JP2022156438A - 車両表示システム、表示方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のアプリケーションを１つの制御装置に纏めることができるとともに、複数の表示装置に対する表示レイアウトのカスタマイズを纏めて一度ですることができる車両表示システム、表示方法及プログラムを提供する。【解決手段】車両表示システム１において、制御装置１０は、表示画面をカスタマイズ可能なカスタマイズ画像を複数の表示装置の少なくとも１つの表示装置に表示させ、使用者がカスタマイズ画像上でカスタマイズした表示レイアウトに基づいて生成された表示内容を複数の表示装置のそれぞれに送信する。複数の表示装置のそれぞれは、制御装置から受信した表示内容を表示する。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、車両表示システム、表示方法及びプログラムに関する。

近年では、車両表示システムの発達に伴い、車室空間における表示装置の数は増加傾向にあり、車室の住空間化が加速している。このため、使用者が最適な車室空間を形成するために、複数の表示装置に対する画面表示のカスタマイズ性が求められている。

特許文献１には、車両状態情報のカスタマイズモードが実行されると、カスタマイズモード設定画面を表示する視覚情報提供手段と、車両状態情報の全体レイアウトをプレビュー表示としてカスタマイズモード設定画面に表示させる処理を実行する制御手段とを備える車両用情報提供装置が開示されている。

特許第６１７６４７２号公報

しかしながら、特許文献１の車両用情報提供装置では、制御手段ごとに表示物を画面に表示するため、制御手段を搭載しているアプリケーションに対するカスタマイズに留まる。したがって、車両用情報提供装置では、複数の車載ディスプレイに跨ったアプリケーションを表示したり、車載ディスプレイ以外の他のディスプレイの表示物を複製したりするようなカスタマイズを実現するためには、同様のアプリケーションをそれぞれの制御手段に実装しなければならず、表示レイアウトをそれぞれの制御手段ごとにカスタマイズする必要もある。

そこで、本開示では、複数のアプリケーションを１つの制御装置に纏めることができるとともに、複数の表示装置に対する表示レイアウトのカスタマイズを纏めて一度ですることができる車両表示システム、表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る車両表示システムは、表示画面をカスタマイズ可能なカスタマイズ画像を複数の表示装置の少なくとも１つの表示装置に表示させ、使用者が前記カスタマイズ画像上でカスタマイズした表示レイアウトに基づいて生成された表示内容を前記複数の表示装置のそれぞれに送信する制御装置を備え、前記複数の表示装置のそれぞれは、前記制御装置から受信した前記表示内容を表示する車両表示システム。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の車両表示システム等は、複数のアプリケーションを１つの制御装置に纏めることができるとともに、複数の表示装置に対する表示レイアウトのカスタマイズを纏めて一度ですることができる。

図１Ａは、実施の形態１に係る車両表示システムの制御装置を例示したブロック図である。 図１Ｂは、実施の形態１に係る車両表示システムの表示装置を例示したブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る車両表示システムの表示カスタマイズ部の処理動作を例示したシーケンス図である。 図３は、車両表示システムにおいて、カスタマイズモードを実行し、カスタマイズ操作をする様子を例示した図である。 図４は、実施の形態２に係る車両表示システムの制御装置を例示したブロック図である。 図５は、車両の走行状態と、車両の周辺の障害物の有無に応じた危険度を分類するテーブルを例示した図である。 図６は、シフトポジションの位置がパーキングレンジに位置する場合の処理動作を例示したシーケンス図である。 図７は、駐車時と走行時との表示レイアウトの切替えの様子を例示した図である。 図８は、シフトポジションの位置がパーキングレンジ以外に位置する場合の処理動作を例示したシーケンス図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

（実施の形態１）
＜構成：車両表示システム１＞
図１Ａは、実施の形態１に係る車両表示システム１の制御装置１０を例示したブロック図である。図１Ｂは、実施の形態１に係る車両表示システム１の表示装置５０を例示したブロック図である。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、車両表示システム１は、車両に搭載され、使用者の視覚に関する各種設定内容を登録するカスタマイズモードを実行することで、使用者の好みに応じてカスタマイズされた画像である表示内容を生成し、生成した画像を複数の表示装置５０の表示画面に表示させる。つまり、使用者は、車両表示システム１にカスタマイズモードを実行させたとき、複数の表示装置５０のうちの一部の表示装置５０にカスタマイズ画像が表示されるため、カスタマイズ画像上でそれぞれのアプリケーション４０を実行するためのパーツ画像、その配置位置、その大きさ及びその表示形式等を好みに応じてカスタマイズすることができる。使用者がカスタマイズした表示内容は、車両に設けられた複数の表示装置５０の表示画面に表示することができる。

ここで、カスタマイズ画像は、使用者の好みに応じてカスタマイズ可能な画像である。例えば、カスタマイズ画像上では、複数のパーツ画像から１以上のパーツ画像を選択し、選択したパーツ画像の配置位置、その大きさ及びその表示形式を決定したりすることができる。また、パーツ画像は、車両に関する状態として、例えば、車両用計器、車載機器の作動状況、ナビゲーション情報、車両の走行に関する危険度等を表示するためのアプリケーション４０の内容である。車両用計器は、スピードメータ、方向指示表示灯、警告灯、オドメータ、シフトポジション、燃料計、水温計等である。車載機器は、例えば、音響装置、車載点灯装置、表示装置５０及びシート装置等である。

車両表示システム１は、制御装置１０と、複数の表示装置５０とを備えている。

制御装置１０は、操作入力部２０と、レイアウト記憶部３４と、表示カスタマイズ部３０と、アプリケーション４０と、送信部４１と、受信部４２と、接続管理部４３とを備える。

