JP2022169323A - 成形システム、成形製品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】成形製品の生産効率を向上させる。【解決手段】成形システム１は、シート供給装置２０と、射出成形機５０と、治具６０と、トリミング装置８０と、ヘッド３０と、駆動装置４０と、を備える。シート供給装置２０は、所定の寸法のシート１１を供給する。射出成形機５０は、シート１１を収容した収容空間５５で成形品１３を成形する。治具６０は、成形品１３が載置される。トリミング装置８０は、治具６０に載置された成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製する。ヘッド３０は、第１保持部３１と、第２保持部３２と、ヒーター３５と、を有する。第１保持部３１は、シート供給装置２０から射出成形機５０に搬送されるシート１１を保持する。第２保持部３２は、射出成形機５０から治具６０に搬送される成形品１３を保持する。ヒーター３５は、第１保持部３１に保持されたシート１１を加熱する。駆動装置４０は、シート１１及び成形品１３を搬送するようヘッド３０を駆動する。【選択図】図１

Description

本開示は、成形製品を製造する成形システム、及び、成形製品の製造方法に関する。

例えば、特許文献１に記載されている基材成形システムのように、射出成形機を使用することで、基材に成形部品を設けて成形品を作製するシステムが知られている。このような基材成形システムにより、シート状の基材に複雑な形状の成形部品を容易に設けることができる。

国際公開第２０１８／１８６４１４号

特許文献１に記載されているような基材成形システムによって製造された成形品は、当該基材成形システムとは別途のトリミング装置によってトリミングされることで、所望の用途に使用される成形製品となる。すなわち、成形品の作製と、成形品のトリミングとは、別の場所で互いに独立して実施されている。成形製品を製造するために複数の設備を設けて、複数の設備にわたって成形品を移送する必要があった。このため、成形製品の生産効率を向上させることが困難であった。

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、成形製品の生産効率を向上させることを目的とする。

本開示の成形システムは、
所定の寸法のシートを供給するシート供給装置と、
前記シートを収容した収容空間で成形品を成形する射出成形機と、
前記成形品が載置される治具と、
前記治具に載置された前記成形品をトリミングして成形製品を作製するトリミング装置と、
前記シートを保持する第１保持部と、前記成形品を保持する第２保持部と、前記第１保持部に保持された前記シートを加熱するヒーターと、を有するヘッドと、
前記シートを前記シート供給装置から前記射出成形機に搬送し、前記成形品を前記射出成形機から前記治具に搬送するよう、前記ヘッドを駆動する駆動装置と、を備える。

本開示の成形システムにおいて、
前記トリミング装置は、前記成形製品を保持する第３保持部を有し、
前記第３保持部は、前記成形製品と、前記成形品をトリミングすることで当該成形品から分離された切除片と、を保持してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記第３保持部は、第１解放位置で前記切除片を解放し、前記第１解放位置よりも鉛直方向における上方に位置する第２解放位置で前記成形製品を解放してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記第３保持部は、前記切除片を解放した後に、前記成形製品を解放してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記治具は、前記成形品と、前記成形製品と、前記成形品をトリミングすることで当該成形品から分離された切除片と、を吸着して保持してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記治具は、前記成形品を室温よりも高い温度に保つ温度調整部を有してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記ヒーターは、前記第１保持部が前記シート供給装置から前記シートを受け取ってから前記射出成形機に前記シートを受け渡すまでの少なくとも一期間、前記第１保持部に保持された前記シートを加熱してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記ヘッドは、前記第１保持部に保持された前記シートと前記ヒーターとの鉛直方向における位置関係を変化させてもよい。

本開示の成形システムにおいて、
前記ヘッドは、前記第２保持部に保持された前記成形品を加熱する第２ヒーターをさらに有し、
前記第２ヒーターは、前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取ってから前記治具に前記成形品を載置するまでの少なくとも一期間、前記第２保持部に保持された前記成形品を加熱してもよい。

本開示の成形システムにおいて、
前記射出成形機は、第１型と、前記第１型に対して第１方向に相対移動して前記収容空間を形成する第２型と、を有し、
前記駆動装置は、前記第２型が前記第１型から離間した状態で、前記第１方向における前記第１型と前記第２型との間に前記ヘッドの少なくとも一部を配置し、
前記ヘッドの前記第１保持部は、前記第１型に前記シートを受け渡し、
前記ヘッドの前記第２保持部は、前記第２型から前記成形品を受け取ってもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記第２型は、前記第１方向において前記治具と前記第１型との間に位置してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取った後に、前記第１保持部が前記射出成形機に前記シートを受け渡す、または、前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取ると同時に、前記第１保持部が前記射出成形機に前記シートを受け渡してもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記シート供給装置は、鉛直方向の下方から上方に送り出されるフィルムの鉛直方向の下方を切断することにより、所定の寸法の前記シートを供給してもよい。

本開示の成形システムにおいて、
前記シート供給装置は、前記第１保持部の形状に対応した形状を有するプレート部材を有し、
前記プレート部材は、前記フィルムを前記ヘッドの方へ移動させてもよい。

本開示の成形システムにおいて、前記シート供給装置は、前記フィルムの位置を検出するセンサを有してもよい。

本開示の成形システムにおいて、
前記シートには、アラインメントマークが設けられており、
前記センサは、前記アラインメントマークに基づいて、前記フィルムの位置を検出してもよい。

本開示の成形システムにおいて、
前記駆動装置は、前記ヘッドと取り外し可能に接続し、
前記駆動装置は、接続している前記ヘッドの情報を識別してもよい。

本開示の成形システムは、第２トリミング装置をさらに備え、
前記トリミング装置は、前記成形品をトリミングして前記成形製品に代えて成形中間品を作製し、
前記第２トリミング装置は、前記成形中間品をトリミングして成形製品を作製してもよい。

本開示の成形システムは、前記成形品をトリミングして前記成形製品を作製する第２トリミング装置をさらに備えてもよい。

本開示の成形製品の製造方法は、
シート供給装置から所定の寸法のシートを供給する工程と、
前記シートをヘッドの第１保持部で保持して、射出成形機に搬送する工程と、
前記シートを収容した収容空間で成形品を成形する工程と、
前記成形品を前記ヘッドの第２保持部で保持して、前記射出成形機から治具に搬送する工程と、
前記治具に載置された前記成形品をトリミング装置によってトリミングして、成形製品を作製する工程と、を備える。

本開示の成形製品の製造方法において、
前記成形品を前記射出成形機から前記治具に搬送する工程は、
前記射出成形機から前記成形品を前記第２保持部によって受け取った後に、前記第１保持部に保持された次に成形されるべきシートを前記射出成形機に受け渡す工程、または、前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取ると同時に、前記第１保持部が前記射出成形機に前記シートを受け渡す工程と、
前記第２保持部に保持された前記成形品を前記治具に載置する工程と、を含んでもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記シートは、前記第１保持部によって保持されてから前記射出成形機に受け渡されるまでの少なくとも一期間、前記ヘッドが有するヒーターによって加熱されてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記ヒーターは、前記ヘッドによって前記第１保持部に保持された前記シートとの鉛直方向における位置関係を調節されながら、前記シートを加熱してもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記ヒーターの温度は、前記第１保持部が前記シートを保持する時間に応じて決定されてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記成形品を成形する工程と少なくとも部分的に並行して、前記ヘッドの前記第１保持部は、前記シートを保持してもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記成形品をトリミングする工程と少なくとも部分的に並行して、前記射出成形機は、前記成形品を成形してもよい。

本開示の成形製品の製造方法は、前記トリミング装置の第３保持部を用いて前記治具から前記成形製品を搬出する工程を更に備えてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記成形製品を搬出する工程において、前記第３保持部は、前記成形製品と前記成形品をトリミングすることで当該成形品から分離された切除片とを保持してもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記成形製品を搬出する工程において、前記第３保持部は、前記切除片を第１解放位置に解放し、前記成形製品を前記第１解放位置よりも鉛直方向における上方に位置する第２解放位置に解放してもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記成形製品を搬出する工程において、前記第３保持部は、前記切除片を解放した後に、前記成形品を解放してもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、
前記第３保持部は、前記成形製品を吸着して保持し、
前記治具は、前記成形品及び前記成形製品を吸着して保持し、
前記治具は、前記第３保持部が前記成形製品を吸着した後に、前記成形製品の吸着を止めてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記第１保持部が前記シートを保持する時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間と、前記ヘッドが他の部材と干渉しないヘッド待機位置から移動して前記シートを保持し始める時間と前記ヘッドが前記シートを前記射出成形機に配置してから前記ヘッド待機位置まで移動する時間との合計の時間と、の差の時間だけ調節可能であってもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記ヘッドの前記第１保持部が前記シートを保持し始めるタイミングは、前記第１保持部が前記シートを保持する時間に応じて決定されてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記第２保持部が前記治具に前記成形品を載置して前記治具から離間した後に、前記トリミング装置が前記治具に接近してもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記第１保持部が前記シートを保持するために前記ヘッドが他の部材と干渉しないヘッド待機位置から移動してから前記第２保持部が前記成形品を前記治具に載置して前記ヘッドが前記ヘッド待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より短くてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記トリミング装置が前記成形品をトリミングするために前記トリミング装置が他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してから前記トリミング装置が前記成形製品を作製した後前記トリミング装置待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より短くてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、
前記トリミング装置が前記成形品をトリミングして前記成形製品に代えて成形中間品を作製する行程と、
第２トリミング装置が前記成形中間品をトリミングして成形製品を作製する工程と、を備え、
前記第２トリミング装置が前記成形中間品をトリミングする工程と少なくとも部分的に並行して、前記トリミング装置が前記成形品をトリミングしてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、
第２トリミング装置は、前記成形品を前記トリミング装置と同一のトリミングをして前記成形製品を作製し、
前記第２トリミング装置が前記成形品をトリミングする工程と少なくとも部分的に並行して、前記トリミング装置が別の前記成形品をトリミングしてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、前記トリミング装置が前記成形品をトリミングするために前記トリミング装置が他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してから前記トリミング装置が前記成形製品を作製した後前記トリミング装置待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より長く、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間の２倍より短くてもよい。

本開示の成形製品の製造方法において、
複数のトリミング装置が前記成形品をトリミングして前記成形製品を作製する工程と少なくとも部分的に並行して、他の少なくとも１つのトリミング装置が前記成形品をトリミングして前記成形製品を作製し、
各トリミング装置が前記成形品をトリミングするために他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してから前記成形製品を作製した後前記トリミング装置待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より長く、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間と前記トリミング装置の数との積より短くてもよい。

本開示によれば、成形製品の生産効率を向上させることができる。

図１は、成形システムの全体を概略的に示す上面図である。 図２は、シート供給装置によって供給されるシートのシート面に平行な方向から観察したシート供給装置の側面図である。 図３は、シート供給装置によって供給されるシートのシート面の法線方向から観察したシート供給装置の正面図である。 図４は、ヘッド及び駆動装置を概略的に示す正面図である。 図５は、ヘッドの第１保持部の斜視図である。 図６は、ヘッドの第２保持部の斜視図である。 図７は、図４とは異なるヘッド及び当該ヘッドが接続された駆動装置を概略的に示す正面図である。 図８は、駆動装置のヘッドとの接続部を示す正面図である。 図９は、射出成形機及び射出成形機の第１型と第２型との間に配置されたヘッドを概略的に示す図である。 図１０は、第１保持部から射出成形機の第１型にシートが受け渡される様子を示す図である。 図１１は、第２型が第１型に接近する様子を示す図である。 図１２は、第１型と第２型との間に収容空間が形成されている様子を示す図である。 図１３は、第２型が第１型から離間する様子を示す図である。 図１４は、第２型から第２保持部に成形品が受け渡される様子を示す図である。 図１５は、第２型から第２保持部に成形品が受け渡された状態を示す図である。 図１６は、成形品が載置された状態での治具の上面図である。 図１７は、成形品が載置されていない状態での治具の上面図である。 図１８は、第２保持部から治具に成形品が載置される様子を示す断面図である。 図１９は、治具に成形品が載置された状態を示す断面図である。 図２０は、成形品をトリミングしているトリミング装置の拡大正面図である。 図２１は、成形製品の例を示す上面図である。 図２２は、切除片の例を示す上面図である。 図２３は、成形製品及び切除片を保持しているトリミング装置の拡大正面図である。 図２４は、切除片を運搬装置上で解放しているトリミング装置を示す拡大正面図である。 図２５は、成形製品を運搬装置上で解放しているトリミング装置を示す拡大正面図である。 図２６は、射出成形機、ヘッド及びトリミング装置の動作のタイミングを示す表である。 図２７は、一変形例における成形システムの全体を概略的に示す上面図である。 図２８は、成形中間品の例を示す上面図である。 図２９は、一変形例における射出成形機、ヘッド及びトリミング装置の動作のタイミングを示す表である。 図３０は、他の変形例における射出成形機、ヘッド及びトリミング装置の動作のタイミングを示す表である。

