CN115867469A - 用于制动器盘的致动装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于盘式制动器(2)的致动装置(1)包括：活塞(7)；第一坡道‑滚珠运动转换器(100)，其具有在轴向上被约束并且能够被致动成围绕致动轴线(8)旋转的第一坡道部分(101)、联接至活塞(7)的第二坡道部分(102)和以接触的方式被置于由第一坡道部分(101)和第二坡道部分(102)形成的坡道轨道(103)之间的多个滚动元件(29)；连接在第二坡道部分(102)与活塞(7)之间的第二螺杆和螺母运动转换器(4)；扭矩限制器(10)：‑其实现第一坡道部分(101)与第二坡道部分(102)的扭转连接，使得它们围绕致动轴线(8)一起旋转，直至在所述扭转连接中达到预定限制扭矩为止，‑当预定限制扭矩被超出时，其将第一坡道部分(101)围绕致动轴线(8)相对于第二坡道部分(102)的旋转解耦。

Description

用于制动器盘的致动装置
技术领域
本技术涉及用于盘式制动器、特别是机电盘式制动器的致动装置以及设置有这种致动装置的盘式制动器。
背景技术
用于盘式制动器的包括与滚珠螺杆相关联的齿轮马达的致动装置是已知的，该滚珠螺杆将由齿轮马达产生的扭矩转换成指向抵靠盘式制动器垫的线性制动力。
滚珠螺杆在这些致动装置中执行两个功能。第一功能是将制动力传递至盘式制动器垫，使得该垫向盘式制动器施加制动扭矩。第二功能是对该垫的磨损进行修复、补偿。
尽管滚珠螺杆式致动器适于将制动载荷传递至盘式制动器垫并且对磨损进行补偿，但是滚珠螺杆式致动器具有多个缺点。
实际上，这些致动装置具有较高的轴向尺寸、即在施加制动力的方向上具有较高的尺寸以及较高的成本、噪音和重量。
不能限定有非线性行进规律决定了滚珠螺杆式致动器的另一个缺点。实际上，滚珠螺杆具有恒定的螺杆螺距，并且因此，滚珠螺杆具有直接与螺杆的旋转角度成比例的线性行进规律。
另一方面，理想的是使致动装置具有非线性行进运动，这种非线性行进运动更适用于使活塞接近直至实现活塞-垫-盘的接触为止和对活塞进行紧固以使垫抵靠制动器盘的不同步骤。
已知的另外的致动装置是所谓的“滚珠在坡道中(ball-in-ramp)”式机构。滚珠在坡道中式机构也是用于将旋转运动转换为平移运动的机构，并且滚珠在坡道中式机构包括两个相互旋转的相向部件和多个滚珠，所述多个滚珠以接触的方式被置于两个相向部件之间并且被接纳在形成于所述两个部件中的滚动轨道(或者坡道)中。滚动轨道具有螺旋形延展，使得两个相向部件之间的相对旋转产生楔形效应并且使得两个相向的部件彼此远离地轴向平移。
滚珠在坡道中式机构具有比滚珠螺杆式机构小得多的轴向尺寸，可以根据两个相向部件的相对旋转角度产生非常高的线性或非线性制动力(根据滚珠坡道轨道的构造)。
然而，已知的滚珠在坡道中式机构具有非常有限的轴向行程的缺点，从而使得难以对盘式制动器垫的磨损进行恢复。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于盘式制动器的致动装置，该致动装置具有避免现有技术的缺点中的至少一些缺点的特征。
本发明的特定目的是提供一种用于盘式制动器的致动装置，该致动装置具有较小的轴向尺寸以及较低的成本和重量，并且制动效率相同或提高。
本发明的另外特定目的是提供能够以非线性行进规律来构造的用于盘式制动器的致动装置。
本发明的另外目的是对较小轴向尺寸的需求与用于对垫的磨损进行恢复的活塞的额外行程的需求之间的明显冲突进行调和，较小轴向尺寸的需求目前与使用螺杆运动转换器是不兼容的，而活塞的额外行程目前与使用滚珠坡道式系统不兼容。
这些和其他目的是通过根据权利要求1的用于盘式制动器的致动装置来实现的。
