

なお、封入物押込部１６０が備える押込爪１６１は、図３５に例示する押込爪１６１ａのように、押込み対象である折りシートＳｆに対して、複数の箇所で当接する当接部位を有していてもよい。

押込爪１６１ａのように、複数の当接部位によって折りシートＳｆに当接する構造であれば、封入物を封筒Ｅに押し込むときに仮にスキューしたとして、その角度は小さくなり、折りシートＳｆをより安定した状態で封入することができる。

［封入封緘処理の流れ］
次に、封入封緘装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図２３から図３４を用いて説明する。なお、各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。

まず、図２３に示すように、封筒セットトレイ１２７に積載されている複数の封筒Ｅから分離ローラ１２５によって一つずつ分離された後、封筒Ｅを給紙ローラ１３１によって、封筒スイッチバックローラ１３２まで搬送させる。このとき、封筒スイッチバック切替爪２１と封筒排出切替爪３１は、図２３に例示する方向に向いている。また、封筒スイッチバックローラ１３２と第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２は、封筒Ｅを下方に搬送する方向に回転し、封筒Ｅを封入搬送路１１０４における所定の位置にまで搬送する。

続いて、図２４に示すように、封筒Ｅが封筒スイッチバックローラ１３２を通過しきるころには、フラップ開機構１８０によってフラップ部ｅｆが開いた状態になっている。この状態で封筒Ｅは、封筒スイッチバックローラ１３２と第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２の回転によって、続く図２５の状態に至る。

続いて、図２５に示すように、封筒Ｅのフラップ部ｅｆが開いた状態になった後であってフラップ部ｅｆが封筒スイッチバックローラ１３２を抜けた位置に至った後において、第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２が逆転して、封筒Ｅを、封入部１２０の所定の位置に向けてスイッチバック搬送する。また、スイッチバック搬送が開始される前、または同時に、封筒スイッチバック切替爪２１が図２５で示す方向に回動する。これによって、封筒搬送路１１０５の上方に向けて封筒Ｅを搬送することができる状態になる。

そして、図２６に示すように、スイッチバック搬送手段を構成する第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２によって封筒Ｅが封入位置に搬送される。フラップ部ｅｆが第一縦搬送ローラ１２２を抜けた位置に至れば、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２の回転を停止させて、封入待機動作に入る。

なお、封筒Ｅを封入位置まで搬送する制御においては、分離ローラ１２５が封筒Ｅを取り出してから、各搬送ローラの回転量から封筒Ｅの搬送量を算出し、封筒Ｅの長さ及びフラップ部ｅｆの長さと、封筒Ｅの搬送量と、封筒搬入路１１０７と封筒搬送路１１０５を通過して搬送する搬送路長と、に基づいて封入搬送路１１０４内での封筒Ｅの位置を判断すればよい。

続いて、図２７に示すように、封筒Ｅを封入位置に保持した状態で、封入封緘装置１００は、上流側装置（折り処理装置３００）から折りシートＳｆを入口ローラ１０１で受け入れて第一搬送路１１０１へと搬送する。

続いて、図２８に示すように、折りシートＳｆを第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１によって下流に搬送する。このとき、第一切替爪１１と第三切替爪１３は、図２８に示す状態になっているので、折りシートＳｆは、第一搬送路１１０１から封入搬送路１１０４へと搬送される。

その後、図２９に示すように、封入搬送路１１０４から封筒搬送路１１０５へと搬送された折りシートＳｆは、封入ローラ１２１によって、さらに下方へと搬送される。其の結果、折りシートＳｆは、第一縦搬送ローラ１２２などによって、封筒搬送路１１０５の所定の封入位置で保持され開口が開放された状態の封筒Ｅへと封入される。この封入動作において、封入物押込部１６０が動作し、押込爪１６１によって折りシートＳｆが封筒Ｅに押し込まれる。

続いて、図３０に示すように、第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３を回転させて、封筒Ｅを下方に搬送して、図３１に示すように、封筒Ｅを第四縦搬送ローラ１４２まで搬送する。封入後の封筒Ｅは、フラップ部ｅｆが封筒排出切替爪３１を抜ける位置に至るまで搬送される。

その後、図３２に示すように、第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２との間で、封緘機構１４５によってフラップ部ｅｆを閉じて、封筒Ｅを封緘する。

その後、図３３に示すように、第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２を逆転して、封緘された封筒Ｅを第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２によってスイッチバック搬送する。第三縦搬送ローラ１４１と第四縦搬送ローラ１４２が逆転する以前に、封筒排出切替爪３１を回動させて、図３３に示す状態にする。これによって、封入された封筒Ｅは、封入搬送路１１０４から封筒排出経路１１０８へと搬送される。

