JP2022173746A - Power source device - Google Patents

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Abstract

To inhibit a back flow of power inputted from a power storage device, to an AC power source.SOLUTION: A power source device 10 includes: an AC/DC converter 20 that converts AC power Pac inputted from an AC power source 110 to DC power; a load DC/DC converter 30 that is connected to the AC/DC converter 20 and outputs output power P1; a power storage DC/DC converter 50 that is connected in parallel with the load DC/DC converter 30 and converts stored power P2; and a control circuit 60 that supplies power to a target power storage device 120 by using at least one of the AC power source 110 and a power storage device 130 by controlling the converters 20, 30, 50. In this configuration, the control circuit 60 controls the converters 20, 30, 50 so that the stored power P2 becomes smaller than the output power P1 flowing from the load DC/DC converter 30 to the target power storage device 120.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電源装置に関する。 The present invention relates to power supply devices.

従来、交流電源及び蓄電装置から入力される電力を変換して負荷に出力する電源装置が知られている(例えば特許文献1)。特許文献1に記載の電源装置は、交流電源から入力される交流電力を直流電力に変換するAC/DCコンバータと、直流電力を変換して負荷に出力する負荷用DC/DCコンバータと、を備える。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a power supply device that converts power input from an AC power supply and a power storage device and outputs the power to a load (for example, Patent Document 1). The power supply device described in Patent Document 1 includes an AC/DC converter that converts AC power input from an AC power supply into DC power, and a load DC/DC converter that converts the DC power and outputs the converted DC power to a load. .

特開2019-022255号公報JP 2019-022255 A

このような電源装置では、蓄電装置から入力される電力が負荷に出力される電力以上となると、蓄電装置から入力される電力が交流電源に逆流するおそれがある。 In such a power supply device, when the power input from the power storage device is greater than or equal to the power output to the load, the power input from the power storage device may flow backward to the AC power supply.

上記課題を解決する電源装置は、交流電源から入力される交流電力を直流電力に変換するAC/DCコンバータと、前記AC/DCコンバータに接続されているとともに、負荷に向けて直流電力を出力する負荷用DC/DCコンバータと、前記負荷用DC/DCコンバータに対して並列に接続されているとともに、蓄電装置から入力される蓄電電力を変換する蓄電用DC/DCコンバータと、前記各コンバータを制御することにより、前記交流電源及び前記蓄電装置の少なくとも一方を用いて前記負荷への電力供給を行う制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記蓄電電力が前記負荷用DC/DCコンバータから前記負荷に向かう出力電力よりも小さくなるように、前記各コンバータを制御する。 A power supply device that solves the above problems includes an AC/DC converter that converts AC power input from an AC power source into DC power, and is connected to the AC/DC converter and outputs DC power to a load. a load DC/DC converter, a power storage DC/DC converter that is connected in parallel to the load DC/DC converter and converts stored power input from a power storage device, and controls each of the converters. a control circuit for supplying power to the load using at least one of the AC power supply and the power storage device, the control circuit configured to transfer the stored power from the load DC/DC converter to the Each said converter is controlled so that it is less than the output power to the load.

かかる構成によれば、蓄電装置から入力される蓄電電力が出力電力以上となることによって蓄電装置からの電力が交流電源に逆流することを抑制できる。
上記電源装置において、前記AC/DCコンバータと前記負荷用DC/DCコンバータとの間に設けられるとともに前記各コンバータに接続されている中間コンデンサを備え、前記制御回路は、前記負荷の要求出力電力を含む導出パラメータに基づいて、前記出力電力の目標値である目標出力電力と、前記蓄電電力の目標値である目標蓄電電力と、を導出する導出部と、前記目標蓄電電力が前記目標出力電力からバッファ電力を差し引いた制限蓄電電力よりも大きい場合に、前記目標蓄電電力を前記制限蓄電電力以下に変更する制限変更部と、を備え、前記中間コンデンサの電圧である中間電圧が目標中間電圧となるように前記AC/DCコンバータを制御するとともに、前記出力電力及び前記蓄電電力が前記目標出力電力及び前記目標蓄電電力となるように前記負荷用DC/DCコンバータ及び前記蓄電用DC/DCコンバータを制御する、ものであってもよい。
According to such a configuration, it is possible to suppress reverse flow of power from the power storage device to the AC power supply when the stored power input from the power storage device is equal to or greater than the output power.
In the power supply device, an intermediate capacitor is provided between the AC/DC converter and the load DC/DC converter and connected to each converter, and the control circuit controls the required output power of the load. a derivation unit for deriving a target output power, which is a target value of the output power, and a target stored power, which is a target value of the stored power, based on derived parameters including a limit changing unit that changes the target stored power to be equal to or less than the limited stored power when the target stored power is greater than the limited stored power obtained by subtracting the buffer power, and the intermediate voltage, which is the voltage of the intermediate capacitor, becomes the target intermediate voltage. and control the load DC/DC converter and the storage DC/DC converter so that the output power and the stored power become the target output power and the target stored power. It can be anything.

かかる構成によれば、仮に交流電力がバッファ電力より小さい場合、AC/DCコンバータの動作が不安定となる。
そこで、かかる構成によれば、目標蓄電電力が制限蓄電電力よりも大きい場合には、目標蓄電電力が制限蓄電電力以下に変更される。これにより、交流電力がバッファ電力以上に保たれる。したがって、AC/DCコンバータの動作が不安定となることを抑制することができる。
According to such a configuration, if the AC power is smaller than the buffer power, the operation of the AC/DC converter becomes unstable.
Therefore, according to such a configuration, when the target stored power is larger than the limit stored power, the target stored power is changed to the limit stored power or less. This keeps the AC power above the buffer power. Therefore, it is possible to suppress the operation of the AC/DC converter from becoming unstable.

上記電源装置において、前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標蓄電電力が前記蓄電電力の上限値である上限蓄電電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標蓄電電力を前記上限蓄電電力以下の値に変更する蓄電変更部を備える、ものであってもよい。 In the above power supply device, the control circuit converts the target stored power derived by the deriving unit to It may be provided with a power storage changing unit that changes the value to be equal to or less than the upper limit stored power.

かかる構成によれば、蓄電電力が上限蓄電電力よりも大きくなると、例えば蓄電装置又は蓄電用DC/DCコンバータへの負担が大きくなるおそれがある。
そこで、かかる構成によれば、蓄電変更部によって目標蓄電電力が変更されると、蓄電電力が上限蓄電電力以下となる。これにより、蓄電装置又は蓄電用DC/DCコンバータに過度な負担が付与されることを抑制できる。
According to such a configuration, when the stored electric power becomes larger than the upper limit stored electric power, there is a possibility that the load on the electric storage device or the DC/DC converter for electric storage increases, for example.
Therefore, according to such a configuration, when the target stored power is changed by the stored power changing unit, the stored power becomes equal to or less than the upper limit stored power. As a result, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the power storage device or the power storage DC/DC converter.

上記電源装置において、前記交流電力の上限値である上限交流電力と、前記上限蓄電電力以下に設定された前記目標蓄電電力と、を加算した値を制限出力電力とすると、前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記制限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記制限出力電力以下の値に変更する交流出力変更部を備える、ものであってもよい。 In the above-described power supply device, when a value obtained by adding an upper limit AC power, which is an upper limit of the AC power, and the target stored power set to be equal to or lower than the upper limit stored power, is defined as the limit output power, the control circuit an AC output changing unit that changes the target output power derived by the deriving unit to a value equal to or less than the limit output power when the target output power derived by the deriving unit is greater than the limit output power. There may be.

かかる構成によれば、目標出力電力が目標蓄電電力と上限交流電力とを加算した制限出力電力よりも大きい場合、交流電力が上限交流電力を上回ることがある。この場合、交流電力の過剰出力から交流電源を保護するために、交流電力の供給が遮断されたり、電源装置に過度な負担が付与されたりする不都合が懸念される。 According to such a configuration, when the target output power is larger than the limited output power obtained by adding the target stored power and the upper limit AC power, the AC power may exceed the upper limit AC power. In this case, in order to protect the AC power supply from excessive output of AC power, there is concern that the supply of AC power may be interrupted or an excessive burden may be imposed on the power supply device.

そこで、かかる構成によれば、制御回路は、目標出力電力が制限出力電力よりも大きい場合に、目標出力電力を制限出力電力以下の値に変更する。これにより、負荷に出力される出力電力が制限出力電力以下となる。これに伴い、目標出力電力から上限蓄電電力以下の目標蓄電電力を差し引いた値が、上限交流電力以下となる。そのため、上限交流電力以下の交流電力を負荷用DC/DCコンバータに出力するために、AC/DCコンバータが動作する。したがって、上記不都合を抑制できる。 Therefore, according to such a configuration, the control circuit changes the target output power to a value equal to or less than the limit output power when the target output power is larger than the limit output power. As a result, the output power output to the load becomes equal to or less than the limit output power. Along with this, the value obtained by subtracting the target stored power, which is equal to or less than the upper limit stored power, from the target output power becomes equal to or less than the upper limit AC power. Therefore, the AC/DC converter operates to output AC power equal to or lower than the upper limit AC power to the load DC/DC converter. Therefore, the above inconvenience can be suppressed.

