JP2022155705A - 切断システム及び切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切断装置がミシンや刺繍データ生成装置と連携して切断動作を行うことが可能な切断システム、及び切断装置を提供する。
【解決手段】切断システムは、ミシンと切断装置とを備える。ミシンは、通信部と縫製部とを備える。切断装置は、通信部と、切断データに基づいて被切断物を切断する切断部とを備える。ミシンのＣＰＵは、刺繍模様の縫製を行う為の刺繍データを記憶部から取得する。ミシンのＣＰＵは、通信部によりネットワーク回線を介して刺繍データを送信する。切断装置は、ミシンが送信した刺繍データを、通信部によりネットワーク回線を介して受信する（Ｓ４３）。切断装置は、受信した刺繍データに基づいて切断データを生成する（Ｓ５５）。切断装置は、生成した切断データに基づいて切断部を駆動し、被切断物を切断する（Ｓ５７）。
【選択図】図１１

Description

本発明は、切断システム及び切断装置に関する。

特許文献１は、カートリッジホルダに保持されたカッタと、シート状の対象物とを相対的に移動させることにより、対象物を切断する切断装置を開示する。切断装置では、切断データ作成プログラムが実行されることにより、画像データに基づいて切断データが作成される。切断装置は、作成した切断データに基づいて各種モータを駆動することにより、対象物に対する切断動作を実行する。

特開２０１４－１８０７１４号公報

切断装置による切断動作を効率良く行う為、切断装置と他の装置との連携が望まれている。具体的な連携の方法として、例えば、切断装置がミシンや刺繍データ生成装置から取得した刺繍データに基づき、ミシンで刺繍される刺繍模様の外形に沿って対象物を切断する方法が挙げられる。しかし従来の切断装置では、ミシンや刺繍データ生成装置と連携して切断動作を行うことができなかった。

本発明の目的は、切断装置がミシンや刺繍データ生成装置と連携して切断動作を行うことが可能な切断システム、及び切断装置を提供することである。

本発明の第１態様に係る切断システムは、ミシンと切断装置とを含む切断システムであって、前記ミシンは、刺繍模様の縫製を行う為の刺繍データを記憶するミシン記憶部と、前記ミシン記憶部に記憶された前記刺繍データに基づき、被縫製物に前記刺繍模様を縫製する縫製部と、ネットワーク回線を介して通信を行うミシン通信部とを備え、前記ミシン記憶部から前記刺繍データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記刺繍データを、前記ミシン通信部により前記ネットワーク回線を介して送信するミシン送信手段とを備え、前記切断装置は、切断データに基づいて被切断物を切断する切断部と、前記ネットワーク回線を介して通信を行うカッタ通信部とを備え、前記ミシンが送信した前記刺繍データを、前記カッタ通信部により前記ネットワーク回線を介して受信するカッタ受信手段と、前記カッタ受信手段により受信した前記刺繍データに基づいて前記切断データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成した前記切断データに基づいて前記切断部を駆動し、前記被切断物を切断する切断手段と、を備えたことを特徴とする。

第１態様によれば、切断装置は、ミシンが送信した刺繍データを、ネットワーク回線を介して受信し、受信した刺繍データに基づいて切断データを生成する。このように切断装置は、ミシンと連携することで刺繍データをミシンから取得し、切断時に必要となる切断データを生成できる。

本発明の第２態様に係る切断装置は、切断データに基づいて被切断物を切断する切断部と、無線通信を行うカッタ通信部とを備えた切断装置であって、刺繍模様の縫製を行う為の刺繍データであって刺繍データ生成装置が送信した前記刺繍データを、前記カッタ通信部による無線通信によって受信するカッタ受信手段と、前記カッタ受信手段により受信した前記刺繍データに基づいて前記切断データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成した前記切断データに基づいて前記切断部を駆動し、前記被切断物を切断する切断手段と、を備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏する。

システム１の概要を示す図である。 刺繍模様５、及び複数の部分模様５０（部分模様５１～５３）を示す図である。 部分模様５１～５３が順番に縫製される過程を示す図である。 刺繍データＤ１を示す図である。 部分模様５２の輪郭Ｌ、及び断片５６Ａ、５６Ｂを示す図である。 刺繍データＤ２を示す図である。 縫製動作を示す図である。 ミシンメイン処理を示すフローチャートである。 表示部３４に表示された模様画像６０及び選択ボタン６０Ｂ、６０Ｒ、６０Ｇを示す図である。 サーバメイン処理のフローチャートである。 切断装置メイン処理のフローチャートである。 刺繍データＤ２に基づき表示されるプレビュー画像８Ａ及び編集画像８Ｂを示す図である。 切断データに基づき表示されるプレビュー画像８Ｃ及び編集画像８Ｄを示す図である。

本発明の一実施形態に係るシステム１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜システム１の概要＞
図１を参照し、システム１の概要について説明する。システム１は、サーバ装置２、ミシン３、及び切断装置４を有する。サーバ装置２は、ネットワーク回線１０を介してアクセスポイント１１と通信可能に接続する。ミシン３及び切断装置４は、各々、アクセスポイント１１と無線により通信可能に接続する。このため、サーバ装置２と、ミシン３及び切断装置４とは、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して相互に通信可能である。

サーバ装置２は、ＣＰＵ２１、記憶部２２、及び通信部２３を有する。ＣＰＵ２１は、サーバ装置２の制御全般を司る。記憶部２２には、ＣＰＵ２１が実行するためのサーバプログラム、後述の刺繍データ及び切断データ等が記憶される。通信部２３は、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してミシン３及び切断装置４と通信を行う為の通信モジュールである。

