JP2022173788A - オイルダンパシステム - Google Patents

Abstract

【課題】減衰性能を変化させるようにしたオイルダンパを対象として、その改善を図ることが可能なオイルダンパシステムを提供する。【解決手段】ユニフロー型のオイルダンパのピストンロッド９と、ピストンロッドの伸縮ストローク量を伝達する伝達部材１８と、ピストンロッドが所定伸縮ストローク量を超えたときに、伝達部材によって制御用ピストンロッドが伸長作動されて、制御用油を吐出する制御用シリンダユニットとを備え、伝達部材は、球面滑り軸受３６を介して、ピストンロッドに取り付けられる。【選択図】図６

Description

本発明は、減衰性能を変化させるようにしたオイルダンパを対象として、その改善を図ることが可能なオイルダンパシステムに関する。

振動入力側と振動減衰対象側との間、例えば地盤上に免震支承で支持された建物に作用する地震動を減衰するために、地盤と建物との間に設けられ、地震エネルギを吸収するオイルダンパが知られている。

この種のオイルダンパとして、特許文献１が知られている。特許文献１の「免震装置用のオイルダンパ」は、免震支承との併用により免震装置を構成し、地震時における基礎と上部建物との相対変位を抑制するために、地震の揺れのエネルギーを吸収し、減衰させる免震装置用のオイルダンパであって、前記基礎および前記上部建物の一方に連結された第１シリンダと、当該第１シリンダ内に摺動自在に設けられ、当該第１シリンダ内を左右２つの油室に仕切る第１ピストンと、押圧部を有し、前記第１ピストンと一体に設けられ、前記基礎および前記上部建物の他方に連結されたピストンロッドとを有する第１油圧シリンダと、当該第１油圧シリンダの外部において前記２つの油室を互いに連通する連通路と、当該連通路の途中に設けられ、当該連通路を開閉する弁体と、移動自在のバネ座と、当該弁体とバネ座の間に設けられ、前記弁体を閉弁側に付勢するスプリングとを有し、前記第１油圧シリンダの前記第１ピストンが変位するのに伴い、前記第１シリンダの前記油室から供給された油圧により前記弁体が開弁することによって、減衰力を発生させる減衰バルブと、当該減衰バルブの前記バネ座の背面側に連通する第２シリンダと、当該第２シリンダ内に摺動自在に設けられた第２ピストンと、係合部を有し、前記第２ピストンと一体の第２ピストンロッドとを有し、前記第１ピストンの変位が所定値に達したときに、前記係合部が前記第１ピストンロッドの前記押圧部で押圧されることによって作動し、前記第２シリンダ内から前記バネ座の背面側に油圧を導入することにより、前記バネ座を介して前記スプリングを圧縮させ、当該スプリングのバネ力を増大させることによって、減衰力を増強する第２油圧シリンダと、を備えて構成されている。

特許第４４４２７７０号公報

背景技術に開示されているオイルダンパは、第１ピストンの変位が所定値に達したときに、第２油圧シリンダの第２シリンダ内から、減衰バルブのバネ座の背面側に油圧を導入して、第１油圧シリンダと連通する連通路を開閉するための弁体を付勢するスプリングのバネ力を増大し、減衰力を増強するようにしていて、地震動で生じる第１ピストンロッドのストロークに応じて減衰性能を変化させることができる優れた装置である。

そして、当該装置に対し、さらに種々の改善を施すことが好ましく、その改良案の案出が望まれていた。

本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、減衰性能を変化させるようにしたオイルダンパを対象として、その改善を図ることが可能なオイルダンパシステムを提供することを目的とする。

本発明にかかるオイルダンパシステムは、外側シリンダが振動入力側及び振動減衰対象側の一方に連結され、ピストンロッドが振動入力側及び振動減衰対象側の他方に連結されると共に、ピストンの移動で内側シリンダから流出する作動油の流出圧を、調圧バネで付勢される弁体が当該流体圧で開放されることによって調圧しエネルギ吸収する調圧バルブユニットを有するユニフロー型のオイルダンパと、上記ピストンを移動させる上記ピストンロッドの伸縮ストローク量を伝達する伝達部材と、上記ピストンロッドの伸縮ストローク方向に沿ってそれぞれ設けられ、制御用油が充満されたシリンダケースと、制御用ピストンロッドの伸長作動で該シリンダケース内の制御用油を吐出ポートから吐出する制御用ピストンとを有し、該ピストンロッドに、所定伸縮ストローク量を超える超過伸長ストロークまたは超過収縮ストロークが生じたときに、上記伝達部材によって、それら超過伸長ストローク量または超過収縮ストローク量で該制御用ピストンロッドが伸長作動されて、該吐出ポートから制御用油をそれぞれ吐出する一対の制御用シリンダユニットと、該一対の制御用シリンダユニットの上記吐出ポート同士を連通する連通部を有すると共に、該連通部と上記調圧バルブユニットの導入ポートとを接続する制御用油流通系とを備え、上記調圧バルブユニットは、上記導入ポートを有するバルブボディと、該バルブボディ内に設けられた上記調圧バネと、該バルブボディ内に設けられ、該調圧バネのバネ力に抗する作動油の流出圧で開弁される上記弁体と、該バルブボディ内に設けられ、該導入ポートから導入される制御用油の油圧で該調圧バネを縮めるように移動されるバネ座とを含み、上記制御用油流通系に、上記連通部と上記調圧バルブユニットの上記導入ポートとの間に配置して設けられ、上記バネ座から制御用油の油圧が作用されて、いずれか一方の上記制御用シリンダユニットからの制御用油の油圧が開弁圧を超えるとき、制御用油を該導入ポートへ導入し、開弁圧以下のとき、該連通部を介して、制御用油をいずれか他方の上記制御用シリンダユニットの上記吐出ポートに流入させるチェック弁とを備え、超過伸長ストローク量または超過収縮ストローク量に応じて上記調圧バネのバネ力が変化され、上記伝達部材は、球面滑り軸受を介して、該ピストンロッドに取り付けられることを特徴とする。

前記伝達部材は、前記球面滑り軸受に離脱可能に取り付けられることを特徴とする。

前記伝達部材は、前記ピストンロッドのねじれ回転が該伝達部材に作用するのを阻止するために、該ピストンロッドの外周を包囲して周方向に滑り自在に設けられた環状滑り部材を介して、該ピストンロッドに取り付けられることを特徴とする。

前記外側シリンダと振動入力側及び振動減衰対象側の一方及び前記ピストンロッドと振動入力側及び振動減衰対象側の他方の少なくともいずれかは、前記オイルダンパの振れ動きを許容するために、球面滑り軸受を介して連結されることを特徴とする。

