JP2022152326A - ロータ製造方法、ロータ、モータ、圧縮機、空気調和機、車両 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石の着磁率を向上させる。【解決手段】第１工程では、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に磁石（30）を収容し、磁極毎に配置される第１巻線（51）を通電することで発生する磁束により収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する。第２工程では、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置し、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に収容された磁石（30）を、ロータコア（20）の軸方向にスライドさせて、ロータコア（20）の磁石孔（21）に収容する。【選択図】図４

Description

本開示は、ロータ製造方法、ロータ、モータ、圧縮機、空気調和機、車両に関する。

特許文献１には、回転子の組み立て方法が開示されている。この回転子の組み立て方法では、非磁性体の材料で形成された着磁治具に設けられた複数の治具スロットにマグネットを挿入し、着磁後に、着磁治具を回転子に嵌装してマグネットスロットへマグネットを移送する。

特開２００４－２７０５４４号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、磁極毎に磁石を適切に着磁することができないので、磁石の着磁率を向上させることが困難である。

本開示の第１の態様は、磁極毎に磁石孔（21）が形成されたロータコア（20）と、前記磁石孔（21）に収容される磁石（30）とを有するロータ（10）の製造方法に関し、このロータ製造方法は、前記磁石（30）をスライド可能に収容する収容部（41）が形成される着磁ヨーク（40）の前記収容部（41）に前記磁石（30）を収容し、前記磁極毎に配置される第１巻線（51）を通電することで発生する磁束により前記収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する第１工程と、前記収容部（41）と前記磁石孔（21）とが連通するように前記ロータコア（20）の軸方向の一端側に前記着磁ヨーク（40）を配置し、前記着磁ヨーク（40）の収容部（41）に収容された磁石（30）を、前記ロータコア（20）の軸方向にスライドさせて、前記ロータコア（20）の磁石孔（21）に収容する第２工程とを備える。

第１の態様では、磁極毎に磁石（30）を適切に着磁することができるので、磁石（30）の着磁率を向上させることができる。

本開示の第２の態様は、第１の態様のロータ製造方法において、前記収容部（41）と前記磁石孔（21）とが連通するように前記着磁ヨーク（40）を前記ロータコア（20）の軸方向の一端側に配置して前記軸方向から見た場合に、前記第１巻線（51）のうち前記軸方向に延伸する部分の少なくとも一部が前記ロータコア（20）の外周縁よりも径方向内側に位置するように、前記第１工程において前記第１巻線（51）が配置されるロータ製造方法である。

第２の態様では、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分がロータコア（20）の外周縁よりも径方向外側に位置する場合よりも、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分を磁石（30）に近づけることができる。これにより、磁石（30）の着磁率を向上させることができる。

本開示の第３の態様は、第２の態様のロータ製造方法において、前記第１巻線（51）は、前記第１工程において前記収容部（41）に収容された磁石（30）と接触するロータ製造方法である。

第３の態様では、第１巻線（51）が収容部（41）に収容された磁石（30）と接触しない場合よりも、第１巻線（51）を磁石（30）に近づけることができる。これにより、磁石（30）の着磁率を向上させることができる。

本開示の第４の態様は、第１～第３の態様のいずれか１つのロータ製造方法において、前記第１巻線（51）の周方向長さは、前記磁石（30）の周方向長さ以上であるロータ製造方法である。

第４の態様では、磁石（30）の周方向における全域を適切に着磁することができる。

本開示の第５の態様は、第１～第４の態様のいずれか１つのロータ製造方法において、前記着磁ヨーク（40）のうち前記収容部（41）の周縁部は、磁性体を含むロータ製造方法である。

第５の態様では、着磁された磁石（30）の磁力により磁石（30）を収容部（41）内に保持することができる。これにより、着磁された磁石（30）の管理を容易にすることができる。

本開示の第６の態様は、第１～第５の態様のいずれか１つのロータ製造方法において、前記磁石（30）は、ネオジム磁石であるロータ製造方法である。

第６の態様では、保磁力が比較的に高いネオジム磁石である磁石（30）を適切に着磁することができる。

本開示の第７の態様は、第１～第６の態様のいずれか１つのロータ製造方法において、前記第１工程では、前記磁極毎に配置された前記第１巻線（51）および第２巻線（52）を通電することで発生する磁束より前記収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁し、前記収容部（41）と前記磁石孔（21）とが連通するように前記着磁ヨーク（40）を前記ロータコア（20）の軸方向の一端側に配置して前記軸方向に見た場合に、前記第１巻線（51）のうち前記軸方向に延伸する部分が前記収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向外側に位置し、前記第２巻線（52）のうち前記軸方向に延伸する部分が前記収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向内側に位置するように、前記第１工程において前記第１巻線（51）および前記第２巻線（52）が配置されるロータ製造方法である。

第７の態様では、収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向外側に配置された第１巻線（51）の磁束を用いて磁石（30）を着磁することにより、磁石（30）の径方向外側の部分の着磁率を向上させることができる。また、収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向内側に配置された第２巻線（52）の磁束を用いて磁石（30）を着磁することにより、磁石（30）の径方向内側の部分の着磁率を向上させることができる。

本開示の第８の態様は、第１～第７の態様のいずれか１つのロータ製造方法において、前記磁石孔（21）は、前記ロータコア（20）の径方向に並ぶ複数の磁石孔（21a）により構成され、前記磁石（30）は、前記複数の磁石孔（21a）と一対一で対応する複数の磁石（30a）により構成されるロータ製造方法である。

本開示の第９の態様は、ロータに関し、このロータは、磁極毎に磁石孔（21）を有するロータコア（20）と、前記磁石孔（21）に収容される磁石（30）とを備え、前記磁石（30）の周方向における端部（31）のうち径方向外側の部分の着磁率は、該磁石（30）の径方向内側の部分の着磁率よりも高い。

第９の態様では、磁石（30）の径方向外側の部分の着磁率を向上させることができる。

本開示の第１０の態様は、モータに関し、このモータは、第９の態様のロータと、前記ロータと所定のギャップ（G）を隔てて対向するステータ（2）とを備える。

本開示の第１１の態様は、圧縮機に関し、この圧縮機は、第１０の態様のモータを備える。

本開示の第１２の態様は、空気調和機に関し、この空気調和機は、第１１の態様の圧縮機を備える。

本開示の第１３の態様は、車両に関し、この車両は、第１０の態様のモータを備える。

図１は、実施形態１のロータの構成を例示する横断面図である。 図２は、実施形態１のロータの構成を例示する縦断面図である。 図３は、実施形態１の着磁治具の構成を例示する横断面図である。 図４は、実施形態１の着磁治具の構成を例示する縦断面図である。 図５は、実施形態１の着磁治具の要部の構成を例示する斜視図である。 図６は、ロータ製造方法の第１工程について説明するための図である。 図７は、ロータ製造方法の第２工程について説明するための図である。 図８は、実施形態１の比較例の着磁治具の構成を例示する横断面図である。 図９は、実施形態１の比較例における磁石の着磁率の分布を例示する図である。 図１０は、実施形態１における磁石の着磁率の分布を例示する図である。 図１１は、実施形態１の第１巻線の位置および寸法について説明するための図である。 図１２は、実施形態２のロータの構成を例示する横断面図である。 図１３は、実施形態２の着磁治具の構成を例示する横断面図である。 図１４は、実施形態２の比較例における磁石の着磁率の分布の例示する図である。 図１５は、実施形態２における磁石の着磁率の分布を例示する図である。 図１６は、実施形態３のロータの構成を例示する横断面図である。 図１７は、実施形態３の着磁治具の構成を例示する横断面図である。 図１８は、モータの構成を例示する横断面図である。 図１９は、圧縮機の構成を例示する縦断面図である。 図２０は、空気調和機の構成を例示する配管系統図である。 図２１は、車両の構成を例示する概略図である。