操作入力部２０は、使用者の操作入力を受け付ける入力インタフェースである。操作入力部２０は、具体的には、タッチパネルディスプレイを搭載している場合には、タッチパネルディスプレイが表示部７０及び操作入力部２０として機能する。なお、操作入力部２０は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えばキーボード、ポインティングデバイス、メカニカルなスイッチ等であってもよい。

操作入力部２０は、例えば使用者の操作入力を受け付けることで、レイアウト記憶部３４に記憶されているレイアウト情報を読み出すための指示を表示カスタマイズ部３０に出力することができる。また、操作入力部２０は、例えば使用者の操作入力を受け付けることで、カスタマイズモードを実行する指示を表示カスタマイズ部３０に出力することができる。操作入力部２０は、カスタマイズモードを実行している場合、例えば使用者の操作入力を受け付けることで、カスタマイズ画像上で表示レイアウトをカスタマイズするための指示を表示カスタマイズ部３０に出力することができる。また、操作入力部２０は、通常時には、車載機器等の動作を制御するための指示を車載機器及びＥＣＵ等に出力することができる。

レイアウト記憶部３４には、カスタマイズされたレイアウト情報、予め記憶されているレイアウト情報、パーツ画像、テクスチャ画像等が記憶されている。レイアウト情報は、１以上のパーツ画像の表示レイアウトを示す情報である。表示レイアウトは、パーツ画像ごとに決定された配置位置、大きさ及び表示形式等を示す。

また、レイアウト記憶部３４は、例えば、フラッシュメモリ等の電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。このため、レイアウト記憶部３４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一次記憶装置を含む。なお、レイアウト記憶部３４は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の二次記憶装置、ＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。

表示カスタマイズ部３０は、レイアウト記憶部３４に記憶されているレイアウト情報を読み出し、読み出したレイアウト情報を、送信部４１等を介して複数の表示装置５０のそれぞれに出力する。なお、表示カスタマイズ部３０は、レイアウト情報を、アプリケーション４０等を介して複数の表示装置５０の１以上の表示装置５０に出力することもできる。表示カスタマイズ部３０は、制御装置の一例であってもよい。

具体的には、表示カスタマイズ部３０は、カスタマイズ制御部３１と、表示レイアウト管理部３２と、表示制御部３３とを有する。

カスタマイズ制御部３１は、操作入力部２０から指示を取得すると、カスタマイズモードを実行する。カスタマイズモードを実行時では、カスタマイズ制御部３１は、複数の表示装置５０のそれぞれから表示画面情報を取得する。表示画面情報は、複数の表示装置５０のそれぞれに設定されているテクスチャ画像に関する情報である。カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズモードを実行している場合、カスタマイズ画像上に複数の表示装置５０のそれぞれのテクスチャ画像を、表示装置５０に表示させる。

また、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ画像上で表示レイアウトをカスタマイズするための指示を操作入力部２０から取得することで、１以上のパーツ画像、その配置位置、その大きさ及びその表示形式等からなる表示レイアウトを構成する。カスタマイズ制御部３１は、表示レイアウトを構成すると、構成した表示レイアウトを表示レイアウト管理部３２に出力する。

表示レイアウト管理部３２は、カスタマイズ制御部３１から取得した表示レイアウトを管理する。具体的には、表示レイアウト管理部３２は、取得した表示レイアウトをレイアウト記憶部３４に記憶することで、レイアウト情報の更新又は保存を行う。

また、表示レイアウト管理部３２は、レイアウト情報を変更して更新又は保存をした後に、更新又は保存をしたレイアウト情報に示される表示レイアウトを複数の表示装置５０のそれぞれに適用するために、取得した表示レイアウトを表示制御部３３に出力する。

表示制御部３３は、表示レイアウト管理部３２からレイアウト情報に示される表示レイアウトを取得すると、取得した表示レイアウトに基づいて、アプリケーション４０のパーツ画像の表示を制御する。つまり、表示制御部３３は、表示レイアウトに基づいて表示内容を生成する。表示内容は、上述した、複数の表示装置５０のそれぞれに表示するためのパーツ画像、その配置位置、その大きさ、その表示形式、及び、テクスチャ画像等を含む。

表示制御部３３は、生成した表示内容を送信部４１、接続管理部４３及びネットワーク等を介して、複数の表示装置５０のそれぞれに送信する。

また、表示カスタマイズ部３０は、カスタマイズ画像をカスタマイズするためのアプリケーション４０を全て管理し、当該車両表示システム１を搭載した車両の運転状況に応じたカスタマイズ制限の範囲で、複数の表示装置５０のそれぞれに表示する。つまり、車両走行に関する機能安全の観点から、車速表示等の車両用計器に関するパーツ画像といった必要不可欠な情報は、使用者に含まれる運転者に認識させるように、表示させる必要がある。このため、表示カスタマイズ部３０は、機能安全の観点を考慮した表示形式になるように、必要不可欠な情報の配置位置、大きさ及び表示形式を管理する。このため、例えば、運転席の前方に配置される表示装置では、一定のカスタマイズ制限がされていてもよい。また、空調装置のＯＮ／ＯＦＦ及び音響装置の音量等の車載機器の作動状況に関するパーツ画像等の機能安全の観点から不可欠でない情報は、必要不可欠な情報を隠したりしないように配置に制限を設ける。

アプリケーション４０は、制御装置１０において、ハードウェアとしてのＥＣＵのＯＳ上で動作する。アプリケーション４０には、例えば、車速を表示する車速表示及びエンジン回転数等の車両用計器に関するパーツ画像、空調装置のＯＮ／ＯＦＦ及び音響装置の音量等の車載機器の作動状況に関するパーツ画像、ルートマップ等のナビゲーション情報に関するパーツ画像、車両の走行に関する危険度を示すパーツ画像等が対応付けられている。