本発明にかかるオイルダンパシステムにあっては、伝達部材のピストンロッドへの取付構造を改善することができ、伝達部材によるピストンロッドの伸縮ストローク量の伝達を確実化することができる。

本発明にかかるオイルダンパシステムの好適な一実施形態の油圧回路を説明する説明図である。 図１のオイルダンパシステムの装置構成を示す、設置状態における平面図である。 図１のオイルダンパシステムの装置構成を示す、設置状態における側面図である。 図１のオイルダンパシステムに備えられる調圧バルブユニットを説明する断面図である。 図１のオイルダンパシステムに備えられる制御用シリンダユニットを説明する断面図である。 図１のオイルダンパシステムに備えられるオイルダンパの取付部及び伝達部材基端のピストンロッドへの取付状態を説明する説明図である。 図６に示した伝達部材基端のピストンロッドへの取付状態の他の例を説明する説明図である。 図７中、Ａ－Ａ線矢視図である。 図６中、Ｂ－Ｂ線矢視図である。 図１のオイルダンパシステムに備えられる保護管を説明する、図２中、Ｃ－Ｃ線矢視図である。 図１０に示した保護管を説明する、一部破断側面図である。 図１のオイルダンパシステムに備えられる台座の吊り具への接合部を説明する説明図である。 図１２に示した台座に固定部材が接合された様子を説明する説明図である。 図１３に示した固定部材をボルト接合する多数のボルト穴を台座に形成した様子を説明する説明図である。

以下に、本発明にかかるオイルダンパシステムの好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施形態にかかるオイルダンパシステムの油圧回路を説明する説明図である。図２は、図１のオイルダンパシステムの装置構成を示す、設置状態における平面視を示す図である。図３は、図１のオイルダンパシステムの装置構成を示す、設置状態における側面視を示す図である。図２が設置状態の側面視であり、図３が設置状態の平面視であってもよい。

本実施形態にかかるオイルダンパシステム１は、振動入力側と振動減衰対象側との間、例えば地震エネルギを吸収するために地盤２あるいは地盤２と一体に動く建物３の基礎と当該基礎上に免震支承で支持された建物３との間に設けられる。しかしながら、本実施形態にかかるオイルダンパシステム１は、振動減衰を目的として、どのような振動伝達系に設けてもよいことはもちろんである。

本実施形態にかかるオイルダンパシステム１は、ユニフロー型のオイルダンパ４を主体として構成される。

ユニフロー型のオイルダンパ４自体は知られていて、外側シリンダ５と、外側シリンダ５の内部に設けられ、自由表面を保って作動油Ｆが貯留される作動油貯室６と、外側シリンダ５の内部に設けられる内側シリンダ７と、内側シリンダ７内部に液密状態でスライド自在に設けられると共に、当該内側シリンダ７内部を２つの第１油圧室Ｒ１及び第２油圧室Ｒ２に仕切るピストン８と、ピストン８に一体に連結され、内側シリンダ７を貫通して外側シリンダ５の外方へ液密状態で突出され、スライド自在に作動されるピストンロッド９と、第１油圧室Ｒ１と作動油貯室６の間に設けられ、エネルギ吸収作用を発生する調圧バルブユニット１０と、作動油貯室６と第２油圧室Ｒ２との間に設けられ、作動油Ｆを作動油貯室６から第２油圧室Ｒ２へのみ流通させ、逆流を遮断するダンパ用第１チェック弁１１と、ピストン８に設けられ、作動油Ｆを第２油圧室Ｒ２から第１油圧室Ｒ１へのみ流通させ、逆流を遮断するダンパ用第２チェック弁１２とを備えて構成されている。

ピストン８の受圧面積は、ピストンロッド９が連結される第１油圧室Ｒ１側が第２油圧室Ｒ２側の半分に設定される。

調圧バルブユニット１０は、図４に示すように、内側シリンダ７の第１油圧室Ｒ１と連通される作動油流入ポートＰ１及び作動油貯室６と連通される作動油流出ポートＰ２を有するバルブボディ１３と、バルブボディ１３内に移動自在に設けられ、移動されて作動油流入ポートＰ１を開閉する弁体１４と、バルブボディ１３内に、弁体１４とは反対側に配置して、当該バルブボディ１３に対し液密状態で移動自在に設けられたバネ座１５と、バルブボディ１３内に、バネ座１５と弁体１４との間に挟んで設けられ、バネ座１５に支持されて弁体１４を付勢する調圧バネ１６とから構成される。

すなわち、調圧バネ１６の一端に弁体１４が配置され、調圧バネ１６の他端にバネ座１５が配置される。

調圧バルブユニット１０では、調圧バネ１６は弁体１４を作動油流入ポートＰ１へ向けて付勢し、当該調圧バネ１６の付勢力で弁体１４が作動油流入ポートＰ１を閉じることにより、第１油圧室Ｒ１と作動油貯室６とが遮断され、他方、調圧バネ１６の付勢力に抗して弁体１４が作動油流入ポートＰ１を開くことにより、当該作動油流入ポートＰ１と作動油流出ポートＰ２とが連通され、これにより、第１油圧室Ｒ１と作動油貯室６とが連通される。

調圧バルブユニット１０のバルブボディ１３にはさらに、バネ座１５の背面（調圧バネ１６の設置側とは反対側）に面して、後述する導入ポートＰ３が設けられる。

ユニフロー型のオイルダンパ４の作動は、ピストンロッド９が外側シリンダ５から伸長方向に引き出されてピストン８が内側シリンダ７の第１油圧室Ｒ１を狭めるように移動すると、第１油圧室Ｒ１から作動油Ｆが調圧バルブユニット１０に向かって流出する。

第１油圧室Ｒ１から流出する作動油Ｆの流出圧が作動油流入ポートＰ１に作用し、調圧バネ１６で付勢されている弁体１４を、調圧バネ１６のバネ力に抗して移動して、これにより作動油流入ポートＰ１が開かれる。

作動油流入ポートＰ１が開かれると、作動油Ｆは、調圧バルブユニット１０のバルブボディ１３内を、当該バルブボディ１３の内面と弁体１４との隙間を通って、作動油流出ポートＰ２へ向かって流れ、さらに、作動油流出ポートＰ２から作動油貯室６へと向かって流れる。

第１油圧室Ｒ１からの作動油Ｆの流出圧による弁体１４の開放動作が調圧バネ１６によって制限されることにより、オイルダンパ４のエネルギ吸収作用が発揮される。

第１油圧室Ｒ１が狭められて作動油Ｆが第１油圧室Ｒ１から流出するとき、広げられる第２油圧室Ｒ２には、作動油貯室６からダンパ用第１チェック弁１１を介して作動油Ｆが流入する。