以下、実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。

（実施形態１）
図１および図２は、実施形態１のロータ（10）の構成を例示する。図１は、図２のI-I線におけるロータ（10）の断面図に対応する。図２は、図１のII-II線におけるロータ（10）の断面図に対応する。

以下の説明では、ロータ（10）の回転軸線の方向を「軸方向」と記載し、ロータ（10）の回転軸線の方向と直交する方向を「径方向」と記載し、ロータ（10）の回転軸線回りの方向を「周方向」と記載する。また、軸方向に沿う断面を「縦断面」と記載し、軸方向と直交する断面を「横方向」と記載する。

〔ロータ〕
ロータ（10）は、ロータコア（20）と、複数の磁石（30）とを有する。磁石（30）の数は、ロータ（10）の磁極の数に対応する。この例では、ロータ（10）の磁極の数は、４つである。ロータ（10）には、４つの磁極に対応する４つの磁石（30）が設けられる。

〈ロータコア〉
例えば、ロータコア（20）は、積層コアである。ロータコア（20）は、それぞれが電磁鋼板で構成されて略円形状に形成された複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより構成される。なお、図１では、ロータコア（20）のハッチングを省略している。

ロータコア（20）には、複数の磁極に対応する複数の磁石孔（21）が設けられる。言い換えると、ロータコア（20）には、磁極毎に磁石孔（21）が設けられる。複数の磁石孔（21）は、周方向に等間隔に配置される。この例では、ロータコア（20）には、４つの磁極に対応する４つの磁石孔（21）が設けられる。

複数の磁石孔（21）は、互いに同様の構成を有する。磁石孔（21）は、磁石（30）を収容する。磁石孔（21）は、ロータコア（20）を軸方向に貫通する。磁石孔（21）の横断面の形状は、ロータコア（20）の軸方向の一端から他端まで一定（同一）である。

この例では、磁石孔（21）の横断面の形状は、ロータコア（20）の軸線（中心）へ向けて凸となるＵ字状である。具体的には、磁石孔（21）は、径方向と直交する方向に延びる細長い矩形状の中央部と、中央部の周方向における端部から径方向外側へ向けて延びる細長い矩形状の端部とを有する。磁石孔（21）の中央部の横断面の形状は、磁石（30）の横断面の形状に対応する。磁石孔（21）の中央部には、磁石（30）が配置される。磁石孔（21）の端部は、磁石（30）が配置されない空隙部である。

また、ロータコア（20）には、軸孔（25）が設けられる。軸孔（25）は、ロータコア（20）の中心部を軸方向に貫通する。軸孔（25）には、シャフト（図示省略）が挿入されて固定される。

〈磁石〉
複数の磁石（30）の各々は、ロータ（10）の磁極を構成する。この例では、４つの磁石（30）がロータコア（20）の４つの磁石孔（21）に収容されることで、４つの磁極が構成される。

複数の磁石（30）は、互いに同様の構成を有する。この例では、磁石（30）の横断面の形状は、細長い矩形状である。磁石（30）は、ネオジム磁石であり、焼結磁石である。

複数の磁石（30）は、それぞれの外周面および内周面が磁極面（Ｓ極面またはＮ極面）となり、且つ、周方向に異なる磁極（Ｓ極またはＮ極）が交互に並ぶように着磁される。

〔着磁治具〕
図３および図４は、実施形態１の着磁治具（15）の構成を例示する。図３は、図４のIII-III線における着磁治具（15）の断面図に対応する。図４は、図３のIV-IV線における着磁治具（15）の断面図に対応する。

着磁治具（15）は、ロータ（10）を製造するロータ製造方法において使用される。着磁治具（15）は、ロータコア（20）の軸方向の一端側に配置される。具体的には、着磁治具（15）は、着磁治具（15）に対して設定された基準軸線がロータコア（20）の軸線と同軸となるように、ロータコア（20）の軸方向の一端側に配置される。着磁治具（15）は、着磁ヨーク（40）と、複数の第１巻線（51）とを有する。なお、図３では、着磁ヨーク（40）のハッチングを省略している。

以下の説明では、着磁治具（15）の基準軸線の方向を「着磁治具（15）における軸方向」とし、着磁治具（15）の基準軸線の方向と直交する方向を「着磁治具（15）における径方向」とし、着磁治具（15）の基準軸線回りの方向を「着磁治具（15）における周方向」とする。

〈着磁ヨーク（収容部）〉
着磁ヨーク（40）には、ロータ（10）の複数の磁極に対応する複数の収容部（41）が設けられる。言い換えると、着磁ヨーク（40）には、ロータ（10）の磁極毎に収容部（41）が設けられる。複数の収容部（41）は、周方向に等間隔に配置される。具体的には、複数の収容部（41）は、ロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）が配置された場合に、ロータコア（20）に設けられた複数の磁石孔（21）とそれぞれ連通させることができるように、着磁ヨーク（40）に設けられる。

複数の収容部（41）は、互いに同様の構成を有する。収容部（41）は、磁石（30）を軸方向にスライド可能に収容する。この例では、着磁ヨーク（40）には、４つの磁極に対応する４つの収容部（41）が設けられる。そして、４つの磁石（30）が４つの収容部（41）に収容される。収容部（41）の横断面の形状は、細長い矩形状であり、磁石（30）の横断面の形状に対応する。収容部（41）の周方向における両隣は、空隙部となっている。

この例では、着磁ヨーク（40）は、第１ヨーク（60）と第２ヨーク（70）とを有する。

〔第１ヨーク〕
第１ヨーク（60）には、第２ヨーク（70）を収容する収容空間が形成される。この例では、第１ヨーク（60）は、環状に形成され、第１ヨーク（60）の内部空間が収容空間を構成する。収容空間の横断面の形状は、正方形状である。なお、着磁治具（15）の基準軸線は、収容空間の横断面における中心を通過する。収容空間の中心に近い側が径方向内側であり、収容空間の中心から遠い側が径方向外側である。

第１ヨーク（60）の内周部には、複数の収容部（41）に対応する複数の第１面（61）が設けられる。言い換えると、ロータ（10）の磁極毎に第１面（61）が設けられる。複数の第１面（61）は、周方向に等間隔に配置され、第１ヨーク（60）の収容空間を周方向に囲う。この例では、第１ヨーク（60）には、４つの収容部（41）に対応する４つの第１面（61）が設けられる。