以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

なお、本明細書において、「シート面（フィルム面）」とは、対象となるシート状（フィルム状）の部材を全体的かつ大局的に見た場合において対象となるシート状部材（フィルム状部材）の平面方向と一致する面のことを指す。

さらに、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈されるよう意図されている。

図１には、本実施の形態の成形システムの上面図が概略的に示されている。成形システム１は、トリミングされたシートに成形部品１２が設けられた成形製品１６を製造する。図１に示されているように、成形システム１は、クリーンブース５に覆われており、外部から成形システム１に意図されずに物体が入り込まないようになっている。クリーンブース５には、第１方向ｄ１の第１側ｓ１に第１開口部６が設けられており、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に第２開口部７が設けられている。クリーンブース５において、第１開口部６から空気が流入し、第２開口部７から空気が流出する。すなわち、クリーンブース５には、第１方向ｄ１の第１側ｓ１から第２側ｓ２への空気の流れが生じている。この空気の流れにより、成形システム１が有する各装置等においてシート１１等に外部から異物が付着することを抑制することができる。なお、図示された例において、第１方向ｄ１は直線状の方向として示されているが、曲線や折れ線に沿った方向であってもよい。例えば、第１方向ｄ１がＬ字状に曲がった方向であってもよい。

また、図１に示されているように、成形システム１は、シート供給装置２０と、ヘッド３０と、駆動装置４０と、射出成形機５０と、治具６０と、トリミング装置８０と、運搬装置９０と、を有している。特に図１に示されている例では、成形システム１においては、第１方向ｄ１の第１側ｓ１から第２側ｓ２に向かって、上述した順で各構成要素が並んでいる。シート供給装置２０は、ロール状のフィルム１０から所定の寸法に切断されたシート１１を供給する。ヘッド３０は、シート１１を受け取って、シート１１を保持する。ヘッド３０が駆動装置４０に駆動されて、シート１１を射出成形機５０に搬送する。射出成形機５０は、シート１１を受け取る。射出成形機５０は、第１型５１による真空引きによりシート１１を第１型５１に賦形した後、第１型５１及び第２型５２の接触で形成された収容空間５５に成形のための樹脂を注入することで、シート１１に成形部品１２を設けて、成形品１３を成形する。成形品１３は、ヘッド３０に保持される。ヘッド３０が駆動装置４０に駆動されて、成形品１３を治具６０に載置する。トリミング装置８０は、治具６０に載置された成形品１３をトリミングして、成形製品１６を作製する。また、トリミング装置８０は、作製された成形製品１６及び成形製品１６から分離された切除片１５を運搬装置９０に搬送する。運搬装置９０は、切除片１５を第１運搬部９１によって、成形製品１６を第２運搬部９２によって、それぞれ独立して運搬する。このようにして、成形システム１は、シート１１の供給、成形品１３の成形及び成形品１３のトリミングを単一のシステムで連続して実施して、成形製品１６を製造することができる。

以下、成形システム１の各構成要素について、詳しく説明する。

図２には、シート供給装置２０の側面図が示されている。より詳しくは、図２には、給されるシート１１の側方方向から観察したシート供給装置２０が示されている。シート供給装置２０は、ロール状のフィルム１０から供給され所定の寸法に切断されたシート１１を供給する。供給されるシート１１の寸法は、例えばロールの繰り出し長さが１５ｃｍ以上１５０ｃｍ以下、ロールの幅は１５ｃｍ以上１００ｃｍ以下の矩形である。また、シート１１の厚さは、例えば５０μｍ以上１０００μｍ以下である。しかしながら、これに限らず、シート１１は任意の形状及び寸法であってもよい。シート１１は、加熱されることで軟化する熱可塑性樹脂からなる。シート１１の材料としては、例えばアクリル、ＰＥＴ、ＡＢＳ、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネートある。シート１１には、模様や文字等が設けられていてもよい。シート１１に模様や文字等が設けられる場合、シート供給装置２０から供給されるシート１１には、射出成形機５０等によってシート１１が変形した後に適切に表示されるような模様等となっている。シート供給装置２０が供給するシート１１は、図２に示すように、ヘッド３０の後述する第１保持部３１に保持される。図２に示されているように、シート供給装置２０は、第１切断手段２１と、第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂと、プレート部材２５と、センサ２７と、を有している。

第１切断手段２１は、第２クランプ２３ｂの上方において、送り出されたロール状のフィルム１０を送り出された方向に非平行な方向で切断して、フィルム１０から所定の寸法のシート１１を形成する。とりわけ、フィルム１０は、鉛直方向の下方から上方に送り出される。したがって、第１切断手段２１は、フィルム１０の鉛直方向の下方を鉛直方向に非平行な方向、例えば水平方向に切断する。これにより、鉛直方向の上方にシート１１が形成される。第１切断手段２１は、例えば金属からなる刃物である。

第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂは、フィルム１０を挟持する。図３には、フィルム１０の法線方向から観察したシート供給装置２０が示されている。図２及び図３に示されているように、第１クランプ２３ａは、フィルム１０の上方を挟持することができ、第２クランプ２３ｂは、フィルム１０の下方を挟持することができる。第１クランプ２３ａがフィルム１０の上方を挟持してフィルム１０の中央部をヘッド３０が保持した後に、第２クランプがフィルム１０を狭持する。その後、第１切断手段２１がフィルム１０を切断し、第１クランプ２３ａがフィルム１０（シート１１）を解放することで、シート１１を円滑にヘッド３０に保持させることができる。図３に示されている例では、第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂは棒状に示されているが、任意の形状であってよい。

プレート部材２５は、第１クランプ２３ａに挟持されたフィルム１０をヘッド３０の方へ例えば押し出すことで移動させる。プレート部材２５は、シート供給装置２０においてフィルム１０をヘッド３０の方へ押し出すために、第１クランプ２３ａのヘッド３０が接近する側とは逆側に配置されている。図２に示された例において、ヘッド３０は第１方向ｄ１の第２側ｓ２からシート供給装置２０に接近するため、プレート部材２５は、第１クランプ２３ａの第１方向ｄ１の第１側ｓ１に配置されている。プレート部材２５がフィルム１０をヘッド３０の方へ押し出すことで、フィルム１０はプレート部材２５に支持され、プレート部材２５の形状に沿って変形する。また、プレート部材２５は、ヘッド３０の第１保持部３１に対応した形状を有している。言い換えると、プレート部材２５は、ヘッドの第１保持部３１と相補的な形状となっている。図２に示されている例では、プレート部材２５は、中央部において第１方向ｄ１の第２側ｓ２に凸となるように屈曲した形状となっており、ヘッド３０の第１保持部３１は、中央部において第１方向ｄ１の第２側ｓ２に凹となるように屈曲した形状となっている。フィルム１０がプレート部材２５によって押し出された後、フィルム１０の中央部がヘッド３０に保持される。その後、フィルム１０が第２クランプ２３ｂによって狭持される。フィルム１０が第１切断手段２１に切断されて、シート１１となる。これにより、シート１１は、撓むことなくシート供給装置２０からヘッド３０に受け渡される。しかしながら、図示されている例に限らず、プレート部材２５は、中央部において第１方向ｄ１の第２側ｓ２に凹となるように屈曲した形状となっており、ヘッド３０の第１保持部３１は、中央部において第１方向ｄ１の第２側ｓ２に凸となるように屈曲した形状となっていてもよい。この場合、プレート部材２５に対して第１保持部３１が押し込まれることで、シート１１が撓むことなくシート供給装置２０からヘッド３０に受け渡される。

センサ２７は、シート供給装置２０におけるフィルム１０を検出する。この検出に基づいて、フィルム１０をシート供給装置２０に適切な位置及び向きに配置することができる。また、センサ２７は、フィルム１０が鉛直方向の上方に送り出される長さを検出してもよい。図２に示されている例では、センサ２７は、プレート部材２５と同じ側、すなわちシート供給装置２０においてシート１１を保持するためにヘッド３０が接近する側とは逆側、言い換えると第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂの第１方向ｄ１の第１側ｓ１に配置されている。センサ２７は、プレート部材２５に設けられた図示しない孔等を介してフィルム１０の位置や向き等を検出する。しかしながら、図示されている例に限らず、センサ２７は、シート供給装置２０においてフィルム１０を保持するためにヘッド３０が接近する側と同じ側に配置されていてもよい。このようなセンサ２７は、例えばカメラ等の撮像装置である。

図３に示されているように、フィルム１０にはアラインメントマーク１０ａが設けられている。センサ２７は、アラインメントマーク１０ａに基づくことでフィルム１０の位置や向きを容易に検出することができる。図３に示されている例では、アラインメントマーク１０ａは、フィルム１０に印刷された十字型の記号である。しかしながら、図示された例に限らず、アラインメントマーク１０ａは任意の形状であってもよい。また、アラインメントマーク１０ａは、フィルム１０（シート１１）に設けられる模様や文字の一部であってもよい。言い換えると、フィルム１０（シート１１）に設けられた模様や文字にアラインメントマーク１０ａが含まれていてもよい。アラインメントマーク１０ａにより、フィルム１０を模様や文字に合わせて適切な位置や向きに配置することができる。

図４には、ヘッド３０及び駆動装置４０が概略的に示されている。ヘッド３０は、シート１１及び成形品１３を適切に保持する。駆動装置４０は、ヘッド３０に保持されたシート１１をシート供給装置２０から射出成形機５０に搬送し、ヘッド３０に保持された成形品１３を射出成形機５０から治具６０に搬送するよう、ヘッド３０を駆動する。図４に示されているように、ヘッド３０は、第１保持部３１と、第２保持部３２と、ヒーター３５と、第２ヒーター３６と、を有している。駆動装置４０は、接続部４１と、回動部４３と、を有している。

図５には、第１保持部３１及びヒーター３５の斜視図が示されている。第１保持部３１は、シート供給装置２０からシート１１を受け取り、射出成形機５０の第１型５１にシート１１を受け渡す。第１保持部３１は、第１型５１に適切にシート１１を受け渡すことができるよう、第１型５１に対応した形状、言い換えると第１型５１と相補的な形状となっている。具体的には、上述したように、第１保持部３１は、中央部において凹となるように屈曲した形状となっている。図５に示されている例では、第１保持部３１は、複数の孔３１ａが設けられた矩形の枠状の部材である。複数の孔３１ａから空気を吸引することで、シート１１を吸着して保持することができる。孔３１ａは、例えば直径が２ｍｍ以上５ｍｍ以下の円形である。孔３１ａが十分に大きいため、シート１１を適切に吸着して保持することができる。また、孔３１ａが大きすぎないため、孔３１ａに異物が吸引されて不具合を生じるといった可能性が低減される。しかしながら、図示されている例に限らず、第１保持部３１は、任意の方法でシート１１を保持してもよい。

ヒーター３５は、第１保持部３１に重ねて設けられている。図示されている例では、ヒーター３５は、矩形であり、第１保持部３１と同様に、中央部において凹となるように屈曲した形状となっている。ただし、図示されている例に限らず、ヒーター３５は、屈曲していない平坦な形状であってもよい。さらには、ヘッド３０は、複数のヒーター３５を有していてもよい。複数のヒーター３５が組み合わされることで、第１保持部３１と同様に中央部において凹となるように屈曲した形状とすることができる。ヒーター３５は、第１保持部３１に保持されたシート１１を加熱する。ヒーター３５は、シート１１を例えば１００℃以上１６０℃以下に加熱する。とりわけ、ヒーター３５は、第１保持部３１がシート供給装置２０からシート１１を受け取ってから、射出成形機５０にシート１１を受け渡すまでの少なくとも一期間、シート１１を加熱する。ヒーター３５は、第１保持部３１に保持されたシート１１の全体を均一に加熱することができるよう、第１保持部３１に保持されるシート１１の寸法以上の寸法となっていることが好ましい。また、ヘッド３０が駆動装置４０によって例えば回転駆動されることで、ヘッド３０が第１保持部３１に保持されたシート１１とヒーター３５との鉛直方向における位置関係を変化させることができる。なお、ヒーター３５と第１保持部３１に保持されたシート１１との間の距離が比較的大きく離間している部分がある場合、当該部分においてヒーター３５の温度を高くすることで、シート１１の全体を均一に加熱することができる。また、第１保持部３１に保持されたシート１１とヒーター３５との間を側方から無機板等で覆うことで、シート１１の全体をより均一に加熱することができる。