上記電源装置において、前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記出力電力の上限値である上限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記上限出力電力以下の値に変更する出力変更部を備える、ものであってもよい。 In the above power supply device, the control circuit reduces the target output power derived by the deriving unit to It may be provided with an output changer for changing to a value equal to or less than the upper limit output power.

かかる構成によれば、出力電力が上限出力電力よりも大きくなると、例えば負荷用DC/DCコンバータに過度な負担がかかるおそれがある。そこで、かかる構成によれば、出力変更部によって目標出力電力が変更されると、出力電力が上限出力電力以下となる。これにより、負荷用DC/DCコンバータの動作の安定化を図ることができる。 According to such a configuration, if the output power becomes larger than the upper limit output power, there is a risk that an excessive load will be applied to the load DC/DC converter, for example. Therefore, according to such a configuration, when the target output power is changed by the output changer, the output power becomes equal to or less than the upper limit output power. As a result, the operation of the load DC/DC converter can be stabilized.

本発明によれば、蓄電装置から入力される電力が交流電源に逆流することを抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the electric power input from an electrical storage apparatus flows back to AC power supply.

電源装置及び電源システムの概略を示す図。The figure which shows the outline of a power supply device and a power supply system. 電力供給処理を説明するためのシーケンス図。4 is a sequence diagram for explaining power supply processing; FIG.

以下、電源装置及び当該電源装置を備えた電源システムの一実施形態について説明する。
図1に示すように、電源システム100は、交流電源110と、直流電力が供給される負荷としての対象蓄電装置120と、蓄電装置130と、電源装置10と、を備える。
An embodiment of a power supply device and a power supply system including the power supply device will be described below.
As shown in FIG. 1 , power supply system 100 includes AC power supply 110 , target power storage device 120 as a load to which DC power is supplied, power storage device 130 , and power supply device 10 .

交流電源110は、交流電力Pacを出力する電力源である。交流電源110としては、任意の交流電力源を用いることができるが、例えば系統電源などの三相交流電力源である。交流電源110が供給可能な交流電力Pacは、例えば、電力会社との契約内容又は他の電力システムの電力使用状況等に応じて変動する。 AC power supply 110 is a power source that outputs AC power Pac. Any AC power source can be used as the AC power source 110, and for example, it is a three-phase AC power source such as a system power source. The AC power Pac that can be supplied by the AC power supply 110 fluctuates according to, for example, the content of the contract with the power company, the power usage status of other power systems, and the like.

本実施形態の対象蓄電装置120は、充電可能であり、一例としては二次電池である。二次電池とは、例えば、リチウムイオン蓄電池や鉛蓄電池である。対象蓄電装置120は、例えば車両に搭載されているものでもよい。 The target power storage device 120 of the present embodiment is rechargeable, and an example is a secondary battery. A secondary battery is, for example, a lithium ion storage battery or a lead storage battery. The target power storage device 120 may be, for example, one mounted on a vehicle.

対象蓄電装置120には、対象BMS121が設けられていてもよい。対象BMS121は、対象蓄電装置120の要求出力電力P1r、入力可能電力P1a、出力電圧V1、SOC(充電率:State of Charge)、及びSOH(健全率:State of Health)を監視するバッテリマネジメントシステム(BMS:Battery Management System)である。対象蓄電装置120の要求出力電力P1rは、対象蓄電装置120を充電するために必要な電力である。入力可能電力P1aは、対象蓄電装置120に入力可能な電力の上限値であり、例えば対象蓄電装置120の仕様等に基づいて予め定められた固定値でもよいし、対象蓄電装置120のSOCに応じて変化する可変値でもよい。出力電圧V1は、対象蓄電装置120の電圧である。 The target power storage device 120 may be provided with the target BMS 121 . The target BMS 121 is a battery management system ( BMS: Battery Management System). Required output power P1r of target power storage device 120 is power required to charge target power storage device 120 . The allowable input power P1a is the upper limit of the power that can be input to the target power storage device 120. For example, it may be a fixed value that is predetermined based on the specifications of the target power storage device 120, or it may be a value depending on the SOC of the target power storage device 120. It may be a variable value that changes with time. Output voltage V1 is the voltage of target power storage device 120 .

蓄電装置130は、直流電力を出力可能な電力源であり、例えば、二次電池である。蓄電装置130は、蓄電BMS131を備える。蓄電BMS131は、蓄電装置130の出力可能電力P2a、蓄電電圧V2、SOC、及びSOHを監視する。蓄電装置130の出力可能電力P2aは、蓄電装置130が出力可能な電力の上限値である。出力可能電力P2aは、例えば蓄電装置130の仕様に基づいて予め定められた固定値でもよいし、蓄電装置130のSOCに応じて変化する可変値でもよい。蓄電電圧V2は、蓄電装置130の電圧である。 The power storage device 130 is a power source capable of outputting DC power, and is, for example, a secondary battery. The power storage device 130 includes a power storage BMS 131 . The power storage BMS 131 monitors the outputtable power P2a of the power storage device 130, the power storage voltage V2, the SOC, and the SOH. The outputtable power P2a of the power storage device 130 is the upper limit of the power that the power storage device 130 can output. Possible output power P2a may be, for example, a fixed value predetermined based on the specifications of power storage device 130, or may be a variable value that changes according to the SOC of power storage device 130. FIG. The storage voltage V2 is the voltage of the storage device 130 .

電源装置10は、交流電源110及び蓄電装置130から入力される電力を変換して対象蓄電装置120に向けて出力する。電源装置10は、交流電源110と対象蓄電装置120と蓄電装置130とにそれぞれ接続されている。電源装置10は、AC/DCコンバータ20と、負荷用DC/DCコンバータ30と、中間コンデンサ40と、中間電圧センサ41と、蓄電用DC/DCコンバータ50と、制御回路60と、を備える。 Power supply device 10 converts power input from AC power supply 110 and power storage device 130 and outputs the converted power toward target power storage device 120 . Power supply device 10 is connected to AC power supply 110, target power storage device 120, and power storage device 130, respectively. The power supply device 10 includes an AC/DC converter 20 , a load DC/DC converter 30 , an intermediate capacitor 40 , an intermediate voltage sensor 41 , a storage DC/DC converter 50 , and a control circuit 60 .

AC/DCコンバータ20は、交流電源110に接続可能に構成されている。AC/DCコンバータ20は、交流電源110からの交流電力Pacを直流電力に変換して出力する。説明の便宜上、以降の説明において、交流電源110から出力される直流電力を第1変換電力Pxという。AC/DCコンバータ20の具体的態様は任意であるが、例えば、DAB(Dual Active Bridge)方式のAC/DCコンバータである。DAB方式のAC/DCコンバータは、デューティ比及び1次側回路に入力される電圧と2次側回路から出力される電圧の位相差を制御することにより、AC/DCコンバータ20が出力する電圧を制御できる。 AC/DC converter 20 is configured to be connectable to AC power supply 110 . AC/DC converter 20 converts AC power Pac from AC power supply 110 into DC power and outputs the DC power. For convenience of explanation, the DC power output from the AC power supply 110 will be referred to as first converted power Px in the following description. Although the AC/DC converter 20 may take any specific form, for example, it is a DAB (Dual Active Bridge) type AC/DC converter. The DAB AC/DC converter adjusts the voltage output from the AC/DC converter 20 by controlling the duty ratio and the phase difference between the voltage input to the primary circuit and the voltage output from the secondary circuit. You can control it.

負荷用DC/DCコンバータ30は、対象蓄電装置120に接続可能に構成されている。負荷用DC/DCコンバータ30は、AC/DCコンバータ20と接続されている。負荷用DC/DCコンバータ30は、入力される直流電力を変換して対象蓄電装置120に向けて直流電力を出力する。説明の便宜上、以降の説明において、負荷用DC/DCコンバータ30から対象蓄電装置120に向けて出力される直流電力を出力電力P1という。出力電力P1は、負荷用DC/DCコンバータ30から対象蓄電装置120に向かう電力であるともいえる。このとき、出力電力P1に比例する出力電流I1が、負荷用DC/DCコンバータ30と対象蓄電装置120との間に流れる。 Load DC/DC converter 30 is configured to be connectable to target power storage device 120 . The load DC/DC converter 30 is connected to the AC/DC converter 20 . Load DC/DC converter 30 converts input DC power and outputs the DC power toward target power storage device 120 . For convenience of description, in the following description, the DC power output from load DC/DC converter 30 toward target power storage device 120 is referred to as output power P1. It can also be said that output power P1 is power directed from load DC/DC converter 30 to target power storage device 120 . At this time, output current I1 proportional to output power P1 flows between load DC/DC converter 30 and target power storage device 120 .