複数の第１面（61）は、互いに同様の構成を有する。第１面（61）は、収容部（41）の径方向外側の面を構成する。この例では、第１面（61）は、径方向と直交する平坦面である。また、第１面（61）の周方向長さは、収容部（41）に収容される磁石（30）の周方向長さ以上の長さである。この例では、第１面（61）の周方向長さは、収容部（41）に収容される磁石（30）の周方向長さと同一である。

また、第１ヨーク（60）の内周部には、複数の収容部（41）に対応する複数の第１巻回部（62）が設けられる。言い換えると、ロータ（10）の磁極毎に第１巻回部（62）が設けられる。複数の第１巻回部（62）は、周方向に等間隔に配置される。この例では、４つの収容部（41）に対応する４つの第１巻回部（62）が設けられる。

複数の第１巻回部（62）は、互いに同様の構成を有する。第１巻回部（62）には、第１巻線（51）が巻回される。第１巻回部（62）は、第１面（61）よりも径方向外側に設けられる。図３の例では、第１巻回部（62）は、径方向内側へ向けて突出し、第１巻回部（62）の突出面が第１面（61）を構成する。

〔第２ヨーク〕
第２ヨーク（70）は、第１ヨーク（60）の収容空間に収容される。第２ヨーク（70）の横断面の形状は、第１ヨーク（60）の収容空間の横断面の形状に対応する。この例では、第２ヨーク（70）の横断面の形状は、第１ヨーク（60）の横断面の形状である正方形よりも小さい正方形状である。

第２ヨーク（70）の外周部には、複数の収容部（41）に対応する複数の第２面（71）が設けられる。言い換えると、ロータ（10）の磁極毎に第２面（71）が設けられる。複数の第２面（71）は、周方向に等間隔に配置される。この例では、第２ヨーク（70）には、４つの収容部（41）に対応する４つの第２面（71）が設けられる。

複数の第２面（71）は、互いに同様の構成を有する。第２面（71）は、収容部（41）の径方向内側の面を構成する。この例では、第２面（71）は、径方向と直交する平坦面である。

第２ヨーク（70）は、複数の第２面（71）が第１ヨーク（60）の複数の第１面（61）とそれぞれ径方向に間隔をおいて対向するように、第１ヨーク（60）の収容空間に収容される。これにより、第１面（61）と第２面（71）との間に収容部（41）が形成される。

また、第２ヨーク（70）の中心部には、軸孔（75）が設けられる。軸孔（75）は、ロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）が配置された場合に、ロータコア（20）に設けられた軸孔（25）と連通させることができるように、着磁ヨーク（40）の第２ヨーク（70）に設けられる。

〔収容部の周縁部〕
なお、着磁ヨーク（40）の収容部（41）の周縁部は、磁性体を含む。この例では、第１ヨーク（60）および第２ヨーク（70）は、磁性体により構成される。

〔第１巻線〕
複数の第１巻線（51）は、複数の収容部（41）に対応する。第１巻線（51）の数は、ロータ（10）の磁極の数に対応する。言い換えると、ロータ（10）の磁極毎に第１巻線（51）が設けられる。複数の第１巻線（51）は、周方向に等間隔に配置される。この例では、４つの磁極に対応する４つの第１巻線（51）が設けられる。

複数の第１巻線（51）は、互いに同様の構成を有する。第１巻線（51）を通電すると、第１巻線（51）の周りに磁束が発生し、その磁束により収容部（41）に収容された磁石（30）が着磁される。なお、第１巻線（51）は、絶縁ワニスなどの絶縁材により覆われている。

第１巻線（51）は、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置して軸方向から見た場合に、第１巻線（51）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）に収容される磁石（30）よりも径方向外側に位置するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。具体的には、第１巻線（51）は、収容部（41）よりも径方向外側に位置する第１ヨーク（60）の第１巻回部（62）に巻回される。

また、第１巻線（51）は、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置して軸方向から見た場合に、第１巻線（51）のうち軸方向に延伸する部分の少なくとも一部がロータコア（20）の外周縁よりも径方向内側に位置するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。

この例では、第１巻線（51）は、収容部（41）に収容された磁石（30）と接触するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。具体的には、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）と隣接する。図３の例では、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）の径方向外側の面である第１面（61）の周方向における両端部と隣接する。

〔ロータ製造方法〕
次に、実施形態１のロータ製造方法について説明する。ロータ製造方法では、第１工程と、第２工程とが行われる。

〔第１工程〕
まず、図６を参照して、第１工程について説明する。第１工程では、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に磁石（30）を収容し、磁極毎に配置される第１巻線（51）を通電することで発生する磁束により収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する。具体的には、以下の工程が行われる。

まず、図６(ａ)に示すように、第１ヨーク（60）が準備される。また、磁極毎に配置された第１巻線（51）が設けられた第１ヨーク（60）を準備することにより、磁極毎に第１巻線（51）が配置されたことになる。

次に、図６(ｂ)に示すように、第１ヨーク（60）の収容空間に第２ヨーク（70）が収容される。これにより、収容部（41）が形成される。

次に、図６(ｃ)に示すように、着磁しようとする磁石（30）が収容部（41）に収容される。

次に、磁極毎に配置された第１巻線（51）を通電する。これにより、磁極毎に、第１巻線（51）の磁束により収容部（41）に収容された磁石（30）が着磁される。

〔第２工程〕
次に、図３、図４、図７を参照して、第２工程について説明する。第２工程では、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置し、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に収容された磁石（30）を、ロータコア（20）の軸方向にスライドさせて、ロータコア（20）の磁石孔（21）に収容する。具体的には、以下の工程が行われる。

まず、図３および図４に示すように、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）が配置される。

次に、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に収容された磁石（30）を、ロータコア（20）の磁石孔（21）へ向けて、軸方向にスライドさせる。例えば、棒状の治具（図示省略）により、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に収容された磁石（30）がロータコア（20）の磁石孔（21）へ向けて軸方向に押し込まれる。これにより、図７に示すように、着磁された磁石（30）がロータコア（20）の磁石孔（21）に収容される。

〔実施形態１と比較例１との対比〕
次に、実施形態１とその比較例（比較例１）とを対比して説明する。なお、以下では、説明の便宜上、比較例１の構成要素のうち実施形態１と同様の構成要素については、実施形態１の構成要素の符号と同一の符号を付している。

図８は、比較例１のロータ（80）および着磁治具（90）の構成を例示する。比較例１のロータ（80）は、ロータコア（20）と、複数の磁石（81）とを有する。磁石（81）の形状は、実施形態１の磁石（30）の形状と同様である。比較例１では、ロータ（80）を囲うように着磁治具（90）が配置される。着磁治具（90）には、複数の磁石（81）に対応する複数の着磁巻線（91）が設けられる。複数の着磁巻線（91）を通電することにより、複数の着磁巻線（91）の周りに磁束が発生し、その磁束により複数の磁石（81）が着磁される。なお、図８では、ロータコア（20）および着磁治具（90）のハッチングを省略している。

