JP2022162475A - 虚像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像の見やすさを高めることができる虚像表示装置を提供する。
【解決手段】ＨＵＤ１０は、ロアケース１１、表示パネル３０及びパネルホルダ５０を有している。表示パネル３０はパネルホルダ５０を介してロアケース１１に固定されている。パネルホルダ５０にはホルダ凹部５９が設けられており、表示パネル３０はホルダ凹部５９に収容された状態でパネルホルダ５０に着脱可能に固定されている。表示パネル３０は、パネルホルダ５０に対して相対的に周方向γに位置変更可能になっている。表示パネル３０は、複数の画素が並んだ画素列を有している。表示パネル３０は、画素列がパネル横線Ｌｘに平行に延びた向きになるように、周方向γに位置変更される。
【選択図】図６

Description

この明細書における開示は、虚像表示装置に関する。

特許文献１には、虚像を表示する虚像表示装置としてヘッドアップディスプレイについて開示されている。このヘッドアップディスプレイにおいては、液晶ディスプレイ等の投影装置が画像を投影することで虚像が表示される。投影装置においては、虚像に生じる歪みを補正するために、画像を回転させるように画像補正が行われる。

特許第６７２５９６７号

しかしながら、例えば投影装置が複数の画素を有している構成では、画像を回転させるように画像補正が行われた場合、画像にジャギーが生じるなどして虚像の見やすさが低下することが懸念される。また、画像補正が行われない場合でも、虚像が傾いたり歪んだりするなどして虚像の見やすさが低下することが懸念される。

本開示の目的の１つは、虚像の見やすさを高めることができる虚像表示装置を提供することである。

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するため、開示された１つの態様は、
投影部（１０３ａ）に画像を投影して虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置（１０）であって、
画像を投影するための画像光を出射する表示面（３１）、及び表示面に沿って複数の画素（３３）が並べられた画素列（３４）を有している画像表示部（３０）と、
画像表示部を支持しており、画素列が傾斜するように画像光の周方向（γ）に画像表示部の位置を変更可能な表示支持部（１１，４１，５０）と、
を備えている虚像表示装置である。

上記態様によれば、表示支持部は、画素列が傾斜するように画像光の周方向に画像表示部の位置を変更することが可能である。この構成では、画素列の延びる方向が原因で虚像の見やすさが低下しているという状態にならないように、画素列の延びる方向を調整することができる。したがって、虚像の表示態様に合わせて画像表示部の位置を調整することにより、虚像の見やすさを高めることができる。

第１実施形態におけるＨＵＤが車両に搭載された搭載状態を示す図。 ＨＵＤにおける表示器周辺の構成を示す縦断面図。 表示器を表示面側から見た図。 表示パネルの基準位置及び傾斜位置を示す図。 表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 基準位置にある表示パネルの正面図。 図７の矢印ＶＩＩＩ部分の拡大図。 調整位置にある表示パネルの正面図。 図９の矢印Ｘ部分の拡大図。 比較例における表示パネルの正面図。 比較例における図１１の矢印ＸＩＩ部分の拡大図。 変形例１における表示器を表示面側から見た図。 第２実施形態における表示器の基準位置及び傾斜位置を示す図。 ＨＵＤにおける表示器周辺の構成を示す縦断面図。 表示器を表示面側から見た図。 表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 第３実施形態における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 変形例２における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 第４実施形態における表示器を表示面側から見た図。 表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 変形例３における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 変形例４における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 第５実施形態における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 変形例５における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 変形例６における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 第６実施形態における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 変形例７における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 変形例８における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 第７実施形態における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 第８実施形態における表示器を表示面側から見た図。 表示パネルが傾斜位置にある場合に表示器を表示面側から見た図。 第９実施形態のＨＵＤにおける表示器周辺の構成を示す縦断面図。 変形例９のＨＵＤにおける表示器周辺の構成を示す縦断面図。

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

＜第１実施形態＞
図１に示すＨＵＤ１０は、ヘッドアップディスプレイであり、車両１００に搭載されている。ＨＵＤ１０は、虚像Ｖｉを表示する虚像表示装置である。ＨＵＤ１０は、車両１００のインストルメントパネル１０２に対して設けられている。インストルメントパネル１０２は、運転席などの座席の前方に設けられている。インストルメントパネル１０２は、車室の内装を形成する内装パネルである。ＨＵＤ１０は、インストルメントパネル１０２の内側に設けられており、インストルメントパネル１０２により車室側から覆われた状態になっている。

ＨＵＤ１０は、フロントウインドシールド１０３に画像Ｖ（図７参照）を投影して虚像Ｖｉを表示する。ＨＵＤ１０は、画像Ｖを投影するための画像光をフロントウインドシールド１０３に照射する。画像光は、フロントウインドシールド１０３にて反射され、車室に設定された視認領域に到達する。乗員のアイポイントが視認領域に位置する場合、その乗員は、フロントウインドシールド１０３よりも車両前方において画像光を虚像Ｖｉとして視認する。乗員は、フロントウインドシールド１０３を通して視認する車両前方の景色と重畳して虚像Ｖｉを視認することが可能である。なお、アイポイントは目の位置である。

フロントウインドシールド１０３は、ガラス材料や樹脂材料により形成されており、透明性を有している。フロントウインドシールド１０３は、車両外部に向けて膨らむように湾曲している。フロントウインドシールド１０３には投影部１０３ａが含まれている。投影部１０３ａは、フロントウインドシールド１０３のうち画像Ｖが投影される部位である。投影部１０３ａは、フロントウインドシールド１０３において車室側の面に含まれており、投影面と称されることがある。フロントウインドシールド１０３は、画像光を投影部１０３ａにて表面反射する。

画像Ｖには各種情報が含まれている。各種情報には、例えば車両情報及び走行情報が含まれている。車両情報は車載バッテリの蓄電量などを示す情報であり、走行情報は車両１００の走行速度や走行モード、走行距離などを示す情報である。また、各種情報には、ナビゲーション情報やエンタメ情報、空調情報、カメラ情報などが含まれている。例えば、ナビゲーション情報は、車両１００の現在値を示す情報や現在地から目的地までの経路を案内する情報などである。カメラ情報は、カメラ等の撮像装置により撮像された情報である。カメラ情報には、車両１００の後方など車両周辺を撮像した情報が含まれている。

ＨＵＤ１０は、ロアケース１１、表示器２０、導光部２１を有している。表示器２０は、画像光を出射することで画像Ｖを表示する。ロアケース１１は、金属材料や樹脂材料により形成されており、遮光性を有している。ロアケース１１は、箱状に形成されており、表示器２０及び導光部２１を収容している。ロアケース１１はハウジングと称されることもある。ロアケース１１には窓部１２が設けられている。窓部１２は、ロアケース１１に設けられた開口部であり、ロアケース１１を光学的に開口している。窓部１２は、投影部１０３ａに対向する位置に設けられており、画像Ｖを投影部１０３ａに投影するための投影窓である。

窓部１２には防塵シート１３が設けられている。防塵シート１３は、窓部１２を覆った状態でロアケース１１に取り付けられている。防塵シート１３は、樹脂材料などにより形成されており、透光性を有している。表示器２０から出射された画像光は、防塵シート１３を透過して投影部１０３ａに照射される。インストルメントパネル１０２には、画像光が通る開口部が窓部１２に合わせた位置に設けられている。

導光部２１は、表示器２０からの画像光を窓部１２から投影部１０３ａに導光する光学系である。導光部２１は、平面鏡２２及び凹面鏡２４を有している。平面鏡２２は、表示器２０からの画像光を凹面鏡２４に導光する。平面鏡２２は反射面２３を有している。反射面２３は、画像光を反射する鏡面であり、滑らかな平面状に形成されている。反射面２３は、例えば、樹脂材料等により形成された基材の表面にアルミニウム等の金属膜を蒸着形成することにより形成されている。反射面２３は、表示器２０からの画像光を凹面鏡２４に向けて反射する。

凹面鏡２４は、平面鏡２２からの画像光を投影部１０３ａに導光する。凹面鏡２４は反射面２５を有している。反射面２５は、画像光を反射する鏡面であり、滑らかな凹面状に形成されている。反射面２５は、例えば、樹脂材料等により形成さえた基材の表面にアルミニウム等の金属膜を蒸着形成することにより形成されている。反射面２５は、平面鏡２２からの画像光を投影部１０３ａに向けて反射する。凹面鏡２４は、正の光学パワーを有している。これにより、虚像Ｖｉのサイズは、表示器２０が表示する画像Ｖのサイズに対して拡大される。

図１、図２において、画像光の光路ＯＰは、表示器２０から導光部２１を介して投影部１０３ａに向けて延びている。表示器２０と導光部２１との間においては、光路ＯＰが表示器２０の光軸に沿って延びている。この光軸が延びる向きは、例えばＨＵＤ１０と投影部１０３ａとの位置関係や、表示器２０と導光部２１との位置関係などによって決まる。なお、図１での上下方向が図２では左右方向になっている。

図２、図３に示すように、表示器２０は、表示パネル３０、バックライトユニット４０、パネルホルダ５０、ホルダカバー６０を有している。表示器２０は、ロアケース１１に対して固定されている。

表示パネル３０は、画像Ｖを表示することが可能である。表示パネル３０は、表示面３１及び受光面３２を有している。表示パネル３０は、板状に形成されており、一対の板面を有している。表示パネル３０においては、一方の板面により表示面３１が形成され、他方の板面により受光面３２が形成されている。表示パネル３０は、表示面３１から画像光を出力することが可能である。表示面３１は、画像光の出射により画像Ｖを表示する。表示パネル３０は、ディスプレイや画像素子と称されることがある。

表示パネル３０は、光を透過可能に形成されて光学的に開口する光学的開口部を形成している。この光学的開口部により表示面３１及び受光面３２が形成されている。光学的開口部において導光部２１側を向いた面は、画像Ｖを表示するための表示面３１となっている。一方、光学的開口部において導光部２１とは反対側を向板面は、バックライトユニット４０からの光を受光する受光面３２となっている。

ＨＵＤ１０については、互いに直交した方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と称し、表示面３１に直交する方向がＺ方向であるとする。表示面３１から延びる光路ＯＰ、及び表示器２０の光軸はいずれも表示面３１に直交している。表示器２０の光軸に一致する仮想線を光軸線Ｌｚと称すると、光軸線Ｌｚは、表示面３１の中心を通ってＺ方向に延びている。光軸線Ｌｚが延びる方向を軸方向αと称すると、この軸方向αと、光軸線Ｌｚに対する径方向βと、光軸線Ｌｚの周方向γとは互いに直交している。周方向γは、表示面３１から出射された画像光の周方向である。バックライト式の表示器２０においては、バックライトユニット４０の光軸が表示器２０にとっての光軸である。バックライトユニット４０の光軸はレンズ４３や光源４２によって定められる。