本実施形態の負荷用DC/DCコンバータ30は、チョッパ回路である。なお、負荷用DC/DCコンバータ30の具体的態様は任意であり、例えば、SEPICコンバータやLLCコンバータであってもよい。 The load DC/DC converter 30 of this embodiment is a chopper circuit. Note that the load DC/DC converter 30 may have any specific form, and may be, for example, a SEPIC converter or an LLC converter.

中間コンデンサ40は、AC/DCコンバータ20と負荷用DC/DCコンバータ30との間に設けられている。AC/DCコンバータ20は、直流電力である第1変換電力Pxを出力することにより、中間コンデンサ40を充電できる。 Intermediate capacitor 40 is provided between AC/DC converter 20 and load DC/DC converter 30 . AC/DC converter 20 can charge intermediate capacitor 40 by outputting first converted power Px, which is DC power.

中間電圧センサ41は、中間コンデンサ40の電圧である中間電圧Vmを測定する電圧センサである。
蓄電用DC/DCコンバータ50は、蓄電装置130に接続可能に構成されている。蓄電用DC/DCコンバータ50は、負荷用DC/DCコンバータ30に並列に接続されている。また、蓄電用DC/DCコンバータ50は、中間コンデンサ40に接続されている。そのため、中間コンデンサ40は、各コンバータ20,30,50に接続されている。
Intermediate voltage sensor 41 is a voltage sensor that measures intermediate voltage Vm, which is the voltage of intermediate capacitor 40 .
Power storage DC/DC converter 50 is configured to be connectable to power storage device 130 . The storage DC/DC converter 50 is connected in parallel with the load DC/DC converter 30 . Also, the storage DC/DC converter 50 is connected to the intermediate capacitor 40 . An intermediate capacitor 40 is therefore connected to each converter 20 , 30 , 50 .

蓄電用DC/DCコンバータ50は、AC/DCコンバータ20が出力する第1変換電力Pxを降圧変換して蓄電装置130に出力できる。これにより、蓄電用DC/DCコンバータ50は、交流電源110の交流電力Pac(詳細には第1変換電力Px)を用いて蓄電装置130を充電できる。また、蓄電用DC/DCコンバータ50は、蓄電装置130から入力される蓄電電力P2を昇圧変換して、第2変換電力Pyとして負荷用DC/DCコンバータ30に向けて出力する。これにより、負荷用DC/DCコンバータ30には、第1変換電力Pxと第2変換電力Pyとを加算した合計電力Px+Pyが入力される。このとき、蓄電電力P2に比例する蓄電電流I2が、蓄電装置130と蓄電用DC/DCコンバータ50との間に流れる。 Power storage DC/DC converter 50 can step-down convert first converted power Px output from AC/DC converter 20 and output the converted power to power storage device 130 . Thereby, the power storage DC/DC converter 50 can charge the power storage device 130 using the AC power Pac (specifically, the first converted power Px) of the AC power supply 110 . In addition, power storage DC/DC converter 50 performs step-up conversion of stored power P2 input from power storage device 130, and outputs it as second converted power Py toward load DC/DC converter 30. FIG. As a result, the load DC/DC converter 30 receives the total power Px+Py obtained by adding the first converted power Px and the second converted power Py. At this time, a storage current I2 proportional to the storage power P2 flows between the power storage device 130 and the DC/DC converter 50 for storage.

蓄電用DC/DCコンバータ50は、蓄電用DC/DCコンバータ50に設けられているスイッチング素子を操作することにより動作する。蓄電用DC/DCコンバータ50の具体的態様は任意であるが、例えば、負荷用DC/DCコンバータ30と同様に、チョッパ回路である。 Power storage DC/DC converter 50 operates by operating a switching element provided in power storage DC/DC converter 50 . Although the DC/DC converter 50 for power storage may take any specific form, it is, for example, a chopper circuit like the DC/DC converter 30 for load.

制御回路60は、各コンバータ20,30,50を制御する。制御回路60の具体的なハードウェア構成は任意である。例えば、制御回路60は、スイッチング制御を行うための専用のハードェア回路を有する構成でもよいし、スイッチング制御を行うための制御プログラムや必要な情報が記憶されたメモリと、制御プログラムに基づいてスイッチング制御を行うCPUとを有する構成でもよい。 Control circuit 60 controls each converter 20 , 30 , 50 . A specific hardware configuration of the control circuit 60 is arbitrary. For example, the control circuit 60 may be configured to have a dedicated hardware circuit for performing switching control, or may include a memory storing a control program for performing switching control and necessary information, and switching control based on the control program. A configuration having a CPU that performs

制御回路60は、各コンバータ20,30,50を制御するための導出パラメータを取得する。制御回路60は、対象BMS121から対象蓄電装置120の要求出力電力P1r、入力可能電力P1a、及び出力電圧V1を取得する。詳細には、制御回路60は、対象BMS121と通信可能に接続されており、対象BMS121と通信を行うことにより、要求出力電力P1r、入力可能電力P1a、及び出力電圧V1を取得する。なお、通信方式は任意であるが、例えば、CAN:Controller Area NetworkやLIN:Local Interconnect Networkなどの車両用の通信プロトコルに従った通信が挙げられる。同様に、制御回路60は、蓄電BMS131から蓄電装置130の出力可能電力P2a、及び蓄電電圧V2を取得する。 Control circuit 60 acquires derived parameters for controlling each converter 20 , 30 , 50 . Control circuit 60 acquires required output power P1r, input power P1a, and output voltage V1 of target power storage device 120 from target BMS 121 . Specifically, the control circuit 60 is communicably connected to the target BMS 121, and acquires the required output power P1r, the available input power P1a, and the output voltage V1 by communicating with the target BMS 121. Although any communication method can be used, for example, communication according to vehicle communication protocols such as CAN: Controller Area Network and LIN: Local Interconnect Network can be mentioned. Similarly, the control circuit 60 acquires the outputtable power P2a of the power storage device 130 and the power storage voltage V2 from the power storage BMS 131 .

また、制御回路60は、AC/DCコンバータ20から交流電力Pac及び第1変換電力Pxを、負荷用DC/DCコンバータ30から出力電力P1を、蓄電用DC/DCコンバータ50から蓄電電力P2及び第2変換電力Pyを、それぞれ取得する。例えば、制御回路60は、各コンバータ20,30,50の入力側及び出力側にそれぞれ設けられている電流センサ及び電圧センサから、これらの導出パラメータを取得する。 Further, the control circuit 60 outputs the AC power Pac and the first converted power Px from the AC/DC converter 20, the output power P1 from the load DC/DC converter 30, the stored power P2 from the power storage DC/DC converter 50, and the first converted power Px. 2 conversion power Py is acquired respectively. For example, the control circuit 60 acquires these derived parameters from current sensors and voltage sensors provided on the input side and the output side of each converter 20, 30, 50, respectively.

制御回路60は、各コンバータ20,30,50を制御することにより、交流電源110及び蓄電装置130の少なくとも一方を用いて、対象蓄電装置120への電力供給を行う電力供給処理を実行する。電力供給処理において、制御回路60は、AC/DCコンバータ20の制御によって中間電圧Vmを制御し、負荷用DC/DCコンバータ30の制御によって出力電力P1を制御し、蓄電用DC/DCコンバータ50の制御によって第2変換電力Pyを制御する。なお、第2変換電力Pyは、蓄電用DC/DCコンバータ50の電力変換効率に応じて蓄電電力P2から減少した値となる。そのため、制御回路60は、第2変換電力Pyを制御することにより、蓄電電力P2を制御できる。換言すれば、制御回路60は、蓄電用DC/DCコンバータ50を制御することにより、蓄電電力P2を制御しているともいえる。 Control circuit 60 performs a power supply process of supplying power to target power storage device 120 using at least one of AC power supply 110 and power storage device 130 by controlling each converter 20 , 30 , 50 . In the power supply process, control circuit 60 controls intermediate voltage Vm by controlling AC/DC converter 20, controls output power P1 by controlling load DC/DC converter 30, and controls power storage DC/DC converter 50. The control controls the second converted power Py. Note that the second converted power Py is a value that is reduced from the stored power P2 according to the power conversion efficiency of the DC/DC converter 50 for power storage. Therefore, the control circuit 60 can control the stored power P2 by controlling the second converted power Py. In other words, it can be said that the control circuit 60 controls the stored power P2 by controlling the storage DC/DC converter 50 .

