JP2022163186A

JP2022163186A - ボールねじのためのセグメント化されたばね

Info

Publication number: JP2022163186A
Application number: JP2022129232A
Authority: JP
Inventors: ケイ．ブルベイカージャスティン; K Brubaker Justin; 元東新本; Gento Niimoto
Original assignee: JTEKT Corp; Koyo Bearings North America LLC
Current assignee: JTEKT Corp; JTEKT Bearings North America LLC
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2022-08-15
Publication date: 2022-10-25
Also published as: DE102020210860A1; FR3100295B1; JP7206238B2; CN112443635A; FR3100295A1; KR102570434B1; JP2021032417A; KR20210027177A; US20210062899A1; US11536355B2

Abstract

【課題】コイルばねの疲労破壊に対処したボールねじ組立体を提供すること。【解決手段】本発明によれば、ボールねじ組立体は、第１の端部、第２の端部、中央孔、及び内側表面によって画定されるボール・トラックを有するボール・ナットと、ボール・トラックを画定する外側表面を有するボールねじシャフトであって、ボール・ナット及びボールねじシャフトのボール・トラックがボール・レースウェイを形成するように中央孔内に配置されるボールねじシャフトと、ボール・レースウェイ内に配置される第１のストッパと、ボール・レースウェイ内に配置されるボール・トレインを形成する複数のメイン・ボールと、ボール・トレインの第１の端部と第１のストッパとの間でボール・レースウェイ内に配置されるメインばね組立体とを有し、第１のばね部分のばね定数が第２のばね部分のばね定数より大きい。【選択図】図２

Description

本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年８月２８日付けで出願した米国仮特許出願第６２／８９２，６１８号の優先権を主張するものである。

本発明は、一般に、機械的リニア・アクチュエータに関する。本発明は、より詳細には、ボールねじ組立体の設計及び組立方法に関する。

既知のボールねじ組立体は、しばしば、ボールねじシャフトの外側表面の中に形成されるボール・トラックとボール・ナットの内側表面の中に形成されるボール・トラックとの間に挿置されるボール・トレインを有する。通常、コイルばねが、ボール・トレインの端部のところにあるボールとボール・ナット上に形成される停止部との間に挿置される。このような非循環ボールねじ組立体では、ボールねじシャフトに加えられる小さい軸方向荷重によりボールねじシャフトが回転可能に駆動されるとき、コイルばねが収縮しない。したがって、ボール・トレイン内のボールがボール・ナットを基準として動かない。したがって、ボールねじが、ボールねじシャフト上で摺動するボール・トレインの中のボールにより、動く。

しかし、ボールねじシャフトに加えられる大きい軸方向荷重によりボールねじが回転可能に駆動されるとき、コイルばねが収縮し、それによりボールねじが、ボール・ナット及びボールねじシャフトの両方に対して旋回するボールにより、動くことが可能となる。したがって、ねじによる効率的な動力の伝達が達成される。

述べたように、コイルばねがボールねじシャフトとボール・ナットとの間のレースウェイ（軌道）内に収容される。したがって、ボールねじシャフトが大きい軸方向荷重により回転可能に駆動されるとき、コイルばねの形状も同様に変形させられる。非循環ボールねじの上に螺旋状に設置されるコイル・メインばねは、通常、その全長にわたって均等には縮まない。動作中、ボール・トレインに隣接するばねの荷重側の端部（ｌｏａｄｅｎｄ）が支持側／停止部側の端部（ｓｕｐｐｏｒｔ／ｓｔｏｐｅｎｄ）より縮む。これにより荷重側の端部により大きいストレスが生じ、それにより、その全長にわたってばねが均等に縮む場合よりも早く疲労破壊が起こる。均等ではない荷重付加の原因は、設置構成におけるコイルと支持構造との間の摩擦である。

本発明は従来技術の構成及び方法の考慮すべき事項を認識してそれに対処するものである。

本開示の一実施例がボールねじ組立体を提供し、このボールねじ組立体が、第１の端部、第２の端部、中央孔を画定する内側表面、及び内側表面によって画定されるボール・トラック、を有するボール・ナットと、ボール・トラックを画定する外側表面を有するボールねじシャフトであって、ボールねじシャフトが中央孔の中に配置され、その結果、ボール・ナットのボール・トラック及びボールねじのボール・トラックがボール・レースウェイを形成する、ボールねじシャフトと、ボール・ナットの第１の端部のところでボール・レースウェイ内に配置される第１のストッパと、ボール・トレインを形成する複数のメイン・ボールであって、ボール・トレインがボール・レースウェイ内に配置される、複数のメイン・ボールと、第１のばね部分及び第２のばね部分を有するメインばね組立体であって、メインばね組立体がボール・トレインの第１の端部と第１のストッパとの間においてボール・レースウェイ内に配置される、メインばね組立体と、を有し、第１のばね部分のばね定数が第２のばね部分のばね定数より大きい。

