JP2022169481A - 関節運動医療機器 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2021年4月27日に提出された米国仮特許出願第63/180,278号に対する優先権の利益を主張し、その内容は、その全体において本願に引用して援用する。
実施例1は、医療スコープの関節運動を可能にするパターン化されたチューブであり、このパターン化されたチューブは、パターン化されたチューブの近位端とパターン化されたチューブの遠位端との間の少なくとも1つの高可撓性区域を備え、少なくとも1つの高可撓性区域は、第1の切り込み厚さを有する複数の第1の切り込み、第2の切り込み厚さを有する複数の第2の切り込みであって、第2の切り込みのうちの特定のものは、第1の切り込みの特定のものからパターン化されたチューブを横方向にまたいで実質的に反対側に位置し、スイッチバック部材によってそこから分離される、第2の切り込み、および1つ以上の曲げモーメント伝達部材を含み、1つ以上の曲げモーメント伝達部材のうちの特定のものは、第1の切り込みの隣接する特定のものの間、およびさらに、第2の切り込みの隣接する特定のものの間に位置し、隣接するスイッチバック部材を接続する。
Claims (22)
- 医療スコープの関節運動を可能にするパターン化されたチューブであって、前記パターン化されたチューブは、
前記パターン化されたチューブの近位端と前記パターン化されたチューブの遠位端との間に少なくとも1つの高可撓性区域を備え、前記少なくとも1つの高可撓性区域は、
第1の切り込み厚さを有する複数の第1の切り込みと、
第2の切り込み厚さを有する複数の第2の切り込みであって、前記第2の切り込みのうちの特定のものが、前記第1の切り込みのうちの特定のものから前記パターン化されたチューブを横方向にまたいで実質的に反対側に位置し、スイッチバック部材によって前記第1の切り込みのうちの特定のものから分離される、複数の第2の切り込みと、
1つ以上の曲げモーメント伝達部材であって、前記1つ以上の曲げモーメント伝達部材のうちの特定のものが、前記第1の切り込みのうちの隣接する特定のものの間、およびさらに、前記第2の切り込みのうちの隣接する特定のものの間に位置し、隣接するスイッチバック部材を接続する、1つ以上の曲げモーメント伝達部材とを含む、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。 - 請求項1に記載のパターン化されたチューブであって、前記1つ以上の曲げモーメント伝達部材はそれぞれ、前記パターン化されたチューブの外周の周りに延びる円周部分を含み、前記第1の切り込みのうちの特定のものと前記第2の切り込みのうちの特定のものとの間の前記パターン化されたチューブ内に形成されるスイッチバック部材へ曲げモーメントを伝達するように構成される、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項2に記載のパターン化されたチューブであって、前記スイッチバック部材は、特定の第1の切り込みが広くなるか狭くなるかの一方であること、および対向する特定の第2の切り込みが広くなるか狭くなるかの他方であることを、前記特定の第1の切り込みおよび前記対向する特定の第2の切り込みを含む前記パターン化されたチューブの一部分の関節運動中に引き起こすように構成される、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項3に記載のパターン化されたチューブであって、
前記パターン化されたチューブの内側部分に装着される関節運動部材をさらに備える、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。 - 請求項4に記載のパターン化されたチューブであって、前記関節運動部材は、前記高可撓性区域に沿って前記関節運動部材の位置を維持するように、および前記関節運動部材が操作具によって後退されるとき前記高可撓性区域の少なくとも一部分の偏向を可能にするように構成される少なくとも1つのガイドによって、前記パターン化されたチューブの前記内側部分に装着される、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項4に記載のパターン化されたチューブであって、前記関節運動部材は、ケーブルまたはワイヤを含む、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項1に記載のパターン化されたチューブであって、前記複数の第1の切り込みの中立厚さおよび前記複数の第2の切り込みの中立厚さは、前記少なくとも1つの高可撓性区域の少なくとも一部分に沿って様々である、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項7に記載のパターン化されたチューブであって、中立状態において、前記高可撓性区域の遠位端における特定の第1の切り込みは、前記高可撓性区域の近位端における特定の第1の切り込みよりも広い、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項7に記載のパターン化されたチューブであって、中立状態において、前記高可撓性区域の遠位端における特定の第2の切り込みは、前記高可撓性区域の近位端における特定の第2の切り込みよりも広い、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項1に記載のパターン化されたチューブであって、
第1の高可撓性区域と、
前記第1の高可撓性区域に隣接して位置する第2の高可撓性区域と