他方、ピストンロッド９が外側シリンダ５へ向けて収縮方向に引き込まれてピストン８が内側シリンダ７の第１油圧室Ｒ１を広げるように移動し、これに伴って第２油圧室Ｒ２が狭められると、ダンパ用第１チェック弁１１が閉じられていることから、そしてまた上述したように、ピストン８の第２油圧室Ｒ２側の受圧面積が第１油圧室Ｒ１側の受圧面積の２倍であることから、圧力が高まった第２油圧室Ｒ２の作動油Ｆが、ピストンロッド９の伸長時の２倍の量で、ピストン８のダンパ用第２チェック弁１２を通じて第１油圧室Ｒ１へ送り込まれ、その量の半分の作動油Ｆはさらに、第１油圧室Ｒ１から押し出されて調圧バルブユニット１０に向かって流出する。第１油圧室Ｒ１では、第２油圧室Ｒ２からの２倍の量の作動油Ｆの流入により、その量の半分の作動油Ｆが補充されて常に充満される。

ピストンロッド９の収縮動作時も、伸長動作時と同様に、第１油圧室Ｒ１から流出する作動油Ｆの流出圧が作動油流入ポートＰ１に作用し、調圧バネ１６で付勢されている弁体１４を、調圧バネ１６のバネ力に抗して移動して、これにより作動油流入ポートＰ１が開かれる。

作動油流入ポートＰ１が開かれると、作動油Ｆは、調圧バルブユニット１０のバルブボディ１３内を作動油流出ポートＰ２へ向かって流れ、さらに、作動油流出ポートＰ２から作動油貯室６へと向かって流れる。

ピストンロッド９の収縮動作時も、第１油圧室Ｒ１からの作動油Ｆの流出圧による弁体１４の開放動作が調圧バネ１６によって制限されることにより、オイルダンパ４のエネルギ吸収作用が発揮される。

ピストンロッド９の伸長動作時も、収縮動作時も、ピストン８のスライド量が同じであれば、調圧バルブユニット１０に流入する作動油Ｆの量は同じなので、エネルギ吸収量は同じになる。

このようにユニフロー型のオイルダンパ４では、作動油Ｆは、第１油圧室Ｒ１からのみ流出し、また、第２油圧室Ｒ２へのみ流入するように、一方向に流れる。

なお、第１油圧室Ｒ１と作動油貯室６との間には、ピストンロッド９の高速作動時に、第１油圧室Ｒ１の作動油Ｆの油圧を開放制御するリリーフ弁１７が設けられている。

オイルダンパ４は、外側シリンダ５が振動入力側及び振動減衰対象側の一方、例えば地盤２に連結される。オイルダンパ４はまた、ピストンロッド９が振動入力側及び振動減衰対象側の他方、例えば建物３に連結される。

オイルダンパ４は、地震によって地盤２と建物３との間に相対変位が生じると、その相対変位量に応じたストローク量で、ピストンロッド９が伸縮ストロークする。

本明細書中、「ピストンロッド９の伸縮ストローク」とは、ピストン８の往復移動を伴って、ピストンロッド９が外側シリンダ５及び内側シリンダ７から外方へ突出する方向に引き出されたり、それらの内方へ没入する方向に押し込まれたりして、オイルダンパ４の長さ寸法がピストンロッド９の長さ方向に長くなったり、短くなったりする長さの変化をいう。同様に、「ピストンロッド９の伸長ストローク」とは、オイルダンパ４の長さ寸法がピストンロッド９の長さ方向に長くなる長さの変化を、「ピストンロッド９の収縮ストローク」とは、オイルダンパ４の長さ寸法がピストンロッド９の長さ方向に短くなる長さの変化をいう。

また、ピストンロッド９の「伸長」とは、ピストン８の往復移動を伴って、ピストンロッド９が外側シリンダ５及び内側シリンダ７から外方へ突出する方向に引き出され、オイルダンパ４の長さ寸法がピストンロッド９の長さ方向に長くなること、ピストンロッド９の「収縮」とは、ピストンロッド９が外側シリンダ５及び内側シリンダ７の内方へ没入する方向に押し込まれ、オイルダンパ４の長さ寸法がピストンロッド９の長さ方向に短くなることを言う。

オイルダンパ４には、図１～図３に示すように、ピストン８を移動させるピストンロッド９の伸縮ストローク量を伝達する伝達部材１８が設けられる。

伝達部材１８は、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向に長い軸体で形成される。伝達部材１８は、長さ方向の一端である基端１８ａが、後述する取付構造によって、ピストンロッド９に取り付けられ、長さ方向の他端である先端１８ｂが、後述する支持構造によって、外側シリンダ５の外側で移動自在に支持される。

基端１８ａがピストンロッド９に取り付けられる伝達部材１８は、オイルダンパ４の外側でピストンロッド９の伸縮動作に従ってスライドし、ピストンロッド９が伸長ストロークすると、当該伸長ストローク方向へ同じ移動量で先端１８ｂが移動され、ピストンロッド９が収縮ストロークすると、当該収縮ストローク方向へ同じ移動量で先端１８ｂが移動される。

オイルダンパ４の外側シリンダ５の外側には、伝達部材１８を挟んでその両側それぞれに、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向に沿って、一対の制御用シリンダユニット１９，１９が設けられる。

一方の制御用シリンダユニット１９は、ピストンロッド９の伸長ストロークに対して、他方の制御用シリンダユニット１９は、収縮ストロークに対して作動するように備えられる。

これら制御用リンダユニット１９，１９は共に、図５に示すように、制御用油ｆが充満されたシリンダケース２０と、シリンダケース２０内に液密状態でスライド自在に設けられた制御用ピストン２１と、ピストン２１に一端が連結され、他端がシリンダケース２０外方へ液密状態でスライド自在に突出され、制御用シリンダユニット１９を伸長・収縮作動させる制御用ピストンロッド２２と、シリンダケース２０内に設けられ、制御用ピストン２１を、制御用ピストンロッド２２が収縮する方向へ付勢するスプリング２３と、シリンダケース２０に設けられ、スプリング２３に抗する制御用ピストンロッド２２の伸長作動でスライドされる制御用ピストン２１によって昇圧されるシリンダケース２０内から制御用油ｆを吐出させる吐出ポートＰ４とから構成される。

本明細書中、「制御用ピストンロッド２２が伸長するあるいは収縮する」とは、制御用ピストン２１の往復移動を伴って、制御用ピストンロッド２２がシリンダケース２０から外方へ突出する方向に引き出されたり、それらの内方へ没入する方向に押し込まれたりして、制御用シリンダユニット１９の長さ寸法が制御用ピストンロッド２２の長さ方向に長くなったり、短くなったりする長さの変化をいう。

