JP2022155096A - 通知装置、通知装置の制御方法、システム、プログラムおよびペットトイレ - Google Patents

Abstract

【課題】ペットの個体識別装置の識別精度をユーザに認識させる。【解決手段】複数のペットにおける個体の体重を受信し、個体の体重差に基づいて個体識別装置（１０）における特定の個体間の識別精度を判定し、当該判定結果に基づいて特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末（３）に通知する通知装置（２）。【選択図】図１

Description

本発明は複数の動物から個体を識別する個体識別装置における識別精度についての通知を通知する通知装置、通知装置の制御方法、システム、プログラムおよびペットトイレに関する。

近年、飼い主によりペット等の動物の日常的な健康管理が行なわれている。当該健康管理の一環として、動物の体重が測定され、管理される。例えば、特許文献１には、複数のペットのうちどのペットが体重計に乗っているかを識別するための個体識別装置が開示されている。詳細には、当該個体識別装置は、ペットが動物トイレ内にいる時に測定した体重、およびペットに取り付けられた送信装置から送信された信号の強度の少なくとも一方に基づいて、動物トイレに入った個体を特定する個体特定部を備えている。

国際公開第２０１８／０９６７４９号

特許文献１に開示された従来技術において、送信装置から送信された信号の強度を使用する構成では、ペットに取り付ける該送信装置を購入する費用が必要となり得る。また、該送信装置を取り付けることを嫌がり、送信装置の装着が困難となるペットなどもいる。一方で、或る個体が動物トイレ内にいる時に測定した体重だけを利用して動物トイレに入った個体を特定する個体識別装置等も考えられる。

しかし、体重だけを利用して個体を特定する個体識別装置においては、特定の個体間における体重差が小さくなった場合に、特定の個体間における識別精度は低下し得る。例えば、該個体識別装置の使用当初は複数のペット間の体重差が大きい場合でも、ペットの成長と共に個体間の体重差が近づく可能性がある。ユーザが個体識別装置における特定の個体間における識別精度が低下した状態に気付かず、何の対策も講じずに当該個体識別装置の使用を続けると以下の問題が生じ得る。すなわち、特定の個体間において、管理されている体重が適切な個体に対応付いていないという問題が生じ得る。

本発明の一態様は、個体識別装置の識別精度をユーザに認識させることができる、通知装置等を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通知装置は、測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置から、識別された個体の体重を示す信号を受信する受信部と、上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物における個体間の体重差を算出する算出部と、上記複数の動物の個体の体重差に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する判定部と、上記判定部による判定結果に基づいて、上記特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知する通知部とを備えている。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通知装置の制御方法は、測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置から、識別された個体の体重を示す信号を受信する受信ステップと、上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物における個体間の体重差を算出する算出ステップと、上記複数の動物の個体の体重差に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する判定ステップと、上記判定ステップによる判定結果に基づいて、上記特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知する通知ステップと、を含む。

本発明の一態様によれば、個体識別装置における特定の個体間の識別精度についてユーザ端末に通知することができる。

本発明の実施形態１に係る通知システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る通知システムの概要を示す図である。 本発明の実施形態１に係る通知装置が実行する通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る識別された個体の体重、所定の期間毎における各個体の体重の代表値および特定の個体間の識別精度の判定に用いられるしきい値の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る通知制御部がユーザ端末に送信する通知画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る通知装置が実行する通知処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る推定体重算出部による推定体重の算出処理の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る通知装置が実行する通知処理の流れのさらに他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る変化量算出部による変化量の算出処理の一例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る通知システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の変形例に係る通知システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の変形例に係る動物用トイレの要部構成を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を参照しながら詳細に説明する。

（通知システム１００の概要）
はじめに、本実施形態の概要について、図１および図２を用いて説明する。図１は通知システム１００の要部構成を示すブロック図である。図２は通知システム１００の概要を示す図である。

通知システム１００は、複数のペットの体重が管理されるシステムにおいて個体識別装置１０が行う特定の個体間の識別の精度について通知するシステムである。図２に示すように、通知システム１００は、個体識別装置１０を備えている動物用トイレ１、通知装置２およびユーザ端末３を含む。また、図１に示すように、個体識別装置１０は体重計１１を備えている。個体識別装置１０は動物用トイレ１に入室したペットを体重計１１が測定した体重を用いて複数のペットから識別する。図２に示すように、個体識別装置１０は識別した個体の体重を示す信号を通知装置２に送信する。

通知装置２は、個体識別装置１０から、識別された個体の体重を示す信号を受信する。通知装置２は、識別された個体の体重に基づいて、複数のペットにおける個体間の体重差を算出する。通知装置２は、複数のペットにおける個体の体重差に基づいて、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を判定する。図２に示すように、通知装置２は、識別精度の判定結果に基づいて、複数のペットにおける特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末３に通知する。

例えば、通知装置２は、上記通知として通知画像をユーザ端末３に送信してもよい。通知装置２はクラウドサーバ等を例に挙げることができる。なお、個体識別装置１０と通知装置２との通信および通知装置２とユーザ端末３との通信は、特に限定されないが、通信ネットワークを介した通信であってもよい。

図１に示すように、ユーザ端末３は表示部３３を備えている。また、図２に示すように、ユーザ端末３は、通知装置２から受信した個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度についての通知を示す通知画像Ｐ１を表示部３３に表示する。図２に示す例では、通知画像Ｐ１は、特定の個体（タマ、ミルク）間の識別精度が低い状態にあることを通知している。また、図２に示す例では、個体識別装置１０は個体識別の機能において複数のモードを備えている。通知画像Ｐ１は高精度のモードを利用することをユーザに促している。

