JP2022150458A - ロータ、回転電機、圧縮機、冷凍装置、車両、及び、ロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】端板を付けたまま磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータ、回転電機、圧縮機、冷凍装置、車両、及び、ロータの製造方法を提供する。【解決手段】ロータは、軸方向に貫通する貫通孔、又は、軸方向にわたって外周部から切り欠かれた切り欠きで構成される磁石収容部１１１を有する円筒型の軟磁性体で形成されたロータコア１１０と、磁石収容部に収容される第１磁石１４０と、ロータコアの軸方向における一方の端部に設けられる第１端板とを含み、軸方向に直交する面への投影において、磁石収容部において、第１端板と重ならない第１空間は、第１磁石よりも大きく、第１端板は、磁石収容部の一部と重なる。【選択図】図８

Description

本発明は、ロータ、回転電機、圧縮機、冷凍装置、車両、及び、ロータの製造方法に関する。

従来より、圧縮機に内蔵された圧縮機用永久磁石埋込型電動機であって、前記圧縮機の容器の内周面に固定される環状のステータ鉄心と、前記ステータ鉄心の内側に配置されるロータと、を備える圧縮機用永久磁石埋込型電動機がある。前記ロータは、複数の磁石挿入孔を有するロータ鉄心と、前記ロータ鉄心の軸方向端部に配置されるエンドプレートとを有し、前記エンドプレートの外径は、前記ロータ鉄心の外径と等しく、前記エンドプレートは、前記ロータ鉄心の磁性材料の透磁率よりも高い透磁率の磁性材料で構成され、前記エンドプレートには、前記複数の磁石挿入孔の各々とそれぞれ連通し、前記ロータの軸方向に伸びる複数の貫通孔が形成される。前記エンドプレートの貫通孔の径方向の幅は、前記ロータ鉄心の磁石挿入孔の径方向の幅よりも広い（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１６－２０３５６３号

ところで、従来の圧縮機用永久磁石埋込型電動機のロータは、前記エンドプレートの貫通孔の径方向の幅は、前記ロータ鉄心の磁石挿入孔の径方向の幅よりも広く、軸方向における投影において、前記貫通孔が前記磁石挿入孔を含むため、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石が前記貫通孔から抜けるおそれがある。

そこで、端板を付けたまま磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータ、回転電機、圧縮機、冷凍装置、車両、及び、ロータの製造方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様として、
軸方向に貫通する貫通孔、又は、前記軸方向にわたって外周部から切り欠かれた切り欠きで構成される磁石収容部を有する円筒型の軟磁性体で形成されたロータコアと、
前記磁石収容部に収容される第１磁石と、
前記ロータコアの軸方向における一方の端部に設けられる第１端板と
を含み、
前記軸方向に直交する面への投影において、
前記磁石収容部において、前記第１端板と重ならない第１空間は、前記第１磁石よりも大きく、
前記第１端板は、前記磁石収容部の一部と重なる、ロータが提供される。

この構成によれば、前記第１端板を付けたまま前記第１磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータを提供することができる。

上記のロータにおいて、
前記第１磁石が着磁された状態で、
前記第１磁石は前記ロータコアに磁気的に吸着し、
前記第１端板は、前記軸方向に直交する面への投影において、前記第１磁石の少なくとも一部と重なっていてもよい。

この構成によれば、前記第１磁石が前記磁石収容部から抜けにくくすることができる。

上記のロータにおいて、
前記第１端板は磁性体であってもよい。

この構成によれば、前記第１端板は磁性体であるため、前記第１端板を前記ロータコアの一部として機能させることができる。また、例えば、前記第１端板を前記ロータコアをダボカシメで固定する場合には、順送プレスで一気に前記第１端板を前記ロータコアを一体化させることができる。

上記のロータにおいて、
前記ロータコアは、前記第１磁石に近接するフラックスバリアを有し、
前記第１端板は、前記軸方向における投影において前記フラックスバリアに略重なる開口部を有していてもよい。

この構成によれば、ロータ及び第1端板に設けられたフラックスバリアによって隣の磁極への磁束の漏れを抑制することができる。

上記のロータにおいて、
前記第１端板は非磁性体であってもよい。

この構成によれば、磁性体以外の様々な材料で前記第１端板を作製することができ、また、非磁性体で第1端板を構成すれば、隣の磁極の磁石への磁束の漏れを防止できる。

上記のロータにおいて、
前記第１磁石が収容される磁石収容部、又は、前記ロータコアの前記第１磁石が収容される磁石収容部とは異なる磁石収容部に収容される第２磁石をさらに含み、
前記第１磁石は、前記第２磁石と反発することで、前記ロータコアに磁気的に吸着してもよい。

この構成によれば、前記第２磁石との反発力を利用して前記第１磁石を前記ロータコアに磁気的に吸着させることができ、前記第１磁石をより安定的に前記磁石収容部内に収容することができる。

上記のロータにおいて、
前記第１磁石が収容される磁石収容部、又は、前記ロータコアの前記第１磁石が収容される磁石収容部とは異なる磁石収容部に収容される第２磁石をさらに含み、
前記第１磁石は、前記第２磁石と吸引することで、前記ロータコアに磁気的に吸着してもよい。

この構成によれば、前記第２磁石との吸引力を利用して前記第１磁石を前記ロータコアに磁気的に吸着させることができ、前記第１磁石をより安定的に前記磁石収容部内に収容することができる。

上記のロータにおいて、
前記第１磁石は、前記ロータコアと吸引することで、前記ロータコアに磁気的に吸着してもよい。

この構成によれば、前記ロータコアへの吸着力を利用して前記第１磁石を前記ロータコアに磁気的に吸着させることができ、前記第１磁石をより安定的に前記磁石収容部内に収容することができる。

上記のロータにおいて、
前記ロータコアの前記軸方向における他方の端部に設けられる第２端板をさらに含んでもよい。

この構成によれば、前記ロータコアの前記軸方向における他方の端部側においても、前記第１磁石が前記磁石収容部から抜けにくくすることができる。

上記のロータにおいて、
前記第１端板と前記第２端板は同一形状であってもよい。

この構成によれば、前記第１端板と前記第２端板とを同一工程で製造可能であり、製造工程の簡略化と製造コストの低減を図ることができる。

上記のロータにおいて、
前記第１磁石はネオジム系の磁石であってもよい。

この構成によれば、前記第１磁石の保磁力を非常に大きくすることができる。

本開示の一態様として、
上記のいずれかのロータを搭載した回転電機を提供することができる。

この構成によれば、前記第１端板を付けたまま前記第１磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータを搭載した回転電機を提供することができる。

本開示の一態様として、
上記回転電機を搭載した圧縮機を提供することができる。

この構成によれば、前記第１端板を付けたまま前記第１磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータを含む回転電機を搭載した圧縮機を提供することができる。

本開示の一態様として、
上記圧縮機を搭載した冷凍装置を提供することができる。

この構成によれば、前記第１端板を付けたまま前記第１磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータを含む圧縮機を搭載した冷凍装置を提供することができる。

本開示の一態様として、
上記回転電機を搭載した車両を提供することができる。

この構成によれば、前記第１端板を付けたまま前記第１磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータを含む回転電機を搭載した車両を提供することができる。

本開示の一態様として、
軸方向に貫通する貫通孔、又は、前記軸方向にわたって外周部から切り欠かれた切り欠きで構成される磁石収容部を有する円筒型の軟磁性体で形成されたロータコアの前記軸方向における一方の端部に第１端板を設ける第１工程と、
前記磁石収容部の内部に第１磁石を挿入する第２工程とを含み、
前記第２工程は、前記第１工程の後に実施する、ロータの製造方法を提供することができる。

この構成によれば、前記第１端板を付けたまま前記第１磁石をロータコアの磁石収容部に入れても磁石が抜けにくいロータの製造方法を提供することができる。

実施形態に係る圧縮機５０が利用される空調機１の冷媒回路の一例を示す図である。 圧縮機５０の縦断面の一例を示す図である。 実施形態のモータ７０の断面構造の一例を示す図である。 実施形態のロータ１００の一例を示す図である。 ロータ１００の分解状態の一例を示す図である。 ロータコア１１０と第１端板１２０の一例を示す図である。 ロータコア１１０の磁石収容部１１１及び非磁性空間１１２と第１端板１２０の第１開口部１２１及び第２開口部１２２との位置関係の一例を示す図である。 第１端板１２０の第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１の内部に２つの永久磁石１４０を挿入する際の状態と挿入後の状態との一例を示す図である。 ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０の固定方法の一例を説明する図である。 ロータ１００の製造方法の一例を示すフローチャートである。 クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００の製造方法の一例を示すフローチャートである。 ロータ１００及びモータ７０の製造方法の一例を示すフローチャートである。 ロータ１００の製造方法の他の一例を示すフローチャートである。 クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００の製造方法の他の一例を示すフローチャートである。 ロータ１００及びモータ７０の製造方法の他の一例を示すフローチャートである。 第１端板１２０の第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１の内部に、実施形態の変形例の永久磁石１４０Ａを挿入した状態の一例を示す図である。 実施形態の変形例のロータ１００Ａの分解状態の一例を示す図である。 実施形態の変形例のロータ１００Ｂの分解状態の一例を示す図である。 実施形態の変形例のロータ１００Ｃの分解状態の一例を示す図である。 実施形態の変形例のロータコア２０１の一例を示す図である。 実施形態の変形例のロータコア１１０Ｄの一例を示す図である。 実施形態の変形例のモータ７０Ｅ及びロータ１００Ｅの一例を示す図である。 実施形態の変形例のロータ１００Ｆの一例を示す図である。 中心軸Ｃに垂直な面への投影における永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２と第１開口部１２１Ｆの位置関係の一例を示す図である。 実施形態の変形例のロータ１００Ｇを示す分解図である。 実施形態の変形例のロータ１００Ｈの一例を示す図である。 実施形態のモータ７０を搭載した車両４００の一例を示す図である。

以下、本発明のロータ、回転電機、圧縮機、冷凍装置、車両、及び、ロータの製造方法を適用した実施形態について説明する。

＜実施形態＞
＜空調機１の構成＞
図１は、実施形態に係る圧縮機５０が利用される空調機１の冷媒回路の一例を示す図である。空調機１は、圧縮機５０を備えた冷凍サイクル装置である。圧縮機５０が採用される空調機１として、「冷房運転専用の空調機」、「暖房運転専用の空調機」、「冷凍運転専用の冷凍装置」、及び「四路切換弁を用いて冷房運転および暖房運転のいずれかに切り換え可能な空調機」等が挙げられる。ここでは、「四路切換弁を用いて冷房運転および暖房運転のいずれかに切り換え可能な空調機」を用いて説明する。

図１において、空調機１は、室内ユニット２及び室外ユニット３を備え、室内ユニット２と室外ユニット３とは、液冷媒連絡配管４及びガス冷媒連絡配管５によって接続されている。図１に示すように、空調機１は、室内ユニット２と室外ユニット３とを各々１つ有するペア式である。但し、これに限定されるものではなく、空調機１は、室内ユニット２を複数の有するマルチ式であってもよい。