その結果、図３４に示すように、封緘された封筒Ｅが封筒排出ローラ１４３により、封筒排出トレイ１４４に排出される。

［折種と画像形成面Ｐｓとの関係］
ここで、図３６を用いて、折りシートＳｆの折種と、印字面の位置との関係の例を説明する。図３６（ａ）は、折種が「外三つ折り」の場合の外三つ折りシートＳａを例示している。図３６（ｂ）は、折種が「内三つ折り」の場合の内三つ折りシートＳｂを例示している。

図３６（ａ）に示すように、外三つ折りシートＳａの場合は、画像形成面Ｐｓとしての画像形成面Ｐｓが搬送方向に対して最下面の外側に位置する。一方、図３６（ｂ）に示すように、内三つ折りシートＳｂの場合、画像形成面Ｐｓは、折られた外側の面に位置する。

図３６に示した二つの例は、いずれも、「外三つ折り」と「内三つ折り」を行った場合であるが、シート折り部３１０の構成の違い（種類の違い）によって、外三つ折りと内三つ折りのそれぞれにおける画像形成面Ｐｓの位置が逆になる。すなわち、折種によって、折りシートＳｆにおける画像形成面Ｐｓの位置は異なり、シート折り部３１０の種類によっても折りシートＳｆにおける画像形成面Ｐｓの位置は異なるものとなる。

［画像形成面Ｐｓと封筒Ｅとの位置関係］
次に、図３７を用いて、折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓの位置と、封筒Ｅに予め設けられている透明窓ｅｗの位置関係について説明する。図３７に例示するように、フラップ部ｅｆが開いた状態で待機している封筒Ｅに対して、外三つ折りシートＳａが第一搬送路１１０１をそのまま通過して封入搬送路１１０４を介して封入された場合を想定する。

この場合、画像形成面Ｐｓが透明窓ｅｗの方に位置しないため、封入後の画像形成面Ｐｓを封筒Ｅの外から視認できない状態になる。一般的に、画像形成面Ｐｓには封筒Ｅの配送先を示す宛先情報が印字されているので、宛先が視認できない状態では、配送不能になってしまう。

以上のように、折りシートＳｆに対する折種によって、画像形成面Ｐｓと透明窓ｅｗの位置が合わない状態になり得る。また、すでに説明したとおり、同じ折種であってもシート折り部３１０の種類（タイプ）が異なると、画像形成面Ｐｓの位置が反転位置になることがある。そこで、以下に説明する実施形態に係るシート反転部１１０では、折りシートＳｆにおける画像形成面Ｐｓの位置を決定する要因となる「封入対象情報」に基づいて、封入後の画像形成面Ｐｓの位置が、透明窓ｅｗの位置に合致するように、折りシートＳｆの反転処理を行う。

［シート反転部１１０の動作例］
本実施形態に係る封入封緘装置１００におけるシート反転動作の例について、図３８から図４２を用いて説明する。シート反転部１１０に搬入される折りシートＳｆには、様々な折り方がある。この折り方に関する情報は、予め封入封緘制御部１５０が受け取っており、その情報に基づいて以下の制御が行なわれる。また、同様に、折りシートＳｆに対して画像が形成された位置を示す印字情報も様々である。以下の説明では、異なる折り方によって異なる経路の順で行なわれる搬送制御の例を示す。

図３８に示すように、折り処理装置３００から搬入されてくる折りシートＳｆが、外折りの場合であって画像が形成されている画像形成面Ｐｓ（印字面）が露出しているタイプの場合、印字面は搬送方向に対して下向きの状態で搬入されてくる。

この場合、折りシートＳｆが入口ローラ１０１に至るときに、分岐爪１０が第二搬送路１１０２への搬送を塞ぐ位置であったときは、分岐爪１０を回動させて、折りシートＳｆを第二搬送路１１０２へと搬送可能な状態にする。

続いて、図３９に示すように、折りシートＳｆは、分岐爪１０によって第二搬送路１１０２へと案内されて、第二中間搬送ローラ１１５によって第二搬送ローラ１１２へと搬送される。そして、第二搬送ローラ１１２によってさらに下流方向に搬送される。