上述の例では、個体として、タマ、ミルクの例を挙げているが、上記複数のペットは３匹以上のペットであってもよい。例えば、複数のペットが、タマ、ミルクおよびミケであるとする。通知装置２は、タマ、ミルクおよびミケにおける個体の体重差に基づいて、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を判定する。この場合、特定の個体間の識別精度とは、タマおよびミルクを識別する識別精度、タマおよびミケを識別する識別精度、並びに、ミルクおよびミケを識別する識別精度となる。通知装置２は、識別精度の判定結果に基づいて、特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末３に通知する。

上記の構成によれば、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を、ユーザ端末を利用するユーザに認識させることができる。そのため、ユーザは、通知された個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度に応じた対策を講じることができる。例えば、個体識別装置１０は、個体識別のモードを複数備えている構成であってもよい。この場合、個体識別装置１０は、個体識別において、体重計１１が検出した体重以外に、ペットに装着されたＩＤ情報送信装置から発信されるペットのＩＤ情報を示す信号を利用できるモードを備えている構成としてもよい。この構成において、測定した体重に基づいた特定の個体間の識別精度が低く、個体の識別に失敗する可能性が高い旨の通知をユーザが確認したとする。ユーザは、当該通知によって、個体識別のために個体のＩＤ情報を発信するＩＤ情報送信装置を当該特定の個体に装着させること等を検討することができる。この場合、ＩＤ情報送信装置の使用が必要となったタイミング、すなわち、測定した体重に基づいた識別精度が低い状態にあることを示す通知を受信したタイミングで、ユーザはＩＤ情報送信装置の利用を検討することができる。

（動物用トイレ１の構成）
次に、図１を参照して、動物用トイレ１の構成について説明する。動物用トイレ１はペットトイレとして機能する他に、ペットの体重を測定する。動物用トイレ１は個体識別装置１０を備えている。また、個体識別装置１０は、識別されたペットの体重を示す信号を、通信部１３介して通知装置２およびユーザ端末３に送信する。

＜個体識別装置１０＞
個体識別装置１０は、測定した体重に基づいて複数のペットから個体を識別する。図１に示すように、個体識別装置１０は、体重計１１、制御部１２および通信部１３を備えている。

≪体重計１１≫
体重計１１は、動物用トイレ１におけるペットの体重を測定し、測定した体重を制御部１２に送信する。

≪制御部１２≫
制御部１２は、個体識別装置１０の各部を統括して制御する。図１に示すように、本実施形態では、特に、制御部１２は個体識別部１２１を備えている。

〈個体識別部１２１〉
個体識別部１２１は、動物用トイレ１にいる時に測定したペットの体重に基づいて、複数のペットから個体を識別する。個体識別部１２１は、識別した個体および当該個体の体重を示す信号を、通信部１３を介して通知装置２に送信する。また、個体識別部１２１は、当該信号を、通信部１３を介してユーザ端末３に送信してもよい。

また、上述のように個体識別装置１０は、個体識別のモードを複数備えていてもよい。例えば、個体識別部１２１は、測定したペットの体重およびペットに取り付けられたＩＤ情送信装置から送信された信号が示す識別情報の少なくとも一つを用いて複数のペットから個体を識別する。或るモードでは、個体識別部１２１は、測定したペットの体重を用いて複数のペットから個体を識別してもよい。また、別のモードでは、個体識別部１２１は、上記識別情報を用いて複数のペットから個体を識別してもよい。また、さらに別のモードでは、個体識別部１２１は、測定したペットの体重および上記識別情報の両方を用いて複数のペットから個体を識別してもよい。

≪通信部１３≫
通信部１３は、外部機器と通信を行うものである。本実施形態では、特に、通信部１３は通知装置２と通信し、通知装置２に対して識別した個体および当該個体の体重を示す信号を送信する。

（通知装置２の構成）
次に、図１を参照して、通知装置２の構成について説明する。通知装置２は通信部２０、制御部２１および記憶部２２を備えている。

＜通信部２０＞
通信部２０は、外部機器と通信を行うものである。本実施形態では、特に、通信部２０は個体識別装置１０およびユーザ端末３と通信を行う。通信部２０は、外部機器からデータを受信する受信部２０１および外部機器にデータを送信する送信部２０２を備えている。本実施形態においては、特に、受信部２０１は、個体識別装置１０から、識別した個体および当該個体の体重を示す信号を受信する。また、本実施形態においては、特に、送信部２０２は、ユーザ端末３に対して、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度についての通知を示す信号を送信する。

＜制御部２１＞
制御部２１は、通知装置２の各部を統括して制御する。図１に示すように、本実施形態では、特に、制御部２１は体重取得部２１１、算出部２１２、しきい値設定部２１３、判定部２１４および通知制御部（通知部）２１５を備えている。

≪体重取得部２１１≫
体重取得部２１１は、受信部２０１を介して、個体識別装置１０から、測定した体重に基づいて複数のペットから識別された個体の体重を示す信号を取得する。体重取得部２１１は、記憶部２２に格納されている、個体識別装置１０において測定された個体の体重と測定時間とを対応させて示す情報である個体体重情報２２１を更新する。また、体重取得部２１１は個体体重情報２２１を更新すると、個体体重情報２２１の更新を示す信号を算出部２１２に送信してもよい。

≪算出部２１２≫
算出部２１２は、個体識別装置１０によって識別された個体の体重に基づいて、複数のペットにおける個体間の体重差を算出する。算出部２１２は、代表値算出部２１２１、推定体重算出部２１２２、体重差算出部２１２３および変化量算出部２１２４を備えている。