をさらに備える、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。 - 請求項10に記載のパターン化されたチューブであって、前記第2の高可撓性区域の少なくとも一部分は、前記第1の高可撓性区域内の少なくとも1つの切り込みに対して回転角をなして配置される少なくとも1つの切り込みを伴って構築される、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項10に記載のパターン化されたチューブであって、前記第1の高可撓性区域は、前記第2の高可撓性区域とは異なる材料から形成される、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項12に記載のパターン化されたチューブであって、前記第1の高可撓性区域の前記材料および前記第2の高可撓性区域の前記材料は、異なる可撓性を有する、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項1に記載のパターン化されたチューブであって、前記パターン化されたチューブの前記遠位端における前記パターン化されたチューブの外径は、前記パターン化されたチューブの前記近位端における外径よりも小さい、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 請求項1に記載のパターン化されたチューブであって、特定の第1の切り込みの少なくとも一部分または特定の第2の切り込みの少なくとも1つの部分のうちの少なくとも一方は、それらの少なくとも一部分の中に位置する特定のスイッチバック部材を収容するように先細になっている、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。
- 医療スコープの関節運動を可能にするためのパターン化されたチューブであって、前記チューブは、
第1の高可撓性区域と、
前記第1の高可撓性区域に隣接して位置する第2の高可撓性区域とを備え、
前記第1の高可撓性区域および前記第2の高可撓性区域は、
第1の切り込み厚さを有する複数の第1の切り込みと、
第2の切り込み厚さを有する複数の第2の切り込みであって、前記第2の切り込みのうちの特定のものが、前記第1の切り込みのうちの特定のものから前記チューブを横方向にまたいで実質的に反対側に位置し、スイッチバック部材によって前記第1の切り込みのうちの特定のものから分離される、複数の第2の切り込みと、
1つ以上の曲げモーメント伝達部材であって、前記1つ以上の曲げモーメント伝達部材のうちの特定のものが、前記第1の切り込みのうちの隣接する特定のものの間、およびさらに、前記第2の切り込みのうちの隣接する特定のものの間に位置し、隣接するスイッチバック部材を接続する、1つ以上の曲げモーメント伝達部材とを含む、ことを特徴とするパターン化されたチューブ。 - 請求項16に記載のチューブであって、前記複数の第1の切り込みの中立厚さおよび前記複数の第2の切り込みの中立厚さは、前記第1の高可撓性区域または前記第2の高可撓性区域のうちの少なくとも一方の少なくとも一部分に沿って様々である、ことを特徴とするチューブ。
- 請求項17に記載のチューブであって、中立状態において、
前記第1の高可撓性区域の遠位端における特定の第1の切り込みは、前記第1の高可撓性区域の近位端における特定の第1の切り込みよりも広い、または
前記第1の高可撓性区域の前記遠位端における特定の第2の切り込みは、前記第1の高可撓性区域の前記近位端における特定の第2の切り込みよりも広い
のうちの少なくとも一方である、ことを特徴とするチューブ。 - 請求項17に記載のチューブであって、中立状態において、
前記第2の高可撓性区域の遠位端における特定の第1の切り込みは、前記第2の高可撓性区域の近位端における特定の第1の切り込みよりも広い、または
前記第2の高可撓性区域の前記遠位端における特定の第2の切り込みは、前記第2の高可撓性区域の前記近位端における特定の第2の切り込みよりも広い
のうちの少なくとも一方である、ことを特徴とするチューブ。 - 医療デバイスシャフトのパターン化された偏向可能部分であって、前記偏向可能部分は、
第1の高可撓性区域と、
前記第1の高可撓性区域に隣接して位置する第2の高可撓性区域と、
関節運動部材であって、前記高可撓性区域に沿って前記関節運動部材の位置を維持するように、および前記関節運動部材が操作具によって後退されるとき前記高可撓性区域の少なくとも一部分の偏向を可能にするように構成される少なくとも1つのガイドによって、前記偏向可能部分の内側部分に装着される、関節運動部材とを備え、
前記第1の高可撓性区域および前記第2の高可撓性区域は、
第1の切り込み厚さを有する複数の第1の切り込みと、
第2の切り込み厚さを有する複数の第2の切り込みであって、前記第2の切り込みのうちの特定のものが、前記第1の切り込みのうちの特定のものから前記偏向可能部分を横方向にまたいで実質的に反対側に位置し、スイッチバック部材によって前記第1の切り込みのうちの特定のものから分離される、複数の第2の切り込みと、
1つ以上の曲げモーメント伝達部材であって、前記1つ以上の曲げモーメント伝達部材のうちの特定のものが、前記第1の切り込みのうちの隣接する特定のものの間、およびさらに、前記第2の切り込みのうちの隣接する特定のものの間に位置し、隣接するスイッチバック部材を接続する、1つ以上の曲げモーメント伝達部材とを含む、ことを特徴とするパターン化された偏向可能部分。 - 請求項20に記載のパターン化された偏向可能部分であって、中立状態において、
前記第1の高可撓性区域の遠位端における特定の第1の切り込みは、前記第1の高可撓性区域の近位端における特定の第1の切り込みよりも広い、
前記第1の高可撓性区域の前記遠位端における特定の第2の切り込みは、前記第1の高可撓性区域の前記近位端における特定の第2の切り込みよりも広い、
前記第2の高可撓性区域の遠位端における特定の第1の切り込みは、前記第2の高可撓性区域の近位端における特定の第1の切り込みよりも広い、または
前記第2の高可撓性区域の前記遠位端における特定の第2の切り込みは、前記第2の高可撓性区域の前記近位端における特定の第2の切り込みよりも広い
のうちの少なくとも1つである、ことを特徴とするパターン化された偏向可能部分。 - 請求項20に記載のパターン化された偏向可能部分であって、前記第2の高可撓性区域の少なくとも一部分は、前記第1の高可撓性区域内の少なくとも1つの切り込みに対して回転角をなして配置される少なくとも1つの切り込みを伴って構築され、前記第1の高可撓性区域は、前記第2の高可撓性区域とは異なる材料から形成される、ことを特徴とするパターン化された偏向可能部分。
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