本実施形態では、表示面３１に沿ってＸ方向に延びる仮想線をパネル横線Ｌｘと称する。パネル横線Ｌｘは、表示パネル３０が周方向γに傾斜したことを示すための基準になる基準線である。パネル横線Ｌｘは、ＨＵＤ１０での基準線であり、例えばロアケース１１を基準として設定されている。例えば後述するロア開口部１６の長辺が延びる向きをパネル横線Ｌｘが延びる向きとする。図３では、パネル横線Ｌｘを光軸線Ｌｚに交差する位置に図示している。

図８に示すように、表示パネル３０は画素３３を複数有している。複数の画素３３は、表示面３１に沿って並べられており、表示面３１を形成する板材などにより保護されている。複数の画素３３は、表示面３１に沿って２次元配置されている。例えば、第１方向に延びる画素列３４が第２方向に複数並べられていることで、表示面３１に沿った２次元配置が実現されている。画素列３４は、一方向に並べられたいくつかの画素３３により形成された列である。第１方向と第２方向とは互いに交差する方向に延びており、例えば直交している。

図８には、第１方向がＸ方向に一致し、第２方向がＹ方向に一致した状態を図示している。この状態では、複数の画素列３４が、いずれもパネル横線Ｌｘに平行にＸ方向に延びており、パネル横線Ｌｘに直交するようにＹ方向に並べられている。パネル横線Ｌｘに対する画素列３４の角度を単に「画素列３４の角度」と称すると、画素列３４とパネル横線Ｌｘとが平行に延びた状態では画素列３４の角度がゼロである。

図２、図３において、表示パネル３０としては、ＴＦＴ液晶パネル等の液晶パネルが用いられている。ＴＦＴ液晶パネルは、ＴＦＴを用いた透過型の液晶パネルである。ＴＦＴは薄膜トランジスタと称されることがあり、ＴＦＴはThin Film Transistorの略称である。液晶パネルとしては、例えば、複数の画素３３として複数の液晶画素が２次元配列されたアクティブマトリクス型の液晶パネルがある。

液晶パネルにおいては、一対の偏光板及び一対の偏光板に挟まれた液晶層等が積層されることで、光学的開口部の全面が塞がれている。各偏光板は、互いに直交する透過軸及び吸収軸を有する。各偏光板は、透過軸方向に偏光した光を透過させ、吸収軸方向に偏光した光を吸収する性質を有する。一対の偏光板は、透過軸を互いに直行させて配置されている。液晶層は、液晶画素毎の電圧の印加により、印加電圧に応じて液晶層に入射する光の偏光方向を回転させることが可能となっている。こうして液晶パネルでは、偏光方向の回転により導光部２１側の偏光板を透過する光の割合、すなわち透過率を、液晶画素毎に変えることができる。

液晶タイプの表示パネル３０においては、受光面３２が受光した照明光の少なくとも一部を遮光することによって、表示面３１上に画像Ｖを形成可能である。隣り合う液晶画素には、互いに異なる色のカラーフィルタが設けられており、これらの組み合わせにより、様々な色が再現されるようになっている。カラーフィルタの色としては、例えば赤、緑及び青がある。

図２、図３に示すように、バックライトユニット４０は、ユニットケース４１、光源４２、レンズ４３を有している。光源４２及びレンズ４３は、表示パネル３０に対するバックライトを構成しており、ユニットケース４１に収容されている。

光源４２は、受光面３２に沿って複数並べられている。複数の光源４２は、例えば光軸線Ｌｚに直交する方向に並べられている。光源４２は、光源４２と共にユニットケース４１に収容された基板に実装されている。光源４２は、例えば点状光源としてのＬＥＤ光源である。ＬＥＤ光源は、ＬＥＤにより形成されている。ＬＥＤは、Light Emitting Diodeの略称である。バックライトユニット４０においては、光源４２及び基板により光源部が形成されている。

レンズ４３は、光源４２と表示パネル３０との間において、光源４２から出射されて受光面３２に入射される光が通る位置に設けられている。レンズ４３は、光源４２が出射する光の光路に沿って複数並べられている。複数のレンズ４３は、例えば光軸線Ｌｚに沿って複数並べられている。レンズ４３は、ガラス材料や樹脂材料によりレンズ状に形成されており、透光性を有している。レンズ４３としては、凸レンズやフレネルレンズなどが用いられている。

表示器２０には、図示しない拡散板が含まれている。拡散板は、光源４２及びレンズ４３と共にバックライトを構成している。拡散板は、光源４２とレンズ４３との間において、レンズ４３を透過して受光面３２に入射される光が通る位置に設けられている。拡散板は、受光面３２に沿って延びており、例えばレンズ４３により局所的な集光作用をうけた光を、表示パネル３０の直前で適度に拡散する。

ユニットケース４１は、金属材料などにより形成されており、遮光性を有している。ユニットケース４１は、箱状又は筒状に形成されている。ユニットケース４１は、光源４２及びレンズ４３を収容しており、光源ケースに相当する。ユニットケース４１は、ユニット枠部４５及びユニット開口部４６を有している。ユニット開口部４６は、光学的開口であり、光源４２から出射されて表示パネル３０に入射される光が通る位置に設けられている。ユニット枠部４５は、ユニットケース４１においてユニット開口部４６を形成している枠状の部位であり、ユニット開口部４６に沿って延びている。

パネルホルダ５０は、表示パネル３０を保持している。パネルホルダ５０は、表示パネル３０及びユニットケース４１の両方に固定されており、バックライトユニット４０に対して表示パネル３０を固定している。パネルホルダ５０は、金属材料や樹脂材料により形成されており、遮光性を有している。パネルホルダ５０は、ホルダ開口部５６を有しており、全体として枠状に形成されている。ホルダ開口部５６は、ユニット開口部４６に対向する位置に設けられている。ホルダ開口部５６は、光学的開口であり、バックライトユニット４０から出射されて表示パネル３０に入射される光が通る位置に設けられている。

パネルホルダ５０は、ホルダ前面５１及びホルダ背面５２を有している。パネルホルダ５０は、ホルダ背面５２がユニット枠部４５に重ねられた状態で、ユニットケース４１に接着剤やネジ等により固定されている。ホルダ前面５１は、Ｚ方向においてホルダ背面５２とは反対側を向いている。

ホルダカバー６０は、ガラス材料や樹脂材料により板状に形成されており、透光性を有している。ホルダカバー６０は、パネルホルダ５０を介してバックライトユニット４０とは反対側に設けられている。ホルダカバー６０は、ホルダ前面５１に重ねられており、固定具や固定構造によりパネルホルダ５０に着脱可能に固定されている。固定具としてはボルトやネジなどがある。固定構造としてはスナップフィットなどがある。

表示パネル３０は、パネルホルダ５０とホルダカバー６０との間に挟み込まれた状態で、これらパネルホルダ５０及びホルダカバー６０に固定されている。パネルホルダ５０はホルダ本体５３及び内周受部５５を有している。ホルダ本体５３は、枠状に形成されており、ホルダ前面５１及びホルダ背面５２を形成している。内周受部５５は、ホルダ本体５３の内周端から内周側に向けて突出している。内周受部５５は、Ｚ方向においてホルダ前面５１からホルダ背面５２側に向けて離間した位置にある。表示パネル３０は、内周受部５５に引っ掛かった状態で、内周受部５５とホルダカバー６０との間に挟み込まれた状態になっている。内周受部５５は、Ｚ方向においてユニットケース４１と表示パネル３０との間に入り込んだ状態になっている。

ホルダカバー６０は、表示面３１を覆った状態になっている。表示面３１から出射された画像光は、ホルダカバー６０を透過して投影部１０３ａに到達する。なお、ホルダカバー６０とパネルホルダ５０との間に表示パネル３０が挟み込まれた状態になるのであれば、ホルダカバー６０は枠状に形成されていてもよい。この構成では、ホルダカバー６０が光学的開口を有していることになり、表示面３１から出射された画像光はホルダカバー６０の光学的開口を通ることになる。図３においては、表示パネル３０はホルダカバー６０の背面側にあるが、説明の便宜上、表示パネル３０を実線で図示している。

表示パネル３０は、ロアケース１１に対して固定されている。本実施形態では、パネルホルダ５０がロアケース１１に固定されている。表示パネル３０及びユニットケース４１は、パネルホルダ５０を介してロアケース１１に固定されている。

ロアケース１１は、ロア枠部１５及びロア開口部１６を有している。ロア開口部１６は、ロアケース１１において窓部１２から離間した位置に設けられた開口部である。ロア枠部１５は、ロアケース１１においてロア開口部１６を形成している枠状の部位であり、ロア開口部１６に沿って延びている。パネルホルダ５０は、ロア開口部１６に入り込んだ状態でロアケース１１に接着剤やネジ等により固定されている。パネルホルダ５０は外周受部５４を有している。外周受部５４は、ホルダ本体５３の外周端から外周側に向けて突出している。外周受部５４は、Ｚ方向においてホルダ背面５２からホルダ前面５１側に向けて離間した位置にある。パネルホルダ５０は、外周受部５４がロアケース１１の内側からロア枠部１５に引っ掛かった状態で、ロアケース１１に固定されている。

図４に示すように、パネルホルダ５０に対する表示パネル３０の固定が解除された状態では、表示パネル３０がパネルホルダ５０に対して周方向γに傾斜可能になっている。表示パネル３０は、光軸線Ｌｚを軸として周方向γに回転するように傾斜することで基準位置ＰＲと傾斜位置ＰＴとに移行可能になっている。表示パネル３０は、基準位置ＰＲにある場合にパネル横線Ｌｘに沿って延びている。表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合、例えば表示面３１が有する一対の長辺がいずれもパネル横線Ｌｘに平行に延びている。

表示パネル３０は、傾斜位置ＰＴにある場合にパネル横線Ｌｘに対して傾斜している。表示パネル３０が傾斜位置ＰＴにある場合、例えば表示面３１の長辺がパネル横線Ｌｘに対して傾斜した状態になっている。例えば、傾斜位置ＰＴには、第１傾斜位置ＰＴ１及び第２傾斜位置ＰＴ２が含まれている。第１傾斜位置ＰＴ１は、表示パネル３０が基準位置ＰＲに対して周方向γのうち一方に向けて傾斜した位置である。一方、第２傾斜位置ＰＴ２は、表示パネル３０が基準位置ＰＲに対して第１傾斜位置ＰＴ１とは反対側に向けて傾斜した位置である。周方向γにおいては、第１傾斜位置ＰＴ１と第２傾斜位置ＰＴ２との間に基準位置ＰＲがある。

ＨＵＤ１０においては、表示パネル３０が画像表示部に相当し、パネルホルダ５０が表示ホルダに相当する。表示パネル３０は、バックライト式の画像表示部である。ロアケース１１及びユニットケース４１がパネルホルダ５０を支持しており、ホルダ支持部を構成している。ロアケース１１、ユニットケース４１及びパネルホルダ５０が表示パネル３０を支持しており、表示支持部を構成している。

