JP2022162809A - Lead correction jig and component mounting device - Google Patents

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Abstract

To correct lead spacing.SOLUTION: A lead correction jig includes a first correction portion having a plurality of inclined surfaces arranged in the direction of a first axis and correcting the interval between the leads in the direction of the first axis by pressing the lead of a lead component, and a second correction portion having a plurality of inclined surfaces arranged in the direction of a second axis and correcting the interval of the leads in the direction of the second axis by pressing the leads of the lead component.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本開示は、リード矯正治具及び部品実装装置に関する。 The present disclosure relates to a lead straightening jig and a component mounting apparatus.

部品実装装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなリード矯正治具が知られている。 2. Description of the Related Art In the technical field related to component mounting apparatuses, a lead correction jig as disclosed in Patent Document 1 is known.

特開２０１６－０２１５５３号公報JP 2016-021553 A

特許文献１に開示されているリード矯正治具は、リード部品に設けられる一対のリードの間隔を矯正するのに適する。一対のリードの間隔が矯正されることにより、リードが基板の開口に適正に挿入される。リードが基板の開口に適正に挿入されることにより、実装不良の発生が抑制される。リード部品にリードがマトリクス状に配置される場合がある。リードがマトリクス状に配置される場合においても、リードの間隔を矯正できる技術が要望される。 The lead correction jig disclosed in Patent Document 1 is suitable for correcting the gap between a pair of leads provided on a lead component. By correcting the spacing between the pair of leads, the leads are properly inserted into the openings of the substrate. By properly inserting the leads into the openings of the substrate, the occurrence of mounting defects is suppressed. Leads may be arranged in a matrix on a lead component. Even when the leads are arranged in a matrix, there is a demand for a technique capable of correcting the spacing of the leads.

本開示は、リードの間隔を矯正することを目的とする。 The present disclosure is directed to correcting lead spacing.

本開示に従えば、第１軸方向に配置された複数の傾斜面を有しリード部品のリードが押し付けられることにより第１軸方向のリードの間隔を矯正する第１矯正部と、第２軸方向に配置された複数の傾斜面を有しリード部品のリードが押し付けられることにより第２軸方向のリードの間隔を矯正する第２矯正部と、を備える、リード矯正治具が提供される。 According to the present disclosure, a first correcting portion having a plurality of inclined surfaces arranged in the first axial direction and correcting the interval between the leads in the first axial direction by pressing the leads of the lead component; A lead correction jig is provided, comprising: a second correction part having a plurality of slanted surfaces arranged in a direction and correcting lead spacing in a second axial direction by pressing leads of a lead component.

本開示によれば、リードの間隔を矯正することができる。 According to the present disclosure, lead spacing can be corrected.

図１は、実施形態に係る部品実装装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a component mounting apparatus according to an embodiment; FIG. 図２は、実施形態に係る実装ヘッドを模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the mounting head according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るリード部品を模式的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing the lead component according to the embodiment; 図４は、実施形態に係るリード部品を模式的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the lead component according to the embodiment; 図５は、実施形態に係るリード部品を模式的に示す平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing the lead component according to the embodiment; 図６は、実施形態に係る照明装置及び検出装置を模式的に示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view schematically showing the lighting device and the detection device according to the embodiment. 図７は、実施形態に係るリード矯正治具を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a lead correction jig according to the embodiment. 図８は、実施形態に係るリード矯正治具の一部を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing part of the lead correction jig according to the embodiment. 図９は、実施形態に係るリード矯正治具の一部を示す断面斜視図である。FIG. 9 is a cross-sectional perspective view showing part of the lead correction jig according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る制御装置を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram showing the control device according to the embodiment. 図１１は、実施形態に係るリードの矯正方法を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing a lead correction method according to the embodiment. 図１２は、実施形態に係るリード部品の画像データを模式的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically showing image data of a lead component according to the embodiment; 図１３は、実施形態に係るリード部品のリードが基板の開口に挿入される状態を模式的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a state in which the leads of the lead component according to the embodiment are inserted into the openings of the substrate; 図１４は、実施形態に係るリードの矯正方法を模式的に示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view schematically showing a lead correction method according to the embodiment. 図１５は、実施形態に係るリードの矯正方法を模式的に示す正面図である。FIG. 15 is a front view schematically showing the lead correction method according to the embodiment. 図１６は、実施形態に係るリードの矯正方法を模式的に示す正面図である。FIG. 16 is a front view schematically showing the lead correction method according to the embodiment. 図１７は、実施形態に係るリードの矯正方法を模式的に示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view schematically showing a lead correction method according to the embodiment. 図１８は、実施形態に係るリードの矯正方法を模式的に示す側面図である。FIG. 18 is a side view schematically showing the lead correction method according to the embodiment. 図１９は、実施形態に係るリードの矯正方法を模式的に示す正面図である。FIG. 19 is a front view schematically showing the lead correction method according to the embodiment.

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the embodiments. The constituent elements of the embodiments described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.

実施形態においては、３次元直交座標系を設定し、３次元直交座標系を参照しながら各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸（第１軸）に平行な方向をＸ軸方向（第１軸方向）とする。所定面内においてＸ軸と直交するＹ軸（第２軸）に平行な方向をＹ軸方向（第２軸方向）とする。Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれと直交するＺ軸（第３軸）に平行な方向をＺ軸方向（第３軸方向）とする。Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。所定面は、ＸＹ平面である。Ｚ軸は、所定面と直交する。実施形態において、所定面は、水平面と平行であることとする。Ｚ軸方向は、上下方向である。Ｚ軸方向一方側（第３軸方向一方側）は、下方側である。Ｚ軸方向他方側（第３軸方向他方側）は、上方側である。なお、所定面が水平面に対して傾斜してもよい。 In the embodiment, a three-dimensional orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to the three-dimensional orthogonal coordinate system. A direction parallel to the X-axis (first axis) within a predetermined plane is defined as the X-axis direction (first axis direction). The direction parallel to the Y-axis (second axis) orthogonal to the X-axis in a predetermined plane is defined as the Y-axis direction (second axis direction). A direction parallel to the Z-axis (third axis) perpendicular to each of the X-axis and the Y-axis is defined as the Z-axis direction (third axis direction). The direction of rotation or inclination about the X-axis is defined as the θX direction. The direction of rotation or inclination about the Y-axis is defined as the θY direction. A rotation direction or a tilt direction about the Z axis is defined as the θZ direction. The predetermined plane is the XY plane. The Z-axis is orthogonal to the predetermined plane. In the embodiment, the predetermined plane is parallel to the horizontal plane. The Z-axis direction is the vertical direction. One side in the Z-axis direction (one side in the third axis direction) is the lower side. The other side in the Z-axis direction (the other side in the third axis direction) is the upper side. Note that the predetermined plane may be inclined with respect to the horizontal plane.

［部品実装装置］
図１は、実施形態に係る部品実装装置１００を示す斜視図である。部品実装装置１００は、リード部品Ｃを基板Ｐに実装する。部品実装装置１００は、ベースフレーム１０１と、フィーダバンク１０２と、基板搬送装置１０３と、実装ヘッド１０６と、実装ヘッド移動装置１０７と、ノズル移動装置１１２と、照明装置２０と、検出装置３０と、リード矯正治具１と、制御装置４０とを備える。 [Component mounting equipment]
FIG. 1 is a perspective view showing a component mounting apparatus 100 according to an embodiment. The component mounting apparatus 100 mounts the lead component C on the substrate P. As shown in FIG. The component mounting apparatus 100 includes a base frame 101, a feeder bank 102, a substrate transfer device 103, a mounting head 106, a mounting head moving device 107, a nozzle moving device 112, an illumination device 20, a detection device 30, A lead correction jig 1 and a control device 40 are provided.

ベースフレーム１０１は、フィーダバンク１０２、基板搬送装置１０３、実装ヘッド１０６、実装ヘッド移動装置１０７、照明装置２０、検出装置３０、及びリード矯正治具１のそれぞれを支持する。 The base frame 101 supports the feeder bank 102, the substrate transfer device 103, the mounting head 106, the mounting head moving device 107, the illumination device 20, the detection device 30, and the lead correction jig 1, respectively.

フィーダバンク１０２は、フィーダ２００を支持する。フィーダ２００は、フィーダバンク１０２に設置される。フィーダ２００は、リード部品Ｃを供給位置ＰＪａに供給する。供給位置ＰＪａは、リード部品Ｃを実装ヘッド１０６に供給する供給処理が実施される位置である。 Feeder bank 102 supports feeders 200 . Feeders 200 are installed in feeder bank 102 . The feeder 200 supplies the lead component C to the supply position PJa. The supply position PJa is a position where the supply process of supplying the lead component C to the mounting head 106 is performed.

基板搬送装置１０３は、基板Ｐを実装位置ＰＪｂに搬送する。実装位置ＰＪｂは、リード部品Ｃを基板Ｐに実装する実装処理が実施される位置である。 The substrate transport device 103 transports the substrate P to the mounting position PJb. The mounting position PJb is a position where the mounting process of mounting the lead component C on the substrate P is performed.

実装ヘッド１０６は、リード部品Ｃを保持するノズル５０を有する。実装ヘッド１０６は、ノズル５０に保持されたリード部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装ヘッド１０６は、ノズル５０をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能に支持する。 The mounting head 106 has a nozzle 50 that holds the lead component C. As shown in FIG. The mounting head 106 mounts the lead component C held by the nozzle 50 on the substrate P. As shown in FIG. The mounting head 106 supports the nozzle 50 so as to be movable in both the Z-axis direction and the θZ direction.

実装ヘッド移動装置１０７は、供給位置ＰＪａ及び実装位置ＰＪｂを含むＸＹ平面内において実装ヘッド１０６を移動する。実装ヘッド移動装置１０７は、実装ヘッド１０６をＸ軸方向にガイドするＸ軸ガイドレール１０８と、Ｘ軸ガイドレール１０８をＹ軸方向にガイドするＹ軸ガイドレール１０９と、実装ヘッド１０６をＸ軸方向に移動するための動力を発生するＸ駆動装置１１０と、実装ヘッド１０６をＹ軸方向に移動するための動力を発生するＹ駆動装置１１１とを有する。 The mounting head moving device 107 moves the mounting head 106 within the XY plane including the supply position PJa and the mounting position PJb. The mounting head moving device 107 includes an X-axis guide rail 108 that guides the mounting head 106 in the X-axis direction, a Y-axis guide rail 109 that guides the X-axis guide rail 108 in the Y-axis direction, and a mounting head 106 that moves in the X-axis direction. and a Y driving device 111 for generating power for moving the mounting head 106 in the Y-axis direction.