図９は、比較例１の磁石（81）の着磁率の分布を例示する。図９に示すように、比較例１では、磁石（81）の中央部から端部（82）へ向かうに連れて着磁率が次第に高くなる。

図１０は、実施形態１の磁石（30）の着磁率の分布を例示する。図１０に示すように、実施形態１では、磁石（30）の中央部から端部（31）へ向かうに連れて着磁率が次第に高くなる。また、磁石（30）の周方向における端部（31）のうち径方向外側の部分の着磁率は、磁石（30）の径方向内側の部分の着磁率よりも高い。なお、実施形態１の磁石（30）の全体の着磁率の平均は、比較例１の磁石（81）の全体の着磁率の平均よりも高い。

〔実施形態１の効果〕
以上のように、実施形態１では、第１工程において、磁極毎に配置される第１巻線（51）を通電することで発生する磁束により、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する。これにより、磁極毎に磁石（30）を適切に着磁することができるので、磁石（30）の着磁率を向上させることができ、磁石（30）の磁束量を増加させることができる。

また、実施形態１では、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するように着磁ヨーク（40）をロータコア（20）の軸方向の一端側に配置して軸方向から見た場合に、第１巻線（51）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向外側に位置するように、第１工程において第１巻線（51）が配置される。

上記の配置により、収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向外側に配置された第１巻線（51）の磁束を用いて磁石（30）を着磁することができる。これにより、磁石（30）の径方向外側の部分の着磁率を向上させることができる。

なお、磁石（30）の径方向外側の部分は、磁石（30）の径方向内側の部分よりも、減磁が生じやすい。したがって、磁石（30）の径方向外側の部分の着磁率を向上させることにより、磁石（30）の減磁耐力を効率よく向上させることができる。

また、実施形態１では、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するように着磁ヨーク（40）をロータコア（20）の軸方向の一端側に配置して軸方向から見た場合に、第１巻線（51）のうち軸方向に延伸する部分の少なくとも一部がロータコア（20）の外周縁よりも径方向内側に位置するように、第１工程において第１巻線（51）が配置される。

上記の配置により、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分がロータコア（20）の外周縁よりも径方向外側に位置する場合（例えば図８に示した比較例１）よりも、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分を磁石（30）に近づけることができる。これにより、磁石（30）の着磁率を向上させることができる。

また、実施形態１では、第１巻線（51）は、第１工程において収容部（41）に収容された磁石（30）と接触する。上記の配置により、第１巻線（51）が第１工程において収容部（41）に収容された磁石（30）と接触しない場合よりも、第１巻線（51）を磁石（30）に近づけることができる。これにより、磁石（30）の着磁率を向上させることができる。

また、実施形態１では、第１巻線（51）の周方向長さは、磁石（30）の周方向長さ以上である。上記の構成により、磁石（30）の周方向における全域を適切に着磁することができる。

また、実施形態１では、着磁ヨーク（40）のうち収容部（41）の周縁部は、磁性体を含む。上記の構成により、着磁された磁石（30）の磁力により磁石（30）を収容部（41）内に保持することができる。これにより、着磁された磁石（30）の管理を容易にすることができる。例えば、磁石（30）の自重により磁石（30）が収容部（41）から抜け落ちることを防止することができる。

また、実施形態１では、磁石（30）は、ネオジム磁石である。実施形態１では、保磁力が比較的に高いネオジム磁石である磁石（30）を適切に着磁することができる。

〔第１巻線の位置および寸法〕
次に、図１１を参照して、第１巻線（51）の位置および寸法について説明する。以下の説明では、第１巻線（51）の巻回軸線上に位置し、且つ、第１巻線（51）の径方向における中央に位置する点を「第１巻線（51）の中心点（Q）」と記載する。第１巻線（51）の中心点（Q）から収容部（41）に収容された磁石（30）までの距離を「第１巻線（51）と磁石（30）との距離（X）」と記載する。第１巻線（51）の中心点（Q）から第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分の中心点までの距離を「巻線幅（W）」を記載する。第１巻線（51）の径方向の長さを「巻線長（L）」と記載する。

第１巻線（51）と磁石（30）との距離（X）が短くなるほど、磁石（30）に作用する第１巻線（51）の磁界が強くなる。なお、第１巻線（51）と磁石（30）とが接触する場合、磁石（30）に作用する第１巻線（51）の磁界が最も強くなる。

第１巻線（51）の巻線幅（W）が小さくなるほど、磁石（30）に作用する第１巻線（51）の磁界が強くなる。また、第１巻線（51）の巻線幅（W）の２倍が「磁石（30）の径方向と直交する方向における長さ」以上である場合、言い換えると、第１巻線（51）の周方向における長さが磁石（30）の周方向における長さ以上である場合、第１巻線（51）の磁束により磁石（30）の周方向における全域を適切に着磁することができる。特に、第１巻線（51）の巻線幅（W）の２倍が「磁石（30）の径方向と直交する方向における長さ」と同一である場合、言い換えると、第１巻線（51）の周方向における長さが磁石（30）の周方向における長さと同一である場合、磁石（30）に作用する第１巻線（51）の磁界が比較的に強い状態で、第１巻線（51）の磁束により磁石（30）の周方向における全域を適切に着磁することができる。

第１巻線（51）の巻線長（L）が長くなるほど、磁石（30）に作用する第１巻線（51）の磁界が強くなる。

（実施形態２）
図１２は、実施形態２のロータ（10）の構成を例示する。実施形態２のロータ（10）は、ロータコア（20）の磁石孔（21）と磁石（30）の構成が実施形態１のロータ（10）と異なる。実施形態２のロータ（10）のその他の構成は、実施形態１のロータ（10）の構成と同様である。図１２では、ロータコア（20）のハッチングを省略している。

〔磁石〕
実施形態２では、ロータ（10）の磁極毎に設けられる磁石（30）は、複数の磁石（30a）により構成される。言い換えると、複数の磁石（30a）により１つの磁極が構成される。複数の磁石（30a）は、後述する複数の磁石孔（21a）と一対一で対応する。

この例では、磁石（30）は、２つの磁石（30a）により構成される。２つの磁石（30a）は、同様の形状を有する。磁石（30a）の横断面の形状は、細長い矩形状である。磁石（30a）は、ネオジム磁石であり、焼結磁石である。

〔磁石孔〕
実施形態２では、ロータ（10）の磁極毎に設けられる磁石孔（21）は、周方向に並ぶ複数の磁石孔（21a）により構成される。複数の磁石孔（21a）は、ロータコア（20）を軸方向に貫通する。磁石孔（21a）の横断面の形状は、ロータコア（20）の軸方向の一端から他端まで一定（同一）の形状である。磁極毎に設けられる磁石孔（21）を構成する複数の磁石孔（21a）は、その磁極を構成する複数の磁石（30a）を収容する。