从属权利要求涉及本发明的优选且有利的实施方式。
附图说明
为了更好地理解本发明并且理解本发明的优点，将在下文参照附图对本发明的一些非限制性的示例性实施方式进行描述，在附图中：
图1是根据本发明的实施方式的盘式制动器的立体图；
图2是根据本发明的实施方式的盘式制动器的细节的沿着径向平面截取的截面图；
图3是根据本发明的实施方式的用于盘式制动器的致动装置的分解图；
图4A是根据本发明的实施方式的经部分组装的用于盘式制动器的致动装置的立体图；
图4B是图4A中的用于盘式制动器的经组装的致动装置的立体图；
图5是图4B中的致动装置的径向截面图；
图5A是根据本发明的实施方式的致动装置的特定视图；
图5B是根据图3中的实施方式的替代性实施方式的致动装置的细节的分解图；
图6A是在第一操作构型下的与致动轴线正交的截面图；
图6B是在第二操作构型下的与致动轴线正交的截面图；
图7是根据本发明的另外的实施方式的盘式制动器的细节的沿着径向平面截取的截面图；
图8是根据本发明的另外的实施方式的用于盘式制动器的致动装置的分解图；
图8A是图8中所示的用于盘式制动器的致动装置的另外的分解图；
图9是根据本发明的另外的实施方式的经部分组装的用于盘式制动器的致动装置的立体图；
图10是图9中的经组装的致动装置的径向截面图；
图10A是根据本发明的实施方式的用于盘式制动器的致动装置的径向截面图；
图11A是根据本发明的实施方式的经部分组装的用于盘式制动器的致动装置的立体图；
图11B是图11A中的用于盘式制动器的经组装的致动装置的立体图；
图12是根据另外的实施方式的用于盘式制动器的致动装置的径向截面图；
图13A是根据本发明的另外的实施方式的致动系统的立体图；
图13B是图13A中的致动装置的前视图。
具体实施方式
在以下描述中，除非另有说明，否则术语“前部”取向涉及侧部、面部、表面等在活塞的行进(制动)方向上的取向，术语“后部”取向涉及侧部、面部、表面等在活塞缩回方向上的取向。除非另有说明，否则术语“径向”、“周向”、“轴向”旨在相对于活塞的致动轴线而言。
参照附图，用于盘式制动器2的致动装置1包括：
-活塞7，该活塞7是沿着致动轴线8以滑动方式被支撑的，
-第一坡道-滚珠运动转换器100，该第一坡道-滚珠运动转换器100具有：第一坡道部分101，该第一坡道部分101是轴向固定的并且能够被致动成围绕致动轴线8旋转；第二坡道部分102，该第二坡道部分102联接至活塞并且面向第一坡道部分101；以及多个滚动元件(滚珠)29，所述多个滚动元件29以接触的方式被置于由第一坡道部分101和第二坡道部分102形成的坡道轨道103之间，使得第一坡道部分101相对于第二坡道部分102的旋转引起第二坡道部分102与活塞7一起沿着致动轴线8相对于第一坡道部分101进行制动平移运动，
-没有滚珠再循环的第二螺杆和螺母运动转换器4，该第二螺杆和螺母运动转换器4连接在第二坡道部分102与活塞7之间，使得，第二坡道部分102围绕致动轴线8相对于活塞7的旋转引起活塞7沿着致动轴线8相对于第二坡道部分102进行另外的补偿平移运动，
-扭矩限制器10(或者换言之，扭转离合器)：
-该扭矩限制器10使第一坡道部分101与第二坡道部分102形成扭转连接，使得第一坡道部分101和第二坡道部分102围绕致动轴线8一起旋转，直至在所述扭转连接中达到预定限制扭矩为止，
-当预定限制扭矩被超出时，该扭矩限制器10将第一坡道部分101围绕致动轴线8相对于第二坡道部分102的旋转解耦。
因此，在使活塞7接近垫直至实现活塞-垫-制动器盘的接合为止的第一步骤(对磨损的垫的厚度进行补偿所需的额外行程的步骤)中，第一坡道-滚珠运动转换器100的两个坡道部分101、102一起旋转并且借助于仅第二螺杆和螺母运动转换器4使活塞7行进。