［実装ヘッド］
図２は、実施形態に係る実装ヘッド１０６を模式的に示す図である。実装ヘッド１０６は、リード部品Ｃを着脱可能に保持するノズル５０を有する。ノズル５０は、リード部品Ｃを吸着保持する吸着ノズルである。なお、ノズル５０は、リード部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。 [Mounting head]
FIG. 2 is a diagram schematically showing the mounting head 106 according to the embodiment. The mounting head 106 has a nozzle 50 that detachably holds the lead component C. As shown in FIG. The nozzle 50 is a suction nozzle that sucks and holds the lead component C. As shown in FIG. The nozzle 50 may be a grasping nozzle that holds the lead component C therebetween.

ノズル移動装置１１２は、実装ヘッド１０６に設けられる。ノズル移動装置１１２は、ノズル５０をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動する。ノズル移動装置１１２は、ノズル５０をＺ軸方向に移動するＺ駆動装置１１３と、ノズル５０をθＺ方向に移動（回転）するθＺ駆動装置１１４とを含む。 The nozzle moving device 112 is provided on the mounting head 106 . The nozzle moving device 112 moves the nozzle 50 in each of the Z-axis direction and the θZ direction. The nozzle moving device 112 includes a Z driving device 113 that moves the nozzle 50 in the Z-axis direction, and a θZ driving device 114 that moves (rotates) the nozzle 50 in the θZ direction.

ノズル５０は、実装ヘッド移動装置１０７及び実装ヘッド１０６に設けられたノズル移動装置１１２により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル５０は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。 The nozzle 50 can be moved in four directions of X-axis, Y-axis, Z-axis, and θZ by a mounting head moving device 107 and a nozzle moving device 112 provided on the mounting head 106 . In addition, the nozzle 50 may be movable in six directions of the X axis, Y axis, Z axis, θX, θY, and θZ.

実装ヘッド１０６は、供給位置ＰＪａ及び実装位置ＰＪｂのそれぞれにノズル５０が配置されるように、ＸＹ平面内において移動可能である。ノズル５０は、供給位置ＰＪａにおいてフィーダ２００から供給されたリード部品Ｃを保持する。リード部品Ｃがノズル５０に保持された後、実装ヘッド１０６は、実装位置ＰＪｂに移動する。ノズル５０は、実装位置ＰＪｂにおいてリード部品Ｃを基板Ｐに実装する。 The mounting head 106 is movable within the XY plane so that the nozzles 50 are arranged at the supply position PJa and the mounting position PJb. The nozzle 50 holds the lead component C supplied from the feeder 200 at the supply position PJa. After the lead component C is held by the nozzle 50, the mounting head 106 moves to the mounting position PJb. The nozzle 50 mounts the lead component C on the board P at the mounting position PJb.

［部品］
図３及び図４のそれぞれは、実施形態に係るリード部品Ｃを模式的に示す側面図である。図５は、実施形態に係るリード部品Ｃを模式的に示す平面図である。図３は、リード部品Ｃを－Ｙ側から見た図である。図４は、リード部品Ｃを－Ｘ側から見た図である。図５は、リード部品Ｃを－Ｚ側から見た図である。 [parts]
3 and 4 are side views schematically showing the lead component C according to the embodiment. FIG. 5 is a plan view schematically showing the lead component C according to the embodiment. FIG. 3 is a view of the lead component C viewed from the -Y side. FIG. 4 is a view of the lead component C viewed from the -X side. FIG. 5 is a view of the lead component C viewed from the -Z side.

リード部品Ｃは、挿入型電子部品である。図３、図４、及び図５に示すように、リード部品Ｃは、ボディＣｂと、ボディＣｂから突出する複数のリードＣｌとを有する。 The lead component C is an insertion type electronic component. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the lead component C has a body Cb and multiple leads Cl protruding from the body Cb.

ボディＣｂは、合成樹脂製のハウジング部材を含む。ボディＣｂの内部空間には、例えばコイルが配置される。リードＣｌは、金属製の突起物である。リードＣｌは、例えばボディＣｂの内部空間に配置されているコイルと接続される。リードＣｌは、ボディＣｂの下面から下方側に突出する。 Body Cb includes a synthetic resin housing member. A coil, for example, is arranged in the internal space of the body Cb. The lead Cl is a metallic protrusion. The lead Cl is connected, for example, to a coil arranged in the internal space of the body Cb. The lead Cl protrudes downward from the lower surface of the body Cb.

リードＣｌは、ボディＣｂの下面にマトリクス状に複数配置される。リードＣｌは、Ｘ軸方向に少なくとも２本配置され、Ｙ軸方向に少なくとも２本配置される。実施形態において、リードＣｌは、Ｘ軸方向に２本配置され、Ｙ軸方向に５本配置される。すなわち、リードＣｌは、ボディＣｂに１０本設けられる。なお、Ｘ軸方向に配置されるリードＣｌの本数は、２本でなくてもよく、３本以上の任意の複数でもよい。Ｙ軸方向に配置されるリードＣｌの本数は、５本でなくてもよく、２本以上４本以下でもよいし、６本以上の任意の複数でもよい。 A plurality of leads Cl are arranged in a matrix on the lower surface of the body Cb. At least two leads Cl are arranged in the X-axis direction, and at least two leads Cl are arranged in the Y-axis direction. In the embodiment, two leads Cl are arranged in the X-axis direction and five leads are arranged in the Y-axis direction. That is, ten leads Cl are provided in the body Cb. Note that the number of leads Cl arranged in the X-axis direction does not have to be two, and may be any number of three or more. The number of leads Cl arranged in the Y-axis direction may not be 5, but may be 2 or more and 4 or less, or may be any number of 6 or more.

ノズル５０は、ボディＣｂを保持する。実施形態において、ノズル５０は、ボディＣｂの上面を吸着保持する。実装ヘッド１０６は、ノズル５０でボディＣｂを保持した状態で、リード部品ＣのリードＣｌを基板Ｐの表面に設けられた開口に挿入する。リード部品Ｃは、リードＣｌが基板Ｐの開口に挿入されることによって、基板Ｐに実装される。 The nozzle 50 holds the body Cb. In the embodiment, the nozzle 50 sucks and holds the upper surface of the body Cb. The mounting head 106 inserts the lead Cl of the lead component C into the opening provided on the surface of the substrate P while holding the body Cb with the nozzle 50 . The lead component C is mounted on the board P by inserting the lead Cl into the opening of the board P. As shown in FIG.

［照明装置及び検出装置］
図６は、実施形態に係る照明装置２０及び検出装置３０を模式的に示す斜視図である。 [Lighting device and detection device]
FIG. 6 is a perspective view schematically showing the illumination device 20 and the detection device 30 according to the embodiment.

照明装置２０は、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃを照明光で照明する。照明装置２０は、検出装置３０よりも上方に配置される。照明装置２０は、リード部品Ｃを下方から照明する。照明装置２０は、ケース２１と、ケース２１の上部に設けられる発光素子２２と、ケース２１の下部に設けられる発光素子２３とを有する。 The illumination device 20 illuminates the lead component C held by the nozzle 50 with illumination light. The illumination device 20 is arranged above the detection device 30 . The illumination device 20 illuminates the lead component C from below. The lighting device 20 has a case 21 , a light emitting element 22 provided on the upper portion of the case 21 , and a light emitting element 23 provided on the lower portion of the case 21 .

ＸＹ平面内において、ケース２１の外形は、正方形状である。ケース２１の上部に開口２４が設けられる。ケース２１の下部に開口２５が設けられる。発光素子２２は、ケース２１の上部において、開口２４を囲むように複数配置される。発光素子２３は、ケース２１の下部において、開口２５を囲むように複数配置される。発光素子２２及び発光素子２３のそれぞれは、照明光を射出する。ノズル５０に保持されているリード部品Ｃは、発光素子２２及び発光素子２３の少なくとも一方から射出された照明光で照明される。 In the XY plane, the outer shape of the case 21 is square. An opening 24 is provided in the upper portion of the case 21 . An opening 25 is provided in the lower portion of the case 21 . A plurality of light emitting elements 22 are arranged in the upper part of case 21 so as to surround opening 24 . A plurality of light emitting elements 23 are arranged in the lower part of case 21 so as to surround opening 25 . Each of the light emitting element 22 and the light emitting element 23 emits illumination light. The lead component C held by the nozzle 50 is illuminated with illumination light emitted from at least one of the light emitting element 22 and the light emitting element 23 .

検出装置３０は、リード部品Ｃがノズル５０に保持された状態でリードＣｌの位置を検出する。検出装置３０は、ＸＹ平面内におけるリードＣｌの先端部（下端部）の位置を検出する。ＸＹ平面内におけるリードＣｌの位置が検出されることにより、ＸＹ平面内において隣接する一対のリードＣｌの間隔が検出される。検出装置３０は、リード部品Ｃがノズル５０に保持された状態でリードＣｌの間隔を検出する。検出装置３０は、Ｘ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＸ軸方向の間隔を検出する。検出装置３０は、Ｙ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔を検出する。 The detection device 30 detects the position of the lead Cl while the lead component C is held by the nozzle 50 . The detection device 30 detects the position of the tip (lower end) of the lead Cl in the XY plane. The interval between a pair of adjacent leads Cl in the XY plane is detected by detecting the position of the lead Cl in the XY plane. The detection device 30 detects the interval between the leads Cl while the lead component C is held by the nozzle 50 . The detection device 30 detects the distance in the X-axis direction between a pair of leads Cl adjacent to each other in the X-axis direction. The detection device 30 detects the distance in the Y-axis direction between a pair of leads Cl adjacent to each other in the Y-axis direction.

実施形態において、検出装置３０は、撮像装置である。検出装置３０は、光学系３１と、光学系３１を通過した光を受光するイメージセンサ３２とを有する。光学系３１の光軸ＡＸは、Ｚ軸と平行である。イメージセンサ３２は、ＣＣＤ（Couple Charged Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含む。検出装置３０は、リード部品Ｃを撮像してリード部品Ｃの画像データを取得する。 In embodiments, the detection device 30 is an imaging device. The detection device 30 has an optical system 31 and an image sensor 32 that receives light that has passed through the optical system 31 . An optical axis AX of the optical system 31 is parallel to the Z axis. The image sensor 32 includes a CCD (Couple Charged Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor. The detection device 30 acquires image data of the lead component C by imaging the lead component C. FIG.

検出装置３０は、ベースフレーム１０１に支持される。検出装置３０は、ケース２１よりも下方側に配置される。検出装置３０は、ノズル５０に保持され照明装置２０で照明されたリード部品Ｃを下方側から撮像する。 The detection device 30 is supported by the base frame 101 . The detection device 30 is arranged below the case 21 . The detection device 30 captures an image of the lead component C held by the nozzle 50 and illuminated by the illumination device 20 from below.