空調機１では、アキュムレータ１５、圧縮機５０、四方切換弁１６、室外熱交換器１７、膨張弁１８、室内熱交換器１３等の機器が配管により接続されることで、冷媒回路１１が構成されている。

本実施形態では、冷媒回路１１には、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うための冷媒が充填されている。当該冷媒は、１，２－ジフルオロエチレンを含む混合冷媒である。また、冷媒回路１１には、当該混合冷媒と共に、冷凍機油が充填されている。

＜室内ユニット２＞
室内ユニット２に搭載される室内熱交換器１３は、伝熱管と多数の伝熱フィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器１３は、液側が液冷媒連絡配管４に接続され、ガス側がガス冷媒連絡配管５に接続され、冷房運転時は冷媒の蒸発器として機能する。

＜室外ユニット３＞
室外ユニット３は、アキュムレータ１５、圧縮機５０、室外熱交換器１７、及び膨張弁１８を搭載している。

＜室外熱交換器１７＞
室外熱交換器１７は、伝熱管と多数の伝熱フィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室外熱交換器１７は、その一方が圧縮機５０から吐出された冷媒が流れる吐出管２４側に接続され、他方が液冷媒連絡配管４側に接続されている。室外熱交換器１７は、圧縮機５０から吐出管２４を介して供給されるガス冷媒の凝縮器として機能する。

＜膨張弁１８＞
膨張弁１８は、室外熱交換器１７と液冷媒連絡配管４とを接続する配管に設けられている。膨張弁１８は、配管を流れる冷媒の圧力や流量の調節を行うための開度調整可能な電動弁である。

＜アキュムレータ１５＞
アキュムレータ１５は、ガス冷媒連絡配管５と圧縮機５０の吸入管２３とを接続する配管に設けられている。アキュムレータ１５は、圧縮機５０に液冷媒が供給されることを防止するため、室内熱交換器１３からガス冷媒連絡配管５を経て吸入管２３に向かう冷媒を、気相と液相とに分離する。圧縮機５０には、アキュムレータ１５の上部空間に集まる気相の冷媒が供給される。

＜圧縮機５０＞
図２は、圧縮機５０の縦断面の一例を示す図である。図２において、圧縮機５０は、スクロール圧縮機である。圧縮機５０は、吸入管２３を介して吸入した冷媒を、圧縮室Ｓｃで圧縮し、圧縮後の冷媒を吐出管２４から吐出する。

＜四方切換弁１６＞
四方切換弁１６は、第１から第４までのポートを有している。四方切換弁１６では、第１ポートが圧縮機５０の吐出側に接続され、第２ポートが圧縮機５０の吸入側に接続され、第３ポートが室外熱交換器１７のガス側端部に接続され、第４ポートがガス側閉鎖弁Ｖｇに接続されている。

四方切換弁１６は、第１状態と第２状態とに切り換わる。第１状態の四方切換弁１６では、第１ポートと第３ポートが連通し且つ第２ポートと第４ポートが連通する。第２状態の四方切換弁１６では、第１ポートと第４ポートが連通し且つ第２ポートと第３ポートが連通する。

＜圧縮機５０の構成＞
図２に示すように、圧縮機５０は、ケーシング２０と、固定スクロール３０を含む圧縮機構６０と、モータ７０と、クランクシャフト８０と、下部軸受９０とを備えている。モータ７０は、回転電機の一例である。

以下、構成部材の位置関係等を説明するため、「上」、「下」等の表現を用いる場合があるが、ここでは図２の矢印Ｕの方向を上、矢印Ｕと逆方向を下と呼ぶ。また、「垂直」、「水平」、「縦」、「横」等の表現を用いる場合があるが、上下方向を垂直方向かつ縦方向とする。

＜ケーシング２０＞
圧縮機５０は、縦長円筒状のケーシング２０を有する。ケーシング２０は、上下が開口した略円筒状の円筒部材２１と、円筒部材２１の上端および下端にそれぞれ設けられた上蓋２２ａおよび下蓋２２ｂとを有する。円筒部材２１と、上蓋２２ａおよび下蓋２２ｂとは、気密を保つように溶接により固定されている。

ケーシング２０には、圧縮機構６０、モータ７０、クランクシャフト８０、および下部軸受９０を含む圧縮機５０の構成機器が収容される。また、ケーシング２０の下部には油溜まり空間Ｓｏが形成される。油溜まり空間Ｓｏには、圧縮機構６０等を潤滑するための冷凍機油Ｏが溜められる。

ケーシング２０の上部には、ガス冷媒を吸入し、圧縮機構６０にガス冷媒を供給する吸入管２３が、上蓋２２ａを貫通して設けられる。吸入管２３の下端は、圧縮機構６０の固定スクロール３０に接続される。吸入管２３は、圧縮機構６０の圧縮室Ｓｃと連通する。吸入管２３には、圧縮機５０による圧縮前の、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒が流れる。

ケーシング２０の円筒部材２１の中間部には、ケーシング２０外に吐出される冷媒が通過する吐出管２４が設けられる。より具体的には、吐出管２４は、ケーシング２０の内部の吐出管２４の端部が、圧縮機構６０のハウジング６１の下方に形成された高圧空間Ｓｈに突き出すように配置される。吐出管２４には、圧縮機構６０による圧縮後の、冷凍サイクルにおける高圧の冷媒が流れる。

＜圧縮機構６０＞
圧縮機構６０は、図２に示されるように、主に、ハウジング６１と、ハウジング６１の上方に配置される固定スクロール３０と、固定スクロール３０と組み合わされて圧縮室Ｓｃを形成する可動スクロール４０と、を有する。

＜固定スクロール３０＞
図２に示すように、固定スクロール３０は、平板状の固定側鏡板３２と、固定側鏡板３２の前面（図２における下面）から突出する渦巻状の固定側ラップ３３と、固定側ラップ３３を囲む外縁部３４とを有する。

固定側鏡板３２の中央部には、圧縮機構６０の圧縮室Ｓｃに連通する非円形形状の吐出口３２ａが、固定側鏡板３２を厚さ方向に貫通して形成される。圧縮室Ｓｃで圧縮された冷媒は、吐出口３２ａから吐出され、固定スクロール３０およびハウジング６１に形成された図示しない冷媒通路を通過して、高圧空間Ｓｈへ流入する。

＜可動スクロール４０＞
可動スクロール４０は、図２に示すように、平板状の可動側鏡板４１と、可動側鏡板４１の前面（図２における上面）から突出する渦巻状の可動側ラップ４２と、可動側鏡板４１の背面（図２における下面）から突出する、円筒状に形成されたボス部４３とを有する。

固定スクロール３０の固定側ラップ３３と、可動スクロール４０の可動側ラップ４２とは、固定側鏡板３２の下面と可動側鏡板４１の上面とが対向する状態で組み合わされる。隣接する固定側ラップ３３と可動側ラップ４２との間には、圧縮室Ｓｃが形成される。可動スクロール４０が後述するように固定スクロール３０に対して公転することで、圧縮室Ｓｃの体積が周期的に変化し、圧縮機構６０において、冷媒の吸入、圧縮、吐出が行われる。

ボス部４３は、上端の塞がれた円筒状部分である。ボス部４３の中空部に、クランクシャフト８０の偏心部８１が挿入されることで、可動スクロール４０とクランクシャフト８０とは連結されている。ボス部４３は、可動スクロール４０とハウジング６１との間に形成される偏心部空間６２に配置される。偏心部空間６２は、クランクシャフト８０の給油経路８３等を介して高圧空間Ｓｈと連通しており、偏心部空間６２には高い圧力が作用する。この圧力により、偏心部空間６２内の可動側鏡板４１の下面は、固定スクロール３０に向かって上方に押される。この力により、可動スクロール４０は、固定スクロール３０に密着する。

可動スクロール４０は、図示しないオルダム継手を介してハウジング６１に支持される。オルダム継手は、可動スクロール４０の自転を防止し、公転させる部材である。オルダム継手を用いることで、クランクシャフト８０が回転すると、ボス部４３においてクランクシャフト８０と連結された可動スクロール４０が、固定スクロール３０に対して自転することなく公転し、圧縮室Ｓｃ内の冷媒が圧縮される。

＜ハウジング６１＞
ハウジング６１は、円筒部材２１に圧入され、その外周面において周方向の全体に亘って円筒部材２１と固定されている。また、ハウジング６１と固定スクロール３０とは、ハウジング６１の上端面が、固定スクロール３０の外縁部３４の下面と密着するように、図示しないボルト等により固定されている。

ハウジング６１には、上面中央部に凹むように配置される凹部６１ａと、凹部６１ａの下方に配置される軸受部６１ｂとが形成される。凹部６１ａは、可動スクロール４０のボス部４３が配置される偏心部空間６２の側面を囲む。軸受部６１ｂには、クランクシャフト８０の主軸８２を軸支する軸受６３が配置される。軸受６３は、軸受６３に挿入された主軸８２を回転自在に支持する。

＜モータ７０＞
モータ７０は、円筒部材２１の内壁面に固定された環状の固定子７２と、固定子７２の内側に、僅かな隙間（エアギャップ）を空けて回転自在に収容されたロータ１００とを有する。ロータ１００は、円筒部材２１の軸心に沿って上下方向に延びるように配置されたクランクシャフト８０を介して可動スクロール４０と連結される。ロータ１００が回転することで、可動スクロール４０は、固定スクロール３０に対して公転する。

＜クランクシャフト８０＞
クランクシャフト８０は、モータ７０の駆動力を可動スクロール４０に伝達する。クランクシャフト８０は、円筒部材２１の軸心に沿って上下方向に延びるように配置され、モータ７０のロータ１００と、圧縮機構６０の可動スクロール４０とを連結する。クランクシャフト８０は、円筒部材２１の軸心と中心軸が一致する主軸８２と、円筒部材２１の軸心に対して偏心した偏心部８１とを有する。偏心部８１は、可動スクロール４０のボス部４３に挿入される。

主軸８２は、ハウジング６１の軸受部６１ｂの軸受６３、及び下部軸受９０により、回転自在に支持される。主軸８２は、軸受部６１ｂと下部軸受９０との間で、モータ７０のロータ１００と連結される。

クランクシャフト８０の内部には、圧縮機構６０等に冷凍機油Ｏを供給するための給油経路８３が形成されている。主軸８２の下端は、ケーシング２０の下部に形成された油溜まり空間Ｓｏ内に位置し、油溜まり空間Ｓｏの冷凍機油Ｏは、給油経路８３を通じて圧縮機構６０等に供給される。

＜下部軸受９０＞
下部軸受９０は、モータ７０の下方に配置される。下部軸受９０は、円筒部材２１と固定されている。下部軸受９０は、クランクシャフト８０の下端側の軸受を構成し、クランクシャフト８０の主軸８２を回転自在に支持する。

＜圧縮機５０の動作＞
圧縮機５０の動作について説明する。モータ７０が起動すると、ロータ１００が固定子７２に対して回転し、ロータ１００と固定されたクランクシャフト８０が回転する。クランクシャフト８０が回転すると、クランクシャフト８０と連結された可動スクロール４０が固定スクロール３０に対して公転する。そして、冷凍サイクルにおける低圧のガス冷媒が、吸入管２３を通って、圧縮室Ｓｃの周縁側から、圧縮室Ｓｃに吸引される。可動スクロール４０が公転するのに従い、吸入管２３と圧縮室Ｓｃとは連通しなくなり、圧縮室Ｓｃの容積が減少するのに伴って、圧縮室Ｓｃの圧力が上昇し始める。