在第一接近步骤结束时，活塞-垫-盘式制动器的压抵接合使抵抗活塞7进一步行进的机械阻力增加，直至在第一坡道部分101与第二坡道部分102之间的扭转连接中的预定限制扭矩被超出为止，并且第一坡道部分101和第二坡道部分102的相对旋转仅借助于第一坡道-滚珠运动转换器100的作用便引起活塞7进行制动平移运动(非常有限的制动行程)。
第一坡道部分101可以连接至输入轴或者一般的输入旋转元件3、例如减速齿轮或电动马达的输入旋转元件。
通常，活塞7被构造成将轴向力沿着致动轴线8的方向传递到盘式制动器2的盘式制动器垫9上。
有利地，与现有技术的致动装置相比，这样构造的致动装置1更紧凑并且更轻。
此外，致动装置1无需使用滚珠螺杆并且具有较小的尺寸、较轻的重量以及较低的成本。
此外，这样构造的致动装置1调和了对具有较高的力和良好的运动不可逆性、高效率的制动行程的需求与对用于补偿垫9的磨损的不可逆的、较低的力的行程的需求。
这样构造的致动装置1通过两个不同的操作步骤将来自旋转元件3的扭矩转换成线性力。在第一步骤中，盘式制动器2的垫9的磨损是通过使活塞7接近于盘式制动器2的垫9来恢复的。该运动是由第二螺杆和螺母运动转换器4通过不高的、即比制动力低的力实现的。实际的制动、即由活塞7在盘式制动器2的垫9上产生制动力发生在第二步骤中。产生制动力的活塞7的平移运动是由第二坡道-滚珠运动转换器100产生的。
第一坡道-滚珠运动转换器100的详细描述
根据本发明的实施方式，第一坡道部分101自身可以形成该装置1的输入旋转元件3，并且第二坡道部分102可以直接形成在第二螺杆和螺母运动转换器4的螺杆本体5处。
这使致动装置1的紧凑性增加，从而使致动装置1在致动轴线8的方向上的空间需求降低。
根据有利的实施方式，第一坡道部分101是由旋转体本体23形成的，该旋转体本体23具有大致筒形形状，该旋转体本体23具有旋转体前部壁26、旋转体后部壁27和沿着致动轴线8的方向延伸的旋转体周向壁25。
旋转体前部壁26面向活塞7的行进方向，并且旋转体前部壁26形成了坡道轨道103的一个或更多个、优选三个第一滚动轨道28以及从旋转体前部壁26突出的驱动轴24，该驱动轴24与致动轴线8同轴并且连接至扭矩限制器10。驱动轴24还可以形成用于对第二坡道部分102进行支撑的可旋转的、居中的支撑件。
旋转体周向壁25可以例如在旋转体后部壁27处形成围绕致动轴线8延伸的齿状部50，以用于对致动扭矩和/或旋转进行传递。
根据替代性的实施方式(图12)，旋转体本体23形成为径向放大的轴48，该轴48形成了致动装置1中的轴向延伸的驱动轴24和在旋转体本体23的后侧部上延伸的与驱动轴24相反的输入轴。
根据实施方式，第一运动转换器100包括支承组件105，该支承组件105构造成：将第一坡道部分101、特别是旋转体本体23定位成在平移运动中固定并且相对于致动轴线8同轴；并且对在致动装置1的操作期间产生的轴向载荷以及可能的由于与齿状部50的接合而产生的径向载荷进行支撑。
有利地，支承组件105被定位在旋转体本体23内部并且与旋转体本体23同轴，并且支承组件105可以被定位在齿状部50的位置处(以直接提供对旋转体本体23的径向反作用力约束)。
支承组件105可以包括四点接触式滚动轴承。
根据实施方式，螺杆本体5的面向旋转体本体23的螺杆后部壁21形成凸轮轨道103的至少一个、优选三个第二滚动轨道22。
有利地，面向彼此的第一滚动轨道28和第二滚动轨道22在该第一滚动轨道28与该第二滚动轨道22之间分别容置有滚动滚珠29。
坡道部分101、102的坡道轨道103相对于致动轴线8螺旋形地延伸(或者换言之，沿着周向方向偏心地延伸)。坡道部分101、102中的每个坡道部分可以形成例如两个或三个滚动轨道103，所述滚动轨道103是以周向顺序布置的并且通过间隔肋状部而彼此分开的，以在所述滚动轨道103的设计位置对滚动元件(滚珠)29进行容置。