検出装置３０でリード部品Ｃを撮像するとき、制御装置４０は、Ｚ駆動装置１１３を制御して、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃを、開口２４を介してケース２１の内部空間に移動する。制御装置４０は、照明装置２０を制御して、発光素子２２及び発光素子２３の少なくとも一方から照明光を射出させる。これにより、ケース２１の内部空間に配置されているリード部品Ｃが照明光で照明される。検出装置３０は、ノズル５０に保持され照明装置２０で照明されたリード部品Ｃを、開口２５を介して下方側から撮像する。 When the detection device 30 picks up an image of the lead component C, the control device 40 controls the Z driving device 113 to move the lead component C held by the nozzle 50 into the inner space of the case 21 through the opening 24. do. The control device 40 controls the illumination device 20 to emit illumination light from at least one of the light emitting elements 22 and 23 . As a result, the lead component C arranged in the internal space of the case 21 is illuminated with the illumination light. The detection device 30 captures an image of the lead component C held by the nozzle 50 and illuminated by the illumination device 20 from below through the opening 25 .

［リード矯正治具］
図７は、実施形態に係るリード矯正治具１を示す斜視図である。リード矯正治具１は、リード部品ＣのリードＣｌの位置を矯正する。リード矯正治具１は、ＸＹ平面内におけるリードＣｌの先端部の位置を矯正する。リード矯正治具１は、隣接する一対のリードＣｌの先端部の間隔を矯正する。リード矯正治具１は、Ｘ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＸ軸方向の間隔を矯正する。リード矯正治具１は、Ｙ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔を矯正する。 [Lead straightening jig]
FIG. 7 is a perspective view showing the lead correction jig 1 according to the embodiment. The lead correction jig 1 corrects the positions of the leads Cl of the lead component C. As shown in FIG. The lead correction jig 1 corrects the positions of the tips of the leads Cl in the XY plane. The lead correction jig 1 corrects the gap between the tips of a pair of adjacent leads Cl. The lead correction jig 1 corrects the distance in the X-axis direction between a pair of leads Cl adjacent to each other in the X-axis direction. The lead correction jig 1 corrects the gap in the Y-axis direction between a pair of leads Cl adjacent to each other in the Y-axis direction.

リード矯正治具１は、Ｘ軸方向に配置された複数の傾斜面２を有する第１矯正部３と、Ｙ軸方向に配置された複数の傾斜面４を有する第２矯正部５とを備える。 The lead correction jig 1 includes a first correction section 3 having a plurality of inclined surfaces 2 arranged in the X-axis direction, and a second correction section 5 having a plurality of inclined surfaces 4 arranged in the Y-axis direction. .

第１矯正部３は、リード部品ＣのリードＣｌが傾斜面２に押し付けられることによりＸ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する。第２矯正部５は、リード部品ＣのリードＣｌが傾斜面４に押し付けられることによりＹ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する。 The first correcting section 3 corrects the interval between the leads Cl in the X-axis direction by pressing the leads Cl of the lead component C against the inclined surface 2 . The second correction section 5 corrects the interval between the leads Cl in the Y-axis direction by pressing the leads Cl of the lead component C against the inclined surface 4 .

第１矯正部３は、ベースプレート部６と、ベースプレート部６の上面においてＸ軸方向に配置される一対の凸部７（第１凸部）と、ベースプレート部６の上面においてＸ軸方向に配置される一対の凸部８（第２凸部）とを含む。凸部７は、ベースプレート部６の上面から上方に突出する。凸部８は、ベースプレート部６の上面から上方に突出する。実施形態において、一対の凸部７は、一対の凸部８よりも－Ｘ側に配置される。 The first correcting portion 3 includes a base plate portion 6, a pair of protrusions 7 (first protrusions) arranged in the X-axis direction on the upper surface of the base plate portion 6, and arranged in the X-axis direction on the upper surface of the base plate portion 6. and a pair of protrusions 8 (second protrusions). The convex portion 7 protrudes upward from the upper surface of the base plate portion 6 . The convex portion 8 protrudes upward from the upper surface of the base plate portion 6 . In the embodiment, the pair of protrusions 7 are arranged on the -X side of the pair of protrusions 8 .

第２矯正部５は、ベースプレート部９と、ベースプレート部６の上面に配置される凸部群１０とを含む。凸部群１０は、Ｙ軸方向に配置される複数の凸部１１を有する。凸部群１０は、Ｘ軸方向に一対配置される。実施形態において、凸部群１０は、第１凸部群１０Ａと、第１凸部群１０Ａよりも＋Ｘ側に配置される第２凸部群１０Ｂとを含む。 The second correcting portion 5 includes a base plate portion 9 and a convex portion group 10 arranged on the upper surface of the base plate portion 6 . The convex portion group 10 has a plurality of convex portions 11 arranged in the Y-axis direction. A pair of protrusion groups 10 are arranged in the X-axis direction. In the embodiment, the convex portion group 10 includes a first convex portion group 10A and a second convex portion group 10B arranged on the +X side of the first convex portion group 10A.

また、リード矯正治具１は、少なくとも一部が一対の凸部７の間に配置される可動部材１２Ａ（第１可動部材）と、少なくとも一部が一対の凸部８の間に配置される可動部材１２Ｂ（第１可動部材）と、少なくとも一部が一対の凸部群１０の間に配置される可動部材１３（第２可動部材）とを備える。 Further, the lead correction jig 1 has a movable member 12A (first movable member) at least partially arranged between the pair of convex portions 7 and at least partially arranged between the pair of convex portions 8. A movable member 12B (first movable member) and a movable member 13 (second movable member), at least a portion of which is arranged between the pair of convex portion groups 10, are provided.

図８は、実施形態に係るリード矯正治具１の一部を示す斜視図である。図９は、実施形態に係るリード矯正治具１の一部を示す断面斜視図である。図８は、図７に示すリード矯正治具１から可動部材１２Ａと可動部材１２Ｂと可動部材１３とを除いた図に相当する。図９は、図８の一部を拡大した断面斜視図に相当する。 FIG. 8 is a perspective view showing part of the lead correction jig 1 according to the embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional perspective view showing part of the lead correction jig 1 according to the embodiment. FIG. 8 corresponds to the lead correction jig 1 shown in FIG. 7 with the movable member 12A, the movable member 12B, and the movable member 13 removed. FIG. 9 corresponds to a cross-sectional perspective view in which a part of FIG. 8 is enlarged.

第１矯正部３は、Ｘ軸方向に配置された複数の傾斜面２を有する。第１矯正部３の傾斜面２は、Ｘ軸方向に配置された一対のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるようにＸ軸方向に少なくとも一対配置される。 The first correction section 3 has a plurality of inclined surfaces 2 arranged in the X-axis direction. At least one pair of inclined surfaces 2 of the first correcting portion 3 are arranged in the X-axis direction so as to be simultaneously pressed against a pair of leads Cl arranged in the X-axis direction.

実施形態において、第１矯正部３の傾斜面２は、下方側に向かって接近する第１組の傾斜面２Ａと、下方側に向かって離隔する第２組の傾斜面２Ｂとを含む。 In the embodiment, the slanted surfaces 2 of the first correction portion 3 include a first set of slanted surfaces 2A approaching downward and a second set of slanted surfaces 2B spaced apart downward.

第１矯正部３は、Ｘ軸方向に配置される一対の凸部７（第１凸部）と、Ｘ軸方向に配置される一対の凸部８（第２凸部）とを含む。 The first correction section 3 includes a pair of protrusions 7 (first protrusions) arranged in the X-axis direction and a pair of protrusions 8 (second protrusions) arranged in the X-axis direction.

第１組の傾斜面２Ａは、一対の凸部７のそれぞれの内側面を含む。凸部７は、＋Ｘ側を向く側面と－Ｘ側を向く側面とを有する。凸部７の内側面とは、相互に対向する一対の凸部７の側面をいう。すなわち、凸部７の内側面とは、一対の凸部７の間に形成される凹部の内面をいう。 The first set of inclined surfaces 2</b>A includes inner side surfaces of each of the pair of protrusions 7 . The convex portion 7 has a side surface facing the +X side and a side surface facing the -X side. The inner side surfaces of the protrusions 7 refer to side surfaces of a pair of protrusions 7 facing each other. That is, the inner surface of the convex portion 7 means the inner surface of the concave portion formed between the pair of convex portions 7 .

第２組の傾斜面２Ｂは、一対の凸部８のそれぞれの外側面を含む。凸部８は、＋Ｘ側を向く側面と－Ｘ側を向く側面とを有する。凸部８の外側面とは、相互に対向しない一対の凸部８の側面をいう。すなわち、凸部８の外側面とは、一対の凸部８の間に形成される凹部に面しない外面をいう。 The second set of inclined surfaces 2B includes respective outer surfaces of the pair of protrusions 8 . The convex portion 8 has a side surface facing the +X side and a side surface facing the -X side. The outer side surfaces of the protrusions 8 refer to side surfaces of a pair of protrusions 8 that do not face each other. That is, the outer surface of the convex portion 8 refers to the outer surface that does not face the concave portion formed between the pair of convex portions 8 .

第１矯正部３の傾斜面２（２Ａ，２Ｂ）は、Ｙ軸方向に配置された複数のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるように、Ｙ軸方向に延伸する。 The inclined surfaces 2 (2A, 2B) of the first correcting portion 3 extend in the Y-axis direction so as to be simultaneously pressed against the plurality of leads Cl arranged in the Y-axis direction.

図３、図４、及び図５を参照して説明したように、実施形態において、リードＣｌは、Ｙ軸方向に５本配置される。第１矯正部３の傾斜面２（２Ａ，２Ｂ）は、Ｙ軸方向に配置された５本のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるようにＹ軸方向に延伸する。すなわち、Ｙ軸方向の傾斜面２（２Ａ，２Ｂ）の長さは、５本のリードＣｌのうち最も＋Ｙ側に配置されるリードＣｌと最も－Ｙ側に配置されるリードＣｌとの距離よりも長い。Ｙ軸方向に配置される５本のリードＣｌは、１つの傾斜面２に同時に対向することができる。 As described with reference to FIGS. 3, 4, and 5, in the embodiment, five leads Cl are arranged in the Y-axis direction. The inclined surfaces 2 (2A, 2B) of the first correcting portion 3 extend in the Y-axis direction so as to be simultaneously pressed against each of the five leads Cl arranged in the Y-axis direction. That is, the length of the inclined surfaces 2 (2A, 2B) in the Y-axis direction is determined by the distance between the lead Cl arranged on the most +Y side of the five leads Cl and the lead Cl arranged on the most -Y side. too long. Five leads Cl arranged in the Y-axis direction can face one inclined surface 2 at the same time.