ミシン３は、刺繍模様を被縫製物３０に縫製する機能を有する。ミシン３は、ＣＰＵ３１、記憶部３２、縫製部３３、表示部３４、入力部３５、及び通信部３６を有する。記憶部３２には、ＣＰＵ３１が実行するためのミシンプログラム、刺繍模様の縫製を行う為の刺繍データ等が記憶される。縫製部３３は、上軸駆動部及び刺繍枠移動部を有する。上軸駆動部は、非図示の針棒に接続した縫針を上下に往復移動させる。刺繍枠移動部は、被縫製物３０を保持する刺繍枠３Ａを移動させる。ＣＰＵ３１は、記憶部３２に記憶された縫製データに基づいて縫製部３３を制御し、上軸駆動部と刺繍枠移動部を同期駆動することで、刺繍枠３Ａに保持された被縫製物３０に刺繍模様の縫製を行う。

表示部３４は液晶ディスプレイである。入力部３５は、表示部３４の表面に設けられたタッチパネルである。通信部３６は、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してサーバ装置２と通信を行う為の通信モジュールである。

切断装置４は、カートリッジ４Ａの切断刃を用いて被切断物４０を切断する。切断装置４は、ＣＰＵ４１、記憶部４２、切断部４３、表示部４４、入力部４５、及び通信部４６を有する。ＣＰＵ４１は、切断装置４の制御全般を司る。記憶部４２には、ＣＰＵ４１が実行するための切断プログラム、刺繍データ、被切断物４０を切断する為の切断データ等が記憶される。切断部４３は、搬送機構、第１移動機構、及び第２移動機構を有する。搬送機構は、上面で被切断物４０を保持する保持板４Ｂを、副走査方向に搬送させる。第１移動機構は、カートリッジ４Ａを主走査方向に移動させる。第２移動機構は、主走査方向及び副走査方向と直交する上下方向にカートリッジ４Ａを移動させる。ＣＰＵ４１は、記憶部４２に記憶された切断データに基づき、切断部４３を次のように制御する。ＣＰＵ４１は、第２移動機構を制御してカートリッジ４Ａを下方向に移動させ、切断刃と被切断物４０とを接触させる。ＣＰＵ４１は、この状態で搬送機構及び第１移動機構を制御し、保持板４Ｂ及びカートリッジ４Ａを移動させる。これにより切断刃は、被切断物４０に対して主走査方向及び副走査方向に相対移動し、被切断物４０を切断する。

表示部４４は液晶ディスプレイである。入力部４５は、表示部４４の表面に設けられたタッチパネルである。通信部４６は、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してサーバ装置２と通信を行う為の通信モジュールである。

＜刺繍模様５、刺繍データＤ１＞
刺繍データに基づいて縫製される刺繍模様について、具体例を挙げて説明する。図２（Ａ）に示すように、刺繍模様５は、縫製される場合に使用される縫糸の色（以下、「糸色」という。）毎に区分された部分模様５１Ａ～５１Ｄ、５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ～５３Ｆ（図２（Ｂ）～（Ｄ）参照）により構成される。図２（Ｂ）に示す部分模様５１Ａ～５１Ｄは茎を示し、茶色の縫糸を用いて縫製される。図２（Ｃ）に示す部分模様５２Ａ、５２Ｂは花弁を示し、赤色の縫糸を用いて縫製される。図２（Ｄ）に示す部分模様５３Ａ～５３Ｆは葉を示し、緑色の縫糸を用いて縫製される。以下、部分模様５１Ａ～５１Ｄの各々を区別しない場合、「部分模様５１」という。部分模様５２Ａ、５２Ｂの各々を区別しない場合、「部分模様５２」という。部分模様５３Ａ～５３Ｆの各々を区別しない場合、「部分模様５３」という。部分模様５１～５３を、「複数の部分模様５０」と総称する。

刺繍データは、針落ち点の位置を示す座標データ（以下、「針落ち座標データ」という。）と、複数の部分模様５０毎の縫製順及び糸色とを規定する。例えば、図３に示すように、縫糸の糸色が「茶色→赤色→緑色」の順で変更されながら、部分模様５１、５２、５３が順番に縫製され、最終的に刺繍模様５が被縫製物３０に形成される場合を例に挙げる。図４は、このような縫製を行うための刺繍データＤ１により規定される針落ち座標データ、糸色、及び縫製順を模式的に示す。刺繍データＤ１において、部分模様５１を縫製する為の針落ち座標データに対し、糸色として「茶色」が設定され、縫製順として「１」が設定される。部分模様５２を縫製する為の針落ち座標データに対し、糸色として「赤色」が設定され、縫製順として「２」が設定される。部分模様５３を縫製する為の針落ち座標データに対し、糸色として「緑色」が設定され、縫製順として「３」が設定される。なお、図中の「座標データ」は、「針落ち座標データ」を示す。

＜ミシン３及び切断装置４の動作概要＞
ミシン３は、刺繍模様５に含まれる複数の部分模様５０の少なくとも１つを、被縫製物３０とは別の布等に置き換えて縫製する機能を有する。例えば、図２（Ｃ）の部分模様５２が別の布等に置き換えられて縫製される場合について、具体的に説明する。この場合、ミシン３は、図５（Ａ）に示す部分模様５２の針落ち座標データから、加工データ（図５（Ｂ）参照）を生成する。加工データは、部分模様５２Ａ、５２Ｂの各々の外形の輪郭Ｌａ、Ｌｂ（図５（Ａ）参照）に基づき、切断装置４が部分模様５２Ａ、５２Ｂの形状に沿って被切断物４０を切断する為のデータである。加工データは、部分模様５２Ａ、５２Ｂの各々の外形の輪郭Ｌａ、Ｌｂを示す座標データである。なお、加工データは、ミシン３において縫製を行う為のデータとしても利用可能である。例えばミシン３は、加工データに基づき、針落ち位置を特定し、縫製を実行する。切断装置４は、加工データに基づき駆動することによって、部分模様５２Ａの形状を有する断片５６Ａ、及び、部分模様５２Ｂの形状を有する断片５６Ｂを、被切断物４０から切断できる。以下、輪郭Ｌａ、Ｌｂを区別しない場合、「輪郭Ｌ」と総称する。