図６には、第２保持部３２及び第２ヒーター３６の斜視図が示されている。第２保持部３２は、射出成形機５０の第２型５２から成形品１３を受け取り、治具６０に成形品１３を載置する。図６に示されている例では、第２保持部３２は、複数の吸着パッド３２ａを有している。第２保持部３２は、吸着パッド３２ａから空気を吸引することで、成形品１３を吸着して保持することができる。第２保持部３２は、第２型５２から成形品１３を適切に受け取ることができるよう、複数の吸着パッド３２ａが第２型５２に対応した形状、言い換えると第２型５２と相補的な形状に沿って並んでおり、複数の吸着パッド３２aが、それぞれ成形部品１２に圧着、真空吸着できる位置に配置されている。しかしながら、図示されている例に限らず、第２保持部３２は、任意の方法で成形品１３を保持してもよい。

第２ヒーター３６は、第２保持部３２に重ねて設けられている。図示されている例では、第２ヒーター３６は、矩形である。第２ヒーター３６は、第２保持部３２に保持された成形品１３を加熱する。第２ヒーター３６は、成形品１３を例えば４０℃以上７０℃以下に加熱する。とりわけ、第２ヒーター３６は、第２保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取ってから、治具６０に成形品１３を載置するまでの少なくとも一期間、成形品１３を加熱する。第２ヒーター３６は、第２保持部３２に保持された成形品１３の全体を均一に加熱することができるよう、第２保持部３２に保持される成形品１３の寸法以上の寸法となっていることが好ましい。また、ヘッド３０が駆動装置４０によって例えば回転駆動されることで、ヘッド３０が第２保持部３２に保持された成形品１３と第２ヒーター３６との鉛直方向における位置関係を変化させることができる。

駆動装置４０は、接続部４１においてヘッド３０と接続しており、接続されているヘッド３０を駆動する。駆動装置４０は、例えば回動部４３を回動させることでヘッド３０を駆動する。駆動装置４０は、複数の回動部４３を有していてもよい。このような駆動装置４０は、例えばいわゆる多軸ロボットアームである。駆動装置４０は、ヘッド３０と取り外し可能に接続している。したがって、駆動装置４０が接続するヘッド３０を交換することができる。図７に示されている例では、駆動装置４０は図４に示されている例とは異なるヘッド３０と接続している。また、駆動装置４０は、接続しているヘッド３０の情報を識別することができる。ヘッド３０の情報の識別のため、駆動装置４０には、図８に示されているように、接続部４１において識別手段４５が設けられている。識別手段４５は、駆動装置４０に接続しているヘッド３０の情報を識別し、当該ヘッド３０が成形システム１において製造させるべき成形製品１６に対応していることを確認する。このような識別手段４５は、例えばヘッド３０と駆動装置４０との機械的な接続または電気的な接続を検出する手段、あるいはヘッド３０に設けられたＩＣタグ等を読み取る手段である。

駆動装置４０は、ヘッド３０の第１保持部３１がシート供給装置２０からシート１１を受け取り、第１保持部３１から射出成形機５０の第１型５１にシート１１を受け渡し、第２型５２から成形品１３を第２保持部３２で受け取り、成形品１３を第２保持部３２から治具６０に載置するように、ヘッド３０を駆動する。とりわけ、図９に示されているように、第１保持部３１から射出成形機５０の第１型５１にシート１１を受け渡し且つ第２型５２から成形品１３を第２保持部３２で受け取る際には、駆動装置４０は、射出成形機５０の第２型５２が第１型５１から離間した状態で、第１方向ｄ１における第１型５１と第２型５２との間にヘッド３０の少なくとも一部、特に第１保持部３１及び第２保持部３２を配置するよう、ヘッド３０を駆動する。図９に示されている例では、ヘッド３０の全体が、第１方向ｄ１における第１型５１と第２型５２との間に配置されている。駆動装置４０が、第１保持部３１が第１方向ｄ１の第１側ｓ１へ移動するよう駆動することで、第１型５１にシート１１を受け渡すことができ、第２保持部３２が第１方向ｄ１の第２側ｓ２へ移動するように駆動することで、第２型５２から成形品１３を第２保持部３２で受け取る。このとき、駆動装置４０は、ヘッド３０の全体を第１方向ｄ１の第１側ｓ１や第２側ｓ２に駆動させてもよいし、ヘッド３０において第１保持部３１のみを第１方向ｄ１の第１側ｓ１に、第２保持部３２のみを第１方向ｄ１の第２側ｓ２に、それぞれ駆動させてもよい。

射出成形機５０は、シート１１を変形させながらシート１１に成形部品１２を設けて、成形品１３を成形する。射出成形機５０は、シート１１を収容空間５５に収容し、収容空間５５において成形品１３を成形する。上述したように、射出成形機５０は、第１型５１と、第２型５２と、を有している。図９に示されているように、射出成形機５０は、第１型５１においてヘッド３０の第１保持部３１に保持されたシート１１を第１方向ｄ１の第１側ｓ１から受け取り、第２型５２において成形品１３を第１方向ｄ１の第２側ｓ２からヘッド３０の第２保持部３２に受け渡す。より詳しくは、第２保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取った後に、第１保持部３１が射出成形機５０にシート１１を受け渡す。あるいは、第２保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取ると同時に、第１保持部３１が射出成形機５０にシート１１を受け渡す。

第１型５１は、第１保持部３１からシート１１を受け取る。図１０には、第１型５１が第１保持部３１からシート１１を受け取る様子が示されている。図１０に示されている例のように、好ましくは、第１型５１は固定されており、言い換えると第１型５１は移動することなく、第１保持部３１が第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動して第１型５１に接近することで、第１型５１にシート１１を受け渡す。しかしながら、第１型５１は固定されておらず、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動してもよい。あるいは、第１型５１と第２型５２との両方が第１方向ｄ１に移動してもよい。第１型５１は、第２型５２との間に適切な収容空間５５を形成することができる形状となっている。図１０に示されている例において、第１型５１は、中央部において凸となるように屈曲した形状を含んでいる。また、図１に示されているように、第１型５１は、第１方向ｄ１においてシート供給装置２０と第２型５２との間に位置している。言い換えると、シート供給装置２０、第１型５１及び第２型５２は、第１方向ｄ１においてこの順で並んでいる。第１方向ｄ１がＬ字状に曲がった方向である場合でも、シート供給装置２０、第１型５１及び第２型５２は、Ｌ字状の第１方向ｄ１においてこの順で並んでいる。

第２型５２は、第１型５１に対して第１方向ｄ１に相対移動して、第１型５１とともに収容空間５５を形成する。図１１には、第２型５２が第１型５１に移動する様子が示されている。図１１に示されている例のように、好ましくは、第１型５１は固定されており、第２型５２が第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動する。しかしながら、第２型５２が固定されており、第１型５１が第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動してもよい。あるいは、第１型５１と第２型５２との両方が第１方向ｄ１に移動してもよい。図１２には、第２型５２が第１型５１に接近した状態が示されている。図１２に示されている例では、第２型５２が第１型５１に接近することで、第１型５１と第２型５２との間に収容空間５５が形成されている。第２型５２は、第１型５１との間に適切な収容空間５５を形成することができる形状となっている。図示されている例では、第２型５２は、中央部において凹となるように屈曲した形状を含んでいる。また、図１に示されているように、第２型５２は、第１方向ｄ１において第１型５１と治具６０との間に位置している。言い換えると、第１型５１、第２型５２及び治具６０は、第１方向ｄ１に沿ってこの順で並んでいる。第１方向ｄ１がＬ字状に曲がった方向である場合でも、第１型５１、第２型５２及び治具６０は、Ｌ字状の第１方向ｄ１に沿ってこの順で並んでいる。

収容空間５５は、射出成形機５０によって成形される成形品１３に対応した形状となっている。収容空間５５は、収容されているシート１１の形状を画定する。このため、特に第１型５１は、成形品１３におけるシート１１の形状に対応した所望の形状を含んでいる。第１型５１の側から真空引きされることで、シート１１は所望の形状に賦形される。また、収容空間５５は、収容されているシート１１に設けられる成形部品１２の形状を画定する。このため、特に第２型５２は、成形品１３における成形部品１２の形状に対応した所望の形状を含んでいる。収容空間５５に例えば高温に加熱されたＡＢＳ、ＰＣ－ＡＢＳ、アクリル、ポリカーボネート、ポリエチレン、ポリプロピレンの熱可塑性樹脂が注入された後、当該熱可塑性樹脂が冷却されることで、収容空間５５に対応した形状の成形部品１２がシート１１に設けられた成形品１３が成形される。

第２型５２は、図１３に示すように、成形品１３が成形された後、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動して第１型５１から離間する。成形品１３は、第２型５２とともに第１型５１から離間する。例えば成形部品１２の一部と第２型５２とが係合していることで、成形品１３は、第２型５２とともに第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動する。

また、第２型５２は、射出成形機５０によって成形した成形品１３を第２保持部３２に受け渡す。図１４に示すように、第１型５１と第２型５２との間に配置されたヘッド３０が、成形品１３が配置された第２型５２に対して移動して、すなわち第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動して、第２型５２から成形品１３を受け取る。その後、図１５に示すように、ヘッド３０は、第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動して、第２型５２から離間する。

治具６０は、成形品１３が載置される。治具６０に載置された成形品１３は、トリミング装置８０によってトリミングされる。すなわち、治具６０は、トリミングのための成形品１３の支持台である。治具６０は、成形品１３を適切に支持することができるよう、図１６に示すように、上面視において成形品１３より大きな寸法となっている。また、図１７に示すように、治具６０には、成形品１３が載置される面に凹凸形状のパターン形状６３が設けられている。成形品１３は、パターン形状６３に基づいて、トリミング装置８０によってトリミングされる。言い換えると、パターン形状６３は、成形品１３の載置及びトリミングのガイドとして機能する。適切にトリミングされるように、成形品１３は、パターン形状６３に合わせて治具６０に載置される。

図１８には、ヘッド３０の第２保持部３２から治具６０に成形品１３が載置される様子が示されている。また、図１９には、成形品１３が治具６０に載置されている様子が示されている。図１８及び図１９に示すように、成形品１３は、パターン形状６３に合わせて載置される。また、図１８及び図１９に示されているように、治具６０は、保持手段６１を有している。また、図示されているように、治具６０は、好ましくは、温度調整部６５をさらに有している。治具６０は、成形品１３、成形品１３をトリミングして作製された成形製品１６及び成形品１３をトリミングすることで成形品１３から分離された切除片１５を、複数の保持手段６１によって保持する。治具６０は、例えば保持手段６１において空気を吸引することで、成形品１３、切除片１５及び成形製品１６を吸着して保持することができる。また、温度調整部６５によって、治具６０に載置された成形品１３が室温よりも高い温度に保たれる。具体的には、温度調整部６５は、成形品１３を４０℃以上７０℃以下に保つ。温度調整部６５は、図１９に示されている例では、治具６０の内部に設けられており、治具６０を加熱することで、治具６０に載置された成形品１３を室温よりも高い温度に保つ。しかしながら、温度調整部６５は、成形品１３の温度を室温より高く保つことが可能であれば、任意の位置に設けられていてもよい。

トリミング装置８０は、図１６に示すように、治具６０の上方から、治具６０に載置された成形品１３をトリミングする。トリミング装置８０は、成形品１３をトリミングすることで、成形製品１６を作製する。すなわち、トリミング装置８０は、成形品１３から製品として不要な部分を取り除く。トリミング装置８０は、例えば図示されていない制御装置等によって、成形品１３を所望の形状にトリミングするよう制御される。トリミング装置８０は、図２０に示されているように、成形品１３をトリミングするための第２切断手段８１を有している。第２切断手段８１は、例えば例えば金属からなる刃物である。トリミング装置８０は、第２切断手段８１を成形品１３に当接させた状態で第２切断手段８１を移動させることにより、成形品１３を切断することができる。成形品１３を所望の形状に切断することで、図２１に示すような成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、図２２に示すような切除片１５となる。図２２に示すように、１つの成形品１３から分離される切除片１５は、複数であってもよい。また、図示されている例に限らず、１つの成形品１３から複数の成形製品１６が作製されてもよい。

また、図２３に示すように、トリミング装置８０は、第３保持部８３を有している。第３保持部８３は、成形製品１６及び切除片１５を保持する。図２３に示されているように、第３保持部８３が切除片１５及び成形製品１６を保持する際には、第２切断手段８１は、特に成形製品１６に当接しないように移動する。図示されている例では、第２切断手段８１の少なくとも一部が、トリミング装置８０の内部に収容されている。第３保持部８３に保持された切除片１５及び成形製品１６は、トリミング装置８０が駆動されることにより治具６０から搬出される。治具６０から搬出された切除片１５及び成形製品１６は、運搬装置９０上で解放されて、運搬装置９０に運搬される。