第２矯正部５は、Ｘ軸方向に配置された複数の傾斜面４を有する。第２矯正部５の傾斜面４は、Ｙ軸方向に配置された複数のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるようにＹ軸方向に少なくとも３つ配置される。 The second correction section 5 has a plurality of inclined surfaces 4 arranged in the X-axis direction. At least three inclined surfaces 4 of the second correction portion 5 are arranged in the Y-axis direction so as to be simultaneously pressed against each of the plurality of leads Cl arranged in the Y-axis direction.

実施形態において、第２矯正部５の傾斜面４は、下方側に向かって接近する第３組の傾斜面４Ａと、下方側に向かって離隔する第４組の傾斜面４Ｂとを含む。 In the embodiment, the inclined surfaces 4 of the second correction portion 5 include a third set of inclined surfaces 4A approaching downward and a fourth set of inclined surfaces 4B spaced apart downward.

第３組の傾斜面４Ａと第４組の傾斜面４Ｂとは、Ｙ軸方向に配置される。 The third set of inclined surfaces 4A and the fourth set of inclined surfaces 4B are arranged in the Y-axis direction.

第３組の傾斜面４Ａ及び第４組の傾斜面４Ｂの少なくとも一方は、Ｙ軸方向に複数配置される。実施形態において、第３組の傾斜面４Ａ及び第４組の傾斜面４Ｂの両方が、Ｙ軸方向に複数配置される。第３組の傾斜面４Ａは、Ｙ軸方向に４つ（４組）配置される。第４組の傾斜面４Ｂは、Ｙ軸方向に３つ（３組）配置される。 At least one of the third set of inclined surfaces 4A and the fourth set of inclined surfaces 4B is arranged in plurality in the Y-axis direction. In the embodiment, a plurality of both the third set of inclined surfaces 4A and the fourth set of inclined surfaces 4B are arranged in the Y-axis direction. Four (four sets) of the third set of inclined surfaces 4A are arranged in the Y-axis direction. The fourth set of inclined surfaces 4B are arranged three (three sets) in the Y-axis direction.

第２矯正部５は、Ｙ軸方向に配置される複数の凸部１１を有する凸部群１０を含む。 The second correction section 5 includes a protrusion group 10 having a plurality of protrusions 11 arranged in the Y-axis direction.

第３組の２つの傾斜面４Ａのうち一方の傾斜面４Ａは、１つの凸部１１の一方の側面（＋Ｙ側の側面）を含む。第３組の２つの傾斜面４Ａのうち他方の傾斜面４Ｂは、１つの凸部１１の他方の側面（－Ｙ側の側面）を含む。 One inclined surface 4A of the third set of two inclined surfaces 4A includes one side surface (the side surface on the +Y side) of one convex portion 11 . The other inclined surface 4B of the third set of two inclined surfaces 4A includes the other side surface (the side surface on the -Y side) of one convex portion 11. As shown in FIG.

第３組の傾斜面４Ａは、相互に対向する一対の凸部１１のそれぞれの内側面を含む。凸部１１は、＋Ｙ側を向く側面と－Ｙ側を向く側面とを有する。凸部１１の内側面とは、相互に対向する一対の凸部１１の側面をいう。すなわち、凸部１１の内側面とは、一対の凸部１１の間に形成される凹部の内面をいう。 The third set of inclined surfaces 4A includes inner side surfaces of the pair of protrusions 11 facing each other. The convex portion 11 has a side surface facing the +Y side and a side surface facing the -Y side. The inner side surfaces of the protrusions 11 refer to side surfaces of a pair of protrusions 11 facing each other. That is, the inner surface of the convex portion 11 refers to the inner surface of the concave portion formed between the pair of convex portions 11 .

第４組の傾斜面４Ｂは、１つの凸部１１の両側の外側面を含む。上述のように、凸部１１は、＋Ｙ側を向く側面と－Ｙ側を向く側面とを有する。凸部１１の外側面とは、相互に対向しない１つの凸部１１の両側の側面をいう。 The fourth set of inclined surfaces 4</b>B includes the outer surfaces on both sides of one convex portion 11 . As described above, the convex portion 11 has a side surface facing the +Y side and a side surface facing the -Y side. The outer side surfaces of the convex portion 11 refer to both side surfaces of one convex portion 11 that are not opposed to each other.

このように、凸部１１の側面は、第３組の傾斜面４Ａとして機能するとともに、第４組の傾斜面４Ｂとして機能する。 Thus, the side surface of the convex portion 11 functions as the third set of inclined surfaces 4A and also functions as the fourth set of inclined surfaces 4B.

凸部群１０は、Ｘ軸方向に配置された一対のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるように、Ｘ軸方向に一対配置される。 A pair of protrusion groups 10 are arranged in the X-axis direction so as to be simultaneously pressed against a pair of leads Cl arranged in the X-axis direction.

図３、図４、及び図５を参照して説明したように、実施形態において、リードＣｌは、Ｘ軸方向に２本配置される。第２矯正部５の凸部群１０は、Ｘ軸方向に配置された２本のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるように、Ｘ軸方向に２つ配置される。実施形態において、凸部群１０は、第１凸部群１０Ａと、第１凸部群１０Ａよりも＋Ｘ側に配置される第２凸部群１０Ｂとを含む。Ｘ軸方向に配置された２本のリードＣｌのうち、＋Ｘ側のリードＣｌが第１凸部群１０Ａに対向している状態で、－Ｘ側のリードＣｌは第２凸部群１０Ｂに対向することができる。 As described with reference to FIGS. 3, 4, and 5, in the embodiment, two leads Cl are arranged in the X-axis direction. Two convex portion groups 10 of the second correction portion 5 are arranged in the X-axis direction so as to be simultaneously pressed against each of the two leads Cl arranged in the X-axis direction. In the embodiment, the convex portion group 10 includes a first convex portion group 10A and a second convex portion group 10B arranged on the +X side of the first convex portion group 10A. Of the two leads Cl arranged in the X-axis direction, the lead Cl on the +X side faces the first group of protrusions 10A, and the lead Cl on the -X side faces the second group of protrusions 10B. can do.

可動部材１２Ａ（第１可動部材）の少なくとも一部は、一対の傾斜面２Ａの間に配置される。実施形態において、リード矯正治具１は、可動部材１２Ａを上方側に移動させる弾性力を発生する弾性部材１４Ａ（第１弾性部材）と、可動部材１２ＡをＺ軸方向にガイドするガイド部材１５Ａ（第１ガイド部材）とを備える。 At least part of the movable member 12A (first movable member) is arranged between the pair of inclined surfaces 2A. In the embodiment, the lead correction jig 1 includes an elastic member 14A (first elastic member) that generates an elastic force for moving the movable member 12A upward, and a guide member 15A (first elastic member) that guides the movable member 12A in the Z-axis direction. first guide member).

可動部材１２Ａは、Ｙ軸方向に長い。可動部材１２Ａは、一対の凸部７の間において上下方向に移動可能である。可動部材１２Ａの＋Ｙ側の端部は、凸部７よりも＋Ｙ側に配置される。可動部材１２Ａの－Ｙ側の端部は、凸部７よりも－Ｙ側に配置される。 The movable member 12A is long in the Y-axis direction. The movable member 12A is vertically movable between the pair of protrusions 7 . The +Y side end of the movable member 12</b>A is arranged on the +Y side of the projection 7 . The −Y side end of the movable member 12A is arranged on the −Y side of the projection 7 .

弾性部材１４Ａは、可動部材１２Ａの＋側の端部及び－Ｙ側の端部のそれぞれを支持する。弾性部材１４Ａは、可動部材１２Ａが一対の凸部７の間において上方側に移動するように弾性力を発生する。 The elastic member 14A supports the + side end and the -Y side end of the movable member 12A. The elastic member 14A generates an elastic force such that the movable member 12A moves upward between the pair of protrusions 7. As shown in FIG.

ガイド部材１５Ａは、凸部７よりも＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される。ガイド部材１５Ａは、可動部材１２Ａの少なくとも一部が配置されるガイド孔１６Ａを有する。ガイド孔１６Ａは、上下方向に長い。可動部材１２Ａは、ガイド孔１６Ａにより上下方向にガイドされる。 The guide members 15A are arranged on the +Y side and the -Y side of the projection 7, respectively. The guide member 15A has a guide hole 16A in which at least part of the movable member 12A is arranged. 16 A of guide holes are long in an up-down direction. The movable member 12A is vertically guided by a guide hole 16A.

可動部材１２Ｂ（第１可動部材）の少なくとも一部は、一対の傾斜面２Ｂの間に配置される。実施形態において、リード矯正治具１は、可動部材１２Ｂを上方側に移動させる弾性力を発生する弾性部材１４Ｂ（第１弾性部材）と、可動部材１２ＢをＺ軸方向にガイドするガイド部材１５Ｂ（第１ガイド部材）とを備える。 At least part of the movable member 12B (first movable member) is arranged between the pair of inclined surfaces 2B. In the embodiment, the lead correction jig 1 includes an elastic member 14B (first elastic member) that generates an elastic force that moves the movable member 12B upward, and a guide member 15B that guides the movable member 12B in the Z-axis direction ( first guide member).

可動部材１２Ｂは、Ｙ軸方向に長い。可動部材１２Ｂは、一対の凸部８の間において上下方向に移動可能である。可動部材１２Ｂの＋Ｙ側の端部は、凸部８よりも＋Ｙ側に配置される。可動部材１２Ｂの－Ｙ側の端部は、凸部８よりも－Ｙ側に配置される。 The movable member 12B is long in the Y-axis direction. The movable member 12B is vertically movable between the pair of protrusions 8 . The +Y side end of the movable member 12</b>B is arranged on the +Y side of the projection 8 . The -Y side end of the movable member 12B is arranged on the -Y side of the projection 8 .

弾性部材１４Ｂは、可動部材１２Ｂの＋側の端部及び－Ｙ側の端部のそれぞれを支持する。弾性部材１４Ｂは、可動部材１２Ｂが一対の凸部８の間において上方側に移動するように弾性力を発生する。 The elastic member 14B supports the + side end and the -Y side end of the movable member 12B. The elastic member 14B generates an elastic force such that the movable member 12B moves upward between the pair of protrusions 8 .

ガイド部材１５Ｂは、凸部８よりも＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される。ガイド部材１５Ｂは、可動部材１２Ｂの少なくとも一部が配置されるガイド孔１６Ｂを有する。ガイド孔１６Ｂは、上下方向に長い。可動部材１２Ｂは、ガイド孔１６Ｂにより上下方向にガイドされる。 The guide members 15B are arranged on the +Y side and the -Y side of the projection 8, respectively. The guide member 15B has a guide hole 16B in which at least part of the movable member 12B is arranged. The guide hole 16B is long in the vertical direction. The movable member 12B is vertically guided by a guide hole 16B.