坡道轨道103可以被构造为沿致动轴线8的方向可变螺距的螺旋结构，从而限定有非线性旋转-平移转换规律。
根据实施方式，所述至少一个坡道轨道103成形为对滚珠29的运动进行径向约束。
有利地，这避免了所述至少一个滚珠29从相应的坡道轨道103脱离的风险。
根据有利的实施方式，滚动滚珠29还由容纳笼状件30进行容置，该容纳笼状件30被置于第一坡道部分101与第二坡道部分102之间、即旋转体本体23与螺杆本体25之间，有利地，该容纳笼状件30是(旋转地)支撑在驱动轴24上的。
根据实施方式，容纳笼状件30形成在径向上开口或封闭的包封叶片104或滚珠坐置部，以防止滚动滚珠29在径向上脱离。
根据实施方式，第一坡道部分101、第二坡道部分102和滚动元件(滚珠)29在致动轴线8的方向上被弹性地推成相互接触。
这避免了在坡道轨道中出现滚珠振动和噪音，并且将各个部件保持在其设计位置。
根据实施方式(图11A、11B)，致动装置1包括轴向预加载弹簧42，该轴向预加载弹性42被构造成在轴向上将第一坡道部分101朝向第二坡道部分102推动，或者换言之，该轴向预加载弹性42被构造成在轴向上将螺杆本体5推动而抵靠旋转体本体23。同一轴向预加载弹簧42可以被布置成在轴向上对第一运动转换器100和扭矩限制器10的组件进行预加载。
轴向预加载弹簧42可以被支撑(例如，通过Seeger环41)到驱动轴24上并被紧固在驱动轴24的自由(前部)端部部分(面向活塞7的行进方向)与螺杆本体5的前部壁20之间，轴向预加载弹簧42例如是圈状弹簧、一个或更多个串联的Belleville弹簧或波状弹簧。
根据实施方式(图10、图10A)，驱动轴24(形成为一件式或者与旋转体本体23形成一体式)形成有轴向通孔，该轴向通孔容置有连结杆46，该连结杆46具有后端部部分和蘑菇状或板状的前端部，该前端部轴向搁置成抵靠螺杆本体5的前部壁20(在与活塞7的行进方向相反的方向上)，该后端部部分突出到旋转体本体23的内部腔中，其中，插入在连结杆46上的轴向预加载弹簧42′——有利地，该轴向预加载弹簧42′是Belleville弹簧、一个或更多个串联的Belleville弹簧或者一个或更多个圈状弹簧——可以被支撑(例如，借助于Seeger圈41′)在连结杆46上，并且该轴向预加载弹簧42′优选通过置入(滚动)轴向支承件47而被夹置在连结杆46的后端部部分与旋转体本体23的内部腔室的底部表面之间。
有利地，第一运动转换器100、第二运动转换器4和扭矩限制器10是至少部分地、优选完全地容置在活塞7的内部腔中的，从而占据同一轴向空间。
另外的优点是，扭矩限制器10是至少部分地、优选完全地容置在第二运动转换器4的内部腔中，优选地，扭矩限制器10是至少部分地、优选完全地容置在螺杆本体5的内部腔中，从而占据同一轴向空间。
活塞7和第二螺杆和螺母运动转换器4的详细描述
根据实施方式，活塞7具有与致动轴线8同轴的大致中空筒形形状，活塞7具有筒状壁14，该筒状壁14限定有活塞外表面11和活塞内表面12、头部壁13，该头部壁13横向于侧部壁14并且形成在活塞7的前端部，并且在操作模式下，该头部壁13面向盘式制动器2的垫9。
根据优选的实施方式，活塞内表面12是带螺纹的并且被旋拧到螺杆本体5上，以形成第二螺杆和螺母运动转换器4的螺母6。
根据实施方式，活塞7形成有防旋转器件、例如一个或更多个径向突出件16，径向突出件16是以滑动的方式容置在一个或更多个对应的引导件16′中的，引导件16′形成在气缸16″中并且沿着致动轴线8的方向延伸，以允许活塞7相对于气缸16″轴线平移并且防止活塞7相对于气缸16″旋转。