スプリング２３は、制御用ピストンロッド２２をゆっくりと収縮作動させる弱いスプリング力に設定される。

伝達部材１８の先端１８ｂには、作動部２４が設けられると共に、伝達部材１８両側のこれら一対の制御用シリンダユニット１９の制御用ピストンロッド２２には、その突出方向の突出先端に、作動部２４が係脱自在に係合される受動部２５が設けられる。

一対の制御用シリンダユニット１９，１９は、図１及び図２に示すように、それらの制御用ピストンロッド２２，２２の伸長方向が正反対となるように、かつピストンロッド９の伸縮ストローク方向でそれらの受動部２５、２５の間に伝達部材１８の作動部２４が位置するように設置される。

さらに、これら制御用シリンダユニット１９，１９の受動部２５，２５は共に、オイルダンパ４のピストンロッド９が伸縮ストローク方向に中立位置にあり、かつ、制御用ピストンロッド２２，２２がスプリング２３，２３によって収縮状態とされているとき（言い換えれば、オイルダンパ４が非作動状態のとき）に、作動部２４に対して、ピストンロッド９に設定される所定伸縮ストローク量分の距離が隔てられる。

所定伸縮ストローク量とは、図１に示すように、ピストンロッドの上記中立位置Ｎを基準として、伸長ストローク方向と収縮ストローク方向とにそれぞれ等しく設定された伸長ストローク量Ｓ及び収縮ストローク量Ｓを言う。

すなわち、作動部２４と各受動部２５，２５それぞれとは、等しく、ピストンロッド９の所定ストローク量Ｓ分の距離だけ離されている。

ピストンロッド９が所定ストローク量Ｓ以内で伸縮ストロークされるときには、伝達部材１８の作動部２４はそれに従って移動されるが、作動部２４はいずれの制御用シリンダユニット１９の受動部２５にも係合されず、制御用シリンダユニット１９は作動されない。

ピストンロッド９に、所定伸縮ストローク量Ｓを超える、例えば超過伸長ストロークが生じると、作動部２４は、一方の制御用シリンダユニット１９の制御用ピストンロッド２２の受動部２５に係合する。

そして受動部２５は、所定伸縮ストローク量Ｓを超えた分の超過伸長ストローク量で制御用ピストンロッド２２を伸長動作させる。

伸長動作される制御用ピストンロッド２２により，スプリング２３に抗して制御用ピストン２１がスライドされ、シリンダケース２０の吐出ポートＰ４から、超過伸長ストローク分の制御用油ｆが吐出される。

伸縮ストロークを繰り返すピストンロッド９が収縮ストロークに移行すると、伝達部材１８の作動部２４は、係合により制御用ピストンロッド２２を伸長動作させた受動部２５から離脱する。

再度の伸長ストロークで、超過伸長ストローク量が前回の超過伸長ストローク量相当の場合、その間に伸長動作されていた制御用ピストンロッド２２は、弱いスプリング力のスプリング２３できわめてゆっくりと収縮方向に押される程度で、ほぼ同じ位置を保っていて制御用油ｆの吐出が生じない一方、超過伸長ストローク量が前回の超過伸長ストロークを超えて増した場合には、作動部２４が受動部２５に再度係合して、増した分の超過伸長ストローク量で再び制御用ピストンロッド２２を伸長動作させ、制御用シリンダユニット１９から、超過伸長ストロークが増した分の制御用油ｆが吐出される。

ピストンロッド９に、所定伸縮ストローク量を超える超過収縮ストロークが生じると、伝達部材１８の作動部２４により他方の制御用シリンダユニット１９の制御用ピストンロッド２２が上記と同様にして伸長動作され、シリンダケース２０の吐出ポートＰ４から、超過収縮ストローク分、そしてまた超過収縮ストロークが増した分の制御用油ｆが吐出ポートＰ４から吐出される。

このように制御用シリンダユニット１９は、オイルダンパ４のピストンロッド９の伸縮ストローク量が所定伸縮ストローク量Ｓを超えたとき、最初は、当該所定伸縮ストローク量Ｓに対してそれを超えたときの超過伸縮ストローク量分の制御用油ｆを吐出し、その後は、前回の超過伸縮ストロークを超えて増した分の超過伸縮ストローク量分の制御用油ｆを吐出することを繰り返す。

すなわち、一対の制御用シリンダユニット１９，１９は共に、所定伸縮ストローク量Ｓを超えた後、超過伸縮ストローク量が増していくたびに、制御用油ｆを増した分だけ吐出する。

伸長動作される制御用ピストンロッド２２は、例えば地震が終息してオイルダンパ４が動作を終え非作動状態となる（ピストンロッド９が伸縮ストローク方向の中立位置Ｎに戻る）ときに、スプリング２３によってゆっくりと収縮方向へ付勢されて元の位置に戻されるが、他方で、スプリング力を弱くしているため、オイルダンパ４の作動中は、作動部２４によって伸長作動されてシリンダケース２０から引き出された制御用ピストンロッド２２の引き出し位置は維持され、吐出された制御用油ｆがスプリング２３の作用によって吐出ポートＰ４に向けて流れ込むことはない。

図１～図３に示すように、一対の制御用シリンダユニット１９，１９と調圧バルブユニット１０との間には、制御用油流通系２６が設けられる。

制御用油流通系２６は配管システムで構成され、一対の制御用シリンダユニット１９，１９の吐出ポートＰ４，Ｐ４同士を連通する連通部２７を有すると共に、当該連通部２７と調圧バルブユニット１０の導入ポートＰ３とを接続する。

制御用油流通系２６には、連通部２７と調圧バルブユニット１０の導入ポートＰ３との間に配置して、チェック弁２８が設けられる。

チェック弁２８は、制御用油ｆが連通部２７から導入ポートＰ３へ向かって流入するのを許容し、逆流を阻止する。

そして、導入ポートＰ３からバルブボディ１３内に流入される制御用油ｆによってバネ座１５の背面に油圧が生じ、この油圧がチェック弁２８に背面圧として作用される。

すなわち、チェック弁２８を備えた制御用油流通系２６では、各吐出ポートＰ４，Ｐ４から吐出される制御用油ｆは、これら一対の吐出ポートＰ４，Ｐ４同士の間で行き来するように流れたり、チェック弁２８を介し、導入ポートＰ３を通じて、調圧バルブユニット１０内のバネ座１５の背面に流れ込み、当該バネ座１５の背面に、調圧バネ１６のバネ力を変化させる油圧を生じさせる。