可動部材１３（第２可動部材）の少なくとも一部は、一対の凸部群１０の間に配置される。実施形態において、リード矯正治具１は、可動部材１３を上方側に移動させる弾性力を発生する弾性部材１７（第２弾性部材）と、可動部材１３をＺ軸方向にガイドするガイド部材１８（第２ガイド部材）とを備える。 At least part of the movable member 13 (second movable member) is arranged between the pair of convex portion groups 10 . In the embodiment, the lead correction jig 1 includes an elastic member 17 (second elastic member) that generates an elastic force that moves the movable member 13 upward, and a guide member 18 that guides the movable member 13 in the Z-axis direction ( second guide member).

可動部材１３は、Ｙ軸方向に長い。可動部材１３は、一対の凸部群１０の間において上下方向に移動可能である。可動部材１３の＋Ｙ側の端部は、凸部群１０よりも＋Ｙ側に配置される。可動部材１３の－Ｙ側の端部は、凸部群１０よりも－Ｙ側に配置される。 The movable member 13 is long in the Y-axis direction. The movable member 13 is vertically movable between the pair of protrusion groups 10 . The +Y side end of the movable member 13 is arranged on the +Y side of the group of protrusions 10 . The −Y side end of the movable member 13 is arranged on the −Y side of the group of protrusions 10 .

弾性部材１７は、可動部材１３の＋Ｙ側の端部及び－Ｙ側の端部のそれぞれを支持する。弾性部材１７は、可動部材１３が一対の凸部群１０の間において上方側に移動するように弾性力を発生する。 The elastic member 17 supports the +Y side end and the −Y side end of the movable member 13 . The elastic member 17 generates an elastic force such that the movable member 13 moves upward between the pair of protrusion groups 10 .

ガイド部材１８は、凸部群１０よりも＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される。ガイド部材１８は、可動部材１３の少なくとも一部が配置されるガイド孔１９を有する。ガイド孔１９は、上下方向に長い。可動部材１３は、ガイド孔１９により上下方向にガイドされる。 The guide members 18 are arranged on the +Y side and the −Y side of the group of protrusions 10, respectively. The guide member 18 has a guide hole 19 in which at least part of the movable member 13 is arranged. The guide hole 19 is long in the vertical direction. The movable member 13 is guided vertically by a guide hole 19 .

［制御装置］
図１０は、実施形態に係る制御装置４０を示す機能ブロック図である。制御装置４０は、コンピュータシステムを含む。制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリを含む記憶装置と、入出力インターフェースとを有する。 [Control device]
FIG. 10 is a functional block diagram showing the control device 40 according to the embodiment. Controller 40 includes a computer system. The control device 40 includes an arithmetic processing unit including a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and a memory including a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory). It has a device and an input/output interface.

基板搬送装置１０３、実装ヘッド移動装置１０７、ノズル移動装置１１２、照明装置２０、及び検出装置３０のそれぞれは、制御装置４０に接続される。基板搬送装置１０３、実装ヘッド移動装置１０７、ノズル移動装置１１２、照明装置２０、及び検出装置３０のそれぞれは、制御装置４０に制御される。 Each of the board transfer device 103 , the mounting head moving device 107 , the nozzle moving device 112 , the illumination device 20 and the detection device 30 is connected to the control device 40 . The substrate transfer device 103 , the mounting head moving device 107 , the nozzle moving device 112 , the lighting device 20 and the detection device 30 are each controlled by the control device 40 .

制御装置４０は、駆動制御部４１と、撮像制御部４２と、画像処理部４３と、判定部４４と、矯正指令部４５とを有する。 The control device 40 has a drive control section 41 , an imaging control section 42 , an image processing section 43 , a determination section 44 and a correction command section 45 .

駆動制御部４１は、基板搬送装置１０３を制御する制御指令を出力する。駆動制御部４１は、実装ヘッド移動装置１０７を制御する制御指令を出力する。駆動制御部４１は、ノズル移動装置１１２を制御する制御指令を出力する。 The drive control unit 41 outputs control commands for controlling the substrate transfer device 103 . The drive control unit 41 outputs control commands for controlling the mounting head moving device 107 . The drive control unit 41 outputs control commands for controlling the nozzle moving device 112 .

撮像制御部４２は、照明装置２０を制御する制御指令を出力する。撮像制御部４２は、検出装置３０を制御する制御指令を出力する。撮像制御部４２は、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃが照明装置２０で照明された状態で検出装置３０により撮像されるように、照明装置２０及び検出装置３０のそれぞれに制御指令を出力する。 The imaging control unit 42 outputs a control command for controlling the lighting device 20 . The imaging control unit 42 outputs a control command for controlling the detection device 30 . The imaging control unit 42 outputs a control command to each of the illumination device 20 and the detection device 30 so that the lead component C held by the nozzle 50 is illuminated by the illumination device 20 and imaged by the detection device 30 . do.

画像処理部４３は、検出装置３０により取得されたリードＣｌの画像データに基づいて、複数のリードＣｌのそれぞれの位置を算出する。また、画像処理部４３は、リードＣｌの位置に基づいて、隣接する一対のリードＣｌの間隔を算出する。 The image processing unit 43 calculates the position of each of the leads Cl based on the image data of the leads Cl acquired by the detection device 30 . The image processing unit 43 also calculates the interval between a pair of adjacent leads Cl based on the positions of the leads Cl.

判定部４４は、画像処理部４３により算出されたリードＣｌの位置が目標位置に対して許容範囲か否かを判定する。また、判定部４４は、リードＣｌの位置に基づいて、リードＣｌの間隔が目標間隔に対して許容範囲か否かを判定する。 The determination unit 44 determines whether the position of the lead Cl calculated by the image processing unit 43 is within the allowable range with respect to the target position. Further, the determining unit 44 determines whether or not the interval between the leads Cl is within the allowable range with respect to the target interval, based on the positions of the leads Cl.

矯正指令部４５は、リードＣｌの間隔が許容範囲ではないと判定された場合、リードＣｌの間隔がリード矯正治具１で矯正されるように、矯正指令を出力する。 The correction command unit 45 outputs a correction command so that the gap between the leads Cl is corrected by the lead correction jig 1 when it is determined that the gap between the leads Cl is not within the allowable range.

すなわち、矯正指令部４５は、検出装置３０の検出データに基づいて、リードＣｌの間隔をリード矯正治具１で矯正するために、ノズル５０に保持されたリード部品ＣのリードＣｌが第１矯正部３及び第２矯正部５の少なくとも一方に押し付けられるように、矯正指令を出力する。矯正指令部４５は、検出装置３０の検出データに基づいて、リード部品Ｃを第１矯正部３及び第２矯正部５の少なくとも一方に押し付けるときのノズル５０のＺ軸方向の移動量を制御する。 That is, the correction command unit 45 causes the leads Cl of the lead component C held by the nozzle 50 to correct the interval of the leads Cl by the lead correction jig 1 based on the detection data of the detection device 30 . A correction command is output so as to press against at least one of the portion 3 and the second correction portion 5 . The correction command unit 45 controls the movement amount of the nozzle 50 in the Z-axis direction when the lead component C is pressed against at least one of the first correction unit 3 and the second correction unit 5 based on the detection data of the detection device 30. .

リード部品ＣのリードＣｌが第１矯正部３及び第２矯正部５の少なくとも一方に押し付けられた後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃが基板Ｐに実装されるように、実装ヘッド１０６を制御する。 After the leads Cl of the lead component C are pressed against at least one of the first correction unit 3 and the second correction unit 5, the drive control unit 41 moves the mounting head 106 so that the lead component C is mounted on the board P. Control.

［矯正方法］
図１１は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を示すフローチャートである。駆動制御部４１は、実装ヘッド１０６を供給位置ＰＪａに移動する。駆動制御部４１は、供給位置ＰＪａにおいてノズル５０でリード部品Ｃを保持する（ステップＳ１）。 [Correcting method]
FIG. 11 is a flow chart showing a method for correcting leads Cl according to the embodiment. The drive control unit 41 moves the mounting head 106 to the supply position PJa. The drive control unit 41 holds the lead component C with the nozzle 50 at the supply position PJa (step S1).

駆動制御部４１は、ノズル５０を検出装置３０の上方側に移動させる。撮像制御部４２は、ノズル５０に保持されたリード部品Ｃを検出装置３０で撮像する（ステップＳ２）。 The drive control unit 41 moves the nozzle 50 to the upper side of the detection device 30 . The imaging control unit 42 images the lead component C held by the nozzle 50 with the detection device 30 (step S2).

画像処理部４３は、リード部品Ｃの画像データを検出装置３０から取得する。画像処理部４３は、ＸＹ平面内における複数のリードＣｌのそれぞれの位置を算出する（ステップＳ３）。 The image processing unit 43 acquires image data of the lead component C from the detection device 30 . The image processing unit 43 calculates positions of the plurality of leads Cl in the XY plane (step S3).

判定部４４は、複数のリードＣｌのそれぞれの位置が許容範囲か否かを判定する（ステップＳ４）。 The determination unit 44 determines whether the positions of the leads Cl are within the allowable range (step S4).

図１２は、実施形態に係るリード部品Ｃの画像データを模式的に示す図である。図１２に示すように、リードＣｌの位置の許容範囲を示すサークルＴＬが設定される。サークルＴＬの中心は、リードＣｌの目標位置を示す。リードＣｌの先端部がサークルＴＬの内側に配置される場合、判定部４４は、複数のリードＣｌのそれぞれの位置が目標位置に対して許容範囲であると判定する。図１２に示す例においては、リードＣｌｘのＸ軸方向の位置が許容範囲にない。また、リードＣｌｙのＹ軸方向の位置が許容範囲にない。 FIG. 12 is a diagram schematically showing image data of the lead component C according to the embodiment. As shown in FIG. 12, a circle TL is set to indicate the allowable range of the positions of the leads Cl. The center of the circle TL indicates the target position of the lead Cl. When the tip of the lead Cl is arranged inside the circle TL, the determination unit 44 determines that the position of each of the leads Cl is within the allowable range with respect to the target position. In the example shown in FIG. 12, the position of the lead Clx in the X-axis direction is out of the allowable range. Also, the position of the lead Cly in the Y-axis direction is not within the allowable range.

ステップＳ４において、リードＣｌの位置が許容範囲にあると判定された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、駆動制御部４１は、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃが基板Ｐに実装されるように、実装ヘッド１０６を移動する（ステップＳ５）。 If it is determined in step S4 that the position of the lead Cl is within the allowable range (step S4: Yes), the drive control unit 41 controls the lead component C held by the nozzle 50 to be mounted on the board P. , the mounting head 106 is moved (step S5).