〈代表値算出部２１２１〉
代表値算出部２１２１は、記憶部２２に格納されている個体体重情報２２１を参照し、所定の期間毎における上記複数のペットのうちの各個体の体重の代表値を算出する。例えば、代表値算出部２１２１は、体重取得部２１１から個体体重情報２２１の更新を示す信号を受信すると、当該代表値の算出を開始してもよい。また、代表値算出部２１２１は、所定の周期ごとに、当該代表値の算出を開始してもよい。代表値算出部２１２１は、算出して所定の期間毎における各個体の体重の代表値を示す信号を、推定体重算出部２１２２、体重差算出部２１２３およびしきい値設定部２１３に送信する。

〈推定体重算出部２１２２〉
推定体重算出部２１２２は、個体識別装置１０によって識別された個体の体重に基づいて、複数のペットの各個体の将来の推定体重を算出する。上記推定体重は予測体重とも呼称する。例えば、推定体重算出部２１２２は代表値算出部２１２１から受信した信号が示す所定の期間毎における各個体の体重の代表値に基づいて、当該各個体の将来の推定体重を算出してもよい。推定体重算出部２１２２による推定体重の算出処理の詳細は後述する。推定体重算出部２１２２は算出した当該各個体の将来の推定体重を示す信号を、体重差算出部２１２３およびしきい値設定部２１３に送信する。

〈体重差算出部２１２３〉
体重差算出部２１２３は、個体識別装置１０によって識別された個体の体重に基づいて、複数のペットにおける個体間の体重差を算出する。

体重差算出部２１２３は、所定の間隔によって区切られた期間のうち直近の期間における複数のペットの各個体の体重の差を算出してもよい。例えば、体重差算出部２１２３は、代表値算出部２１２１から受信した信号が示す所定の期間毎における各個体の体重の代表値のうち、直近の期間における各個体の体重の代表値の差を算出してもよい。体重差算出部２１２３は、当該直近の期間における複数のペットの各個体の体重の差を示す信号を判定部２１４に送信する。

また、体重差算出部２１２３は、個体識別装置１０によって識別された個体の体重に基づいて、複数のペットの個体の体重差として推定体重の差を算出してもよい。例えば、体重差算出部２１２３は、推定体重算出部２１２２から受信した信号が示す当該各個体の将来の推定体重から、複数のペットの個体間の体重差として推定体重の差を算出してもよい。体重差算出部２１２３は、当該推定体重の差を示す信号を判定部２１４に送信する。

また、体重差算出部２１２３は、所定の期間毎における複数のペットの各個体の体重の差を算出してもよい。例えば、体重差算出部２１２３は、代表値算出部２１２１から受信した信号が示す所定の期間毎における各個体の体重の代表値から、所定の期間毎における各個体の体重の代表値の差を算出してもよい。体重差算出部２１２３は、当該所定の期間毎における各個体の体重の代表値の差を示す信号を変化量算出部２１２４に送信する。

〈変化量算出部２１２４〉
変化量算出部２１２４は、所定の期間毎における各個体の体重の差の変化量を算出する。例えば、変化量算出部２１２４は、体重差算出部２１２３から受信した信号が示す所定の期間毎における各個体の体重の代表値の差から、各個体の体重の差の変化量を算出してもよい。変化量算出部２１２４は算出した所定の期間毎における各個体の体重の差の変化量を示す信号を判定部２１４に送信する。

≪しきい値設定部２１３≫
しきい値設定部２１３は、後述の判定部２１４による個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度の判定に用いられるしきい値を設定する。例えば、しきい値設定部２１３は、代表値算出部２１２１から受信した信号が示す所定の期間毎における各個体の体重の代表値に基づいて、当該しきい値を設定してもよい。また、しきい値設定部２１３は、推定体重算出部２１２２から受信した信号が示す各個体の将来の推定体重に基づいて、当該しきい値を設定してもよい。しきい値設定部２１３によるしきい値の設定処理の詳細は後述する。しきい値設定部２１３は設定したしきい値を示す信号を判定部２１４に送信する。

≪判定部２１４≫
判定部２１４は、複数のペットの個体の体重差に基づいて、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を判定する。判定部２１４による判定の詳細については後述する。

また、判定部２１４は、変化量算出部２１２４が算出した各個体の体重の差の変化量に基づいて、特定の個体間の識別精度を判定してもよい。

≪通知制御部２１５≫
通知制御部２１５は、判定部２１４による判定結果に基づいて、特定の個体間の識別精度についての通知を、送信部２０２を介して、ユーザ端末に通知する。図１に示すように、記憶部２２は、特定の個体間の識別精度についての通知を示す通知画像を複数含む通知画像情報２２２を格納している。例えば、通知制御部２１５は、判定部２１４による判定結果に基づいて、通知画像情報２２２から適切な通知画像を取得し、当該通知画像をユーザ端末３に送信してもよい。また、通知制御部２１５は、通知画像情報２２２から取得した通知画像に、識別精度が低下している特定の個体の名前の表示を追加して、ユーザ端末に送信してもよい。

また、通知制御部２１５は、判定部２１４による複数の異なる判定方法における判定結果に基づいて、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度についての通知を、送信部２０２を介して、ユーザ端末に通知してもよい。例えば、通知制御部２１５は、判定部２１４による複数の異なる判定方法における判定結果に基づいて、通知画像情報２２２から適切な通知画像を取得し、当該通知画像をユーザ端末に送信してもよい。