本開示の別の実施例がブレーキ組立体を提供し、このブレーキ組立体が、アーム部分を有するキャリパーと、キャリパー内に配置されるピストンであって、ピストンがピストンの長手方向中心軸に沿って軸方向に移動可能である、ピストンと、キャリバーのアーム部分に添着される第１のブレーキ・パッドと、ピストンの端面に添着される第２のブレーキ・パッドと、第１のブレーキ・パッドと第２のブレーキ・パッドとの間に配置されるブレーキ・ディスクと、ボールねじ組立体と、を有し、ボールねじ組立体が、第１の端部、第２の端部、中央孔を画定する内側表面、及び内側表面によって画定されるボール・トラック、を有するボール・ナットと、ボール・トラックを画定する外側表面を有するボールねじシャフトであって、ボールねじシャフトが中央孔の中に配置され、その結果、ボール・ナットのボール・トラック及びボールねじのボール・トラックがボール・レースウェイを形成する、ボールねじシャフトと、ボール・ナットの第１の端部のところでボール・レースウェイ内に配置される第１のストッパと、ボール・トレインを形成する複数のメイン・ボールであって、ボール・トレインがボール・レースウェイ内に配置される、複数のメイン・ボールと、第１のばね部分及び第２のばね部分を有するメインばね組立体であって、メインばね組立体がボール・トレインの第１の端部と第１のストッパとの間においてボール・レースウェイ内に配置される、メインばね組立体と、を有し、第１のばね部分のばね定数が第２のばね部分のばね定数より大きい。

本明細書の一部分に組み込まれて本明細書の一部分を構成する添付図が本発明の１つ又は複数の実施例を示しており、本記述と共に、本発明の原理を説明する働きをする。

当業者を対象とする、最良の形態を含めた本発明の完全であり且つ授権的である開示が、添付図面を参照する形で本明細書に記載される。

本開示の実施例によるボールねじ組立体の実施例を含むブレーキ組立体を示す概略図である。図１に示されるボールねじ組立体を示す、部分断面の斜視図である。ボール・トレイン－ばね組立体を有する、図１に示されるボールねじ組立体のボール・ナットを示す斜視断面図である。図１に示されるボールねじ組立体を示す、部分断面の側面図である。図１に示されるボールねじ組立体を示す端面図である。ニュートラル状態にある、図１に示されるボールねじ組立体を示す概略図である。負荷状態にある、図１に示されるボールねじ組立体を示す概略図である。本開示によるボールねじ組立体の代替的実施例を示す概略図である。

本明細書及び図面での参照符号の繰り返しの使用は、本開示による本発明の等しい又は類似の特徴又は要素を表すことを意図される。

次に、本発明の現在好適である実施例を詳細に参照する。本発明の現在好適である実施例の１つ又は複数の実例が添付図面に示されている。各実例が本発明の説明により非限定的に提示される。実際には、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく本発明において変更形態及び変形形態が作られ得ることが当業者には明らかとなる。例えば、１つの実施例の一部として示されて説明される特徴は、さらに別の実施例を生み出すために別の実施例でも使用され得る。したがって、本発明は添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物の範囲内にあるような変更形態及び変形形態を包含することを意図される。

ここで図面を参照すると、図１が、本開示の第１の実施例による、ボールねじ組立体１００を有するブレーキ組立体１の概略断面図である。示されるように、ブレーキ組立体１が、自動車などのホイールと一体に回転するディスク２に摩擦制動力を選択的に加える。ブレーキ装置１が、キャリパー３と、第１のバックアップ・プレート４及び第２のバックアップ・プレート５と、第１のパッド６及び第２のパッド７と、を有する。キャリパー３がナックル継手（図示せず）により運動可能に支持され、第１のバックアップ・プレート４及び第２のバックアップ・プレート５がキャリパー３の上に配置され、それによりそれらの間でブレーキ・ディスク２を挟む。第１のパッド６及び第２のパッド７が第１のバックアップ・プレート４及び第２のバックパップ・プレート５にそれぞれ固定され、ディスク２のそれぞれの側面を押圧することができる。