パネル横線Ｌｘに対する表示パネル３０の傾斜角度は、第１傾斜位置ＰＴ１と第２傾斜位置ＰＴ２との間で連続的に変更可能になっている。図５に示すように、表示パネル３０は、受光面３２の少なくとも一部がホルダ凹部５９に収容された状態で、パネルホルダ５０に固定されている。ホルダ凹部５９は、ホルダ前面５１に設けられた凹部であり、ホルダ背面５２とは反対側に向けて開放されている。ホルダ凹部５９は、凹底面５９１及び凹壁面５９２を有している。凹底面５９１は、ホルダ凹部５９の底面であり、内周受部５５により形成されている。凹底面５９１にはホルダ開口部５６が形成されている。なお、図５、図６においては、ホルダカバー６０、ホルダ開口部５６の図示を省略している。

凹壁面５９２は、ホルダ凹部５９の内壁面であり、ホルダ本体５３により形成されている。凹壁面５９２は、第１壁面５９２ａ、第２壁面５９２ｂ及び接続壁面５９２ｃを有している。第１壁面５９２ａ及び第２壁面５９２ｂは、パネル横線Ｌｘに対して傾斜した傾斜壁面である。第１壁面５９２ａは、パネル横線Ｌｘに対して周方向γのうち一方に向けて傾斜しており、パネル横線Ｌｘを介して一対設けられている。第２壁面５９２ｂは、パネル横線Ｌｘに対して周方向γのうち第１壁面５９２ａとは反対側に向けて傾斜しており、パネル横線Ｌｘを介して一対設けられている。

接続壁面５９２ｃは、パネル横線Ｌｘを跨いで周方向γに延びており、第１壁面５９２ａと第２壁面５９２ｂとを接続している。接続壁面５９２ｃは、光軸線Ｌｚを介して一対設けられている。接続壁面５９２ｃは、径方向βにおいて径方向外側に向けて膨らむように湾曲しており、表示パネル３０の角部が周方向γに移動する場合の移動軌跡に沿って延びている。

図６に示すように、表示パネル３０は、第１傾斜位置ＰＴ１にある場合、周方向γのうち一方への回転が第１壁面５９２ａにより規制されている。この場合、表示パネル３０は第１壁面５９２ａに接触し、表示面３１の長辺が第１壁面５９２ａに沿って延びた状態になっている。一方、表示パネル３０は、第２傾斜位置ＰＴ２にある場合、周方向γのうち他方への回転が第２壁面５９２ｂにより規制されている。この場合、表示パネル３０は第２壁面５９２ｂに接触し、表示面３１の長辺が第２壁面５９２ｂに沿って延びた状態になっている。

表示パネル３０の位置は、第１傾斜位置ＰＴ１と第２傾斜位置ＰＴ２との間において、連続的に変更可能になっている。上述したように、表示パネル３０は、ホルダ凹部５９に入り込んだ状態で内周受部５５とホルダカバー６０との間に挟み込まれた状態になっている。このため、表示パネル３０は、第１壁面５９２ａ及び第２壁面５９２ｂの両方から離間した位置に配置されていても、凹底面５９１とホルダカバー６０とにより保持される。ホルダ凹部５９は連続変更部に相当する。

表示パネル３０は、光源４２から受光面３２に入射される光が不足しない範囲で傾斜可能になっている。例えば、ホルダ開口部５６は、ホルダ凹部５９に合わせた形状になっている。このため、表示パネル３０が傾斜位置ＰＴにある場合に、光源４２からの光が内周受部５５により遮られることで、表示面３１から画像光が適正に出射されない、ということが生じないようになっている。なお、パネルホルダ５０の少なくとも内周受部５５が透光性を有していてもよい。この構成では、内周受部５５が受光面３２に重複する位置にあっても、光源４２からの光が内周受部５５を透過して受光面３２に入射されるため、光源４２から受光面３２に入射される光が不足するということが抑制される。

ＨＵＤ１０については、投影部１０３ａが湾曲していることなどに起因して、乗員にとって虚像Ｖｉが傾いたり歪んだりしたように見えることが懸念される。例えば、投影部１０３ａにおいて水平方向に延びる仮想線を虚像横線Ｌｘｉと称する。虚像横線Ｌｘｉは、虚像Ｖｉが水平方向に対して傾斜したことを示すための基準になる基準線である。本実施形態では、虚像Ｖｉが虚像横線Ｌｘｉに対して傾斜していない場合に、虚像Ｖｉの傾きや歪みが生じていない又は僅かであり、虚像Ｖｉが水平状態にある、とする。虚像Ｖｉと画像Ｖとの関係に合わせて、虚像横線Ｌｘｉを表示面３１においてパネル横線Ｌｘに対応させて図示した場合を想定すると、虚像Ｖｉが水平状態にある場合は、図７に示すように、虚像横線Ｌｘｉとパネル横線Ｌｘとは互いに平行になっている。

例えば、虚像Ｖｉが水平状態になっている場合として、画像Ｖに含まれる領域境界部Ａｂがパネル横線Ｌｘに平行である場合を想定する。この場合、画像Ｖには、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２、第３領域ＡＲ３が含まれている。これら領域ＡＲ１～ＡＲ３は、いずれもパネル横線Ｌｘに沿ってＸ方向に延びており、Ｙ方向に並べられている。領域境界部Ａｂは、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との境界部であり、例えば第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とで色が異なることなどにより視認可能になっている。

図８に示すように、表示パネル３０においては、画素列３４が領域境界部Ａｂに平行に延びている。このため、領域境界部Ａｂがパネル横線Ｌｘに平行である場合、画素列３４もパネル横線Ｌｘと平行に延びている。図７、図８では、領域境界部Ａｂとパネル横線Ｌｘと虚像横線Ｌｘｉとを一致させて図示している。

表示パネル３０について、例えば本実施形態とは異なる比較例３０ｘを想定する。この比較例３０ｘでは、虚像横線Ｌｘｉに対してパネル横線Ｌｘが傾斜している。この場合、領域境界部Ａｂがパネル横線Ｌｘに平行になっていると、領域境界部Ａｂが虚像横線Ｌｘｉに対して傾斜した状態になる。これにより、乗員にとっては領域境界部Ａｂを含む虚像Ｖｉが傾いたり歪んだりしたように見えることになる。

そこで、ＨＵＤ１０が有する制御部が、虚像Ｖｉの傾きや歪みをキャンセルするように画像Ｖの補正処理を行う、という方法が考えられる。この補正処理としては、例えば、図１１、図１２に示すように、領域境界部Ａｂをパネル横線Ｌｘではなく虚像横線Ｌｘｉに平行にする、という補正処理がある。この補正処理が行われると、虚像Ｖｉにおいて領域境界部Ａｂが水平方向に延びた状態になるため、乗員にとっては領域境界部Ａｂを含む虚像Ｖｉについて傾きや歪みが生じてないように見える。ところが、この方法では、図８に示すように、領域境界部Ａｂが画素列３４に対して傾斜した状態になり、領域境界部Ａｂにジャギーが生じる。このように、虚像Ｖｉにおいては水平方向に延びた領域境界部Ａｂなどの水平線にジャギーが生じると、虚像Ｖｉの見やすさが低下したり見栄えが悪くなったりすることが懸念される。領域境界部Ａｂのジャギーは、領域境界部Ａｂに沿って延びた階段状のギザギザである。

これに対して、本実施形態では、パネル横線Ｌｘに対して表示パネル３０を傾斜させて、図９、図１０に示すように、画素列３４が延びる方向を虚像横線Ｌｘｉに平行にすることが可能である。画素列３４が虚像横線Ｌｘｉに平行に延びていると、領域境界部Ａｂを含む虚像Ｖｉが乗員にとって水平状態に見える場合に、領域境界部Ａｂにジャギーが生じない。表示パネル３０の位置について、乗員にとって虚像Ｖｉが水平状態に見える位置を虚像水平位置Ｐｉと称すると、この虚像水平位置Ｐｉは、基準位置ＰＲ及び傾斜位置ＰＴのうち一方に含まれる。例えば、図９に示すように、表示パネル３０が虚像水平位置Ｐｉにある場合に、虚像横線Ｌｘｉがパネル横線Ｌｘに対して傾斜していれば、この虚像水平位置Ｐｉは傾斜位置ＰＴに含まれている。

次に、ＨＵＤ１０の製造方法について説明する。作業者は、ＨＵＤ１０の製造工程において、ＨＵＤ１０を製造し、製造したＨＵＤ１０を車両１００に搭載する。作業者は、車両１００に搭載された状態のＨＵＤ１０について、表示パネル３０の位置を調整する調整工程を行う。作業者は、調整工程の前において、ホルダカバー６０を着脱しやすいようにパネルホルダ５０に仮固定しておいてもよい。また、表示パネル３０がパネルホルダ５０に固定されていれば、ホルダカバー６０がパネルホルダ５０に取り付けられていなくてもよい。調整工程は、ＨＵＤ１０の製造工程に含まれている。

作業者は、調整工程において、車両１００の座席に着座した乗員の目が存在する領域を視認領域として想定し、この視認領域にカメラ等の画像センサを設置する。作業者は、ホルダカバー６０をパネルホルダ５０から取り外すなどして、表示パネル３０を周方向γに傾斜させることが可能な状態にしておく。作業者は、画像センサにより検出された虚像Ｖｉについて、領域境界部Ａｂや画素列３４、パネル横線Ｌｘなどが虚像横線Ｌｘｉに平行になるなど虚像Ｖｉが水平状態になるように、周方向γにおいて表示パネル３０の傾斜角度を調整する。作業者は、このようにして表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせる。その後、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせたまま、パネルホルダ５０及びホルダカバー６０に対して固定する。この固定は仮固定ではなく本固定である。本固定では、ホルダカバー６０がパネルホルダ５０に対して着脱できないように固定されてもよい。

ここまで説明した本実施形態によれば、画素列３４が傾斜するように画像光の周方向γに表示パネル３０の位置を変更可能である。この構成では、画素列３４の延びる方向が原因で虚像Ｖｉの見やすさが低下しているという状態にならないように、画素列３４の延びる方向を調整することができる。したがって、虚像Ｖｉの表示態様に合わせて表示パネル３０の位置を調整することにより、虚像Ｖｉの見やすさを高めることができる。例えば、領域境界部Ａｂにジャギーが生じないように、パネル横線Ｌｘに対する表示パネル３０の位置を調整することで、画素列３４を虚像横線Ｌｘｉに平行にすることが可能である。これにより、領域境界部Ａｂにジャギーが生じることを抑制できる。

本実施形態によれば、ホルダ凹部５９においては、表示パネル３０の位置を周方向γに連続的に変更可能になっている。この構成では、画素列３４が虚像横線Ｌｘｉに一致するように、表示パネル３０の位置を微調整することが可能である。このように、虚像Ｖｉの見やすさをホルダ凹部５９により高めることができる。また、表示パネル３０をホルダ凹部５９に収容させた状態のままで表示パネル３０の位置を調整することができる。このように、表示パネル３０について位置を調整する作業をホルダ凹部５９により容易化できる。