＜記憶部２２＞
記憶部２２は、上述の個体体重情報２２１および通知画像情報２２２を格納している。

（ユーザ端末３の構成）
次に、図１を参照して、ユーザ端末３の構成について説明する。ユーザ端末３は、通知装置２から受信した通知を表示する。例えば、スマートフォン、ＰＣ（Personal computer）、ＰＤＡ（Personal DigitalAssistant）、タブレット端末等である。図１に示すように、ユーザ端末３は、通信部３１、表示制御部３２および表示部３３を備えている。通信部３１は、外部機器と通信を行うものである。本実施形態では、特に、通信部３１は通知装置２と通信し、通知装置２から通知画像を受信する。表示制御部３２は、通信部３１を介し、通知画像を取得し、当該通知画像を表示部３３に表示させる。また、ユーザ端末３は個体識別装置１０からペットの体重等の測定データを受信し、当該体重等の測定データを表示する構成としてもよい。

（通知装置２における通知処理の流れの例１）
次に、図３、図４および図５を参照して、通知装置２における通知処理の例について説明する。図３は通知装置２が実行する通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４は、識別された個体の体重、所定の期間毎における各個体の体重の代表値および特定の個体間の識別精度の判定に用いられるしきい値の設定の一例を示す図である。

図３に示すように、体重取得部２１１が個体の体重を示す信号を受信すると（Ｓ１：受信ステップ）、代表値算出部２１２１は、所定の期間毎における各個体の体重の代表値を算出する（Ｓ２）。ここで、代表値算出部２１２１による代表値算出の処理の一例について説明する。図４の上段の図は、個体体重情報２２１が示す個体識別装置１０において測定された個体の体重およびその測定時間の一例を示す図である。図４の上段の図では、タマという名の個体の体重およびミルクという名の個体の体重を示している。また、図４に示すように、所定の間隔によって期間１から期間３が区切られている。

代表値算出部２１２１は、各期間において測定された個体の体重から代表値を算出する。当該代表値は、例えば、各期間において測定された個体の体重の平均値、中央値等を挙げることができる。図４の中段の図は、所定の期間毎における各個体の体重の代表値の一例を示す図である。詳細には、図４の中段の図は、図４の上段の図に示すタマの体重およびミルクの体重から算出された所定の期間毎におけるタマおよびミルクの体重の代表値を示している。図４の中段の図に示すＲＡ１、ＲＡ２およびＲＡ３の各々は、期間１、期間２および期間３のタマの体重の代表値を示している。また、図４の中段の図に示すＲＢ１、ＲＢ２およびＲＢ３の各々は、期間１、期間２および期間３のミルクの体重の代表値を示している。なお、本例においては、代表値算出部２１２１は、期間１および期間２における個体の体重から代表値を算出せずに、直近の期間である期間３のみの個体の体重から個体の体重の代表値を算出してもよい。

図３に示すように、Ｓ２に続いて、体重差算出部２１２３は直近の期間における各個体の体重の代表値の差を算出する（Ｓ３：算出ステップ）。例えば、図４に示す例では、直近の期間である期間３のタマの体重の代表値ＲＡ３と期間３のミルクの体重の代表値ＲＢ３との差を算出する。

図３に示すように、Ｓ３に続いて、しきい値設定部２１３は、特定の個体間の識別精度の判定に用いられるしきい値を設定する（Ｓ４）。しきい値設定部２１３は、上述の所定の期間毎における各個体の体重の代表値に基づいて、しきい値を設定してもよい。ここで、しきい値設定部２１３によるしきい値の設定処理の一例を説明する。

図４の下段の図は、特定の個体間の識別精度の判定に用いられるしきい値の設定の一例を示す図である。なお、本例においては、しきい値設定部２１３は、直近の期間である図４の下段の図に示す期間３の個体の体重の代表値間に対してしきい値を設定する。ここでは、説明の便宜上、図４の下段の図に示す期間２におけるタマの体重の代表値ＲＡ２およびミルクの体重の代表値ＲＢ２間のしきい値の設定を例として説明する。

図４に示すように、しきい値設定部２１３はタマの体重の代表値ＲＡ２に対して範囲ＷＡを設定する。範囲ＷＡは、代表値ＲＡ２に対して所定の割合のＷＡ２を加算した値から代表値ＲＡ２に対して所定の割合のＷＡ２を減算した値の範囲である。また、範囲ＷＡと同様に、しきい値設定部２１３はミルクの体重の代表値ＲＢ２に対して範囲ＷＢを設定する。例えば、所定の割合が１割であり、代表値ＲＡ２が１０００ｇの場合、ＷＡ２は１００ｇとなり、範囲ＷＡは１１００ｇから９００ｇとなる。また、所定の割合が１割であり、代表値ＲＢ２が５００ｇの場合、ＷＢ２は５０ｇとなり、範囲ＷＢは４５０ｇから５５０ｇとなる。なお、ＷＡ２およびＷＢ２の値のそれぞれを、代表値ＲＡ２および代表値ＲＡ２の所定の割合の値とせずに、所定の値としてもよい。しきい値設定部２１３はＷＡ２とＷＢ２との和をしきい値に設定する。

なお、図４に示す例では、期間１から期間３のタマおよびミルクの体重の代表値の全てに上記範囲が設定されているが、本例においては、直近の期間である期間３の個体の体重の代表値に対して上記範囲が設定されればよい。

図３に示すように、Ｓ４に続いて、判定部２１４は、直近の期間の代表値間の差がしきい値以下であるか否かを判定する（Ｓ５：判定ステップ）。直近の期間の代表値間の差がしきい値以下である場合、上述の範囲ＷＡの一部および範囲ＷＢの一部は重複することになる。判定部２１４が、直近の期間の代表値間の差がしきい値以下であると判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、通知制御部２１５は特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知し（Ｓ６：通知ステップ）、処理は終了する。また、判定部２１４が、直近の期間の代表値間の差がしきい値より大きいと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）、処理は終了する。