キャリパー３が、第１のボディ８と、第２のボディ９と、カバー１０とを有する。第１のボディ８及び第２のボディ９が一体に固定される。カバー１０が第２のボディ９に固定される。第１のボディ８がボディ部分１１及びアーム部分１２を有する。第２のボディ９の一方の端部がボディ部分１１に固定される。アーム部分１２がボディ部分１１に直角に結合される。第２のバックアップ・プレート５がアーム部分１２に固定される。第２のボディ９がブレーキ・シリンダ１３及び延長プレート１４を有する。シリンダ１３が第１のボディ８のボディ部分１１に固定される。延長プレート１４がシリンダ１３から延在する。

シリンダ１３が、軸方向において互いに反対側にある第１の端部４１及び第２の端部４２を有する。シリンダ１３が、第１の端部４１のところで開いている円筒形部分１５と、円筒形部分１５の第２の端部４２に結合される端面プレート１６とを有する。軸方向ＳＴに移動可能であるピストン１７がシリンダ１３の中に収容される。ピストン１７の端部７３が、シリンダ１３の端部（円筒形部分１５の第１の端部４１に対応する方）のところにある開口部分を通ってディスク２の方に突出し、且つ第１のバックアップ・プレート４に固定されている。

シール部材１８がピストン１７の円筒形外側表面６７とシリンダ１３の内側表面（円筒形部分１５の内側表面６９に対応する）との間に挿置され、それにより外側表面６７と内側表面６９との間の隙間を塞ぐ。シール部材１８が、シリンダ１３の内側表面６９内に形成される収容溝の中に収容されるＯリングであってよい。ピストン１７の外側表面６７及びシリンダ１３の内側表面６９が、外側表面６７及び内側表面６９の中に形成されるキー溝の中に設けられるキー１９を介して一体に結合される。キー１９を使用するキー結合により、軸方向ＳＴにおけるピストン１７の動きが誘導されることが可能となり、シリンダ１３を基準としたピストン１７の回転を制御することも可能となる。

ピストン１７をディスク２の方に付勢する液圧が、図に描かれない液圧経路を通して、シリンダ１３に提供され得る。この事例では、シリンダ１３及びピストン１７が液圧アクチュエータを形成する。キャリパー３がディスク２に対してパッド６及び７の両方を押圧するように機能し、それにより制動力を発生させる。キャリパー３が、電気モータ２０と、減速装置２１と、ボールねじ装置１００とを有する。減速装置２１が電気モータ２０の回転速度を低下させる。ボールねじ装置１００が、電気モータ２０からの回転モーションを、減速装置２１を介して、軸方向ＳＴにおけるピストン１７の線形モーションへと変換する。

電気モータ２０がモータ・ハウジング２３及び出力シャフト２４を有する。モータ・ハウジング２３が第２のボディ９の延長プレート１４に固定される。減速装置２１が、駆動ギア２５と、遊びギア２６と、被動ギア２７とを有する。駆動ギア２５が電気モータ２０の出力シャフト２４の一方の端部に取り付けられ、それにより出力シャフト２４と共に回転する。遊びギア２６が駆動ギア２５と噛合する。被動ギア２７が遊びギア２６と噛合する。遊びギア２６が第２のボディ９によって枢動可能に支持され、それにより回転可能となる。カバー１０が、減速装置２１を覆うように第２のボディ９に固定される。

ボールねじ装置１００がボールねじシャフト１１０及びボール・ナット１３０を有する。ボールねじシャフト１１０が入力部材である。ボール・ナット１３０が、複数のメイン・ボール１４０を介してボールねじシャフト１１０上にねじ込まれる回転可能な出力部材である。ボールねじシャフト１１０がボール・ナット１３０を通して挿入される。ボールねじシャフト１１０が、軸方向において移動不可であるが回転可能となるように、第２のボディ９によって支持される。ボール・ナット１３０が、軸方向において移動可能であるが非回転可能となるように、第２のボディ９によって支持される。

