CN118124545A - 电子机械制动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子机械制动装置和一种车辆。本申请提供的电子机械制动装置中，制动电机的电机轴用于沿一个方向旋转并驱动摩擦片制动，电机轴包括沿轴向排列的第一段和第二段，第一段的直径大于第二段的直径。单向轴承用于耦合第一段的外周面以限制电机轴沿另一个方向旋转。轴承套用于固定连接单向轴承，限位座用于限制轴承套沿制动电机径向的偏移和用于通过轴承套限制单向轴承旋转，沿制动电机径向轴承套和限位座依次排列于单向轴承外。驱动件用于通过轴承套带动单向轴承从第一段移动到第二段或从第二段移动至第一段。本申请提供的电子机械制动装置通过将沿制动电机的径向推动单向轴承滑动，以压缩电子机械制动装置的轴向尺寸。

Description

电子机械制动装置和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种电子机械制动装置和一种车辆。

背景技术

电子机械制动装置(e lectro-mechanica l brake，EMB)采用电机和机械进给机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。同时，电子机械制动装置还具有小型化的发展趋势，以适配车辆的轮边空间。

发明内容

本申请提供一种电子机械制动装置和一种车辆，通过将沿制动电机的径向推动单向轴承滑动，以压缩电子机械制动装置的轴向尺寸。

第一方面，本申请提供一种电子机械制动装置。电子机械制动装置包括制动电机、一个单向轴承、一个轴承套、一个限位座和一个驱动件。制动电机的一个电机轴用于沿一个方向旋转并驱动一个摩擦片制动，一个电机轴包括沿轴向排列的第一段和第二段，第一段的直径大于第二段的直径。一个单向轴承用于耦合第一段的外周面以限制一个电机轴沿另一个方向旋转，一个方向与另一个方向相反。沿制动电机径向一个轴承套和一个限位座依次排列于一个单向轴承外，一个轴承套用于固定连接一个单向轴承，一个限位座用于限制一个轴承套沿制动电机径向的偏移和用于通过一个轴承套限制一个单向轴承沿另一个方向的旋转。一个驱动件用于通过一个轴承套带动一个单向轴承从第一段移动到第二段或从第二段移动至第一段。

本申请电子机械制动装置通过制动电机驱动摩擦片抵接车轮的制动盘以实现制动。其中一个电机轴包括直径不同的两段，一个单向轴承沿制动电机轴向滑动于两段之间。当一个单向轴承滑动至直径较大的第一段时，单向轴承可以耦合第一段的外周面，以限制到一个电机轴沿另一个方向旋转。由此，本申请电子机械制动装置可以在一个电机轴沿一个方向旋转并驱动摩擦片抵接制动盘后，通过单向轴承限制一个电机轴的反转，从而实现驻车功能。

本申请电子机械装置通过一个轴承套、一个限位座和一个驱动件驱动一个单向轴承的滑动并实现对一个电机轴的周向限制。其中，一个轴承套和一个限位座沿制动电机径向与一个单向轴承依次排列，一个驱动件沿制动电机径向位于一个轴承套的侧方。本申请电子机械制动装置压缩了轴向尺寸，并由此利于电子机械制动装置适配轮边空间。

在一种实现方式中，一个轴承套的外周面包括一个径向凸起，沿制动电机径向一个径向凸起远离一个电机轴的端部与一个电机轴的距离大于一个限位座与一个电机轴的距离，一个轴承套用于通过一个径向凸起沿另一个方向抵接一个限位座。

在本实现方式中，一个轴承套通过一个朝向一个限位座伸出的一个径向凸起与一个限位座抵接，以限制一个轴承套带动一个单向轴承沿制动电机的周向朝向另一个方向的旋转角度。一个轴承套与一个限位座通过沿制动电机径向的结构限制相对旋转的角度，可以节约电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，沿制动电机径向一个径向凸起远离一个电机轴的端部与一个电机轴的距离大于一个驱动件与一个电机轴的距离，沿制动电机轴向一个径向凸起的相背两个表面分别用于抵接一个驱动件以接受驱动。

在一种实现方式中，沿制动电机径向一个径向凸起远离一个电机轴的端面包括一个径向凹槽，一个径向凹槽的槽口与一个电机轴的距离大于一个驱动件与一个电机轴的距离，沿制动电机轴向一个径向凹槽的相对两个槽壁分别用于抵接一个驱动件以接受驱动。

在上述两种实现方式中，一个轴承套通过一个朝向一个限位座伸出的一个轴向凸起与一个驱动件抵接，以接受一个驱动件的驱动并带动一个单向轴承沿制动电机轴向滑动。一个轴承套与一个驱动件通过沿制动电机径向的结构接受驱动力，可以节约电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，沿制动电机径向，一个轴承套的内周面包括另一个径向凸起或另一个径向凹槽中的至少一个，另一个径向凸起或另一个径向凹槽用于嵌入于或嵌套于一个单向轴承的外周面，以限制一个单向轴承沿制动电机的周向旋转。

在本实现方式中，一个轴承套通过一个朝向一个单向轴承伸出的另一个径向凸起、或通过另一个径向凹槽接收一个单向轴承的径向限位凸起，以限制一个单向轴承沿制动电机周向相对于一个轴承套的旋转。一个轴承套与一个单向轴承通过沿制动电机径向的结构周向固定，可节约电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，沿制动电机轴向一个轴承套的长度大于一个单向轴承的长度，一个轴承套从一个单向轴承的至少一端伸出，一个轴承套伸出一个单向轴承的部分包括至少一个轴向限位块。沿制动电机径向，至少一个轴向限位块朝向一个电机轴延伸，每个轴向限位块与一个电机轴的距离大于或等于一个单向轴承的内周面的半径。

沿制动电机轴向，每个轴向限位块朝向一个单向轴承的表面用于抵接并带动一个单向轴承滑动。

在本实现方式中，一个轴承套通过至少一个轴向限位块抵接一个单向轴承，以带动一个单向轴承沿制动电机轴向滑动，保证一个轴承套可靠带动一个单向轴承从第一段滑动至第二段，或从第二段滑动至第一段。避免因为一个轴承套与一个单向轴承嵌合不牢，可能导致的一个单向轴承滑动不到位的现象，提升了电子机械制动装置驻车功能的可靠性。

在一种实现方式中，一个限位座包括至少一个轴向凸起，沿制动电机轴向，各个轴向凸起的长度分别大于第一段的长度。

在本实现方式中，一个限位座的轴向凸起长度大于第一段的长度，可以保证一个轴承套在沿制动电机轴向滑动的过程中，始终沿制动电机径向与一个限位座相抵接，有效限制一个轴承套沿制动电机径向的偏移。一个轴承套与一个限位座通过沿制动电机径向的结构实现滑动导向，可以节约电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，一个限位座包括一个轴向凸起，一个轴向凸起呈环状并套设于一个轴承套的外周面，一个轴向凸起包括一个缺口。沿制动电机周向，一个缺口的宽度大于或等于一个轴承套的外周面上一个径向凸起的宽度、大于或等于一个驱动件的宽度。沿制动电机轴向，一个缺口的长度大于一个径向凸起的长度与第一段的长度之和。

在本实现方式中，一个环状的轴向凸起与一个轴承套的贴合面积相对较大，对一个轴承套沿制动电机径向的偏移限制效果更好。一个缺口则用于沿一个方向和另一个方向分别对一个轴承套形成周向限位，且一个缺口的长度可以保证一个轴承套带动一个单向轴承可靠滑动至第一段或第二段。

在一种实现方式中，制动电机的壳体包括一个电机端盖。沿制动电机的轴向，一个电机端盖排列于制动电机的定子的一侧，一个电机轴穿过一个电机端盖的轴孔，一个单向轴承排列于一个电机端盖背离定子的一侧。沿制动电机的径向，一个限位座的尺寸小于一个电机端盖的尺寸。

在本实现方式中，单向轴承沿制动电机轴向位于制动电机壳体的外侧，相应的一个轴承套、一个限位座和一个驱动件也位于制动电机壳体的外侧，不会占用制动电机壳体的内部空间。制动电机的内部结构相对紧凑。而控制一个限位座的外径小于一个电机端盖的外径，可以进一步控制一个单向轴承和一个轴承套的径向尺寸，利于电子机械制动装置的小型化。

在一种实现方式中，一个电机端盖背离定子的端面包括至少一个轴向凸起，至少一个轴向凸起用于形成一个限位座。

在本实现方式中，一个限位座包括至少一个轴向凸起，各个轴向凸起沿制动电机轴向延伸。一个电机端盖用于固定各个轴向凸起，以限定一个轴承套沿制动电机径向的窜动和沿制动电机轴向的滑动导向。