図１３は、実施形態に係るリード部品ＣのリードＣｌが基板Ｐの開口ＰＫに挿入される状態を模式的に示す図である。ボディＣｂを保持したノズル５０がＸＹ平面内において移動しながら下方側に移動することにより、リードＣｌが基板Ｐの開口ＰＫに挿入される。リードＣｌが基板Ｐの開口ＰＫに挿入された後、ノズル５０によるリード部品Ｃの保持が解放される。これにより、リード部品Ｃが基板Ｐに実装される。 FIG. 13 is a diagram schematically showing a state in which the leads Cl of the lead component C according to the embodiment are inserted into the openings PK of the substrate P. As shown in FIG. The lead Cl is inserted into the opening PK of the substrate P by moving the nozzle 50 holding the body Cb downward in the XY plane. After the lead Cl is inserted into the opening PK of the substrate P, the holding of the lead component C by the nozzle 50 is released. Thus, the lead component C is mounted on the substrate P. As shown in FIG.

ステップＳ４において、リードＣｌの位置が許容範囲にないと判定された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、矯正指令部４５は、リードＣｌがリード矯正治具１で矯正されるように、矯正指令を出力する（ステップＳ６）。 If it is determined in step S4 that the position of the lead Cl is not within the allowable range (step S4: No), the correction command section 45 outputs a correction command so that the lead Cl is corrected by the lead correction jig 1. (step S6).

駆動制御部４１は、矯正指令に基づいて、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃがリード矯正治具１の上方に配置されるように、実装ヘッド１０６を移動する。 The drive control unit 41 moves the mounting head 106 so that the lead component C held by the nozzle 50 is arranged above the lead correction jig 1 based on the correction command.

矯正指令部４５は、許容範囲にないリードＣｌの位置に基づいて、リード矯正治具１の複数の傾斜面（２Ａ、２Ｂ，４）のうち、リードＣｌの矯正に使用する傾斜面を決定する（ステップＳ７）。 Based on the position of the lead Cl that is out of the allowable range, the correction command unit 45 determines the inclined surface to be used for correcting the lead Cl among the plurality of inclined surfaces (2A, 2B, 4) of the lead correction jig 1. (Step S7).

例えば、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を狭まる場合、矯正指令部４５は、第１矯正部３の傾斜面２Ａを使用することを決定する。Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を拡げる場合、矯正指令部４５は、第１矯正部３の傾斜面２Ｂを使用することを決定する。Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を調整する場合、矯正指令部４５は、第２矯正部５の傾斜面４を使用することを決定する。 For example, when narrowing the interval between the leads Cl in the X-axis direction, the correction command unit 45 determines to use the inclined surface 2A of the first correction unit 3 . When widening the interval between the leads Cl in the X-axis direction, the correction command section 45 determines to use the inclined surface 2B of the first correction section 3 . When adjusting the interval of the leads Cl in the Y-axis direction, the correction command section 45 determines to use the inclined surface 4 of the second correction section 5 .

矯正指令部４５は、リードＣｌを傾斜面に押し付けるときの押し込み量を決定する（ステップＳ８）。 The correction command unit 45 determines the pressing amount when pressing the lead Cl against the inclined surface (step S8).

押し込み量は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０のＺ軸方向の移動量（下降量）である。押し込み量は、使用する傾斜面（２Ａ，２Ｂ，４）毎に予め設定されている。押し込み量は、リード部品Ｃ毎に設定されてもよい。 The pushing amount is the moving amount (lowering amount) of the nozzle 50 holding the lead component C in the Z-axis direction. The pushing amount is set in advance for each inclined surface (2A, 2B, 4) to be used. The pushing amount may be set for each lead component C.

なお、矯正指令部４５は、許容範囲にないリードＣｌの位置と目標位置とのずれ量に基づいて、リードＣｌを傾斜面に押し付けるときの押し込み量を決定してもよい。画像処理部４３により算出されたリードＣｌの位置と目標位置とのずれ量が大きい場合、押し込み量は大きい値に設定されてもよい。画像処理部４３により算出されたリードＣｌの位置と目標位置とのずれ量が小さい場合、押し込み量は小さい値に設定されてもよい。 Note that the correction command unit 45 may determine the pressing amount when pressing the lead Cl against the inclined surface based on the amount of deviation between the position of the lead Cl that is not within the allowable range and the target position. When the amount of deviation between the position of the lead Cl calculated by the image processing unit 43 and the target position is large, the pushing amount may be set to a large value. When the amount of deviation between the position of the lead Cl calculated by the image processing unit 43 and the target position is small, the pushing amount may be set to a small value.

駆動制御部４１は、リードＣｌを傾斜面に押し付ける矯正処理を開始する（ステップＳ９）。 The drive control unit 41 starts the correction process of pressing the lead Cl against the inclined surface (step S9).

矯正処理は、リードＣｌの先端部が傾斜面に接触した状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる処理を含む。 The straightening process includes a process of lowering the nozzle 50 holding the lead component C while the tip of the lead Cl is in contact with the inclined surface.

図１４は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す斜視図である。図１５は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す正面図である。図１４及び図１５は、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を狭めるときの動作を示す。 FIG. 14 is a perspective view schematically showing a method for correcting leads Cl according to the embodiment. FIG. 15 is a front view schematically showing a method for correcting leads Cl according to the embodiment. 14 and 15 show the operation when narrowing the distance between the leads Cl in the X-axis direction.

図１４及び図１５に示すように、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を狭める場合、第１矯正部３の一対の傾斜面２Ａが使用される。駆動制御部４１は、一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ａとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる。駆動制御部４１は、ステップＳ８において決定された押し込み量だけノズル５０を下降させる。一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ａとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０が下降することにより、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔が狭められる。 As shown in FIGS. 14 and 15, when narrowing the distance between the leads Cl in the X-axis direction, the pair of inclined surfaces 2A of the first correction portion 3 is used. The drive control unit 41 lowers the nozzle 50 holding the lead component C while the tips of the pair of leads Cl and the pair of inclined surfaces 2A are in contact with each other. The drive control unit 41 lowers the nozzle 50 by the pushing amount determined in step S8. The distance between the leads Cl in the X-axis direction is narrowed by lowering the nozzle 50 holding the lead component C while the tips of the pair of leads Cl are in contact with the pair of inclined surfaces 2A.

図１５に示すように、ボディＣｂの下面と可動部材１２Ａの上面とが接触した状態で、リード部品Ｃが下降する。可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａに支持されている。そのため、リード部品Ｃが下降すると、弾性部材１４Ａが圧縮され、可動部材１２Ａは、リード部品Ｃと一緒に下降する。 As shown in FIG. 15, the lead component C descends while the lower surface of the body Cb and the upper surface of the movable member 12A are in contact with each other. The movable member 12A is supported by the elastic member 14A. Therefore, when the lead component C descends, the elastic member 14A is compressed, and the movable member 12A descends together with the lead component C.

リード部品Ｃが下降され、リードＣｌの間隔が狭められた後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を上昇させる。可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａに支持されている。そのため、リード部品Ｃが上昇すると、可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａの弾性力により上昇する。 After the lead component C is lowered and the interval between the leads Cl is narrowed, the drive control unit 41 raises the nozzle 50 holding the lead component C. As shown in FIG. The movable member 12A is supported by the elastic member 14A. Therefore, when the lead component C rises, the movable member 12A rises due to the elastic force of the elastic member 14A.

ノズル５０を上昇させるとき、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ａに引っ掛かる現象が発生する可能性がある。リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ａに引っ掛かる現象が発生すると、リード部品Ｃが円滑に上昇されない可能性がある。実施形態においては、ノズル５０が上昇するとき、可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａの弾性力により、リード部品Ｃを持ち上げるように上昇する。これにより、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ａに引っ掛かる現象が発生しても、リード部品Ｃは、弾性部材１４Ａの弾性力により、円滑に上昇することができる。 When the nozzle 50 is lifted, a phenomenon may occur in which at least part of the lead Cl is caught on the inclined surface 2A. If at least part of the lead Cl is caught on the inclined surface 2A, the lead component C may not be lifted smoothly. In the embodiment, when the nozzle 50 rises, the movable member 12A rises so as to lift the lead component C due to the elastic force of the elastic member 14A. As a result, even if at least part of the lead Cl is caught on the inclined surface 2A, the lead component C can be smoothly lifted by the elastic force of the elastic member 14A.

図１６は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す正面図である。図１６は、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を拡げるときの動作を示す。 FIG. 16 is a front view schematically showing a method for correcting leads Cl according to the embodiment. FIG. 16 shows the operation for widening the interval between the leads Cl in the X-axis direction.

図１６に示すように、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を拡げる場合、第１矯正部３の一対の傾斜面２Ｂが使用される。駆動制御部４１は、一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ｂとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる。駆動制御部４１は、ステップＳ８において決定された押し込み量だけノズル５０を下降させる。一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ｂとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０が下降することにより、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔が広げられる。 As shown in FIG. 16, the pair of inclined surfaces 2B of the first correction portion 3 is used to widen the distance between the leads Cl in the X-axis direction. The drive control unit 41 lowers the nozzle 50 holding the lead component C while the tip portions of the pair of leads Cl and the pair of inclined surfaces 2B are in contact with each other. The drive control unit 41 lowers the nozzle 50 by the pushing amount determined in step S8. With the tips of the pair of leads Cl and the pair of inclined surfaces 2B in contact, the nozzle 50 holding the lead component C descends, thereby widening the interval between the leads Cl in the X-axis direction.

図１６に示すように、ボディＣｂの下面と可動部材１２Ｂの上面とが接触した状態で、リード部品Ｃが下降する。可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂに支持されている。そのため、リード部品Ｃが下降すると、弾性部材１４Ｂが圧縮され、可動部材１２Ｂは、リード部品Ｃと一緒に下降する。 As shown in FIG. 16, the lead component C descends while the lower surface of the body Cb is in contact with the upper surface of the movable member 12B. The movable member 12B is supported by the elastic member 14B. Therefore, when the lead component C descends, the elastic member 14B is compressed, and the movable member 12B descends together with the lead component C. As shown in FIG.

リード部品Ｃが下降され、リードＣｌの間隔が拡げられた後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を上昇させる。可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂに支持されている。そのため、リード部品Ｃが上昇すると、可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂの弾性力により上昇する。 After the lead component C is lowered and the interval between the leads Cl is widened, the drive control unit 41 raises the nozzle 50 holding the lead component C. As shown in FIG. The movable member 12B is supported by the elastic member 14B. Therefore, when the lead component C rises, the movable member 12B rises due to the elastic force of the elastic member 14B.