この例では、磁石孔（21）は、２つの磁石孔（21a）により構成される。２つの磁石孔（21a）は、互いに同様の構成を有する。磁石孔（21a）の横断面の形状は、細長い矩形状である。磁石孔（21a）の中央部の横断面の形状は、磁石（30a）の横断面の形状に対応する。磁石孔（21a）の中央部には、磁石（30a）が収容される。磁石孔（21a）の端部は、磁石（30a）が収容されない空隙部である。そして、２つの磁石孔（21a）は、ロータコア（20）の軸線（中心）へ向けて凸となるＶ字状に配置される。

〔着磁治具〕
図１３は、実施形態２の着磁治具（15）の構成を例示する。実施形態２の着磁治具（15）は、実施形態１の着磁治具（15）の構成に加えて、複数の第２巻線（52）を有する。また、実施形態２の着磁治具（15）は、収容部（41）の構成が実施形態１の着磁治具（15）と異なる。実施形態２の着磁治具（15）のその他の構成は、実施形態１の着磁治具（15）の構成と同様である。図１３では、着磁ヨーク（40）のハッチングを省略している。

〔収容部〕
実施形態２では、ロータ（10）の磁極毎に設けられる収容部（41）は、周方向に並ぶ複数の収容部（41a）により構成される。収容部（41a）は、磁石（30a）を軸方向にスライド可能に収容する。複数の収容部（41a）は、ロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）が配置された場合に、ロータコア（20）に設けられた複数の磁石孔（21a）とそれぞれ連通させることができるように、着磁ヨーク（40）に設けられる。

この例では、収容部（41）は、２つの収容部（41a）により構成される。２つの収容部（41a）は、互いに同様の構成を有する。収容部（41a）の横断面の形状は、細長い矩形状であり、磁石（30a）の横断面の形状に対応する。そして、２つの収容部（41a）は、着磁治具（15）の基準軸線（中心）へ向けて凸となるＶ字状に配置される。

〔第１面〕
実施形態２では、ロータ（10）の磁極毎に設けられる第１ヨーク（60）の第１面（61）は、複数の収容部（41a）に対応する複数の第１面（61a）により構成される。複数の第１面（61a）は、複数の収容部（41a）の径方向外側の面を構成する。

この例では、第１面（61）は、２つの第１面（61a）により構成される。２つの第１面（61a）は、互いに同様の構成を有する、第１面（61a）は、軸方向に延伸する平坦面である。また、第１面（61a）の軸方向と直交する方向の長さは、磁石（30a）の横断面の長手方向の長さ以上の長さである。図１３の例では、第１面（61a）の軸方向と直交する方向の長さは、磁石（30a）の横断面の長手方向の長さと同一である。２つの第１面（61a）の間には、切り欠きが設けられる。

〔第２面〕
実施形態２では、ロータ（10）の磁極毎に設けられる第１ヨーク（60）の第２面（71）は、複数の収容部（41a）に対応する複数の第２面（71a）により構成される。複数の第２面（71a）は、複数の収容部（41a）の径方向内側の面を構成する。

この例では、第２面（71）は、２つの第２面（71a）により構成される。２つの第２面（71a）は、互いに同様の構成を有する。第２面（71a）は、軸方向に延伸する平坦面である。

〔収容部の形成〕
実施形態２では、第２ヨーク（70）は、複数の第２面（71a）が第１ヨーク（60）の複数の第１面（61a）とそれぞれ間隔をおいて対向するように、第１ヨーク（60）の収容空間に収容される。これにより、第１面（61a）と第２面（71a）との間に収容部（41a）が形成される。

〔第２巻回部〕
また、実施形態２では、第２ヨーク（70）の外周部には、複数の収容部（41）に対応する複数の第２巻回部（72）が設けられる。言い換えると、ロータ（10）の磁極毎に第２巻回部（72）が設けられる。複数の第２巻回部（72）は、周方向に等間隔に配置される。この例では、４つの収容部（41）に対応する４つの第２巻回部（72）が設けられる。

複数の第２巻回部（72）は、互いに同様の構成を有する。第２巻回部（72）には、第２巻線（52）が巻回される。第２巻回部（72）は、第２面（71）よりも径方向内側に設けられる。図１３の例では、第２巻回部（72）は、周方向に並ぶ２つの第２面（71a）の間に設けられる。

〔第１巻線〕
実施形態２では、実施形態１と同様に、複数の第１巻線（51）は、複数の収容部（41）に対応する。なお、図１３の例では、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）を構成する２つの収容部（41a）に収容された２つの磁石（30a）と接触する。具体的には、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）の径方向外側の面である第１面（61）を構成する２つの第１面（61a）の径方向外側の端部と隣接する。

〔第２巻線〕
複数の第２巻線（52）は、複数の収容部（41）に対応する。複数の第２巻線（52）は、周方向に等間隔に配置される。第２巻線（52）の数は、ロータ（10）の磁極の数に対応する。言い換えると、磁極毎に第１巻線（51）が設けられる。この例では、４つの磁極に対応する４つの第２巻線（52）が設けられる。

複数の第２巻線（52）は、互いに同様の構成を有する。第２巻線（52）を通電すると、第２巻線（52）の周りに磁束が発生し、その磁束により収容部（41）に収容された磁石（30）が着磁される。なお、第２巻線（52）は、絶縁ワニスなどの絶縁材により覆われている。

第２巻線（52）は、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置して軸方向から見た場合に、第２巻線（52）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）に収容される磁石（30）よりも径方向内側に位置するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。具体的には、第２巻線（52）は、収容部（41）よりも径方向内側に位置する第２ヨーク（70）の第２巻回部（72）に巻回される。

この例では、第２巻線（52）は、収容部（41）に収容された磁石（30）と接触するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。具体的には、第２巻線（52）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）と隣接する。図１３の例では、第２巻線（52）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）を構成する２つの収容部（41a）に収容された２つの磁石（30a）と接触する。具体的には、第２巻線（52）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）の径方向内側の面である第２面（71）を構成する２つの第２面（71a）の径方向内側の端部と隣接する。

〔ロータ製造方法〕
実施形態２のロータ製造方法では、実施形態１のロータ製造方法と同様に、第１工程と第２工程とが行われる。

〔第１工程〕
実施形態２の第１工程では、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に磁石（30）を収容し、磁極毎に配置される第１巻線（51）および第２巻線（52）を通電することで発生する磁束により収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する。具体的には、以下の工程が行われる。

まず、第１ヨーク（60）が準備される。また、磁極毎に配置された第１巻線（51）および第２巻線（52）が設けられた第１ヨーク（60）を準備することにより、磁極毎に第１巻線（51）および第２巻線（52）が配置されたことになる。

次に、第１ヨーク（60）の収容空間に第２ヨーク（70）が収容される。これにより、収容部（41a）が形成される。

次に、着磁しようとする磁石（30a）が収容部（41a）に収容される。

次に、磁極毎に配置された第１巻線（51）および第２巻線（52）を通電する。これにより、磁極毎に、第１巻線（51）および第２巻線（52）の磁束により収容部（41a）に収容された磁石（30a）が着磁される。

〔第２工程〕
実施形態２の第２工程は、実施形態１の第２工程と同様である。具体的には、以下の工程が行われる。

まず、収容部（41a）と磁石孔（21a）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）が配置される。