運搬装置９０は、切除片１５及び成形製品１６を運搬して、他の装置等から離間した所定の場所に収集する。図１、図２４及び図２５に示されているように、運搬装置９０は、第１運搬部９１と、第２運搬部９２と、を有している。第１運搬部９１及び第２運搬部９２は、載置された部材をそれぞれ別個に運搬する。第１運搬部９１及び第２運搬部９２は、例えばベルトコンベアである。また、第２運搬部９２は、第１運搬部９１より鉛直方向の上方に位置している。

図２４に示されているように、トリミング装置８０は、運搬装置９０上まで駆動される。第３保持部材７３は、まず、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１で切除片１５を解放する。その後、第３保持部８３は、第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２で成形製品１６を解放する。第２解放位置Ｒ２は、第１解放位置Ｒ１よりも鉛直方向における上方に位置している。

次に、成形システム１による成形製品１６の製造方法の一例について説明する。

まず、図２に示すように、ロール状のフィルム１０が、第１クランプ２３ａに挟持される。フィルム１０は、センサ２７でアラインメントマーク１０ａを検出されながら、鉛直方向における上方に送り出される。センサ２７によるアラインメントマーク１０ａの検出に基づくことで、フィルム１０の位置、向き及び送り出される寸法（長さ）は、シート供給装置２０から供給されるシート１１の位置、向き及び所定の寸法に対応させることができる。その後、プレート部材２５が、第１クランプ２３ａに挟持されたフィルム１０をヘッド３０の方へ例えば押し出すことで移動させながら、フィルム１０をプレート部材２５の形状に沿って変形させる。次に、フィルム１０が、ヘッド３０の第１保持部３１に保持される。その後、第２クランプ２３ｂが、フィルム１０の下方を挟持する。フィルム１０の鉛直方向における下方であって第２クランプ２３ｂの上方を第１切断手段２１で鉛直方向に非平行な方向、例えば水平方向に切断することで、所定の寸法のシート１１が形成される。最後に、第１クランプ２３ａが、シート１１を解放する。このようにして、シート供給装置２０から所定の寸法のシート１１が供給される。

シート供給装置２０から供給されるシート１１は、ヘッド３０の第１保持部３１に保持される。第１保持部３１は、シート１１を吸着することで保持する。ヘッド３０は、駆動装置４０に駆動されて、シート供給装置２０からシート１１を射出成形機５０に搬送する。シート１１は、第１保持部３１に保持されてから射出成形機５０に受け渡されるまでの少なくとも一期間、ヘッド３０が有するヒーター３５によって加熱される。ヒーター３５がシート１１を加熱する時間は長いことが好ましいため、第１保持部３１に保持されてから射出成形機５０に受け渡されるまでの全期間にわたって、シート１１がヒーター３５によって加熱されることが好ましい。ヒーター３５の温度は、シート１１を適切に加熱するよう、第１保持部３１がシート１１を保持する時間に応じて決定される。例えば第１保持部３１がシート１１を保持する時間が長くなる程、ヒーター３５の温度を低くする。また、ヒーター３５がシート１１を適切に加熱するよう、ヒーター３５は、ヘッド３０が駆動装置４０に駆動されることによって、第１保持部３１に保持されたシート１１との鉛直方向における位置関係を調節される。例えば、シート１１をより加熱したい場合は、ヒーター３５がシート１１の鉛直方向における下方となるような位置関係に変化させる。シート１１は、適切に加熱されることで、ブリスター（気泡）が発生する等の不具合が生じることなく、その全体が軟化する。

軟化したシート１１を第１保持部３１に保持したヘッド３０は、図９に示すように、射出成形機５０の第１型５１と第２型５２との間に配置される。シート１１を保持した第１保持部３１が第１型５１の方を、成形品１３を受け取る第２保持部３２が第２型５２の方を、それぞれ向いている。言い換えると、図９に示されているように、第１保持部３１は第１方向ｄ１の第１側ｓ１を、第２保持部３２は第１方向ｄ１の第２側ｓ２を、それぞれ向いている。その後、図１０に示すように、ヘッド３０が第１型５１に接近して、シート１１を第１型５１に受け渡す。ヘッド３０は、シート１１を第１型５１に受け渡した後、射出成形機５０から離間する。第１型５１にシート１１が配置されている状態で、図１１に示すように第２型５２が第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動して第１型５１に接近する。これにより、図１２に示すように第１型５１と第２型５２との間に収容空間５５が形成される。この収容空間５５に高温に加熱された熱可塑性樹脂が注入されることで、収容空間５５に対応した形状の成形部品１２がシート１１に設けられて、成形品１３が成形される。その後、図１３に示すように、第２型５２は、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動して第１型５１から離間する。成形品１３は第２型５２に配置されており、第２型５２とともに第１型５１から離間する。

その後、ヘッド３０が、図９に示すように、射出成形機５０の第１型５１と第２型５２との間に再度配置される。図１４に示すようにヘッド３０の第２保持部３２が第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動して第２型５２に接近することで、成形品１３が第２保持部３２に受け渡される。成形品１３を受け渡した後、図１５に示すように、第２保持部３２は、第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動して、第２型５２から離間する。

第２保持部３２は、成形品１３を吸着することで保持する。ヘッド３０は、駆動装置４０に駆動されて、成形品１３を治具６０に搬送して載置する。成形品１３は、第２保持部３２に保持されてから治具６０に載置されるまでの少なくとも一期間、ヘッド３０が有する第２ヒーター３６によって加熱される。第２ヒーター３６が成形品１３を加熱する時間は長いことが好ましいため、第２保持部３２に保持されてから治具６０に載置されるまでの全期間にわたって、成形品１３が第２ヒーター３６によって加熱されることが好ましい。第２ヒーター３６の温度は、成形品１３を適切に加熱するよう、第２保持部３２が成形品１３を保持する時間に応じて決定される。例えば第２保持部３２が成形品１３を保持する時間が長くなる程、第２ヒーター３６の温度を低くする。また、第２ヒーター３６が成形品１３を適切に加熱するよう、第２ヒーター３６は、ヘッド３０が駆動装置４０に駆動されることによって、第２保持部３２に保持された成形品１３との鉛直方向における位置関係を調節される。成形品１３は、適切に加熱されることで、温度の変化による収縮等の変形が生じにくい。

図１８に示すように、ヘッド３０の第２保持部３２は、保持している成形品１３を治具６０に設けられたパターン形状６３に合わせて載置する。治具６０は、図１９に示されているように、載置された成形品１３を保持手段６１によって吸着して保持する。また、温度調整部６５が治具６０の全体を加熱する。温度調整部６５からの熱が成形品１３に伝わることで、成形品１３が室温よりも高い温度に保たれる。これにより、成形品１３に温度の変化による収縮等の変形が生じにくい。

第２保持部３２が治具６０に成形品１３を載置した後、ヘッド３０は、治具６０から離間する。その後、トリミング装置８０が治具６０に接近する。治具６０に載置されている成形品１３は、トリミング装置８０によってトリミングされる。具体的には、図２０に示すように、トリミング装置８０の第２切断手段８１が成形品１３に当接した状態で第２切断手段８１が移動することで、成形品１３が切断されて製品として不要な部分が切除される。第２切断手段８１は、治具６０のパターン形状６３に沿って移動する。これにより、成形品１３がパターン形状６３に基づいた形状にトリミングされる。不要な部分が全て切除されることで、成形品１３から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、切除片１５となる。

その後、トリミング装置８０の第３保持部８３を用いて、成形製品１６を治具６０から搬出する。図２３に示すように、第３保持部８３は、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、成形製品１６と切除片１５とを治具６０から搬出する。この際、第３保持部８３が成形製品１６及び切除片１５を吸着して保持した後に、治具６０の保持手段６１は成形製品１６及び切除片１５の吸着を止める。すなわち、トリミング装置８０の第３保持部８３と治具６０の保持手段６１とが、成形製品１６及び切除片１５を同時に吸着している状態がある。

成形製品１６及び切除片１５は、第３保持部８３に保持された状態でトリミング装置８０が駆動されることで、治具６０から搬出されて、運搬装置９０に向かう。まず、第３保持部８３は、図２４に示すように、切除片１５を第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１に解放する。切除片１５は、第１運搬部９１によって運搬される。次に、第３保持部８３は、図２５に示すように、成形製品１６を第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２に解放する。成形製品１６は、第２運搬部９２によって運搬される。第２運搬部９２は第１運搬部９１よりも鉛直方向における上方に位置しているため、第２解放位置Ｒ２は第１解放位置Ｒ１よりも鉛直方向における上方に位置している。

以上の工程によって、トリミングされたシートに成形部品１２が設けられた成形製品１６が製造されて、収集される。この工程を繰り返すことにより、成形製品１６を連続して製造することができる。

次に、成形システム１による成形製品１６の製造の工程における、ヘッド３０、射出成形機５０及びトリミング装置８０の作動の状態について、図２６を参照しながら説明する。図２６は、各時間におけるヘッド３０、射出成形機５０及びトリミング装置８０の作動の状態を示す表である。

まず、ヘッド３０は、他の部材、例えば射出成形機５０やトリミング装置８０と干渉しないヘッド待機位置に待機している。その後、図２に示すように、ヘッド３０は、駆動装置４０によって駆動されて、ヘッド待機位置から移動して、シート供給装置２０に接近する（ステップＨ１）。シート供給装置２０は、ヘッド３０が接近するまでに、フィルム１０を所定の寸法に切断して、プレート部材２５でヘッド３０が接近する側（第１方向ｄ１の第２側ｓ２）に移動させる。ヘッド３０がシート供給装置２０に接近すると、ヘッド３０の第１保持部３１が、シート供給装置２０から所定の寸法のシート１１を、例えば吸着することで受け取る（ステップＨ２）。第１保持部３１がシート１１を保持した状態で、ヘッド３０は、ヒーター３５によってシート１１を加熱する（ステップＨ３）。シート１１は、第１保持部３１に保持されてから射出成形機５０に受け渡されるまでの少なくとも一期間、好ましくは全期間、ヒーター３５によって加熱される。ヒーター３５によって加熱されることで、シート１１が軟化する。

ここで、ヒーター３５がシート１１を加熱する時間ＴＢ、言い換えると第１保持部３１がシート１１を保持する時間ＴＢは、射出成形機５０があるシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡと、ヘッド３０がヘッド待機位置から移動してシート１１を保持し始めるまでの時間ＴＣ１とヘッド３０があるシート１１を射出成形機５０に配置してからヘッド待機位置に移動するまでの時間ＴＣ２との合計の時間と、の差の時間（ＴＡ－（ＴＣ１＋ＴＣ２））だけ調節可能である。言い換えると、ヘッド３０が駆動する全体の時間ＴＤが射出成形機５０によって１つのシート１１に成形部品１２を設けて成形品１３を作製するのにかかる時間ＴＡを超えない範囲で、ヒーター３５がシート１１を加熱する時間ＴＢを調節することができる。したがって、第１保持部３１がシート供給装置２０からシート１１を受け渡されてシート１１を保持し始めるタイミングは、第１保持部３１がシート１１を保持する時間ＴＢに応じて決定される。また、ヒーター３５がシート１１を加熱する時間ＴＢに応じて、ヒーター３５の温度が決定される。さらに、ヒーター３５がシート１１を加熱する間、ヘッド３０が駆動装置４０によって駆動されて、ヒーター３５とシート１１との鉛直方向における位置関係が必要に応じて変化されることで調節される。シート１１が適切に加熱されることで、シート１１にブリスターが発生する等の不具合が生じることなく、シート１１の全体が軟化される。

シート１１がヘッド３０の第１保持部３１に保持される間に、図１３に示すように、射出成形機５０の第１型５１と第２型５２とが離間する（ステップＭ１）。より詳しくは、第２型５２が第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動することで、第２型５２が第１型５１から離間する。第２型５２には、前の成形製品１６の製造工程において成形された成形品１３が配置されている。ヒーター３５によってシート１１が加熱された後、図９に示すように、第１型５１と第２型５２との間に、ヘッド３０の少なくとも一部が配置される（ステップＨ４）。ヘッド３０において、シート１１を保持した第１保持部３１が第１型５１の方を、成形品１３を受け取る第２保持部３２が第２型５２の方を、それぞれ向いている。言い換えると、図９に示されているように、第１保持部３１は第１方向ｄ１の第１側ｓ１を、第２保持部３２は第１方向ｄ１の第２側ｓ２を、それぞれ向いている。