在一种实现方式中，制动电机的壳体包括一个定子套筒，一个定子套筒用于固定和容纳制动电机的定子，一个电机端盖的外周面或一个定子套筒的外周面包括一个径向凸台，沿制动电机径向一个径向凸台的延伸方向背离一个电机轴，一个径向凸台用于固定一个驻车电机，一个驻车电机用于驱动一个驱动件。

在本实现方式中，沿制动电机径向布置一个驻车电机，以驱动一个驱动件朝向或远离单向轴承滑动，可以节约电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，一个驻车电机的轴向平行于制动电机径向。

在一种实现方式中，一个驻车电机的轴向平行于制动电机的轴向。沿制动电机径向，一个驻车电机与一个定子套筒相邻排列。沿制动电机轴向，一个驻车电机的定子与定子套筒位于一个电机端盖的同一侧，一个驻车电机的输出轴用于穿过径向凸台以驱动一个驱动件。

在本实现方式中，一个驻车电机的径向尺寸相对轴向尺寸通常更小，设置一个驻车电机的轴向平行于制动电机轴向，可以缩减电子机械制动装置的径向尺寸。一个驻车电机的轴向尺寸相对制动电机的轴向尺寸通常更小，设置一个驻车电机与制动电机位于一个单向轴承同一侧，不会增大电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，一个驱动件包括一个转动件和一个螺母。一个转动件的延伸方向平行于制动电机径向，一个转动件的中段用于转动连接制动电机的壳体。沿制动电机径向，一个螺母与一个轴承套的距离小于一个转动件的长度，一个螺母用于接受一个驻车电机的驱动以带动一个转动件的一端旋转，一个转动件的另一端用于通过一个轴承套带动一个单向轴承滑动。

在本实现方式中，一个驱动件通过一个螺母接受一个驻车电机的驱动，并通过一个转动件带动一个轴承套沿制动电机轴向滑动。一个螺母和一个转动件沿制动电机的径向排列，可以节约电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，一个螺母的外周面包括一个限位凸块，电子机械制动装置包括另一个限位座。一个限位凸块沿螺母的径向朝向一个电机轴延伸，一个限位凸块用于驱动一个转动件的一端。一个限位凸块的径向长度大于另一个限位座与一个螺母的距离，一个螺母通过一个限位凸块沿螺母的周向抵接另一个限位座。

在本实现方式中，一个螺母接受一个驻车电机的驱动，沿制动电机的轴向滑动。另一个限位座与一个螺母之间通过沿一个螺母的径向结构实现周向限位和轴向导向，可以保证一个螺母可靠驱动一个轴承套，并节约电子机械制动装置的轴向尺寸。

在一种实现方式中，一个驱动件包括一个螺杆，一个螺杆的长度方向平行于制动电机轴向。一个螺杆的一端用于传动连接一个驻车电机，另一端用于啮合一个螺母。

在一种实现方式中，一个单向轴承的内周面包括至少一个凹槽，每个凹槽用于容纳一个活动件。沿一个方向，每个凹槽的槽深逐渐增大。沿制动电机径向，一个活动件的径向长度与第一段的半径之和小于一个凹槽的最大槽深、大于或等于一个凹槽的最小槽深。

在本实现方式中，一个单向轴承通过一个活动件在一个凹槽内的滑动实现与第一段的外周面之间的耦合，且耦合的方向为另一个方向。在第一段沿一个方向旋转、或第二段沿一个方向或另一个方向旋转的过程中，各个活动件不会与一个电机轴的外周面耦合，进而保证一个电机轴正常工作。

在一种实现方式中，一个单向轴承包括至少一个弹性件，沿制动电机周向每个弹性件弹性连接于一个活动件和一个凹槽的槽壁之间，各个弹性件用于驱动一个活动件在一个凹槽内沿另一个方向滑动。

在本实现方式中，一个弹性件用于驱动一个活动件保持沿另一个方向滑动的趋势，可以避免因一个活动件沿一个方向窜动导致一个单向轴承无法耦合的现象，提升了一个单向轴承的可靠性。

第二方面，本申请提供一种车辆。车辆包括车轮、车架以及上述任一实现方式提供的电子机械制动装置。电子机械制动装置中制动电机的轴向平行于车轮的轴线并用于沿轴向滑动连接车架。电子机械制动装置中一个电机轴用于沿一个方向旋转并驱动一个摩擦片沿车轮的轴向滑动以抵接制动盘。电子机械制动装置中一个单向轴承用于锁紧一个摩擦片。

因为本申请第一方面提供的电子机械制动装置的轴向尺寸较短，本申请第二方面所提供的车辆也便于轮边空间的排布，并由此获得了更大的内部空间或由此结构更紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的车辆的车轮局部外形结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的车辆的车轮局部剖面结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中驱动机构的剖面结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中制动卡钳的剖面结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中壳体内部组件的剖面结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中制动电机与锁止机构相配合的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中制动电机与锁止机构的分解结构示意图；

图8为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中单向轴承的结构示意图；

图9为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中单向轴承另一状态的结构示意图；

图10为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中单向轴承与电机轴的配合结构示意图；

图11为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中轴承套与单向轴承配合的结构示意图；

图12为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中轴承套与单向轴承配合的分解结构示意图；

图13为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中轴承套与单向轴承配合的剖面结构示意图；

图14为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中轴承套与限位座配合的结构示意图；

图15为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中轴承套与限位座配合的分解结构示意图；

图16为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中轴承套与驱动件配合的结构示意图；

图17为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中轴承套与驱动件配合的分解结构示意图；

图18为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中制动电机与驻车电机配合的结构示意图；

图19为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中制动电机与驻车电机配合的分解结构示意图；

图20为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中制动电机与驻车电机另一种配合的结构示意图；

图21为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中驱动件的结构示意图；

图22为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中驱动件的分解结构示意图；

图23为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中驱动件的限位结构示意图；

图24为本申请实施例所提供的电子机械制动装置中驱动件的限位结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上方”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”和“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供一种电子机械制动装置。本申请提供的电子机械制动装置包括制动电机、一个单向轴承、一个轴承套、一个限位座和一个驱动件。制动电机的一个电机轴用于沿一个方向旋转并驱动一个摩擦片制动，一个电机轴包括沿轴向排列的第一段和第二段，第一段的直径大于第二段的直径。一个单向轴承用于耦合第一段的外周面以限制一个电机轴沿另一个方向旋转，一个方向与另一个方向相反。沿制动电机径向一个轴承套和一个限位座依次排列于一个单向轴承外，一个轴承套用于固定连接一个单向轴承，一个限位座用于限制一个轴承套沿制动电机径向的偏移和用于通过一个轴承套限制一个单向轴承沿另一个方向的旋转。一个驱动件用于通过一个轴承套带动一个单向轴承从第一段移动到第二段或从第二段移动至第一段。

本申请提供的电子机械制动装置通过制动电机驱动摩擦片抵接车轮的制动盘以实现制动。一个单向轴承、一个轴承套、一个限位座和一个驱动件依次沿制动电机径向排列，由此压缩了电子机械制动装置的轴向尺寸，利于电子机械制动装置适配轮边空间。

本申请提供一种车辆。本申请提供的车辆包括车轮、车架以及本申请提供的电子机械制动装置。电子机械制动装置固定于车架并位于车轮处，电子机械制动装置通过内部机构动作对车轮制动。电子机械制动装置中制动电机的轴向平行于车轮的轴线并用于沿轴向滑动连接车架。电子机械制动装置中一个电机轴用于沿一个方向旋转并驱动一个摩擦片沿车轮的轴向滑动以抵接制动盘。电子机械制动装置中一个单向轴承用于锁紧一个摩擦片。本申请提供的车辆中电子机械制动装置便于轮边空间的排布，并由此获得了更大的内部空间或由此结构更紧凑。

本申请提供的车辆可以包括多个电子机械制动装置，各个电子机械制动装置对应一个车轮设置。车辆还包括制动踏板，制动踏板用于控制多个电子机械制动装置驱动摩擦片朝向或远离车轮的制动盘。

请参见图1所示的本申请实施例提供的车辆的车轮局部外观结构示意图。

如图1所示，车轮1001设有制动盘1002，制动盘1002与车轮1001的轮毂同轴固定。车轮1001相对于车架旋转，制动盘1002随车轮1001同步相对于车架旋转。在图1的示意中，制动盘1002的外径尺寸小于车轮内圈的内径尺寸，制动盘1002容纳于车轮1001的内圈中。