根据实施方式，突出件16可以是由平头螺钉形成的，优选地，突出件16是由钢制成的，突出件16被插入或旋拧到筒状壁14的(带螺纹的)孔15中并且沿相对于致动轴线8的径向方向定向。
通过防止活塞7围绕致动轴线8旋转以及螺杆5在致动轴线8的方向上平移，旋拧到活塞7的内螺纹中的螺杆本体5的旋转使得活塞7沿着致动轴线8平移。
根据实施方式，筒状壁14可以在头部壁13的侧部上形成有适于对防尘密封件进行容置的周向凹槽17。
根据优选的实施方式，螺杆本体5形成有：
-筒状侧部壁18，该筒状侧部壁18相对于致动轴线8是同轴的，该筒状侧部壁18具有外螺纹，以与活塞7的内螺纹被旋拧在一起，
-螺杆前部壁20和与该螺杆前部壁20相反的螺杆后部壁21，该螺杆前部壁20面向活塞7的行进方向，
-联接坐置部19，优选地，该联接坐置部19相对于外螺纹在径向和轴向上被定位在内部上，并且该联接坐置部19对扭矩限制器10进行容置。
该构型有助于使装置1的轴向尺寸进一步减少。
根据实施方式，螺杆后部壁21形成有通孔43，该通孔43通向联接坐置部19，驱动轴24通过该通孔43延伸到联接坐置部19中。
通孔43形成允许对螺杆本体5进行支撑以使该螺杆本体5相对于旋转体本体23居中且可旋转的居中旋转件。
带螺纹的侧部壁18与螺杆前部壁20之间的周向边缘是倾斜的，以便于将螺杆本体5插入和旋拧到由活塞7形成的螺母6中。
扭矩限制器10的详细描述
根据实施方式，扭矩限制器10包括一个或更多个、优选两个钳口件31，所述钳口件31以在旋转方面与螺杆本体5成一体的方式被联接，并且钳口件31被弹性地偏压成与驱动轴24接合。
根据实施方式，联接坐置部19形成两个抵接表面44和两个侧部引导表面44′，所述两个抵接表面44在径向上相对于致动轴线8彼此相对。钳口件31(该钳口件31可以包括滑动件)被容置在侧部引导表面44′之间并且被径向地引导至致动轴线8。预加载的弹性元件32、例如压缩弹簧33被布置在抵接表面44与钳口件31之间。
驱动轴24的扭转接合部分和钳口件31成形成通过过盈(通过弹性预加载)形成旋转地一体配装。
特别地，驱动轴24的扭转接合部分可以具有两个平坦且平行的相反的面部38，而钳口件31可以形成面向驱动轴24的梯形形状的联接表面34(图8、图8A)。
当所传递的扭矩小于限制扭转力矩时，驱动轴24是接合在钳口件31之间的，并且钳口件31能够与驱动轴24一体地旋转。
当限制扭转力矩被超出时，驱动轴24克服压缩弹簧33的弹性力而使钳口件远离彼此张开，从而允许旋转体本体23相对于螺杆本体5进行相对旋转。
这样构造的扭矩限制器10具有易于在需要时对磨损的钳口件31进行维护和替换的简单结构。
有利地，扭矩限制器10包括定位成相对于驱动轴24彼此相对的两个钳口件31。
根据实施方式，每个钳口件31形成有偏压表面35和面向驱动轴24的联接表面34，将钳口件31偏压成抵靠驱动轴24的弹簧元件32作用于该偏压表面35。
有利地，偏压表面35形成有用于对弹性元件32的端部进行容置的坐置部40。
根据另外的实施方式，联接表面34包括大致平坦的中央表面36，该中央表面36布置在相对于偏压表面35横向或倾斜延伸的两个壁或容置表面37之间，使得联接表面34成形为梯形或多边形的开口通道的形式。
根据实施方式，驱动轴24的联接部分形成有两个大致平坦的相对表面38，所述两个相对表面38布置在两个相反的弯曲的筒状或椭圆形段的表面39之间。
有利的，轴24的相对表面38与弯曲表面39之间的过度区域是连结的(没有内角)或倾斜的，以使局部接触压力降低并且因此使表面上的磨损减少。此外，这允许用比轴24的材料硬度低的材料来制造钳口件31。
在驱动轴24与钳口件31之间的接合构型中，钳口件31的中央表面36与驱动轴24的对应的相对表面38接触，并且钳口件31的容置壁或表面37在弯曲表面39处包围驱动轴24。