ノズル５０を上昇させるとき、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ｂに引っ掛かる現象が発生する可能性がある。実施形態においては、ノズル５０が上昇するとき、可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂの弾性力により、リード部品Ｃを持ち上げるように上昇する。これにより、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ｂに引っ掛かる現象が発生しても、リード部品Ｃは、弾性部材１４Ｂの弾性力により、円滑に上昇することができる。 When the nozzle 50 is lifted, a phenomenon may occur in which at least part of the lead Cl is caught on the inclined surface 2B. In the embodiment, when the nozzle 50 rises, the movable member 12B rises so as to lift the lead component C due to the elastic force of the elastic member 14B. As a result, even if at least part of the lead Cl is caught on the inclined surface 2B, the lead component C can be smoothly lifted by the elastic force of the elastic member 14B.

図１７は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す斜視図である。図１８は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す側面図である。図１９は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す正面図である。図１７、図１８、及び図１９は、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正するときの動作を示す。 FIG. 17 is a perspective view schematically showing a method for correcting leads Cl according to the embodiment. FIG. 18 is a side view schematically showing a method for correcting leads Cl according to the embodiment. FIG. 19 is a front view schematically showing a method for correcting leads Cl according to the embodiment. 17, 18, and 19 show the operation for correcting the spacing of the leads Cl in the Y-axis direction.

図１７、図１８、及び図１９に示すように、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する場合、第２矯正部５の傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）が使用される。駆動制御部４１は、－Ｘ側に配置されている複数のリードＣｌの先端部と第１凸部群１０Ａの傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）とが接触し、＋Ｘ側に配置されている複数のリードＣｌの先端部と第２凸部群１０Ｂの傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）とが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる。駆動制御部４１は、ステップＳ８において決定された押し込み量だけノズル５０を下降させる。複数のリードＣｌの先端部と複数の傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）とが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０が下降することにより、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔が矯正される。 As shown in FIGS. 17, 18, and 19, when correcting the spacing of the leads Cl in the Y-axis direction, the inclined surfaces 4 (4A, 4B) of the second correcting portion 5 are used. The drive control unit 41 is configured such that the tip portions of the plurality of leads Cl arranged on the -X side are in contact with the inclined surfaces 4 (4A, 4B) of the first convex portion group 10A, and the plurality of leads Cl arranged on the +X side are in contact with each other. , and the inclined surfaces 4 (4A, 4B) of the second convex portion group 10B are in contact with each other, the nozzle 50 holding the lead component C is lowered. The drive control unit 41 lowers the nozzle 50 by the pushing amount determined in step S8. With the tips of the leads Cl in contact with the inclined surfaces 4 (4A, 4B), the nozzle 50 holding the lead component C descends, causing the leads Cl in the Y-axis direction to move downward. Spacing is corrected.

例えば、一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ａとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が狭められる。一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ｂとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が拡げられる。 For example, by lowering the lead component C while the pair of leads Cl and the pair of inclined surfaces 4A are in contact with each other, the distance between the pair of leads Cl in the Y-axis direction is narrowed. By lowering the lead component C while the pair of leads Cl and the pair of inclined surfaces 4B are in contact with each other, the distance between the pair of leads Cl in the Y-axis direction is widened.

図１９に示すように、ボディＣｂの下面と可動部材１３の上面とが接触した状態で、リード部品Ｃが下降する。可動部材１３は、弾性部材１７に支持されている。そのため、リード部品Ｃが下降すると、弾性部材１７が圧縮され、可動部材１３は、リード部品Ｃと一緒に下降する。 As shown in FIG. 19, the lead component C descends while the lower surface of the body Cb and the upper surface of the movable member 13 are in contact with each other. The movable member 13 is supported by an elastic member 17 . Therefore, when the lead component C descends, the elastic member 17 is compressed, and the movable member 13 descends together with the lead component C. As shown in FIG.

リード部品Ｃが下降され、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔が矯正された後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を上昇させる。可動部材１３は、弾性部材１７に支持されている。そのため、リード部品Ｃが上昇すると、可動部材１３は、弾性部材１７の弾性力により上昇する。 After the lead component C is lowered and the interval between the leads Cl in the Y-axis direction is corrected, the drive control unit 41 raises the nozzle 50 holding the lead component C. As shown in FIG. The movable member 13 is supported by an elastic member 17 . Therefore, when the lead component C rises, the movable member 13 rises due to the elastic force of the elastic member 17 .

ノズル５０を上昇させるとき、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）に引っ掛かる現象が発生する可能性がある。実施形態においては、ノズル５０が上昇するとき、可動部材１３は、弾性部材１７の弾性力により、リード部品Ｃを持ち上げるように上昇する。これにより、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）に引っ掛かる現象が発生しても、リード部品Ｃは、弾性部材１７の弾性力により、円滑に上昇することができる。 When the nozzle 50 is lifted, a phenomenon may occur in which at least part of the lead Cl is caught on the inclined surface 4 (4A, 4B). In the embodiment, when the nozzle 50 rises, the movable member 13 rises so as to lift the lead component C due to the elastic force of the elastic member 17 . As a result, even if at least part of the lead Cl is caught on the inclined surface 4 (4A, 4B), the lead component C can be smoothly lifted by the elastic force of the elastic member 17. FIG.

実施形態において、リード部品Ｃを傾斜面４に押し付ける押し付け動作は、１つのリード部品Ｃについて２回実施される。上述のように、一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ａとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が狭められる。一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ｂとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が拡げられる。そのため、第１回目の押し付け動作が実施された後、リード部品Ｃが上昇され、Ｙ軸方向のリードＣｌのピッチ分だけリード部品Ｃをずらしてから、第２回目の押し付け動作が実施される。 In the embodiment, the pressing operation of pressing the lead component C against the inclined surface 4 is performed twice for one lead component C. As shown in FIG. As described above, the distance between the pair of leads Cl in the Y-axis direction is narrowed by lowering the lead component C while the pair of leads Cl and the pair of inclined surfaces 4A are in contact with each other. By lowering the lead component C while the pair of leads Cl and the pair of inclined surfaces 4B are in contact with each other, the distance between the pair of leads Cl in the Y-axis direction is widened. Therefore, after the first pressing operation is performed, the lead component C is lifted, and after the lead component C is shifted by the pitch of the leads Cl in the Y-axis direction, the second pressing operation is performed.

矯正処理が終了した後、矯正指令部４５は、リードＣｌの矯正が正しく実施されたか否かを確認するために、検出装置３０でリード部品Ｃの撮像を実施する（ステップＳ１０）。 After the correction process is completed, the correction command unit 45 causes the detection device 30 to image the lead component C in order to confirm whether or not the correction of the lead Cl has been correctly performed (step S10).

画像処理部４３は、ステップＳ１０において取得された画像データに基づいて、リードＣｌの位置を算出する（ステップＳ１１）。 The image processing unit 43 calculates the position of the lead Cl based on the image data acquired in step S10 (step S11).

判定部４４は、リードＣｌの位置が許容範囲か否かを判定する。すなわち、判定部４４は、リードＣｌの矯正が正しく実施されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。 The determination unit 44 determines whether the position of the lead Cl is within the allowable range. That is, the determination unit 44 determines whether or not the lead Cl has been correctly corrected (step S12).

ステップＳ１２において、リードＣｌの位置が許容範囲であると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、リード部品Ｃの実装処理が実施される（ステップＳ５）。 If it is determined in step S12 that the positions of the leads Cl are within the allowable range (step S12: Yes), the lead component C is mounted (step S5).

ステップＳ１２において、リードＣｌの位置が許容範囲でないと判定された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、判定部４４は、矯正処理のリトライを実施するか否かを判定する（ステップＳ１３）。 When it is determined in step S12 that the position of the lead Cl is not within the allowable range (step S12: No), the determination unit 44 determines whether or not to retry the correction process (step S13).

ステップＳ１３において、矯正処理のリトライを実施すると判定された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６からステップＳ１２の処理が実施される。 In step S13, when it is determined to retry the correction processing (step S13: Yes), the processing from step S6 to step S12 is performed.

実施形態において、矯正処理のリトライ回数が予め定められている。例えばリトライ回数が３回である場合、リトライ回数の範囲において、ステップＳ１２においてリードＣｌの位置が許容範囲であると判定されるまで、ステップＳ６からステップＳ１２の処理が繰り返される。 In the embodiment, the number of retries for correction processing is predetermined. For example, when the number of retries is 3, the processing from step S6 to step S12 is repeated within the range of the number of retries until it is determined in step S12 that the position of the lead Cl is within the allowable range.

リトライ回数が３回を超えても、ステップＳ１２においてリードＣｌの位置が許容範囲であると判定されない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３において、矯正処理のリトライを実施しないと判定される（ステップＳ１３：Ｎｏ）。 If the position of the lead Cl is not determined to be within the allowable range in step S12 even after the number of retries exceeds three (step S12: No), it is determined in step S13 not to retry the correction process (step S13: No).

リードＣｌの位置が許容範囲に矯正されなかったリード部品Ｃは、廃棄される（ステップＳ１４）。 The lead component C whose position of the lead Cl has not been corrected within the allowable range is discarded (step S14).

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、リード矯正治具１は、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する第１矯正部３と、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する第２矯正部５とを備える。そのため、リード部品ＣにリードＣｌがマトリクス状に配置される場合においても、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれのリードＣｌの間隔が矯正される。実施形態において、リードＣｌは、Ｘ軸方向に２本配置され、Ｙ軸方向に５本配置される。すなわち、実施形態において、リード部品Ｃは、所謂、２列複数行リードタイプである。２列複数行リードタイプのリード部品Ｃを基板Ｐに実装する場合、リード矯正治具１により、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれのリードＣｌの間隔が適正に矯正される。 [effect]
As described above, according to the embodiment, the lead correction jig 1 includes the first correction section 3 that corrects the spacing between the leads Cl in the X-axis direction and the second correction section 3 that corrects the spacing between the leads Cl in the Y-axis direction. and a correction unit 5 . Therefore, even when the leads Cl are arranged in a matrix on the lead component C, the intervals between the leads Cl in the X-axis direction and the Y-axis direction are corrected. In the embodiment, two leads Cl are arranged in the X-axis direction and five leads are arranged in the Y-axis direction. That is, in the embodiment, the lead component C is of a so-called two-column multi-row lead type. When the lead component C of the two-column multi-row lead type is mounted on the board P, the lead correction jig 1 corrects the intervals between the leads Cl in the X-axis direction and the Y-axis direction appropriately.