圧縮室Ｓｃ内の冷媒は、圧縮室Ｓｃの容積が減少するのに伴って圧縮され、最終的に高圧のガス冷媒となる。高圧のガス冷媒は、固定側鏡板３２の中心付近に位置する吐出口３２ａから吐出される。その後、高圧のガス冷媒は、固定スクロール３０およびハウジング６１に形成された図示しない冷媒通路を通過して、高圧空間Ｓｈへ流入する。高圧空間Ｓｈに流入した、圧縮機構６０による圧縮後の、冷凍サイクルにおける高圧のガス冷媒は、吐出管２４から吐出される。

＜モータ７０の構成＞
図３は、実施形態のモータ７０の断面構造の一例を示す図である。図３には、中心軸Ｃに垂直な平面で切断した断面を示す。モータ７０は、回転電機の一例であり、ロータ１００と固定子７２を含む。ロータ１００は、回転電機の回転子である。図４は、実施形態のロータ１００の一例を示す図である。図５は、ロータ１００の分解状態の一例を示す図である。以下では、ロータ１００に連結されて外部へと回転力を伝達するためのクランクシャフト８０については図示を省略する。また、以下では、説明の便宜上、構成が分かり易くなるように各部の長さ、太さ、厚さ等を誇張して示す場合がある。

＜固定子７２＞
固定子７２は、胴部７２５と複数の歯部７２６とを備えている。胴部７２５は、ロータ１００の外周径よりも大きな内周径を有する略筒状に形成されている。胴部７２５は、歯部７２６と一体に、厚さ０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下の薄い電磁鋼板を所定の形状に加工して、所定の枚数を積層することによって形成される。

複数の歯部７２６は、胴部７２５の内周部にその周方向に沿って略均等間隔に位置する態様で突出している。各歯部７２６は、胴部７２５の内周部から中心軸Ｃを中心とする円の径方向に沿って中心に向かって延び、ロータ１００と所定の隙間を空けて対向している。

各歯部７２６は、外周側で胴部７２５を介して磁気的に連結されている。各歯部７２６には、巻線としてコイル７２７が巻かれている（図３では一つのみ図示）。コイル７２７には、ロータ１００を回転させる回転磁界を発生させるための３相交流が流される。コイル７２７の巻線方式は特に限定されず、複数の歯部７２６に対して集中巻された形態であっても、分布巻された形態であってもよい。これらのロータ１００及び固定子７２は、ケーシング２０に組込まれてモータ７０として使用される。

＜ロータ１００＞
ロータ１００は、外観形状が略円柱状に形成され、その中心軸Ｃに沿ってクランクシャフト８０の主軸８２が連結固定されている。中心軸Ｃは、ロータ１００の回転軸と一致する。ロータ１００は、ロータコア１１０、第１端板１２０、第２端板１３０、及び複数の永久磁石１４０を有している。ロータ１００は、永久磁石１４０がロータコア１１０内に埋め込まれている、埋込磁石型回転子である。ここでは、さらに図６を用いて説明する。図６は、ロータコア１１０と第１端板１２０の一例を示す図である。図６には、中心軸Ｃに垂直な平面で見た構成を示す。

＜ロータコア１１０＞
ロータコア１１０は、磁性材料（軟磁性体）により略円筒型に形成されている。厚さ０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下の薄い電磁鋼板１１０Ａを所定の形状に加工して、所定の枚数を積層することによって形成される。電磁鋼板としては、高速回転時の回転子の耐久性を向上させるため、引張り強さが４００ＭＰａ以上の複数の高張力電磁鋼板が望ましい。ロータコア１１０の一端側（図４、図５における上側）には第１端板１２０が重ねて設けられ、ロータコア１１０の他端側（図４、図５における下側）には第２端板１３０が重ねて設けられる。

ロータコア１１０の中心軸Ｃに沿ってクランクシャフト８０の主軸８２（図２参照）を固定するための軸挿入孔１１４が形成されている。また、ロータコア１１０には、中心軸Ｃ周りの周方向に沿って複数の磁石収容部１１１が形成されている。各磁石収容部１１１は、中心軸Ｃに沿ってロータコア１１０の一端側（図４、図５における上側）と他端側（図４、図５における下側）との間で貫通する孔部（貫通孔）である。

＜磁石収容部１１１＞
磁石収容部１１１は、中心軸Ｃを中心とする円の径方向に対して略直交する方向に扁平な直方体形状の空間である。各磁石収容部１１１は２つの永久磁石１４０を収容可能な形状であればよいが、直方体状の永久磁石１４０が径方向における外側又は内側の内壁に吸着するため、径方向における外側又は内側の内壁は、永久磁石１４０の長手方向に延在する表面と同一の形状にされている。ここでは、一例として磁石収容部１１１の径方向における外側又は内側の内壁は平坦面である。各磁石収容部１１１に収容される２つの永久磁石１４０の一方は第１磁石の一例であり、他方は第２磁石の一例である。また、各磁石収容部１１１に収容される２つの永久磁石１４０は互いに同じ方向に磁化され、例えば外側にいずれもN極を呈する。

磁石収容部１１１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において第１開口部１２１と重なり、第１開口部１２１よりも大きい。第１開口部１２１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、長手方向において間に隙間が生じないように並べた２つの永久磁石１４０と略同一のサイズであるため、磁石収容部１１１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、２つの永久磁石１４０よりも大きい。このため、２つの永久磁石１４０が磁石収容部１１１の径方向における外側又は内側の内壁に吸着すると、磁石収容部１１１と２つの永久磁石１４０との間には空間が生じる。このような空間は、ロータコア１１０及び永久磁石１４０の冷却に役立つ。

磁石収容部１１１の中心軸Ｃ方向の長さは、永久磁石１４０の中心軸Ｃ方向の長さよりも僅かに長い。永久磁石１４０を収容可能にするためである。また、図４及び図５に示すように、各磁石収容部１１１は、隣り合う任意の２つの磁石収容部１１１が略Ｖ字型を成すように設けられている。

＜非磁性空間１１２＞
また、非磁性空間１１２は、フラックスバリアの一例であり、磁石収容部１１１の端部から屈曲してロータコア１１０の外周側に向けて延びている。非磁性空間１１２は、磁石収容部１１１の両端から連続的に一体的な空間として形成されている。ここで、１つの磁石収容部１１１に収容される２つの永久磁石１４０は、固定子７２に対して磁極を生じさせる部分である。ロータ１００は、４つの磁極を有する。フラックスバリアは、磁極間の磁気抵抗を増やし、ロータ１００内部での磁束の短絡を防止するために設ける非磁性部（空隙等）である。このため、ここでは一例としてフラックスバリアとして空隙で構成される非磁性空間１１２を設けている。

非磁性空間１１２は、減磁界が発生したときに、当該減磁界による磁束が永久磁石１４０を避けて非磁性空間１１２を通り易くする役割を有しており、非磁性空間１１２によっても減磁防止が図られる。また、非磁性空間１１２があることにより、空気が通流可能であるため、ロータコア１１０及び永久磁石１４０を冷却することができる。なお、ここでは、非磁性空間１１２が磁石収容部１１１の両端に連続して一体的に設けられる構成について説明したが、非磁性空間１１２は磁石収容部１１１とは別に設けられていてもよい。

＜ブリッジ１１３＞
ブリッジ１１３は、非磁性空間１１２の半径方向外側に位置して磁極どうしを連結している。ブリッジ１１３の厚みは、例えば、ロータコアの外径が２００ｍｍ程度より小さい場合は、ロータコア１１０を構成する電磁鋼板の厚み程度以上３ｍｍ程度以下に設定されている。なお、図３～図５に示すロータ１００は、一例であって、これに限定されるものではない。

＜第１端板１２０＞
第１端板１２０は、ロータコア１１０の一端側（図４、図５における上側）に設けられるエッジプレートである。第１端板１２０は、一例として磁性体製であり、一例として電磁鋼板１１０Ａと同様に厚さ０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下の薄い電磁鋼板で構成される。また、ここでは図示を省略するが、第１端板１２０は、リベット留め、又は、ダボカシメ等によってロータコア１１０に固定される。

第１端板１２０は、第１開口部１２１、第２開口部１２２、ブリッジ１２３、及び軸挿入孔１２４を有する。これらのうち、第２開口部１２２は、フラックスバリアの一例としての非磁性空間１１２に略重なる開口部の一例である。第１開口部１２１及び第２開口部１２２は、４つずつ設けられている。

＜第１開口部１２１＞
第１開口部１２１は、４つの磁石収容部１１１に対応して４つ設けられている。４つの第１開口部１２１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、４つの磁石収容部１１１と重なるように設けられている。各第１開口部１２１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、各磁石収容部１１１よりも小さい長方形の開口である。より具体的には、第１開口部１２１の長手方向の長さは、磁石収容部１１１の長手方向の長さよりも短く、第１開口部１２１の短手方向の長さは、磁石収容部１１１の短手方向の長さよりも短い。また、各第１開口部１２１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、ロータコア１１０の磁石収容部１１１と重なり、かつ、磁石収容部１１１に含まれるように設けられている。

第１開口部１２１の中心軸Ｃに垂直な平面で見た開口サイズは、図５に示すように長手方向において間に隙間が生じないように並べた２つの永久磁石１４０の中心軸Ｃに垂直な平面で見たサイズと略同一のサイズであるが、厳密には２つの永久磁石１４０よりも僅かに大きい。このため、第１開口部１２１の中心軸Ｃに垂直な平面で見た開口サイズは、図５に示すように並べた２つの永久磁石１４０が略隙間のない状態で挿通可能なサイズである。第１開口部１２１の開口サイズをこのように設定する理由については図８を用いて後述する。

＜第２開口部１２２＞
第２開口部１２２は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、非磁性空間１１２に重ねて設けられている。第１端板１２０のうち、フラックスバリアの一例としての非磁性空間１１２に重なる部分に第２開口部１２２を設けることにより、隣の磁極への磁束の漏れをさらに抑制することができる。第１端板１２０は磁性体で構成されるため、非磁性空間１１２と重なる位置に設けられる第２開口部１２２は、非磁性空間１１２と同様にフラックスバリアとして機能する。

＜ブリッジ１２３＞
ブリッジ１２３は、第２開口部１２２の半径方向外側に位置して磁極どうしを連結している。ブリッジ１２３の径方向の厚みは、ブリッジ１１３と同様に、例えば、ロータコアの外径が２００ｍｍ程度より小さい場合は、ロータコアを構成する電磁鋼板の厚み程度以上３ｍｍ程度以下設定されている。

＜軸挿入孔１２４＞
軸挿入孔１２４は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、ロータコア１１０の軸挿入孔１１４と一致するように設けられている。軸挿入孔１２４の中心は、軸挿入孔１１４と同様に中心軸Ｃであり、軸挿入孔１１４と等しい直径を有する。軸挿入孔１２４には、ロータコア１１０の中心軸Ｃに沿ってクランクシャフト８０の主軸８２（図２参照）が固定される。