オイルダンパ４のピストンロッド９は、伸長と収縮を交互に繰り返し、これにより、一対の制御用シリンダユニット１９，１９の制御用ピストンロッド２２，２２も、通常交互に伸長作動されて、各吐出ポートＰ４，Ｐ４から交互に間欠的に制御用油ｆが吐出される。

チェック弁２８は、伸長作動中のいずれか一方の制御用シリンダユニット１９の吐出ポートＰ４から吐出されて、連通部２７を通じて作用する制御用油ｆの油圧がその開弁圧を超えたときに、制御用油ｆを導入ポートＰ３へ導入し、他方、当該制御用油ｆの油圧がその開弁圧以下のときには、制御用油ｆが導入ポートＰ３へ流入するのを阻止する。

チェック弁２８で流通が阻止された制御用油ｆは、連通部２７を通じて、伸長動作されていない他方の制御用シリンダユニット１９の吐出ポートＰ４に流入される。

超過伸長ストローク量及び超過収縮ストローク量が発生し、その後それらストローク量が順次増すたびに交互に伸長作動される一対の制御用シリンダユニット１９，１９によって発生する制御用油ｆの油圧が繰り返しチェック弁２８に作用し、チェック弁２８は、開弁圧を超える度に、制御用油ｆを調圧バルブユニット１０の導入ポートＰ３へ流入させる。

これにより、調圧バルブユニット１０のバルブボディ１３内では、導入ポートＰ３からバネ座１５の背面に導入され、その量が次第に増えていく制御用油ｆにより、調圧バネ１６が弁体１４との間で順次に収縮されていき、この収縮によって弁体１４を付勢する当該調圧バネ１６のバネ力が大きくなるように変化される。

すなわち、バネ座１５は、導入ポートＰ３から導入される制御用油ｆの油圧で調圧バネ１６を縮めるように移動され、これによって、超過伸長ストローク量や超過収縮ストローク量に応じた調圧バネ１６のバネ力の変化が生じる。

制御用油流通系２６には、図１に示すように、制御用油ｆを一対の制御用シリンダユニット１９，１９へ戻すために、チェック弁２８をバイパスするバイパス路２９が設けられ、このバイパス路２９には、チェック弁２８と並列に、開閉自在かつ開度調整自在な絞り機能を有するリターンバルブ（例えば、ニードルバルブ）３０が設けられる。

このリターンバルブ３０は、例えば地震が終息してオイルダンパ４が動作を終え非作動状態となる（ピストンロッド９が伸縮ストローク方向の中立位置Ｎに戻る）ときに、調圧バルブユニット１０に送り込まれた制御用油ｆを、導入ポートＰ３から連通部２７を介して、一対の制御用シリンダユニット１９，１９の吐出ポートＰ４，Ｐ４へ順次に戻すようになっている。

他方、リターンバルブ３０は、オイルダンパ４の作動中は、バネ座１５背面からの制御用油ｆの流出を制限する。

なお、図１中、３１は、制御用油流通系２６内の油圧を表示する油圧計であり、３２は、制御用油ｆのドレン用開閉弁である。

本実施形態に係るオイルダンパシステム１の作動について説明する。オイルダンパ４は、ピストンロッド９が伸縮ストローク方向で中立位置Ｎにあるようにして、地盤２と建物３の間にセットされる。

例えば地震が発生してオイルダンパ４が作動を開始したとき、ピストンロッド９の伸縮ストロークに超過伸長ストロークまたは超過収縮ストロークが生じないときは、一対の制御用シリンダユニット１９，１９が作動されることはなく、オイルダンパ４は、調圧バルブユニット１０の弁体１４が、調圧バネ１６にセットされた初期バネ特性で作動油Ｆの流出圧に対し開閉されて、地震エネルギを吸収する。

ピストンロッド９に所定の伸縮ストローク量Ｓを超える超過伸縮ストローク量が生じると、伝達部材１８の作動部２４により制御用シリンダユニット１９，１９が作動される。

最初の超過伸長ストロークまたは超過収縮ストロークのいずれかにより、いずれか一方の制御用シリンダユニット１９の制御用ピストンロッド２２が伸長動作されて制御用油ｆが吐出ポートＰ４からチェック弁２８を介して調圧バルブユニット１０のバネ座１５の背面に導入されると、調圧バネ１６が縮められ、これにより、調圧バルブユニット１０は、初期バネ特性よりも大きなバネ力に変更された調圧バネ１６のバネ特性により、作動油Ｆの流出圧に対して弁体１４を開閉することとなり、地震エネルギの吸収作用が増大する。

最初の超過伸縮ストローク量以内であって、それを超える超過伸縮ストロークが生じないときには、一対の制御用ピストンロッド１９，１９が伝達部材１８で伸長作動されても、チェック弁２８は閉じた状態を保持し、一対の制御用シリンダユニット１９，１９から吐出される制御用油ｆは、制御用油流通系２６の連通部２７を通じて、それら制御用シリンダユニット１９，１９の吐出ポートＰ４，Ｐ４間を行き来する。

他方、前回の超過伸縮ストローク量を超えて増した分の超過伸長ストローク量及び超過収縮ストローク量が生じると、その度に一対の各制御用シリンダユニット１９，１９から吐出される制御用油ｆの油圧でチェック弁２８が開かれ、そのたびに制御用油ｆが調圧バルブユニット１０に導入され、調圧バネ１６のバネ力がどんどん大きく変更されていく。

従って、地震によって生じるピストンロッド１９の伸縮ストローク量が大きくなればなるほど、調圧バルブユニット１０の調圧バネ１６のバネ力を大きくして、エネルギ吸収性能を大きく変化させていくことができる。

本実施形態にかかるオイルダンパシステム１は、チェック弁２８一つで調圧バルブユニット１０の調圧バネ１６のバネ力をコントロールすることができ、背景技術の、多数の弁を必要とする油圧回路構成に比し、シンプルで、かつ高い作動信頼性を確保することができる。

超過伸長ストローク量及び超過収縮ストローク量が同じ場合には、調圧バルブユニット１０への制御用油ｆの導入がなされずバネ力が増大されないようにしているため、背景技術が、同じ場合でもバネ力が増大されてしまってそれをコントロールする回路が必要であるのとは異なり、調圧バネ１６のバネ力が強くなり過ぎるという不具合が生じることがなく、調圧バネ１６のバネ力を的確かつ円滑に制御することができる。

制御用油流通系２６に、チェック弁２８をバイパスするバイパス路２９を設け、バイパス路２９に、チェック弁２８と並列に、調圧バルブユニット１０の導入ポートＰ４から制御用油ｆを、連通部２７を介して一対の制御用シリンダユニット１９，１９の吐出ポートＰ４，Ｐ４へ順次に戻すためのリターンバルブ３０を設けたので、地震終息後など、オイルダンパ４及び一対の制御用シリンダユニット１９，１９を、円滑に作動前の中立状態に復帰させることができる。