ミシン３は、加工データの生成後、生成した加工データを元の刺繍データＤ１に追加し、刺繍データＤ２（図６参照）とする。図６は、刺繍データＤ２の具体例を示す。

図６に示す刺繍データＤ２に基づくミシン３及び切断装置４の動作例について、図７（Ａ）～図７（Ｅ）を参照して説明する。

ミシン３は、切断装置４に断片５６Ａ、５６Ｂの切断を実行させる為、サーバ装置２に刺繍データＤ２（図６参照）を送信する。サーバ装置２はミシン３から刺繍データＤ２を受信し、記憶部２２に記憶する。又、サーバ装置２は、切断装置４からの要求に応じ、記憶部２２に記憶された刺繍データＤ２を切断装置４に送信する。切断装置４は、サーバ装置２から送信された刺繍データＤ２を受信する。切断装置４は、刺繍データＤ２に含まれる加工データに基づき、被切断物４０を切断する為に必要な切断データを生成する。切断データは、被切断物４０の切断時における切断部４３の搬送機構、第１移動機構、及び第２移動機構の各々の制御パラメータを規定する。切断装置４は、生成した切断データに基づき切断部４３を駆動し、被切断物４０から断片５６Ａ、５６Ｂを切断する。

ミシン３は、刺繍データＤ２の各データに基づく縫製を開始する。図７（Ａ）に示すように、初めにＣＰＵ３１は、刺繍データＤ２のうち加工データに基づいて駆動し、被縫製物３０に対する断片５６Ａ、５６Ｂの位置決めを行う為の位置決めマーク５７Ａ、５７Ｂを、被縫製物３０に縫製する。次にユーザは、図７（Ｂ）に示すように、被縫製物３０のうち縫製された位置決めマーク５７Ａにて示される位置に、切断装置４により切断された断片５６Ａを配置させる。又、ユーザは、被縫製物３０のうち縫製された位置決めマーク５７Ｂにて示される位置に、切断装置４により切断された断片５６Ｂを配置させる。

次にミシン３は、図７（Ｃ）に示すように、刺繍データＤ２のうち加工データに基づいて駆動し、断片５６Ａ、５６Ｂを被縫製物３０に縫製するためのステッチ５８を縫製する。これにより、被縫製物３０に対して断片５６Ａ、５６Ｂが縫い付けられる。

次にミシン３は、図７（Ｄ）に示すように、刺繍データＤ２のうち部分模様５１の針落ち座標データ（図６参照）に基づいて駆動し、断片５６Ａ、５６Ｂが縫い付けられた被縫製物３０に対して部分模様５１を縫製する。次にミシン３は、図７（Ｅ）に示すように、刺繍データＤ２のうち部分模様５３の針落ち座標データ（図６参照）に基づいて駆動し、断片５６Ａ、５６Ｂが縫い付けられ且つ部分模様５１が縫製された被縫製物３０に対して、部分模様５３を縫製する。なお、詳細説明は省略するが、加工データが刺繍データＤ１に追加されて刺繍データＤ２とされる過程で、刺繍データＤ２のうち部分模様５２の針落ち座標データに基づく駆動は禁止される。このため、刺繍データＤ２に基づく縫製が行われる場合でも、部分模様５２は被縫製物３０に縫製されない。

＜ミシンメイン処理＞
図８を参照し、ミシン３のＣＰＵ３１により実行されるミシンメイン処理について説明する。ミシンメイン処理は、刺繍模様を指定して切断装置４に刺繍データを送信させる為の操作を、ユーザが入力部３５を介して行った場合、記憶部３２に記憶されたミシンプログラムをＣＰＵ３１が読み出して実行することにより開始される。以下では、図２（Ａ）に示す刺繍模様５がユーザにより指定された場合を前提とする。

ＣＰＵ３１は、記憶部３２に記憶された刺繍データのうち、ユーザが指定した刺繍模様５を縫製するための刺繍データＤ１（図４参照）を読み出して取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３１は、取得した刺繍データＤ１に基づき、指定された刺繍模様５を示す模様画像６０（図９参照）を表示部３４に表示させる。又、ＣＰＵ３１は、取得した刺繍データＤ１にて規定される糸色（茶色、赤色、緑色）を特定する。ＣＰＵ３１は、特定した糸色の夫々を選択することが可能な選択ボタン６０Ｂ、６０Ｒ、６０Ｇ（図９参照）を、表示部３４に更に表示させる。図９は、表示部３４に表示された模様画像６０及び選択ボタン６０Ｂ、６０Ｒ、６０Ｇを示す。

ここでユーザが、糸色として赤色を選択するために選択ボタン６０Ｒを選択する操作を行ったとする。図８に示すように、ＣＰＵ３１は、入力部３５を介して赤色の選択を受け付ける。ＣＰＵ３１は、Ｓ１１の処理により取得された刺繍データＤ１に基づき、受け付けた糸色である赤色に対応する針落ち座標データを特定し、対応する部分模様５２Ａ、５２Ｂ（図２（Ｃ）参照）を選択する（Ｓ１３）。