＜第２端板１３０＞
第２端板１３０は、ロータコア１１０の他端側（図４、図５における下側）に設けられるエッジプレートである。第２端板１３０は、一例として、第１端板１２０と同一の構成を有する。第２端板１３０は、第１開口部１３１、第２開口部１３２、ブリッジ１３３、及び軸挿入孔１３４を有する。第１開口部１３１、第２開口部１３２、ブリッジ１３３、及び軸挿入孔１３４は、それぞれ、第１開口部１２１、第２開口部１２２、ブリッジ１２３、及び軸挿入孔１２４と同一の構成を有する。

＜磁石収容部１１１と第１開口部１２１の位置関係＞
図７は、ロータコア１１０の磁石収容部１１１及び非磁性空間１１２と第１端板１２０の第１開口部１２１及び第２開口部１２２との位置関係の一例を示す図である。図７には、中心軸Ｃに垂直な平面で見た構成を示す。ここでは、図７を用いて、磁石収容部１１１と第１開口部１２１との位置関係に加えて、非磁性空間１１２と第２開口部１２２との位置関係について説明する。

図７では、ロータコア１１０の磁石収容部１１１及び非磁性空間１１２に、第１端板１２０の第１開口部１２１及び第２開口部１２２を破線で重ねて示す。第１開口部１２１は、磁石収容部１１１と重なり、かつ、磁石収容部１１１に含まれている。第１開口部１２１の長手方向における両端は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１の長手方向における両端よりも内側に位置する。また、図７に拡大して示すように、第１開口部１２１の短手方向における両端は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１の短手方向における両端よりも長さＤ１、Ｄ２だけ内側に位置する。なお、長さＤ１、Ｄ２は等しくてもよい。なお、第１開口部１２１の長手方向における両端は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１の長手方向における両端よりも内側に位置するか、または、図７に拡大して示すように、第１開口部１２１の短手方向における両端は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１の短手方向における両端よりも長さＤ１、Ｄ２だけ内側に位置するかの、いずれか一方だけでもよい。

磁石収容部１１１の内部空間は、第１空間１１１Ａと第２空間１１１Ｂとに分けられる。第１空間１１１Ａは、磁石収容部１１１の内部空間のうち、中心軸Ｃに垂直な面への投影において第１開口部１２１と重なる空間である。換言すれば、第１空間１１１Ａは、磁石収容部１１１の内部空間のうち、中心軸Ｃに垂直な面への投影において第１端板１２０と重ならない空間である。なお、中心軸Ｃに垂直な面への投影とは、ロータ１００及びロータコア１１０の軸方向に直交する面への投影と同義である。

第２空間１１１Ｂは、磁石収容部１１１の内部空間から第１空間１１１Ａを除いた空間であり、磁石収容部１１１の内部空間のうち、中心軸Ｃに垂直な面への投影において第１端板１２０と重なる空間である。このため、第１端板１２０は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において磁石収容部１１１の一部と重なる。

第１開口部１２１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、長手方向において間に隙間が生じないように並べた２つの永久磁石１４０よりも僅かに大きい。２つの永久磁石１４０を殆ど隙間の無い状態で通すためである。また、磁石収容部１１１の中心軸Ｃ方向における長さは、永久磁石１４０の中心軸Ｃ方向における長さよりも僅かに長い。磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を収容するためである。このため、第１空間１１１Ａは、２つの永久磁石１４０よりも大きい。磁石収容部１１１と第１開口部１２１との位置関係をこのように設定する理由については、図８を用いて後述する。

第２開口部１２２は、一例として図７に示すように中心軸Ｃに垂直な面への投影において、非磁性空間１１２に含まれる。第２開口部１２２は、隣の磁極への磁束の漏れを抑制するために非磁性空間１１２と重なっていればよいため、中心軸Ｃに垂直な面への投影において必ずしも全体が非磁性空間１１２に含まれていなくてもよい。第２開口部１２２は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において非磁性空間１１２と略重なっていればよい。第２開口部１２２が中心軸Ｃに垂直な面への投影において非磁性空間１１２と略重なるとは、第２開口部１２２の例えば８０％以上の部分が非磁性空間１１２と重なっていて、永久磁石１４０の磁束のロータコア１１０の漏れを十分に抑制できることをいう。

＜永久磁石１４０＞
永久磁石１４０は、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ（ネオジム・鉄・ボロン）を主成分とするネオジム希土類磁石である。永久磁石１４０は、ネオジム系の磁石の一例である。Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石の保磁力は、温度の影響を受けて劣化するので、圧縮機にＮｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石を用いたモータを使用する場合、圧縮機内の高温雰囲気（１００℃以上）により保磁力は低下する。

それゆえ、永久磁石１４０は、重希土類（例えばディスプロシウム）を粒界拡散して形成されることが望ましい。重希土類を粒界拡散する粒界拡散法では、所定の組成物を焼結して焼結物を形成し、その焼結物に重希土類加工物を塗布した後に、焼結温度よりも低い温度で熱処理を行なって、永久磁石１４０を製造している。粒界拡散法によれば、重希土類の添加量を低減して保磁力を高めることができる。例えば、保磁力は２５ｋＯｅ以上であってもよい。保磁力が２５ｋＯｅ以上の磁石は、ロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れた状態で着磁することは困難である。本実施形態の永久磁石１４０は、１質量％以下のディスプロシウムを含有することによって、保磁力を向上させている。また、本実施形態では、永久磁石１４０の減磁耐力を向上させるため、永久磁石１４０の平均結晶粒径を１０μｍ以下としており、５μｍ以下が望ましい。永久磁石１４０は、平均結晶粒径が１μｍ以下の微粉砕磁石であってもよい。

永久磁石１４０は、２つの主面を有する厚みが均一な四角形の板状に成形されている。各磁石収容部１１１に２つの永久磁石１４０が埋設されている。図６（Ａ）に示すように、各磁石収容部１１１に収容された２つの永久磁石１４０のうち、互いに隣り合う２つの磁石収容部１１１に収容される２つの永久磁石１４０と２つの永久磁石１４０とが略Ｖ字型を成す。

永久磁石１４０の外向面は、ロータコア１１０に対して磁極を生じさせる磁極面であり、永久磁石１４０の内向面は、外向面とは反対の反磁極面である。また、１つの磁石収容部１１１に収容される２つの永久磁石１４０を、固定子７２に対して磁極を生じさせる部分として考えると、２つの永久磁石１４０の周方向両端部が磁極端であり、周方向中央部が磁極中心である。

＜永久磁石１４０の磁石収容部１１１への挿入＞
図８は、第１端板１２０の第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１の内部に２つの永久磁石１４０を挿入する際の状態と挿入後の状態との一例を示す図である。図８（Ａ）には２つの永久磁石１４０を挿入する際の状態を示し、図８（Ｂ）には２つの永久磁石１４０の挿入後の状態を示す。なお、図８では永久磁石１４０と磁石収容部１１１との隙間はデフォルメして表示している。実際は、その隙間は上記条件を満たす限りにおいて、できるだけ小さいほうが望ましい。

図８（Ａ）に示すように、長手方向において間に隙間が生じないように並べた２つの永久磁石１４０を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１の内部に挿入する。このときに、例えば、第１開口部１２１と等しい開口サイズを有する貫通孔を有する治具を用い、治具の貫通孔の中に２つの永久磁石１４０を長手方向において間に隙間が生じないように並べて挿入し、治具の貫通孔を第１開口部１２１の位置に合わせた状態で、２つの永久磁石１４０を治具から押し出すことによって、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１の内部に挿入すればよい。なお、２つの永久磁石１４０の磁化方向（着磁方向）は等しく、ともに短手方向で、互いに概ね同じ向きであるため、２つの永久磁石１４０の間には反発力が働く。

２つの永久磁石１４０が第１開口部１２１を完全に通過して磁石収容部１１１の内部に入れられると、２つの永久磁石１４０の間に働く反発力によって、２つの永久磁石１４０は磁石収容部１１１の内部で長手方向に移動する。また、２つの永久磁石１４０は、ロータコア１１０の磁石収容部１１１の短手方向の端部に位置する内壁に磁気的に吸着する。磁石収容部１１１の短手方向の端部に位置する内壁は、磁石収容部１１１の径方向における外側の内壁と内側の内壁である。このため、例えば、２つの永久磁石１４０は、図８（Ｂ）に示すように、磁石収容部１１１の径方向における外側の内壁に、長手方向に離れた状態で磁気的に吸着する。なお、２つの永久磁石１４０は、磁石収容部１１１の径方向における内側の内壁に、長手方向に離れた状態で磁気的に吸着する場合もある。

このように２つの永久磁石１４０が磁石収容部１１１の内壁に磁気的に吸着すると、各永久磁石１４０のうちの第２空間１１１Ｂに含まれる部分は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、第１端板１２０と重なる。すなわち、第１端板１２０は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、永久磁石１４０の少なくとも一部と重なる。このため、第１端板１２０が下側になるようにロータコア１１０が向けられても、永久磁石１４０は第１端板１２０のうちの第１開口部１２１の周りの部分に引っ掛かり、第１開口部１２１から抜け出ることを抑制することができる。なお、第１開口部１２１の長手方向における両端は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１の長手方向における両端よりも内側に位置するか、または、図７に拡大して示すように、第１開口部１２１の短手方向における両端は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１の短手方向における両端よりも長さＤ１、Ｄ２ だけ内側に位置するかの、いずれか一方だけでもよい。ここで、図７における長さＤ１、Ｄ２は、十分小さいことが望ましいが、永久磁石１４０のエッジ部に面取りがされている場合は面取りより大きいことが望ましい。

＜ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０の固定＞
図９は、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０の固定方法の一例を説明する図である。図９（Ａ）には、ロータ１００を上面側から示す。第１端板１２０には一例として８つのダボカシメ１２５Ａが設けられている。８つのダボカシメ１２５Ａのうちの４つは、軸挿入孔１２４と４つの第１開口部１２１との間に設けられ、残りの４つは第１開口部１２１の径方向における外側に設けられている。

ダボカシメ１２５Ａは、一例として中心軸Ｃ方向において第１端板１２０からロータコア１１０及び第２端板１３０に向かう方向にＶ字型に形成されている。中心軸Ｃに垂直な面への投影において、ロータコア１１０及び第２端板１３０にもダボカシメ１２５Ａと同様のダボカシメが設けられている。ロータコア１１０については、すべての電磁鋼板１１０Ａにダボカシメを設ければよい。このような第１端板１２０のダボカシメ１２５Ａと、ロータコア１１０及び第２端板１３０のダボカシメとをかしめることにより、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を固定することができる。

図９（Ｂ）には、ロータ１００を上面側から示す。図９（Ｂ）に示すロータ１００のロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０は、８本のリベット１２５Ｂで固定されている。図９（Ａ）に示す第１端板１２０のダボカシメ１２５Ａとロータコア１１０及び第２端板１３０のダボカシメとの位置にリベット１２５Ｂを通すための貫通孔を設け、リベット１２５Ｂを通してリベット１２５Ｂの先端を潰すことにより、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を固定することができる。