送信部４１は、接続管理部４３を介してネットワークと通信可能に接続されている。送信部４１は、表示制御部３３が生成した表示内容を、接続管理部４３及びネットワークを介して複数の表示装置５０に送信する。

受信部４２は、接続管理部４３を介してネットワークと通信可能に接続されている。受信部４２は、表示画面情報を、ネットワーク及び接続管理部４３を介して複数の表示装置５０のそれぞれから受信する。

接続管理部４３は、制御装置１０がネットワークと通信可能に接続できるか否かを確認したり、ネットワークを介して複数の表示装置５０のそれぞれと通信可能に接続できるか否かを確認したりすることで、ネットワーク及び複数の表示装置５０のそれぞれの状況を管理する。

複数の表示装置５０は、車両に搭載されるカーナビゲーションシステム、電子ミラーシステム、マルチインフォメーションディスプレイ又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示器である。本実施の形態では、複数の表示装置５０として、車幅の中央部分に配置されたカーナビゲーションシステムと、左サイドミラー及び右サイドミラーとして機能する電子ミラーシステムと、複数のマルチインフォメーションディスプレイとを例示している。これら表示装置５０は、車両の乗員が一度に複数の表示装置５０を纏めて見ることができるように、並ぶように配置されている。本実施の形態では、表示装置５０は、車幅方向に沿って並べられている。

複数の表示装置５０のそれぞれは、例えば、車速を表示する車速表示及びエンジン回転数等の車両用計器に関するパーツ画像、空調装置のＯＮ／ＯＦＦ及び音響装置の音量等の車載機器の作動状況に関するパーツ画像、ルートマップ等のナビゲーション情報に関するパーツ画像、車両の走行に関する危険度を示すパーツ画像等の配置位置、大きさ及び表示形式等の表示レイアウトが決定された表示内容を表示する。言い換えれば、複数の表示装置５０のそれぞれは、パーツ画像に対応付けられたアプリケーション４０を表示する。

複数の表示装置５０の２つ以上の表示装置５０は、車両表示システム１によって連携されることで単一の画像を表示したり、それぞれが個別に画像を表示したりすることができる。また、複数の表示装置５０の２つ以上の表示装置５０は、複数の制御装置１０によって連携されて制御されることで、それぞれの表示装置５０のテクスチャ画像を統一させることもできる。

複数の表示装置５０のそれぞれは、接続管理部６３と、受信部６２と、送信部６１と、表示部７０と、ネイティブアプリケーション７１とを有する。

接続管理部６３は、表示装置５０がネットワークと通信可能に接続できるか否かを確認したり、ネットワークを介して制御装置１０と通信可能に接続できるか否かを確認したりすることで、ネットワーク及び制御装置１０のそれぞれの状況を管理する。

受信部６２は、接続管理部６３を介してネットワークと通信可能に接続されている。受信部６２は、表示内容を、ネットワーク及び接続管理部６３を介して制御装置１０から受信する。

送信部６１は、接続管理部６３を介してネットワークと通信可能に接続されている。送信部６１は、ネイティブアプリケーション７１から抽出されたテクスチャ画像を含む表示画面情報を、接続管理部６３及びネットワークを介して制御装置１０に送信する。

表示部７０は、制御装置１０が出力した表示内容を表示するモニタである。表示部７０は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等である。表示部７０は、ネイティブアプリケーション７１が抽出したテクスチャ画像に表示内容を統合して表示することができる。

ネイティブアプリケーション７１は、表示部７０に表示する画像におけるテクスチャ画像を抽出し、抽出したテクスチャ画像を含む表示画面情報を送信部６１及び接続管理部６３を介してネットワークに出力したり、表示部７０に出力したりする。

＜処理動作＞
次に、本実施の形態に係る車両表示システム１、表示方法及びプログラムの処理動作について説明する。

図２は、実施の形態１に係る車両表示システム１の表示カスタマイズ部３０の処理動作を例示したシーケンス図である。図３は、車両表示システム１において、カスタマイズモードを実行し、カスタマイズ操作をする様子を例示した図である。図３のｂ～ｄに示すカスタマイズ画像上に表示されている仮想上のそれぞれの表示画面の画像は、実際に車両に配置されているそれぞれの表示装置５０の表示画面の位置に対応している。

まず、図２、図３のａ及び図３のｂに示すように、表示カスタマイズ部３０のカスタマイズ制御部３１は、使用者が操作入力部２０に操作入力することで、指示を取得することでカスタマイズモードを実行し、カスタマイズ画像を表示装置５０に表示させる。また、カスタマイズ制御部３１は、複数の表示装置５０のそれぞれから表示画面情報を取得する。これにより、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ画像上に表示装置５０のテクスチャ画像を適用して、適用後のカスタマイズ画像及びテクスチャ画像を送信部４１、接続管理部４３及びネットワークを介して、表示装置５０に送信することで、表示装置５０にカスタマイズ画像とテクスチャ画像とが合わさった画像を表示させる（Ｓ１１）。なお、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ画像を複数の表示装置５０の１以上の表示装置５０に表示させるだけでよい。