ＣＰＵ３１は、刺繍データＤ１のうち部分模様５２の針落ち座標データに基づいて部分模様５２をイメージ化し、部分模様５２の外形の輪郭Ｌを特定する（Ｓ１５）。なお、Ｓ１３の処理により、糸色が赤色で共通する部分模様５２Ａ、５２Ｂが選択されているので、ＣＰＵ３１は、部分模様５２Ａの輪郭Ｌａ（図５（Ｂ）参照）と、部分模様５２Ｂの輪郭Ｌｂ（図５（Ｂ）参照）とを夫々特定する。ＣＰＵ３１は、部分模様５２Ａ、５２Ｂの各々の形状に沿って切断装置４が被切断物４０を切断する為の加工データを、輪郭Ｌａ、Ｌｂに基づいて生成する（Ｓ１７）。ＣＰＵ３１は、生成した加工データを刺繍データＤ１に含め、刺繍データＤ２とする。ＣＰＵ３１は、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してサーバ装置２に刺繍データＤ２を送信する（Ｓ１９）。ＣＰＵ３１は、ミシンメイン処理を終了させる。

＜サーバメイン処理＞
図１０を参照し、サーバ装置２のＣＰＵ２１により実行されるサーバメイン処理について説明する。サーバメイン処理は、サーバ装置２の電源がＯＮされた場合において、記憶部２２に記憶されたサーバプログラムをＣＰＵ２１が読み出して実行することにより、開始される。

ＣＰＵ２１は、ミシン３から送信された刺繍データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して受信したか判定する（Ｓ７１）。ＣＰＵ２１は、刺繍データを受信したと判定した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、受信した刺繍データを記憶部２２に記憶する（Ｓ７３）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ７５に進める。ＣＰＵ２１は、刺繍データを受信していないと判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、処理をＳ７５に進める。

ＣＰＵ２１は、切断装置４から送信された切断データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して受信したか判定する（Ｓ７５）。なお、詳細説明は省略するが、切断装置４は、生成した切断データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してサーバ装置２に送信する場合がある。ＣＰＵ２１は、切断データを受信したと判定した場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、受信した切断データを記憶部２２に記憶する（Ｓ７７）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ７９に進める。ＣＰＵ２１は、切断データを受信していないと判定した場合（Ｓ７５：ＮＯ）、処理をＳ７９に進める。

ＣＰＵ２１は、切断装置４から送信されるデータであって、刺繍データ又は切断データが記憶部２２に記憶されているかを問い合わせるデータ問合せを受信したか判定する（Ｓ７９）。データ問合せには、刺繍データ又は切断データの種別を示す種別データが含まれる。ＣＰＵ２１は、データ問合せを受信したと判定した場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、データ問合せに含まれる種別データにより示される刺繍データ又は切断データが、記憶部２２に記憶されているか判定する（Ｓ８１）。ＣＰＵ２１は、種別データにより示される刺繍データ又は切断データが、記憶部２２に記憶されていると判定した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、データが記憶されていることを示す肯定データを、切断装置４に送信する（Ｓ８３）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ８７に進める。ＣＰＵ２１は、種別データにより示される刺繍データ又は切断データが、記憶部２２に記憶されていないと判定した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、データが記憶されていないことを示す否定データを、切断装置４に送信する（Ｓ８５）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ８７に進める。ＣＰＵ２１は、データ問合せを受信していないと判定した場合（Ｓ７９：ＮＯ）、処理をＳ８７に進める。

ＣＰＵ２１は、切断装置４から送信されたデータであって、刺繍データ又は切断データの送信を要求するデータ要求を受信したか判定する（Ｓ８７）。データ要求には種別データが含まれる。ＣＰＵ２１は、データ要求を受信した場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、データ要求に含まれる種別データが刺繍データ及び切断データの何れを示しているか特定する。ＣＰＵ２１は、種別データが刺繍データを示していると特定した場合、記憶部２２に記憶された刺繍データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して切断装置４に送信する（Ｓ８９）。ＣＰＵ２１は、種別データが切断データを示していると特定した場合、記憶部２２に記憶された切断データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して切断装置４に送信する（Ｓ８９）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ７１に戻す。ＣＰＵ２１は、データ要求を受信していないと判定した場合（Ｓ８７：ＮＯ）、処理をＳ７１に戻す。

＜切断装置メイン処理＞
図１１を参照し、切断装置４のＣＰＵ４１により実行される切断装置メイン処理について説明する。切断装置メイン処理は、サーバ装置２から取得するデータの種別として刺繍データ又は切断データを選択する操作を、ユーザが入力部４５を介して行った場合、記憶部４２記憶された切断プログラムをＣＰＵ４１が読み出して実行することにより開始される。

ＣＰＵ４１は、入力部４５を介して行われた操作により選択されたデータの種別（刺繍データ又は切断データ）を取得する（Ｓ３１）。ＣＰＵ４１は、取得した種別を示す種別データを含むデータ問合せを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してサーバ装置２に送信する（Ｓ３３）。サーバ装置２は、データ問合せに応じ、肯定データ又は否定データを切断装置４に送信する（Ｓ８３、Ｓ８５、図１０参照）。ＣＰＵ４１は、サーバ装置２が送信した否定データを受信した場合、ユーザが選択した種別のデータがサーバ装置２の記憶部２２に記憶されていないと判定する（Ｓ３５：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４１は切断装置メイン処理を終了させる。一方、ＣＰＵ４１は、サーバ装置２が送信した肯定データを受信した場合、ユーザが選択した種別のデータがサーバ装置２の記憶部２２に記憶されていると判定する（Ｓ３５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ４１は処理をＳ３７に進める。

ＣＰＵ４１は、ユーザが選択した種別のデータが刺繍データである場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、刺繍データを示す種別データを含むデータ要求を、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してサーバ装置２に送信する（Ｓ３９）。ＣＰＵ４１は、データ要求に応じてサーバ装置２から送信される刺繍データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して受信する（Ｓ４３）。以下では、図６に示す刺繍データＤ２が受信された場合を前提として説明する。

