JP2022156797A - 学習処理装置、制御装置、学習処理方法、制御方法、学習プログラムおよび制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
特許文献1 特開2019-130771号公報
Claims (13)
- 機械学習により、予め定められた系の指示値および測定値に応じた操作量を出力する制御モデルを生成する学習処理部と、
前記制御モデルを用いて、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じた前記操作量との対応関係を示す制御用データを生成する生成部と、
予め定められた制御装置に前記制御用データを供給する供給部と
を備える学習処理装置。 - 前記操作量は、予め定められた操作可能範囲のうち、最大の操作量または最小の操作量である
請求項1に記載の学習処理装置。 - 前記制御モデルは、前記測定値が設定された目標値となるように前記操作量を出力し、
前記生成部は、前記目標値毎に異なる前記制御用データを生成する
請求項1または2に記載の学習処理装置。 - 前記制御モデルは、予め定められた複数の系に対応して生成されており、
前記生成部は、前記複数の系毎に異なる前記制御用データを生成する
請求項1から3のいずれか一項に記載の学習処理装置。 - 前記制御用データは、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じた前記操作量との対応関係をマッピングした操作量マップを含む
請求項1から4のいずれか一項に記載の学習処理装置。 - 予め定められた系の指示値および測定値を取得する入力データ取得部と、
前記指示値および前記測定値に応じた操作量を出力するように学習された制御モデルを用いて生成され、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じて出力される操作量との対応関係を示す制御用データを取得する制御用データ取得部と、
前記制御用データを用いて、前記指示値および前記測定値の組み合わせに応じた前記操作量を算出する算出部と、
前記操作量を予め定められた制御対象へ出力する出力部と
を備える制御装置。 - 前記制御用データ取得部は、前記制御用データとして、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じた前記操作量との対応関係をマッピングした複数の操作量マップを取得し、
前記入力データ取得部は、前記系に関する特徴データを取得し、
前記制御装置は、前記特徴データに基づいて、前記複数の操作量マップから任意の操作量マップを選択するマップ選択部を備える
請求項6に記載の制御装置。 - 前記指示値および前記測定値を、前記操作量マップに応じた値にスケーリングするスケーリング部と、
前記操作量マップから算出された操作量を、前記系に応じて逆スケーリングする逆スケーリング部と
を備える請求項7に記載の制御装置。 - 前記出力部は、前記操作量として、予め定められた操作可能範囲のうち、最大の操作量または最小の操作量を前記制御対象へ出力する
請求項6から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 機械学習により、予め定められた系の指示値および測定値に応じた操作量を出力する制御モデルを生成する段階と、
前記制御モデルを用いて、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じた前記操作量との対応関係を示す制御用データを生成する段階と、
予め定められた制御装置に前記制御用データを供給する段階と
を備える学習処理方法。 - 予め定められた系の指示値および測定値を取得する段階と、
前記指示値および前記測定値に応じた操作量を出力するように学習された制御モデルを用いて生成され、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じて出力される操作量との対応関係を示す制御用データを取得する段階と、
前記制御用データを用いて、前記指示値および前記測定値の組み合わせに応じた前記操作量を算出する段階と、
前記操作量を予め定められた制御対象へ出力する段階と
を備える制御方法。 - コンピュータにより実行されて、前記コンピュータを、
機械学習により、予め定められた系の指示値および測定値に応じた操作量を出力する制御モデルを生成する学習処理部と、
前記制御モデルを用いて、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じた前記操作量との対応関係を示す制御用データを生成する生成部と、
予め定められた制御装置に前記制御用データを供給する供給部と
して機能させる、学習プログラム。 - コンピュータにより実行されて、前記コンピュータを、
予め定められた系の指示値および測定値を取得する入力データ取得部と、
前記指示値および前記測定値に応じた操作量を出力するように学習された制御モデルを用いて生成され、前記指示値および前記測定値の組み合わせと、当該組み合わせに応じて出力される操作量との対応関係を示す制御用データを取得する制御用データ取得部と、
前記制御用データを用いて、前記指示値および前記測定値の組み合わせに応じた前記操作量を算出する算出部と、
前記操作量を予め定められた制御対象へ出力する出力部と
して機能させる、制御プログラム。
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