具体的には、ボールねじシャフト１１０が、シリンダ１３の端面プレート１６内に形成される支持孔３１の中で保持される転がり軸受３２によって支持され、その結果、ボールねじシャフト１１０が回転可能となり、また軸方向（軸方向ＳＴ）において移動不可となる。被動ギア２７がボールねじシャフト１１０の端部１１２に結合され、それによりボールねじシャフト１１０と共に回転する。示されるように、ボール・ナット１３０が円筒形外側表面１３２及び内側表面１３４を有する。ボール・トラック１３６が内側表面１３４内に形成される。ボールねじシャフト１１０が円筒形外側表面１１４を有し、円筒形外側表面１１４の中にボール・トラック１１６が形成される。トレインを形成するメイン・ボール１４０が、ボール・トラック１１６とボール・トラック１３６との間に画定されるボール・レースウェイ１５０（図４）の中に配置される。

ボール・ナット１３０の外側表面１３２が回転制御部分（図示せず）をさらに有する。回転制御部分がピストン１７の内側表面７７の回転制御部分（図示せず）に係合される。ボール・ナット１３０の外側表面１３２がピストン１７の円筒形内側表面部分の中に嵌め込まれる。回転制御部分の間での係合が、ピストン１７及びボール・ナット１３０の互いに対しての回転を制御する。ボール・ナット１３０が、ディスク２の近くにある第１の端部１３７と、ボール・ナットの軸方向Ｘにおいて第１の端部１３７の反対側にある第２の端部１３９とを有する。ピストン１７の内側表面７７の中に形成される環状溝の中に嵌め込まれる保持リング（冠状部材）４０が、ボール・ナット１３０の第２の端部１３９の端面に係合される。したがって、ピストン１７及びボール・ナット１３０が一体に結合され、それにより軸方向ＳＴ（ボール・ナットの軸方向Ｘ）において一体に動く。

電気モータ２０の出力シャフト２４の回転が減速装置２１を介してボールねじシャフト１１０に伝達されてそれによりボールねじシャフト１１０を回転させるとき、ボール・ナット１３０がボール・ナットの軸方向Ｘ（軸方向ＳＴ）に動く。このとき、ピストン１７がキー１９によって誘導されて軸方向ＳＴにおいてボール・ナット１３０と共に動く。

図２～４で最も良好に見られるように、ボール・レースウェイ１５０内で保持されるメイン・ボール１４０がボール・トレイン１６０を形成する。ボール・トレイン１６０が第１の端部１６２（図４）及び第２の端部１６４を有する。示されるように、１つ又は複数のリンクばね１９７が、ボール・トレイン１６０の隣接するメイン・ボール１４０の間に配置され得る。ボールねじ装置１００が、レースウェイ１５０の中のボール・トレイン１６０の両側に配置される、メイン・コイルばね組立体１７０及び戻しコイルばね１８０を有する。

図３及び５で最も良好に見られるように、メイン・コイルばね組立体１７０が第１の端部１７０ａ及び第２の端部１７０ｂを有する。第１の端部１７０ａがボール・トレイン１６０の第１の端部１６２のところでメイン・ボール１４０ａに係合される。メインばね組立体１７０の第２の端部１７０ｂが、ボール・ナット１３０内に形成される凹部１９３内で受けられるストッパ・ピン１９０に係合され、その結果、ストッパ・ピン１９０がボール・レースウェイ１５０の中まで延在する。戻しコイルばね１８０が第１の端部１８０ａ及び第２の端部１８０ｂを有する。第１の端部１８０ａが、ボール・トレイン１６０の第２の端部１６４のところでメイン・ボール１４０ｂに係合される。戻しばね１８０の第２の端部１８０ｂが、ボール・ナット１３０内に形成される凹部（図示せず）内で受けられるストッパ・ピン１９５に係合され、その結果、ストッパ・ピン１９５がボール・レースウェイ１５０の中まで延在する。代替的実施例では、ボールねじ装置１００が、ストッパ・ピンではなく、ボール・ナット１３０の窪み部分の中で保持される一対のストッパ・ボール（図示せず）を有することができる、ことに留意されたい。通常、ストッパ・ボールはメイン・ボール１４０の直径より大きい直径を有し、したがってボール・レースウェイの中に全体が嵌め込まれるわけではない。しかし、対応する凹部及びボール・レースウェイ１５０の構成に応じて、ストッパ・ボールの直径がメイン・ボール１４０の直径と等しくもよいか又はメイン・ボール１４０の直径より小さくてもよい。