ここで、出力電力P1が蓄電電力P2よりも大きくなる場合、出力電力P1と蓄電電力P2との差分P1-P2を補うために、負荷用DC/DCコンバータ30が中間コンデンサ40に充電されている電荷を引き抜く。これにより、中間電圧Vmの電圧降下が生じる。このとき、制御回路60は、中間電圧Vmを維持するようにAC/DCコンバータ20を制御する。これにより、出力電力P1と蓄電電力P2との差分P1-P2が第1変換電力PxとしてAC/DCコンバータ20から出力される。これに伴い、交流電力Pacが増加する。したがって、AC/DCコンバータ20は、中間電圧Vmの維持を通じて、出力電力P1と蓄電電力P2との差分P1-P2に対応した第1変換電力Pxを負荷用DC/DCコンバータ30に向けて出力する。 Here, when the output power P1 becomes larger than the stored power P2, the load DC/DC converter 30 charges the intermediate capacitor 40 in order to compensate for the difference P1-P2 between the output power P1 and the stored power P2. withdraw the charge. This causes a voltage drop of the intermediate voltage Vm. At this time, control circuit 60 controls AC/DC converter 20 to maintain intermediate voltage Vm. As a result, the difference P1-P2 between the output power P1 and the stored power P2 is output from the AC/DC converter 20 as the first converted power Px. Along with this, the AC power Pac increases. Therefore, AC/DC converter 20 maintains intermediate voltage Vm to output first converted power Px corresponding to difference P1−P2 between output power P1 and stored power P2 toward load DC/DC converter 30. .

<電力供給処理について>
次に、制御回路60が行う電力供給処理の一例について説明する。本実施形態における電力供給処理は、対象蓄電装置120への電力供給を行う処理である。対象蓄電装置120への電力供給とは、例えば対象蓄電装置120への充電である。電力供給処理は、任意のタイミングに行われてもよい。例えば、電力供給処理は一定周期ごとに行われてもよいし、制御回路60への所定の入力を契機に行われてもよい。所定の入力とは、例えば、対象蓄電装置120への充電を開始する指令や、対象蓄電装置120への充電を終了する指令である。
<About power supply processing>
Next, an example of power supply processing performed by the control circuit 60 will be described. The power supply process in this embodiment is a process of supplying power to the target power storage device 120 . Power supply to the target power storage device 120 is charging the target power storage device 120, for example. The power supply process may be performed at any timing. For example, the power supply process may be performed at regular intervals or triggered by a predetermined input to the control circuit 60 . The predetermined input is, for example, a command to start charging the target power storage device 120 or a command to end charging to the target power storage device 120 .

なお、説明の便宜上、以下の説明では、各コンバータ20,30,50による電力損失を無視するものとする。したがって、第1変換電力Pxは交流電力Pacと、第2変換電力Pyは蓄電電力P2と、合計電力Px+Pyは出力電力P1と、それぞれ等しいものとして取り扱う。すなわち、蓄電用DC/DCコンバータ50は、蓄電電力P2を制御するものとして取り扱う。 For convenience of explanation, power loss due to each converter 20, 30, 50 is ignored in the following explanation. Therefore, the first converted power Px is treated as the AC power Pac, the second converted power Py is treated as the stored power P2, and the total power Px+Py is treated as the output power P1. That is, the power storage DC/DC converter 50 is treated as controlling the stored power P2.

図2に示すように、制御回路60は、ステップS1において、電力供給処理に用いる導出パラメータを取得する。本実施形態の導出パラメータは、要求出力電力P1r、入力可能電力P1a、出力可能電力P2a、出力電圧V1、及び蓄電電圧V2を含む。 As shown in FIG. 2, in step S1, the control circuit 60 acquires derived parameters used for power supply processing. The derived parameters of this embodiment include the required output power P1r, the possible input power P1a, the possible output power P2a, the output voltage V1, and the storage voltage V2.

次に、制御回路60は、ステップS2に進み、要求出力電力P1rを含む導出パラメータに基づいて、目標出力電力P1t、目標蓄電電力P2t、及び目標中間電圧Vmtを導出する。詳細には、制御回路60は、要求出力電力P1rを目標出力電力P1tとして導出し、要求出力電力P1rに基づいて目標蓄電電力P2tを導出する。 Next, control circuit 60 proceeds to step S2 to derive target output power P1t, target stored power P2t, and target intermediate voltage Vmt based on derived parameters including required output power P1r. Specifically, control circuit 60 derives required output power P1r as target output power P1t, and derives target stored power P2t based on required output power P1r.

目標蓄電電力P2tは、出力電力P1が目標出力電力P1tとなるために必要な蓄電電力P2であれば任意であるが、例えば電力変換効率に基づいて設定されていてもよい。例えば、目標蓄電電力P2tは、電源装置10の電力変換効率が最も高くなるように要求出力電力P1rに対応させて設定されてもよい。 The target stored power P2t is arbitrary as long as it is the stored power P2 required for the output power P1 to become the target output power P1t, but may be set based on the power conversion efficiency, for example. For example, the target stored power P2t may be set corresponding to the required output power P1r so that the power conversion efficiency of the power supply device 10 is maximized.

なお、目標中間電圧Vmtとは、中間電圧Vmの目標値である。目標中間電圧Vmtの値は、例えば出力電圧V1及び蓄電電圧V2から導出される値でも、予め定められた値でもよい。なお、目標中間電圧Vmtの値は任意であるが、出力電圧V1及び蓄電電圧V2の双方の値よりも大きいことが好ましい。これにより、例えば対象蓄電装置120から蓄電装置130への意図しない電力伝送を抑制できる。本実施形態では、ステップS2の処理を実行する制御回路60が導出部に対応する。 The target intermediate voltage Vmt is the target value of the intermediate voltage Vm. The value of target intermediate voltage Vmt may be, for example, a value derived from output voltage V1 and storage voltage V2, or a predetermined value. Although the value of the target intermediate voltage Vmt is arbitrary, it is preferably larger than both the values of the output voltage V1 and the storage voltage V2. Thereby, for example, unintended power transmission from the target power storage device 120 to the power storage device 130 can be suppressed. In this embodiment, the control circuit 60 that executes the process of step S2 corresponds to the derivation unit.

次に、制御回路60は、ステップS3に進み、目標出力電力P1tが上限出力電力P1max以下か否かを判定する。上限出力電力P1maxとは、出力電力P1の上限値である。上限出力電力P1maxは、例えば入力可能電力P1a及び電源出力許容電力P1bのうちの小さい方の値である。電源出力許容電力P1bは、例えば電源装置10の仕様などに基づいて適宜設定されるパラメータである。電源出力許容電力P1bは、例えば負荷用DC/DCコンバータ30が出力できる電力の最大値又は当該最大値から所定値を差し引いた値である。 Next, the control circuit 60 proceeds to step S3 and determines whether or not the target output power P1t is equal to or less than the upper limit output power P1max. The upper limit output power P1max is the upper limit of the output power P1. The upper limit output power P1max is, for example, the smaller value of the allowable input power P1a and the allowable output power P1b. The power supply output allowable power P1b is a parameter that is appropriately set based on the specifications of the power supply 10, for example. The power supply output allowable power P1b is, for example, the maximum value of power that can be output by the load DC/DC converter 30 or a value obtained by subtracting a predetermined value from the maximum value.

ステップS3での判定結果が肯定の場合、制御回路60は、ステップS5に進む。一方、ステップS3での判定結果が否定の場合、制御回路60は、ステップS4に進む。
ステップS4において、制御回路60は、目標出力電力P1tを上限出力電力P1maxに変更する。これにより、電源装置10及び対象蓄電装置120に過度な負担が付与されることを抑制できる。なお、制御回路60は、ステップS4において、目標出力電力P1tを上限出力電力P1maxよりも小さい値に変更してもよい。すなわち、制御回路60は、目標出力電力P1tを上限出力電力P1max以下の値に変更すればよい。本実施形態では、ステップS4の処理を実行する制御回路60が、出力変更部に対応する。制御回路60は、ステップS4の処理を実行後、ステップS5に進む。
If the determination result in step S3 is affirmative, the control circuit 60 proceeds to step S5. On the other hand, if the determination result in step S3 is negative, the control circuit 60 proceeds to step S4.
In step S4, the control circuit 60 changes the target output power P1t to the upper limit output power P1max. As a result, it is possible to prevent the power supply device 10 and the target power storage device 120 from being overloaded. Note that the control circuit 60 may change the target output power P1t to a value smaller than the upper limit output power P1max in step S4. That is, the control circuit 60 may change the target output power P1t to a value equal to or lower than the upper limit output power P1max. In this embodiment, the control circuit 60 that executes the processing of step S4 corresponds to the output changer. After executing the process of step S4, the control circuit 60 proceeds to step S5.