上記の構成によれば、判定部２１４は、直近の期間における各個体の体重の差に基づいて、特定の個体間の識別精度を判定する。すなわち、直近の期間の各個体の体重の差を利用することで、現在の状況に近い、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度について判定を行うことができる。よって、判定部２１４が、直近の期間における各個体の体重の差に基づいて識別精度が低いと判定した場合、通知制御部２１５は緊急度の高い通知をユーザ端末に通知してもよい。例えば、緊急度の高い通知は、ユーザ端末３において、ユーザが受動的に確認できるＰｕｓｈ通知およびユーザが能動的に確認できる対応アプリケーション内における通知の両方で通知されてもよい。

上述したように、通知制御部２１５は、判定部２１４による判定結果に基づいて、通知画像情報２２２から適切な通知画像を取得し、当該通知画像をユーザ端末３に送信してもよい。図５は、通知制御部２１５がユーザ端末３に送信する通知画像の一例を示す図である。図５に示す通知画像Ｐ１は、本例におけるユーザ端末３に送信される通知画像の一例である。通知画像Ｐ１には、特定の個体間の識別精度について、「識別精度が低い状態です」との文言の表示が含まれている。当該文言は、特定の個体間の識別が既に失敗している可能性があるとの意味が含まれていればよく、特に限定されない。また、通知画像Ｐ１には、「体重差が近づいており、識別精度が低い状態となっています。高精度モードのご利用をお願いします。」との表示が含まれている。当該表示は、特定の個体間の識別精度に応じた対策を講じることをユーザに促す表示であり、当該表示に特に限定されない。また、通知画像Ｐ１には、「タマ」、「ミルク」との表示が含まれている。当該表示は、どの個体間における識別精度の通知であるかを示すために個体を特定する表示である。上記表示により、複数のペットが３匹以上いる場合においても、当該通知がどの個体間における識別精度の通知であるかをユーザは認識することができる。

また、上記の構成では、所定の期間における個体の体重の代表値を用いる。換言すると、当該代表値を所定の期間毎における上記各個体の体重とする。

上記の構成によれば、判定部２１４は、体重の測定誤差が補正された体重に基づいて、特定の個体間の識別精度を判定することができる。

なお、本例においては、所定の期間における個体の体重の代表値を用いる構成を説明したが、該代表値を用いずに、実測値を用いて通知処理を行う構成としてもよい。

また、本例においては、体重取得部２１１が個体の体重を示す信号を取得することにより処理が開始される構成について説明したが、所定の周期にて、上記ステップＳ２が開始される構成としてもよい。

（通知装置２における通知処理の流れの例２）
次に、図５、図６および図７を参照して、通知装置２における通知処理の他の例について説明する。図６は通知装置２が実行する通知処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。図７は、推定体重算出部２１２２による推定体重算出処理の一例を示す図である。

図６に示すように、体重取得部２１１が個体の体重を示す信号を受信すると（Ｓ１）、代表値算出部２１２１は、所定の期間毎における各個体の体重の代表値を算出する（Ｓ２）。ステップＳ１およびＳ２の詳細な説明は上述したため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２に続いて、推定体重算出部２１２２は、複数のペットの各個体の将来の推定体重を算出する（Ｓ１１）。推定体重算出部２１２２は代表値算出部２１２１から受信した信号が示す所定の期間毎における各個体の体重の代表値に基づいて、当該各個体の将来の推定体重を算出してもよい。ここで、推定体重算出部２１２２による推定体重の算出処理の一例について説明する。図７に示すように、推定体重算出部２１２２は、期間１から期間４のタマという名の個体の体重の代表値に基づいて、回帰直線Ｌ１を算出する。上記期間４は、現時点の期間である。次に、推定体重算出部２１２２は、算出した回帰直線Ｌ１に基づいて、現時点の期間の次の期間である期間５におけるタマの推定体重であるＰＡを算出する。同様に、推定体重算出部２１２２は、期間１から期間４のミルクという名の個体の体重の代表値に基づいて、回帰直線Ｌ２を算出する。次に、推定体重算出部２１２２は、算出した回帰直線Ｌ２に基づいて、現時点の期間の次の期間である期間５におけるミルクの推定体重であるＰＢを算出する。

なお、推定体重算出部２１２２は、各個体の体重の代表値の代わりに各個体の体重の実測値に基づいて、当該各個体の将来の推定体重を算出してもよい。

図６に示すように、Ｓ１１に続いて、体重差算出部２１２３は各個体の将来の推定体重の差を算出する（Ｓ１２：算出ステップ）。例えば、図７に示す例では、体重差算出部２１２３は期間５におけるタマの推定体重であるＰＡと期間５におけるミルクの推定体重であるＰＢの差を算出する。

図６に示すように、Ｓ１２に続いて、しきい値設定部２１３は、特定の個体間の識別精度の判定に用いられるしきい値を設定する（Ｓ１３）。しきい値設定部２１３は、上述の各個体の将来の推定体重に基づいて、しきい値を設定してもよい。なお、図７に示す例では、期間１から期間４のタマおよびミルクの体重の代表値に、上述の「通知装置２における通知処理の流れの例１」にて説明した、「範囲」が設定されている。本例においては、現時点の期間の次の期間である期間５の個体の体重の代表値に対して上記範囲が設定されればよい。しきい値設定部２１３によるしきい値設定処理は、Ｓ４と同様であるためここでの説明は繰り返さない。

Ｓ１３に続いて、判定部２１４は、各個体の将来の推定体重の差がしきい値以下であるか否かを判定する（Ｓ１４：判定ステップ）。判定部２１４が、各個体の将来の推定体重の差がしきい値以下であると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、通知制御部２１５は特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知し（Ｓ６）、処理は終了する。また、判定部２１４が、各個体の将来の推定体重の差がしきい値より大きいと判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、処理は終了する。