次に、着磁ヨーク（40）の収容部（41a）に収容された磁石（30a）をロータコア（20）の軸方向にスライドさせる。例えば、棒状の治具（図示省略）により、着磁ヨーク（40）の収容部（41a）に収容された磁石（30a）がロータコア（20）の磁石孔（21a）へ向けて軸方向に押し込まれる。これにより、着磁された磁石（30a）がロータコア（20）の磁石孔（21a）に収容される。

〔実施形態２と比較例２との対比〕
次に、実施形態２とその比較例（比較例２）とを対比して説明する。なお、以下では、説明の便宜上、比較例２の構成要素のうち実施形態２と同様の構成要素については、実施形態２の構成要素の符号と同一の符号を付している。

図１４の上図は、比較例２のロータ（80）および着磁治具（90）の構成を例示する。比較例２のロータ（80）は、ロータコア（20）と、複数の磁石（81）とを有する。複数の磁石（81）の各々は、２つの磁石（81a）を有する。磁石（81ａ）の形状は、実施形態２の磁石（30ａ）の形状と同様である。比較例２では、ロータ（80）を囲うように着磁治具（90）が配置される。着磁治具（90）には、複数の磁石（81）に対応する複数の着磁巻線（91）が設けられる。複数の着磁巻線（91）を通電することにより、複数の着磁巻線（91）の周りに磁束が発生し、その磁束により複数の磁石（81ａ）が着磁される。

図１４の下図は、比較例２の磁石（81）の着磁率の分布を例示する。図１４に示すように、比較例２では、磁石（81）の中央部から端部（82）へ向かうに連れて着磁率が次第に高くなる。

図１５の上図は、実施形態２のロータ（10）および着磁治具（15）の構成を例示する。図中の第１巻線（51）および第２巻線（52）に付された丸の記号は、電流の向きを例示している。

図１５の下図は、実施形態２の磁石（30）の着磁率の分布を例示する。図１５に示すように、実施形態２では、磁石（30）の中央部から端部（31）へ向かうに連れて着磁率が次第に高くなる。また、磁石（30）の周方向における端部（31）のうち径方向外側の部分の着磁率は、磁石（30）の径方向内側の部分の着磁率よりも高い。また、磁石（30）の中央部における着磁率は、比較例２の磁石（81）の中央部における着磁率よりも高い。なお、実施形態２の磁石（30）の全体の着磁率の平均は、比較例２の磁石（81）の全体の着磁率の平均よりも高い。

〔実施形態２の効果〕
実施形態２では、実施形態１の効果と同様の効果を得ることができる。

また、実施形態２では、第１工程において、磁極毎に配置された第１巻線（51）および第２巻線（52）を通電することで発生する磁束より収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する。なお、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するように着磁ヨーク（40）をロータコア（20）の軸方向の一端側に配置して軸方向に見た場合に、第１巻線（51）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向外側に位置し、第２巻線（52）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向内側に位置するように、第１工程において第１巻線（51）および第２巻線（52）が配置される。

上記の配置により、収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向外側に配置された第１巻線（51）の磁束を用いて磁石（30）を着磁することができる。これにより、磁石（30）の径方向外側の部分の着磁率を向上させることができる。また、収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向内側に配置された第２巻線（52）の磁束を用いて磁石（30）を着磁することができる。これにより、磁石（30）の径方向内側の部分の着磁率を向上させることができる。

（実施形態３）
図１６は、実施形態３のロータ（10）の構成を例示する。実施形態３のロータ（10）は、ロータコア（20）の磁石孔（21）と磁石（30）の構成が実施形態１のロータ（10）と異なる。実施形態３のロータ（10）のその他の構成は、実施形態１のロータ（10）の構成と同様である。図１６では、ロータコア（20）のハッチングを省略している。

〔磁石〕
実施形態３では、実施形態２と同様に、ロータ（10）の磁極毎に設けられる磁石（30）は、複数の磁石（30a）により構成される。この例では、磁石（30a）の横断面の形状は、円弧状である。

〔磁石孔〕
実施形態３では、実施形態２と同様に、ロータ（10）の磁極毎に設けられる磁石孔（21）は、複数の磁石孔（21a）により構成される。実施形態３では、磁石孔（21）を構成する複数の磁石孔（21a）は、径方向に並ぶ。この例では、磁石孔（21a）の横断面の形状は、ロータコア（20）の軸線（中心）へ向けて凸となる円弧状であり、磁石（30a）の横断面の形状に対応する。

〔着磁治具〕
図１７は、実施形態３の着磁治具（15）の構成を例示する。実施形態３の着磁治具（15）は、実施形態１の着磁治具（15）の構成に加えて、複数の第２巻線（52）と、複数の第３巻線（53）とを有する。また、実施形態３の着磁治具（15）は、収容部（41）の構成が実施形態１の着磁治具（15）と異なる。実施形態３の着磁治具（15）のその他の構成は、実施形態１の着磁治具（15）の構成と同様である。図１７では、着磁ヨーク（40）のハッチングを省略している。また、図１７の破線は、第１巻線（51）と第２巻線（52）と第３巻線（53）の各々の折り返し部分（軸方向における端部）の位置を示している。

〔収容部〕
実施形態３では、実施形態２と同様に、磁極毎に設けられる収容部（41）は、複数の収容部（41a）により構成される。実施形態３では、収容部（41）を構成する複数の収容部（41a）は、径方向に並ぶ。収容部（41a）は、着磁ヨーク（40）を軸方向に貫通する。収容部（41a）の横断面の形状は、着磁ヨーク（40）の軸方向の一端から他端まで一定（同一）である。この例では、収容部（41a）の横断面の形状は、着磁治具（15）の基準軸線（中心）へ向けて凸となる円弧状であり、磁石（30a）の横断面の形状に対応する。

〔第１巻線〕
実施形態３では、実施形態１と同様に、複数の第１巻線（51）は、複数の収容部（41）に対応する。第１巻線（51）は、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置して軸方向から見た場合に、第１巻線（51）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）を構成する複数の収容部（41a）のうち最も径方向外側に位置する収容部（41a）に収容される磁石（30a）よりも径方向外側に位置するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。

なお、図１７の例では、第１巻線（51）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）を構成する２つの収容部（41a）のうち径方向外側に位置する収容部（41a）の周方向における両端部と隣接し、その収容部（41a）に収容された磁石（30a）の周方向における両端部と接触する。

〔第２巻線〕
実施形態３では、実施形態２と同様に、複数の第２巻線（52）は、複数の収容部（41）に対応する。第２巻線（52）は、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置して軸方向から見た場合に、第２巻線（52）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）を構成する複数の収容部（41a）のうち最も径方向内側に位置する収容部（41a）に収容される磁石（30a）よりも径方向内側に位置するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。

なお、図１７の例では、第２巻線（52）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）を構成する２つの収容部（41a）のうち径方向内側に位置する収容部（41a）の周方向における両端部と隣接し、その収容部（41a）に収容された磁石（30a）の周方向における両端部と接触する。