本実施形態によれば、表示パネル３０がパネルホルダ５０に対して周方向γに位置変更可能である。この構成では、パネルホルダ５０をロアケース１１やバックライトユニット４０に対して着脱可能に固定する必要がない。このため、パネルホルダ５０をロアケース１１やバックライトユニット４０に対して強固に固定できる。しかも、作業者が表示パネル３０をパネルホルダ５０ごと位置変更させるという必要がない。このように、表示パネル３０を単独で位置変更させることが可能な構成であれば、作業者が表示パネル３０の位置を調整する際の作業負担を低減できる。

本実施形態によれば、表示パネル３０がユニットケース４１に対して周方向γに位置変更可能である。この構成では、作業者が表示パネル３０をバックライトユニット４０ごと位置変更させるという必要がない。このため、作業者は、バックライトユニット４０をロアケース１１や車両１００に対して強固に固定できる。また、例えば本実施形態とは異なり、バックライトユニット４０を表示パネル３０と共に周方向γに位置変更する構成を想定すると、バックライトユニット４０の傾斜に伴って投影部１０３ａに対する光路ＯＰのずれが発生する、ということが懸念される。これに対して、本実施形態によれば、バックライトユニット４０を位置変更する必要がないため、投影部１０３ａに対する光路ＯＰのずれが発生するということを抑制できる。

本実施形態によれば、表示パネル３０は、フロントウインドシールド１０３に設けられた投影部１０３ａに画像Ｖを投影するように画像光を出射する。この構成では、投影部１０３ａを含んでフロントウインドシールド１０３が湾曲していることなどに起因して、虚像Ｖｉの傾きや歪みが生じやすいと考えられる。このため、投影部１０３ａがフロントウインドシールド１０３に含まれた本実施形態では、表示パネル３０を周方向γに傾けて虚像Ｖｉの見やすさを高めるということが効果的である。

＜変形例１＞
パネルホルダ５０の一部が表示パネル３０と共に周方向γに傾斜可能であってもよい。変形例１では、例えば上記第１実施形態において、図１３に示すように、パネルホルダ５０がホルダ外周部５０１及びホルダ内周部５０２を有している。ホルダ外周部５０１は、パネルホルダ５０において外周受部５４を含む部位であり、パネルホルダ５０の外周端を形成している。ホルダ外周部５０１は、ロアケース１１及びユニットケース４１に固定されている。ホルダ外周部５０１は、外周開口部５０１ａを有しており、全体として枠状になっている。外周開口部５０１ａは、ホルダ外周部５０１の外周端に沿って延びている。

ホルダ内周部５０２は、パネルホルダ５０において内周受部５５を含む部位であり、パネルホルダ５０の内周端を形成している。ホルダ内周部５０２は、径方向βにおいてホルダ外周部５０１よりも径方向内側に設けられている。パネルホルダ５０においては、ホルダ凹部５９及び内周受部５５がホルダ内周部５０２に含まれている。表示パネル３０は、ホルダ凹部５９に収容された状態で、ホルダ内周部５０２に対して着脱できないように固定されている。

ホルダ内周部５０２は、外周開口部５０１ａを塞いだ状態でホルダ外周部５０１の内周側に収容されている。ホルダ内周部５０２は、固定具や固定構造によりホルダ外周部５０１に対して着脱可能に固定されている。ホルダ外周部５０１に対するホルダ内周部５０２の固定が解除された状態では、ホルダ内周部５０２がパネル外周部対して周方向γに傾斜可能になっている。表示パネル３０は、ホルダ内周部５０２と共に周方向γに傾斜可能になっている。

ホルダカバー６０は、ホルダ内周部５０２に対して着脱できないように固定されている。表示パネル３０は、ホルダカバー６０とホルダ内周部５０２との間に挟み込まれた状態で、これらホルダカバー６０及びホルダ内周部５０２に固定されている。ホルダカバー６０は、ホルダ外周部５０１には固定されておらず、ホルダ内周部５０２及び表示パネル３０と共に周方向γに傾斜可能になっている。なお、図１３においては、ホルダカバー６０の図示を省略している。

なお、ホルダカバー６０は、ホルダ外周部５０１に固定されていてもよい。ただし、ホルダカバー６０はホルダ外周部５０１に着脱可能に固定されていることが好ましい。これは、表示パネル３０及びホルダ内周部５０２をホルダ外周部５０１に対して周方向γに傾斜させる場合に、ホルダカバー６０をホルダ外周部５０１から取り外す必要があるためである。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、表示パネル３０がパネルホルダ５０に対して傾斜可能になっていた。これに対して、第２実施形態では、表示パネル３０と共にパネルホルダ５０がロアケース１１に対して傾斜可能になっている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

本実施形態では、表示パネル３０がパネルホルダ５０に対して着脱できないように固定されている。一方で、パネルホルダ５０は、ロアケース１１に対して着脱可能に固定されている。ロアケース１１に対するパネルホルダ５０の固定が解除された状態では、図１４に示すように、表示パネル３０と共にパネルホルダ５０が、ロアケース１１に対して周方向γに傾斜可能になっている。表示パネル３０は、パネルホルダ５０が光軸線Ｌｚを軸として周方向γに回転するように傾斜することで、基準位置ＰＲと傾斜位置ＰＴとに移行可能になっている。表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合、例えばホルダ前面５１が有する一対の長辺がいずれもパネル横線Ｌｘに平行に延びている。

図１５、図１６に示すように、ロアケース１１が有するロア開口部１６には、パネルホルダ５０ではなくユニットケース４１が入り込んだ状態になっている。ユニットケース４１は、パネルホルダ５０に対して着脱できないように接着剤やネジ等により固定されている。パネルホルダ５０においては、ホルダ背面５２がロアケース１１とユニットケース４１とを径方向βに跨いだ状態になっている。

本実施形態では、表示パネル３０がパネルホルダ５０とユニットケース４１との間に挟み込まれた状態で、これらパネルホルダ５０及びユニットケース４１に固定されている。内周受部５５は、上記第１実施形態とは異なり、軸方向αにおいてホルダ背面５２からホルダ前面５１側に向けて離間した位置にある。表示パネル３０は、内周受部５５に引っ掛かった状態で、内周受部５５とユニット枠部４５との間に挟み込まれた状態になっている。図１５、図１６等では、ホルダカバー６０の図示を省略している。

図１６、図１７に示すように、パネルホルダ５０は、ロア固定具７１によりロアケース１１に固定されている。ロア固定具７１は、ネジやボルト等の固定具である。パネルホルダ５０にはホルダ孔５７が設けられており、ロアケース１１にはロア孔１７が設けられている。ホルダ孔５７及びロア孔１７は例えば丸孔である。ロア固定具７１は、ホルダ孔５７及びロア孔１７に挿通された状態でパネルホルダ５０とロアケース１１とを固定している。ロア孔１７及びホルダ孔５７は、ロア固定具７１及びパネルホルダ５０を介して表示パネル３０を支持している。なお、ロア固定具７１は、ホルダ孔５７及びロア孔１７のうち一方に螺着されていてもよく、ナット等に螺着されていてもよい。なお、ロアケース１１がホルダ支持部に相当する。

ロア孔１７は、ロアケース１１において周方向γに所定間隔で複数並べられている。複数のロア孔１７は、ロア枠部１５においてロア開口部１６に沿って並べられている。例えば、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように設けられた一対のロア孔１７が、周方向γに並ぶように複数設けられている。ホルダ孔５７は、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように一対設けられている。ロア孔１７の数は、ホルダ孔５７の数よりも多い。

本実施形態では、複数のロア孔１７のうちロア固定具７１が挿通されるロア孔１７が変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図１７、図１８に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ロア固定具７１が挿通されるロア孔１７が異なっている。一方で、ロア固定具７１が挿通されるホルダ孔５７は同じである。複数のロア孔１７には、表示パネル３０を基準位置ＰＲに固定可能なロア孔１７と、第１傾斜位置ＰＴ１に固定可能なロア孔１７と、第２傾斜位置ＰＴ２に固定可能なロア孔１７と、がそれぞれ含まれている。複数のロア孔１７が、複数の並び孔に相当し、且つ段階変更部を構成している。

表示パネル３０の調整工程について説明すると、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせた状態で、ロア固定具７１をホルダ孔５７と選択したロア孔１７とに挿通し、パネルホルダ５０をロアケース１１に固定する。例えば、周方向γにおいて隣り合うロア孔１７の間に虚像水平位置Ｐｉが存在する場合、作業者は、周方向γにおいて虚像水平位置Ｐｉに近い方のロア孔１７を用いて、ロア固定具７１によりパネルホルダ５０をロアケース１１に固定する。

本実施形態によれば、表示パネル３０を支持するロア孔１７の変更により表示パネル３０の位置を周方向γに段階的に変更することが可能である。この構成では、表示パネル３０の位置を変更するために複雑な構成を採用しなくても、単に複数のロア孔１７を周方向γに並べるという構成により、虚像Ｖｉの見やすさを高めることができる。しかも、ロアケース１１であれば、例えば表示パネル３０に比べて、ロア孔１７を複数設けるためのスペースを確保しやすい。このため、ＨＵＤ１０において大きな設計変更を必要とすることなく、ロアケース１１に複数のロア孔１７が設けられた構成を実現できる。さらに、雌ネジが形成されたネジ孔をロア孔１７として用いることができる。このため、ロア固定具７１がロア孔１７に対して位置ずれすることで表示パネル３０の位置ずれが生じる、ということを抑制できる。

パネルホルダ５０については、大きさや形状などの自由度が表示パネル３０に比べて高い。このため、本実施形態のように、表示パネル３０と共にパネルホルダ５０が位置変更可能になっていることで、表示パネル３０を固定するための構成について設計自由度を高めることができる。

＜第３実施形態＞
上記第２実施形態では、表示パネル３０の傾斜角度が段階的に変更可能になっていた。これに対して、第３実施形態では、表示パネル３０の傾斜角度が連続的に変更可能になっている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第２実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１９に示すように、ロアケース１１には、上記第２実施形態のロア孔１７に代えて、ロア長孔１８が設けられている。ロア固定具７１は、ホルダ孔５７及びロア長孔１８に挿通された状態でパネルホルダ５０とロアケース１１とを固定している。ロア長孔１８及びホルダ孔５７は、ロア固定具７１及びパネルホルダ５０を介して表示パネル３０を支持している。なお、ロア固定具７１は、ホルダ孔５７及びロア長孔１８に挿通された状態でナット等に螺着されていてもよく、ロア長孔１８を貫通した状態でホルダ孔５７に螺着されていてもよい。

ロア長孔１８は、周方向γに延びた長孔である。ロア長孔１８は、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように一対設けられている。ロア長孔１８は、パネル横線Ｌｘを周方向γに跨ぐ位置に配置されている。ロア長孔１８とホルダ孔５７とは一対ずつ設けられている。

本実施形態では、ロア長孔１８においてロア固定具７１が挿通される部位が周方向γに変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が連続的に変更される。図１９、図２０に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と傾斜位置ＰＴにある場合とでは、ロア長孔１８においてロア固定具７１が挿通される部位が異なっている。このようにロア長孔１８においてロア固定具７１が挿通される部位が変更されても、ロア固定具７１が挿通されるホルダ孔５７は同じである。