次に、図１０乃至図１５を用いて、ロータ１００の製造方法、クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００の製造方法、ロータ１００及びモータ７０の製造方法について説明する。

＜ロータ１００の製造方法の一例＞
図１０は、ロータ１００の製造方法の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ロータコア１１０用の電磁鋼板１１０Ａと、第１端板１２０、及び第２端板１３０を打ち抜いて積層する（ステップＳ１）。ロータコア１１０の中心軸Ｃにおける一方の端部に第１端板１２０を設けるステップＳ１の工程は第１工程の一例である。ここでは一例として、第１端板１２０にダボカシメ１２５Ａを形成するとともに、ロータコア１１０及び第２端板１３０にダボカシメを形成して、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を積層して固定することとする。また、順送プレスで一気にロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を一体化させることができる。

次に、ステップＳ２において、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入する（ステップＳ２）。磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入するステップＳ２の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。このときに、例えば、第１開口部１２１と等しい開口サイズを有する貫通孔を有する治具を用い、治具の貫通孔の中に２つの永久磁石１４０を長手方向において間に隙間が生じないように並べて挿入し、治具の貫通孔を第１開口部１２１の位置に合わせた状態で、２つの永久磁石１４０を治具から押し出すことによって、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１の内部に挿入すればよい。

永久磁石１４０を磁石収容部１１１の内部に挿入することによって、ロータ１００が完成する（ステップＳ３）。ロータ１００が完成したら、クランクシャフト８０にロータ１００を圧入する（ステップＳ４）。以上で、ロータ１００の製造とクランクシャフト８０への圧入が完了する。

また、ダボカシメではなくリベットかしめで製造する場合には、ステップＳ１において、リベット１２５Ｂ用の貫通孔を形成して、電磁鋼板１１０Ａ、第１端板１２０、及び第２端板１３０を積層してからリベット１２５Ｂを通し、先端を潰すことによって、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を積層して固定すればよい（ステップＳ５）。

ステップＳ５の工程が終了したら、ステップＳ２に進んで永久磁石１４０を挿入してもよいし、ステップＳ６に進行して着磁を行う前の無着磁磁石を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入してもよい（ステップＳ６）。無着磁磁石としては、２つの永久磁石１４０とサイズの等しい２つの無着磁磁石を用いればよい。２つの無着磁磁石は、第１磁石の一例である。磁石収容部１１１内に２つの無着磁磁石を挿入するステップＳ６の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

ステップＳ６の次には、ステップＳ７において無着磁磁石の着磁を行えばよい（ステップＳ７）。ステップＳ７の工程が完了すると、ロータ１００が完成する（ステップＳ３）。ロータ１００が完成したら、ステップＳ４においてクランクシャフト８０にロータ１００を圧入すればよい。無着磁磁石を着磁することにより、永久磁石１４０が得られる。または、無着磁磁石の代わりに不完全に着磁された磁石を用いると、磁石がロータコア１１０の内壁に吸着されるのでより好適である。

ステップＳ６の工程は、ステップＳ１の後にステップＳ２の代わりに行ってもよい。また、ステップＳ５の後に、ステップＳ６に進行する代わりにステップＳ２に進行してもよい。

＜クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００の製造方法の一例＞
図１１は、クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００の製造方法の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ロータコア１１０用の電磁鋼板１１０Ａと、第１端板１２０、及び第２端板１３０を打ち抜き、積層する（ステップＳ１）。ここでは一例として、第１端板１２０にダボカシメ１２５Ａを形成するとともに、ロータコア１１０及び第２端板１３０にダボカシメを形成して、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を積層して固定することとする。

次に、ステップＳ１２において、クランクシャフト８０に電磁鋼板１１０Ａと、第１端板１２０、及び第２端板１３０を圧入する（ステップＳ１２）。

次に、ステップＳ１３において、永久磁石１４０を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の工程は、ステップＳ２の工程と同様に治具を用いて行えばよい。磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入するステップＳ１３の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

永久磁石１４０を磁石収容部１１１の内部に挿入することによって、クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００が完成する（ステップＳ１４）。

また、ステップＳ１２の工程が終了したら、ステップＳ１３に進む代わりにステップＳ１５に進行して着磁を行う前の無着磁磁石を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入してもよい（ステップＳ１５）。磁石収容部１１１内に無着磁磁石を挿入するステップＳ１５の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

ステップＳ１５の次には、ステップＳ１６において無着磁磁石の着磁を行えばよい（ステップＳ１６）。着磁することによって、クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００が完成する（ステップＳ１４）。これによりクランクシャフト８０を圧入するときに、高温で焼き嵌めすることができる。

＜ロータ１００及びモータ７０の製造方法の一例＞
図１２は、ロータ１００及びモータ７０の製造方法の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ロータコア１１０用の電磁鋼板１１０Ａと、第１端板１２０、及び第２端板１３０を打ち抜き、積層する（ステップＳ１）。ここでは一例として、第１端板１２０にダボカシメ１２５Ａを形成するとともに、ロータコア１１０及び第２端板１３０にダボカシメを形成して、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を積層して固定することとする。

次に、ステップＳ１２において、クランクシャフト８０に電磁鋼板１１０Ａと、第１端板１２０、及び第２端板１３０を圧入する（ステップＳ１２）。

次に、ステップＳ２３において、クランクシャフト８０に圧入した電磁鋼板１１０Ａと、第１端板１２０、及び第２端板１３０を固定子７２に組み込む（ステップＳ２３）。

次に、ステップＳ２４において、永久磁石１４０を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の工程は、ステップＳ２の工程と同様に治具を用いて行えばよい。磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入するステップＳ２４の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

ステップＳ２４で永久磁石１４０を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入することによって、モータ７０が完成する（ステップＳ２５）。

＜ロータ１００の製造方法の一例＞
図１３は、ロータ１００の製造方法の他の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１において、ロータコア１１０用の電磁鋼板１１０Ａを打ち抜いて積層する（ステップＳ３１）。このときに、第１端板１２０及び第２端板１３０も打ち抜いておけばよい。ここでは一例として、電磁鋼板１１０Ａ、第１端板１２０、及び第２端板１３０にリベット１２５Ｂ用の貫通孔を形成することとする。

次に、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を重ねてリベット１２５Ｂを貫通孔に通し、先端を潰すことにより、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０をかしめる（ステップＳ３２）。ロータコア１１０の中心軸Ｃにおける一方の端部に第１端板１２０を設けるステップＳ３２の工程は第１工程の一例である。

次に、ステップＳ３３において、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３の工程は、ステップＳ２の工程と同様に治具を用いて行えばよい。磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入するステップＳ３３の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入することにより、ロータ１００が完成する（ステップＳ３４）。

ロータ１００が完成したら、クランクシャフト８０にロータ１００を圧入する（ステップＳ３５）。以上で、ロータ１００の製造とクランクシャフト８０への圧入が完了する。

また、ステップＳ３３で永久磁石１４０を挿入する代わりに、ステップＳ３６に進行して着磁を行う前の無着磁磁石を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入してもよい（ステップＳ３６）。磁石収容部１１１内に無着磁磁石を挿入するステップＳ３６の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

ステップＳ３６の次には、ステップＳ３７において無着磁磁石の着磁を行えばよい（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の工程が完了すると、ロータ１００が完成する（ステップＳ３４）。ロータ１００が完成したら、ステップＳ３５においてクランクシャフト８０にロータ１００を圧入すればよい。

＜クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００の製造方法の他の一例＞
図１４は、クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００の製造方法の他の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１において、ロータコア１１０用の電磁鋼板１１０Ａを打ち抜いて積層する（ステップＳ３１）。このときに、第１端板１２０及び第２端板１３０も打ち抜いておけばよい。ここでは一例として、電磁鋼板１１０Ａ、第１端板１２０、及び第２端板１３０にリベット１２５Ｂ用の貫通孔を形成することとする。

次に、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を重ねてリベット１２５Ｂを貫通孔に通し、先端を潰すことにより、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０をかしめる（ステップＳ３２）。

次に、ステップＳ４３において、クランクシャフト８０に電磁鋼板１１０Ａ、第１端板１２０、及び第２端板１３０を圧入する（ステップＳ４３）。

次に、ステップＳ４４において、永久磁石１４０を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の工程は、ステップＳ２の工程と同様に治具を用いて行えばよい。磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入するステップＳ４４の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

永久磁石１４０を磁石収容部１１１の内部に挿入することによって、クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００が完成する（ステップＳ４５）。

また、ステップＳ４３の工程が終了したら、ステップＳ４４に進む代わりにステップＳ４６に進行して着磁を行う前の無着磁磁石を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入してもよい（ステップＳ４６）。磁石収容部１１１内に無着磁磁石を挿入するステップＳ４６の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

ステップＳ４６の次には、ステップＳ４７において無着磁磁石の着磁を行えばよい（ステップＳ４７）。着磁することによって、クランクシャフト８０に圧入されたロータ１００が完成する（ステップＳ４５）。

＜ロータ１００及びモータ７０の製造方法の他の一例＞
図１５は、ロータ１００及びモータ７０の製造方法の他の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ４３は、図１４に示すフローと同様である。

ステップＳ４３に続くステップＳ５４では、クランクシャフト８０に圧入した電磁鋼板１１０Ａと、第１端板１２０、及び第２端板１３０を固定子７２に組み込む（ステップＳ５４）。

次に、ステップＳ５５において、永久磁石１４０を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５の工程は、ステップＳ２の工程と同様に治具を用いて行えばよい。磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入するステップＳ５５の工程は、第２工程の一例である。第２工程は、第１工程よりも後に実施する工程である。

ステップＳ５５で永久磁石１４０を第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入することによって、モータ７０が完成する（ステップＳ５６）。

以上、図１０乃至図１５に示すいずれの製造方法においても、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を積層してから、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に永久磁石１４０又は無着磁磁石を挿入する。無着磁磁石の場合は、磁石収容部１１１内に挿入してから着磁を行う。

中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１のうちの第１端板１２０と重ならない第１空間１１１Ａは、２つの永久磁石１４０よりも大きく、第１端板１２０は、磁石収容部１１１の一部と重なるので、第１端板１２０が下側になるようにロータコア１１０が向けられても、２つの永久磁石１４０は第１端板１２０のうちの第１開口部１２１の周りの部分に引っ掛かる。このため、２つの永久磁石１４０が第１開口部１２１から抜け出ることを抑制することができる。これは、２つの永久磁石１４０の代わりに、サイズの等しい２つの無着磁磁石を磁石収容部１１１内に挿入した場合も同様である。

したがって、第１端板１２０をロータコア１１０に付けたまま永久磁石１４０又は無着磁磁石をロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れても永久磁石１４０又は無着磁磁石が抜けにくいロータ１００を提供することができる。

また、２つの永久磁石１４０が第１開口部１２１を完全に通過して磁石収容部１１１の内部に入れられると、２つの永久磁石１４０の間に反発力が働き、２つの永久磁石１４０は磁石収容部１１１の内部で長手方向に移動するとともに、ロータコア１１０の磁石収容部１１１の短手方向の端部に位置する内壁に磁気的に吸着する。