続いて、図４０に示すように、折りシートＳｆの後端が第二シート検知センサ１１９によって検知された後に所定の距離だけ下流側に搬送されたとき、第二搬送ローラ１１２は停止する。言い換えると、折りシートＳｆの後端が第二切替爪１２を通過するだけの距離を搬送したとき、第二搬送ローラ１１２は停止する。また、このとき第二切替爪１２を回動して、第三搬送経路としてのスイッチバック搬送路１１０３への折りシートＳｆの搬送を可能な状態にする。また、第一切替爪１１が、スイッチバック搬送路１１０３から第一搬送路１１０１への折りシートＳｆの搬送を可能にする状態でなければ、こちらも回動させて切り替える。

続いて、図４１に示すように、第二搬送ローラ１１２を逆転させて、折りシートＳｆをスイッチバック搬送路１１０３へと搬送する。そして、スイッチバック搬送ローラ１１３と第一搬送ローラ１１１によって折りシートＳｆを下流へ搬送する。第三切替爪１３が、第一搬送路１１０１から封入搬送路１１０４への折りシートＳｆの搬送を可能にする状態でなければ、こちらも回動させて切り替える。

その結果、図４２に示すように、折りシートＳｆが封入搬送路１１０４に向けて搬送される。

以上の動作の結果、折りシートＳｆは封筒Ｅに封入される。その後、図３０から図３４を用いて説明したとおり、封入物が封入された封筒Ｅが封筒排出トレイ１４４へと排出される。

以上のように、封入封緘装置１００において、一つの封筒Ｅへの封入物としての折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓが、搬送方向において下面であるときには、画像形成面Ｐｓの向きが封筒Ｅの透明窓ｅｗ側になるように、封入前にスイッチバック経路を用いて搬送方向に対する画像形成面Ｐｓの位置を反転させることができる。

本実施形態に係る封入封緘装置１００では、上記のとおり、封入物としての折りシートＳｆに対する折種や、折り処理を行った折り処理装置３００のタイプなどに基づいて所定の封入方向になるように封入物の向きを搬送手段によって調整することができる。

上記実施形態によれば、封入封緘装置１００の設置面に対する縦方向に延設される縦搬送路によって封入処理を行う構成を備える。したがって、封筒Ｅを供給する構成や、封筒を載置する構成も縦搬送路に沿わせ配置することができる。これによって、搬送時に封筒や封入物に過度のストレスを与えない搬送路を確保しつつ、積載方向が上下方向に配置可能となる。当該構成の結果、封入封緘装置１００の積載容量の大小にかかわらず設置スペースを最小限とした機構を得ることができる。

また、従来技術に例示されるように、水平搬送路では上面側からのみのアクセスしかできない構成であると、搬送路でジャムなどの異常が発生した場合に、その該当箇所へのアクセスは各機能部を避けて行う必要がある。そのため、従来技術では、操作性を損なうか機構を大きくして操作性を向上させるかを選択せざるえない状況があった。この点、本実施形態に係る封入封緘装置１００は、縦搬送路に対して両側面からのアクセスが可能であり、封筒Ｅの供給部などの各機能部における対向面側から、ジャムなどの異常に対して、搬送路にアクセスが容易とる。すなわち、操作性と省スペースを両立させることができる。

また、封入封緘装置１００によれば、縦搬送路においてスイッチバック搬送路を構成することで、封筒Ｅの供給を行う機構と封筒Ｅを積載する機構を上下方向に配置可能になる。また、これら機構の配置の自由度が高くなるので、より小さく効率的に構成配置が可能となる。

また、封入封緘装置１００によれば、スイッチバック搬送路としての縦搬送路において、少なくとも二つの正逆回転する搬送ローラ対を配置することで、封筒Ｅの搬送方向の長さが短い場合でも、スイッチバック搬送を確実に行うことができる。

また、封入封緘装置１００によれば、縦搬送路に供給された封筒Ｅは、処理の処理を施されるためのスイッチバック搬送において上方へと搬送されて処理するのに効率の良い任意の場所まで搬送される。このことより効率よく省スペースすることが可能となる。また縦搬送より排出される場合は分岐点下方で追加処理した後に排出することも可能となるのでスイッチバックする搬送範囲を広く取れることが非常に有効となる。

また、封入封緘装置１００によれば、封入物の先端を反転させて搬送する封入物反転搬送手段を備えることで、装置設置面積をそのままに、縦搬送路とは別で構成を追加することで、封入物と封筒の向きを合わせる事が可能となる。これによって、封入物に記載された宛先などの文字やロゴなどの模様を窓付封筒の窓から見えるようにすることも可能となる。