〔第３巻線〕
複数の第３巻線（53）は、複数の収容部（41）に対応する。第３巻線（53）の数は、ロータ（10）の磁極の数に対応する。言い換えると、ロータ（10）の磁極毎に第３巻線（53）が設けられる。複数の第３巻線（53）は、周方向に等間隔に配置される。この例では、４つの磁極に対応する４つの第３巻線（53）が設けられる。

複数の第３巻線（53）は、互いに同様の構成を有する。第３巻線（53）を通電すると、第３巻線（53）の周りに磁束が発生し、その磁束により収容部（41）を構成する複数の収容部（41a）に収容された磁石（30a）が着磁される。なお、第３巻線（53）は、絶縁ワニスなどの絶縁材により覆われている。

第３巻線（53）は、収容部（41）と磁石孔（21）とが連通するようにロータコア（20）の軸方向の一端側に着磁ヨーク（40）を配置して軸方向から見た場合に、第２巻線（52）のうち軸方向に延伸する部分が収容部（41）を構成する複数の収容部（41a）のうち２つ収容部（41a）に収容される磁石（30a）の間に位置するように、着磁治具（15）の着磁ヨーク（40）に設けられる。

なお、図１７の例では、第３巻線（53）の軸方向に延伸する部分は、収容部（41）を構成する２つの収容部（41a）の各々の周方向における両端部と隣接し、それらの２つの収容部（41a）に収容された２つの磁石（30a）の各々の周方向における両端部と接触する。

〔ロータ製造方法〕
実施形態３のロータ製造方法では、実施形態１のロータ製造方法と同様に、第１工程と第２工程とが行われる。

〔第１工程〕
実施形態３の第１工程では、着磁ヨーク（40）の収容部（41）に磁石（30）を収容し、磁極毎に配置される第１巻線（51）と第２巻線（52）と第３巻線（53）とを通電することで発生する磁束により収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する。具体的には、以下の工程が行われる。

まず、第１ヨーク（60）が準備される。また、磁極毎に配置された第１巻線（51）と第２巻線（52）と第３巻線（53）が設けられた第１ヨーク（60）を準備することにより、磁極毎に第１巻線（51）と第２巻線（52）と第３巻線（53）とが配置されたことになる。

次に、第１ヨーク（60）の収容空間に第２ヨーク（70）が収容される。これにより、収容部（41a）が形成される。

次に、着磁しようとする磁石（30a）が収容部（41a）に収容される。

次に、磁極毎に配置された第１巻線（51）と第２巻線（52）と第３巻線（53）を通電する。これにより、磁極毎に、第１巻線（51）と第２巻線（52）と第３巻線（53）の磁束により収容部（41a）に収容された磁石（30a）が着磁される。

〔第２工程〕
実施形態３の第２工程は、実施形態２の第２工程と同様である。

〔磁石の着磁率〕
実施形態３では、実施形態１および実施形態２と同様に、磁石（30）の中央部から端部（31）へ向かうに連れて着磁率が次第に高くなる。また、磁石（30）の周方向における端部（31）のうち径方向外側の部分の着磁率は、磁石（30）の径方向内側の部分の着磁率よりも高い。

〔実施形態３の効果〕
実施形態３では、実施形態１および実施形態２の効果と同様の効果を得ることができる。

（モータ）
図１８は、モータ（1）の構成を例示する。モータ（1）は、ロータ（10）と、ステータ（2）とを備える。ステータ（2）は、ロータ（10）と所定のギャップ（G）を隔てて対向する。ステータ（2）は、ステータコア（3）と、巻線（4）とを有する。ステータコア（3）は、バックヨーク（3a）と、ティース（3b）とを有する。バックヨーク（3a）は、略円筒状に形成される。ティース（3b）は、バックヨーク（3a）の内周面から径方向内側へ向けて延びる。巻線（4）は、ティース（3b）に巻回される。なお、図１８では、ロータコア（20）およびステータコア（3）のハッチングを省略している。

（圧縮機）
図１９は、圧縮機（CC）の構成を例示する。圧縮機（CC）は、モータ（1）と、ケーシング（CC1）と、圧縮機構（CC2）とを備える。

ケーシング（CC1）は、圧縮機構（CC2）とモータ（1）とを収容する。この例では、ケーシング（CC1）は、上下方向に延びて両端が閉塞された円筒状に形成される。ケーシング（CC1）には、吸入管（CC11）と吐出管（CC12）とが設けられる。吸入管（CC11）は、ケーシング（CC1）の胴部を貫通して圧縮機構（CC2）に接続される。吐出管（CC12）は、ケーシング（CC1）の上部を貫通してケーシング（CC1）の内部空間と連通する。

圧縮機構（CC2）は、流体を圧縮する。この例では、圧縮機構（CC2）は、モータ（1）の下方に配置される。圧縮機構（CC2）は、吸入管（CC11）を通じて吸入した流体を圧縮し、その圧縮された流体をケーシング（CC1）の内部空間に吐出する。ケーシング（CC1）の内部空間に吐出された流体は、吐出管（CC12）を通じて吐出される。この例では、圧縮機構（CC2）は、ロータリ式の圧縮機構である。

シャフト（5）は、モータ（1）と圧縮機構（CC2）とを連結する。この例では、シャフト（5）は、上下方向に延びる。モータ（1）は、シャフト（5）を回転駆動する。シャフト（5）の回転駆動により、圧縮機構（CC2）が駆動する。

（空気調和機）
図２０は、空気調和機（RR）の構成を例示する。空気調和機（RR）は、冷媒が循環する冷媒回路（RR1）を備える。具体的には、冷媒回路（RR1）は、モータ（1）を有する圧縮機（CC）と、第１熱交換器（RR5）と、第２熱交換器（RR6）と、膨張機構（RR7）と、四方切換弁（RR8）とを有する。

圧縮機（CC）は、冷媒を圧縮し、その圧縮された冷媒を吐出する。圧縮機（CC）の吐出側は、四方切換弁（RR8）の第１ポートに接続される。圧縮機（CC）の吸入側は、四方切換弁（RR8）の第２ポートに接続される。

第１熱交換器（RR5）は、冷媒と空気とを熱交換させる。第１熱交換器（RR5）のガス端は、四方切換弁（RR8）の第３ポートに接続される。第１熱交換器（RR5）の液端は、膨張機構（RR7）を経由して第２熱交換器（RR6）の液端に接続される。例えば、第１熱交換器（RR5）は、熱源熱交換器であり、室外に設けられる。

第２熱交換器（RR6）は、冷媒と空気とを熱交換させる。第２熱交換器（RR6）のガス端は、四方切換弁（RR8）の第４ポートに接続される。例えば、第２熱交換器（RR6）は、利用熱交換器であり、室内に設けられる。

膨張機構（RR7）は、冷媒を膨張させて減圧する。例えば、膨張機構（RR7）は、電子膨張弁である。

四方切換弁（RR8）は、第１ポートと第３ポートとが連通し且つ第２ポートと第４ポートとが連通する第１状態（図２０の実線で示す状態）と、第１ポートと第４ポートとが連通視且つ第２ポートと第３ポートとが連通する第２状態（図２０の破線で示す状態）とに切り換え可能である。