この状態では、第１端板１２０は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、永久磁石１４０の少なくとも一部と重なるため、第１端板１２０が下側になるようにロータコア１１０が向けられても、永久磁石１４０は第１端板１２０のうちの第１開口部１２１の周りの部分に引っ掛かり、永久磁石１４０が磁石収容部１１１から抜けにくくすることができる。また、２つの永久磁石１４０の反発力を利用して永久磁石１４０をロータコア１１０に磁気的に吸着させることができ、２つの永久磁石１４０をより安定的に磁石収容部１１１内に収容することができる。

また、第１端板１２０は磁性体であるため、第１端板１２０もロータコア１１０の一部として機能させることができる。また、第１端板１２０とロータコア１１０の材質が等しい場合は、同じ材料から作製することができる。

また、ロータコア１１０は、永久磁石１４０に近接する非磁性空間１１２（フラックスバリア）を有し、第１端板１２０は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において非磁性空間１１２に略重なる第２開口部１２２を有するため、非磁性空間１１２によって隣の磁極への磁束の漏れを抑制することができる。

また、永久磁石１４０は、ロータコア１１０と吸引することで、ロータコア１１０に磁気的に吸着するので、ロータコア１１０への吸着力を利用して永久磁石１４０をロータコア１１０に磁気的に吸着させることができ、永久磁石１４０をより安定的に磁石収容部１１１内に収容することができる。

また、ロータコア１１０の中心軸Ｃにおける他方の端部に設けられる第２端板１３０を含むので、ロータコア１１０の中心軸Ｃにおける他方の端部側においても、永久磁石１４０が磁石収容部１１１から抜けにくくすることができる。

また、第１端板１２０と第２端板１３０は同一形状であるため、第１端板１２０と第２端板１３０とを同一工程で製造可能であり、製造工程の簡略化と、部品点数の削減による製造コストの低減とを図ることができる。また、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に収容された永久磁石１４０が磁石収容部１１１の内壁に磁気的に吸着した状態では、第２端板１３０の第１開口部１３１以外の部分と永久磁石１４０の少なくとも一部とが、中心軸Ｃに垂直な面への投影において重なる。このため、磁石収容部１１１内に収容された永久磁石１４０が第２端板１３０の第１開口部１３１を通じて抜け出ることを抑制することができる。

また、永久磁石１４０はネオジム系の磁石であるため、永久磁石１４０の保磁力を非常に大きくすることができる。

また、第１端板１２０を付けたまま永久磁石１４０をロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れても永久磁石１４０が抜けにくいロータ１００を搭載したモータ７０を提供することができる。

また、第１端板１２０を付けたまま永久磁石１４０をロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れても永久磁石１４０が抜けにくいロータ１００を含むモータ７０を搭載した圧縮機５０を提供することができる。

また、第１端板１２０を付けたまま永久磁石１４０をロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れても永久磁石１４０が抜けにくいロータ１００を含む圧縮機５０を搭載した空調機１を提供することができる。空調機１は冷凍装置として機能することができる。

また、ロータコア１１０の中心軸Ｃにおける一方の端部に第１端板１２０を設ける工程（第１工程の一例）と、磁石収容部１１１の内部に永久磁石１４０又は無着磁磁石を挿入する工程（第２工程の一例）とを含み、第２工程は第１工程の後に実施するので、第１端板１２０を付けたまま永久磁石１４０をロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れても永久磁石１４０が抜けにくいロータの製造方法を提供することができる。

ネオジム系の永久磁石１４０は、保磁力が高いため、ロータコア１１０に組み込んでから着磁することが困難な場合が有り得る。また、着磁されている永久磁石１４０をロータコア１１０に入れた後には、焼き嵌め等のような加熱処理を高温で行うことはできない。また、保磁力の高いネオジム系の永久磁石１４０は、加熱時の減磁には強いが、着磁する際高い磁場が必要であるため、単体で着磁することが望ましい。

実施形態のロータ１００の製造方法では、ロータコア１１０、第１端板１２０、及び第２端板１３０を組んでから、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に永久磁石１４０を挿入するので、磁石収容部１１１内に挿入した後に着磁を行う必要がなく、加熱処理を行う必要もない。このため、保磁力の高いネオジム系の永久磁石１４０を含むロータ１００を効率的に製造することができる。

なお、ロータコア１１０に無着磁磁石を組み込んでから着磁することが可能な場合は、ステップＳ６及びＳ７、ステップＳ１５及びＳ１６、ステップＳ３６及びＳ３７、及び、ステップＳ４６及びＳ４７のように、磁石収容部１１１内に無着磁磁石を挿入してから着磁を行えばよい。

なお、以上では、第１端板１２０と第２端板１３０の形状が等しい形態について説明したが、第２端板１３０の第１開口部１３１は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、第１端板１２０の第１開口部１２１からずらした位置にあってもよく、第１開口部１２１よりも開口サイズが小さくてもよい。これらの場合には、第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入された永久磁石１４０が第２端板１３０の第１開口部１３１を通じて磁石収容部１１１から抜け出ることを、より効果的に抑制することができる。

＜実施形態の変形例の永久磁石１４０Ａ＞
図１６は、第１端板１２０の第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１の内部に、実施形態の変形例の永久磁石１４０Ａを挿入した状態の一例を示す図である。図１６は、図８（Ｂ）に相当する状態を示す図である。永久磁石１４０Ａは第１磁石の一例である。

永久磁石１４０Ａは、上述した２つの永久磁石１４０を長手方向に貼り合わせた構成を有する。このため、中心軸Ｃに垂直な面への投影における永久磁石１４０Ａのサイズは、第１端板１２０の第１開口部１２１の開口サイズよりも僅かに小さい。このような永久磁石１４０Ａを第１開口部１２１を通じて磁石収容部１１１内に挿入すると、ロータコア１１０の磁石収容部１１１の短手方向の端部に位置する内壁に磁気的に吸着する。このため、永久磁石１４０Ａは、図１６に示すように、例えば磁石収容部１１１の径方向における外側の内壁に磁気的に吸着する。この状態で、永久磁石１４０Ａの少なくとも一部は、第１端板１２０の第１開口部１２１の周囲の部分と重なるので、磁石収容部１１１から抜け出ることを抑制することができる。なお、永久磁石１４０Ａは、磁石収容部１１１の径方向における内側の内壁に磁気的に吸着する場合もあるが、この場合も同様に永久磁石１４０Ａの少なくとも一部は、第１端板１２０の第１開口部１２１の周囲の部分と重なる。

＜実施形態の変形例のロータ１００Ａ＞
図１７は、実施形態の変形例のロータ１００Ａの分解状態の一例を示す図である。ロータ１００Ａは、図５に示すロータ１００の第２端板１３０の代わりに第２端板１３０Ａを含む。第２端板１３０Ａは、図５に示す第２端板１３０から第１開口部１３１、第２開口部１３２、及びブリッジ１３３を省いた構成を有する。なお、第２端板１３０Ａは、非磁性体製であってもよい。

このような第２端板１３０Ａを用いれば、磁石収容部１１１内に収容される永久磁石１４０が第２端板１３０側から外に抜け出ることを完全に抑制できる。また、無着磁磁石を用いる場合には、万一の場合に無着磁磁石が抜け出ることを完全に抑制できて効果的である。また、第２端板１３０Ａは、第１開口部１３１、第２開口部１３２、及びブリッジ１３３を有しないため、第２端板１３０Ａの製造工程を簡略化することができる。

＜実施形態の変形例のロータ１００Ｂ＞
図１８は、実施形態の変形例のロータ１００Ｂの分解状態の一例を示す図である。ロータ１００Ｂは、図５に示すロータ１００の第１端板１２０及び第２端板１３０の代わりに第１端板１２０Ｂ及び第２端板１３０Ｂを含む。第１端板１２０Ｂは、図５に示す第１端板１２０から第２開口部１３２を省いた構成を有する。第２端板１３０Ｂは、図５に示す第２端板１３０から第２開口部１３２を省いた構成を有する。第１端板１２０Ｂ及び第２端板１３０Ｂは、非磁性体製である。このため、第１端板１２０Ｂ及び第２端板１３０Ｂを磁性体以外の様々な材料で作製することができる。非磁性体製は、例えば、真鍮、ステンレス鋼（ＳＵＳ）、アルミニウム等である。

第１端板１２０Ｂ及び第２端板１３０Ｂは非磁性体製であるため、フラックスバリアの一部として機能する第２開口部１２２及び第２開口部１３２を有していなくても、隣同士の磁極の磁束の漏れを抑制することができる。なお、第１端板１２０Ｂ及び第２端板１３０Ｂの分だけ実質的にロータコアが薄くなるが、ロータコア１１０の中心軸Ｃの両端側において１枚ずつ減ることによる影響が生じないように設計すればよい。第１端板１２０Ｂ及び第２端板１３０Ｂをロータコア１１０に付けたまま永久磁石１４０又は無着磁磁石をロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れても永久磁石１４０又は無着磁磁石が抜けにくいロータ１００Ｂを提供することができる。

＜実施形態の変形例のロータ１００Ｃ＞
図１９は、実施形態の変形例のロータ１００Ｃの分解状態の一例を示す図である。ロータ１００Ｃは、図１８に示すロータ１００Ｂの第２端板１３０Ｂの代わりに第２端板１３０Ｃを含む。第２端板１３０Ｃは、図５に示す第２端板１３０から第１開口部１３１、第２開口部１３２、及びブリッジ１３３を省いた構成を有し、図１７に示す第２端板１３０Ａと同一である。第２端板１３０Ｃは、非磁性体製であってもよい。

このような第２端板１３０Ｃを用いれば、磁石収容部１１１内に収容される永久磁石１４０が第２端板１３０Ｃ側から外に抜け出ることを完全に抑制できる。また、無着磁磁石を用いる場合には、万一の場合に無着磁磁石が抜け出ることを完全に抑制できて効果的である。また、第２端板１３０Ｃは、第１開口部１３１、第２開口部１３２、及びブリッジ１３３を有しないため、第２端板１３０Ｃの製造工程を簡略化することができる。

＜実施形態の変形例のロータコア２０１＞
図２０は、実施形態の変形例のロータコア２０１の一例を示す図である。図２０（Ａ）に示すように、ロータコア２０１は、回転軸Ｐの周りで露出する外周２１０と、回転軸Ｐの周りで環状に配置される複数の磁石収容部２３０と、空隙部２３２と、軸挿入孔２４０と、リベット用の孔２５０とを有している。回転軸Ｐは、上述した中心軸Ｃに相当する。

軸挿入孔２４０は回転軸Ｐを含む領域に、回転軸Ｐと平行な方向にロータコア２０１を貫通して設けられている。ただし、必ずしも軸挿入孔２４０は必要ではない。例えば回転軸Ｐに平行な方向におけるロータコア２０１の両端に端板を設け、当該端板にシャフトが取り付けられた態様であれば、軸挿入孔２４０は不要である。