本申请所提供的电子机械制动装置200固定于车架，电子机械制动装置200至少部分伸入车轮1001的内圈中，并与制动盘1002配合以对车轮1001制动。

请参见图2所示的本申请实施例提供的车辆的车轮局部剖面结构示意图。

如图2所示，本申请提供的电子机械制动装置200包括卡钳架201、摩擦片202、制动卡钳203、以及驱动机构。其中驱动机构包括制动电机10、减速器204和进给机构205。其中，进给机构205请配合参见图3。卡钳架201用于固定连接车架，制动卡钳203滑动连接于卡钳架201，驱动机构固定于制动卡钳203，并随制动卡钳203同步相对于卡钳架201滑动。在一些实施例中，制动卡钳203与卡钳架201之间通过通孔和滑杆的方式滑动连接。即制动卡钳203中设有通孔和滑杆中的一者，卡钳架201设有通孔和滑杆中的另一者。通过滑杆在通孔中的轴向滑动，实现制动卡钳203与卡钳架201之间的相对滑动。

需要提出的是，制动卡钳203相对于卡钳架201的滑动方向平行于制动盘1002的轴向，也即电子机械制动装置200中制动电机10的轴向平行于车轮1001的轴线，制动电机10用于沿车轮1001的轴向滑动连接车架。对应到上述通孔和滑杆的配合实施例，通孔的轴向与滑杆的轴线均平行于制动盘1002的轴向。

制动卡钳203用于安装摩擦片202和驱动机构。其中，摩擦片202的数量为至少一个。

如图2所示，一种实施例中，摩擦片202的数量为两个。电子机械制动装置200中制动电机10用于驱动至少一个摩擦片202沿车轮1001的轴向滑动以抵接制动盘1002。在本实施例中，两个摩擦片202沿制动盘1002的轴向分列制动盘1002的两侧。两个摩擦片202分别朝向制动盘1002相背的两个外表面。驱动机构用于驱动摩擦片202朝向或远离车辆的制动盘1002。驱动机构通过内部机构动作以及相对于卡钳架201的滑动，可以推动两个摩擦片202相向滑动并与制动盘1002相背的两个外表面接触，用于产生摩擦力以制动制动盘1002。

请参见图3所示的本申请实施例提供的电子机械制动装置200中驱动机构的剖面结构示意图。

如图3所示，本申请驱动机构包括制动电机10、减速器204和进给机构205。制动电机10包括壳体11，壳体11沿制动电机10的轴向与制动卡钳203固定连接。参见图5，壳体11用于固定制动电机10的定子12。壳体11的内腔用于容纳制动电机10的定子12和转子13。在一些实施例中，制动电机10的壳体11还可以用于容纳减速器204的齿轮组2041。也即减速器204的齿轮组2041集成于制动电机10的壳体11之内，以使电子机械制动装置200的内部机构排列更紧凑，减小总体体积。制动卡钳203用于至少部分收容进给机构205。制动卡钳203还用于带动壳体11并相对于卡钳架201沿制动盘1002的轴向滑动。其中，减速器204用于传动连接进给机构205和制动电机10，制动电机10用于驱动减速器204旋转以推动摩擦片202并带动制动卡钳203。

请配合参见图4所示的本申请实施例提供的电子机械制动装置中制动卡钳203的剖面结构示意图。

制动卡钳203大致呈U形，制动卡钳203包括主体部2031、推动部2032和连接部2033。其中主体部2031和推动部2032沿制动盘1002的轴向分列制动盘1002的两侧，主体部2031和推动部2032还沿制动盘1002的轴向分列两个摩擦片202的两侧。换言之，主体部2031、一个摩擦片202、制动盘1002、另一个摩擦片202、以及推动部2032沿制动盘1002的轴向依次排列。连接部2033沿制动盘1002的径向位于制动盘1002的外侧，连接部2033用于固定连接主体部2031和推动部2032。

在一种实施例中，位于制动盘1002靠近主体部2031一侧的摩擦片202滑动连接于主体部2031。在一种实施例中，位于制动盘1002靠近推动部2032一侧的摩擦片202与推动部2032固定连接。

主体部2031还用于滑动连接卡钳架201。进给机构205至少部分容纳于主体部2031的内腔中。壳体11固定于主体部2031远离推动部2032的一侧。进给机构205同于传动连接减速器204，主体部2031和壳体11分别开设有避位孔，避位孔用于避让进给机构205和减速器204之间的传动轴。

在一些实施例中，该传动轴可以与进给机构205的输入轴为一体结构，也即进给机构205的输入轴可以穿过两个避位孔并伸入壳体11内与减速器204传动连接。

在另一些实施例中，该传动轴可以与减速器204的输出轴为一体结构，也即减速器204的输出轴可以穿过两个避位孔并伸入主体部2031的内腔中与进给机构205传动连接。

进给机构205包括丝杠2051和螺套2052。螺套2052同轴套设于丝杠2051的外侧，丝杠2051用于与减速器204的输出轴同轴传动。减速器204的输出轴通过驱动丝杠2051旋转以带动螺套2052滑动。此时，丝杠2051朝向减速器204的端部可以视为进给机构205的输入轴。

具体的，丝杠2051的外周面和螺套2052的内周面设有相互配合的螺纹，丝杠2051经减速器204驱动沿自身轴线旋转时，丝杠2051可驱动螺套2052沿丝杠2051的轴线滑动。在螺套2052远离减速器204的一侧，螺套2052与一个摩擦片202、以及制动盘1002沿丝杠2051的轴线依次排列。丝杠2051通过带动螺套2052沿丝杠2051的轴线滑动，可以带动摩擦片202相对于制动盘1002运动。

一种实施例中，一个方向指制动电机10的电机轴14正向旋转，另一个方向指制动电机10的电机轴14反向旋转。

当制动电机10正转，减速器204驱动丝杠2051沿自身轴线正转，螺套2052沿丝杠2051的轴线朝向制动盘1002滑动，并带动摩擦片202与制动盘1002接触以实现制动。当制动电机10反转，减速器204驱动丝杠2051沿自身轴线反转，螺套2052沿丝杠2051的轴线朝向远离制动盘1002的方向滑动，摩擦片202与制动盘1002之间放开。

在一些实施例中，两个摩擦片202之间还设有分离弹簧206，分离弹簧206的相对两端分别与两个摩擦片202抵持，分离弹簧206用于提供两个摩擦片202沿丝杠2051的轴向相背远离的弹力，以保证螺套2052远离制动盘1002滑动之后，两个摩擦片202分别与制动盘1002放开接触。

在一些实施例中，丝杠2051与螺套2052之间还可以设置滚珠。为了便于说明整体结构，滚珠在图中未示出。滚珠的数量为多个，滚珠抵持于丝杠2051的外周面螺纹和螺套2052的内周面螺纹之间。滚珠用于减小丝杠2051与螺套2052之间的摩擦力，提升驱动机构的传动效率。

请配合参见图5所示的本申请实施例提供的电子机械制动装置中壳体11内部组件的剖面结构示意图。

如图5所示，在一种实施例中，沿制动电机10的径向定子12与转子13共轴排列。定子12用于驱动转子13旋转以输出动力。制动电机10还包括一个电机轴14，一个电机轴14与转子13同轴固定。

在图5所示的实施例中，制动电机10为内转子电机，定子12同轴套设于转子13的外侧，转子13位于定子12的中心孔内。此时，壳体11用于固定定子12，定子12驱动转子13在定子12的中心孔内旋转；在另一些实施例中，制动电机10可以为外转子电机，转子13同轴套设于定子12的外侧，定子12位于转子13的中心孔内。此时，壳体11内设有支撑筒的结构，支撑筒同于固定定子12，定子12驱动转子13在定子12的外侧旋转。

减速器204包括传动轴2042、驱动轴2043、以及齿轮组2041。传动轴2042和驱动轴2043通过齿轮组2041传动连接。传动轴2042用于传动连接制动电机10。驱动轴2043用于传动连接进给机构205。具体的，减速器204的传动轴2042用于传动制动电机10的电机轴14。减速器204的驱动轴2043用于同轴传动进给机构205的丝杠2051。

齿轮组2041用于调整制动电机10的电机轴14输出的转速。在一些实施例中，减速器204中传动轴2042的轴线与驱动轴2043的轴线相偏置。齿轮组2041的结构相对紧凑，并能够提供较大的减速比，有利于本申请驱动机构的小型化。