四方切換弁（RR8）が第１状態である場合、圧縮機（CC）から吐出された冷媒は、第１熱交換器（RR5）において放熱し、膨張機構（RR7）において減圧された後に、第２熱交換器（RR6）において吸熱する。第２熱交換器（RR6）から流出した冷媒は、圧縮機（CC）に吸入される。

四方切換弁（RR8）が第２状態である場合、圧縮機（CC）から吐出された冷媒は、第２熱交換器（RR6）において放熱し、膨張機構（RR7）において減圧された後に、第１熱交換器（RR5）において吸熱する。第１熱交換器（RR5）から流出した冷媒は、圧縮機（CC）に吸入される。

（車両）
図２１は、車両（VV）の構成を例示する。車両（VV）は、モータ（1）と、車輪（VV1）と、動力伝達機構（VV2）とを備える。動力伝達機構（VV2）は、モータ（1）の回転力を車輪（VV1）に伝達する。モータ（1）が回転駆動すると、モータ（1）の回転力が動力伝達機構（VV2）を通じて車輪（VV1）に伝達され、車輪（VV1）が回転駆動する。

（その他の実施形態）
以上の説明では、着磁ヨーク（40）が磁性体により構成される場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、着磁ヨーク（40）は、非磁性体により構成されてもよい。また、着磁ヨーク（40）のうち収容部（41）の周縁部が磁性体により構成され、着磁ヨーク（40）のうち収容部（41）の周縁部を除く部分が非磁性体により構成されてもよい。

また、以上の説明では、磁石（30）および磁石（30a）が焼結磁石である場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、磁石（30）および磁石（30a）は、ボンド磁石であってもよい。

また、以上の説明では、磁石（30）および磁石（30a）がネオジム磁石である場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、磁石（30）および磁石（30a）は、アルニコ磁石であってもよいし、サマリウムコバルト磁石であってもよいし、フェライト系磁石であってもよい。

また、以上の説明では、複数の磁石（30）の各々の外周面および内周面が磁極面となり、且つ、周方向に異なる磁極が交互に並ぶように、複数の磁石（30）が着磁される場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、複数の磁石（30）は、磁極の配列がハルバッハ配列となるように着磁されてもよい。

また、以上の説明では、第１巻線（51）が収容部（41）に収容された磁石（30）と接触する場合を例に挙げたが、これに限定されない。第１巻線（51）は、収容部（41）に収容された磁石（30）と接触しなくてもよい。第２巻線（52）および第３巻線（53）についても同様である。

また、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり置換したりしてもよい。

以上説明したように、本開示は、ロータ製造方法、ロータ、モータ、圧縮機、空気調和機、車両として有用である。

１ モータ
２ ステータ
５ シャフト
１０ ロータ
１５ 着磁治具
２０ ロータコア
２１ 磁石孔
３０ 磁石
３１ 端部
４０ 着磁ヨーク
４１ 収容部
５１ 第１巻線
５２ 第２巻線
５３ 第３巻線
６０ 第１ヨーク
６１ 第１面
６２ 第１巻回部
７０ 第２ヨーク
７１ 第２面
７２ 第２巻回部
ＣＣ 圧縮機
ＲＲ 空気調和機
ＶＶ 車両

Claims (13)

1. 磁極毎に磁石孔（21）が形成されたロータコア（20）と、前記磁石孔（21）に収容される磁石（30）とを有するロータ（10）の製造方法であって、
   前記磁石（30）をスライド可能に収容する収容部（41）が形成される着磁ヨーク（40）の前記収容部（41）に前記磁石（30）を収容し、前記磁極毎に配置される第１巻線（51）を通電することで発生する磁束により前記収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁する第１工程と、
   前記収容部（41）と前記磁石孔（21）とが連通するように前記ロータコア（20）の軸方向の一端側に前記着磁ヨーク（40）を配置し、前記着磁ヨーク（40）の収容部（41）に収容された磁石（30）を、前記ロータコア（20）の軸方向にスライドさせて、前記ロータコア（20）の磁石孔（21）に収容する第２工程とを備える
   ロータ製造方法。
2. 請求項１のロータ製造方法において、
   前記収容部（41）と前記磁石孔（21）とが連通するように前記着磁ヨーク（40）を前記ロータコア（20）の軸方向の一端側に配置して前記軸方向から見た場合に、前記第１巻線（51）のうち前記軸方向に延伸する部分の少なくとも一部が前記ロータコア（20）の外周縁よりも径方向内側に位置するように、前記第１工程において前記第１巻線（51）が配置される
   ロータ製造方法。
3. 請求項２のロータ製造方法において、
   前記第１巻線（51）は、前記第１工程において前記収容部（41）に収容された磁石（30）と接触する
   ロータ製造方法。
4. 請求項１～３のいずれか１つのロータ製造方法において、
   前記第１巻線（51）の周方向長さは、前記磁石（30）の周方向長さ以上である
   ロータ製造方法。
5. 請求項１～４のいずれか１つのロータ製造方法において、
   前記着磁ヨーク（40）のうち前記収容部（41）の周縁部は、磁性体を含む
   ロータ製造方法。
6. 請求項１～５のいずれか１つのロータ製造方法において、
   前記磁石（30）は、ネオジム磁石である
   ロータ製造方法。
7. 請求項１～６のいずれか１つのロータ製造方法において、
   前記第１工程では、前記磁極毎に配置された前記第１巻線（51）および第２巻線（52）を通電することで発生する磁束より前記収容部（41）に収容された磁石（30）を着磁し、
   前記収容部（41）と前記磁石孔（21）とが連通するように前記着磁ヨーク（40）を前記ロータコア（20）の軸方向の一端側に配置して前記軸方向に見た場合に、前記第１巻線（51）のうち前記軸方向に延伸する部分が前記収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向外側に位置し、前記第２巻線（52）のうち前記軸方向に延伸する部分が前記収容部（41）に収容された磁石（30）よりも径方向内側に位置するように、前記第１工程において前記第１巻線（51）および前記第２巻線（52）が配置される
   ロータ製造方法。
8. 請求項１～７のいずれか１つのロータ製造方法において、
   前記磁石孔（21）は、前記ロータコア（20）の径方向に並ぶ複数の磁石孔（21a）により構成され、
   前記磁石（30）は、前記複数の磁石孔（21a）と一対一で対応する複数の磁石（30a）により構成される
   ロータ製造方法。
9. 磁極毎に磁石孔（21）を有するロータコア（20）と、
   前記磁石孔（21）に収容される磁石（30）とを備え、
   前記磁石（30）の周方向における端部（31）のうち径方向外側の部分の着磁率は、該磁石（30）の径方向内側の部分の着磁率よりも高い
   ロータ。
10. 請求項９のロータと、
    前記ロータと所定のギャップ（G）を隔てて対向するステータ（2）とを備える
    モータ。
11. 請求項１０のモータを備える圧縮機。
12. 請求項１１の圧縮機を備える空気調和機。
13. 請求項１０のモータを備える車両。

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