孔２５０は例えば回転軸Ｐの周りで環状に配置され、回転軸Ｐについて平行な方向にロータコア２０１を貫通している。当該孔２５０にはリベットが挿入される。例えばロータコア２０１を両側から端板で挟み、孔２５０を介して全体をリベットで固定する。但し、例えばロータコア２０１と端板とを溶接で固定する態様であれば孔２５０は必ずしも必要ではない。

複数の磁石収容部２３０は回転軸Ｐの周りに環状に配置されている。図２０には、磁石収容部２３０の各々に２つの永久磁石１４０が収容されている態様が例示されている。永久磁石１４０は外周２１０側のロータコア２０１を磁極として機能させる。２つの永久磁石１４０のうちの一方は第１磁石の一例であり、他方は第２磁石の一例である。

永久磁石１４０の磁極面は、単一の磁極を外周側に向けて配置される。ここでは各々の磁石収容部２３０に収容される２つの永久磁石１４０同士が同じ極性の磁極面を外周２１０に向けて配置されている。回転軸Ｐを中心とした周方向Ｄにおいて隣り合う２つの磁石収容部２３０の一方に収容される２つの永久磁石１４０が外周２１０に向ける磁極面と、他方に収容される２つの永久磁石１４０の磁極面とは極性が異なる。よって、周方向Ｄにおいて相互に隣り合う磁極同士は、相互に極性が異なる。

また磁石収容部２３０はその周方向の端部に空隙部２３１を有していてもよい。空隙部２３１は永久磁石１４０の両端よりも外周側に配置されている。空隙部２３１は必須要件ではないが、磁極間における永久磁石１４０の磁束の漏れを低減することができる。

２つの空隙部２３２は周方向において２つの空隙部２３１と離間して、２つの空隙部２３１の間に配置されている。

このようなロータコア２０１に対して、回転軸Ｐの一端側には、上述した第１端板１２０と同様の第１端板が重ねて設けられる。図２０（Ａ）には、ロータコア２０１に重ねて設けられる第１端板の第１開口部２６０の位置を破線で示す。第１開口部２６０は、ロータコア２０１の磁石収容部２３０と同様にＶ字型であり、回転軸Ｐに垂直な面への投影において、磁石収容部２３０の内部に含まれる。第１開口部２６０の回転軸Ｐに垂直な面への投影における開口サイズは、第１開口部２６０に合わせてＶ字状に配置した２つの永久磁石１４０よりも僅かに大きい。

このため、Ｖ字状に配置した２つの永久磁石１４０を第１開口部２６０を通じて磁石収容部２３０の内部に挿入すると、２つの永久磁石１４０の間に働く反発力によって、２つの永久磁石１４０は磁石収容部２３０の内部で両端側に移動する。また、隣り合う２つの磁石収容部２３０の各々に永久磁石１４０を挿入すると、一方に収容される永久磁石１４０と他方に収容される永久磁石１４０の間に働く吸引力によって、各々の永久磁石１４０は磁石収容部２３０の径方向における内側の内壁に吸着する。さらに、２つの永久磁石１４０は、ロータコア２０１の磁石収容部２３０の径方向における外側又は内側の内壁に磁気的に吸着する。このため、例えば、２つの永久磁石１４０は、図２０（Ｂ）に示すように、磁石収容部２３０の径方向における内側の内壁に、長手方向に離れた状態で磁気的に吸着する。

この状態では、回転軸Ｐに垂直な面への投影において、各永久磁石１４０の少なくとも一部と、第１端板の第１開口部２６０の周りの部分とが重なるため、永久磁石１４０が第１開口部２６０から抜けにくいロータを提供することができる。

＜実施形態の変形例のロータコア１１０Ｄ＞
図２１は、実施形態の変形例のロータコア１１０Ｄの一例を示す図である。ロータコア１１０Ｄは、図７に示すロータコア１１０の磁石収容部１１１の代わりに、中心軸Ｃに垂直な面への投影が台形の磁石収容部１１１Ｄを有する。磁石収容部１１１Ｄの両端には、非磁性空間１１２Ｄ（フラックスバリア）が連続的に設けられている。以下では、説明の便宜上、磁石収容部１１１Ｄの４つの辺のうち、長手方向の両端で非磁性空間１１２Ｄが接続される２つの辺のうち、長い方を長辺１１１Ｄ１、短い方を短辺１１１Ｄ２と称す。

図２１には、ロータコア１１０Ｄに対して中心軸Ｃ方向の一端側に重ねられる第２端板の第１開口部１２１Ｄの位置を破線で示す。第１開口部１２１Ｄは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において磁石収容部１１１Ｄと同様に台形であり、中心軸Ｃに垂直な面への投影において磁石収容部１１１Ｄに含まれている。

このようなロータコア１１０Ｄの磁石収容部１１１Ｄ内に、第１開口部１２１Ｄを通じて永久磁石１４０Ｄを挿入する。永久磁石１４０Ｄは第１磁石の一例である。永久磁石１４０Ｄは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において第１開口部１２１Ｄと同様に台形であり、第１開口部１２１Ｄよりも僅かに小さい。永久磁石１４０Ｄは、磁石収容部１１１Ｄ内に収容されると、図２１（Ｂ）に示すように磁石収容部１１１Ｄの短辺１１１Ｄ２側に移動し、永久磁石１４０Ｄの外周側の磁極面は磁石収容部１１１Ｄの径方向における外側の内壁に接触し、永久磁石１４０Ｄの内周側の磁極面は磁石収容部１１１Ｄの径方向における内側の内壁に接触する。短辺１１１Ｄ２側の方が長辺１１１Ｄ１側よりも磁石収容部１１１Ｄの空間が小さく、磁性体が多く存在するため、長辺１１１Ｄ１側よりも短辺１１１Ｄ２側の方がより大きい磁気的な吸着力が働くからである。

永久磁石１４０Ｄが磁石収容部１１１Ｄ内で図２１（Ｂ）に示すように磁石収容部１１１Ｄの短辺１１１Ｄ２側に移動すると、永久磁石１４０Ｄと第１開口部１２１Ｄとの位置がずれるため、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、永久磁石１４０Ｄの少なくとも一部と、第１開口部１２１Ｄを有する第１端板とが重なる。このため、第１開口部１２１Ｄから永久磁石１４０Ｄが抜け出ることを抑制することができる。また、永久磁石１４０Ｄの両磁極面と磁石収容部１１１Ｄの内側の内壁及び外側の内壁との隙間をゼロとすることができるため、磁気抵抗を小さくできる。

＜実施形態の変形例のモータ７０Ｅ及びロータ１００Ｅ＞
図２２は、実施形態の変形例のモータ７０Ｅ及びロータ１００Ｅの一例を示す図である。図２２（Ａ）には永久磁石１４０Ｅを挿入する際の状態を示し、図２２（Ｂ）には永久磁石１４０Ｅの挿入後の状態を示す。

図２２（Ａ）に示すように、モータ７０Ｅは、ロータ１００Ｅ及び固定子７２を含む。ロータ１００Ｅは、ロータコア１１０Ｅ、永久磁石１４０Ｅ、第１端板、及び第２端板を有する。図２２では、第１端板の第１開口部１２１Ｅを破線で示すが、第１端板及び第２端板を省略する。第１端板及び第２端板は、ロータコア１１０Ｅに対して中心軸Ｃの一端側及び他端側に重ねて設けられる。

図２２に１つの磁極に対応する部分を拡大して示すように、ロータコア１１０Ｅは、内周側の４つの磁石収容部３２５－１、３２５－２、３２５－３、３２５－４と、外周側の２つの磁石収容部３２５－５、３２５－６とを有する。内周側の４つの磁石収容部３２５－１、３２５－２、３２５－３、３２５－４は、周方向における磁極の中心とロータコア１１０の中心軸Ｃとを通る磁極中心線ＭＣを対称軸として線対称に配置されている。外周側の２つの磁石収容部３２５－５、３２５－６は、磁極中心線ＭＣを対称軸として線対称に配置されている。内周側の４つの磁石収容部３２５－１、３２５－２、３２５－３、３２５－４と、外周側の２つの磁石収容部３２５－５、３２５－６とは、径方向に多層（この例では、２層）に設けられている。

内周側の４つの磁石収容部３２５－１、３２５－２、３２５－３、３２５－４の間には、ブリッジ３２４－１、３２４－２、３２４－３が存在する。これら３つのブリッジ３２４－１、３２４－２、３２４－３）は、磁極中心線ＭＣ側のブリッジ３２４－１と、磁極中心線ＭＣから離れた側のブリッジ３２４－２、３２４－３とを含む。ブリッジ３２４－１は径方向に沿っているが、ブリッジ３２４－２、３２４－３は径方向に対して角度を有するので、ブリッジ３２４－１よりもブリッジ３２４－２、３２４－３の方が曲げ応力を考慮して幅が広い。また、外周側の２つの磁石収容部３２５－５、３２５－６の間にはブリッジ３２４－４が存在する。ブリッジ３２４－４は、磁極中心線ＭＣ上に位置している。ブリッジ３２４－４の幅は、ブリッジ３２４－１の幅と略等しい。

第１開口部１２１Ｅは、磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々に重なるように設けられており、磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々よりも小さい。また、各第１開口部１２１Ｅは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々に含まれる。すなわち、磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々は、第１開口部１２１Ｅと重ならない部分を有する。磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々では、第１開口部１２１Ｅは磁極中心線ＭＣに近い側に位置する。磁石収容部３２５－１～３２５－６の内部空間のうち、第１開口部１２１Ｅと重なる部分は、第１開口部１２１Ｅを有する第１端板と重ならない第１空間の一例である。

永久磁石１４０Ｅは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、第１開口部１２１Ｅと略等しいサイズを有し、厳密には第１開口部１２１Ｅを通れるように僅かに小さい。磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々には、永久磁石１４０Ｅが１つずつ挿入される。磁石収容部３２５－１～３２５－６のうちのいずれか１つに挿入される永久磁石１４０Ｅは第１磁石の一例であり、他の１つに挿入される永久磁石１４０Ｅは第２磁石の一例である。

各第１開口部１２１Ｅを通じて磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々に永久磁石１４０Ｅを挿入すると、図２２（Ｂ）に示すように、磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々の内部において、永久磁石１４０Ｅは反発力によって磁極中心線ＭＣから離れるように移動する。これは、磁石収容部３２５－２と磁石収容部３２５－３とに挿入された２つの永久磁石１４０Ｅが反発力によって磁極中心線ＭＣから離れるように移動し、磁石収容部３２５－１と磁石収容部３２５－４とに挿入された２つの永久磁石１４０Ｅが、磁石収容部３２５－２と磁石収容部３２５－３とに挿入された永久磁石１４０Ｅが近づくことによる反発力によって磁極中心線ＭＣから離れるように移動するからである。また、磁石収容部３２５－５と磁石収容部３２５－６とに挿入された２つの永久磁石１４０Ｅも反発力によって磁極中心線ＭＣから離れるように移動する。

図２２（Ｂ）に示すように、磁石収容部３２５－１～３２５－６の各々の内部において、永久磁石１４０Ｅは反発力によって磁極中心線ＭＣから離れるように移動すると、各永久磁石１４０Ｅの少なくとも一部は、第１端板の各第１開口部１２１Ｅの周囲と重なる。換言すれば、第１開口部１２１Ｅを有する第１端板は、永久磁石１４０Ｅの少なくとも一部と重なる。このため、永久磁石１４０Ｅが第１開口部１２１Ｅから抜け出ることを抑制することができる。