ロア長孔１８においてロア固定具７１が挿通された部位が周方向γの一端である場合に表示パネル３０が第１傾斜位置ＰＴ１にあり、他端である場合に表示パネル３０が第２傾斜位置ＰＴ２にある。表示パネル３０は、第１傾斜位置ＰＴ１にある場合に、周方向γのうち一方への回転がロア長孔１８の一端により規制された状態になっている。表示パネル３０は、第２傾斜位置ＰＴ２にある場合に、周方向γのうち他方への回転がロア長孔１８の他端により規制された状態になっている。ロア長孔１８が連続孔及び連続変更部に相当する。

表示パネル３０の調整工程について説明すると、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせる作業と、ロア固定具７１をロア長孔１８及びホルダ孔５７に挿通する作業とを行うことで、パネルホルダ５０をロアケース１１に固定する。作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせる作業と、ロア固定具７１をロア長孔１８及びホルダ孔５７に挿通する作業とのうち、いずれの作業を先に行ってもよい。

本実施形態によれば、ロア長孔１８により表示パネル３０の位置を周方向γに連続的に変更可能になっている。この構成では、画素列３４が虚像横線Ｌｘｉに一致するように、表示パネル３０の位置をロア長孔１８に対して微調整することが可能である。このように、虚像Ｖｉの見やすさをロア長孔１８により高めることができる。

本実施形態によれば、ロア長孔１８においてロア固定具７１を支持する部位の周方向γへの変更により表示パネル３０の位置を周方向γに連続的に変更することが可能である。この構成では、ロア固定具７１をロア長孔１８に挿通した状態のまま、表示パネル３０の位置を変更することができる。このように、表示パネル３０の位置を調整する作業をロア長孔１８により容易化できる。

＜変形例２＞
変形例２では、上記第２実施形態において、図２１に示すように、ロア孔１７及びロア長孔１８の両方がロアケース１１に設けられている。本変形例では、径方向βにおいて光軸線Ｌｚの一方側にロア長孔１８が設けられており、他方側に複数のロア孔１７が設けられている。ロア長孔１８と複数のロア孔１７とは、径方向βにおいて光軸線Ｌｚを介して互いに反対側に配置されている。ロア長孔１８は、パネル横線Ｌｘを周方向γに跨ぐように周方向γに延びており、複数のロア孔１７は、周方向γに所定間隔で並べられている。

本変形例では、ロア固定具７１が挿通されるロア孔１７が変更され、且つロア長孔１８においてロア固定具７１が挿通される部位がロア孔１７の位置に合わせて変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図２１、図２２に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ロア固定具７１が挿通されるロア孔１７が異なり、且つロア長孔１８においてロア固定具７１が挿通される部位が異なっている。

＜第４実施形態＞
上記第２実施形態では、パネルホルダ５０がロアケース１１に固定されていた。これに対して、第４実施形態では、パネルホルダ５０がユニットケース４１に固定されている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第２実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

本実施形態では、パネルホルダ５０がユニットケース４１に対して着脱可能に固定されている。ユニットケース４１に対するパネルホルダ５０の固定が解除された状態では、図１４に示すように、表示パネル３０と共にパネルホルダ５０が、ユニットケース４１に対して周方向γに傾斜可能になっている。

図２３、図２４に示すように、パネルホルダ５０は、ユニット固定具７２によりユニットケース４１に固定されている。ユニット固定具７２は、ネジやボルト等の固定具である。ユニットケース４１にはユニット孔４７が設けられている。ユニット孔４７は例えば丸孔である。ユニット固定具７２は、ホルダ孔５７及びユニット孔４７に挿通された状態でパネルホルダ５０とユニットケース４１とを固定している。ユニット孔４７及びホルダ孔５７は、ユニット固定具７２及びパネルホルダ５０を介して表示パネル３０を支持している。なお、ユニット固定具７２は、ホルダ孔５７及びユニット孔４７のうち一方に螺着されていてもよく、ナット等に螺着されていてもよい。なお、ユニットケース４１がホルダ支持部に相当する。

ユニット孔４７は、ユニットケース４１において周方向γに所定間隔で複数並べられている。複数のユニット孔４７は、ユニット枠部４５においてユニット開口部４６に沿って並べられている。例えば、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように設けられた一対のユニット孔４７が、周方向γに並ぶように複数設けられている。ユニット孔４７の数は、ホルダ孔５７の数よりも多い。

本実施形態では、複数のユニット孔４７のうちユニット固定具７２が挿通されるユニット孔４７が変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図２４、図２５に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ユニット固定具７２が挿通されるユニット孔４７が異なっている。一方で、ユニット固定具７２が挿通されるホルダ孔５７は同じである。複数のユニット孔４７には、表示パネル３０を基準位置ＰＲに固定可能なユニット孔４７と、第１傾斜位置ＰＴ１に固定可能なユニット孔４７と、第２傾斜位置ＰＴ２に固定可能なユニット孔４７と、がそれぞれ含まれている。複数のユニット孔４７が、複数の並び孔に相当し、且つ段階変更部を構成している。

表示パネル３０の調整工程について説明すると、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせた状態で、ユニット固定具７２をホルダ孔５７と選択したユニット孔４７とに挿通し、パネルホルダ５０をユニットケース４１に固定する。例えば、周方向γにおいて隣り合うユニット孔４７の間に虚像水平位置Ｐｉが存在する場合、作業者は、周方向γにおいて虚像水平位置Ｐｉに近い方のユニット孔４７を用いて、ユニット固定具７２によりパネルホルダ５０をユニットケース４１に固定する。

本実施形態によれば、表示パネル３０を支持するユニット孔４７の変更により表示パネル３０の位置を周方向γに段階的に変更することが可能である。この構成では、表示パネル３０の位置を変更するために複雑な構成を採用しなくても、単に複数のユニット孔４７が周方向γに並ぶという構成により、虚像Ｖｉの見やすさを高めることができる。しかも、ユニットケース４１であれば、例えば表示パネル３０に比べて、ユニット孔４７を複数設けるためのスペースを確保しやすい。このため、ＨＵＤ１０において大きな設計変更を必要とすることなく、ユニットケース４１に複数のユニット孔４７が設けられた構成を実現できる。さらに、雌ネジが形成されたネジ孔をユニット孔４７として用いることができる。このため、ユニット固定具７２がユニット孔４７に対して位置ずれすることで表示パネル３０の位置ずれが生じる、ということを抑制できる。

＜変形例３＞
変形例３では、上記第４実施形態において、表示パネル３０の傾斜角度が連続的に変更可能になっている。図２６に示すように、ユニットケース４１には、ユニット孔４７に代えてユニット長孔４８が設けられている。ユニット固定具７２は、ホルダ孔５７及びユニット長孔４８に挿通された状態でパネルホルダ５０とユニットケース４１とを固定している。ユニット長孔４８及びホルダ孔５７は、ユニット固定具７２及びパネルホルダ５０を介して表示パネル３０を支持している。なお、ユニット固定具７２は、ホルダ孔５７及びユニット長孔４８に挿通された状態でナット等に螺着されていてもよく、ユニット長孔４８を貫通した状態でホルダ孔５７に螺着されていてもよい。

ユニット長孔４８は、周方向γに延びた長孔である。ユニット長孔４８は、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように一対設けられている。ユニット長孔４８は、パネル横線Ｌｘを周方向γに跨ぐ位置に配置されている。ユニット長孔４８とホルダ孔５７とは一対ずつ設けられている。

本変形例では、ユニット長孔４８においてユニット固定具７２が挿通される部位が周方向γに変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が連続的に変更される。図２６、図２７に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と傾斜位置ＰＴにある場合とでは、ユニット長孔４８においてユニット固定具７２が挿通される部位が異なっている。このようにユニット長孔４８においてユニット固定具７２が挿通される部位が変更されても、ユニット固定具７２が挿通されるホルダ孔５７は同じである。

ユニット長孔４８においてユニット固定具７２が挿通された部位が周方向γの一端である場合に表示パネル３０が第１傾斜位置ＰＴ１にあり、他端である場合に表示パネル３０が第２傾斜位置ＰＴ２にある。表示パネル３０は、第１傾斜位置ＰＴ１にある場合に、周方向γのうち一方への回転がユニット長孔４８の一端により規制された状態になっている。表示パネル３０は、第２傾斜位置ＰＴ２にある場合に、周方向γのうち他方への回転がユニット長孔４８の他端により規制された状態になっている。ユニット長孔４８が連続孔及び連続変更部に相当する。

表示パネル３０の調整工程において、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせる作業と、ユニット固定具７２をユニット長孔４８及びホルダ孔５７に挿通する作業とを行うことで、パネルホルダ５０をユニットケース４１に固定する。

本実施形態によれば、ユニット長孔４８により表示パネル３０の位置を周方向γに連続的に変更可能になっている。この構成では、画素列３４が虚像横線Ｌｘｉに一致するように、表示パネル３０の位置をユニット長孔４８に対して微調整することが可能である。このように、虚像Ｖｉの見やすさをユニット長孔４８により高めることができる。

本実施形態によれば、ユニット長孔４８においてユニット固定具７２を支持する部位の周方向γへの変更により表示パネル３０の位置を周方向γに連続的に変更することが可能である。この構成では、ユニット固定具７２をユニット長孔４８に挿通した状態のまま、表示パネル３０の位置を変更することができる。このように、表示パネル３０の位置を調整する作業をユニット長孔４８により容易化できる。

＜変形例４＞
変形例４では、上記第４実施形態において、図２８に示すように、ユニット孔４７及びユニット長孔４８の両方がユニットケース４１に設けられている。本変形例では、径方向βにおいて光軸線Ｌｚの一方側にユニット長孔４８が設けられており、他方側に複数のユニット孔４７が設けられている。ユニット長孔４８と複数のユニット孔４７とは、径方向βにおいて光軸線Ｌｚを介して互いに反対側に配置されている。ユニット長孔４８は、パネル横線Ｌｘを周方向γに跨ぐように周方向γに延びており、複数のユニット孔４７は、周方向γに所定間隔で並べられている。

本変形例では、ユニット固定具７２が挿通されるユニット孔４７が変更され、且つユニット長孔４８においてユニット固定具７２が挿通される部位がユニット孔４７の位置に合わせて変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図２８、図２９に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ユニット固定具７２が挿通されるユニット孔４７が異なり、且つユニット長孔４８においてユニット固定具７２が挿通される部位が異なっている。

＜第５実施形態＞
上記第２実施形態では、表示パネル３０の傾斜角度を段階的に変更できる構成が複数のロア孔１７により実現されていた。これに対して、第５実施形態では、表示パネル３０の傾斜角度を段階的に変更できる構成が複数のホルダ孔５７により実現されている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第２実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

図３０に示すように、ホルダ孔５７は、パネルホルダ５０において周方向γに所定間隔で複数並べられている。複数のホルダ孔５７は、ホルダ開口部５６に沿って並べられている。例えば、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように設けられた一対のホルダ孔５７が、周方向γに並ぶように複数設けられている。ロア孔１７は、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように一対設けられている。ホルダ孔５７の数は、ロア孔１７の数よりも多い。