各制御用シリンダユニット１９は、制御用油ｆが充満されたシリンダケース２０と、制御用ピストンロッド２２の伸長作動でシリンダケース２０内の制御用油ｆを吐出ポートＰ４から吐出する制御用ピストン２１と、シリンダケース２０内に設けられ、制御用ピストンロッド２２を収縮方向へ付勢するスプリング２３とを含み、スプリング２３が制御用ピストンロッド２２をゆっくりと収縮作動させる弱いスプリング力に設定されているので、オイルダンパ４が動作を終えたときには（必要に応じて、リターンバルブ３０の開閉や開度を調整する）、制御用ピストンロッド１９を元の位置に戻すことができると共に、他方で、オイルダンパ４の作動中は、制御用ピストンロッド２２を引き出し位置に維持できて、超過伸縮ストロークの発生に即座に応答させることができる。

《制御用シリンダユニット１９，１９のレイアウトの改善》
図２及び図３に示すように、一対の制御用シリンダユニット１９，１９は上述したように、外側シリンダ５の外側に、当該外側シリンダ５の外側に作動部２４が達する軸体の伝達部材１８を挟んで配置され、かつ、それらの制御用ピストンロッド２２，２２の伸長方向が反対向きで、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向でそれらの受動部２５，２５の間に伝達部材１８の作動部２４が位置するように設置される。

一対の制御用シリンダユニット１９，１９はさらに、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向（オイルダンパ４の外側シリンダ５の長さ方向）と交差する方向、例えば外側シリンダ５の幅方向（径方向）については、それらのシリンダケース２０，２０同士が伝達部材１８を挟んで相互に向かい合って、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向に沿って互いに平行に配置される。

さらに詳細には、一対の制御用シリンダユニット１９，１９は、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向について、それらのシリンダケース２０，２０がその長さ方向（制御用ピストンロッド２２，２２の伸長ストローク方向）で相互にオーバーラップするように配置される。

本実施形態にかかるオイルダンパシステム１では、一対の制御用シリンダユニット１９，１９のレイアウトについて、直列ではなく、並列に配置するようにしたので、両ロッド型のオイルダンパよりも長さ寸法が短いユニフロー型のオイルダンパ４に対し、省スペースで設備することができる。

一対の制御用シリンダユニット１９，１９を作動する伝達部材１８が軸体であって、当該伝達部材１８を挟む配置で一対の制御用シリンダユニット１９，１９を設けたので、外側シリンダ５の幅方向（周方向）についても、一対の制御用シリンダユニット１９，１９を設備するのに必要なスペースを狭めることができる。

突出先端に受動部２５を有する制御用ピストンロッド２２，２２の伸長作動方向を反対向きにし、シリンダケース２０，２０の長さ方向にオーバーラップさせて並列に設けた一対の制御用シリンダユニット１９，１９に対し、伝達部材１８の作動部２４を、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向に沿って、一対の制御用ピストンロッド１９，１９の受動部２５，２５の間に配置するようにしたので、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向に作動する制御用ピストンロッド２２，２２の伸長ストロークに要する必要スペースを、一対のシリンダケース２０，２０のオーバーラップ分、短縮することができ、これによっても外側シリンダ５に一対の制御用シリンダユニット１９，１９を設置するのに必要な長さを短縮することができる。

《伝達部材１８のピストンロッド９への取付構造の改善》
図６を参照して伝達部材１８の基端１８ａのピストンロッド９への取付状態を説明すると、ピストンロッド９の伸長ストローク方向先端部９ａには、後述する端部金物３８がネジ結合される。

端部金物３８には、これとピストンロッド９とのネジ結合の緩み防止を兼ねて、当該端部金物３８に螺合貫通してピストンロッド９に押し付けられるねじ部分を有する取付座３５が設けられる。取付座３５には、これに支持させて球面滑り軸受３６が設けられ、この球面滑り軸受３６に伝達部材１８の基端１８ａが離脱可能に連結される。

従って、伝達部材１８は、その基端１８ａが球面滑り軸受３６を介して、ピストンロッド９に取り付けられる。

球面滑り軸受３６は、球体を球面座で包囲して構成される周知のものであって、伝達部材１８に、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向のみに力が伝達され、それ以外の方向から負荷が加わらないように、伝達部材１８に対するピストンロッド９の種々の動きを緩衝・吸収する。

さらに、伝達部材１８の基端１８ａと球面滑り軸受３６との間に、過度な負荷が加わったときには、伝達部材１８は、球面滑り軸受３６から離脱され、ピストンロッド９に対する取り付けが解除される。

伝達部材１８を、球面滑り軸受３６に離脱可能に連結してピストンロッド９に取り付けるようにしたので、伝達部材１８が容易に損傷を受けることを防いで、ピストンロッド９の伸縮ストロークを適切に制御用シリンダユニット１９に伝達することができる。

図７及び図８には、伝達部材１８のピストンロッド９への取付構造の他の例が示されている。

ピストンロッド９には、その外周を包囲して周方向に滑り自在に設けられる環状滑り部材３３と、環状滑り部材３３をピストンロッド９に保持するために、当該環状滑り部材３３をピストンロッド９の伸縮ストローク方向（長さ方向）両側から挟み込む係止鍔部３４ａがそれぞれピストンロッド９の周方向全周にわたって形成された一対の環状リング３４，３４とが設けられる。

環状滑り部材３３には、これに固定して、ピストンロッド９に対して滑り自在に取付座３５が設けられ、この取付座３５に支持させて、球面滑り軸受３６が設けられ、この球面滑り軸受３６に伝達部材１８の基端１８ａが離脱可能に連結される。

従って、伝達部材１８は、その基端１８ａが球面滑り軸受３６及び環状滑り部材３３を介して、ピストンロッド９に取り付けられる。

環状滑り部材３３は、ピストンロッド９の外周に対して滑って、ピストンロッド９をねじるねじれ回転が生じても、このねじれ回転が取付座３５や伝達部材１８に作用するのを阻止する。

球面滑り軸受３６は、図６の例と同様であって、伝達部材１８に、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向のみに力が伝達され、それ以外の方向から負荷が加わらないように、伝達部材１８に対するピストンロッド９の種々の動きを緩衝・吸収する。

また、上記と同様に、伝達部材１８の基端１８ａと球面滑り軸受３６との間に、過度な負荷が加わったときには、伝達部材１８は、球面滑り軸受３６から離脱され、ピストンロッド９に対する取り付けが解除される。