その後、まず、図１４に示すようにヘッド３０の第２保持部３２が第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動して第２型５２に接近することで、第２型５２に配置されている成形品１３が第２保持部３２に受け渡される（ステップＨ５）。成形品１３を受け渡した後、図１５に示すように、第２保持部３２は、第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動する（ステップＨ６）。次に、図１０に示すように、ヘッド３０の第１保持部３１が第１型５１に接近して、シート１１を第１型５１に受け渡す（ステップＨ７）。第１保持部３１は、シート１１を第１型５１に受け渡した後、射出成形機５０から離間する（ステップＨ８）。このように、ヘッド３０は、射出成形機５０の第２型５２から成形品１３を第２保持部３２によって受け取った後に、第１保持部３１に保持された次に成形されるシート１１を射出成形機５０の第１型５１に受け渡す。しかしながら、例えばヘッド３０の第１保持部３１が第１方向ｄ１の第１側ｓ１へ、第２保持部３２が第１方向ｄ１の第２側ｓ２へ、それぞれ同時に移動することで、第２保持部３２が射出成形機５０の第２型５２から成形品１３を受け取ると同時に、第１保持部３１が射出成形機５０の第１型５１にシート１１を受け渡してもよい。

ヘッド３０がステップＨ４～Ｈ８を行っている間、上述したように、射出成形機５０は、第１型５１でヘッド３０の第１保持部３１からシート１１の受け取り、第２型５２からヘッド３０の第２保持部３２へ成形品１３を受け渡す（ステップＭ２）。その後、第１型５１にシート１１が配置されている状態で、図１１に示すように第２型５２が第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動して第１型５１に接近する。これにより、図１２に示すように第１型５１と第２型５２との間に収容空間５５が形成される（ステップＭ３）。第１型５１の側から真空引きされることで、シート１１が賦形される。また、この収容空間５５に高温に加熱された熱可塑性樹脂が注入される。その後、熱可塑性樹脂が冷却されることで、収容空間５５に対応した形状の成形部品１２がシート１１に設けられて、成形品１３が成形される（ステップＭ４）。成形品１３が成形されると、図１３に示すように、射出成形機５０の第１型５１と第２型５２とが再び離間する（ステップＭ１）。射出成形機５０は、上述したステップＭ１～Ｍ４を繰り返すように作動される。とりわけ、図２６に示されているように、射出成形機５０は、ステップＭ１～Ｍ４以外の例えば待機時間等を含むことなく、ステップＭ１～Ｍ４を連続して繰り返すように作動される。したがって、上述した射出成形機５０があるシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡは、ステップＭ１～Ｍ４に要する時間の合計である。この場合、成形製品１６の製造にかかる時間は、射出成形機５０の動作時間ＴＡに等しい。

一方、ヘッド３０は、駆動装置４０に駆動されて、治具６０へ移動する（ステップＨ９）。して載置する。ヘッド３０の第２保持部３２に保持された成形品１３は、第２保持部３２に保持されてから治具６０に載置されるまでの少なくとも一期間、好ましくは全期間、第２ヒーター３６によって加熱される。第２ヒーター３６の温度は、成形品１３を適切に加熱するよう、第２保持部３２が成形品１３を保持する時間に応じて決定される。また、第２ヒーター３６が成形品１３を適切に加熱するよう、第２ヒーター３６は、ヘッド３０が駆動装置４０に駆動されることによって、第２保持部３２に保持された成形品１３との鉛直方向における位置関係を必要に応じて変化されることで調節される。成形品１３は、適切に加熱されることで、温度の変化による収縮等の変形が生じにくい。

その後、治具６０へ移動したヘッド３０は、図１８に示すように、第２保持部３２が保持している成形品１３を治具６０に載置して、治具６０から離間する（ステップＨ１０）。ヘッド３０は、治具６０から離間すると、他の部材、例えば射出成形機５０やトリミング装置８０と干渉しないヘッド待機位置に移動して待機する（ステップＨ１１）。その後、第１保持部３１がシート１１を保持する時間ＴＢに応じてシート１１を保持し始められると、ヘッド３０は、駆動装置４０によって駆動されて、再びシート供給装置２０に接近する（ステップＨ１）。ヘッド３０は、上述したステップＨ１～Ｈ１１を繰り返すように作動される。

とりわけ、図２６に示されているように、射出成形機５０が成形品１３を成形する工程（ステップＭ４）と少なくとも部分的に並行して、ヘッド３０の第１保持部３１は、次に射出成形機５０に搬送される射出成形機５０を保持する（ステップＨ３）。すなわち、射出成形機５０が成形品１３を成形する工程（ステップＭ４）と、ヘッド３０の第１保持部３１が次に射出成形機５０に搬送される射出成形機５０を保持する工程（ステップＨ３）と、が同時に実施される時間が存在する。

また、第１保持部３１がシート１１を保持するためにヘッド３０が他の部材と干渉しないヘッド待機位置から移動して（ステップＨ１）から第２保持部３２が成形品１３を治具６０に載置してヘッド３０がヘッド待機位置に移動する（ステップＨ１１）までの時間ＴＤは、射出成形機５０があるシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより短い。

一方、ヘッド３０が治具６０から離間した後、トリミング装置８０が、他の部材、例えばヘッド３０や射出成形機５０と干渉しないトリミング装置待機位置から、治具６０に接近する。トリミング装置８０は、治具６０に載置された成形品１３が治具６０の保持手段６１によって保持された状態で、図２０に示すように、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。トリミングによって成形品１３から不要な部分が全て切除されることで、成形品１３から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、切除片１５となる。その後、図２３に示すように、第３保持部８３が、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、成形製品１６と切除片１５とを治具６０から搬出する。第３保持部８３は、図２４に示すように、まず切除片１５を第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１に解放し、その後、図２５に示すように、成形製品１６を第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２に解放する（ステップＴ２）。

その後、トリミング装置８０は、他の部材、例えばヘッド３０や射出成形機５０と干渉しないトリミング装置待機位置に移動して待機する（ステップＴ３）。治具６０に再び成形品１３が載置されると、トリミング装置８０は再び治具６０に接近して、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。トリミング装置８０は、上述したステップＴ１～Ｔ３を繰り返すように作動される。

とりわけ、図２６に示されているように、トリミング装置８０によって成形品１３をトリミングする工程（ステップＴ１）と少なくとも部分的に並行して、射出成形機５０は、次にトリミング装置８０によってトリミングされるべき成形品１３を成形する（ステップＭ４）。すなわち、トリミング装置８０によって成形品１３をトリミングする工程（ステップＴ１）と、射出成形機５０が次にトリミング装置８０によってトリミングされるべき成形品１３を成形する工程（ステップＭ４）と、が同時に実施される時間が存在する。

トリミング装置８０が成形品１３をトリミングするためにトリミング装置８０が他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してからトリミング装置８０が成形製品１６を作製した後トリミング装置待機位置に移動するまでの時間ＴＥは、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより短い。

ところで、従来の成形システムでは、一旦基材に成形部品を設けた成形品を製造した後、当該成形品を成形システムとは別途のトリミング装置に移送している。このトリミング装置で成形品をトリミングすることで、成形製品を製造している。すなわち、成形品の作製と、成形品のトリミングとは、別の場所で互いに独立して実施されている。成形製品を製造するためには、少なくとも成形のための設備とトリミングのための設備を設けて、複数の設備にわたって成形品を移送する必要があった。成形品の保管や移送等に場所や人手がかかってしまい、成形製品の製造にコストがかかってしまう。また、成形品の移送の際に成形品の取り扱いを誤って落下させる等で成形品を破損させてしまい、成形品が不良品となってしまうことがあった。このように、従来の方法では、成形製品を効率的に生産することが困難であった。

一方、本実施の形態の成形システム１は、射出成形機５０で成形された成形品１３が載置される治具６０と、治具６０に載置された成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製するトリミング装置８０と、を有している。そして、ヘッド３０が、駆動装置４０によって、シート１１をシート供給装置２０から射出成形機５０に搬送するだけでなく、成形品１３を射出成形機５０から治具６０に搬送するよう、駆動される。このような成形システム１において、成形品１３の成形と、成形品１３のトリミングと、を同一のシステムで連続して実施することができる。このため、成形品１３の保管や移送等に場所や人手をかけることなく、シート１１から成形製品１６を製造することができる。したがって、成形製品１６の生産効率を向上させることができる。

また、ヘッド３０は、第１保持部３１に保持されたシート１１を加熱するヒーター３５を有している。ヒーター３５によって、シート１１は、シート供給装置２０から射出成形機５０に搬送されている間に加熱されることができる。シート１１が第１保持部３１に保持されて搬送されている間に加熱されることで、シート１１が射出成形機５０に配置されるまでに、シート１１が軟化する。したがって、射出成形機５０においてシート１１を加熱して軟化させる時間を省略することができる。これにより、射出成形機５０で成形品１３を成形する時間を短縮することができる。すなわち、成形品１３の作製の効率ひいては成形製品１６の生産効率を向上させることができる。

また、トリミング装置８０の第３保持部８３は、成形製品１６と、切除片１５と、を保持する。これにより、製造された成形製品１６及び切除片１５を、トリミング装置８０によるトリミングを阻害しない位置に搬出することができる。とりわけ、成形製品１６及び切除片１５は、第３保持部８３に保持されて、成形システム１から搬出される。成形製品１６を適切に搬出されることで、製造された成形製品１６の運搬等が容易になる。

さらに、第３保持部８３は、第１解放位置Ｒ１で切除片１５を解放し、第１解放位置Ｒ１よりも鉛直方向における上方に位置する第２解放位置Ｒ２で成形製品１６を解放する。成形製品１６と切除片１５とがそれぞれ別の位置で解放されて別途に搬送されることになるため、成形製品１６と切除片１５とを仕分ける作業を省略することができる。また、成形製品１６が切除片１５より鉛直方向における上方で解放されるため、成形製品１６に切除片１５が混入することが抑制される。

とりわけ、第３保持部８３は、切除片１５を解放した後に、成形製品１６を解放する。切除片１５を先に解放することで、成形製品１６を解放する際に、切除片１５が混入してしまうことが抑制される。

治具６０は、保持手段６１により、成形品１３と、成形製品１６と、切除片１５と、を吸着して保持することができる。治具６０が成形品１３を保持することで、成形品１３がトリミング装置８０によってトリミングされる際に、成形品１３が動いてしまうことが抑制される。このため、成形品１３を容易に所望の形状にトリミングすることができる。また、治具６０が成形製品１６及び切除片１５を保持することで、治具６０から成形製品１６や切除片１５が意図せずに脱落してしまうことが抑制される。このため、成形製品１６や切除片１５が意図しない位置に動いてトリミング等の成形製品の製造を阻害してしまうことが抑制される。

特に、治具６０は、トリミング装置８０の第３保持部８３が成形製品１６及び切除片１５を吸着して保持した後に、成形製品１６及び切除片１５の吸着を止める。すなわち、トリミング装置８０と治具６０とが成形製品１６及び切除片１５を同時に吸着している期間が存在する。成形製品１６及び切除片１５は、トリミング装置８０及び治具６０のいずれにも吸着されていない状態がないため、治具６０から脱落することが抑制され、治具６０からトリミング装置８０に確実に受け渡されることができる。

治具６０は、成形品１３を室温よりも高い温度に保つ温度調整部６５を有していることが好ましい。温度調整部６５により、成形品１３に温度の変化による収縮等の変形が生じにくい。成形品１３が形状を維持するため、治具６０において、所望の形状に成形品１３をトリミングすることができる。

ヒーター３５は、第１保持部３１がシート供給装置２０からシート１１を受け取ってから射出成形機５０にシート１１を受け渡すまでの少なくとも一期間、第１保持部３１に保持されたシート１１を加熱する。第１保持部３１がシート１１を保持している期間にシート１１を加熱することで、シート１１の搬送以外に、シート１１を加熱するための別途の期間をほとんど（あるいは全く）設けることなく、シート１１を加熱して軟化することができる。すなわち、シート１１の加熱のために、成形システム１において成形製品１６を製造する全体の工程が遅延することが抑制される。さらに、シート１１を加熱する時間を十分に長くすることができる。成形システム１において成形製品１６を製造する全体の工程を短縮するために、シート１１を急加熱する必要がないため、シート１１を急加熱してシート１１にブリスターが発生する等の不具合が生じにくい。

ヒーター３５の温度は、第１保持部３１がシート１１を保持する時間に応じて決定される。例えば、第１保持部３１がシート１１を保持する時間が長い程、ヒーター３５の温度は低くされる。シート１１を適切に加熱することができるようにヒーター３５の温度が決定されることで、シート１１にブリスターが発生する等の不具合が生じにくくなる。