これにより、使用者は、複数の表示装置５０に表示されたカスタマイズ画像を見ながら所望な態様にカスタマイズする。例えば、図３のｃに示すように、表示装置５０に表示されているカスタマイズ画像上において、仮想上の表示画面の画像を選択してスワイプすることで、仮想上の表示画面の画像（パーツ画像の一例）を別の仮想上の表示画面の画像にコピー、追加又は移動等をさせたり、パーツ画像を追加したりすることができる。また、例えば、図３のｄの二点鎖線に示すように、仮想的な表示画面の画像を選択し、仮想的な複数の表示画面を跨ぐように表示領域を設定することもできる。このように、使用者がパーツ画像をどの配置位置でどの大きさにするかどうかを自由かつ簡単にカスタマイズすることができる。また、別の表示装置の表示画面に表示している画像を、所望の表示装置の表示画面に移動させることができる。

図３のｃ及び図３のｄに示すようなカスタマイズによって、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ画像上で、１以上のパーツ画像、その配置位置、その大きさ及びその表示形式等からなる表示レイアウトを構成する。

カスタマイズ制御部３１は、表示レイアウトを構成すると、構成した表示レイアウトを更新又は保存を行うために、表示レイアウト管理部３２に出力する（Ｓ１２）。

表示レイアウト管理部３２は、カスタマイズ制御部３１から表示レイアウトを取得し、取得した表示レイアウトを管理する（Ｓ１３）。具体的には、表示レイアウト管理部３２は、取得したレイアウト情報をレイアウト記憶部３４に記憶することで、レイアウト情報の更新又は保存を行う。

ここで、表示レイアウト管理部３２は、更新又は保存したレイアウト情報に示される表示レイアウトを複数の表示装置５０のそれぞれに適用するために、取得した表示レイアウトを表示制御部３３に出力する（Ｓ１４）。

表示制御部３３は、表示レイアウト管理部３２からレイアウト情報に示される表示レイアウトを取得すると、表示レイアウトに基づいてアプリケーション４０のパーツ画像の表示を調節することで、表示レイアウトに応じた表示内容を生成する（Ｓ１５）。

そして、表示制御部３３は、生成した表示内容を送信部４１、接続管理部４３及びネットワークを介して、複数の表示装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ１６）。表示内容には複数の表示装置５０のそれぞれに適用するための識別番号が紐付けられているため、表示装置５０ごとにそれぞれの表示内容が送信される。

これにより、複数の表示装置５０のそれぞれは、表示内容を取得することで、使用者がカスタマイズした表示内容を表示することができる。

なお、ステップＳ１３の後に、更新又は保存した表示レイアウトを複数の表示装置５０のそれぞれに適用しない場合、図３の動作処理を終了する。

＜作用効果＞
次に、本実施の形態に係る車両表示システム１の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る車両表示システム１は、表示画面をカスタマイズ可能なカスタマイズ画像を複数の表示装置５０の少なくとも１つの表示装置５０に表示させ、使用者がカスタマイズ画像上でカスタマイズした表示レイアウトに基づいて生成された表示内容を複数の表示装置５０のそれぞれに送信する制御装置１０を備える。そして、複数の表示装置５０のそれぞれは、制御装置１０から受信した表示内容を表示する。

例えば、複数の表示装置に対して一対一で制御装置を設けた場合、それぞれの制御装置に対して表示内容を生成する必要があるため、表示内容を生成するための調節作業が必要となり、作業工数の増大、それに伴う車両表示システム１のエネルギーコストの増加が懸念される。

しかしながら本開示によれば、複数の表示装置５０に対する表示レイアウトを纏めて一括してカスタマイズすることができる。また、制御装置１０は、カスタマイズされた表示レイアウトの表示内容を、複数の表示装置５０のそれぞれに送信することで、複数の表示装置５０のそれぞれに応じた表示内容を一括して表示させることができる。

したがって、この車両表示システム１では、複数のアプリケーション４０を１つの制御装置１０に纏めることができるとともに、複数の表示装置５０に対する表示レイアウトのカスタマイズを纏めて一度ですることができる。その結果、車両表示システム１では、作業工数の増大、及び、車両表示システム１のエネルギーコストの増加を抑制することができる。

特に、本実施の形態の車両表示システム１では、複数の表示装置５０における表示レイアウトのカスタマイズを１つの制御装置１０に集約することができるため、複数の表示装置５０に対して制御装置１０及びアプリケーション４０を実装しなくてもよくなる。このため、車両表示システム１の製造コストの高騰化を抑制することができる。

また、本実施の形態に係る表示方法において、表示画面にカスタマイズ画像を表示し、使用者がカスタマイズ画像上でカスタマイズした表示レイアウトに基づいて生成された表示内容を複数の表示装置５０のそれぞれに送信し、複数の表示装置５０のそれぞれは、制御装置１０から受信した表示内容を表示する。

この表示方法においても、上述と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態に係るプログラムは、表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

このプログラムにおいても、上述と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態に係る車両表示システム１において、制御装置１０は、カスタマイズ画像をカスタマイズするためのアプリケーション４０を管理し、当該車両表示システム１を搭載した車両の運転状況に応じたカスタマイズ制限の範囲で、複数の表示装置５０のそれぞれに表示する。

これによれば、運転に必要不可欠な情報を運転者が認識できるような表示レイアウトになるように制限することができるため、車両の走行に関する安全性を確保することができる。

また、本実施の形態に係る車両表示システム１において、制御装置１０は、複数の表示装置５０に関する情報である表示画面情報を取得し、表示レイアウトをカスタマイズ操作する際に、表示画面情報に基づいて複数の表示装置５０のそれぞれを模したテクスチャ画像を複数の表示装置５０のそれぞれに表示させる。

これによれば、表示レイアウトのカスタマイズ操作時に、表示装置５０の表示画面の画像を模して表示することで、実際の表示装置５０の表示画面に表示される画像に近いカスタマイズ画像を表示することができる。このため、使用者は、カスタマイズ操作時に所望の表示レイアウトを実現するためのイメージをしながらカスタマイズ操作することができるようになる。また、カスタマイズ操作時における使用者の視認性も向上する。