継続して図３及び５を参照すると、メインばね組立体１７０が、好適には、多様なばね定数を有する複数のコイルばね部分によって形成され、それによりメインばね組立体１７０の長さにわたってのばね圧縮を安定させるのを支援する。示されるように、メインばね組立体１７０が、第１のばね定数（ｋ_１）を有する第１のばね部分１７２と、第２のばね定数（ｋ_２）を有する第２のばね部分１７４と、第３のばね定数（ｋ_３）を有する第３のばね部分１７８とを有する。第１のばね部分１７２がボール・トレイン１６０の第１の端部１６２に隣接して配置され、第１のリンク・ボール１９１ａにより第２のばね部分１７４から分離される。第３のばね部分１７８がストッパ・ピン１９０に隣接して配置され、第２のリンク・ボール１９１ｂにより第２のばね部分から分離される。リンク・ボール１９１ａ及び１９１ｂが、変形を低減しながら、レースウェイ内でのばね部分１７２、１７４、及び１７８のモーションを支援する。

メインばね組立体１７０の長さにわたってのコイル圧縮を支援することを目的として、ばね部分１７２、１７４、及び１７８は、第１のばね定数（ｋ_１）を第２のばね定数（ｋ_２）より大きくするように（ｋ_１＞ｋ_２）、及び第２のばね定数（ｋ_２）を第３のばね定数（ｋ_３）より大きくするように（ｋ_２＞ｋ_３）、選択される。同様に、第１のコイルばね部分１７２、第２のコイルばね部分１７４、及び第３のコイルばね部分１７８と、ボール・ナット１３０と、の間での摩擦を低減するのを補助することを目的として、ボールねじ組立体１００の非負荷のニュートラル状態時に（図５及び６Ａ）、ねじシャフト１１０の円周周りのこれらのコイルばね部分１７２、１７４、及び１７８の円周方向長さが好適には９０°以下に制限される。しかし、代替的実施例では、メインばね部分の円周方向長さが９０°を越えてもよい、ことに留意されたい。

動作中、ボールねじシャフト１１０に加えられる小さい軸方向荷重によりボールねじシャフト１１０が回転可能に駆動されるとき、図６Ａに示されるように、メインばね組立体１７０の第１のばね部分１７２、第２のばね部分１７４、及び第３のばね部分１７８が収縮しない。したがって、ボール・トレイン１６０のメイン・ボール１４０がボール・ナット１３０を基準として動かない。したがって、ボール・ナット１３０がボール・トラック１１６上で摺動するボール・トレイン１６０のメイン・ボール１４０により、動く。反対に、図６Ｂに示されるように、ボールねじシャフト１１０に加えられる大きい軸方向荷重によりボールねじシャフト１１０が回転可能に駆動されるとき（矢印１９９）、メインばね組立体１７０の第１のばね部分１７２、第２のばね部分１７４、及び第３のばね部分１７８が、それらのコイルが縮むことで、収縮する。したがって、ボール・ナット１３０が、ボール・ナット１３０及びボールねじシャフト１１０の両方に対して旋回するボール・トレイン１６０のメイン・ボール１４０により、動く。結果として、ねじによる効率的な動力の伝達が達成される。荷重側の端部においてメインばねのコイルが縮み、対してストッパ側の端部においてコイルが縮まないような、既知のボールねじ組立体とは異なり、本開示では、第１のばね部分１７２、第２のばね部分１７４、及び第３のばね部分１７８の各々のコイルが縮むことに留意されたい。上述したように、これは、荷重経路内での各ばね部分の位置に応じる形でばね定数を多様にすることにより、達成される。荷重側の（ボール・トレイン１６０の側の）第１のばね部分１７２のばね定数（ｋ_１）を大きくし、ストッパ側としての第３のばね部分１７８のばね定数（ｋ_３）を小さくすることにより、すべてのばねにわたっての疲労が均等化され得るか又はその平衡状態を維持され得る。メインばね組立体を形成するのに３つ以上の個別のばね部分が使用される場合、荷重側の端部から後続の各々のばね部分のばね定数が、先行するばね部分のばね定数未満となる、ことに留意されたい。例えば、本実例では、第１のばね部分１７２のばね定数（ｋ_１）が第２のばね部分１７４のばね定数（ｋ_２）より大きく、第２のばね部分１７４のばね定数（ｋ_２）が第３のばね部分（１７８）のばね定数（ｋ_３）より大きい（ｋ_１＞ｋ_２＞ｋ_３）。代替的実施例では、単一の非線形特性メインばねを使用することにより同様の結果が達成され得る、ことにも留意されたい。例えば、図６Ｃに示されるように、ボールねじ組立体１００ａのメインばね組立体２７０が、第１の実施例において上で考察されるばね部分１７２、１７４、及び１７８のばね定数と同様に多様なばね定数を有する３つの部分２７２、２７４、及び２７８を有する非線形特性ばね（プログレッシブレートスプリング）によって形成される。さらに、別の実施例では、各々の個別のメインばね部分が非線形特性ばね部分であるようなメインばね組立体が含まれてよい。