需要提出的是，在图3和图5的示意中，减速器204为同轴减速器，齿轮组2041为行星齿轮组。这样的结构可以缩小减速器204的体积。由此，减速器204的传动轴2042可以通过行星齿轮组与制动电机10的电机轴14传动连接。此时电机轴14与传动轴2042之间沿制动电机10的径向间隔排列。在另一些实施例中，减速器204的齿轮组2041可以为平行轴齿轮组，此时减速器204的传动轴2042与制动电机10的电机轴14同轴传动。上述实现方式并不影响本申请电子机械制动装置200的功能实现。

当车辆需要制动时，制动电机10的定子12驱动转子13带动电机轴14正转。电机轴14驱动传动连接的减速器204的传动轴2042同步正转。传动轴2042通过齿轮组2041带动驱动轴2043正转。驱动轴2043带动传动连接的进给机构205中的丝杠2051同步正转。进给机构205用于将丝杠2051的旋转动作转化为螺套2052的滑动动作，也即丝杠2051带动螺套2052沿丝杠2051的轴线滑动。螺套2052的滑动方向为朝向制动盘1002的方向，螺套2052推动一个摩擦片202朝向制动盘1002运动，并使得该摩擦片202与制动盘1002接触产生摩擦力。

靠近螺套2052的摩擦片202与制动盘1002接触抵持之后，制动电机10的定子12继续驱动转子13正转，经上述相同的动力传递路径，螺套2052沿丝杠2051的轴向继续滑动。因为制动盘1002的位置固定，螺套2052、摩擦片202以及制动盘1002依次抵持，螺套2052接受到制动盘1002反向的抵持推力，螺套2052相对于丝杠2051的轴向滑动动作转换为螺套2052反向推动制动卡钳203相对于卡钳架201的滑动动作。也即，靠近螺套2052的摩擦片202与制动盘1002接触抵持之后，进给机构205的轴向尺寸在制动电机10的作用下进一步增大，反向推动制动卡钳203朝向壳体11的方向相对于卡钳架201滑动。壳体11随制动卡钳203同步朝向远离制动盘1002的方向滑动。

制动卡钳203朝向壳体11方向的滑动，可以带动推动部2032同步朝向壳体11的方向滑动。因为推动部2032位于制动盘1002背离壳体11的一侧，推动部2032的滑动方向为朝向制动盘1002的方向。即靠近螺套2052的摩擦片202与制动盘1002接触抵持之后，进给机构205进一步带动推动部2032朝向制动盘1002滑动。推动部2032得以带动位于同侧的另一个摩擦片202同步朝向制动盘1002滑动，并使得该另一摩擦片202与制动盘1002接触产生摩擦力。

由此，通过驱动机构的内部机构动作，可驱动位于制动盘1002两侧的摩擦片202相向滑动并分别与制动盘1002相背的两个外表面接触，产生摩擦力以制动制动盘1002，实现车辆的制动。

而在制动完成后，制动电机10的定子驱动转子13反转。转子13依次驱动减速器204的传动轴2042、驱动轴2043、以及进给机构205的丝杠2051同步反转。丝杠2051反转可带动螺套2052朝向远离制动盘1002的方向滑动，进而使得两个摩擦片202之间的间距增大，在分离弹簧206的作用下两个摩擦片202分别与制动盘1002放开接触，车轮1001得以继续旋转并驱动车辆行驶。

在一些实施例中，电子机械制动装置200包括复位弹簧，复位弹簧排列于制动卡钳203与卡钳架201之间。为了便于说明整体结构，复位弹簧在图中未示出。复位弹簧用于驱动制动卡钳203相对于卡钳架201朝向远离壳体11的方向滑动，以驱动推动部2032朝向远离制动盘1002的方向滑动，保证两个摩擦片202分别与制动盘1002可靠分离。

由此，在制动完成之后，通过驱动机构的内部机构动作，可驱动位于制动盘1002两侧的摩擦片202相背滑动并分别与制动盘1002相背的两个外表面放开接触，车轮1001得以继续旋转并驱动车辆行驶。

在一种实施例中，驱动机构包括电路板207。电路板207用于固定驱动电路，驱动电路用于驱动制动电机10。电路板207可以随制动电机10一同收容于壳体11的内腔中，可以缩短驱动电路至制动电机10的信号传输距离，简化驱动机构的内部线路排布。同时，壳体11可以对电路板207形成可靠的密封防护效果。

在一种实施例中，驱动机构包括位置传感器。位置传感器用于检测制动电机10的旋转角度，进而调整到驱动机构的制动力大小。位置传感器包括定子和转子，位置传感器的定子可以固定于壳体11，位置传感器的转子与制动电机10的电机轴14、或减速器204的传动轴2042同轴传动。其中，位置传感器的定子直接固定于壳体11，也可以固定于电路板207并通过电路板207间接固定于壳体11。位置传感器的转子与制动电机10的电机轴14或减速器204驱动轴2043同轴传动。

通过位置传感器的定子和转子的配合，可以检测到制动电机10的电机轴14、减速器204的驱动轴2043在壳体11的内腔中的旋转角度。位置传感器还与电路板207上的驱动电路通信连接，驱动电路接受到位置传感器检测到的角度信号，计算制动电机10中转子13的旋转角度，进而调整驱动机构的制动力大小，也即调整到车辆的刹车力度。

在一种实施例中，驱动机构包括锁止机构。锁止机构用于锁止或放开制动电机10的电机轴14，或者锁止机构用于锁止或放开减速器204的驱动轴2043，并使得本申请驱动机构还具备驻车功能。具体的，在一种实施例中，锁止机构部分固定于壳体11，另一部分作用于制动电机10的电机轴14或减速器204的驱动轴2043。当电子机械制动装置200的摩擦片202与制动盘1002抵接时，可以通过锁止机构锁止制动电机10的电机轴14或减速器204的驱动轴2043，以保持摩擦片202对制动盘1002的抵接状态。制动盘1002不再转动，车辆由此进入驻车状态。

请配合参见图6和图7。其中，图6为本申请电子机械制动装置200的驱动机构中制动电机10与锁止机构相配合的结构示意图。图7为制动电机10与锁止机构的分解结构示意图。

本申请电子机械制动装置200的锁止机构采用单向轴承结构，并沿径向驱动单向轴承结构的耦合。具体的，制动电机10包括一个电机轴。该一个电机轴为制动电机10的电机轴。在一些实施例中，当制动电机10的壳体11内还容纳了减速器204的齿轮组2041时，一个电机轴也可以理解为制动电机10的壳体11伸出的驱动轴2043。

为便于描述，本申请实施例后续以该一个电机轴为与转子13连接的电机轴14为例展开。

在本申请电子机械制动装置200中，制动电机10的电机轴14用于沿一个方向旋转并驱动一个摩擦片202抵接制动盘1002。该一个方向可以理解为上述的电机轴14“正转”。一个电机轴14包括沿轴向排列的第一段141和第二段142，第一段141的直径大于第二段142的直径。

具体的，沿制动电机10的轴向，第一段141的至少部分和第二段142的至少部分需要同位于壳体11之内，或同位于壳体11之外。在图示的示意中，电机轴14的第一段141和第二段142均位于壳体11外。第一段141和第二段142可以沿电机轴14的轴向相连，以缩短第一段141与第二段142之间的轴向距离。

在图示的示意中，第一段141的直径大于第二段142的直径，且第一段141沿制动电机10轴向相较于第二段142更靠近壳体11。在另一些实施例中，第一段141沿制动电机10轴向可以位于第二段142远离壳体11一侧。

锁止机构包括一个单向轴承20、一个轴承套30、一个限位座40和一个驱动件50。一个单向轴承20用于耦合第一段的外周面以限制一个电机轴14沿另一个方向旋转。其中，沿制动电机10的周向，一个方向与另一个方向相反。

沿制动电机10径向一个轴承套30和一个限位座40依次排列于一个单向轴承20外，一个轴承套30用于固定连接一个单向轴承20，一个限位座40用于限制一个轴承套30沿制动电机10径向的偏移和用于通过一个轴承套30限制一个单向轴承20沿另一个方向的旋转。一个驱动件50与一个轴承套30沿制动电机10径向传动连接，一个驱动件50用于通过一个轴承套30带动一个单向轴承20从第一段141移动到第二段142，或从第二段142移动至第一段141。

具体的，一个单向轴承20的内周面包括至少一个凹槽21，每个凹槽21用于容纳一个活动件22。沿一个方向，每个凹槽21的槽深逐渐增大。

请配合参见图8所示，一个单向轴承20的结构示意图。单向轴承20内周面的至少一个凹槽21沿周向间隔排列。活动件22的数量与凹槽21的数量相等，每个凹槽21用于容纳一个活动件22。凹槽21沿周向的长度大于活动件22的长度，活动件22可以沿周向在凹槽21内滑动。