また、本実施の形態に係る車両表示システム１は、表示画面をカスタマイズ可能なカスタマイズ画像を表示する複数の表示装置５０を備える。

これによれば、制御装置１０は、カスタマイズ画像上でカスタマイズした表示レイアウトを表示させることができる。

（実施の形態２）
本実施の形態では、シフトポジション検出部２１、危険度計算部２２及び運転状況分類部３５を備える点等で実施の形態１の車両表示システムと相違する。本実施の形態おける他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

図４は、実施の形態２に係る車両表示システム１ａの制御装置１０を例示したブロック図である。

図４に示すように、車両表示システム１ａの制御装置１０は、操作入力部２０、レイアウト記憶部３４、表示カスタマイズ部３０、アプリケーション４０、送信部４１、受信部４２及び接続管理部４３の他に、さらに、危険度計算部２２と、シフトポジション検出部２１とを備える。また、表示カスタマイズ部３０は、カスタマイズ制御部３１、表示レイアウト管理部３２及び表示制御部３３の他に、さらに、運転状況分類部３５を有する。

危険度計算部２２は、車両の走行に関する危険度を算出する。具体的には、危険度計算部２２のセンサデータ受信部２３は、例えば、車速センサから車速情報、距離センサから距離情報等を受信する。車速情報は、車速を示す情報である。距離情報は、車両から障害物までの距離を示す情報である。ここで、危険度は、運転時における車両の危険性を示す。例えば、危険度は、車速、車両周囲の障害物の有無、車両から当該障害物までの距離等に基づいて、危険度計算部２２によって算出される。また、運転時とは、例えば、車両の走行時、イグニッションスイッチがＯＮの場合における車両の駐車時を含む。また、閾値は、予め設定された値である。

危険度計算部２２は、算出した車両における危険度を表示カスタマイズ部３０の運転状況分類部３５に出力する。

シフトポジション検出部２１は、車両におけるシフトポジションの位置を検出する。このため、シフトポジション検出部２１は、車両におけるシフトポジションの位置の変更も検出する。シフトポジション検出部２１は、検出したシフトポジションの位置を示す情報であるレンジ位置情報を運転状況分類部３５及び危険度計算部２２のセンサデータ受信部２３に出力する。

運転状況分類部３５は、危険度計算部２２から車両における危険度と、レンジ位置情報とを取得すると、危険度とレンジ位置情報に示されるシフトポジションの位置とに基づいて、車両における運転状況を分類する。

例えば、図５のテーブルを用いることで、運転状況において車両の危険度が高いか、低いかを分類することができる。図５は、車両の走行状態と、車両の周辺の障害物の有無に応じた危険度を分類するテーブルを例示した図である。

運転状況の分類では、例えば、（１）イグニッションスイッチがＯＮの場合における車両の駐車中、（２）車両が徐行中、（３）車両が走行中における、（１）～（３）のそれぞれの状態と、（４）車両の近くに障害物がない場合、（５）車両の近くに障害物がある場合、（６）障害物が自車両に接近している場合における、（４）～（６）のそれぞれの場合との関係性から、車両の危険度が高いか、低いかを分類する。図５では、数値が大きいほど危険度が高いことを示している。例えば、（１）と（４）との組み合わせにおいて、車両は駐車中であり車両の近くに障害物がなければ、危険度は低いと考えられる。このため、危険度を最も低い「１」としている。

また、（１）と（５）との組み合わせにおいて、車両の近くに障害物があっても、車両は駐車中であれば、危険度は低いと考えられる。また、（２）と（４）との組み合わせにおいて、車両は徐行しており、車両の近くに障害物がなければ、危険度は低いと考えられる。このため、危険度を「２」としている。

また、（１）と（６）との組み合わせにおいて、車両は駐車中であるが車両に障害物が接近していれば、危険度はやや高いと考えられる。また、（２）と（５）との組み合わせにおいて、車両は徐行中であるが車両の近くに障害物が存在していれば、危険度はやや高いと考えられる。また、（３）と（４）との組み合わせにおいて、車両の近くに障害物が存在していなくても、車両は走行中であれば、危険度はやや高いと考えられる。このため、危険度を「３」としている。

また、（２）と（６）との組み合わせにおいて、車両は徐行中であるが車両に障害物が接近していれば、危険度は高いと考えられる。また、（３）と（５）との組み合わせにおいて、車両は走行中であり、車両の近くに障害物が存在していれば、危険度は高いと考えられる。このため、危険度を「４」としている。

また、（３）と（６）との組み合わせにおいて、車両は走行中であり、車両に障害物が接近していれば、危険度は非常に高いと考えられる。このため、危険度を最も高い「５」としている。

なお、上述の図５の分類はあくまでも一例であり、任意に設定変更することができてもよい。例えば、運転状況として自動運転が含まれていても良い。

図４に示すように、表示カスタマイズ部３０は、車両におけるシフトポジションの位置及び走行中の危険度に基づいて、表示レイアウトのカスタマイズ操作を制限する。この制限は、運転状況の分類が図５の場合に焦点を当てたものである。そのため、運転状況の分類方法に応じてカスタマイズ操作の制限方法及び図４のブロック構成が異なっていてもよい。例えば、車両が自動運転中であるか否かを判定し、自動運転中の場合、カスタマイズ制限の範囲で詳細なカスタマイズ操作を許可する等が挙げられる。