ステップS5において、制御回路60は、目標蓄電電力P2tが上限蓄電電力P2max以下であるか否かを判定する。上限蓄電電力P2maxとは、蓄電電力P2の上限値である。上限蓄電電力P2maxは、例えば出力可能電力P2a及び蓄電入力許容電力P2bのうちの小さい方の値である。蓄電入力許容電力P2bは、例えば電源装置10の仕様などに基づいて適宜設定されるパラメータである。蓄電入力許容電力P2bは、例えば蓄電用DC/DCコンバータ50が変換できる電力の最大値又は当該最大値から所定値を差し引いた値である。 In step S5, the control circuit 60 determines whether or not the target stored power P2t is equal to or less than the upper limit stored power P2max. The upper limit stored power P2max is the upper limit of the stored power P2. The upper limit stored power P2max is, for example, the smaller value of the possible output power P2a and the storage input allowable power P2b. The storage input allowable power P2b is a parameter that is appropriately set based on the specifications of the power supply device 10, for example. The storage input allowable power P2b is, for example, the maximum value of power that can be converted by the storage DC/DC converter 50 or a value obtained by subtracting a predetermined value from the maximum value.

ステップS5での判定結果が肯定の場合、制御回路60は、ステップS7に進む。一方、ステップS5での判定結果が否定の場合、制御回路60は、ステップS6に進む。
ステップS6において、制御回路60は、目標蓄電電力P2tの値を上限蓄電電力P2maxの値に変更する。これにより、電源装置10及び蓄電装置130に過度な負担が付与されることを抑制できる。なお、制御回路60は、ステップS6において、目標蓄電電力P2tを上限蓄電電力P2max以下の値に変更してもよい。本実施形態では、ステップS6の処理を実行する制御回路60が、蓄電変更部に対応する。制御回路60は、ステップS6の処理を実行後、ステップS7に進む。
If the determination result in step S5 is affirmative, the control circuit 60 proceeds to step S7. On the other hand, if the determination result in step S5 is negative, the control circuit 60 proceeds to step S6.
In step S6, the control circuit 60 changes the value of the target stored power P2t to the value of the upper limit stored power P2max. As a result, it is possible to prevent the power supply device 10 and the power storage device 130 from being overloaded. Note that the control circuit 60 may change the target stored power P2t to a value equal to or lower than the upper limit stored power P2max in step S6. In the present embodiment, the control circuit 60 that executes the process of step S6 corresponds to the power storage changing unit. After executing the process of step S6, the control circuit 60 proceeds to step S7.

ステップS7において、制御回路60は、目標蓄電電力P2tが制限蓄電電力P1t-Pbuff以下か否かを判定する。制限蓄電電力P1t-Pbuffは、目標出力電力P1tからバッファ電力Pbuffを差し引いた値である。バッファ電力Pbuffは、例えばAC/DCコンバータ20が安定して動作するために必要な交流電力Pac(換言すれば第1変換電力Px)の下限値である。なお、バッファ電力Pbuffは、0より大きければ任意である。ステップS7での判定結果が肯定の場合、制御回路60は、ステップS9に進む。一方、ステップS7での判定結果が否定の場合、制御回路60は、ステップS8に進む。 In step S7, the control circuit 60 determines whether or not the target stored power P2t is equal to or less than the limit stored power P1t-Pbuff. The limit stored power P1t-Pbuff is a value obtained by subtracting the buffer power Pbuff from the target output power P1t. The buffer power Pbuff is, for example, the lower limit value of the AC power Pac (in other words, the first conversion power Px) required for the AC/DC converter 20 to operate stably. Note that the buffer power Pbuff is arbitrary as long as it is greater than zero. If the determination result in step S7 is affirmative, the control circuit 60 proceeds to step S9. On the other hand, if the determination result in step S7 is negative, the control circuit 60 proceeds to step S8.

ステップS8において、制御回路60は、目標蓄電電力P2tを制限蓄電電力P1t-Pbuffに変更する。ステップS8の処理が行われると、蓄電電力P2が出力電力P1よりも小さい制限蓄電電力P1t-Pbuff以下となる。上述したように、出力電力P1と蓄電電力P2の差分P1-P2の電力が交流電源110からAC/DCコンバータ20に入力される。そのため、ステップS8の処理が行われることにより、AC/DCコンバータ20に入力される交流電力Pacがバッファ電力Pbuff以上となる。 In step S8, the control circuit 60 changes the target stored power P2t to the limit stored power P1t-Pbuff. When the process of step S8 is performed, the stored power P2 becomes equal to or less than the limit stored power P1t-Pbuff, which is lower than the output power P1. As described above, the difference P1−P2 between the output power P1 and the stored power P2 is input from the AC power supply 110 to the AC/DC converter 20 . Therefore, the AC power Pac input to the AC/DC converter 20 becomes equal to or greater than the buffer power Pbuff by performing the process of step S8.

なお、制御回路60は、ステップS8において、目標蓄電電力P2tを制限蓄電電力P1t-Pbuffよりも小さい値に変更してもよい。すなわち、制御回路60は、目標蓄電電力P2tを制限蓄電電力P1t-Pb以下の値に変更すればよい。本実施形態では、ステップS8の処理を実行する制御回路60が、制限変更部に対応する。制御回路60は、ステップS8の処理を実行後、ステップS9に進む。 Note that the control circuit 60 may change the target stored power P2t to a value smaller than the limit stored power P1t-Pbuff in step S8. That is, the control circuit 60 may change the target stored power P2t to a value equal to or less than the limit stored power P1t-Pb. In the present embodiment, the control circuit 60 that executes the process of step S8 corresponds to the limit changing section. After executing the process of step S8, the control circuit 60 proceeds to step S9.

ステップS9において、制御回路60は、制限出力電力Ptotalを導出する。制限出力電力Ptotalとは、上限交流電力Pacmaxと、ステップS5,S6を経て上限蓄電電力P2max以下に設定された目標蓄電電力P2tと、を加算した値である。上限交流電力Pacmaxは、交流電力Pacの上限値である。上限交流電力Pacmaxは、例えば、電力会社との契約内容又は他の電力システムの電力使用状況等に応じて適宜設定された値でもよいし、電源装置10(換言すればAC/DCコンバータ20)の仕様に基づいて適宜設定された値でもよいし、上記双方の値のうちの小さい方でもよい。なお、上限交流電力Pacmaxは、0より大きければ任意であるが、バッファ電力Pbuffよりも大きいことが好ましい。 At step S9, the control circuit 60 derives the limit output power Ptotal. The limit output power Ptotal is a value obtained by adding the upper limit AC power Pacmax and the target stored power P2t set to be equal to or lower than the upper limit stored power P2max through steps S5 and S6. The upper limit AC power Pacmax is the upper limit of the AC power Pac. The upper limit AC power Pacmax may be, for example, a value that is appropriately set according to the content of a contract with an electric power company or the power usage status of another electric power system, or the power supply device 10 (in other words, AC/DC converter 20) It may be a value appropriately set based on the specifications, or may be the smaller one of the above two values. The upper limit AC power Pacmax is arbitrary as long as it is greater than 0, but is preferably greater than the buffer power Pbuff.

次に、制御回路60は、ステップS10に進み、目標出力電力P1tが制限出力電力Ptotal以下か否かを判定する。ステップS10における判定結果が肯定の場合、制御回路60は、ステップS12に進む。一方、ステップS10における判定結果が否定の場合、制御回路60は、ステップS11に進む。 Next, the control circuit 60 proceeds to step S10 and determines whether or not the target output power P1t is equal to or less than the limit output power Ptotal. If the determination result in step S10 is affirmative, the control circuit 60 proceeds to step S12. On the other hand, if the determination result in step S10 is negative, the control circuit 60 proceeds to step S11.

ステップS11において、制御回路60は、目標出力電力P1tを制限出力電力Ptotalに変更する。この変更では、目標出力電力P1tは小さくなるが、目標蓄電電力P2tは変わらない。したがって、制御回路60は、ステップS11の処理によって、交流電力Pacが上限交流電力Pacmaxとなるように、出力電力P1を制限するともいえる。 In step S11, the control circuit 60 changes the target output power P1t to the limit output power Ptotal. This change reduces the target output power P1t, but does not change the target stored power P2t. Therefore, it can be said that the control circuit 60 limits the output power P1 by the process of step S11 so that the AC power Pac becomes the upper limit AC power Pacmax.