ＣＰＵ４１は、図１２（Ａ）に示すプレビュー画像８Ａを表示部４４に表示する（Ｓ４５）。プレビュー画像８Ａには、ウィンドウ８１、８２が含まれる。ウィンドウ８１には、刺繍模様５を示す模様画像６０が表示される。模様画像６０は、部分模様５１、５２、５３の夫々を示す模様画像６１、６２、６３により構成される。模様画像６１～６３は、刺繍データＤ２に含まれる部分模様５１～５３の各々の針落ち座標データに基づいて生成される。

ウィンドウ８２には、切断線６６Ａ、６６Ｂが表示される。切断線６６Ａは、部分模様５２Ａの輪郭Ｌａ（図５（Ａ）参照）と同一の形状を有する。切断線６６Ｂは、部分模様５２Ｂの輪郭Ｌｂ（図５（Ａ）参照）と同一の形状を有する。切断線６６Ａ、６６Ｂは、各々、刺繍データＤ２に含まれる加工データに基づいて生成される。

図１１に示すように、ＣＰＵ４１は、プレビュー画像８Ａ（図１２（Ａ）参照）を表示部４４に表示させた後、入力部４５を介して行われる部分模様の選択操作を受け付ける。ここでユーザは、ウィンドウ８２の切断線６６Ａ、６６Ｂに対応する部分模様５２Ａ、５２Ｂ（図２（Ｃ））の何れかを、切断装置４による切断対象として選択可能である。例えばユーザは、部分模様５２Ａを選択する場合、ウィンドウ８１の模様画像６２Ａ、６２Ｂのうち、部分模様５２Ａに対応する模様画像６２Ａをタッチする操作を行う。この場合、ＣＰＵ４１は、ユーザによる操作を受け付け、部分模様５２Ａを選択する（Ｓ４７）。

次にＣＰＵ４１は、図１２（Ｂ）に示す編集画像８Ｂを表示部４４に表示する（Ｓ４９）。編集画像８Ｂがプレビュー画像８Ａ（図１２（Ａ））と異なる点は、ウィンドウ８２において、Ｓ４７（図１１参照）の処理によって選択された部分模様５２Ａの切断線６６Ａのみ表示される点、及び、メニューボタン８３が追加して表示される点である。メニューボタン８３は、切断線６６Ａを編集する為の複数の編集項目８３Ａ～８３Ｃを含む。編集項目８３Ａ～８３Ｃには、切断線のスムージング、縫い代設定、ライン追加、ドット変換等の編集方法が割り当てられる。ＣＰＵ４１は、入力部４５を介してメニューボタン８３に対する操作を検出した場合、対応する編集動作を切断線６６Ａに対して実行するために、刺繍データに含まれる加工データを更新する（Ｓ５１）。

ＣＰＵ４１は、Ｓ４３の処理によって刺繍データを受信しているか判定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ４１は、刺繍データを受信していると判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、刺繍データのうちＳ５１の処理によって更新された加工データに基づき、編集された切断線６６Ａに沿って被切断物４０を切断する為に必要となる切断データを生成する（Ｓ５５）。ＣＰＵ４１は、生成した切断データに基づいて搬送機構、第１移動機構、及び第２移動機構を各々制御し、被切断物４０を切断する（Ｓ５７）。これにより、被切断物４０から断片５６Ａ（図７（Ｂ）～（Ｅ）参照）が切断される。ＣＰＵ４１は、切断装置メイン処理を終了する。

一方、ＣＰＵ４１は、ユーザが選択した種別のデータが切断データである場合（Ｓ３７：ＮＯ）、切断データを示す種別データを含むデータ要求を、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介してサーバ装置２に送信する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４１は、データ要求に応じてサーバ装置２から送信される切断データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して受信する（Ｓ４３）。以下では、部分模様５２Ａ、５２Ｂの輪郭Ｌａ、Ｌｂに沿って被切断物４０を切断する為の切断データが受信された場合を前提として説明する。

ＣＰＵ４１は、図１３（Ａ）に示すプレビュー画像８Ｃを表示部４４に表示する（Ｓ４５）。プレビュー画像８Ｃがプレビュー画像８Ａ（図１２（Ａ）参照）と相違する点は、ウィンドウ８２が含まれない点、及び、部分模様５２Ａ、５２Ｂの輪郭Ｌａ、Ｌｂ（図５（Ａ）参照）と同一の形状を有する切断線６６Ａ、６６Ｂがウィンドウ８１に表示される点である。切断線６６Ａ、６６Ｂは、各々、切断データに基づいて生成される。

図１１に示すように、ＣＰＵ４１は、プレビュー画像８Ｃ（図１３Ａ）参照）を表示部４４に表示させた後、入力部４５を介して行われる部分模様の選択操作を受け付ける。ここでユーザが、ウィンドウ８１のうち部分模様５２Ｂ（図２（Ｃ））に対応する切断線６６Ｂを選択したとする。この場合、ＣＰＵ４１は、ユーザによる操作を受け付け、切断線６６Ｂを選択する（Ｓ４７）。

次にＣＰＵ４１は、図１２（Ｂ）に示す編集画像８Ｄを表示部４４に表示する（Ｓ４９）。編集画像８Ｄがプレビュー画像８Ｃ（図１３（Ａ））と異なる点は、Ｓ４７（図１１参照）の処理によって選択された切断線６６Ｂのみがウィンドウ８１に表示される点、及び、メニューボタン８４が追加して表示される点である。メニューボタン８４には編集項目８３Ａ、８３Ｂが含まれる。メニューボタン８４の編集項目８３Ａ、８３Ｂは、刺繍データが受信されたときに表示される編集画像８Ｂ（図１２（Ｂ）参照）のメニューボタン８３の編集項目８３Ａ～８３Ｃと相違する。編集画像８Ｄのメニューボタン８４には、切断データに対する編集が不可能な編集項目８３Ｃが削除され、切断データに対する編集が可能な編集項目８３Ａ、８３Ｂのみ含まれる。切断データに対する編集が不可能な編集項目８３Ｃの編集方法の具体例として、切断線のスムージングが挙げられる。