具体的には、運転状況分類部３５は、レンジ位置情報に示される車両におけるシフトポジションの位置がパーキングレンジ以外であるか否かを判定する。

運転状況分類部３５は、レンジ位置情報に示されるシフトポジションの位置がパーキングレンジに位置していれば、危険度が無いと判定する。つまり、車両が走行できない状態（駐車中）であるため、危険度が無いと考えられる。カスタマイズ制御部３１は、車両におけるシフトポジションの位置がパーキングレンジに位置する場合、カスタマイズ制限の範囲で、詳細なカスタマイズ操作を許可する。

運転状況分類部３５は、シフトポジションの位置がパーキングレンジ以外であれば、危険度が有ると判定する。つまり、車両が走行できる状態又は車両が走行している状態であるため、危険度が有ると考えられる。運転状況分類部３５は、上述の車両の危険度が高いか、低いかを分類し、分類結果をカスタマイズ制御部３１に出力する。カスタマイズ制御部３１は、分類結果に基づいて、表示レイアウトのカスタマイズ操作を制限する。つまり、カスタマイズ制御部３１は、危険度が閾値以下である場合、保存済みの運転時向け表示レイアウトへの変更のみを許可し、算出した危険度が閾値より大きい場合、表示レイアウトのカスタマイズ操作を禁止する。

また、運転状況分類部３５は、車両におけるシフトポジションの変更を検出したレンジ位置情報を取得する。このとき、運転状況分類部３５は、カスタマイズ制御部３１にレンジ位置情報を出力する。カスタマイズ制御部３１は、レンジ位置情報に示されるシフトポジションの位置がパーキングレンジ以外になった場合、つまり車両におけるパーキングレンジが解除されたとき、使用者にカスタマイズ操作をさせないように、車両の走行状態に応じた表示レイアウトに自動的に切替える。

このとき、使用者がカスタマイズ画像上で表示レイアウトをカスタマイズ中である場合もあるため、パーキングレンジが解除されたときに、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ中の表示レイアウトをレイアウト記憶部３４に記憶させる。つまり、制御装置１０は、車両におけるシフトポジションの変更を検出し、車両におけるパーキングレンジが解除されたとき、カスタマイズしていた表示レイアウトをレイアウト情報としてレイアウト記憶部３４に記憶する。

＜処理動作＞
次に、本実施の形態に係る車両表示システム１ａ、表示方法及びプログラムの処理動作について説明する。

［動作例１］
本動作例では、シフトポジションの位置がパーキングレンジに位置する場合（駐車時）について、図６を用いて説明する。図６は、シフトポジションの位置がパーキングレンジに位置する場合の処理動作を例示したシーケンス図である。図７は、駐車時（図７のａ）と走行時（図７のｂ）との表示レイアウトの切替えの様子を例示した図である。なお、図２と同一の動作については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

まず、図６に示すように、表示カスタマイズ部３０のカスタマイズ制御部３１は、運転状況分類部３５に対して運転状況を確認する（Ｓ１１ａ）。

運転状況分類部３５は、危険度計算部２２から車両における危険度と、シフトポジションの位置を示す情報であるレンジ位置情報とを取得する。ここでは、シフトポジションの位置がパーキングレンジであるため、運転状況分類部３５は、分類処理を実行し（Ｓ１１ｂ）、危険度が無いと判定する。

運転状況分類部３５は、危険度が無いと判定した結果（分類結果）をカスタマイズ制御部３１に出力する（Ｓ１１ｃ）。

そして、車両表示システム１ａでは、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理動作を行う。

また、運転状況分類部３５は、分類結果を表示カスタマイズ部３０に出力した後（Ｓ１１ｃ）、シフトポジションの位置を監視する（Ｓ１１ｄ）。つまり、運転状況分類部３５は、シフトポジション検出部２１から、車両におけるシフトポジションの変更を検出したレンジ位置情報を取得したか否かを、繰り返し判定する。

運転状況分類部３５がシフトポジションの変更を検出したレンジ位置情報を取得したと判定した場合、つまりシフトポジションの位置がパーキングレンジ以外に変位した場合、運転状況分類部３５は、パーキングレンジが解除されたことを示す情報、つまりパーキングレンジ以外のシフトポジションになっているレンジ位置情報をカスタマイズ制御部３１に出力する（Ｓ１１ｅ）。

このとき、表示カスタマイズ部３０のカスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ画像を送信部４１、接続管理部４３及びネットワークを介して、複数の表示装置５０のそれぞれに送信することで、複数の表示装置５０の全てにカスタマイズ画像を表示させている（Ｓ１１）。つまり、使用者は、カスタマイズ画像上でカスタマイズ中である。

カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ中であっても、カスタマイズ中の表示レイアウトを保存するために、表示レイアウト管理部３２に出力する（Ｓ１１ｆ）。そして、ステップＳ１３に至り、車両表示システム１ａでは、上述の処理動作が進められる。

シフトポジションの位置がパーキングレンジからパーキングレンジ以外に変位することで、複数の表示装置５０の表示は、図７に示すように、図７のａから図７のｂに切替わる。これは、車両が駐車中では、機能安全を損ない難いため、複数の表示装置５０に不可欠でない情報を表示する。一方で、車両が走行中では、機能安全を損なわないように、複数の表示装置５０に必要不可欠な情報を表示する。つまり、複数の表示装置５０では、パーキングレンジからパーキングレンジ以外に変位することで、不可欠でない情報から必要不可欠な情報に切替える。

［動作例２］
本動作例では、シフトポジションの位置がパーキングレンジ以外に位置する場合（走行時）について、図８を用いて説明する。図８は、シフトポジションの位置がパーキングレンジ以外に位置する場合の処理動作を例示したシーケンス図である。なお、図２と同一の動作については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