通过连结杆46的蘑菇状头部的前端部(图10)或弹簧42(图11A、图11B)防止钳口件31在轴向方向上从联接坐置部19不期望地脱离，该连结杆46的蘑菇状头部的前端部或该弹簧42通过将钳口件31保持在蘑菇状头部或弹簧42与形成在螺栓本体5内的抵接壁45之间的空间中而至少部分地闭塞了向外通道。
根据实施方式(图3)，致动装置1包括保持环41(例如，钢的Seeger环)，该保持环41被固定至驱动轴24，以将钳口件31保持在保持环41与螺杆本体的抵接壁45之间，从而防止钳口件31从联接坐置部19释放。
根据替代性的实施方式(图13A、图13B)，扭矩限制器10包括扭转弹簧51、例如圈状弹簧，该扭转弹簧51连接在第一运动转换器100的第一坡道部分101与第二坡道部分102之间。
扭转弹簧51的力矩-变形曲线被选择成使得：在低于预定限制扭矩时，平坦的圈状弹簧51基本上将第一坡道部分101和第二坡道部分102以旋转的方式联接成一体；而在高于预定限制扭矩时，扭转弹簧51是逐步变形的，从而允许第一坡道部分101相对于第二坡道部分102相对旋转。
根据实施方式，扭转弹簧51的第一端部与旋转体本体23、特别是驱动轴24一体地连接，并且扭转弹簧51的第二端部与螺杆本体5一体地连接。
根据实施方式，预定限制扭矩介于800Nmm与400Nmm之间，优选介于690Nmm与490Nmm之间，甚至更优选地介于640Nmm与540Nmm之间，并且甚至更优选地，预定限制扭矩为590Nmm。
有利地，该值的预定限制扭矩防止由盘式制动器2产生的制动扭矩发生不稳定或不规则的现象。
盘式制动器2的描述
盘式制动器2以已知的方式包括：卡钳，该卡钳包括两个间隔开的侧部壁，所述两个侧部壁对盘空间进行限界，以对制动器盘的一部分进行容置；用于将卡钳固定至运载工具的器件；连接结构，该连接结构延伸成骑跨着该盘空间并且将侧部壁彼此连接；至少一个垫坐置部，所述至少一个垫坐置部形成在所述侧部壁中的每个侧部壁中并且适于对至少一个摩擦垫进行容置；推力器件，该推力器件被约束至一个或两个侧部壁并且适于将摩擦垫偏压成抵靠制动器盘，以对制动器盘进行夹置，其中，根据本发明，该推力器件包括本文所述的致动装置1。

Claims (19)

1.一种用于制动器盘(2)的致动装置(1)，所述致动装置(1)包括：
-活塞(7)，所述活塞(7)沿着致动轴线(8)以滑动的方式被支撑，
-第一坡道-滚珠运动转换器(100)，所述第一坡道-滚珠运动转换器(100)具有第一坡道部分(101)、第二坡道部分(102)和多个滚动元件(29)，所述第一坡道部分(101)在轴向上被约束并且能够被制动成围绕所述致动轴线(8)旋转，所述第二坡道部分(102)联接至所述活塞(7)并且面向所述第一坡道部分(101)，所述滚动元件(29)以接触方式被置于由所述第一坡道部分(101)和所述第二坡道部分(102)形成的坡道轨道(103)之间，使得所述第一坡道部分(101)相对于所述第二坡道部分(102)的旋转引起所述第二坡道部分(102)与所述活塞(7)一起沿着所述致动轴线(8)相对于所述第一坡道部分(101)进行制动平移运动，
-第二螺杆和螺母运动转换器(4)，所述第二螺杆和螺母运动转换器(4)被连接在所述第二坡道部分(102)与所述活塞(7)之间，使得所述第二坡道部分(102)围绕所述致动轴线(8)相对于所述活塞(7)的旋转引起所述活塞(7)沿着所述致动轴线(8)相对于所述第二坡道部分(102)进行补偿平移运动，
-扭矩限制器(10)：
-所述扭矩限制器(10)使所述第一坡道部分(101)与所述第二坡道部分(102)扭转连接，从而使得所述第一坡道部分(101)和所述第二坡道部分(102)围绕所述致动轴线(8)一起旋转，直至在所述扭转连接中达到预定限制扭矩为止，