本発明の１つ又は複数の好適な実施例を上で説明したが、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく本発明において多様な変更形態及び変形形態が作られ得ることが当業者には認識されよう。本発明は添付の特許請求の範囲及び精神並びにそれらの均等物の範囲内にあるような変更形態及び変形形態を包含することを意図される。

１ブレーキ装置
２ディスク
３キャリパー
４第１のバックアップ・プレート
５第２のバックアップ・プレート
６第１のパッド
７第２のパッド
８第１のボディ
９第２のボディ
１０カバー
１１ボディ部分
１２アーム部分
１３ブレーキ・シリンダ
１４延長プレート
１５円筒形部分
１６端面プレート
１７ピストン
１８シール部材
１９キー
２０電気モータ
２１減速装置
２３モータ・ハウジング
２４出力シャフト
２５駆動ギア
２６遊びギア
２７被動ギア
３２転がり軸受
４１円筒形部分の第１の端部
４２円筒形部分の第２の端部
６７ピストンの円筒形外側表面
６９円筒形部分の内側表面
７３ピストンの端部
７７ピストンの内側表面
１００ボールねじ組立体
１００ａボールねじ組立体
１１０ボールねじシャフト
１１２ボールねじシャフトの端部
１３０ボール・ナット
１３２ボール・ナットの円筒形外側表面
１３４ボール・トラックの内側表面
１３６ボール・トラック
１３７ボール・ナットの第１の端部
１３９ボール・ナットの第２の端部
１４０メイン・ボール
１４０ａメイン・ボール
１４０ｂメイン・ボール
１５０ボール・レースウェイ
１６０ボール・トレイン
１６２ボール・トレインの第１の端部
１６４ボール・トレインの第２の端部
１７０コイルばね組立体
１７０ａコイルばね組立体の第１の端部
１７０ｂコイルばね組立体の第２の端部
１７２第１のばね部分
１７４第２のばね部分
１７８第３のばね部分
１８０戻しコイルばね
１８０ａ戻しコイルばねの第１の端部
１８０ｂ戻しコイルばねの第２の端部
１９０ストッパ・ピン
１９１ａ第１のリンク・ボール
１９１ｂ第２のリンク・ボール
１９５ストッパ・ピン
１９３凹部
１９７リンクばね
１９９矢印
２７０メインばね組立体
２７２部分
２７４部分
２７８部分
ｋ_１第１のばね定数
ｋ_２第２のばね定数
ｋ_３第３のばね定数
ＳＴ軸方向
Ｘ軸方向