なお、制御回路60は、ステップS11において、目標出力電力P1tを制限出力電力Ptotalよりも小さい値に変更してもよい。すなわち、制御回路60は、目標出力電力P1tを制限出力電力Ptotal以下の値に変更すればよい。本実施形態では、ステップS11の処理を実行する制御回路60が、交流出力変更部に対応する。制御回路60は、ステップS11の処理を実行後、ステップS12に進む。 Note that the control circuit 60 may change the target output power P1t to a value smaller than the limit output power Ptotal in step S11. That is, the control circuit 60 may change the target output power P1t to a value equal to or less than the limit output power Ptotal. In this embodiment, the control circuit 60 that executes the process of step S11 corresponds to the AC output changer. After executing the process of step S11, the control circuit 60 proceeds to step S12.

ステップS12において、制御回路60は、目標出力電力P1t及び目標蓄電電力P2tに基づいて、目標出力電流I1t及び目標蓄電電流I2tを設定する。制御回路60は、目標出力電力P1tを出力電圧V1で除算した値を目標出力電流I1tとして、目標蓄電電力P2tを蓄電電圧V2で除算した値を目標蓄電電流I2tとして、それぞれ設定する。 In step S12, the control circuit 60 sets the target output current I1t and the target stored current I2t based on the target output power P1t and the target stored power P2t. The control circuit 60 sets a value obtained by dividing the target output power P1t by the output voltage V1 as the target output current I1t, and sets a value obtained by dividing the target stored power P2t by the stored voltage V2 as the target stored current I2t.

次に、制御回路60は、ステップS13に進み、中間電圧Vm、出力電流I1、及び蓄電電流I2がそれぞれ各目標値Vmt,I1t,I2tとなるように、各コンバータ20,30,50を制御する。詳細には、制御回路60は、中間電圧Vmが目標中間電圧Vmtとなるように、AC/DCコンバータ20を制御する。また、制御回路60は、出力電流I1が目標出力電流I1tとなるように、負荷用DC/DCコンバータ30を制御する。さらに、制御回路60は、蓄電電流I2が目標蓄電電流I2tとなるように、蓄電用DC/DCコンバータ50を制御する。これにより、制御回路60は、出力電力P1及び蓄電電力P2が目標出力電力P1t及び目標蓄電電力P2tとなるように負荷用DC/DCコンバータ30及び蓄電用DC/DCコンバータ50を制御する。 Next, the control circuit 60 proceeds to step S13, and controls the converters 20, 30, 50 so that the intermediate voltage Vm, the output current I1, and the storage current I2 become the respective target values Vmt, I1t, I2t. . Specifically, control circuit 60 controls AC/DC converter 20 so that intermediate voltage Vm becomes target intermediate voltage Vmt. Further, the control circuit 60 controls the load DC/DC converter 30 so that the output current I1 becomes the target output current I1t. Furthermore, the control circuit 60 controls the power storage DC/DC converter 50 so that the power storage current I2 becomes the target power storage current I2t. Thereby, the control circuit 60 controls the load DC/DC converter 30 and the storage DC/DC converter 50 so that the output power P1 and the stored power P2 become the target output power P1t and the target stored power P2t.

<作用>
次に、本実施形態の作用について説明する。
目標蓄電電力P2tが目標出力電力P1t以上の場合、ステップS7における制御回路60の判定結果が否定となる。そのため、制御回路60は、ステップS8に進み、目標蓄電電力P2tを目標出力電力P1tよりも小さい制限蓄電電力P1t-Pbuffに変更する。そして、制御回路60は、ステップS12及びステップS13の処理に基づき各コンバータ20,30,50を制御する。これにより、出力電力P1が変更後の目標出力電力P1tとなり、且つ、蓄電電力P2が目標蓄電電力P2tとなる。上述したように、変更後の目標出力電力P1tは目標蓄電電力P2tよりも小さいため、出力電力P1もまた、蓄電電力P2よりも小さくなる。
<Action>
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the target stored power P2t is equal to or greater than the target output power P1t, the determination result of the control circuit 60 in step S7 is negative. Therefore, the control circuit 60 proceeds to step S8 to change the target stored power P2t to the limit stored power P1t-Pbuff, which is smaller than the target output power P1t. Then, the control circuit 60 controls each converter 20, 30, 50 based on the processing of steps S12 and S13. As a result, the output power P1 becomes the target output power P1t after the change, and the stored power P2 becomes the target stored power P2t. As described above, target output power P1t after change is smaller than target stored power P2t, so output power P1 is also smaller than stored power P2.

<効果>
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
(1)電源装置10は、交流電源110から入力される交流電力Pacを直流電力である第1変換電力Pxに変換するAC/DCコンバータ20と、AC/DCコンバータ20に接続されているとともに、対象蓄電装置120に向けて直流電力である出力電力P1を出力する負荷用DC/DCコンバータ30と、負荷用DC/DCコンバータ30に対して並列に接続されているとともに、蓄電装置130から入力される蓄電電力P2を変換する蓄電用DC/DCコンバータ50と、各コンバータ20,30,50を制御することにより、交流電源110及び蓄電装置130の少なくとも一方を用いて対象蓄電装置120への電力供給を行う制御回路60と、を備える。
<effect>
According to this embodiment detailed above, the following effects are obtained.
(1) The power supply device 10 is connected to an AC/DC converter 20 that converts the AC power Pac input from the AC power supply 110 into first converted power Px that is DC power, and the AC/DC converter 20, A load DC/DC converter 30 that outputs output power P1, which is DC power, toward a target power storage device 120, and a load DC/DC converter 30 that is connected in parallel to the load DC/DC converter 30 and receives an input from the power storage device 130. Power is supplied to the target power storage device 120 using at least one of the AC power supply 110 and the power storage device 130 by controlling the power storage DC/DC converter 50 that converts the stored power P2 and the respective converters 20, 30, and 50. and a control circuit 60 for performing

かかる構成において、制御回路60は、蓄電電力P2が負荷用DC/DCコンバータ30から対象蓄電装置120に向かう出力電力P1よりも小さくなるように、各コンバータ20,30,50を制御する。 In such a configuration, control circuit 60 controls converters 20 , 30 , 50 such that stored power P<b>2 is smaller than output power P<b>1 directed from load DC/DC converter 30 to target power storage device 120 .

かかる構成によれば、蓄電装置130から入力される蓄電電力P2が出力電力P1以上となることによって、蓄電電力P2が交流電源110に逆流することを抑制できる。
(2)電源装置10は、AC/DCコンバータ20と負荷用DC/DCコンバータ30との間に設けられるとともに各コンバータ20,30,50に接続されている中間コンデンサ40を備える。
According to such a configuration, it is possible to suppress reverse flow of the stored power P2 to the AC power supply 110 by making the stored power P2 input from the power storage device 130 equal to or higher than the output power P1.
(2) The power supply device 10 includes an intermediate capacitor 40 provided between the AC/DC converter 20 and the load DC/DC converter 30 and connected to each converter 20 , 30 , 50 .

かかる構成において、制御回路60は、対象蓄電装置120の要求出力電力P1rを含む導出パラメータに基づいて、出力電力P1の目標値である目標出力電力P1tと、蓄電電力P2の目標値である目標蓄電電力P2tと、を導出するステップS2の処理を実行する。制御回路60は、目標蓄電電力P2tが目標出力電力P1tからバッファ電力Pbuffを差し引いた制限蓄電電力P1t-Pbuffよりも大きい場合に、目標蓄電電力P2tを制限蓄電電力P1t-Pbuff以下に変更するステップS8の処理を実行する。 In such a configuration, the control circuit 60 calculates the target output power P1t, which is the target value of the output power P1, and the target stored power P2, which is the target value of the stored power P2, based on derived parameters including the required output power P1r of the target power storage device 120. The process of step S2 for deriving the power P2t is executed. When the target stored power P2t is larger than the limit stored power P1t−Pbuff obtained by subtracting the buffer power Pbuff from the target output power P1t, the control circuit 60 changes the target stored power P2t to the limit stored power P1t−Pbuff or less (step S8). process.

かかる構成において、制御回路60は、中間コンデンサ40の電圧である中間電圧Vmが目標中間電圧VmtとなるようにAC/DCコンバータ20を制御するとともに、出力電力P1及び蓄電電力P2が目標出力電力P1t及び目標蓄電電力P2tとなるように負荷用DC/DCコンバータ30及び蓄電用DC/DCコンバータ50を制御する。 In such a configuration, the control circuit 60 controls the AC/DC converter 20 so that the intermediate voltage Vm, which is the voltage of the intermediate capacitor 40, becomes the target intermediate voltage Vmt, and the output power P1 and the stored power P2 reach the target output power P1t. and the load DC/DC converter 30 and the storage DC/DC converter 50 are controlled so as to achieve the target stored power P2t.