-当所述预定限制扭矩被超出时，所述扭矩限制器(10)将所述第一坡道部分(101)围绕所述致动轴线(8)相对于所述第二坡道部分(102)的旋转解耦。
2.根据权利要求1所述的致动装置(1)，其中，所述第二坡道部分(102)是直接形成在所述第二螺杆和螺母运动转换器(4)的螺杆本体(5)上的。
3.根据权利要求2所述的致动装置(1)，其中，所述活塞(7)形成有：
-筒状壁(14)，所述筒状壁(14)具有带螺纹的活塞内表面(12)，所述活塞内表面(12)被旋拧到所述螺杆本体(5)上，以形成所述第二螺杆和螺母运动转换器(4)的螺母(6)，
-防旋转器件，所述防旋转器件阻止所述活塞(7)围绕所述致动轴线(8)旋转。
4.根据权利要求3所述的致动装置(1)，其中，所述螺杆本体(5)形成有：
-筒状侧部壁(18)，所述筒状侧部壁(18)相对于所述致动轴线(8)是同轴的，所述筒状侧部壁(18)具有外螺纹，所述外螺纹用于与所述活塞(7)的内螺纹旋拧在一起，
-螺杆前部壁(20)和螺杆后部壁(21)，所述螺杆前部壁(20)面向所述活塞(7)的行进方向，所述螺杆后部壁(21)与所述螺杆前部壁(20)相反，所述螺杆后部壁(21)形成所述凸轮轨道(103)的一个或更多个第二滚动轨道(22)，
-联接坐置部(19)，所述联接坐置部(19)相对于所述外螺纹在内部径向和轴向地延伸，并且所述联接坐置部(19)对所述扭矩限制器(10)进行容置。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(1)，其中，所述第一坡道部分(101)由旋转体本体(23)形成，所述旋转体本体(23)具有：
-旋转体前部壁(26)，所述旋转体前部壁(26)面向所述活塞(7)的行进方向，并且所述旋转体前部壁(26)形成所述坡道轨道(103)的一个或更多个第一滚动轨道(28)，
-驱动轴(24)，所述驱动轴(24)从所述旋转体前部壁(26)突出，所述驱动轴(24)与所述致动轴(8)是同轴的，并且所述驱动轴(24)连接至所述扭矩限制器(10)，其中，所述第二坡道部分(102)以可旋转的方式被支撑在所述驱动轴(24)上并以所述驱动轴(24)为中心。
6.根据权利要求4和5所述的致动装置(1)，其中，所述螺杆后部壁(21)形成有通孔(43)，所述通孔(43)通向所述联接坐置部(19)，所述驱动轴(24)通过所述通孔(43)延伸到所述联接坐置部(19)中，其中，所述通孔(43)形成允许对所述螺杆本体(5)进行支撑以使所述螺杆本体(5)相对于所述旋转体本体(23)居中地旋转的居中旋转件。
7.根据权利要求5所述的致动装置(1)，其中，支承组件(105)以轴向抵接的方式对所述旋转体本体(23)进行支撑，并且所述支承组件(105)相对于所述致动轴线(8)是同轴的，所述支承组件(105)被定位在所述旋转体本体(23)的内部。
8.根据权利要求5所述的致动装置(1)，其中，所述滚动元件(29)还由容纳笼状件(30)容纳，所述容纳笼状件(30)被置于所述第一坡道部分(101)与所述第二坡道部分(102)之间，并且所述容纳笼状件(30)被支撑在所述驱动轴(24)上。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(1)，其中，所述第一坡道部分(101)、所述第二坡道部分(102)和所述滚动元件29在所述致动轴线(8)的方向上被弹性地推动成相互接触。
10.根据权利要求9所述的致动装置(1)，所述致动装置(1)包括轴向预加载弹簧(42)，所述轴向预加载弹簧(42)被构造成对所述第一运动转换器(100)和所述扭矩限制器(10)的组件进行轴向推动。