上記の構成によれば、判定部２１４は、特定の個体間の将来の予測体重の差に基づいて、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を判定する。そのため、判定部２１４は、個体識別装置１０における予想される将来の特定の個体間の識別精度について、判定を行うことができる。上記判定結果は将来の特定の個体間の識別精度についての判定のため、識別精度が低いとの判定結果であったとしても、緊急度はそれほど高くないことが推定できる。よって、判定部２１４が、特定の個体間の将来の予測体重の差に基づいて特定の個体間の識別精度が低いと判定した場合、通知制御部２１５は緊急度が中程度の通知をユーザ端末３に通知してもよい。例えば、緊急度が中程度の通知においては、ユーザ端末３において、ユーザが受動的に確認できるＰｕｓｈ通知およびユーザが能動的に確認できる対応アプリケーション内における通知の両方で通知されてもよい。

図５に示す通知画像Ｐ２は、本例におけるユーザ端末３に送信される通知画像の一例である。通知画像Ｐ２には、特定の個体間の識別精度について、「識別精度が低くなっています」および「体重差が近づいており、識別精度が低くなっています」との文言の表示が含まれている。当該文言は、近い将来に、個体間の識別が失敗する可能性があるとの意味が含まれていればよく、特に限定されない。また、通知画像Ｐ２には、「タマ」、「ミルク」との表示が含まれている。当該表示は、どの個体間における識別精度の通知であるかを示すために個体を特定する表示である。

（通知装置２における通知処理の流れの例３）
次に、図５、図８および図９を参照して、通知装置２における通知処理のさらに他の例について説明する。図８は通知装置２が実行する通知処理の流れのさらに他の一例を示すフローチャートである。図９は、変化量算出部２１２４による変化量の算出処理の一例を示す図である。

図８に示すように、体重取得部２１１が個体の体重を示す信号を受信すると（Ｓ１）、代表値算出部２１２１は、所定の期間毎における各個体の体重の代表値を算出する（Ｓ２）。ステップＳ１およびＳ２の詳細な説明は上述したため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２に続いて、体重差算出部２１２３は所定の期間における各個体の体重の代表値の差を算出する（Ｓ２１：算出ステップ）。例えば、図９に示す例では、体重差算出部２１２３は期間１のタマという名の個体の体重の代表値ＲＡ１１と期間１のミルクという名の個体の体重の代表値ＲＢ１１との差Ｄ１を算出する。また、体重差算出部２１２３は期間２のタマの体重の代表値ＲＡ１２と期間２のミルクの体重の代表値ＲＢ１２との差Ｄ２を算出する。

図８に示すように、Ｓ２１に続いて、変化量算出部２１２４は、所定の期間における代表値間の差の変化量を算出する（Ｓ２２）。例えば、図９に示す例では、変化量算出部２１２４は差Ｄ１と差Ｄ２との差を当該変化量として算出する。Ｓ２２に続いて、しきい値設定部２１３は、特定の個体間の識別精度の判定に用いられるしきい値を設定する（Ｓ２３）。例えば、しきい値設定部２１３は、所定の値をしきい値として設定してもよい。

Ｓ２３に続いて、判定部２１４は、所定の期間における各個体の代表値間の差の変化量がしきい値以上であるか否かを判定する（Ｓ２４：判定ステップ）。判定部２１４が、当該変化量がしきい値以上であると判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、通知制御部２１５は特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知し（Ｓ６）、処理は終了する。また、判定部２１４が、当該変化量がしきい値より小さいと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、処理は終了する。

上記の構成によれば、判定部２１４は、各個体の体重間の差の変化量に基づいて、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する。上記の構成では、個体識別装置１０の識別精度について、将来的に、特定の個体間の識別精度が低くなる可能性があることを予測できる。よって、判定部２１４が、期間毎における各個体の体重の差の変化量に基づいて、特定の個体間の識別精度が低くなると判定した場合、通知制御部２１５は緊急度が低い通知をユーザ端末に通知してもよい。例えば、緊急度が低い通知においては、ユーザ端末３において、ユーザが能動的に確認できる対応アプリケーション内における通知で通知されてもよい。

図５に示す通知画像Ｐ３は、本例におけるユーザ端末３に送信される通知画像の一例である。通知画像Ｐ３には、特定の個体間の識別精度について、「体重差が近づいています」との文言の表示が含まれている。当該文言は、将来に、個体間の識別が失敗する可能性があるとの意味が含まれていればよく、特に限定されない。また、通知画像Ｐ３には、「タマ」、「ミルク」との表示が含まれている。当該表示は、どの個体間における識別精度の通知であるかを示すために個体を特定する表示である。

また、判定部２１４は、個体識別装置１０における識別精度について、複数の異なる判定方法により判定を行ってもよい。複数の異なる判定方法とは、例えば、上述の「通知装置２における通知処理の流れの例１」、「通知装置２における通知処理の流れの例２」および「通知装置２における通知処理の流れの例３」にて説明した、判定部２１４による判定ステップによる処理である。

通知制御部２１５は、判定部２１４による複数の異なる判定方法における判定結果に基づいて、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末３に通知する。

上記の構成によれば、判定部２１４は、複数の異なる判定方法の判定結果に基づいて、個体識別装置１０における識別精度を判定する。通知制御部２１５は、判定部２１４による複数の判定方法の判定結果に基づいて、個体識別装置１０における識別精度についての通知が示す緊急度を決定してもよい。

例えば、判定部２１４が「通知装置２における通知処理の流れの例１」に示す判定処理および「通知装置２における通知処理の流れの例２」に示す判定処理を行ったとする。何れの判定処理の結果においても特定の個体間の識別精度について通知を行うとなった場合、通知制御部２１５は、緊急度の高い通知を優先してもよい。