また、封入封緘装置１００によれば、封筒Ｅを封緘する封緘部１４０を備えることで、装置設置面積をそのままに、縦搬送路内で且つフラップ部ｅｆを閉めて封緘し、折り曲られたフラップ部ｅｆの先端が搬送中引っかかって捲れない方向に排出できる。これによって封緘不良を抑制できる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：プリントシステム
１０ ：分岐爪
１１ ：第一切替爪
１２ ：第二切替爪
１３ ：第三切替爪
２１ ：封筒スイッチバック切替爪
３１ ：封筒排出切替爪
１００ ：封入封緘装置
１０１ ：入口ローラ
１０２ ：出口ローラ
１１０ ：シート反転部
１１１ ：第一搬送ローラ
１１２ ：第二搬送ローラ
１１３ ：スイッチバック搬送ローラ
１１４ ：第一中間搬送ローラ
１１５ ：第二中間搬送ローラ
１１８ ：第一シート検知センサ
１１９ ：第二シート検知センサ
１２０ ：封入部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２５ ：分離ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１３０ ：フラップ開部
１３１ ：給紙ローラ
１３２ ：封筒スイッチバックローラ
１４０ ：封緘部
１４１ ：第三縦搬送ローラ
１４２ ：第四縦搬送ローラ
１４３ ：封筒排出ローラ
１４４ ：封筒排出トレイ
１４５ ：封緘機構
１５０ ：封入封緘制御部
１６０ ：封入物押込部
１６１ ：押込爪
１８０ ：フラップ開機構
１８１ ：フラップ掬い爪
１８２ ：スプリング
２００ ：画像形成装置
３００ ：折り処理装置
３１０ ：シート折り部
３２０ ：折り制御部
４００ ：後処理装置
４１０ ：後処理部
４２０ ：後処理制御部
１１００ ：搬入経路
１１０１ ：第一搬送路
１１０２ ：第二搬送路
１１０３ ：スイッチバック搬送路
１１０４ ：封入搬送路
１１０５ ：封筒搬送路
１１０６ ：封緘経路
１１０７ ：封筒搬入路
１１０８ ：封筒排出経路
１１０９ ：シート搬出経路

特開２０１３－００６２７７号公報

Claims (9)

1. 封筒に封入物を封入する封筒処理装置であって、
   略鉛直方向に延設され、前記封筒を搬送する封筒搬送路と、
   前記封筒搬送路を介して前記封筒に封入物を供給する封入物供給手段と、
   前記封筒搬送路に前記封筒を供給する封筒供給手段と、
   前記封筒供給手段と前記封筒搬送路との間で前記封筒のフラップを開くフラップ開手段と、
   前記封筒搬送路から排出される前記封筒を積載する封筒積載手段と、
   を備えることを特徴とする封筒処理装置。
2. 前記封筒搬送路における前記封入物供給手段の位置よりも下方の位置の第一分岐位置において当該封筒搬送路から分岐する封筒供給路と、
   前記第一分岐位置とは異なる第二分岐位置において当該封筒搬送路から分岐し前記封筒積載手段へ封筒を排出する封筒排出路と、
   を備える、
   請求項１に記載の封筒処理装置。
3. 前記第一分岐位置は、前記封筒の搬送方向において前記第二分岐位置よりも上方の位置である、
   請求項２に記載の封筒処理装置。
4. 前記封筒搬送路において前記封筒の搬送方向を切り替えて搬送するスイッチバック搬送手段を備える、
   請求項２又は３に記載の封筒処理装置。
5. 前記スイッチバック搬送手段は、少なとも二つの正逆回転する搬送ローラ対を含む、
   請求項４に記載の封筒処理装置。
6. 前記搬送ローラ対は、前記封筒搬送路において前記第一分岐位置よりも上方の位置と、当該第一分岐位置よりも下方の位置にそれぞれ配置された第一搬送ローラ対と、前記封筒搬送路において前記第二分岐位置よりも下方に配置された第二搬送ローラ対と、を含む、
   請求項５に記載の封筒処理装置。
7. 前記封筒搬送路において、前記第二分岐位置よりも下方に、前記封入物が封入された前記封筒を封緘する封緘手段を備える、
   請求項２乃至６のいずれか１に記載の封筒処理装置。
8. 前記封筒搬送路において前記封入物供給手段よりも上方に、前記封入物の搬送方向の端部の向きを反転させて搬送する封入物反転搬送手段を備える、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の封筒処理装置。
9. シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像が形成された前記媒体に折り処理を行う折り処理装置と、
   前記画像形成装置または前記折り処理装置から搬入された前記媒体を封筒に封入する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の封筒処理装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
   

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