ヘッド３０は、第１保持部３１に保持されたシート１１とヒーター３５との鉛直方向における位置関係を適宜変化させて調節する。一般に、熱は上昇して伝わりやすいため、シート１１をヒーター３５の鉛直方向における上方に位置させることで、ヒーター３５からの熱をシート１１により伝えやすくすることができる。これにより、シート１１を素早く加熱することができる。一方、シート１１をヒーター３５の鉛直方向における下方に位置させることで、シート１１が急加熱されることを抑制することができる。このように、シート１１とヒーター３５との鉛直方向における位置関係を必要に応じて調節することで、シート１１を適切に加熱することができる。また、加熱されて軟化したシート１１が、シート１１自体の重みで変形してしまうことを抑制することができる。

第２ヒーター３６は、第２保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取ってから治具６０に成形品１３を載置するまでの少なくとも一期間、第２保持部３２に保持された成形品１３を加熱する。第２保持部３２が成形品１３を保持している期間に成形品１３を加熱することで、成形品１３が室温にまで冷えてしまって収縮等の変形が生じることが抑制される。成形品１３が形状を維持するため、治具６０において、所望の形状に成形品１３をトリミングすることができる。とりわけシート１１に文字や模様等が設けられている場合、成形製品１６において文字や模様等を適切に表示されるように、成形品１３をトリミングすることができる。

射出成形機５０において、第２型５２は、第１型５１に対して第１方向ｄ１に相対移動し、第１型５１に接近することで収容空間５５を形成する。すなわち、第１型５１は固定されている。そして、第１型５１に、加熱されて軟化したシート１１が第１保持部３１から受け渡される。特にシート１１が配置された第１型５１が移動しない場合、第１型５１の移動によりシート１１が成形部品１２を設けられる前に意図せずに変形してしまうことがない。このため、射出成形機５０によって成形される成形品１３が、意図された形状になりやすい。

第２型５２は、第１方向ｄ１において治具６０と第１型５１との間に位置している。より詳しくは、第１型５１は、第２型５２の第１方向ｄ１における第１側ｓ１に位置しており、治具６０は、第２型５２の第１方向ｄ１における第２側ｓ２に位置している。このような配置によれば、ヘッド３０の第２保持部３２が第１方向ｄ１の第２側ｓ２において第２型５２から成形品１３を受け取って、ヘッド３０が第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動し、治具６０に成形品１３を載置する。ヘッド３０が第１方向ｄ１の第２側ｓ２においてのみ成形品１３を取り扱うことになるため、ヘッド３０の第２保持部３２が第２型５２から成形品１３を受け取ってから治具６０に載置するまでを円滑に行うことができる。

第１型５１は、第１方向ｄ１においてシート供給装置２０と第２型５２との間に位置している。より詳しくは、シート供給装置２０は、第１型５１の第１方向ｄ１における第１側ｓ１に位置しており、第２型５２は、第１型５１の第１方向ｄ１における第２側ｓ２に位置しいている。このような配置によれば、ヘッド３０の第１保持部３１が第１方向ｄ１の第１側ｓ１においてシート供給装置２０からシート１１を受け取って、ヘッド３０が第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動し、第１型５１にシート１１を配置する。ヘッド３０が第１方向ｄ１の第１側ｓ１においてのみシート１１を取り扱うことになるため、ヘッド３０の第１保持部３１がシート供給装置２０からシート１１を受け取ってから第１型５１に配置するまでを円滑に行うことができる。

第２保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取った後に、第１保持部３１が射出成形機５０にシート１１を受け渡す、または、第２保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取ると同時に、第１保持部３１が射出成形機５０にシート１１を受け渡す。すなわち、射出成形機５０において、第１型５１にシート１１が配置された状態で第２型５２に成形品１３が配置されないよう、言い換えるとシート１１と成形品１３とが同時に配置されないよう、ヘッド３０の第１保持部３１及び第２保持部３２が駆動される。例えばヘッド３０の第１保持部３１及び第２保持部３２の吸着圧力を測定することで、射出成形機５０にシート１１と成形品１３とが同時に配置されていないことを確認することができる。これにより、例えば意図せずに第１型５１と第２型５２とが接近して、シート１１と成形品１３とが衝突して破損してしまうことが抑制される。また、第２保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取った後に、第１保持部３１が射出成形機５０にシート１１を受け渡す場合、第１保持部３１がシート１１を保持する時間が長くなるので、シート１１がヒーター３５によって加熱される時間を長くすることができる。また、シート１１が第１型５１で真空成形により形状賦形された後、射出成形までの時間を短くする事ができるので、フィルム冷却、フィルム収縮が抑制され、成形樹脂注入時の樹脂圧力によるシワ、シート破れなどの不具合発生を防止できる。

シート供給装置２０は、鉛直方向の下方から上方に送り出されるフィルム１０を切断することにより、所定の寸法のシート１１を供給する。フィルム１０を第１切断手段２１で切断した際に、フィルム１０の切り滓等がシート１１に付着することが抑制される。これにより、成形製品１６に凹みや膨れといった外観上の欠点が生じてしまうことを抑制することができる。また、フィルム１０を鉛直方向に送り出すことで、シート供給装置２０の設置面積を小さくすることができる。

シート供給装置２０は、フィルム１０をヘッド３０の方へ押し出すプレート部材２５を有している。プレート部材２５は、第１保持部３１の形状に対応した形状を有している。このようなプレート部材２５により、第１保持部３１がフィルム１０（シート１１）を容易且つ適切に保持することができる。これにより、例えば、第１保持部３１に保持されたフィルム１０（シート１１）に皺等が生じることが抑制される。

シート供給装置２０は、フィルム１０の位置を検出するセンサ２７を有している。センサ２７によってフィルム１０の位置や向きを検出することで、駆動装置４０によるヘッド３０の駆動を制御して、第１保持部３１が適切な位置及び向きでフィルム１０（シート１１）を保持することができる。これにより、第１保持部３１からシート１１を射出成形機５０の収容空間５５に適切に収容される第１型５１の位置に、受け渡すことができる。

特に、センサ２７は、フィルム１０に設けられたアラインメントマーク１０ａに基づいて、フィルム１０の位置を検出する。アラインメントマーク１０ａに基づくことで、センサ２７はフィルム１０の位置や向きを容易且つ確実に検出することができる。

駆動装置４０は、ヘッド３０と取り外し可能に接続している。すなわち、駆動装置４０に接続されるヘッド３０を交換することができる。これにより、製造すべき成形製品１６に合わせたヘッド３０を使用することができる。また、ヘッド３０が故障した際にヘッド３０を交換することができるため、成形システム１において成形製品１６の製造を安定して継続することができる。加えて、駆動装置４０は、接続しているヘッド３０の情報を識別することができる。駆動装置４０に接続されているヘッド３０が製造すべき成形製品１６を製造するのに適切であるかを判定する。ヘッド３０が適切でない場合には成形システム１による成形製品１６の製造を開始しないようにして、不適切な成形製品が製造されてしまうことが抑制される。

また、成形製品の製造方法は、シート１１を収容した収容空間５５で成形品１３を成形する工程と、成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製する工程を有している。このような成形製品の製造方法において、成形品１３の成形と成形品１３のトリミングとを、同一のシステムで連続して実施することができる。このため、成形品１３の保管や移送等に場所や人手をかけることなく、シート１１から成形製品１６を製造することができる。したがって、成形製品１６の生産効率を向上させることができる。

成形品１３を成形する工程（ステップＭ４）と少なくとも部分的に並行して、ヘッド３０の第１保持部３１は、次に射出成形機５０に搬送されるシート１１を保持する（ステップＨ３）。すなわち、射出成形機５０がシート１１に成形部品１２を設けている間に、次に成形部品１２を設けられるシート１１がヘッド３０に保持されて準備される。このため、成形品１３及び成形製品１６を連続して製造する際に、ヘッド３０の駆動によって、射出成形機５０があるシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡが遅れることがない。すなわち、ヘッド３０の駆動によって成形製品１６の製造に要する時間が遅れない。言い換えると、ヘッド３０の駆動によって成形製品１６の生産効率が低下しない。

成形品１３をトリミングする工程（ステップＴ１）と少なくとも部分的に並行して、射出成形機５０は、次にトリミングされるべき成形品１３を成形する（ステップＭ４）。すなわち、トリミング装置８０が成形品１３をトリミングしている間に、次にトリミングされる成形品１３が成形されて準備される。このため、成形製品１６を連続して製造する際に、射出成形機５０の成形品１３の成形によって、トリミング装置８０によるトリミングが遅れることがない。すなわち、射出成形機５０によって成形製品１６の製造に要する時間が遅れない。言い換えると、成形品１３の成形に要する時間によって成形製品１６の生産効率が低下しない。

第１保持部３１がシート１１を保持する時間ＴＢ、言い換えるとシート１１がヒーター３５によって加熱される時間は、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡと、ヘッド３０がヘッド待機位置から移動してシート１１を保持し始める時間ＴＣ１とヘッド３０がシート１１を射出成形機５０に配置してからヘッド待機位置まで移動する時間ＴＣ２との合計の時間と、の差の時間だけ調節可能である。言い換えると、第１保持部３１がシート１１を保持する時間ＴＢと、ヘッド３０がヘッド待機位置から移動してシート１１を保持し始める時間ＴＣ１と、ヘッド３０がシート１１を射出成形機５０に配置してからヘッド待機位置まで移動する時間ＴＣ２と、の和の時間が、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡを超えない。このため、ヘッド３０が駆動している時間（ヘッド待機位置で待機している時間以外の時間）によって射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡが長くなってしまうことがない。すなわち、成形システム１によって成形製品１６を製造する時間が、第１保持部３１がシート１１を保持する時間ＴＢによって遅れてしまうことがない。

ヘッド３０の第１保持部３１がシート１１を保持し始めるタイミングは、第１保持部３１がシート１１を保持する時間に応じて決定される。これにより、第１保持部３１が適切な時間だけシート１１を保持することになる。すなわち、シート１１がヒーター３５によって適切な時間だけ加熱され、ブリスターが発生する等の不具合が生じることなく、適切に加熱される。

第２保持部３２が治具６０に成形品１３を載置して治具６０から離間した後に、トリミング装置８０が治具６０に接近する。すなわち、第２保持部３２を有するヘッド３０とトリミング装置８０とが衝突等の干渉することが回避される。

第１保持部３１がシート１１を保持するためにヘッド３０が他の部材と干渉しないヘッド待機位置から移動してから第２保持部３２が成形品１３を治具６０に載置してヘッド３０がヘッド待機位置に移動するまでの時間ＴＤ、言い換えるとヘッド３０が駆動している時間は、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより短い。このため、成形システム１によって成形製品１６を製造する時間が、ヘッドが駆動している時間ＴＤによって遅れてしまうことがない。

トリミング装置８０が成形品１３をトリミングするためにトリミング装置８０が他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してからトリミング装置８０が成形製品１６を作製した後トリミング装置待機位置に移動するまでの時間ＴＥ、言い換えるとトリミング装置８０が駆動している時間は、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間より短い。このため、成形システム１によって成形製品１６を製造する時間が、トリミング装置８０が駆動している時間ＴＤによって遅れてしまうことがない。

以上のように、本実施の形態の成形システム１は、所定の寸法のシート１１を供給するシート供給装置２０と、シート１１を収容した収容空間５５で成形品１３を成形する射出成形機５０と、成形品１３が載置される治具６０と、治具６０に載置された成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製するトリミング装置８０と、シート１１を保持する第１保持部３１と、成形品１３を保持する第２保持部３２と、第１保持部３１に保持されたシート１１を加熱するヒーター３５と、を有するヘッド３０と、シート１１をシート供給装置２０から射出成形機５０に搬送し、成形品１３を射出成形機５０から治具６０に搬送するようヘッド３０を駆動する駆動装置４０と、を備える。このような成形システム１によれば、成形品１３の成形と成形品１３のトリミングとを、同一のシステムで連続して実施することができる。このため、成形品１３の保管や移送等に場所や人手をかけることなく、シート１１から成形製品１６を製造することができる。したがって、成形製品１６の生産効率を向上させることができる。

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下に、上述した実施の形態の変形例について説明する。なお、上述した実施の形態と変形例とにおいて重複する説明については、適宜省略または簡略して記載する。

図２７には、成形システム１の一変形例の上面図が示されている。図２７に示された例では、成形システム１は、上述した実施の形態の成形システムに加えて、第２治具７０と、第２トリミング装置８５と、をさらに有している。第２治具７０は、治具６０と第１方向ｄ１において略同一の位置に設けられており、第２トリミング装置８５は、トリミング装置８０と第１方向ｄ１において略同一の位置に設けられている。