11.根据权利要求4和5所述的致动装置(1)，其中，所述轴向预加载弹簧(42)被支撑在所述驱动轴(24)上，并且所述轴向预加载弹簧(42)被夹置在所述驱动轴(24)的自由端部部分与所述螺杆本体(5)的所述前部壁(20)之间。
12.根据权利要求4和5所述的致动装置(1)，其中，所述驱动轴(24)形成有轴向通孔，所述轴向通孔容置有连结杆(46)，所述连结杆(46)具有：
-扩大的前端部部分，所述前端部部分在轴向上搁置成抵靠所述螺杆本体(5)的前部壁(20)，以及
-后端部部分，所述后端部部分突出到所述旋转体本体(23)的内部腔中，
其中，轴向预加载弹簧(42′)被夹置在所述连结杆(46)的所述后端部部分与所述旋转体本体(23)的所述内部腔的底表面之间，所述轴向预加载弹簧(42′)能够通过置入滚动轴向支承件(47)而被夹置在所述连结杆(46)的所述后端部部分与所述旋转体本体(23)的所述内部腔的底表面之间。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(1)，其中，所述第一运动转换器(100)、所述第二运动转换器(4)和所述扭矩限制器(10)是至少部分地或完全地被容置在活塞(7)的内部腔中的。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(1)，其中，所述扭矩限制器(10)是至少部分地或完全地被容置在所述第二运动转换器(4)的螺杆本体(5)的内部腔中的。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(1)，其中，所述扭矩限制器(10)包括一个或更多个钳口件(31)，所述钳口件(31)以在旋转方面与所述第二坡道部分(102)的联接坐置部(19)成一体的方式被联接，并且所述钳口件(31)被弹性偏压成与形成在所述第一坡道部分(101)处的传动轴(24)接合。
16.根据权利要求4和5所述的致动装置(1)，其中，所述扭矩限制器(10)包括一个或更多个钳口件(31)，所述钳口件(31)以在旋转方面与所述螺杆本体(5)成一体的方式被联接，并且所述钳口件(31)被弹性偏压成与所述旋转体本体(23)的所述驱动轴(24)接合。
17.根据权利要求15或16所述的致动装置(1)，其中，
-所述联接坐置部(19)形成有两个抵接表面(44)和两个侧部引导表面(44′)，所述抵接表面(44)相对于所述致动轴线(8)在直径方向上是彼此相对的，
-所述钳口件(31)被容置在所述侧部引导表面(44′)之间，并且所述钳口件(31)被径向地引导至所述致动轴线(8)，
-预加载弹性元件(32)，所述预加载弹性元件(32)被布置在所述抵接表面(44)与所述钳口件(31)之间。
18.根据权利要求15至17中的一项所述的致动装置(1)，其中，所述扭矩限制器(10)包括定位成相对于所述驱动轴(24)彼此相对的两个钳口件(31)。
19.一种盘式制动器(2)，所述盘式制动器(2)包括：卡钳，所述卡钳具有两个间隔开的侧部壁，所述侧部壁限定出盘空间以对制动器盘部分进行容置；用于将所述卡钳固定至运载工具的器件；连接结构，所述连接结构延伸成骑跨着所述盘空间并且将所述侧部壁彼此连接；至少一个垫坐置部，所述垫坐置部形成在所述侧部壁中的每个侧部壁中并且适于对至少一个摩擦垫进行容置；推力器件，所述推力器件被约束于一个或两个侧部壁并且适于将所述摩擦垫推动成抵靠所述制动器盘，从而对所述制动器盘进行夹置，其特征在于，所述推力器件包括根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(1)。
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