１…リード矯正治具、２…傾斜面、２Ａ…傾斜面、２Ｂ…傾斜面、３…第１矯正部、４…傾斜面、４Ａ…傾斜面、４Ｂ…傾斜面、５…第２矯正部、６…ベースプレート部、７…凸部（第１凸部）、８…凸部（第２凸部）、９…ベースプレート部、１０…凸部群、１０Ａ…第１凸部群、１０Ｂ…第２凸部群、１１…凸部、１２Ａ…可動部材（第１可動部材）、１２Ｂ…可動部材（第１可動部材）、１３…可動部材（第２可動部材）、１４Ａ…弾性部材（第１弾性部材）、１４Ｂ…弾性部材（第１弾性部材）、１５Ａ…ガイド部材（第１ガイド部材）、１５Ｂ…ガイド部材（第１ガイド部材）、１６Ａ…ガイド孔、１６Ｂ…ガイド孔、１７…弾性部材（第２弾性部材）、１８…ガイド部材（第２ガイド部材）、１９…ガイド孔、２０…照明装置、２１…ケース、２２…発光素子、２３…発光素子、２４…開口、２５…開口、３０…検出装置、３１…光学系、３２…イメージセンサ、４０…制御装置、４１…駆動制御部、４２…撮像制御部、４３…画像処理部、４４…判定部、４５…矯正指令部、５０…ノズル、１００…部品実装装置、１０１…ベースフレーム、１０２…フィーダバンク、１０３…基板搬送装置、１０６…実装ヘッド、１０７…実装ヘッド移動装置、１０８…Ｘ軸ガイドレール、１０９…Ｙ軸ガイドレール、１１０…Ｘ駆動装置、１１１…Ｙ駆動装置、１１２…ノズル移動装置、１１３…Ｚ駆動装置、１１４…θＺ駆動装置、２００…フィーダ、ＡＸ…光軸、Ｃ…リード部品、Ｃｂ…ボディ、Ｃｌ…リード、Ｐ…基板、ＰＫ…開口ＰＪａ…供給位置、ＰＪｂ…実装位置、ＴＬ…サークル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Lead correction jig 2... Inclined surface 2A... Inclined surface 2B... Inclined surface 3... First correction part 4... Inclined surface 4A... Inclined surface 4B... Inclined surface 5... Second correction part , 6... base plate part, 7... convex part (first convex part), 8... convex part (second convex part), 9... base plate part, 10... convex part group, 10A... first convex part group, 10B... second 2 convex portion group, 11... convex portion, 12A... movable member (first movable member), 12B... movable member (first movable member), 13... movable member (second movable member), 14A... elastic member (first elastic member), 14B... elastic member (first elastic member), 15A... guide member (first guide member), 15B... guide member (first guide member), 16A... guide hole, 16B... guide hole, 17... elasticity Member (second elastic member) 18 Guide member (second guide member) 19 Guide hole 20 Lighting device 21 Case 22 Light emitting element 23 Light emitting element 24 Opening 25 Opening , 30... Detection device, 31... Optical system, 32... Image sensor, 40... Control device, 41... Drive control unit, 42... Imaging control unit, 43... Image processing unit, 44... Judgment unit, 45... Correction command unit, 50 Nozzle 100 Component mounting device 101 Base frame 102 Feeder bank 103 Substrate transfer device 106 Mounting head 107 Mounting head moving device 108 X-axis guide rail 109 Y-axis guide Rail 110 X driving device 111 Y driving device 112 Nozzle moving device 113 Z driving device 114 θZ driving device 200 Feeder AX Optical axis C Lead component Cb Body Cl... Lead, P... Substrate, PK... Opening PJa... Supply position, PJb... Mounting position, TL... Circle.

Claims (17)

第１軸方向に配置された複数の傾斜面を有しリード部品のリードが押し付けられることにより前記第１軸方向のリードの間隔を矯正する第１矯正部と、
第２軸方向に配置された複数の傾斜面を有し前記リード部品のリードが押し付けられることにより前記第２軸方向のリードの間隔を矯正する第２矯正部と、を備える、
リード矯正治具。 a first correcting portion having a plurality of inclined surfaces arranged in the first axial direction and correcting the interval between the leads in the first axial direction by pressing the leads of the lead component;
a second correcting portion having a plurality of inclined surfaces arranged in a second axial direction and correcting an interval between the leads in the second axial direction by pressing the leads of the lead component;
Lead straightening jig. 前記第１矯正部の傾斜面は、前記第１軸方向に配置された一対のリードのそれぞれに同時に押し付けられるように前記第１軸方向に少なくとも一対配置される、
請求項１に記載のリード矯正治具。 At least one pair of inclined surfaces of the first correcting portion are arranged in the first axial direction so as to be simultaneously pressed against a pair of leads arranged in the first axial direction.
The lead correction jig according to claim 1. 前記第１矯正部の傾斜面は、第３軸方向一方側に向かって接近する第１組の傾斜面と、前記第３軸方向一方側に向かって離隔する第２組の傾斜面と、を含む、
請求項２に記載のリード矯正治具。 The slanted surfaces of the first correcting portion include a first set of slanted surfaces approaching toward one side in the third axial direction and a second set of slanted surfaces separated toward one side in the third axial direction. include,
The lead correction jig according to claim 2. 前記第１矯正部は、前記第１軸方向に配置される一対の第１凸部と、前記第１軸方向に配置される一対の第２凸部と、を含み、
前記第１組の傾斜面は、一対の前記第１凸部のそれぞれの内側面を含み、
前記第２組の傾斜面は、一対の前記第２凸部のそれぞれの外側面を含む、
請求項３に記載のリード矯正治具。 The first correction section includes a pair of first protrusions arranged in the first axial direction and a pair of second protrusions arranged in the first axial direction,
the first set of inclined surfaces includes inner side surfaces of each of the pair of first protrusions;
The second set of inclined surfaces includes respective outer surfaces of the pair of second protrusions,
The lead correction jig according to claim 3. 少なくとも一部が一対の前記傾斜面の間に配置される第１可動部材と、
前記第１可動部材を第３軸方向他方側に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、を備える、
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のリード矯正治具。 a first movable member at least partially disposed between the pair of inclined surfaces;
a first elastic member that generates an elastic force that moves the first movable member to the other side in the third axial direction;
The lead correction jig according to any one of claims 2 to 4. 前記第１可動部材を第３軸方向にガイドする第１ガイド部材を備える、
請求項５に記載のリード矯正治具。 A first guide member that guides the first movable member in a third axial direction,
The lead correction jig according to claim 5. 前記第１矯正部の傾斜面は、前記第２軸方向に配置された複数のリードのそれぞれに同時に押し付けられるように前記第２軸方向に延伸する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のリード矯正治具。 The inclined surface of the first correcting portion extends in the second axial direction so as to be simultaneously pressed against each of the plurality of leads arranged in the second axial direction.
The lead correction jig according to any one of claims 1 to 6. 前記第２矯正部の傾斜面は、前記第２軸方向に配置された複数のリードのそれぞれに同時に押し付けられるように前記第２軸方向に少なくとも３つ配置される、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のリード矯正治具。 At least three inclined surfaces of the second correcting portion are arranged in the second axial direction so as to be simultaneously pressed against each of the plurality of leads arranged in the second axial direction,
The lead correction jig according to any one of claims 1 to 7. 前記第２矯正部の傾斜面は、第３軸方向一方側に向かって接近する第３組の傾斜面と、前記第３軸方向一方側に向かって離隔する第４組の傾斜面と、を含む、
請求項８に記載のリード矯正治具。 The inclined surfaces of the second correcting portion include a third set of inclined surfaces that approach toward one side in the third axial direction and a fourth set of inclined surfaces that separate toward one side in the third axial direction. include,
The lead correction jig according to claim 8. 前記第３組の傾斜面と前記第４組の傾斜面とは、前記第２軸方向に配置される、
請求項９に記載のリード矯正治具。 The third set of inclined surfaces and the fourth set of inclined surfaces are arranged in the second axis direction,
The lead correction jig according to claim 9. 前記第３組の傾斜面及び前記第４組の傾斜面の少なくとも一方は、前記第２軸方向に複数配置される、
請求項１０に記載のリード矯正治具。 At least one of the third set of inclined surfaces and the fourth set of inclined surfaces is arranged in plurality in the second axial direction,
The lead correction jig according to claim 10. 前記第２矯正部は、前記第２軸方向に配置される複数の凸部を有する凸部群を含み、
前記第３組の傾斜面は、相互に対向する一対の凸部のそれぞれの内側面を含み、
前記第４組の傾斜面は、１つの凸部の両側の外側面を含む、
請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のリード矯正治具。 The second correcting section includes a convex portion group having a plurality of convex portions arranged in the second axial direction,
the third set of inclined surfaces includes respective inner surfaces of a pair of convex portions facing each other;
The fourth set of slanted surfaces includes outer surfaces on both sides of one protrusion,
The lead correction jig according to any one of claims 9 to 11. 前記凸部群は、前記第１軸方向に配置された一対のリードのそれぞれに同時に押し付けられるように前記第１軸方向に一対配置される、
請求項１２に記載のリード矯正治具。 A pair of the protrusion groups are arranged in the first axial direction so as to be simultaneously pressed against a pair of leads arranged in the first axial direction.
The lead correction jig according to claim 12. 少なくとも一部が一対の前記凸部群の間に配置される第２可動部材と、
前記第２可動部材を第３軸方向他方側に移動させる弾性力を発生する第２弾性部材と、を備える、
請求項１３に記載のリード矯正治具。 a second movable member, at least a part of which is arranged between the pair of protrusion groups;
a second elastic member that generates an elastic force that moves the second movable member to the other side in the third axial direction;
The lead straightening jig according to claim 13. 前記第２可動部材を第３軸方向にガイドする第２ガイド部材を備える、
請求項１４に記載のリード矯正治具。 A second guide member that guides the second movable member in a third axial direction,
The lead straightening jig according to claim 14. 請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のリード矯正治具と、
前記リード部品を保持するノズルを有する実装ヘッドと、
前記リード部品が前記ノズルに保持された状態でリードの間隔を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出データに基づいて、前記ノズルに保持された前記リード部品のリードを前記第１矯正部及び前記第２矯正部の少なくとも一方に押し付けた後、前記リード部品を基板に実装する制御装置と、を備える、
部品実装装置。 a lead correction jig according to any one of claims 1 to 15;
a mounting head having a nozzle for holding the lead component;
a detection device for detecting a lead interval while the lead component is held by the nozzle;
Control for mounting the lead component on a substrate after pressing the lead of the lead component held by the nozzle against at least one of the first correction section and the second correction section based on the detection data of the detection device. comprising a device;
Component mounting equipment. 前記制御装置は、前記検出装置の検出データに基づいて、前記リード部品を前記第１矯正部及び前記第２矯正部の少なくとも一方に押し付けるときの前記ノズルの移動量を制御する、
請求項１６に記載の部品実装装置。 The control device controls the amount of movement of the nozzle when pressing the lead component against at least one of the first correction section and the second correction section based on detection data of the detection device.
The component mounting apparatus according to claim 16.
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