ＣＰＵ４１は、入力部４５を介してメニューボタン８４に対する操作を検出した場合、対応する編集動作を切断線６６Ｂに対して実行するために、切断データを更新する（Ｓ５１）。ＣＰＵ４１は、Ｓ４３の処理によって刺繍データを受信していないと判定し（Ｓ５３：ＮＯ）。処理をＳ５７に進める。ＣＰＵ４１は、更新された切断データに基づいて搬送機構、第１移動機構、及び第２移動機構を各々制御し、被切断物４０を切断する（Ｓ５７）。これにより、被切断物４０から断片５６Ｂ（図７（Ｂ）～（Ｅ）参照）が切断される。ＣＰＵ４１は、切断装置メイン処理を終了する。

なお、切断装置４により切断された断片５６Ａ、５６Ｂは、ミシン３により被縫製物３０に縫製される。更に、部分模様５１、５３が被縫製物３０に縫製されることにより、部分模様５２が断片５６Ａ、５６Ｂに置き換えられた刺繍模様５が縫製される。

＜本実施形態の作用、効果＞
切断装置４は、ミシン３が受信した刺繍データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して受信し（Ｓ４３）、受信した刺繍データに基づいて切断データを生成する（Ｓ５５）。このように切断装置４は、ミシン３と連携することで刺繍データをミシン３から取得し、被切断物４０の切断時に必要となる切断データを生成できる。

切断装置４は、ミシン３から送信された刺繍データを、サーバ装置２を介して受信する。この場合、サーバ装置２が刺繍データを記憶しているので、切断装置４は、ミシン３と直接通信を行うことを要せず、任意のタイミングでサーバ装置２から刺繍データを受信できる。

ミシン３は、ユーザによる操作に応じ、部分模様５１～５３のうち部分模様５２Ａ、５２Ｂを選択し（Ｓ１３）、これらの針落ち座標データに基づいて加工データを生成する。切断装置４は、受信した刺繍データに含まれる加工データに基づき、部分模様５２Ａ、５２Ｂの輪郭Ｌａ、Ｌｂに沿って切断を行う為の切断データを生成する（Ｓ５５）。この場合、切断装置４は、刺繍模様５を構成する複数の部分模様５０のうち、ミシン３を介してユーザにより選択された部分模様５２Ａ、５２Ｂの輪郭に沿って切断を行う為の切断データを生成できる。従って、切断装置４は、刺繍模様５の一部を切断する為の切断データを、ミシン３から受信した刺繍データに基づいて生成できる。

切断装置４は、受信した刺繍データに含まれる加工データに基づき輪郭を特定可能な部分模様５２Ａ、５２Ｂのうち、部分模様５２Ａがユーザにより選択された場合（Ｓ４７）、選択された部分模様５２Ａの輪郭Ｌａに沿って切断を行う為の切断データを生成する（Ｓ４７）。この場合、ユーザは、部分模様５２Ａ、５２Ｂのうち所望する部分模様５２Ａを選択し、対応する断片５６Ａを切断装置４に切断させることができる。

切断装置４は、模様画像６０及び切断線６６Ａ、６６Ｂを、プレビュー画像８Ａにより表示部４４に表示する（Ｓ４５）。このため切断装置４のユーザは、模様画像により示される刺繍模様５と、切断線６６Ａ、６６Ｂにより示される断片５６Ａ、５６Ｂの外形とを確認できる。

ミシン３は、刺繍模様５を縫製する縫糸の糸色の何れかがユーザにより選択された場合、選択された糸色（赤色）に対応する部分模様５２を選択する（Ｓ１３）。これによりミシン３は、刺繍模様５において縫糸の糸色毎に区分された複数の部分模様５０から部分模様５２を選択し、部分模様５２の形状に基づいて加工データを生成できる。なお、本実施形態における加工データは、本発明の「選択情報」の一例である。

サーバ装置２は、刺繍データに加えて切断データを記憶部２２に記憶する。サーバ装置２は、切断装置４から送信されたデータ要求を受信する（Ｓ８７：ＹＥＳ）。サーバ装置２は、データ要求に含まれる種別データにより示される刺繍データ又は切断データを、切断装置４に送信する（Ｓ８９）。このため切断装置４は、刺繍データ及び切断データのうち所望する種別のデータを、サーバ装置２から取得できる。

切断装置４において、刺繍データを受信した場合と切断データを受信した場合とで、各々のデータに対して編集が可能な項目は相違する。これに対し、切断装置４は、刺繍データを受信した場合と切断データを受信した場合とで、編集画像８Ｂ、８Ｄにおいて示されるメニューボタン８３、８４の編集項目を相違させる。このため切断装置４は、刺繍データ中の加工データ又は切断データを編集するのに適切な編集項目を、データ毎に異ならせて表示部４４に表示させることができる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。サーバ装置２は、ミシン３から刺繍データを受信して記憶部２２に記憶し、要求に応じて切断装置４に刺繍データを送信した。これに対し、サーバ装置２は、非図示の刺繍データ生成装置（ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等）から送信された刺繍データを、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して受信してもよい。又は、切断装置４は、刺繍データ生成装置から送信された刺繍データを、サーバ装置２を介さずに、ネットワーク回線１０及びアクセスポイント１１を介して直接受信してもよい。