また、通知制御部２１５は、判定部２１４が用いる「しきい値」の大きさに応じた緊急度の高さの通知画像を取得し、当該通知画像をユーザ端末３に送信してもよい。例えば、当該しきい値は、ユーザ端末３を介してユーザが設定できる構成としてもよい。

また、通知制御部２１５は、上述の「通知装置２における通知処理の流れの例２」にて説明した「次の期間」について、現時点から「次の期間」までの長さに応じた緊急度の高さの通知画像を取得し、当該通知画像をユーザ端末３に送信してもよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（通知システム１００ａ）
本実施形態について図１０を用いて説明する。図１０は通知システム１００ａの要部構成を示すブロック図である。図１０に示すように、通知システム１００ａは、動物用トイレ１ａおよびユーザ端末３を含む。通知システム１００ａが含む動物用トイレ１ａは個体識別装置１０に加え、通知装置２を備えているという点で、通知システム１００ａは実施形態１にて説明した通知システム１００と異なっている。

上記の構成によれば、ユーザ端末３を利用するユーザに、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を認識させることができるペットトイレを実現することができる。

（変形例１）
本変形例について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本変形例について図１１を用いて説明する。図１１は通知システム１００ｂの要部構成を示すブロック図である。図１１に示すように、通知システム１００ｂは、動物用トイレ１およびユーザ端末３ｂを含む。実施形態１にて説明した通知システム１００とは異なり、通知システム１００ｂが含むユーザ端末３ｂは通知装置２の制御部２１と同様の構成である通信制御部３４ｂを備えている。

上記の構成によれば、ユーザ端末３を利用するユーザに、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を認識させることができるユーザ端末３を実現することができる。

（変形例２）
本変形例について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本変形例について図１２を用いて説明する。図１２は動物用トイレ１ｃの要部構成を示すブロック図である。実施形態１にて説明した動物用トイレ１とは異なり、動物用トイレ１ｃは個体識別装置１０に加え、通知装置２および表示装置４ｃを備えている。表示装置４ｃは、通知装置２から受信した個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度についての通知を示す通知画像を表示する。

上記の構成によれば、ユーザ端末３を利用するユーザに、個体識別装置１０における特定の個体間の識別精度を認識させることができるペットトイレを実現することができる。

〔実施形態３〕
〔ソフトウェアによる実現例〕
通知装置（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム（通知プログラム）であって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部２１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る通知装置２は、測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置１０から、識別された個体の体重を示す信号を受信する受信部（体重取得部２１１）と、上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物における個体間の体重差を算出する算出部２１２と、上記複数の動物の個体の体重差に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する判定部２１４と、上記判定部による判定結果に基づいて、上記特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末３に通知する通知部（通知制御部２１５）とを備えている。

上記の構成によれば、上記特定の個体間の識別精度についての通知によって、ユーザ端末を利用するユーザに、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を認識させることができる。そのため、ユーザは通知された個体識別装置における特定の個体間の識別精度に応じた対策を講じることができる。例えば、特定の個体間において個体の識別に失敗する可能性が高い場合、個体識別のために個体のＩＤ情報を発信するＩＤ情報送信装置を当該特定の個体に装着させること等をユーザは検討することができる。この場合、ＩＤ情報送信装置の使用が必要となったタイミングで、ユーザはＩＤ情報送信装置の使用を検討することができる。

本発明の態様２に係る通知装置は、上記態様１において、上記算出部（体重差算出部２１２３）は、所定の間隔によって区切られた期間のうち直近の期間における上記複数の動物の各個体の体重の差を算出してもよい。

上記の構成によれば、判定部は、直近の期間における各個体の体重の差に基づいて、特定の個体間の識別精度を判定する。すなわち、直近の期間の各個体の体重の差を利用することで、現在の状況に近い、個体識別装置における特定の個体間の識別精度について判定を行うことができる。よって、判定部が、直近の期間における各個体の体重の差に基づいて識別精度が低いと判定した場合、通知部は緊急度の高い通知をユーザ端末に通知してもよい。

本発明の態様３に係る通知装置は、上記態様１または２において、上記算出部（推定体重算出部２１２２、体重差算出部２１２３）は、上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物の各個体の将来の予測体重を算出するとともに、上記複数の動物の個体の体重差として上記予測体重の差を算出しもよい。

上記の構成によれば、判定部は、特定の個体間の将来の予測体重の差に基づいて、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する。そのため、判定部は、個体識別装置における予想される将来の特定の個体間の識別精度について、判定を行うことができる。上記判定結果は将来の特定の個体間の識別精度についての判定のため、識別精度が低いとの判定結果であったとしても、緊急度はそれほど高くないことが推定できる。よって、判定部が、特定の個体間の将来の予測体重の差に基づいて特定の個体間の識別精度が低いと判定した場合、通知部は緊急度が中程度の通知をユーザ端末に通知してもよい。

本発明の態様４に係る通知装置は、上記態様１から３の何れかにおいて、上記算出部（体重差算出部２１２３、変化量算出部２１２４）は、所定の期間毎における上記複数の動物の各個体の体重の差を算出するとともに、当該期間毎における上記各個体の体重の差の変化量を算出し、上記判定部は、上記算出部が算出した上記各個体の体重の差の変化量に基づいて、上記特定の個体間の識別精度を判定してもよい。

上記の構成によれば、判定部は、各個体の体重間の差の変化量に基づいて、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する。上記の構成では、個体識別装置の識別精度について、将来的に、特定の個体間の識別精度が低くなる可能性があることを予測できる。よって、判定部が、期間毎における各個体の体重の差の変化量に基づいて、特定の個体間の識別精度が低くなると判定した場合、通知部は緊急度が低い通知をユーザ端末に通知してもよい。