Claims

ボールねじ組立体であって、
第１の端部、第２の端部、中央孔を画定する内側表面、及び前記内側表面によって画定されるボール・トラックを有するボール・ナットと、
ボール・トラックを画定する外側表面を有するボールねじシャフトであって、前記ボール・ナットの前記ボール・トラック及び前記ボールねじのボール・トラックがボール・レースウェイを形成するように前記中央孔内に配置されるボールねじシャフトと、
前記ボール・ナットの前記第１の端部のところで前記ボール・レースウェイ内に配置される第１のストッパと、
前記ボール・レースウェイ内に配置されるボール・トレインを形成する複数のメイン・ボールと、
第１のばね部分及び第２のばね部分を有するメインばね組立体であって、前記ボール・トレインの第１の端部と前記第１のストッパとの間で前記ボール・レースウェイ内に配置されるメインばね組立体と
を有し、
前記第１のばね部分のばね定数が前記第２のばね部分のばね定数より大きい、ボールねじ組立体。
前記第１のストッパがストッパ・ボール及びストッパ・ピンのうちの一方を有する、請求項１に記載のボールねじ組立体。
前記メインばね組立体の前記第１のばね部分と前記第２のばね部分との間に配置されるリンク・ボールをさらに有する、請求項１に記載のボールねじ組立体。
前記ボール・レースウェイ内に配置される第２のストッパと、
前記第２のストッパと前記ボール・トレインの第２の端部との間で前記ボール・レースウェイ内に配置される戻しばねと
をさらに有する、請求項１に記載のボールねじ組立体。
前記メインばねの前記第１のばね部分及び前記第２のばね部分が、各々、９０°未満である前記ボールねじシャフトの前記外側表面の一部分にわたって円周方向に延びている、請求項１に記載のボールねじ組立体。
前記第１のばね部分が前記ボール・トレインの前記第１の端部に隣接し、前記第２のばね部分が前記第１のばね部分と前記第１のストッパとの間に配置される、請求項１に記載のボールねじ組立体。
前記メインばね組立体が、前記第２のばね部分の前記ばね定数より小さいばね定数を有する第３のばね部分をさらに有し、前記第３のばね部分が前記第２のばね部分と前記第１のストッパとの間に配置される、請求項６に記載のボールねじ組立体。
前記メインばね組立体の前記第１のばね部分及び前記第２のばね部分が、各々、コイルばねである、請求項１に記載のボールねじ組立体。
前記第１のばね部分及び前記第２のばね部分が、一体メインばねの一部分である、請求項１に記載のボールねじ組立体。
前記メインばねが非線形特性ばねである、請求項９に記載のボールねじ組立体。
ブレーキ組立体であって、
アーム部分を有するキャリパーと、
前記キャリパー内に配置されるピストンであって、前記ピストンの長手方向中心軸に沿って軸方向に移動可能であるピストンと、
前記キャリバーの前記アーム部分に取り付けられる第１のブレーキ・パッドと、
前記ピストンの端面に取り付けられる第２のブレーキ・パッドと、
前記第１のブレーキ・パッドと前記第２のブレーキ・パッドとの間に配置されるブレーキ・ディスクと、
ボールねじ組立体と
を有し、
前記ボールねじ組立体が、
第１の端部、第２の端部、中央孔を画定する内側表面、及び前記内側表面によって画定されるボール・トラックを有するボール・ナットと、
ボール・トラックを画定する外側表面を有するボールねじシャフトであって、前記ボール・ナットの前記ボール・トラック及び前記ボールねじのボール・トラックがボール・レースウェイを形成するように前記中央孔内に配置されるボールねじシャフトと、
前記ボール・ナットの前記第１の端部のところで前記ボール・レースウェイ内に配置される第１のストッパと、
前記ボール・レースウェイ内に配置されるボール・トレインを形成する複数のメイン・ボールと、
第１のばね部分及び第２のばね部分を有するメインばね組立体であって、前記ボール・トレインの第１の端部と前記第１のストッパとの間で前記ボール・レースウェイ内に配置されるメインばね組立体と
を有し、
前記第１のばね部分のばね定数が前記第２のばね部分のばね定数より大きい、ブレーキ組立体。
出力シャフトを有する電気モータをさらに有し、前記出力シャフトが前記ボールねじ組立体の前記ボールねじシャフトに動作可能に接続される、ブレーキ組立体。
前記メインばね組立体の前記第１のばね部分と前記第２のばね部分との間に配置されるリンク・ボールをさらに有する、請求項１２に記載のブレーキ組立体。
前記ボール・レースウェイ内に配置される第２のストッパと、
前記第２のストッパと前記ボール・トレインの第２の端部との間で前記ボール・レースウェイ内に配置される戻しばねと
をさらに有する、請求項１２に記載のブレーキ組立体。
前記第１のばね部分が前記ボール・トレインの前記第１の端部に隣接し、前記第２のばね部分が前記第１のばね部分と前記第１のストッパとの間に配置される、請求項１２に記載のブレーキ組立体。
前記メインばね組立体が、前記第２のばね部分の前記ばね定数より小さいばね定数を有する第３のばね部分をさらに有し、前記第３のばね部分が前記第２のばね部分と前記第１のストッパとの間に配置される、請求項１２に記載のブレーキ組立体。
前記メインばね組立体の前記第１のばね部分及び前記第２のばね部分が、各々、コイルばねである、請求項１１に記載のブレーキ組立体。
前記第１のばね部分及び前記第２のばね部分が、一体メインばねの一部分である、請求項１１に記載のブレーキ組立体。
前記メインばねが非線形特性ばねである、請求項１８に記載のブレーキ組立体。