上記において、ミシン３は刺繍データをサーバ装置２に送信し、切断装置４はサーバ装置２から刺繍データを受信した。これに対し、例えばミシン３、切断装置４及びアクセスポイント１１によってローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が構築される場合、ミシン３は、アクセスポイント１１を介して切断装置４に刺繍データを直接送信してもよい。なお、この時のＬＡＮは、本発明の「ネットワーク回線」に対応する。又、ミシン３と切断装置４とは、周知の様々な無線通信の方式により、アクセスポイント１１を介さずに直接通信が可能であってもよい。この場合、ミシン３は、無線通信を介して切断装置４に刺繍データを直接送信してもよい。

上記の加工データは、ミシン３のユーザにより選択された部分模様５２Ａ、５２Ｂの各々の外形の輪郭Ｌａ、Ｌｂを示す座標データである。このため切断装置４は、加工データに基づき、ミシン３のユーザにより部分模様５２Ａ、５２Ｂが選択されたことを特定可能である。これに対し、加工データには更に、座標データにより示される輪郭Ｌａ、Ｌｂに対応する部分模様５２Ａ、５２Ｂを直接的に特定する為の情報、言い換えれば、ユーザにより部分模様５２Ａ、５２Ｂが選択されたことを直接的に示す情報が付加されていてもよい。

ミシン３は、加工データを含まない刺繍データを、サーバ装置２に送信してもよい。切断装置４は、加工データを含まない刺繍データを、サーバ装置２から受信してもよい。この場合、ミシン３は、Ｓ１３の処理により選択された部分模様（以下、「選択部分模様」という。）を縫製する為の糸色を示す情報が、選択部分模様を示す選択情報として刺繍データに付加されてもよい。なお、選択部分模様を縫製する為の糸色は、刺繍データのうち選択部分模様を縫製する為の針落ち座標データに対して設定された糸色により特定されてもよい。又、ミシン３は、ユーザにより選択された選択部分模様を直接的に示す情報が、選択情報として刺繍データに付加されてもよい。切断装置４は、刺繍データに含まれる部分模様５１～５３の夫々の針落ち座標データに基づき、プレビュー画像８Ａ及び編集画像８Ｂを表示部４４に表示させてもよい。又、切断装置４は、刺繍データに含まれる部分模様５１～５３の針落ち位置データに基づき、部分模様５１～５３の輪郭を特定して切断データを生成してもよい。更に、切断装置４は、上記の選択情報が刺繍データに付加されている場合、部分模様５１～５３のうち選択部分模様を選択情報に基づいて特定し、特定した選択部分模様の輪郭を特定して切断データを生成してもよい。

切断装置４は、部分模様５２Ａ、５２Ｂに対応する切断線６６Ａ、６６Ｂを生成する場合、切断線６６Ａ、６６Ｂの両方を切断する為の切断データを一度に生成してもよい。この場合、切断装置４は、切断線６６Ａ、６６Ｂに対応する部分模様５２Ａ、５２Ｂの何れかをユーザに選択させる為の処理（Ｓ４５、Ｓ４７参照）を実行しなくてもよい。

ミシン３は、表示部３４に表示された刺繍模様５の何れかの部位を直接的に選択する操作を受け付けてもよい。ミシン３は、受け付けられた部位を含む部分模様を選択してもよい。

サーバ装置２は、切断装置４からデータ要求を受信した否かに関わらず、刺繍データ又は切断データを切断装置４に送信してもよい。切断装置４は、サーバ装置２から受信したデータの種別（刺繍データ／切断データ）を判定し、判定結果に応じてプレビュー画像８Ａ、８Ｃ及び編集画像８Ｂ、８Ｄを自動的に切り替えてもよい。

編集画像８Ｂ、８Ｄのメニューボタン８３、８４には、同じ編集項目８３Ａ～８３Ｃが含まれてもよい。この場合、例えば編集画像８Ｄのメニューボタン８４に含まれる編集項目８３Ｃが半透明で表示される等によって、編集項目８３Ｃに対する操作が禁止されてもよい。

＜その他＞
システム１は、本発明の「切断システム」の一例である。記憶部３２は、本発明の「ミシン記憶部」の一例である。通信部３６は、本発明の「ミシン通信部」の一例である。通信部４６は、本発明の「カッタ通信部」の一例である。加工データは、本発明の「選択情報」の一例である。Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「取得手段」の一例である。Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「ミシン送信手段」の一例である。Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ４１は、本発明の「カッタ受信手段」の一例である。Ｓ５５の処理を行うＣＰＵ４１は、本発明の「生成手段」の一例である。Ｓ５７の処理を行うＣＰＵ４１は、本発明の「切断手段」の一例である。Ｓ７１の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「サーバ第１受信手段」の一例である。Ｓ７３の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「サーバ記憶手段」の一例である。Ｓ８９の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「サーバ送信手段」の一例である。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「ミシン選択手段」の一例である。Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ４１は、本発明の「カッタ選択手段」の一例である。Ｓ３９、Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ４１は、本発明の「カッタ送信手段」の一例である。Ｓ８７の処理を行うＣＰＵ２１は、本発明の「サーバ第２受信手段」の一例である。表示部４４は、本発明の「ディスプレイ」の一例である。Ｓ４５、Ｓ４９の処理を行うＣＰＵ４１は、本発明の「表示手段」の一例である。

１：システム、２：サーバ装置、３：ミシン、４：切断装置、１０：ネットワーク回線、２１、３１、４１：ＣＰＵ、２２、３２、４２：記憶部、３４、４４：表示部、２３、３６、４６：通信部、３３：縫製部、４３：切断部

Claims (9)