上述した実施の形態では、トリミング装置８０は、治具６０に載置された成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製している。一方、この変形例では、トリミング装置８０は、成形品１３をトリミングして、上述した実施の形態における成形製品１６に代えて、例えば図２８に示すような成形中間品１４を作製する。成形中間品１４は、第２治具７０に載置される。第２トリミング装置８５は、第２治具７０に載置された成形中間品１４をトリミングして成形製品１６を作製する。

第２治具７０は、載置された成形中間品１４を載置して適切に支持するための支持台であり、上述した実施の形態の治具６０と略同一の構成を有している。すなわち、第２治具７０には、成形中間品１４が載置される面に凹凸形状のパターン形状が設けられている。また、第２治具７０は、保持手段と、温度調整部と、を有している。第２治具７０は、例えば保持手段において空気を吸引することで、成形中間品１４、切除片１５及び成形製品１６を吸着して保持することができる。また、温度調整部によって、第２治具７０に載置された成形中間品１４が室温よりも高い温度に保たれる。

第２トリミング装置８５は、第２治具７０の上方から第２治具７０に載置された成形中間品１４をトリミングする。第２トリミング装置８５は、上述した実施の形態のトリミング装置８０と略同一の構成を有している。すなわち、第２トリミング装置８５は、図２０及び図２３に示したトリミング装置８０と同様に、切断手段と、保持手段と、を有している。第２トリミング装置８５は、切断手段によって成形中間品１４を所望の形状に切断することで、成形製品１６を作製する。また、第２トリミング装置８５は、保持手段によって、成形製品１６及び成形製品１６から分離された切除片１５を保持する。

この変形例の成形システム１において、成形製品１６は、例えば以下のように製造される。まず、上述した実施の形態と同様に、シート供給装置２０から供給されたシート１１に射出成形機５０によって成形部品１２が設けられ、成形品１３が成形される。成形品１３は、ヘッド３０によって搬送されて、治具６０に載置される。

治具６０に載置されている成形品１３が、トリミング装置８０によってトリミングされる。成形品１３から不要な部分の一部が切除されることで、成形品１３から成形中間品１４が作製される。また、成形中間品１４から分離された部分が、切除片１５となる。その後、トリミング装置８０の第３保持部８３が、成形中間品１４と切除片１５とを吸着して保持して、成形中間品１４と切除片１５とを治具６０から搬出する。トリミング装置８０は、運搬装置９０に向かい、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１において、切除片１５を解放する。

次に、トリミング装置８０は、第２治具７０に成形中間品１４を載置する。すなわち、トリミング装置８０は、第１解放位置Ｒ１で切除片１５を解放した後、第２治具７０に成形中間品１４を載置する。これにより、第２治具７０に意図されずに切除片１５が混入してしまうことが抑制される。その後、第２治具７０に載置されている成形中間品１４が、第２トリミング装置８５によってトリミングされる。成形中間品１４から不要な部分が切除されることで、成形中間品１４から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、別の切除片１５となる。その後、第２トリミング装置８５の保持部が、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、成形製品１６と切除片１５とを第２治具７０から搬出する。第２トリミング装置８５は、運搬装置９０に向かい、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１において、切除片１５を解放し、次に、第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２において、成形製品１６を解放する。これにより、成形製品１６に切除片１５が混入することが抑制される。

この変形例の成形システム１による成形製品１６の製造の工程における、トリミング装置８０及び第２トリミング装置８５の作動の状態について、図２９を参照しながら説明する。図２９は、この変形例での各時間におけるヘッド３０、射出成形機５０、トリミング装置８０及び第２トリミング装置８５の作動の状態を示す表である。

この変形例において、ヘッド３０及び射出成形機５０は、上述した実施の形態と同様に作動する。したがって、射出成形機５０が成形した成形品１３を、ヘッド３０が治具６０に載置した後、ヘッド３０は治具６０から離間する（ステップＨ１０）。

トリミング装置８０は、治具６０に成形品１３が載置された後、上述した実施の形態と同様に、他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から治具６０に接近して、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。トリミングによって成形品１３から不要な部分の一部が切除されることで、成形品１３から成形中間品１４が作製される。また、成形中間品１４から分離された部分が、切除片１５となる。その後、第３保持部８３が、成形中間品１４と切除片１５とを吸着して保持して、治具６０から搬出する。第３保持部８３は、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１において、切除片１５を解放し、次に、第２治具７０に成形中間品１４を載置する（ステップＴ２）。その後、トリミング装置８０は、他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置に移動して待機する（ステップＴ３）。治具６０に再び成形品１３が載置されると、トリミング装置８０は再び治具６０に接近して、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。トリミング装置８０は、上述したステップＴ１～Ｔ３を繰り返すように作動される。

第２トリミング装置８５は、第２治具７０に成形中間品１４が載置された後、他の部材と干渉しない第２トリミング装置待機位置から第２治具７０に接近して、成形中間品１４をトリミングする（ステップＵ１）。トリミングによって成形中間品１４から不要な部分が切除されることで、成形中間品１４から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、切除片１５となる。その後、第２トリミング装置８５の保持部が、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、第２治具７０から搬出する。第２トリミング装置８５の保持部は、まず切除片１５を第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１に解放し、その後、成形製品１６を第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２に解放する（ステップＵ２）。その後、第２トリミング装置８５は、他の部材と干渉しない第２トリミング装置待機位置に移動して待機する（ステップＵ３）。第２治具７０に再び成形中間品１４が載置されると、第２トリミング装置８５は再び第２治具７０に接近して、成形中間品１４をトリミングする（ステップＵ１）。第２トリミング装置８５は、上述したステップＵ１～Ｕ３を繰り返すように作動される。

とりわけ、図２９に示されているように、第２トリミング装置８５が成形中間品１４をトリミングする工程（ステップＵ１）と少なくとも部分的に並行して、トリミング装置８０は、次に第２トリミング装置８５がトリミングする成形中間品１４を作製するよう、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。すなわち、第２トリミング装置８５によって成形中間品１４をトリミングする工程（ステップＵ１）と、トリミング装置８０によって成形品１３をトリミングする工程（ステップＴ１）と、が同時に実施される時間が存在する。

また、第２トリミング装置８５が成形中間品１４をトリミングするために第２トリミング装置８５が他の部材と干渉しない第２トリミング装置待機位置から移動してから第２トリミング装置８５が成形製品１６を作製した後第２トリミング装置待機位置に移動するまでの時間ＴＦは、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより短い。

この変形例の成形システム１によれば、成形品１３がトリミング装置８０及び第２トリミング装置８５によって順にトリミングされることで、すなわち成形品１３が２つの工程でトリミングされることで、成形製品１６が作製される。例えば成形品１３が時間のかかる複雑なトリミングをされることで成形製品１６が作製される場合等では、成形品１３から成形製品１６を作製する時間が、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより長くなることがある。このような場合でも、トリミング装置８０及び第２トリミング装置８５でトリミングされる時間を射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより短くなるよう成形品１３を複数の工程に分割することで、トリミングに要する時間によって遅延することなく、成形製品１６を製造することができる。すなわち、成形製品１６の生産効率を向上させることができる。

なお、この変形例において、成形システム１は、３つ以上のトリミング装置を有していてもよい。

次に、成形システム１の他の変形例について説明する。この変形例では、図２７に示した変形例と同様に、成形システム１は、上述した実施の形態の成形システムに加えて、第２治具７０と、第２トリミング装置８５と、をさらに有している。

この変形例では、トリミング装置８０は、治具６０に載置された成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製する。また、第２トリミング装置８５も、第２治具７０に載置された成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製する。

この変形例の成形システム１において成形製品１６を製造する工程を詳しく説明する。まず、上述した実施の形態と同様に、シート供給装置２０から供給されたシート１１に射出成形機５０によって成形部品１２が設けられ、成形品１３が成形される。

成形品１３は、ヘッド３０によって搬送されて、治具６０または第２治具７０に載置される。特に、成形品１３は、治具６０と第２治具７０とに交互に載置される。

治具６０に載置された成形品１３は、トリミング装置８０によってトリミングされる。成形品１３から不要な部分が切除されることで、成形品１３から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、切除片１５となる。その後、トリミング装置８０の第３保持部８３が、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、成形製品１６と切除片１５とを治具６０から搬出する。トリミング装置８０は、運搬装置９０に向かい、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１において、切除片１５を解放し、次に、第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２において、成形製品１６を解放する。

第２治具７０に載置された成形品１３は、治具６０に載置された成形品１３と同様に、第２トリミング装置８５によってトリミングされて、成形品１３から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、切除片１５となる。その後、第２トリミング装置８５の保持部が、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、成形製品１６と切除片１５とを第２治具７０から搬出する。第２トリミング装置８５は、運搬装置９０に向かい、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１において、切除片１５を解放し、次に、第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２において、成形製品１６を解放する。

このように、第２トリミング装置８５は、トリミング装置８０と同一のトリミングをして成形製品１６を作製する。

この変形例の成形システム１による成形製品１６の製造の工程における、トリミング装置８０及び第２トリミング装置８５の作動の状態について、図３０を参照しながら説明する。図３０は、この変形例での各時間におけるヘッド３０、射出成形機５０、トリミング装置８０及び第２トリミング装置８５の作動の状態を示す表である。

この変形例において、射出成形機５０は、上述した実施の形態と同様に作動する。ヘッド３０は、射出成形機５０が成形した成形品１３を治具６０または第２治具７０に載置した後、治具６０及び第２治具７０から離間する（ステップＨ１０）。特に、図３０には、２つの成形製品１６が製造される工程が示されている。ヘッド３０は、成形品１３をトリミング装置８０によってトリミングされるよう治具６０に載置し、次の成形品１３を第２トリミング装置８５によってトリミングされるよう第２治具７０に載置する。

トリミング装置８０は、治具６０に成形品１３が載置された後、上述した実施の形態と同様に、他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から治具６０に接近して、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。トリミングによって成形品１３から不要な部分が切除されることで、成形品１３から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、切除片１５となる。その後、第３保持部８３が、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、治具６０から搬出する。第３保持部８３は、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１において、切除片１５を解放し、次に、第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２において、成形製品１６を解放する（ステップＴ２）。その後、トリミング装置８０は、他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置に移動して待機する（ステップＴ３）。治具６０に再び成形品１３が載置されると、トリミング装置８０は再び治具６０に接近して、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。トリミング装置８０は、上述したステップＴ１～Ｔ３を繰り返すように作動される。

第２トリミング装置８５は、第２治具７０に成形品１３が載置された後、トリミング装置８０と同様に、他の部材と干渉しない第２トリミング装置待機位置から第２治具７０に接近して、成形品１３をトリミングする（ステップＵ１）。トリミングによって成形品１３から不要な部分が切除されることで、成形品１３から成形製品１６が作製される。また、成形製品１６から分離された部分が、切除片１５となる。その後、保持部が、成形製品１６と切除片１５とを吸着して保持して、第２治具７０から搬出する。保持部は、第１運搬部９１上の第１解放位置Ｒ１において、切除片１５を解放し、次に、第２運搬部９２上の第２解放位置Ｒ２において、成形製品１６を解放する（ステップＵ２）。その後、第２トリミング装置８５は、他の部材と干渉しない第２トリミング装置待機位置に移動して待機する（ステップＵ３）。第２治具７０に再び成形品１３が載置されると、第２トリミング装置８５は再び第２治具７０に接近して、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。第２トリミング装置８５は、上述したステップＵ１～Ｕ３を繰り返すように作動される。

とりわけ、図３０に示されているように、第２トリミング装置８５が成形品１３をトリミングする工程（ステップＵ１）と少なくとも部分的に並行して、トリミング装置８０が別の成形品１３をトリミングする（ステップＴ１）。すなわち、第２トリミング装置８５によって成形品１３をトリミングする工程（ステップＵ１）と、トリミング装置８０によって成形品１３をトリミングする工程（ステップＴ１）と、が同時に実施される時間が存在する。

また、図３０に示されているように、射出成形機５０が成形品１３を成形する工程（ステップＭ４）と少なくとも部分的に並行して、トリミング装置８０及び第２トリミング装置８５のいずれかが、成形品１３をトリミングする（ステップＴ１，Ｕ１）。すなわち、射出成形機５０が成形品１３を成形する工程（ステップＭ４）と、トリミング装置８０または第２トリミング装置８５が成形品１３をトリミングする工程（ステップＴ１，Ｕ１）と、が同時に実施される時間が存在する。

さらに、トリミング装置８０が成形品１３をトリミングするためにトリミング装置８０が他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してからトリミング装置８０が成形製品１６を作製した後トリミング装置待機位置に移動するまでの時間ＴＥ、及び、第２トリミング装置８５が成形品１３をトリミングするために第２トリミング装置８５が他の部材と干渉しない第２トリミング装置待機位置から移動してから第２トリミング装置８５が成形製品１６を作製した後第２トリミング装置待機位置に移動するまでの時間ＴＦは、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより長く、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡの２倍より短い。