伝達部材１８を、球面滑り軸受３６に離脱可能に連結してピストンロッド９に取り付け、また、環状滑り部材３３を介してピストンロッド９に取り付けるようにしたので、伝達部材１８が容易に損傷を受けることを防いで、ピストンロッド９の伸縮ストロークを適切に制御用シリンダユニット１９に伝達することができる。

《オイルダンパ４の取付部３７の改善》
オイルダンパ４は上述したように、例えば地盤２及び建物３に連結して設けられるもので、図２及び図３に示すように、それら対象物への取付部３７が、オイルダンパ４のピストンロッド９及び外側シリンダ５に備えられる。

図６及び図９には、ピストンロッド９の取付部３７の詳細が拡大図で示されている。外側シリンダ５の取付部３７も同様の構造を備える。

図示するように、取付部３７は、ピストンロッド９の伸長ストローク方向先端部９ａや外側シリンダ５の端部に設けられる端部金物３８と、建物３等に連結するための連結ブラケット３９と、これら連結ブラケット３９と端部金物３８との間に設けられる球面滑り軸受４０とから構成される。

取付部３７の球面滑り軸受４０も周知のものであって、端部金物３８に装着されたクレビス４１に対し、連結ブラケット３９に装着された球体部４２付きの軸体ピン４３を嵌合し、これにより、軸体ピン４３の軸方向(Ｚ軸方向)、ピストンロッド９や外側シリンダ５の長さ方向（Ｙ軸方向)、並びにピストンロッド９や外側シリンダ５の幅方向(周方向)(Ｘ軸方向)の各軸回りの傾動が許容される。

球面滑り軸受４０は、オイルダンパ４が、連結対象である建物３等に対して振れ動くことなどを許容し、これにより、オイルダンパ４の建物３等に対する連結をフレキシブルに保持できて、オイルダンパ４を常に適切に作動させることができる。

《伝達部材１８の支持構造の改善》
図２，図３，図１０及び図１１には、伝達部材１８の支持構造が示されている。オイルダンパ４の外側シリンダ５には、その長さ方向（ピストンロッド９の伸縮ストローク方向）両端部５ａ，５ｂそれぞれに、アイボルト４４を有する吊り具４５が設けられる。

これら一対の吊り具４５には、それらの間に掛け渡して、上述した一対の制御用シリンダユニット１９を搭載するために、平板状の台座４６が接合して設けられる。

一対の制御用シリンダユニット１９に挟まれてそれらの間に配置される伝達部材１８も、外側シリンダ５の位置では、台座４６上に移動自在に支持される。

台座４６上には、中空筒状の保護管４７が設けられる。保護管４７は、ピストンロッド９の伸縮ストローク方向に長く形成される。

保護管４７は、その両端部４７ａが、一対の吊り具４５の位置において、取付ブラケット４８を介して台座４６に取り付けられる。

この保護管４７内には、作動部２４を含めて伝達部材１８がスライド自在に挿入される。図示例にあっては、伝達部材１８の先端１８ｂに設けられる作動部２４は、保護管４７の内面に沿って摺動される円板状に形成されている。

保護管４７は、伝達部材１８を外部から覆い、かつ伝達部材１８がピストンロッド９の伸縮ストローク方向から逸れないように、そのスライド方向をガイドするようになっている。

保護管４７には、一対の制御用シリンダユニット１９，１９に面するその両側面に、保護管４７の内外を連通するスリット４９が、少なくとも制御用ピストンロッド２２，２２の伸長ストローク以上の長さで長く形成される。

一対の制御用ピストンロッド２２，２２の突出先端にそれぞれ設けられ、作動部２４に係合されてこれら制御用ピストンロッド２２，２２を伸長ストロークさせる上記受動部２５には、これらをそれぞれ作動部２４に係合可能とする突起５０が設けられる。

各突起５０は、スライドする作動部２４に当接可能に、スリット４９に挿通されて、保護管４７内方へ突出される。図示例では、突起５０は、円板状に形成された受動部２５から外方へ向けて形成されている。

突起５０が作動部２４に当接されることにより、受動部２５が作動部２４に係合され、これにより、ピストンロッド９の超過伸縮ストローク量で制御用ピストンロッド２２が伸長作動される。

図２及び図３に示すように、伝達部材１８の基端１８ａがピストンロッド９に取付支持される取付座３５の位置から保護管４７の取付ブラケット４８にわたり、伝達部材１８を外部から覆うカバーとして、ピストンロッド９の伸縮ストロークに応じて伸縮自在なベローズ５１が設けられる。

作動部２４を含む伝達部材１８がスライド自在に挿入される保護管４を設けていて、当該保護管４７で伝達部材１８を覆うことで、伝達部材１８に塵埃等が付着したり汚損されたりするのを防止でき、伝達部材１８を円滑にスライド移動させることができる。

また、保護管４７により伝達部材１８のスライドを案内するようにしたので、伝達部材１８のスライド方向がピストンロッド９の伸縮ストローク方向から逸脱することを防止でき、伝達部材１８によりピストンロッド９の伸縮ストロークを適切に伝達することができる。

保護管４７にスリット４９を形成すると共に、一対の制御用ピストンロッド１９の受動部２５に、スリット４９を介して保護管４７内に突出されて作動部２４に当接される突起５０を設けたので、保護管４７を備えた場合であっても、作動部２４に受動部２５を係合可能として、ピストンロッド９の超過伸縮ストローク量を制御用ピストンロッド２２に確実に伝達することができる。

ベローズ５１を設けて、伝達部材１８の基端１８ａから保護管４７にわたって伝達部材１８を外部から覆うようにしたので、保護管４７から露出されている伝達部材１８に塵埃や湿気、水分等が付着するのを防止でき、伝達部材１８のスライドによるピストンロッド９の伸縮ストローク量の伝達を確実にすることができる。

《制御用シリンダユニット１９の設置構造の改善》
図２及び図３に示すように、一対の制御用シリンダユニット１９，１９は、保護管４７を含め、上記台座４６に搭載され、当該台座４６の取り付け取り外しだけでオイルダンパ４の外側シリンダ５に対する着脱が自在な制御用モジュールとして構成される。

台座４６は、図１２に示すように、破断可能な接合具、例えばシアボルト５２で吊り具４５に取り付けられる。シアボルト５２は、大きなせん断力が作用すると破断が生じる周知の接合具である。

図示例は、伝達部材１８が挿入される保護管４７を台座４６に取り付ける取付ブラケット４８位置における台座４６と吊り具４５との接合部分を示していて、シアボルト５２により、取付ブラケット４８と台座４６と吊り具４５とを一括して接合するようにしている。