1. ミシンと切断装置とを含む切断システムであって、
   前記ミシンは、
   刺繍模様の縫製を行う為の刺繍データを記憶するミシン記憶部と、前記ミシン記憶部に記憶された前記刺繍データに基づき、被縫製物に前記刺繍模様を縫製する縫製部と、ネットワーク回線を介して通信を行うミシン通信部とを備え、
   前記ミシン記憶部から前記刺繍データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した前記刺繍データを、前記ミシン通信部により前記ネットワーク回線を介して送信するミシン送信手段と
   を備え、
   前記切断装置は、
   切断データに基づいて被切断物を切断する切断部と、前記ネットワーク回線を介して通信を行うカッタ通信部とを備え、
   前記ミシンが送信した前記刺繍データを、前記カッタ通信部により前記ネットワーク回線を介して受信するカッタ受信手段と、
   前記カッタ受信手段により受信した前記刺繍データに基づいて前記切断データを生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成した前記切断データに基づいて前記切断部を駆動し、前記被切断物を切断する切断手段と、
   を備えたことを特徴とする切断システム。
2. 前記切断システムは、
   前記ネットワーク回線を介して通信を行うサーバ通信部と、サーバ記憶部とを備えるサーバを含み、
   前記ミシンは、
   前記ミシン送信手段によって、前記サーバに前記刺繍データを送信し、
   前記サーバは、
   前記ミシンが送信した前記刺繍データを、前記サーバ通信部により前記ネットワーク回線を介して受信するサーバ第１受信手段と、
   前記サーバ第１受信手段により受信した前記刺繍データを、前記サーバ記憶部に記憶するサーバ記憶手段と、
   前記サーバ記憶部に記憶した前記刺繍データを、前記サーバ通信部により前記ネットワーク回線を介して前記切断装置に送信するサーバ送信手段と、
   を備え、
   前記切断装置は、
   前記カッタ受信手段により、前記サーバから送信された前記刺繍データを受信することを特徴とする請求項１に記載の切断システム。
3. 前記ミシンは、
   前記取得手段において、複数の部分模様から構成される前記刺繍模様の前記刺繍データを取得し、
   前記取得手段により取得された前記複数の部分模様のうち少なくとも１つの部分模様を、選択部分模様として選択するミシン選択手段を更に備え、
   前記ミシン送信手段は、
   前記複数の部分模様のうち、前記ミシン選択手段により選択された前記選択部分模様を示す選択情報を含む前記刺繍データを送信し、
   前記切断装置は、
   前記生成手段において、前記選択部分模様の輪郭に沿って切断を行う為の前記切断データを、前記刺繍データに含まれる前記選択情報に基づいて生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断システム。
4. 前記ミシンは、
   前記ミシン選択手段において、２つ以上の部分模様を、前記選択部分模様として選択し、
   前記切断装置は、
   前記カッタ受信手段により受信した前記刺繍データに含まれる前記選択情報により示される前記選択部分模様である前記２つ以上の部分模様から、切断対象とする前記部分模様である対象部分模様を選択するカッタ選択手段を更に備え、
   前記生成手段において、前記カッタ選択手段により選択された前記対象部分模様の輪郭に沿って切断を行う為の前記切断データを生成することを特徴とする請求項３に記載の切断システム。
5. 前記切断装置は、
   ディスプレイと、
   前記カッタ受信手段により受信した前記刺繍データ及び前記選択情報に基づき、前記刺繍模様と、前記選択部分模様の輪郭に沿った切断線とを、前記ディスプレイに表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の切断システム。
6. 前記ミシンは、
   前記取得手段において、前記刺繍模様を縫製する糸の色である糸色毎に前記刺繍模様を区分した前記複数の部分模様から構成される前記刺繍模様の前記刺繍データを取得し、
   前記ミシン選択手段において、前記糸色の選択を受け付けた場合、受け付けた前記糸色に対応する前記部分模様を選択する
   ことを特徴とする請求項３から５の何れかに記載の切断システム。
7. 前記サーバは、
   前記サーバ記憶部に、前記刺繍データと前記切断データとを記憶し、
   前記切断装置は、
   前記刺繍データ又は前記切断データを示す種別データを含むデータ要求を、前記カッタ通信部により前記ネットワーク回線を介して前記サーバに送信するカッタ送信手段を更に備え、
   前記サーバは、
   前記切断装置から送信された前記データ要求を受信するサーバ第２受信手段を更に備え、
   前記サーバ第２受信手段によって受信された前記データ要求に含まれる前記種別データが前記刺繍データを示す場合、前記サーバ送信手段によって前記刺繍データを送信し、前記サーバ第２受信手段によって受信された前記データ要求に含まれる前記種別データが前記切断データを示す場合、前記サーバ送信手段によって前記切断データを送信し、
   前記切断装置は、
   前記カッタ受信手段により、前記サーバから送信された前記刺繍データ又は前記切断データを受信する
   ことを特徴とする請求項２に記載の切断システム。
8. 前記切断装置は、
   ディスプレイと、
   前記カッタ受信手段により受信した前記刺繍データ又は前記切断データに基づき、切断線と、前記切断線を編集する為の編集項目とを前記ディスプレイに表示する表示手段と、
   を更に備え、
   前記カッタ受信手段により前記刺繍データを受信した場合と前記切断データを受信した場合とで、前記表示手段により前記ディスプレイに表示される前記編集項目が相違する
   ことを特徴とする請求項７に記載の切断システム。
9. 切断データに基づいて被切断物を切断する切断部と、無線通信を行うカッタ通信部とを備えた切断装置であって、
   刺繍模様の縫製を行う為の刺繍データであって刺繍データ生成装置が送信した前記刺繍データを、前記カッタ通信部による無線通信によって受信するカッタ受信手段と、
   前記カッタ受信手段により受信した前記刺繍データに基づいて前記切断データを生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成した前記切断データに基づいて前記切断部を駆動し、前記被切断物を切断する切断手段と、
   を備えたことを特徴とする切断装置。

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