每个凹槽21的槽深沿一个方向逐渐增大，即每个凹槽21沿周向包括相对的两端，沿单向轴承20周向其中一端的深度大于另一端的深度，且沿一个方向槽深较深的一端位于槽深较浅的一端的后方。对于沿周向相邻的两凹槽21，一个凹槽21的槽深较深的一端靠近另一个凹槽21槽深较浅的一端。

沿单向轴承20的径向，一个活动件22的长度小于或等于一个凹槽21的最大槽深，并大于一个凹槽21的最小槽深。由此，一个活动件22如图8所示，位于一个凹槽21的槽深较大的一端时，一个活动件22完全容纳于凹槽21之内。在此状态下单向轴承20的内径等于其内周面的直径。

当一个活动件22沿周向滑动至一个凹槽21的槽深较小的一端时，如图9所示，一个活动件22相对于单向轴承20的内周面部分凸出。在此状态下单向轴承20的内径小于其内周面的直径。由此，单向轴承20的内径可基于活动件22在凹槽21内的滑动产生变化。

在一种实施例中，沿制动电机10径向，一个活动件22的径向长度与第一段141的半径之和小于一个凹槽的最大槽深、大于或等于一个凹槽的最小槽深。

具体的，请配合参见图10所示，一个单向轴承20位于电机轴14的第一段141时，与第一段141的配合示意图。

在图10的示意中，各个活动件22位于各自对应的凹槽21中槽深较小的一端。各个活动件22相对于单向轴承20的内周面部分凸出。沿制动电机10径向，一个活动件22与凹槽21的最小槽深的和小于第一段141的半径，因此各个活动件22沿制动电机10径向的两端分别抵持于凹槽21的槽底和第一段141的外周面。

在此状态下，电机轴14朝向另一个方向旋转时，电机轴14的外周面与各个活动件22抵持，并带动各个活动件22沿另一个方向旋转。因为凹槽21的槽深沿另一个方向逐渐减小，各个活动件22朝向另一个方向的滑动会增大与电机轴14外周面的摩擦力，电机轴14在各个活动件22的摩擦力作用下朝向另一个方向的旋转受阻，即单向轴承20通过耦合第一段141的外周面达到限制电机轴14的反转。

而在此状态下，电机轴14朝向一个方向旋转时，电机轴14的外周面与各个活动件22抵持，并带动各个活动件22沿一个方向旋转。因为凹槽21的槽深沿一个方向逐渐增大，各个活动件22朝向一个方向的滑动会减小与电机轴14外周面的摩擦力，一些场景中活动件22滑动至槽深较大的一端时，活动件22与第一段141的外周面之间不再接触、摩擦力趋于0。电机轴14在各个活动件22的摩擦力减小作用下可顺利朝向一个方向旋转，即单向轴承20不会影响到电机轴14的正转。

可以理解的，因为电机轴14的第二段142的直径相对较小，当单向轴承20滑动至第二段142时，单向轴承20的活动件22不会与第二段142的外周面接触、或接触的摩擦力趋于0。单向轴承20同样不会影响到电机轴14的正转和反转。

由此，在本申请电子机械制动装置200中，一个单向轴承20通过一个活动件22在一个凹槽21内的滑动实现与第一段141的外周面之间的耦合，且耦合的方向为另一个方向。在第一段141沿一个方向旋转、或第二段142沿一个方向或另一个方向旋转的过程中，各个活动件22不会与一个电机轴14的外周面耦合，进而保证一个电机轴14正常工作。

电机轴14在正转以驱动摩擦片202抵接制动盘1002后，电子机械制动装置200中单向轴承20滑动至第一段141处，并耦合第一段141的外周面防止电机轴14反转，可以锁紧至少一个摩擦片202。即锁紧机构通过单向轴承20耦合第一段141的外周面限制了电机轴14反转。由此锁紧机构可以保持摩擦片202与制动盘1002的抵接状态，限制车轮1001旋转以实现驻车功能。

在一些场景中，因为热胀冷缩、或电子机械制动装置200内部应力释放等现象，电子机械制动装置200与制动盘1002的配合可能出现间隙。此时电机轴14可以沿正向旋转。即电机轴14的正转而不受单向轴承20的限制。正转后的电机轴14进一步推动摩擦片202以补偿摩擦片202与制动盘1002之间的间隙，以保持电子机械制动装置200对制动盘1002的夹紧力，以提升本申请电子机械制动装置200驻车功能的可靠性。

在一种实施例中，一个单向轴承20包括至少一个弹性件23，沿制动电机10周向每个弹性件23弹性连接于一个活动件22和一个凹槽21的槽壁之间，各个弹性件23用于驱动一个活动件22在一个凹槽21内沿另一个方向滑动。

如图10所示，每个凹槽21内容纳有一个弹性件23。一个弹性件23沿制动电机10周向排列于一个活动件22和一个凹槽21的槽壁之间。其中，一个弹性件23可以沿一个方向排列于一个活动件22和一个凹槽21的槽壁之间，此时一个弹性件23沿制动电机10周向的相对两端分别与一个活动件22和一个凹槽21的槽壁固定连接，一个弹性件23可以为拉簧，一个弹性件23用于拉动一个活动件22朝向另一个方向滑动。

而在图10的示意中，一个弹性件23沿另一个方向排列于一个活动件22和一个凹槽21的槽壁之间，此时一个弹性件23沿制动电机10周向的相对两端分别与一个活动件22和一个凹槽21的槽壁相抵持，一个弹性件23可以为压簧，一个弹性件23用于推动一个活动件22朝向另一个方向滑动。

由此，一个弹性件23用于驱动一个活动件22保持沿另一个方向滑动的趋势，可以在单向轴承20位于第一段141时，避免因一个活动件22沿一个方向窜动导致一个单向轴承20无法耦合的现象，提升了一个单向轴承20的可靠性。

需要说明的是，图10中凹槽21的槽深渐变方向与图8、图9中凹槽21的槽深渐变方向相反。即图8、图9的示意中，电机轴14的正反转方向与图10的示意中电机轴14的正反转方向相反。图8、图9和图10都仅作为单向轴承20的工作示意，实际工作场景中电机轴14的正转和反转可以任意设置。

本申请电子机械制动装置200通过一个轴承套30、一个限位座40和一个驱动件50驱动一个单向轴承20的滑动并实现对一个电机轴14的周向限制。其中，一个轴承套30和一个限位座40沿制动电机10径向与一个单向轴承20依次排列，一个驱动件50沿制动电机10径向位于一个轴承套30的侧方。本申请电子机械制动装置200压缩了轴向尺寸，并由此利于电子机械制动装置200适配轮边空间。

本申请车辆也便于轮边空间的排布，并由此获得了更大的内部空间或由此结构更紧凑。

一个轴承套30用于固定连接一个单向轴承20。在一种实施例中，一个轴承套30套设于一个单向轴承20。沿制动电机10径向，一个轴承套30的外周面包括一个径向凸起。一个轴承套30的内周面朝向一个单向轴承20的外周面，一个轴承套30的内周面包括另一个径向凸起或另一个径向凹槽中的至少一个。

具体的，请配合参见图11和图12所示，一个轴承套30和一个单向轴承20的配合结构示意。其中，轴承套30的外周面包括一个径向凸起。为便于说明，一个径向凸起定义为第一径向凸起31。轴承套30的内周面包括另一个径向凸起。为便于说明，另一个径向凸起定义为第二径向凸起32。

第二径向凸起32用于沿制动电机10径向朝向一个单向轴承20延伸。相对应的，单向轴承20的外周面包括径向限位槽24，径向限位槽24的位置和形状与第二径向凸起32的位置和形状相匹配。轴承套30的第二径向凸起32用于嵌入于单向轴承20外周面的径向限位槽24内，以限制单向轴承20相对于轴承套30沿制动电机10的周向旋转。

在另一些实施例中，轴承套30的内周面可以包括另一个径向凹槽。单向轴承20的外周面包括径向限位凸起。为便于说明整体结构，图中未示另一个径向凹槽和径向限位凸起。轴承套30的内周面的另一个径向凹槽用于嵌套于单向轴承20的径向限位凸起，同样可以限制单向轴承20相对于轴承套30沿制动电机10的周向旋转。