まず、図８に示すように、表示カスタマイズ部３０のカスタマイズ制御部３１は、運転状況分類部３５に対して運転状況を確認する（Ｓ１１ａ）。

運転状況分類部３５は、危険度計算部２２から車両における危険度と、シフトポジションの位置を示す情報であるレンジ位置情報とを取得すると、危険度と、レンジ位置情報に示されるシフトポジションの位置とに基づいて、車両における運転状況の分類処理を実行する（Ｓ１１ｂ）。例えば、運転状況分類部３５は、図５の（１）～（３）のそれぞれの状態と、（４）～（６）のそれぞれの場合との関係性を示すテーブルを用いることで、車両の危険度を分類する。図５では、（４）と（１）及び（２）の組み合わせと、（５）と（１）の組み合わせとは、車両の危険度が低いものとし、他を車両の危険度が高いものとする。図５の例では、閾値を２として設定している。

運転状況分類部３５は、車両における運転状況の分類処理を実行した後に、分類処理を実行した結果（分類結果）をカスタマイズ制御部３１に出力する（Ｓ１１ｃ）。

カスタマイズ制御部３１は、分類結果の危険度が低い場合（危険度が閾値以下である場合）、保存済みの運転時向け表示レイアウトへの変更のみを許可する。これは、車両が徐行する等の走行速度が遅い状態であっても、危険性は依然として存在するため、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ操作によるパーツ画像の配置位置等の変更をさせないようにし、すでにレイアウト記憶部３４に記憶されているレイアウト情報に示される表示レイアウト（表示レイアウトの候補）への変更だけを許容する。カスタマイズ制御部３１は、運転時向けの表示レイアウトの候補を表示装置５０に表示させる（Ｓ１１ｇ）。

また、カスタマイズ制御部３１は、分類結果の危険度が高い場合（危険度が閾値よりも大きい場合）、表示レイアウトのカスタマイズ操作を禁止し、警告を表示する（Ｓ１１ｈ）。これは、車両が徐行する等の走行速度が速い状態であれば、危険な状態であるため、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ操作によるパーツ画像の配置位置等の変更をさせないだけでなく、表示レイアウトへの変更もさせないようにする。

そして、車両表示システム１ａでは、ステップＳ１２～Ｓ１６の処理動作を行う。

また、運転状況分類部３５は、分類結果を表示カスタマイズ部３０に出力した後（Ｓ１１ｃ）、シフトポジションの位置を監視する（Ｓ１１ｄ）。つまり、運転状況分類部３５は、シフトポジション検出部２１から、車両におけるシフトポジションの変更を検出したレンジ位置情報を取得したか否かを、繰り返し判定する。

運転状況分類部３５は、レンジ位置情報を取得したと判定した場合、つまりシフトポジションの位置がパーキングレンジに変位した場合、パーキングレンジに変位したことを示す情報として、シフトポジションがパーキングレンジに位置していることを示すレンジ位置情報をカスタマイズ制御部３１に出力する（Ｓ１１ｅ１）。

このとき、カスタマイズ制御部３１は、表示レイアウトを作成できるカスタマイズ操作が禁止されていても、使用者が表示レイアウトを作成できるカスタマイズ操作ができるようになる。つまり、カスタマイズ制御部３１は、カスタマイズ操作の制限を解除し、カスタマイズ操作ができるようにするために、パーキングレンジに位置していることを示すレンジ位置情報（つまり、カスタマイズ操作を許可する適用イベント）を表示レイアウト管理部３２に出力する（Ｓ１１ｆ１）。そして、ステップＳ１２に至り、車両表示システム１ａでは、上述の処理動作が進められる。

シフトポジションの位置がパーキングレンジ以外からパーキングレンジに変位することで、複数の表示装置５０で表示する情報は、図７に示すように、図７のｂから図７のａに切替わる。これは、車両が走行中では、機能安全を損なわないように、複数の表示装置５０に必要不可欠な情報を表示する。一方で、車両が駐車中では、機能安全を損ない難いため、複数の表示装置５０に不可欠でない情報を表示する。つまり、複数の表示装置５０で表示する情報は、シフトポジションの位置がパーキングレンジ以外からパーキングレンジに変位することで、図７のｂの必要不可欠な情報から図７のａの不可欠でない情報に切替える。

＜作用効果＞
次に、本実施の形態に係る車両表示システム１ａの作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る車両表示システム１ａにおいて、制御装置１０は、車両におけるシフトポジションの変更を検知し、車両におけるパーキングレンジが解除されたときに、車両の走行状態に応じた表示レイアウトに自動的に切替える。

これによれば、パーキングレンジが解除されれば、車両が走行を開始することを意味するため、表示レイアウトのカスタマイズ操作を使用者に極力をさせないように、例えば、制御装置１０が車両の走行状態に応じて、直前に使用していた表示レイアウトを別の表示レイアウトに切替えることができる。このため、使用者に対して必要不可欠な情報を表示することができるようになるため、車両走行の安全性を確保することができる。

また、本実施の形態に係る車両表示システム１ａにおいて、制御装置１０は、表示レイアウトを示す情報であるレイアウト情報を保存するレイアウト記憶部３４を有する。そして、制御装置１０は、車両におけるシフトポジションの変更を検出し、車両におけるパーキングレンジが解除されたとき、カスタマイズ操作していた表示レイアウトをレイアウト情報としてレイアウト記憶部３４に記憶する。

これによれば、カスタマイズ操作中にシフトポジションの位置がパーキングレンジ以外になっても、操作中の表示レイアウトを自動的に保存することができる。このため、この車両表示システム１ａでは、使い勝手がよい。