本発明の態様５に係る通知装置は、上記態様１から４の何れかにおいて、上記算出部（代表値算出部２１２１）は、所定の期間毎における上記複数の動物のうちの各個体の体重の代表値を算出し、当該代表値を所定の期間毎における上記各個体の体重としてもよい。

上記の構成によれば、判定部は、代表値を用いることで、体重の測定誤差が補正された体重に基づいて、特定の個体間の識別精度を判定することができる。

本発明の態様６に係る通知装置は、上記態様１から５の何れかにおいて、上記判定部は、上記個体識別装置における識別精度について、複数の異なる判定方法により判定を行い、上記通知部は、上記判定部による複数の異なる判定方法における判定結果に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知してもよい。

上記の構成によれば、判定部は、複数の異なる判定方法の判定結果に基づいて、個体識別装置における識別精度を判定する。例えば、通知部は、判定部による複数の判定方法の判定結果に基づいて、個体識別装置における識別精度についての通知が示す緊急度を決定してもよい。

本発明の態様７に係るシステム（通知システム１００）は、測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置と、上記態様１から６の何れかの通知装置と、上記通知装置から受信した通知を表示するユーザ端末と、を含んでもよい。

上記の構成によれば、ユーザ端末を利用するユーザに、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を認識させることができるシステムを実現できる。

本発明の態様８に係る通知装置の制御方法は、測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置から、識別された個体の体重を示す信号を受信する受信ステップ（Ｓ１）と、上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物における個体間の体重差を算出する算出ステップ（Ｓ３、Ｓ１２、Ｓ２１）と、上記複数の動物の個体の体重差に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する判定ステップ（Ｓ５、Ｓ１４、Ｓ２４）と、上記判定ステップによる判定結果に基づいて、上記特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知する通知ステップ（Ｓ６）と、を含む。

上記の構成によれば、ユーザ端末を利用するユーザに、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を認識させることができる。

本発明の態様９に係る通知プログラムは、上記態様１の通知装置としてコンピュータを機能させるための通知プログラムであって、上記算出部、上記判定部としてコンピュータを機能させる。

上記の構成によれば、ユーザ端末を利用するユーザに、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を認識させることができるプログラムを実現することができる。

本発明の態様１０に係るペットトイレは、測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置と、上記態様１から６の何れかの通知装置と、を備えている。

上記の構成によれば、ユーザ端末を利用するユーザに、個体識別装置における特定の個体間の識別精度を認識させることができるペットトイレを実現することができる。

本発明の各態様に係る通知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記通知装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記通知装置をコンピュータにて実現させる通知装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

２ 通知装置
３ ユーザ端末
１０ 個体識別装置
１００、１００ａ、１００ｂ 通知システム（システム）
２１１ 体重取得部（受信部）
２１２ 算出部
２１４ 判定部
２１５ 通知制御部（通知部）
２１２１ 代表値算出部（算出部）
２１２２ 推定体重算出部（算出部）
２１２３ 体重差算出部（算出部）
２１２４ 変化量算出部（算出部）
Ｓ１ 受信ステップ
Ｓ３、Ｓ１２、Ｓ２１ 算出ステップ
Ｓ５、Ｓ１４、Ｓ２４ 判定ステップ
Ｓ６ 通知ステップ

Claims (10)

1. 測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置から、識別された個体の体重を示す信号を受信する受信部と、
   上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物における個体間の体重差を算出する算出部と、
   上記複数の動物の個体の体重差に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する判定部と、
   上記判定部による判定結果に基づいて、上記特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知する通知部とを備えていることを特徴とする通知装置。
2. 上記算出部は、所定の間隔によって区切られた期間のうち直近の期間における上記複数の動物の各個体の体重の差を算出することを特徴とする請求項１に記載の通知装置。
3. 上記算出部は、上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物の各個体の将来の予測体重を算出するとともに、上記複数の動物の個体の体重差として上記予測体重の差を算出する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の通知装置。
4. 上記算出部は、所定の期間毎における上記複数の動物の各個体の体重の差を算出するとともに、当該期間毎における上記各個体の体重の差の変化量を算出し、
   上記判定部は、上記算出部が算出した上記各個体の体重の差の変化量に基づいて、上記特定の個体間の識別精度を判定することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の通知装置。
5. 上記算出部は、所定の期間毎における上記複数の動物のうちの各個体の体重の代表値を算出し、当該代表値を所定の期間毎における上記各個体の体重とすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の通知装置。
6. 上記判定部は、上記個体識別装置における識別精度について、複数の異なる判定方法により判定を行い、
   上記通知部は、上記判定部による複数の異なる判定方法における判定結果に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の通知装置。
7. 測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置と、
   請求項１から６の何れか１項に記載の通知装置と、
   上記通知装置から受信した通知を表示するユーザ端末と、
   を含むことを特徴とするシステム。
8. 測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置から、識別された個体の体重を示す信号を受信する受信ステップと、
   上記識別された個体の体重に基づいて、上記複数の動物における個体間の体重差を算出する算出ステップと、
   上記複数の動物の個体の体重差に基づいて、上記個体識別装置における特定の個体間の識別精度を判定する判定ステップと、
   上記判定ステップによる判定結果に基づいて、上記特定の個体間の識別精度についての通知をユーザ端末に通知する通知ステップと、を含むことを特徴とする通知装置の制御方法。
9. 請求項１に記載の通知装置としてコンピュータを機能させるための通知プログラムであって、上記算出部、上記判定部としてコンピュータを機能させるための通知プログラム。
10. 測定した体重に基づいて複数の動物から個体を識別する個体識別装置と、
    請求項１から６の何れか１項に記載の通知装置と、
    を備えていることを特徴とするペットトイレ。

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