本実施形態では、複数のホルダ孔５７のうちロア固定具７１が挿通されるホルダ孔５７が変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図３０、図３１に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ロア固定具７１が挿通されるホルダ孔５７が異なっている。一方で、ロア固定具７１が挿通されるロア孔１７は同じである。複数のホルダ孔５７には、表示パネル３０を基準位置ＰＲに固定可能なホルダ孔５７と、第１傾斜位置ＰＴ１に固定可能なホルダ孔５７と、第２傾斜位置ＰＴ２に固定可能なホルダ孔５７と、がそれぞれ含まれている。複数のホルダ孔５７が、複数の並び孔に相当し、且つ段階変更部を構成している。

表示パネル３０の調整工程について説明すると、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせた状態で、ロア固定具７１をロア孔１７と選択したホルダ孔５７とに挿通し、パネルホルダ５０をロアケース１１に固定する。例えば、周方向γにおいて隣り合うホルダ孔５７の間に虚像水平位置Ｐｉが存在する場合、作業者は、周方向γにおいて虚像水平位置Ｐｉに近い方のホルダ孔５７を用いて、ロア固定具７１によりパネルホルダ５０をロアケース１１に固定する。

本実施形態によれば、表示パネル３０を支持するホルダ孔５７の変更により表示パネル３０の位置を周方向γに段階的に変更することが可能である。この構成では、表示パネル３０の位置を変更するために複雑な構成を採用しなくても、単に複数のホルダ孔５７が周方向γに並ぶという構成により、虚像Ｖｉの見やすさを高めることができる。しかも、パネルホルダ５０であれば、例えば表示パネル３０に比べて、ホルダ孔５７を複数設けるためのスペースを確保しやすい。このため、ＨＵＤ１０において大きな設計変更を必要とすることなく、パネルホルダ５０に複数のホルダ孔５７が設けられた構成を実現できる。さらに、雌ネジが形成されたネジ孔をホルダ孔５７として用いることができる。このため、ロア固定具７１がホルダ孔５７に対して位置ずれすることで表示パネル３０の位置ずれが生じる、ということを抑制できる。

＜変形例５＞
変形例５では、上記第５実施形態において、表示パネル３０の傾斜角度が連続的に変更可能になっている。図３２に示すように、パネルホルダ５０には、ホルダ孔５７に代えてホルダ長孔５８が設けられている。ロア固定具７１は、ロア孔１７及びホルダ長孔５８に挿通された状態でパネルホルダ５０とロアケース１１とを固定している。ホルダ長孔５８及びロア孔１７は、ロア固定具７１及びパネルホルダ５０を介して表示パネル３０を支持している。なお、ロア固定具７１は、ロア孔１７及びホルダ長孔５８に挿通された状態でナット等に螺着されていてもよく、ホルダ長孔５８を貫通した状態でロア孔１７に螺着されていてもよい。

ホルダ長孔５８は、周方向γに延びた長孔である。ホルダ長孔５８は、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように一対設けられている。ホルダ長孔５８は、パネル横線Ｌｘを周方向γに跨ぐ位置に配置されている。ホルダ長孔５８とロア孔１７とは一対ずつ設けられている。

本変形例では、ホルダ長孔５８においてロア固定具７１が挿通される部位が周方向γに変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が連続的に変更される。図３２、図３３に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と傾斜位置ＰＴにある場合とでは、ホルダ長孔５８においてロア固定具７１が挿通される部位が異なっている。このようにホルダ長孔５８においてロア固定具７１が挿通される部位が変更されても、ロア固定具７１が挿通されるロア孔１７は同じである。

ホルダ長孔５８においてロア固定具７１が挿通された部位が周方向γの一端である場合に表示パネル３０が第１傾斜位置ＰＴ１にあり、他端である場合に表示パネル３０が第２傾斜位置ＰＴ２にある。表示パネル３０は、第１傾斜位置ＰＴ１にある場合に、周方向γのうち一方への回転がホルダ長孔５８の一端により規制された状態になっている。表示パネル３０は、第２傾斜位置ＰＴ２にある場合に、周方向γのうち他方への回転がホルダ長孔５８の他端により規制された状態になっている。ホルダ長孔５８が連続孔及び連続変更部に相当する。

表示パネル３０の調整工程において、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせる作業と、ロア固定具７１をホルダ長孔５８及びロア孔１７に挿通する作業とを行うことで、パネルホルダ５０をロアケース１１に固定する。

本実施形態によれば、ホルダ長孔５８により表示パネル３０の位置を周方向γに連続的に変更可能になっている。この構成では、画素列３４が虚像横線Ｌｘｉに一致するように、表示パネル３０の位置をホルダ長孔５８に対して微調整することが可能である。このように、虚像Ｖｉの見やすさをホルダ長孔５８により高めることができる。

本実施形態によれば、ホルダ長孔５８においてロア固定具７１を支持する部位の周方向γへの変更により表示パネル３０の位置を連続的に変更することが可能である。この構成では、ロア固定具７１をホルダ長孔５８に挿通した状態のまま、表示パネル３０の位置を変更することができる。このように、表示パネル３０について傾斜角度を調整する作業をホルダ長孔５８により容易化できる。

＜変形例６＞
変形例６では、上記第５実施形態において、図３４に示すように、ホルダ孔５７及びホルダ長孔５８の両方がパネルホルダ５０に設けられている。本変形例では、径方向βにおいて光軸線Ｌｚの一方側にホルダ長孔５８が設けられており、他方側に複数のホルダ孔５７が設けられている。ホルダ長孔５８と複数のホルダ孔５７とは、径方向βにおいて光軸線Ｌｚを介して互いに反対側に配置されている。ホルダ長孔５８は、パネル横線Ｌｘを周方向γに跨ぐように周方向γに延びており、複数のホルダ孔５７は、周方向γに所定間隔で並べられている。

本変形例では、ロア固定具７１が挿通されるホルダ孔５７が変更され、且つホルダ長孔５８においてロア固定具７１が挿通される部位がホルダ孔５７の位置に合わせて変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図３４、図３５に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ロア固定具７１が挿通されるホルダ孔５７が異なり、且つホルダ長孔５８においてロア固定具７１が挿通される部位が異なっている。

＜第６実施形態＞
上記第５実施形態では、複数のホルダ孔５７を有するパネルホルダ５０がロアケース１１に固定されていた。これに対して、第６実施形態では、複数のホルダ孔５７を有するパネルホルダ５０がユニットケース４１に固定されている。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。

図３６に示すように、ユニット孔４７は、光軸線Ｌｚを介して径方向βに並ぶように一対設けられている。ホルダ孔５７の数は、ユニット孔４７の数よりも多い。本実施形態では、複数のホルダ孔５７のうちユニット固定具７２が挿通されるホルダ孔５７が変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図３６、図３７に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ユニット固定具７２が挿通されるホルダ孔５７が異なっている。一方で、ユニット固定具７２が挿通されるユニット孔４７は同じである。

表示パネル３０の調整工程について説明すると、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせた状態で、ユニット固定具７２をユニット孔４７と選択したホルダ孔５７とに挿通し、パネルホルダ５０をユニットケース４１に固定する。例えば、周方向γにおいて隣り合うホルダ孔５７の間に虚像水平位置Ｐｉが存在する場合、作業者は、周方向γにおいて虚像水平位置Ｐｉに近い方のホルダ孔５７を用いて、ユニット固定具７２によりパネルホルダ５０をユニットケース４１に固定する。

本実施形態によれば、雌ネジが形成されたネジ孔を、ユニット固定具７２が挿通されるホルダ孔５７として用いることができる。このため、ユニット固定具７２がホルダ孔５７に対して位置ずれすることで表示パネル３０の位置ずれが生じる、ということを抑制できる。

＜変形例７＞
変形例７では、上記第６実施形態において上記変形例５と同様に、表示パネル３０の傾斜角度が連続的に変更可能になっている。図３８に示すように、パネルホルダ５０には、ホルダ孔５７に代えてホルダ長孔５８が設けられている。ユニット固定具７２は、ユニット孔４７及びホルダ長孔５８に挿通された状態でパネルホルダ５０とユニットケース４１とを固定している。ホルダ長孔５８及びユニット孔４７は、ユニット固定具７２及びパネルホルダ５０を介して表示パネル３０を支持している。なお、ユニット固定具７２は、ユニット孔４７及びホルダ長孔５８に挿通された状態でナット等に螺着されていてもよく、ホルダ長孔５８を貫通した状態でユニット孔４７に螺着されていてもよい。ホルダ長孔５８とユニット孔４７とは一対ずつ設けられている。

本変形例では、ホルダ長孔５８においてユニット固定具７２が挿通される部位が周方向γに変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が連続的に変更される。図３８、図３９に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と傾斜位置ＰＴにある場合とでは、ホルダ長孔５８においてユニット固定具７２が挿通される部位が異なっている。このようにホルダ長孔５８においてユニット固定具７２が挿通される部位が変更されても、ユニット固定具７２が挿通されるユニット孔４７は同じである。ホルダ長孔５８においてユニット固定具７２が挿通された部位が周方向γの一端である場合に表示パネル３０が第１傾斜位置ＰＴ１にあり、他端である場合に表示パネル３０が第２傾斜位置ＰＴ２にある。

表示パネル３０の調整工程において、作業者は、表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに合わせる作業と、ユニット固定具７２をホルダ長孔５８及びユニット孔４７に挿通する作業とを行うことで、パネルホルダ５０をユニットケース４１に固定する。

本実施形態によれば、ホルダ長孔５８においてユニット固定具７２を支持する部位の周方向γへの変更により表示パネル３０の位置を周方向γに連続的に変更することが可能である。この構成では、ユニット固定具７２をホルダ長孔５８に挿通した状態のまま、表示パネル３０の位置を変更することができる。

＜変形例８＞
変形例８では、上記第６実施形態において上記変形例６と同様に、図４０に示すように、ホルダ孔５７及びホルダ長孔５８の両方がパネルホルダ５０に設けられている。本変形例では、ユニット固定具７２が挿通されるホルダ孔５７が変更され、且つホルダ長孔５８においてユニット固定具７２が挿通される部位がホルダ孔５７の位置に合わせて変更されることで、パネルホルダ５０の傾斜角度が段階的に変更される。図４０、図４１に示すように、表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と第１傾斜位置ＰＴ１にある場合とでは、ユニット固定具７２が挿通されるホルダ孔５７が異なり、且つホルダ長孔５８においてユニット固定具７２が挿通される部位が異なっている。

＜第７実施形態＞
上記第１実施形態では、表示パネル３０がパネルホルダ５０に対して相対的に変位することで表示パネル３０の傾斜角度が変更される構成になっていた。これに対して、第７実施形態では、パネルホルダ５０として用いる部材を変更することで表示パネル３０の傾斜角度が変更される構成になっている。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