仮に交流電力Pacがバッファ電力Pbuffより小さい場合、AC/DCコンバータ20の動作が不安定となる。
そこで、かかる構成によれば、目標蓄電電力P2tが制限蓄電電力P1t-Pbuffよりも大きい場合には、目標蓄電電力P2tが制限蓄電電力P1t-Pbuff以下に変更される。これにより、少なくともバッファ電力PbuffをAC/DCコンバータ20に出力するために、AC/DCコンバータ20が動作する。そのため、交流電力Pacがバッファ電力Pbuff以上に保たれる。したがって、AC/DCコンバータ20の動作が不安定となることを抑制することができる。
If AC power Pac is smaller than buffer power Pbuff, the operation of AC/DC converter 20 becomes unstable.
Therefore, according to such a configuration, when the target stored power P2t is larger than the limit stored power P1t-Pbuff, the target stored power P2t is changed to the limit stored power P1t-Pbuff or less. Thereby, AC/DC converter 20 operates to output at least buffer power Pbuff to AC/DC converter 20 . Therefore, the AC power Pac is kept at or above the buffer power Pbuff. Therefore, it is possible to suppress the operation of the AC/DC converter 20 from becoming unstable.

(3)制御回路60は、ステップS2の処理によって導出された目標蓄電電力P2tが蓄電電力P2の上限値である上限蓄電電力P2maxよりも大きい場合に、目標蓄電電力P2tを上限蓄電電力P2max以下の値に変更するステップS6の処理を実行する。 (3) When the target stored power P2t derived by the processing in step S2 is greater than the upper limit stored power P2max, which is the upper limit of the stored power P2, the control circuit 60 sets the target stored power P2t to a value equal to or lower than the upper limit stored power P2max. The process of step S6 for changing to a value is executed.

かかる構成によれば、蓄電電力P2が上限蓄電電力P2maxよりも大きくなると、例えば蓄電装置130又は蓄電用DC/DCコンバータ50への負担が大きくなるおそれがある。 According to such a configuration, if the stored power P2 becomes larger than the upper limit stored power P2max, there is a risk that the load on the power storage device 130 or the power storage DC/DC converter 50 will increase, for example.

そこで、かかる構成によれば、制御回路60がステップS6の処理を実行することによって目標蓄電電力P2tが変更されると、蓄電電力P2が上限蓄電電力P2max以下となる。これにより、蓄電装置130又は蓄電用DC/DCコンバータ50に過度な負担が付与されることを抑制できる。 Therefore, according to such a configuration, when the control circuit 60 executes the process of step S6 to change the target stored power P2t, the stored power P2 becomes equal to or less than the upper limit stored power P2max. As a result, it is possible to prevent an excessive burden from being applied to the power storage device 130 or the power storage DC/DC converter 50 .

(4)交流電力Pacの上限値である上限交流電力Pacmaxと、ステップS5,S6を経て上限蓄電電力P2max以下に設定された目標蓄電電力P2tと、を加算した値を制限出力電力Ptotalとすると、制御回路60は、ステップS2で導出された目標出力電力P1tが制限出力電力Ptotalよりも大きい場合に、目標出力電力P1tを制限出力電力Ptotal以下の値に変更するステップS11の処理を実行する。 (4) If the value obtained by adding the upper limit AC power Pacmax, which is the upper limit of the AC power Pac, and the target stored power P2t set to be equal to or lower than the upper limit stored power P2max through steps S5 and S6, is defined as the limit output power Ptotal, If the target output power P1t derived in step S2 is greater than the limit output power Ptotal, the control circuit 60 executes the process of step S11 to change the target output power P1t to a value equal to or less than the limit output power Ptotal.

かかる構成によれば、目標出力電力P1tが制限出力電力Ptotalよりも大きい場合、交流電力Pacが上限交流電力Pacmaxを上回ることがある。この場合、交流電力Pacの過剰出力から交流電源110を保護するために、交流電力Pacの供給が遮断されたり、電源装置10に過度な負担が付与されたりする不都合が懸念される。 According to such a configuration, when the target output power P1t is larger than the limit output power Ptotal, the AC power Pac may exceed the upper limit AC power Pacmax. In this case, in order to protect the AC power supply 110 from excessive output of the AC power Pac, there is concern that the supply of the AC power Pac may be interrupted or an excessive burden may be applied to the power supply device 10 .

そこで、かかる構成によれば、制御回路60は、目標出力電力P1tが制限出力電力Ptotalよりも大きい場合に、ステップS11の処理を実行することで目標出力電力P1tを制限出力電力Ptotal以下の値に変更する。これにより、対象蓄電装置120に出力される出力電力P1が制限出力電力Ptotal以下となる。これに伴い、目標出力電力P1tから上限蓄電電力P2max以下の目標蓄電電力P2tを差し引いた値が上限交流電力Pacmax以下となる。そのため、上限交流電力Pacmax以下の交流電力Pacを負荷用DC/DCコンバータ30に出力するために、AC/DCコンバータ20が動作する。したがって、上記不都合を抑制できる。 Therefore, according to such a configuration, when the target output power P1t is greater than the limit output power Ptotal, the control circuit 60 executes the process of step S11 to reduce the target output power P1t to a value equal to or less than the limit output power Ptotal. change. As a result, the output power P1 output to the target power storage device 120 becomes equal to or less than the limit output power Ptotal. Accordingly, the value obtained by subtracting the target stored power P2t, which is equal to or less than the upper limit stored power P2max, from the target output power P1t becomes equal to or less than the upper limit AC power Pacmax. Therefore, AC/DC converter 20 operates to output AC power Pac equal to or lower than upper limit AC power Pacmax to load DC/DC converter 30 . Therefore, the above inconvenience can be suppressed.

(5)制御回路60は、ステップS2の処理によって導出された目標出力電力P1tが出力電力P1の上限値である上限出力電力P1maxよりも大きい場合に、目標出力電力P1tを上限出力電力P1max以下の値に変更するステップS4の処理を実行する。 (5) When the target output power P1t derived by the process of step S2 is greater than the upper limit output power P1max, which is the upper limit of the output power P1, the control circuit 60 sets the target output power P1t to the upper limit output power P1max or less. The process of step S4 for changing to a value is executed.

かかる構成によれば、出力電力P1が上限出力電力P1maxよりも大きくなると、例えば負荷用DC/DCコンバータ30に過度な負担がかかるおそれがある。
そこで、かかる構成によれば、制御回路60がステップS4の処理を実行することによって目標出力電力P1tが変更されると、出力電力P1が上限出力電力P1max以下となる。これにより、負荷用DC/DCコンバータ30の動作の安定化を図ることができる。
According to such a configuration, if the output power P1 becomes larger than the upper limit output power P1max, there is a risk that an excessive load will be applied to the load DC/DC converter 30, for example.
Therefore, according to such a configuration, when the target output power P1t is changed by the control circuit 60 executing the process of step S4, the output power P1 becomes equal to or less than the upper limit output power P1max. Thereby, the operation of the load DC/DC converter 30 can be stabilized.

<変形例>
実施形態は、以下のように変更して実施できる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
<Modification>
Embodiments can be implemented with the following modifications. The embodiments and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

○実施形態における制御シーケンスはあくまで例示であり、実施形態のものに限られない。例えば、各ステップの順序は適宜変更可能である。
○ステップS11の処理において、制御回路60は、目標出力電力P1tの変更に伴い、目標蓄電電力P2tを小さくする変更を行ってもよい。このとき、目標出力電力P1tと目標蓄電電力P2tとが、ステップS7及びステップS10で述べた関係をそれぞれ満たしていればよい。
○ The control sequence in the embodiment is merely an example, and is not limited to the embodiment. For example, the order of each step can be changed as appropriate.
(circle) in the process of step S11, the control circuit 60 may change the target stored power P2t to be smaller in accordance with the change of the target output power P1t. At this time, the target output power P1t and the target stored power P2t only need to satisfy the relationships described in steps S7 and S10.

○ステップS3及びステップS4の処理は実行されなくてもよい。また、ステップS5及びステップS6の処理は実行されなくてもよい。ステップS10及びステップS11の処理は実行されなくてもよい。要は、ステップS7及びステップS8の処理が実行されればよい。 (circle) the process of step S3 and step S4 does not need to be performed. Further, the processes of steps S5 and S6 may not be executed. The processes of steps S10 and S11 may not be executed. The point is that the processes of steps S7 and S8 should be executed.

○各コンバータ20,30,50の電力損失を考慮する場合、各コンバータ20,30,50の入力と出力との対応関係に基づき、各コンバータ20,30,50の制御態様を適宜修正してもよい。 ○ When the power loss of each converter 20, 30, 50 is taken into consideration, the control mode of each converter 20, 30, 50 may be appropriately modified based on the correspondence between the input and output of each converter 20, 30, 50. good.