また、本実施の形態に係る車両表示システム１ａにおいて、制御装置１０は、車両におけるシフトポジションの位置及び走行中の危険度に基づいて、表示レイアウトのカスタマイズ操作を制限する。

これによれば、危険度が高ければ、制御装置１０は、表示レイアウトのカスタマイズ操作の制限として、使用者にカスタマイズ操作を一切受け付けないようにすることができる。また、危険度が低ければ、制御装置１０は、表示レイアウトのカスタマイズ操作の制限として、車両運転の妨げにならない程度に、限定的な使用者のカスタマイズ操作（例えば表示レイアウトの切替えだけ）を受け付けるようにすることもできる。

また、車両が走行を開始すると、表示レイアウトのカスタマイズ操作が制限されるため、車両が走行を開始すれば、使用者のカスタマイズ操作を中断させることができる。その結果、車両の走行中に、使用者にカスタマイズ操作をさせないようにすることができる。

また、本実施の形態に係る車両表示システム１ａにおいて、制御装置１０は、車両におけるシフトポジションの位置がパーキングレンジに位置する場合、詳細なカスタマイズ操作を許可する。

これによれば、シフトポジションの位置がパーキングレンジに位置する場合、車両は走行を停止していること（例えば駐車中）を意味するため、車両の停止によって、使用者がカスタマイズ操作をしても、その安全性を確保することができる。このため、使用者によるカスタマイズ操作を制限なく受け付けることができる。

また、本実施の形態に係る車両表示システム１ａにおいて、制御装置１０は、車両におけるシフトポジションの位置がパーキングレンジ以外の場合、車両の走行に関する危険度を算出し、算出した危険度が閾値以下である場合、保存済みの運転時向けの表示レイアウトへの変更のみを許可し、算出した危険度が閾値より大きい場合、表示レイアウトのカスタマイズ操作を禁止する。

これによれば、危険度が低ければ、制御装置１０は、表示レイアウトのカスタマイズ操作の制限として、車両走行が危険な状態にならない程度の状態では、使用者のカスタマイズ操作を限定的に受け付けることができる。

（その他の変形例）
以上、本開示に係る車両表示システム、表示方法及びプログラムについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。

例えば、上記実施の形態に係る車両表示システム、表示方法及びプログラムに含まれる各部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

なお、上記の各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、例えば複数の表示装置を搭載した車両、車両以外のその他の装置及びシステムに利用可能である。

１、１ａ 車両表示システム
１０ 制御装置
３４ レイアウト記憶部
５０ 表示装置

Claims (11)

1. 表示画面をカスタマイズ可能なカスタマイズ画像を複数の表示装置の少なくとも１つの表示装置に表示させ、使用者が前記カスタマイズ画像上でカスタマイズした表示レイアウトに基づいて生成された表示内容を前記複数の表示装置のそれぞれに送信する制御装置を備え、
   前記複数の表示装置のそれぞれは、前記制御装置から受信した前記表示内容を表示する
   車両表示システム。
2. 前記制御装置は、
   前記カスタマイズ画像をカスタマイズするためのアプリケーションを管理し、
   当該車両表示システムを搭載した車両の運転状況に応じたカスタマイズ制限の範囲で、前記複数の表示装置のそれぞれに表示する
   請求項１に記載の車両表示システム。
3. 前記制御装置は、
   前記複数の表示装置に関する情報である表示画面情報を取得し、
   前記表示レイアウトをカスタマイズ操作する際に、前記表示画面情報に基づいて前記複数の表示装置のそれぞれを模したテクスチャ画像を前記複数の表示装置のそれぞれに表示させる
   請求項１又は２に記載の車両表示システム。
4. 前記制御装置は、
   車両におけるシフトポジションの変更を検出し、車両におけるパーキングレンジが解除されたとき、
   車両の走行状態に応じた前記表示レイアウトに自動的に切替える
   請求項１～３のいずれか１項に記載の車両表示システム。
5. 前記制御装置は、
   前記表示レイアウトを示す情報であるレイアウト情報を保存するレイアウト記憶部を有し、
   車両におけるシフトポジションの変更を検出し、車両におけるパーキングレンジが解除されたとき、カスタマイズ操作していた前記表示レイアウトを前記レイアウト情報として前記レイアウト記憶部に記憶する
   請求項１～４のいずれか１項に記載の車両表示システム。
6. 前記制御装置は、車両におけるシフトポジションの位置及び走行中の危険度に基づいて、前記表示レイアウトのカスタマイズ操作を制限する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の車両表示システム。
7. 前記制御装置は、車両における前記シフトポジションの位置がパーキングレンジに位置する場合、詳細なカスタマイズ操作を許可する
   請求項６に記載の車両表示システム。
8. 前記制御装置は、
   車両における前記シフトポジションの位置が前記パーキングレンジ以外の場合、車両の走行に関する危険度を算出し、
   算出した前記危険度が閾値以下である場合、保存済みの運転時向けの前記表示レイアウトへの変更のみを許可し、
   算出した前記危険度が閾値より大きい場合、前記表示レイアウトのカスタマイズ操作を禁止する
   請求項７に記載の車両表示システム。
9. さらに、表示画面をカスタマイズ可能な前記カスタマイズ画像を表示する複数の表示装置を備える
   請求項１～８のいずれか１項に記載の車両表示システム。
10. 表示画面をカスタマイズ画像を表示し、
    使用者が前記カスタマイズ画像上でカスタマイズした表示レイアウトに基づいて生成された表示内容を複数の表示装置のそれぞれに送信し、
    前記複数の表示装置のそれぞれは、制御装置から受信した前記表示内容を表示する
    表示方法。
11. 請求項１０に記載の表示方法をコンピュータに実行させるための
    プログラム。

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