この変形例の成形システム１によれば、成形品１３がトリミング装置８０及び第２トリミング装置８５によって並列してトリミングされることで、すなわち成形品１３が２つの工程でトリミングされることで、成形製品１６が作製される。例えば成形品１３が時間のかかる複雑なトリミングをされることで成形製品１６が作製される場合等では、成形品１３から成形製品１６を作製する時間が、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより長くなることがある。このような場合でも、トリミング装置８０及び第２トリミング装置８５でトリミングされる時間を射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡの２倍より短くすることで、トリミングに要する時間によって遅延することなく、成形製品１６を製造することができる。すなわち、成形製品１６の生産効率を向上させることができる。

なお、この変形例において、成形システム１は、３つ以上のトリミング装置を有していてもよい。成形システム１が３つ以上のトリミング装置を有している場合、各トリミング装置は、それぞれ成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製する。とりわけ、複数のトリミング装置が成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製する工程と少なくとも部分的に並行して、他の少なくとも１つのトリミング装置が成形品１３をトリミングして成形製品１６を作製する。そして、各トリミング装置が成形品１３をトリミングするために他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してから成形製品１６を作製した後トリミング装置待機位置に移動するまでの時間は、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡより長く、射出成形機５０がシート１１を成形し始めてから次のシート１１を成形し始めるまでの時間ＴＡとトリミング装置の数との積より短い。

このような場合でも、トリミングに要する時間によって遅延することなく、成形製品１６を製造することができる。すなわち、成形製品１６の生産効率を向上させることができる。

なお、当然に、上述した変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

１ 成形システム
５ クリーンブース
１０ フィルム
１０ａ アラインメントマーク
１１ シート
１２ 成形部品
１３ 成形品
１４ 成形中間品
１５ 切除片
１６ 成形製品
２０ シート供給装置
２１ 第１切断手段
２３ａ 第１クランプ
２３ｂ 第２クランプ
２５ プレート部材
２７ センサ
３０ ヘッド
３１ 第１保持部
３２ 第２保持部
３５ ヒーター
３６ 第２ヒーター
４０ 駆動装置
４１ 接続部
４３ 回動部
４５ 識別手段
５０ 射出成形機
５１ 第１型
５２ 第２型
５５ 収容空間
６０ 治具
６１ 保持手段
６３ パターン形状
６５ 温度調整部
７０ 第２治具
８０ トリミング装置
８１ 第２切断手段
８３ 第３保持部
８５ 第２トリミング装置
９０ 運搬装置
９１ 第１運搬部
９２ 第２運搬部
Ｒ１ 第１解放位置
Ｒ２ 第２解放位置

Claims (40)

1. 所定の寸法のシートを供給するシート供給装置と、
   前記シートを収容した収容空間で成形品を成形する射出成形機と、
   前記成形品が載置される治具と、
   前記治具に載置された前記成形品をトリミングして成形製品を作製するトリミング装置と、
   前記シートを保持する第１保持部と、前記成形品を保持する第２保持部と、前記第１保持部に保持された前記シートを加熱するヒーターと、を有するヘッドと、
   前記シートを前記シート供給装置から前記射出成形機に搬送し、前記成形品を前記射出成形機から前記治具に搬送するよう、前記ヘッドを駆動する駆動装置と、を備える、成形システム。
2. 前記トリミング装置は、前記成形製品を保持する第３保持部を有し、
   前記第３保持部は、前記成形製品と前記成形品をトリミングすることで当該成形品から分離された切除片と、を保持する、請求項１に記載の成形システム。
3. 前記第３保持部は、第１解放位置で前記切除片を解放し、前記第１解放位置よりも鉛直方向における上方に位置する第２解放位置で前記成形製品を解放する、請求項２に記載の成形システム。
4. 前記第３保持部は、前記切除片を解放した後に、前記成形製品を解放する、請求項２または３に記載の成形システム。
5. 前記治具は、前記成形品と、前記成形製品と、前記成形品をトリミングすることで当該成形品から分離された切除片と、を吸着して保持する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の成形システム。
6. 前記治具は、前記成形品を室温よりも高い温度に保つ温度調整部を有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の成形システム。
7. 前記ヒーターは、前記第１保持部が前記シート供給装置から前記シートを受け取ってから前記射出成形機に前記シートを受け渡すまでの少なくとも一期間、前記第１保持部に保持された前記シートを加熱する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の成形システム。
8. 前記ヘッドは、前記第１保持部に保持された前記シートと前記ヒーターとの鉛直方向における位置関係を変化させる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の成形システム。
9. 前記ヘッドは、前記第２保持部に保持された前記成形品を加熱する第２ヒーターをさらに有し、
   前記第２ヒーターは、前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取ってから前記治具に前記成形品を載置するまでの少なくとも一期間、前記第２保持部に保持された前記成形品を加熱する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の成形システム。
10. 前記射出成形機は、第１型と、前記第１型に対して第１方向に相対移動して前記収容空間を形成する第２型と、を有し、
    前記駆動装置は、前記第２型が前記第１型から離間した状態で、前記第１方向における前記第１型と前記第２型との間に前記ヘッドの少なくとも一部を配置し、
    前記ヘッドの前記第１保持部は、前記第１型に前記シートを受け渡し、
    前記ヘッドの前記第２保持部は、前記第２型から前記成形品を受け取る、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の成形システム。
11. 前記第２型は、前記第１方向において前記治具と前記第１型との間に位置する、請求項１０に記載の成形システム。
12. 前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取った後に、前記第１保持部が前記射出成形機に前記シートを受け渡す、または、前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取ると同時に、前記第１保持部が前記射出成形機に前記シートを受け渡す、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の成形システム。
13. 前記シート供給装置は、鉛直方向の下方から上方に送り出されるフィルムの鉛直方向の下方を切断することにより、所定の寸法の前記シートを供給する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の成形システム。
14. 前記シート供給装置は、前記第１保持部の形状に対応した形状を有するプレート部材を有し、
    前記プレート部材は、前記フィルムを前記ヘッドの方へ移動させる、請求項１３に記載の成形システム。
15. 前記シート供給装置は、前記フィルムの位置を検出するセンサを有する、請求項１３または１４に記載の成形システム。
16. 前記シートには、アラインメントマークが設けられており、
    前記センサは、前記アラインメントマークに基づいて、前記フィルムの位置を検出する、請求項１５に記載の成形システム。
17. 前記駆動装置は、前記ヘッドと取り外し可能に接続し、
    前記駆動装置は、接続している前記ヘッドの情報を識別する、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の成形システム。
18. 第２トリミング装置をさらに備え、
    前記トリミング装置は、前記成形品をトリミングして前記成形製品に代えて成形中間品を作製し、
    前記第２トリミング装置は、前記成形中間品をトリミングして成形製品を作製する、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の成形システム。
19. 前記成形品をトリミングして前記成形製品を作製する第２トリミング装置をさらに備える、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の成形システム。
20. シート供給装置から所定の寸法のシートを供給する工程と、
    前記シートをヘッドの第１保持部で保持して、射出成形機に搬送する工程と、
    前記シートを収容した収容空間で成形品を成形する工程と、
    前記成形品を前記ヘッドの第２保持部で保持して、前記射出成形機から治具に搬送する工程と、
    前記治具に載置された前記成形品をトリミング装置によってトリミングして、成形製品を作製する工程と、を備える、成形製品の製造方法。
21. 前記成形品を前記射出成形機から前記治具に搬送する工程は、
    前記射出成形機から前記成形品を前記第２保持部によって受け取った後に、前記第１保持部に保持された次に成形されるべきシートを前記射出成形機に受け渡す工程、または、前記第２保持部が前記射出成形機から前記成形品を受け取ると同時に、前記第１保持部が前記射出成形機に前記シートを受け渡す工程と、
    前記第２保持部に保持された前記成形品を前記治具に載置する工程と、を含む、請求項２０に記載の成形製品の製造方法。
22. 前記シートは、前記第１保持部によって保持されてから前記射出成形機に受け渡されるまでの少なくとも一期間、前記ヘッドが有するヒーターによって加熱される、請求項２０または２１に記載の成形製品の製造方法。
23. 前記ヒーターは、前記ヘッドによって前記第１保持部に保持された前記シートとの鉛直方向における位置関係を調節されながら、前記シートを加熱する、請求項２２に記載の成形製品の製造方法。
24. 前記ヒーターの温度は、前記第１保持部が前記シートを保持する時間に応じて決定される、請求項２２または２３に記載の成形製品の製造方法。
25. 前記成形品を成形する工程と少なくとも部分的に並行して、前記ヘッドの前記第１保持部は、前記シートを保持する、請求項２０乃至２４のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
26. 前記成形品をトリミングする工程と少なくとも部分的に並行して、前記射出成形機は、前記成形品を成形する、請求項２０乃至２５のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
27. 前記トリミング装置の第３保持部を用いて前記治具から前記成形製品を搬出する工程を更に備える、請求項２０乃至２６のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
28. 前記成形製品を搬出する工程において、前記第３保持部は、前記成形製品と前記成形品をトリミングすることで当該成形品から分離された切除片とを保持する、請求項２７に記載の成形製品の製造方法。
29. 前記成形製品を搬出する工程において、前記第３保持部は、前記切除片を第１解放位置に解放し、前記成形製品を前記第１解放位置よりも鉛直方向における上方に位置する第２解放位置に解放する、請求項２８に記載の成形製品の製造方法。
30. 前記成形製品を搬出する工程において、前記第３保持部は、前記切除片を解放した後に、前記成形品を解放する、請求項２８または２９に記載の成形製品の製造方法。
31. 前記第３保持部は、前記成形製品を吸着して保持し、
    前記治具は、前記成形品及び前記成形製品を吸着して保持し、
    前記治具は、前記第３保持部が前記成形製品を吸着した後に、前記成形製品の吸着を止める、請求項２８乃至３０のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
32. 前記第１保持部が前記シートを保持する時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間と、前記ヘッドが他の部材と干渉しないヘッド待機位置から移動して前記シートを保持し始める時間と前記ヘッドが前記シートを前記射出成形機に配置してから前記ヘッド待機位置まで移動する時間との合計の時間と、の差の時間だけ調節可能である、請求項２０乃至３１のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
33. 前記ヘッドの前記第１保持部が前記シートを保持し始めるタイミングは、前記第１保持部が前記シートを保持する時間に応じて決定される、請求項３２に記載の成形製品の製造方法。
34. 前記第２保持部が前記治具に前記成形品を載置して前記治具から離間した後に、前記トリミング装置が前記治具に接近する、請求項２０乃至３３のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
35. 前記第１保持部が前記シートを保持するために前記ヘッドが他の部材と干渉しないヘッド待機位置から移動してから前記第２保持部が前記成形品を前記治具に載置して前記ヘッドが前記ヘッド待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より短い、請求項２０乃至３４のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
36. 前記トリミング装置が前記成形品をトリミングするために前記トリミング装置が他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してから前記トリミング装置が前記成形製品を作製した後前記トリミング装置待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より短い、請求項２０乃至３５のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
37. 前記トリミング装置が前記成形品をトリミングして前記成形製品に代えて成形中間品を作製する工程と、
    第２トリミング装置が前記成形中間品をトリミングして成形製品を作製する工程と、を備え、
    前記第２トリミング装置が前記成形中間品をトリミングする工程と少なくとも部分的に並行して、前記トリミング装置が前記成形品をトリミングする、
    請求項２０乃至３６のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
38. 第２トリミング装置は、前記成形品を前記トリミング装置と同一のトリミングをして前記成形製品を作製し、
    前記第２トリミング装置が前記成形品をトリミングする工程と少なくとも部分的に並行して、前記トリミング装置が別の前記成形品をトリミングする、
    請求項２０乃至３６のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。
39. 前記トリミング装置が前記成形品をトリミングするために前記トリミング装置が他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してから前記トリミング装置が前記成形製品を作製した後前記トリミング装置待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より長く、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間の２倍より短い、請求項３８に記載の成形製品の製造方法。
40. 複数のトリミング装置が前記成形品をトリミングして前記成形製品を作製する工程と少なくとも部分的に並行して、他の少なくとも１つのトリミング装置が前記成形品をトリミングして前記成形製品を作製し、
    各トリミング装置が前記成形品をトリミングするために他の部材と干渉しないトリミング装置待機位置から移動してから前記成形製品を作製した後前記トリミング装置待機位置に移動するまでの時間は、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間より長く、前記射出成形機が前記シートを成形し始めてから次のシートを成形し始めるまでの時間と前記トリミング装置の数との積より短い、請求項２０乃至３６のいずれか一項に記載の成形製品の製造方法。

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