○各コンバータ20,30,50は、各コンバータ20,30,50の入力に基づいて制御されてもよいし、出力に基づいて制御されてもよい。
○負荷用DC/DCコンバータ30は、複数設けられていてもよい。各負荷用DC/DCコンバータ30は、互いに並列に接続されているとよい。このとき、例えば、各負荷用DC/DCコンバータ30から出力される電力の合計を出力電力P1として取り扱えばよい。負荷用DC/DCコンバータ30が複数設けられている場合、上限出力電力P1maxは、各負荷用DC/DCコンバータ30から出力される電力ごとに応じて個別に設定してもよい。
(circle) each converter 20,30,50 may be controlled based on the input of each converter 20,30,50, and may be controlled based on an output.
○ A plurality of load DC/DC converters 30 may be provided. The load DC/DC converters 30 are preferably connected in parallel with each other. At this time, for example, the total power output from each load DC/DC converter 30 may be handled as the output power P1. When a plurality of load DC/DC converters 30 are provided, the upper limit output power P1max may be set individually according to the power output from each load DC/DC converter 30 .

○蓄電用DC/DCコンバータ50は、複数設けられていてもよい。各蓄電用DC/DCコンバータ50は、互いに並列に接続されているとよい。このとき、例えば、各蓄電用DC/DCコンバータ50に入力される電力の合計を蓄電電力P2として取り扱えばよい。蓄電用DC/DCコンバータ50が複数設けられている場合、上限蓄電電力P2maxは、各蓄電用DC/DCコンバータ50に入力される電力ごとに応じて個別に設定してもよい。 ○ A plurality of power storage DC/DC converters 50 may be provided. The power storage DC/DC converters 50 are preferably connected in parallel with each other. At this time, for example, the total power input to each power storage DC/DC converter 50 may be handled as the stored power P2. When a plurality of power storage DC/DC converters 50 are provided, the upper limit power storage P2max may be set individually for each power input to each power storage DC/DC converter 50 .

○中間コンデンサ40及び中間電圧センサ41は設けられていなくてもよい。
○対象蓄電装置120には、対象BMS121が設けられていなくてもよい。例えば、対象BMS121に代えて、対象蓄電装置120の要求出力電力P1rや出力電圧V1を把握するためのセンサが別途設けられていてもよい。このとき、制御回路60は、当該センサから取得できる要求出力電力P1r及び出力電圧V1を用いて目標出力電流I1tを導出すればよい。
(circle) the intermediate capacitor 40 and the intermediate voltage sensor 41 may not be provided.
O The target power storage device 120 may not be provided with the target BMS 121 . For example, instead of the target BMS 121, a sensor for grasping the required output power P1r and the output voltage V1 of the target power storage device 120 may be provided separately. At this time, the control circuit 60 may derive the target output current I1t using the required output power P1r and the output voltage V1 that can be obtained from the sensor.

○負荷は、対象蓄電装置120に限らず、抵抗や直流モータなど、直流電力を供給可能な任意の駆動装置を用いることができる。この場合、出力電力P1及び出力電圧V1は、当該駆動装置を駆動させるのに必要な電力及び電圧である。 O The load is not limited to the target power storage device 120, and any drive device capable of supplying DC power, such as a resistor or a DC motor, can be used. In this case, the output power P1 and the output voltage V1 are the power and voltage required to drive the driver.

10…電源装置、20…AC/DCコンバータ、30…負荷用DC/DCコンバータ、40…中間コンデンサ、50…蓄電用DC/DCコンバータ、60…制御回路、110…交流電源、120…対象蓄電装置、130…蓄電装置、P1…出力電力、P1max…上限出力電力、P1r…要求出力電力、P1t…目標出力電力、P1t-Pbuff…制限蓄電電力、P2…蓄電電力、P2max…上限蓄電電力、P2t…目標蓄電電力、Pbuff…バッファ電力、Ptotal…制限出力電力、Vm…中間電圧、Vmt…目標中間電圧。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Power supply device, 20... AC/DC converter, 30... DC/DC converter for load, 40... Intermediate capacitor, 50... DC/DC converter for electric power storage, 60... Control circuit, 110... AC power supply, 120... Target electric storage apparatus , 130 power storage device P1 output power P1max upper limit output power P1r required output power P1t target output power P1t−Pbuff limit stored power P2 stored power P2max upper limit stored power P2t Target stored power, Pbuff...Buffer power, Ptotal...Limited output power, Vm...Intermediate voltage, Vmt...Target intermediate voltage.

Claims (5)

交流電源から入力される交流電力を直流電力に変換するAC/DCコンバータと、
前記AC/DCコンバータに接続されているとともに、負荷に向けて直流電力を出力する負荷用DC/DCコンバータと、
前記負荷用DC/DCコンバータに対して並列に接続されているとともに、蓄電装置から入力される蓄電電力を変換する蓄電用DC/DCコンバータと、
前記各コンバータを制御することにより、前記交流電源及び前記蓄電装置の少なくとも一方を用いて前記負荷への電力供給を行う制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記蓄電電力が前記負荷用DC/DCコンバータから前記負荷に向かう出力電力よりも小さくなるように、前記各コンバータを制御する、電源装置。
an AC/DC converter that converts AC power input from an AC power supply into DC power;
a load DC/DC converter that is connected to the AC/DC converter and outputs DC power to a load;
a power storage DC/DC converter connected in parallel to the load DC/DC converter and converting stored power input from a power storage device;
a control circuit that supplies power to the load using at least one of the AC power supply and the power storage device by controlling each converter;
The power supply device, wherein the control circuit controls each of the converters so that the stored power is smaller than output power directed from the load DC/DC converter to the load.
前記AC/DCコンバータと前記負荷用DC/DCコンバータとの間に設けられるとともに前記各コンバータに接続されている中間コンデンサを備え、
前記制御回路は、
前記負荷の要求出力電力を含む導出パラメータに基づいて、前記出力電力の目標値である目標出力電力と、前記蓄電電力の目標値である目標蓄電電力と、を導出する導出部と、
前記目標蓄電電力が前記目標出力電力からバッファ電力を差し引いた制限蓄電電力よりも大きい場合に、前記目標蓄電電力を前記制限蓄電電力以下に変更する制限変更部と、を備え、
前記中間コンデンサの電圧である中間電圧が目標中間電圧となるように前記AC/DCコンバータを制御するとともに、前記出力電力及び前記蓄電電力が前記目標出力電力及び前記目標蓄電電力となるように前記負荷用DC/DCコンバータ及び前記蓄電用DC/DCコンバータを制御する、請求項1に記載の電源装置。
an intermediate capacitor provided between the AC/DC converter and the load DC/DC converter and connected to each converter;
The control circuit is
a deriving unit that derives a target output power, which is a target value of the output power, and a target stored power, which is a target value of the stored power, based on derived parameters including the required output power of the load;
a limit changing unit that changes the target stored power to the limit stored power or less when the target stored power is greater than the limit stored power obtained by subtracting the buffer power from the target output power;
The AC/DC converter is controlled such that the intermediate voltage, which is the voltage of the intermediate capacitor, becomes a target intermediate voltage, and the load is controlled so that the output power and the stored power become the target output power and the target stored power. 2. The power supply device according to claim 1, which controls a DC/DC converter for power storage and the DC/DC converter for power storage.
前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標蓄電電力が前記蓄電電力の上限値である上限蓄電電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標蓄電電力を前記上限蓄電電力以下の値に変更する蓄電変更部を備える、請求項2に記載の電源装置。 When the target stored power derived by the derivation unit is greater than an upper limit stored power, which is an upper limit value of the stored power, the control circuit reduces the target stored power derived by the derivation unit to a value equal to or lower than the upper limit stored power. 3. The power supply device according to claim 2, comprising an electricity storage changing unit that changes the value. 前記交流電力の上限値である上限交流電力と、前記上限蓄電電力以下に設定された前記目標蓄電電力と、を加算した値を制限出力電力とすると、
前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記制限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記制限出力電力以下の値に変更する交流出力変更部を備える、請求項3に記載の電源装置。
Assuming that the sum of the upper limit AC power, which is the upper limit of the AC power, and the target stored power, which is set to be equal to or lower than the upper limit stored power, is defined as the limit output power,
The control circuit changes the AC output power derived by the derivation unit to a value equal to or less than the limit output power when the target output power derived by the derivation unit is greater than the limit output power. 4. The power supply of claim 3, comprising a portion.
前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記出力電力の上限値である上限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記上限出力電力以下の値に変更する出力変更部を備える、請求項2~4のいずれか一項に記載の電源装置。 When the target output power derived by the derivation unit is greater than an upper limit output power that is an upper limit value of the output power, the control circuit reduces the target output power derived by the derivation unit to a level equal to or lower than the upper limit output power. The power supply device according to any one of claims 2 to 4, comprising an output changer that changes the value.
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