上述两种实施例中，一个轴承套30通过一个朝向一个单向轴承20伸出的第二轴向凸起41、或通过另一个径向凹槽接收一个单向轴承20的径向限位凸起，以限制一个单向轴承20沿制动电机10周向相对于一个轴承套30的旋转。一个轴承套30与一个单向轴承20通过沿制动电机10径向的结构周向固定，可以节约电子机械制动装置200的轴向尺寸。

在一种实施例中，沿制动电机10轴向一个轴承套30的长度大于一个单向轴承20的长度，一个轴承套30从一个单向轴承20的至少一端伸出。

具体的，请继续参见图11和图12，并配合参见图13。一个轴承套30沿制动电机10轴向伸出一个单向轴承20的部分包括至少一个轴向限位块33。沿制动电机10径向，至少一个轴向限位块33朝向一个电机轴14延伸。每个轴向限位块33朝向一个单向轴承20的表面用于抵接一个单向轴承20。

在图13的示意中，一个轴承套30沿制动电机10轴向从单向轴承20的两端分别伸出，一个轴承套30沿制动电机10轴向的两端分别包括轴向限位块33。由此，在轴承套30接受驱动并沿制动电机10轴向滑动的过程中，一个轴承套30通过至少一个轴向限位块33抵接一个单向轴承20，以带动一个单向轴承20沿制动电机10轴向同步滑动。

由此，一个轴承套30可靠带动一个单向轴承20从第一段141滑动至第二段142，或从第二段142滑动至第一段141。相较于一个轴承套30的内周面与一个单向轴承20的外周面紧配合，通过摩擦力带动单向轴承20同步滑动的实施例，轴向限位块33的结构可以避免因为一个轴承套30与一个单向轴承20嵌合不牢，可能导致的一个单向轴承20滑动不到位的现象，并由此提升了电子机械制动装置200驻车功能的可靠性。

在一种实施例中，每个轴向限位块33与一个电机轴14的距离大于或等于一个单向轴承20的内周面的半径，以防止轴向限位块33抵接一个电机轴14阻碍轴承套30和单向轴承20相对于电机轴14的滑动动作。

一个轴承套30的第一径向凸起31用于与限位座40配合，以限制一个轴承套30和一个单向轴承20沿另一个方向相对于电机轴14旋转。

在一种实施例中，一个轴承套30的外周面包括第一径向凸起31。沿制动电机10径向第一径向凸起31远离一个电机轴14的端部与一个电机轴14的距离大于一个限位座40与一个电机轴14的距离，一个轴承套30用于通过第一径向凸起31沿另一个方向抵接一个限位座40。

在一种实施例中，一个限位座40包括至少一个轴向凸起41。各个轴向凸起41沿制动电机10的轴向延伸，沿制动电机10周向一个轴向凸起41用于抵接第一径向凸起31，以限制一个轴承套30沿制动电机10的周向旋转。

具体的，请配合参见图14和图15。第一径向凸起31沿制动电机10径向朝向远离电机轴14的方向延伸。一个限位座40的各个轴向凸起41与一个电机轴14的距离大于一个轴承套30的外周面半径，并小于第一径向凸起31的径向长度。沿制动电机10周向，轴向凸起41至少排列于第一径向凸起31朝向另一个方向一侧。由此，当轴承套30朝向另一个方向转动时，轴向凸起41与第一径向凸起31相对的侧壁抵接，进而限制到轴承套30带动单向轴承20朝向另一个方向的旋转。

也即，一个轴承套30通过一个朝向一个限位座40伸出的第一径向凸起31与一个限位座40抵接，以限制一个轴承套30带动一个单向轴承20沿制动电机10的周向朝向另一个方向的旋转角度。一个轴承套30与一个限位座40通过沿制动电机10径向的结构限制相对旋转的角度，可以节约电子机械制动装置200的轴向尺寸。

在一些实施例中，沿制动电机10周向，轴向凸起41排列于第一径向凸起31的两侧，进而可以限制到轴承套30和单向轴承20的正转和反转两个方向的旋转动作。此时，轴向凸起41还可以在轴承套30带动单向轴承20沿制动电机10轴向滑动的过程中，起到对轴承套30导向的作用。也即，一个限位座40用于限制一个轴承套30沿制动电机10径向的偏移。

一种实施例中，沿制动电机10轴向，各个轴向凸起41的长度分别大于电机轴14的第一段141的长度。单向轴承20沿制动电机10轴向的滑动距离大于第一段141的轴向长度后，可以保证单向轴承20从第一段141完全滑动至第二段142，即保证单向轴承20完全滑离第一段141。

一个限位座40的轴向凸起41长度大于第一段141的长度，可以保证一个轴承套30在沿制动电机10轴向滑动的过程中，始终沿制动电机10径向与一个限位座40相抵接。轴向凸起41可以有效限制一个轴承套30沿制动电机10径向的偏移。一个轴承套30与一个限位座40通过沿制动电机10径向的结构实现滑动导向，可以节约电子机械制动装置200的轴向尺寸。

在图14和图15所示的实施例中，一个限位座40包括一个轴向凸起41，一个轴向凸起41呈环状并套设于一个轴承套30的外周面。此时，一个环状的轴向凸起41与一个轴承套30的贴合面积相对较大，可以从多个方向对一个轴承套30形成径向定位和导向，对限制一个轴承套30沿制动电机10径向的偏移的效果更好。

一个轴向凸起41包括一个缺口42。沿制动电机10周向，一个缺口42的宽度大于或等于一个轴承套30的外周面上第一径向凸起31的宽度，并大于或等于一个驱动件50的宽度。此时一个缺口42的作用与上述“轴向凸起41排列于第一径向凸起31的两侧”的作用类似，一个缺口42用于沿一个方向和另一个方向分别对一个轴承套30形成周向限位，可以限制到轴承套30和单向轴承20的正转和反转两个方向的旋转动作。而一个缺口42沿制动电机10周向的宽度大于或等于一个驱动件50的宽度，一个驱动件50可以部分伸入一个缺口42中并驱动一个轴承套30滑动。

一种实施例中，沿制动电机10轴向，一个缺口42的长度大于第一径向凸起31的长度与第一段141的长度之和。一个缺口42沿制动电机10轴向的长度用于提供一个轴承套30沿制动电机10轴向的滑动空间，上述尺寸设置可以保证一个轴承套30带动一个单向轴承20可靠滑动至第一段141或第二段142。

一个驱动件50用于通过一个轴承套30带动一个单向轴承20从第一段141移动到第二段142，或从第二段142移动至第一段141。

在一种实施例中，沿制动电机10径向，第一径向凸起31远离一个电机轴14的端部与一个电机轴14的距离大于一个驱动件50与一个电机轴14的距离，沿制动电机10轴向第一径向凸起31的相背两个表面分别用于抵接一个驱动件50以接受驱动。

在一种实施例中，沿制动电机10径向，第一径向凸起31远离一个电机轴14的端面包括一个径向凹槽，一个径向凹槽的槽口与一个电机轴14的距离大于一个驱动件50与一个电机轴14的距离，沿制动电机10轴向一个径向凹槽的相对两个槽壁分别用于抵接一个驱动件50以接受驱动。

具体的，请参见图16和图17的示意。在一种实施例中，第一径向凸起31通过抵接驱动件50的端部，以接受驱动件50的驱动力沿制动电机10轴向滑动。

如图16和图17所示，驱动件50的长度方向平行于制动电机10径向。第一径向凸起31远离一个电机轴14的端面包括一个径向凹槽。在本实施例中，定义该一个径向凹槽为第一径向凹槽34。第一径向凹槽34沿制动电机10径向朝向一个电机轴14方向凹陷。或者，可以理解为两个第一径向凸起31沿制动电机10轴向间隔排列，两个第一径向凸起31之间的缺口形成为第一径向凹槽34。

第一径向凹槽34用于容纳驱动件50的端部。驱动件50用于沿制动电机10轴向往复位移，并分别抵接第一径向凹槽34沿制动电机10轴向相对的两个槽壁，以驱动轴承套30带动单向轴承20沿制动电机10轴向从第一段141滑动至第二段142，或从第二段142滑动至第一段141。

而在另一些实施例中，驱动件50朝向轴承套30的端部也可以形成类似第一径向凹槽34的结构，为便于说明整体结构，图中未示出。驱动件50朝向轴承套30的端部用于容纳第一径向凸起31。驱动件50用于沿制动电机10轴向往复位移，并分别抵接第一径向凸起31沿制动电机10轴向相背的两个表面，以驱动轴承套30带动单向轴承20沿制动电机10轴向从第一段141滑动至第二段142，或从第二段142滑动至第一段141。