シアボルト５２が破断することにより、伝達部材１８が、吊り具４５及び台座４６から外れるようになっている。

図２，図３及び図１３に示すように、台座４６には、一対の制御用シリンダユニット１９を保持するための固定部材５３がボルト接合して設けられる。

固定部材５３は、一対の制御用シリンダユニット１９及び保護管４７が貫通されるブロック体が、これら一対の制御用シリンダユニット１９及び保護管４７を一連に横切る分断ラインＬで分割されると共に、一連のボルト挿通穴５４が両側に一対形成された一対のブロック片５５で構成され、これらブロック片５５がボルト締結されて、制御用シリンダユニット１９及び保護管４７を保持するようになっている。

一対の制御用シリンダユニット１９等をこれら一対のブロック片５５で挟み、台座４６に形成されたボルト穴５６を介してボルト挿通穴５４へ挿通されたボルト５７にナット５８を締結することで、一対の制御用シリンダユニット１９等が台座４６にボルト接合して設けられる。

図示例では、一対の制御用シリンダユニット１９及び保護管４７は、外側シリンダ５の長さ方向へ間隔を隔てて設けられた３つの固定部材５３で台座４６にボルト接合されている。

台座４６には図１４に示すように、固定部材５３の接合位置を変更可能とするために、固定部材５３をボルト接合するボルト穴５６が外側シリンダ５の長さ方向に一定のピッチで多数形成される。

一対の制御用シリンダユニット１９及び保護管４７を搭載する台座４６を設け、この台座４６を外側シリンダ５の吊り具４５に接合するようにしたので、これら一対の制御用シリンダユニット１９等を、当該台座４６の取り付け取り外しだけでオイルダンパ４の外側シリンダ５に対する着脱が自在な制御用モジュールとすることができ、本実施形態にかかるオイルダンパシステム１の組立性・メンテナンス性を向上することができる。

台座４６は、破断可能なシアボルト５２で吊り具４５に取り付けられるので、大きなせん断力が制御用モジュールに作用したときに、保護管４７や制御用シリンダユニット１９を保護できて、これらに損傷が及ぶことを防止することができる。

台座４６には、一対の制御用シリンダユニット１９等を保持する固定部材５３のボルト接合位置を変更可能とするために、固定部材５３をボルト接合するボルト穴５６が多数形成されているので、制御用シリンダユニット１９等を、望ましい位置に利便性良好に設置することができる。

１ オイルダンパシステム
２ 地盤
３ 建物
４ ユニフロー型のオイルダンパ
５ 外側シリンダ
７ 内側シリンダ
８ ピストン
９ ピストンロッド
１０ 調圧バルブユニット
１３ バルブボディ
１４ 弁体
１５ バネ座
１６ 調圧バネ
１８ 伝達部材
１８ａ 伝達部材の基端
１８ｂ 伝達部材の先端
１９ 制御用シリンダユニット
２０ シリンダケース
２１ 制御用ピストン
２２ 制御用ピストンロッド
２３ スプリング
２４ 作動部
２５ 受動部
２６ 制御用油流通系
２７ 連通部
２８ チェック弁
２９ バイパス路
３０ ニードル弁
３３ 環状滑り部材
３６ 球面滑り軸受
４０ 球面滑り軸受
４５ 吊り具
４６ 台座
４７ 保護管
４９ スリット
５０ 突起
５１ ベローズ
５２ シアボルト
５３ 固定部材
５６ ボルト穴
Ｆ 作動油
ｆ 制御用油
Ｐ３ 導入ポート
Ｐ４ 吐出ポート
Ｓ 所定伸縮ストローク量

Claims (4)

1. 外側シリンダが振動入力側及び振動減衰対象側の一方に連結され、ピストンロッドが振動入力側及び振動減衰対象側の他方に連結されると共に、ピストンの移動で内側シリンダから流出する作動油の流出圧を、調圧バネで付勢される弁体が当該流体圧で開放されることによって調圧しエネルギ吸収する調圧バルブユニットを有するユニフロー型のオイルダンパと、
   上記ピストンを移動させる上記ピストンロッドの伸縮ストローク量を伝達する伝達部材と、
   上記ピストンロッドの伸縮ストローク方向に沿ってそれぞれ設けられ、制御用油が充満されたシリンダケースと、制御用ピストンロッドの伸長作動で該シリンダケース内の制御用油を吐出ポートから吐出する制御用ピストンとを有し、該ピストンロッドに、所定伸縮ストローク量を超える超過伸長ストロークまたは超過収縮ストロークが生じたときに、上記伝達部材によって、それら超過伸長ストローク量または超過収縮ストローク量で該制御用ピストンロッドが伸長作動されて、該吐出ポートから制御用油をそれぞれ吐出する一対の制御用シリンダユニットと、
   該一対の制御用シリンダユニットの上記吐出ポート同士を連通する連通部を有すると共に、該連通部と上記調圧バルブユニットの導入ポートとを接続する制御用油流通系とを備え、
   上記調圧バルブユニットは、上記導入ポートを有するバルブボディと、該バルブボディ内に設けられた上記調圧バネと、該バルブボディ内に設けられ、該調圧バネのバネ力に抗する作動油の流出圧で開弁される上記弁体と、該バルブボディ内に設けられ、該導入ポートから導入される制御用油の油圧で該調圧バネを縮めるように移動されるバネ座とを含み、
   上記制御用油流通系に、上記連通部と上記調圧バルブユニットの上記導入ポートとの間に配置して設けられ、上記バネ座から制御用油の油圧が作用されて、いずれか一方の上記制御用シリンダユニットからの制御用油の油圧が開弁圧を超えるとき、制御用油を該導入ポートへ導入し、開弁圧以下のとき、該連通部を介して、制御用油をいずれか他方の上記制御用シリンダユニットの上記吐出ポートに流入させるチェック弁とを備え、
   超過伸長ストローク量または超過収縮ストローク量に応じて上記調圧バネのバネ力が変化され、
   上記伝達部材は、球面滑り軸受を介して、該ピストンロッドに取り付けられることを特徴とするオイルダンパシステム。
2. 前記伝達部材は、前記球面滑り軸受に離脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のオイルダンパシステム。
3. 前記伝達部材は、前記ピストンロッドのねじれ回転が該伝達部材に作用するのを阻止するために、該ピストンロッドの外周を包囲して周方向に滑り自在に設けられた環状滑り部材を介して、該ピストンロッドに取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載のオイルダンパシステム。
4. 前記外側シリンダと振動入力側及び振動減衰対象側の一方及び前記ピストンロッドと振動入力側及び振動減衰対象側の他方の少なくともいずれかは、前記オイルダンパの振れ動きを許容するために、球面滑り軸受を介して連結されることを特徴とする請求項１～３いずれかの項に記載のオイルダンパシステム。

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