パネルホルダ５０として用いることが可能な部材をホルダ部材Ｅと称すると、本実施形態では、ＨＵＤ１０の製造時において、パネルホルダ５０として用いる部材が複数のホルダ部材Ｅから選択される。複数のホルダ部材Ｅには、基準ホルダ部材ＥＲ及び傾斜ホルダ部材ＥＴが含まれている。基準ホルダ部材ＥＲは、図４２に示すように、表示パネル３０を基準位置ＰＲに保持する部材である。傾斜ホルダ部材ＥＴは、図４３に示すように、表示パネル３０を傾斜位置ＰＴに保持する部材である。傾斜ホルダ部材ＥＴは、ＨＵＤ１０の製造工程において複数準備されている。複数の傾斜ホルダ部材ＥＴには、表示パネル３０を第１傾斜位置ＰＴ１に保持する部材と、表示パネル３０を第２傾斜位置ＰＴ２に保持する部材とが含まれている。

複数のホルダ部材Ｅのいずれにおいても、ホルダ前面５１にホルダ凹部５９が設けられている。パネル横線Ｌｘに対するホルダ凹部５９の傾斜角度は、ホルダ部材Ｅごとに異なっている。例えば、基準ホルダ部材ＥＲに設けられたホルダ凹部５９は、表示パネル３０を基準位置ＰＲに保持する傾斜角度になっている。傾斜ホルダ部材ＥＴに設けられたホルダ凹部５９は、表示パネル３０を傾斜位置ＰＴに保持する傾斜角度になっている。

複数のホルダ部材Ｅのいずれにおいても、ホルダ凹部５９が表示パネル３０を収容可能になっている。表示パネル３０は、ホルダ凹部５９に収容されることで、ホルダ部材Ｅに対して相対的に周方向γに傾斜することが規制されている。ホルダ凹部５９は、凹壁面５９２が表示パネル３０の外周端に沿って延びる形状及び大きさになっている。

表示パネル３０の調整工程において、作業者は、表示パネル３０について虚像水平位置Ｐｉを探し、複数のホルダ部材Ｅから虚像水平位置Ｐｉを実現できるホルダ部材Ｅを選択する。そして、選択したホルダ部材Ｅをパネルホルダ５０としてロアケース１１に本固定し、且つ表示パネル３０をパネルホルダ５０に本固定する。このように、作業者は、複数のホルダ部材Ｅを使い分けることで表示パネル３０を虚像水平位置Ｐｉに配置する。

＜第８実施形態＞
上記第２実施形態では、パネルホルダ５０がユニットケース４１に対して相対的に周方向γに傾斜可能になっていた。これに対して、第８実施形態では、ユニットケース４１がパネルホルダ５０と共に周方向γに傾斜可能になっている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第２実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

上記第２実施形態では、パネルホルダ５０がロアケース１１を介してユニットケース４１に間接的に固定されていたが、本実施形態では、パネルホルダ５０がユニットケース４１に直接的に固定されている。パネルホルダ５０とユニットケース４１とは、接着剤やネジ等により固定されている。例えば、パネルホルダ５０とユニットケース４１とがユニット固定具７２により固定されていてもよい。

ユニットケース４１は、ロア開口部１６に入り込んだ状態のまま、パネルホルダ５０と共に周方向γに傾斜可能になっている。パネルホルダ５０と共にユニットケース４１が、光軸線Ｌｚを軸として周方向γに回転するようにロアケース１１に対して相対的に傾斜することで、表示パネル３０は基準位置ＰＲと傾斜位置ＰＴとに変更可能になっている。

図４４に示すように、ロア開口部１６の内周面には、第１内面１６ａ、第２内面１６ｂ及び接続内面１６ｃが含まれている。第１内面１６ａ及び第２内面１６ｂは、パネル横線Ｌｘに対して傾斜した傾斜内面である。第１内面１６ａは、パネル横線Ｌｘに対して周方向γのうち一方に向けて傾斜しており、パネル横線Ｌｘを介して一対設けられている。第２内面１６ｂは、パネル横線Ｌｘに対して周方向γのうち第１内面１６ａとは反対側に向けて傾斜しており、パネル横線Ｌｘを介して一対設けられている。

接続内面１６ｃは、パネル横線Ｌｘを跨いで周方向γに延びており、第１内面１６ａと第２内面１６ｂとを接続している。接続内面１６ｃは、光軸線Ｌｚを介して一対設けられている。接続内面１６ｃは、径方向βにおいて径方向外側に向けて膨らむように湾曲しており、ユニットケース４１の角部が周方向γに移動する場合の移動軌跡に沿って延びている。

図４５に示すように、表示パネル３０が第１傾斜位置ＰＴ１にある場合、ユニットケース４１が周方向γのうち一方に回転することが第１内面１６ａにより規制されている。この場合、ユニットケース４１は第１内面１６ａに接触し、ユニットケース４１の一面が第１内面１６ａに沿って延びた状態になっている。一方、表示パネル３０が第２傾斜位置ＰＴ２にある場合、ユニットケース４１が周方向γのうち他方に回転することが第２内面１６ｂにより規制されている。この場合、ユニットケース４１は第２内面１６ｂに接触し、ユニットケース４１の一面が第２内面１６ｂに沿って延びた状態になっている。

ロア開口部１６の内側においてユニットケース４１が周方向γに傾斜することで、表示パネル３０の位置が連続的に変更可能になっている。ロア開口部１６は連続変更部に相当する。ユニットケース４１は、パネルホルダ５０を介してロアケース１１に間接的に固定されている。本実施形態では、パネルホルダ５０をロアケース１１に固定するための構成として、ロア孔１７やホルダ孔５７ではなく、ロア長孔１８やホルダ長孔５８が採用されることで、表示パネル３０の傾斜角度を連続的に変更可能になる。

本実施形態によれば、表示パネル３０と共にユニットケース４１が周方向γに位置変更可能である。この構成では、ユニットケース４１と共に光源４２が周方向γに傾斜することで、周方向γにおいて表示パネル３０の位置が光源４２に対して相対的に周方向γに変更されるということを回避できる。このため、例えば表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と傾斜位置ＰＴにある場合とで、周方向γにおいて表示パネル３０と光源４２との位置関係が異なることに起因して、画像光が変化して虚像Ｖｉの見やすさが異なる、ということを抑制できる。このように、虚像Ｖｉの傾きや歪みを解消することでかえって虚像Ｖｉが見にくくなるということを抑制できる。

また、ユニットケース４１と共にレンズ４３が周方向γに位置変更されることで、周方向γにおいて表示パネル３０の位置がレンズ４３に対して相対的に変更されるということを回避できる。このため、例えば表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と傾斜位置ＰＴにある場合とで、周方向γにおいて表示パネル３０とレンズ４３との位置関係が異なることに起因して、画像光が変化して虚像Ｖｉの見やすさが異なる、ということを抑制できる。

＜第９実施形態＞
上記第１～第８実施形態では、表示パネル３０がバックライト式の画像表示部であった。これに対して、第９実施形態では、表示パネル３０が自発光式の画像表示部である。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第２実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

表示パネル３０は、例えば有機ＥＬディスプレイを含んで構成されていることで、自発光式の画像表示部になっている。有機ＥＬディスプレイは、有機発光ダイオードを含んで構成されている。有機発光ダイオードはＯＬＥＤと称されることがあり、ＯＬＥＤはOrganic Light-Emitting Diodeの略称である。表示パネル３０が有する画素３３は、有機ＥＬ素子等の表示素子により形成されている。複数の表示素子は、表示面３１に沿って行列状に配置されており、それぞれ画像光になる光を発する。自発光式の表示器２０においては、表示パネル３０の光軸が表示器２０にとっての光軸である。

本実施形態では、図４６に示すように、ＨＵＤ１０がバックライトユニット４０を有していない。一方で、ＨＵＤ１０はレンズ８９を有している。レンズ８９は、表示パネル３０から出射された画像光が通る位置に設けられている。レンズ８９は、表示面３１に対向する向きで、表示パネル３０から導光部２１側に離間した位置に設けられている。レンズ８９は、ガラス材料や樹脂材料によりレンズ状に形成されており、透光性を有している。レンズ８９としては、凸レンズやフレネルレンズなどが用いられている。

レンズ８９は、表示パネル３０と共にパネルホルダ５０により保持されている。表示パネル３０及びレンズ８９は、パネルホルダ５０の内部に収容された状態でパネルホルダ５０に固定されている。表示パネル３０とレンズ８９とは光軸線Ｌｚに沿って並べられている。表示パネル３０及びレンズ８９は、パネルホルダ５０と共に周方向γに傾斜可能になっている。

本実施形態によれば、表示パネル３０と共にレンズ８９が周方向γに位置変更可能である。この構成では、表示パネル３０が周方向γに位置変更されることで、周方向γにおいて表示パネル３０の位置がレンズ８９に対して相対的に変更されるということを回避できる。このため、例えば表示パネル３０が基準位置ＰＲにある場合と傾斜位置ＰＴにある場合とで、周方向γにおいて表示パネル３０とレンズ８９との位置関係が異なることに起因して、画像光が変化して虚像Ｖｉの見やすさが異なる、ということを抑制できる。

＜変形例９＞
変形例９では、上記第９実施形態において、表示パネル３０がレンズ８９に対して相対的に周方向γに傾斜可能になっている。図４７に示すように、レンズ８９は、パネルホルダ５０ではなくレンズホルダ８０により保持されている。レンズホルダ８０は、接着剤やネジ等によりロアケース１１に固定されている。レンズホルダ８０は、金属材料や樹脂材料により形成されており、遮光性を有している。レンズホルダ８０は、ホルダ開口部８６を有しており、全体として枠状に形成されている。ホルダ開口部８６は、光学的開口であり、表示パネル３０から出射された画像光が通る位置に設けられている。

レンズホルダ８０は、ホルダ前面８１及びホルダ背面８２を有している。レンズホルダ８０は、パネルホルダ５０よりも導光部２１側に設けられている。レンズホルダ８０においては、ホルダ前面８１が導光部２１側を向いており、ホルダ背面８２がパネルホルダ５０側を向いている。

パネルホルダ５０は、レンズホルダ８０に対して着脱可能に固定されている。パネルホルダ５０は、レンズホルダ８０に対する固定が解除された状態では、レンズホルダ８０に対して相対的に周方向γに傾斜可能になっている。パネルホルダ５０は、レンズホルダ８０を介して間接的にロアケース１１に固定されている。パネルホルダ５０は、図示しないホルダ固定具によりレンズホルダ８０に固定されている。ホルダ固定具は、ネジやボルト等の固定具である。

パネルホルダ５０及びレンズホルダ８０の少なくとも一方には、段階変更部及び連続変更部の少なくとも一方が設けられている。例えば、パネルホルダ５０には、上記第５実施形態に示す複数のホルダ孔５７、及び上記変形例５に示すホルダ長孔５８の少なくとも一方が設けられている。これにより、パネルホルダ５０と共に表示パネル３０が、段階的又は連続的に周方向γに傾斜させることが可能になっている。

本実施形態によれば、表示パネル３０がレンズ８９に対して周方向γに位置変更可能である。この構成では、作業者が表示パネル３０をレンズ８９ごと位置変更するという必要がない。このため、レンズ８９をロアケース１１や車両１００に対して強固に固定できる。

＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

上記各実施形態において、ＨＵＤ１０はホルダカバー６０を有していなくてもよい。例えば、上記第１実施形態において、表示パネル３０がパネルホルダ５０に接着剤やネジなどにより固定されていれば、表示パネル３０はホルダカバー６０とパネルホルダ５０とで挟持されていなくてもよい。

上記各実施形態において、光軸線Ｌｚは表示面３１に直交していなくてもよい。光軸線Ｌｚが表示面３１に直交していない構成では、回転中心線である光軸線Ｌｚに対して表示面３１が斜めに傾いた状態で、表示パネル３０が周方向γに回転するように位置変更される。また、表示パネル３０が位置変更可能な周方向γは、画像光にとっての周方向であれば、必ずしも光軸線Ｌｚにとっての周方向でなくてもよい。

上記各実施形態において、表示パネル３０は、ホルダ凹部５９に収容されていなくてもよい。例えば、表示パネル３０は、ホルダ前面５１に重ねられ、このホルダ前面５１から前側に突出した状態で、パネルホルダ５０に固定されていてもよい。

上記各実施形態において、画像表示部が表示支持部により支持された構成が実現されていれば、表示パネル３０は、ロアケース１１、ユニットケース４１、及びパネルホルダ５０のいずれに固定されていてもよい。例えば、表示パネル３０がロアケース１１に直接的に固定されていてもよい。

上記各実施形態において、ロア孔１７、ロア長孔１８、ユニット孔４７、ユニット長孔４８、ホルダ孔５７及びホルダ長孔５８は、どのように組み合わせて設けられていてもよい。例えば、ロア孔１７、ユニット孔４７及びホルダ孔５７がいずれも複数設けられていてもよい。この構成では、複数のホルダ孔５７には、ロア孔１７に連通するホルダ孔５７と、ユニット孔４７に連通するホルダ孔５７との両方が含まれることになる。

上記各実施形態において、ロア孔１７等の段階変更部とロア長孔１８等の連続変更部とが組み合わせて設けられていてもよい。例えば、上記第２実施形態において、周方向γに隣り合う２つのロア孔１７の間にロア長孔１８が設けられていてもよい。この構成では、例えば、表示パネル３０を第１傾斜位置ＰＴ１又は第２傾斜位置ＰＴ２に移動させた場合には、表示パネル３０の固定にロア孔１７が用いられる。一方で、表示パネル３０を基準位置ＰＲに固定するにはロア長孔１８が用いられる。表示パネル３０の位置を第１傾斜位置ＰＴ１及び第２傾斜位置ＰＴ２に到達しない程度に傾斜位置ＰＴに変更する場合には、ロア長孔１８において表示パネル３０の固定に用いる部位が変更される。

上記各実施形態において、段階変更部はロア孔１７等の並び孔でなくてもよい。例えば、上記第１実施形態において、互いに係合する係合部と受部とのうち一方が表示パネル３０に設けられ、他方がパネルホルダ５０に設けられた構成とする。この構成では、係合部と受部との少なくとも一方が周方向γに複数並べて設けられていることで、表示パネル３０をパネルホルダ５０に対して相対的に周方向γに段階的に位置変更することが可能になる。この場合、係合部及び受部により段階変更部が構成されることになる。

上記各実施形態において、表示パネル３０を周方向γに位置変更する場合に、２組以上の部品の固定を解除する必要がある構成であってもよい。例えば、上記第２実施形態において、パネルホルダ５０がロアケース１１に加えてユニットケース４１に固定されていてもよい。この構成では、パネルホルダ５０がロア固定具７１及びユニット固定具７２の両方によりロアケース１１及びユニットケース４１の両方に固定されていてもよい。この構成においては、表示パネル３０を周方向γに位置変更する場合に、ロアケース１１及びユニットケース４１の両方に対するパネルホルダ５０の固定を解除する必要がある。

上記各実施形態において、画像表示部を表示支持部に対して着脱可能に固定する固定部は、ロア固定具７１やユニット固定具７２でなくてもよい。例えば、固定部は、表示パネル３０に形成された孔に挿通されるパネル固定具であってもよい。また、固定部は、画像表示部及び表示支持部とは別部材でなくてもよい。固定部は、スナップフィットやクリップ、係合爪を含んで構成されていてもよい。例えば、上記第２実施形態において、互いに係合する係合爪と受部とのうち一方がパネルホルダ５０に設けられ、他方がロアケース１１に設けられた構成とする。

上記各実施形態において、表示器２０はロア開口部１６に挿通された状態になっていなくてもよい。例えば、表示器２０の全体がロアケース１１の内部に収納されていてもよく、表示器２０の全体がロアケース１１の外部に配置されていてもよい。

上記各実施形態において、表示面３１は、表示パネル３０が有する一方の板面全体により形成されていてもよく、一部により形成されていてもよい。例えば、表示パネル３０において、一方の板面に表示面３１と枠部とが含まれた構成とする。枠部は、画像光を出射しない部位である。この構成では、パネルホルダ５０やホルダカバー６０が枠部に重なるように設けられていることが好ましい。

上記第１～第８実施形態において、表示パネル３０では、受光面３２が表示面３１とは反対側を向いていなくてもよい。例えば、受光面３２は、表示パネル３０の側端面に含まれていてもよい。この場合、光源４２は、表示パネル３０の下方ではなく、表示パネル３０の側方に配置されていてもよい。

上記各実施形態において、車両１００において画像Ｖが投影されるウインドシールドは、フロントウインドシールド１０３でなくてもよい。例えば、画像Ｖがサイドウインドシールドやリアウインドシールドに投影されてもよい。また、投影部１０３ａは、ウインドシールドに含まれていなくてもよい。例えば、コンバイナに投影部１０３ａが含まれていてもよい。コンバイナは、画像Ｖが投影される投影部材であり、例えばインストルメントパネル１０２に設置されていてもよい。投影部１０３ａは、膨らんだり凹んだりするように湾曲していてもよく、湾曲せずに平面状になっていてもよい。

上記各実施形態において、窓部１２等の投影窓は、ロアケース１１ではなく、ＨＵＤ１０が取り付けられる取付対象に設けられていてもよい。取付対象は、インストルメントパネル１０２などである。例えば、ロアケース１１の遮光性が低く、取付対象の遮光性が高い構成では、投影窓が取付対象に設けられていることが好ましい。また、投影窓が設けられていなくてもよい。例えば、ロアケース１１が光透過性を有している構成とする。

上記各実施形態において、ＨＵＤ１０が搭載される車両１００としては、自動運転及び手動運転の両方が可能な自動運転車両などがある。また、ＨＵＤ１０が搭載される車両１００としては、乗用車やバス、建設作業車、農業機械車両などがある。ＨＵＤ１０が搭載される移動体としては、車両１００の他に電車や飛行機、船舶などある。ＨＵＤ１０は乗り物に搭載されていてもよい。乗り物としては、車両１００などの移動用乗り物や、ゲーム機等の定置型の乗り物がある。ＨＵＤ１０は、定置式の設備や機器に搭載されていてもよい。ＨＵＤ１０は、ヘッドマウントディスプレイ等の携帯情報端末に適用されてもよい。

１０…虚像表示装置としてのＨＵＤ、１１…表示支持部及びホルダ支持部としてのロアケース、１６…連続変更部としてのロア開口部、１７…段階変更部及び並び孔としてのロア孔、１８…連続変更部及び連続孔としてのロア長孔、３０…画像表示部としての表示パネル、３１…表示面３３…画素、３４…画素列、４１…表示支持部、ホルダ支持部及び光源ケースとしてのユニットケース、４２…光源、４７…段階変更部及び並び孔としてのユニット孔、４８…連続変更部及び連続孔としてのユニット長孔、５０…表示支持部及び表示ホルダとしてのパネルホルダ、５７…段階変更部及び並び孔としてのホルダ孔、５８…連続変更部及び連続孔としてのホルダ長孔、５９…連続変更部としてのホルダ凹部、１００…車両、１０３…ウインドシールドとしてのフロントウインドシールド、１０３ａ…投影部、Ｖｉ…虚像、γ…周方向。

Claims (10)

1. 投影部（１０３ａ）に画像を投影して虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置（１０）であって、
   前記画像を投影するための画像光を出射する表示面（３１）、及び前記表示面に沿って複数の画素（３３）が並べられた画素列（３４）を有している画像表示部（３０）と、
   前記画像表示部を支持しており、前記画素列が傾斜するように前記画像光の周方向（γ）に前記画像表示部の位置を変更可能な表示支持部（１１，４１，５０）と、
   を備えている虚像表示装置。
2. 前記表示支持部は、
   前記画像表示部の位置を前記周方向に段階的に変更可能な段階変更部（１７，４７，５７）を有している、請求項１に記載の虚像表示装置。
3. 前記段階変更部は、
   前記画像表示部を支持可能であって前記周方向に並べられた複数の並び孔（１７，４７，５７）を有しており、前記画像表示部を支持する前記並び孔の変更により前記画像表示部の位置を前記周方向に段階的に変更する、請求項２に記載の虚像表示装置。
4. 前記表示支持部は、
   前記画像表示部の位置を前記周方向に連続的に変更可能な連続変更部（１６，１８，４８，５８，５９）を有している、請求項１～３のいずれか１つに記載の虚像表示装置。
5. 前記連続変更部は、
   前記画像表示部を支持可能であって前記周方向に延びた連続孔（１８，４８，５８）を有しており、前記連続孔において前記画像表示部を支持する部位の前記周方向への変更により前記画像表示部の位置を前記周方向に連続的に変更する、請求項４に記載の虚像表示装置。
6. 前記表示支持部は、前記表示支持部に対する前記画像表示部の位置を前記周方向に変更可能である、請求項１～５のいずれか１つに記載の虚像表示装置。
7. 前記表示支持部は、
   前記画像表示部を保持する表示ホルダ（５０）と、
   前記表示ホルダの位置を前記周方向に変更することで前記画像表示部の位置を前記周方向に変更するホルダ支持部（１１，４１）と、
   を有している請求項１～６のいずれか１つに記載の虚像表示装置。
8. 前記画像表示部から前記画像光を出射させるための光を発生する光源（４２）と、
   前記光源を収容した光源ケース（４１）と、
   を備え、
   前記表示支持部は、前記画像表示部の位置を前記光源ケースに対して相対的に前記周方向に変更可能である、請求項１～７のいずれか１つに記載の虚像表示装置。
9. 前記画像表示部から前記画像光を出射させるための光を発生する光源（４２）と、
   前記光源を収容した光源ケース（４１）と、
   を備え、
   前記表示支持部は、前記画像表示部と共に前記光源ケースについて前記周方向に位置変更可能である、請求項１～７のいずれか１つに記載の虚像表示装置。
10. 車両（１００）に搭載される虚像表示装置であって、
    前記画像表示部は、ウインドシールド（１０３）に設けられた前記投影部に前記画像を投影するように前記画像光を出射する、請求項１～９のいずれか１つに記載の虚像表示装置。

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