在上述两种实施例中，一个轴承套30通过一个朝向一个限位座40伸出的一个轴向凸起41与一个驱动件50抵接，以接受一个驱动件50的驱动并带动一个单向轴承20沿制动电机10轴向滑动。一个轴承套30与一个驱动件50通过沿制动电机10径向的结构接受驱动力，可以节约电子机械制动装置200的轴向尺寸。

在一些实施例中，类似第一径向凹槽34的结构还可以设置于轴承套30的外周面。驱动件50的端部用于伸入轴承套30的外周面，并抵持类似的凹槽结构沿制动电机10轴向相对的两个槽壁，同样可以达到驱动轴承套30带动单向轴承20滑动的效果。且在本实施例中，驱动件50的端部还沿制动电机10周向分别抵持类似的凹槽结构的相对两个侧壁，从而限制轴承套30沿制动电机10周向的旋转。同样可以实现电子机械制动装置200的驻车功能。

在一种实施例中，制动电机10的壳体11包括一个电机端盖111和一个定子套筒112。其中沿制动电机10轴向，电机端盖111排列于制动电机10的定子12的一侧，电机轴14穿过电机端盖111的轴孔。单向轴承20排列于电机端盖111背离定子12的一侧。沿制动电机10径向，一个限位座40的尺寸小于一个电机端盖的尺寸。

一个定子套筒112用于固定和容纳制动电机10的定子12。一个定子套筒112与电机端盖111固定连接。一个定子套筒112位于电机端盖111远离单向轴承20一侧。

在本实施例中，单向轴承20沿制动电机10的轴向位于制动电机10的壳体11的外侧。相应的一个轴承套30、一个限位座40和一个驱动件50也位于制动电机10的壳体11的外侧。锁紧机构不会占用制动电机10的壳体11的内部空间。由此制动电机10的内部结构相对紧凑。限位座40的外径小于一个电机端盖111的外径，可以进一步控制单向轴承20和轴承套30的径向尺寸，利于电子机械制动装置200的小型化。

可以理解的，在另一些实施例中，单向轴承20、以及相应的一个轴承套30、一个限位座40和一个驱动件50也可以位于制动电机10的壳体11之内。示例性的，单向轴承20位于定子12与电机端盖111之间，或者单向轴承20位于定子12远离电机端盖111一侧。单向轴承20在壳体11内同样可以通过限制电机轴14反转实现驻车功能，且壳体11的内部组件排列更紧凑，提升了电子机械制动装置200的集成度。

在一种实施例中，一个电机端盖111背离定子12的端面包括至少一个轴向凸起41，至少一个轴向凸起41用于形成一个限位座40。可以理解的，一个限位座40包括至少一个轴向凸起41，各个轴向凸起41沿制动电机10轴向延伸。一个电机端盖111用于固定各个轴向凸起41，即使得一个限位座40相对于壳体11固定，进而限定一个轴承套30沿制动电机10径向的窜动和沿制动电机10轴向的滑动导向。

在一种实施例中，锁止机构包括一个驻车电机60。驻车电机60用于传动连接驱动件50，以驱动驱动件50沿制动电机10轴向位移。

在一种实施例中，一个电机端盖111的外周面或一个定子套筒112的外周面包括一个径向凸台113。沿制动电机10的径向一个径向凸台113的延伸方向背离一个电机轴14。一个径向凸台113用于固定一个驻车电机60，一个驻车电机60用于驱动一个驱动件50。

具体的，请配合参见图18和图19。在图18的示意中，电机端盖111的外周面用于形成径向凸台113。且在图18的示意中，驻车电机60的轴向平行于制动电机10的径向。也即，驻车电机60的轴向垂直于电机轴14的轴向。驻车电机60包括一个输出轴61，输出轴61的轴向平行于驻车电机60的轴向。驻车电机60可以通过输出轴61传动连接驱动件50，并驱动驱动件50沿制动电机10轴向往复位移，进而通过轴承套30带动单向轴承20在第一段141和第二段142之间滑动。因为驻车电机60沿制动电机10的径向布置，可以节约电子机械制动装置200的轴向尺寸。

示例性的，在本实施例中，驱动件50可以包括凸轮、连杆等结构，以将驻车电机60的输出轴61沿制动电机10径向的旋转运动转换为沿制动电机10轴向的位移运动，以带动轴承套30和单向轴承20滑动。

在一种实施例中，径向凸台113包括一个容纳槽114。一个驻车电机60包括一个电机壳体62和一个输出轴61。一个输出轴61沿制动电机10的径向伸出一个电机壳体62并用于驱动一个驱动件50。沿制动电机10轴向，一个容纳槽114的槽口朝向一个驻车电机60，一个输出轴61与一个电机端盖111的距离与一个容纳槽114的槽深之和大于或等于一个电机壳体62的半径。沿制动电机10的径向，一个容纳槽114的长度大于或等于一个电机壳体62的长度。

一个驻车电机60的内部也包括定子和转子。为便于说明整体结构，图中未示。驻车电机60的电机壳体62用于容纳定子和转子，由此驻车电机60的电机壳体62尺寸相对较大。而单向轴承20沿制动电机10轴向的滑动距离相对较小，驱动件50的体积也相对较小。驻车电机60的输出轴61在通过驱动件50驱动单向轴承20滑动的过程中，输出轴61与电机端盖111之间的距离相应减小。

本实施例通过在径向凸台113上开设容纳槽114，容纳槽114得以收容驻车电机60的部分结构，使得驻车电机60的输出轴61沿制动电机10的轴向靠近电机端盖111，进而缩减驻车电机60沿制动电机10的轴向所占用的空间。单向轴承20也得以更靠近制动电机10的电机端盖111，电子机械制动装置200的内部结构排布更紧凑、轴向尺寸更小。

一种实施例中，一个驻车电机60的轴向平行于制动电机10的轴向，一个驻车电机60和一个制动电机10沿制动电机10的轴向位于单向轴承20的同一侧。此时，驻车电机60的输出轴61沿制动电机10的径向穿过径向凸台113，并传动连接至驱动件50。

在本实施例中，制动电机10、制动卡钳203和驻车电机60呈“U”形排列。如图20所示，驻车电机60沿制动电机10的径向排列于壳体11的一侧。一个驻车电机60与一个定子套筒112相邻排列。此时驻车电机60位于电机端盖111远离制动卡钳203一侧，驻车电机60的尺寸通常小于制动电机10的尺寸。二者沿制动电机10的径向排列，驻车电机60沿制动电机10的轴向不会占用额外的空间。单向轴承20也得以更靠近制动电机10的电机端盖111，电子机械制动装置200的内部结构排布更紧凑、轴向尺寸更小。

在一种实施例中，一个驱动件50包括一个转动件51和一个螺母52，一个转动件51的延伸方向平行于制动电机10径向，一个转动件51的中段用于转动连接制动电机10的壳体。沿制动电机10径向，一个螺母52与一个轴承套30的距离小于一个转动件51的长度，一个螺母52用于接受一个驻车电机60的驱动以带动一个转动件51的一端旋转，一个转动件51的另一端用于通过一个轴承套30带动一个单向轴承20滑动。

参见图21和图22。电机端盖111包括一个支座115。一个支座115沿制动电机10轴向延伸，并沿制动电机10径向排列于一个驻车电机60和电机轴14之间。在本实施例中，驻车电机60的轴向平行于制动电机10轴向。

沿制动电机10径向，一个转动件51包括相对的第一端511和第二端512。第一端511靠近轴承套30，第二端512靠近螺母52。转动件51的中段转动连接于支座115。

在一种实施例中，驱动件50可以包括螺杆53。螺杆53的一端用于传动连接驻车电机60的输出轴61，螺杆53的另一端用于伸入螺母52的内孔，并与螺母52啮合传动。由此，驻车电机60通过驱动输出轴61旋转，得以带动螺杆53同步旋转。螺母52通过啮合传动螺杆53，将螺杆53的旋转运动转化为沿制动电机10轴向的往复位移，带动转动件51绕支座115旋转。

由此，一个驱动件50通过一个螺母52接受一个驻车电机60的驱动，并通过一个转动件51带动一个轴承套30沿制动电机10轴向滑动。一个螺母52和一个转动件51沿制动电机10的径向排列，可以节约电子机械制动装置200的轴向尺寸。

可以理解的，驻车电机60驱动螺母52沿制动电机10轴向上下位移，带动转动件51的第二端512同步上下位移。第二端512绕支座115旋转，带动第一端511绕支座115旋转，且转动件51的第一端511可用于与轴承套30的第一径向凸起31或第一径向凹槽34相配合，带动轴承套30和单向轴承20沿制动电机10轴向滑动。

在一种实施例中，一个螺母52的外周面包括一个限位凸块521，一个限位凸块521用于驱动一个转动件51的一端。具体的，一个限位凸块521沿螺母52的径向朝向一个电机轴14延伸，一个限位凸块521用于驱动一个转动件51的第二端512。可以理解的，第二端512与螺母52之间的配合，可以采用第一端511与第一径向凸起31或第一径向凹槽34类似的方式展开。即螺母52的限位凸块521用于容纳第二端512或伸入第二端512，以驱动第二端512沿制动电机10轴向往复位移。

一种实施例，电子机械制动装置200包括另一个限位座，一个限位凸块521的径向长度大于另一个限位座与一个螺母52的距离，一个螺母52通过一个限位凸块521沿螺母52的周向抵接另一个限位座。

具体的，请配合参见图23和图24。定义另一个限位座为第二限位座70。第二限位座70用于限制一个螺母52沿驻车电机60径向的偏移和用于通过一个限位凸块521限制一个螺母52沿另一个方向的旋转。进而保证螺母52沿驻车电机60的轴向平稳的往复位移。第二限位座70与一个螺母52之间通过沿一个螺母52的径向结构实现周向限位和轴向导向，保证一个螺母52可靠驱动一个轴承套30，并节约电子机械制动装置200的轴向尺寸。

本申请电子机械制动装置200基于上述各实施例的展开，可以在一个电机轴14沿一个方向旋转并驱动摩擦片202抵接制动盘1002后，通过单向轴承限制一个电机轴14的反转，实现驻车功能。其中，一个轴承套30、一个限位座40和一个驱动件50均沿制动电机10的径向位于单向轴承20的侧方，压缩了电子机械制动装置200的轴向尺寸。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括：

制动电机，所述制动电机的一个电机轴用于沿一个方向旋转并驱动一个摩擦片制动，所述一个电机轴包括沿轴向排列的第一段和第二段，所述第一段的直径大于所述第二段的直径；

一个单向轴承，所述一个单向轴承用于耦合所述第一段的外周面以限制所述一个电机轴沿另一个方向旋转，所述一个方向与所述另一个方向相反；

一个轴承套和一个限位座，沿所述制动电机径向所述一个轴承套和所述一个限位座依次排列于所述一个单向轴承外，所述一个轴承套用于固定连接所述一个单向轴承，所述一个限位座用于限制所述一个轴承套沿所述制动电机径向的偏移和用于通过所述一个轴承套限制所述一个单向轴承沿所述另一个方向的旋转；

一个驱动件，所述一个驱动件用于通过所述一个轴承套带动所述一个单向轴承从所述第一段移动到所述第二段或从所述第二段移动至所述第一段。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个轴承套的外周面包括一个径向凸起，沿所述制动电机径向所述一个径向凸起远离所述一个电机轴的端部与所述一个电机轴的距离大于所述一个限位座与所述一个电机轴的距离，所述一个轴承套用于通过所述一个径向凸起沿所述另一个方向抵接所述一个限位座。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述制动电机径向：

所述一个径向凸起远离所述一个电机轴的端部与所述一个电机轴的距离大于所述一个驱动件与所述一个电机轴的距离，沿所述制动电机轴向所述一个径向凸起的相背两个表面分别用于抵接所述一个驱动件以接受驱动；或，

所述一个径向凸起远离所述一个电机轴的端面包括一个径向凹槽，所述一个径向凹槽的槽口与所述一个电机轴的距离大于所述一个驱动件与所述一个电机轴的距离，沿所述制动电机轴向所述一个径向凹槽的相对两个槽壁分别用于抵接所述一个驱动件以接受驱动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述制动电机径向：

所述一个轴承套的内周面包括另一个径向凸起或另一个径向凹槽中的至少一个，所述另一个径向凸起或所述另一个径向凹槽用于嵌入于或嵌套于所述一个单向轴承的外周面，以限制所述一个单向轴承沿所述制动电机的周向旋转。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电子机械制动装置，其特征在，沿所述制动电机轴向所述一个轴承套的长度大于所述一个单向轴承的长度，所述一个轴承套从所述一个单向轴承的至少一端伸出，所述一个轴承套伸出所述一个单向轴承的部分包括至少一个轴向限位块，其中：

沿所述制动电机径向，所述至少一个轴向限位块朝向所述一个电机轴延伸，每个所述轴向限位块与所述一个电机轴的距离大于或等于所述一个单向轴承的内周面的半径；

沿所述制动电机轴向，每个所述轴向限位块朝向所述一个单向轴承的表面用于抵接并带动所述一个单向轴承滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个限位座包括至少一个轴向凸起，沿所述制动电机轴向，各个所述轴向凸起的长度分别大于所述第一段的长度。

7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个限位座包括一个所述轴向凸起，所述一个轴向凸起呈环状并套设于所述一个轴承套的外周面，所述一个轴向凸起包括一个缺口，其中：

沿所述制动电机周向，所述一个缺口的宽度大于或等于所述一个轴承套的外周面上一个径向凸起的宽度、大于或等于所述一个驱动件的宽度；

沿所述制动电机轴向，所述一个缺口的长度大于所述一个径向凸起的长度与所述第一段的长度之和。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机的壳体包括一个电机端盖，其中：

沿所述制动电机的轴向，所述一个电机端盖排列于所述制动电机的定子的一侧，所述一个电机轴穿过所述一个电机端盖的轴孔，所述一个单向轴承排列于所述一个电机端盖背离所述定子的一侧；

沿所述制动电机的径向，所述一个限位座的尺寸小于所述一个电机端盖的尺寸。

9.根据权利要求8所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机的壳体还包括一个定子套筒，所述一个定子套筒用于固定和容纳所述制动电机的定子，所述一个电机端盖的外周面或所述一个定子套筒的外周面包括一个径向凸台，沿所述制动电机径向所述一个径向凸台的延伸方向背离所述一个电机轴，所述一个径向凸台用于固定一个驻车电机，所述一个驻车电机用于驱动所述一个驱动件。

10.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个驻车电机的轴向平行于所述制动电机的轴向，其中：

沿所述制动电机径向，所述一个驻车电机与所述一个定子套筒相邻排列；

沿所述制动电机轴向，所述一个驻车电机的定子与所述定子套筒位于所述一个电机端盖的同一侧，所述一个驻车电机的输出轴用于穿过所述径向凸台以驱动所述一个驱动件。

11.根据权利要求1-10任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个驱动件包括一个转动件和一个螺母，其中：

所述一个转动件的延伸方向平行于所述制动电机径向，所述一个转动件的中段用于转动连接所述制动电机的壳体；

沿所述制动电机径向，所述一个螺母与所述一个轴承套的距离小于所述一个转动件的长度，所述一个螺母用于接受一个驻车电机的驱动以带动所述一个转动件的一端旋转，所述一个转动件的另一端用于通过所述一个轴承套带动所述一个单向轴承滑动。

12.根据权利要求11所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个螺母的外周面包括一个限位凸块，所述电子机械制动装置包括另一个限位座，其中：

所述一个限位凸块沿所述螺母的径向朝向所述一个电机轴延伸，所述一个限位凸块用于驱动所述一个转动件的所述一端；

所述一个限位凸块的径向长度大于所述另一个限位座与所述一个螺母的距离，所述一个螺母通过所述一个限位凸块沿所述螺母的周向抵接所述另一个限位座。

13.根据权利要求1-12任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个单向轴承的内周面包括至少一个凹槽，每个所述凹槽用于容纳一个活动件，其中：

沿所述一个方向，每个所述凹槽的槽深逐渐增大；

沿所述制动电机径向，一个所述活动件的径向长度与所述第一段的半径之和小于一个所述凹槽的最大槽深、大于或等于一个所述凹槽的最小槽深。

14.根据权利要求13所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述一个单向轴承包括至少一个弹性件，沿所述另一个方向每个所述弹性件弹性连接于一个所述活动件和一个所述凹槽的槽壁之间，各个所述弹性件用于驱动一个所述活动件在所述一个凹槽内沿所述另一个方向滑动。

15.一种车辆，其特征在于，包括车轮、车架以及如权利要求1-14任一项所述的电子机械制动装置，其中：

所述电子机械制动装置中制动电机的轴向平行于所述车轮的轴线并用于沿轴向滑动连接所述车架；

所述电子机械制动装置中一个电机轴用于沿一个方向旋转并驱动一个摩擦片沿所述车轮的轴向滑动以抵接制动盘；

所述电子机械制动装置中一个单向轴承用于锁紧所述一个摩擦片。