＜実施形態の変形例のロータ１００Ｆ＞
図２３は、実施形態の変形例のロータ１００Ｆの一例を示す図である。図２３には、ロータ１００Ｆの円周方向における約１／４の部分を拡大して示す。図２３（Ａ）には永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２を挿入する際の状態を示し、図２３（Ｂ）には永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の挿入後の状態を示す。また、図２４は、中心軸Ｃに垂直な面への投影における永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２と第１開口部１２１Ｆの位置関係の一例を示す図である。

図２３（Ａ）に示すように、ロータ１００Ｆは、ロータコア１１０と永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２を有する。永久磁石１４０Ｆ１は第１磁石の一例であり、永久磁石１４０Ｆ２は第２磁石の一例である。ロータ１００Ｆは、ロータコア１１０の中心軸Ｃ方向の一端側と他端側に設けられる第１端板と第２端板を有するが、第１端板の第１開口部１２１Ｆを示し、第１端板と第２端板は省略する。なお、ロータコア１１０は、図７等に示すロータコア１１０と同一である。

図２４（Ａ）に示すように、第１開口部１２１Ｆは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、２つの台形の斜辺の一部分を接続した形状を有する。第１開口部１２１Ｆは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、長方形の中心を通り長辺に対して角度を有する直線で長方形を二等分して得る２つの台形を長辺方向にずらして配置した形状を有する。第１開口部１２１Ｆは、図２３（Ａ）に示すように、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、磁石収容部１１１よりも小さく、磁石収容部１１１に含まれる。このため、磁石収容部１１１は、第１開口部１２１Ｆと重ならない部分を有する。磁石収容部１１１のうちの第１開口部１２１Ｆと重なる部分は、第１開口部１２１Ｆを有する第１端板と重ならない第１空間の一例である。なお、第１開口部１２１Ｆは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において２つの台形状の開口部に分けられていてもよい。

永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、第１開口部１２１Ｆの２つの台形に対応した台形である。永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２は、第１開口部１２１Ｆの２つの台形の斜辺に対応する部分に中心軸Ｃに平行な傾斜面を有する。永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２は、直方体状の１つの永久磁石を、中心軸Ｃに垂直な面への投影において直方体の中心を通り長辺に対して角度を有する直線を含む平面で二等分して得る２つの立体形状を有する。このため、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の形状は同一である。永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の傾斜面は、二等分する平面に含まれる。

図２４（Ａ）には第１開口部１２１の開口形状に合わせて永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２を配置した状態を示し、図２４（Ｂ）には図２４（Ａ）に示す永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２のみを示す。図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）では、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２は傾斜面の一部同士を合わせた状態である。永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の磁化方向は、図２４（Ｂ）に示す矢印αの方向である。

図２４（Ａ）に示すように第１開口部１２１Ｆの形状に合わせて傾斜面の一部分が接するように配置した状態で、第１開口部１２１Ｆを通じて磁石収容部１１１に挿入されると、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２は吸引し合い、図２３（Ｂ）及び図２４（Ｃ）に示すように、中心軸Ｃに垂直な面への投影において長方形をなすように移動する。図２３（Ｂ）及び図２４（Ｃ）に示す状態では、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２は分断前の直方体状の１つの永久磁石をなしている。図２３（Ｂ）及び図２４（Ｃ）では、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の傾斜面同士が位置を合わせて吸着した状態である。図２３（Ｂ）に示す状態から図２４（Ｃ）に示す状態へと永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２が移動すると、磁化方向の永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の長さは増大し、永久磁石１４０Ｆ１の外周側の磁極面は磁石収容部１１１の径方向における外側の内壁に接触し、永久磁石１４０Ｆ２の内周側の磁極面は磁石収容部１１１の径方向における内側の内壁に接触し、永久磁石１４０Ｆ１の内周側の磁極面と永久磁石１４０Ｆ２の外周側の磁極面は接触する。言い換えると、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の両磁極面と磁石収容部１１１の内側の内壁及び外側の内壁との隙間をゼロとすることができるため、磁気抵抗を小さくできる。

図２３（Ｂ）及び図２４（Ｃ）に示すように永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の傾斜面同士が吸着した状態では、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の少なくとも一部が第１開口部１２１Ｆとは重ならない。換言すれば、図２３（Ｂ）及び図２４（Ｃ）に示すように永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の傾斜面同士が吸着した状態では、第１開口部１２１Ｆを有する第１端板は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の少なくとも一部と重なる。

このため、永久磁石１４０Ｆが第１開口部１２１Ｅから抜け出ることを抑制することができる。また、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２の吸引力を利用して永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２をロータコア１１０に磁気的に吸着させることができ、永久磁石１４０Ｆ１、１４０Ｆ２をより安定的に磁石収容部１１１内に収容することができる。

＜実施形態の変形例のロータ１００Ｇ＞
図２５は、実施形態の変形例のロータ１００Ｇを示す分解図である。図２５に示すロータ１００Ｇは、図５に示すロータ１００に２つのバランスウェイト１５０を追加した構成を有する。その他の構成は、図５に示すロータ１００と同一である。

例えば、圧縮機５０（図２参照）に用いる場合に、バランスウェイト１５０が取り付けられる場合がある。ここでは、２つのバランスウェイト１５０のうちの一方が第１端板１２０の上側に取り付けられ、他方が第２端板１３０の下側に取り付けられることとする。２つのバランスウェイト１５０は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において半円環状であり、中心軸Ｃに垂直な面への投影において重ならないように、かつ、一方のバランスウェイト１５０が２つの第１開口部１２１と重なり、他方のバランスウェイト１５０が２つの第１開口部１３１と重なるように配置される。

このような場合には、４つの永久磁石１４０のうちの２つを上側の第１開口部１２１から磁石収容部１１１内に挿入し、残りの２つを下側の第１開口部１３１から磁石収容部１１１内に挿入すればよい。このようにすれば、バランスウェイト１５０があっても永久磁石１４０を磁石収容部１１１に簡単に挿入することができ、このため、永久磁石１４０が第１開口部１２１及び１３１から抜け出ることを抑制することができる。

＜実施形態の変形例のロータ１００Ｈ＞
図２６は、実施形態の変形例のロータ１００Ｈの一例を示す図である。ロータ１００Ｈは、図８に示すロータコア１１０の代わりにロータコア１１０Ｈを有するとともに、図８に示す第１端板１２０の代わりに第１端板１２０Ｈを有する。ロータコア１１０Ｈは、磁石収容部１１１Ｈを有する。磁石収容部１１１Ｈは、図８に示す磁石収容部１１１及び非磁性空間１１２を合わせるとともに、図８に示す磁石収容部１１１の長手方向の中央で分断した空間であり、非磁性空間１１２に相当する延長部１１１Ｈ１を有する。２つの磁石収容部１１１Ｈの間にはロータコア１１０Ｈの連結部１１５Ｈが存在する。すなわち、ロータコア１１０Ｈは、８つの磁石収容部１１１Ｈと４つの連結部１１５Ｈを有する。連結部１１５Ｈは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、ロータコア１１０Ｈの中心軸Ｃを通る半径上に位置する。

また、第１端板１２０Ｈは、図８に示す第１開口部１２１を長手方向の中央で分断した２つの開口部に相当する２つの第１開口部１２１Ｈを有する。すなわち、第１端板１２０Ｈは、８つの第１開口部１２１Ｈを有する。各第１開口部１２１Ｈの位置は、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、各磁石収容部１１１Ｈに対応しており、各第１開口部１２１Ｈは、中心軸Ｃに垂直な面への投影において、各磁石収容部１１１Ｈに含まれる。第１端板１２０Ｈは、８つの磁石収容部１１１Ｈの一部と重なる。

２つの延長部１１１Ｈ１はフラックスバリアとして機能する。また、２つの延長部１１１Ｈ１は、ロータコア１１０Ｈの外周部に連通する連通部１１１Ｈ２を有する。このため、２つの磁石収容部１１１Ｈは、中心軸Ｃに沿ってロータコア１１０Ｈを貫通する貫通孔ではなく、軸方向にわたってロータコア１１０Ｈの外周部から切り欠かれた切り欠きである。このような磁石収容部１１１Ｈを有するロータコア１１０Ｈを用いても、永久磁石１４０、１４０が第１開口部１２１Ｈから抜け出ることを抑制することができる。

なお、磁石収容部１１１Ｈの内部での永久磁石１４０の移動を助けるため、永久磁石１４０や磁石収容部１１１Ｈの内壁に潤滑油を塗布すると好適である。これは、ここで説明したロータコア１１０Ｈに限らず、上述したロータコア１１０、１１０Ｄ、１１０Ｅについても同様である。

＜車両４００＞
図２７は、実施形態のモータ７０を搭載した車両４００の一例を示す図である。モータ７０は、車両４００の駆動輪を駆動する駆動軸に駆動力を伝達する。車両４００は、モータ７０のみを動力源とするＥＶ(Electric Vehicle)であってもよく、モータ７０と内燃機関等の両方を駆動源とするＨＶ(Hybrid Vehicle)やＰＨＥＶ(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)であってもよい。

この構成によれば、第１端板１２０を付けたまま永久磁石１４０をロータコア１１０の磁石収容部１１１に入れても永久磁石１４０が抜けにくいロータ１００を含むモータ７０を搭載した車両４００を提供することができる。

以上、例示的な実施形態のロータ、回転電機、圧縮機、冷凍装置、車両、及び、ロータの製造方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

７０、７０Ｅ モータ
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｅ ロータ
１１０、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｈ ロータコア
１１１、１１１Ｄ、１１１Ｈ、２３０ 磁石収容部
１１２、１１２Ｄ 非磁性空間
１２０、１２０Ｂ、１２０Ｈ 第１端板
１２１、１２１Ｄ、１２１Ｅ、１２１Ｆ、１２１Ｈ 第１開口部
１２２ 第２開口部
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ 第２端板
１３１ 第１開口部
１３２ 第２開口部
１４０、１４０Ａ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ１、１４０Ｆ２ 永久磁石
４００ 車両

Claims (16)

1. 軸方向に貫通する貫通孔、又は、前記軸方向にわたって外周部から切り欠かれた切り欠きで構成される磁石収容部を有する円筒型の軟磁性体で形成されたロータコアと、
   前記磁石収容部に収容される第１磁石と、
   前記ロータコアの軸方向における一方の端部に設けられる第１端板と
   を含み、
   前記軸方向に直交する面への投影において、
   前記磁石収容部において、前記第１端板と重ならない第１空間は、前記第１磁石よりも大きく、
   前記第１端板は、前記磁石収容部の一部と重なる、ロータ。
2. 前記第１磁石が着磁された状態で、
   前記第１磁石は前記ロータコアに磁気的に吸着し、
   前記第１端板は、前記軸方向に直交する面への投影において、前記第１磁石の少なくとも一部と重なる、
   請求項１に記載のロータ。
3. 前記第１端板は磁性体である、請求項２に記載のロータ。
4. 前記ロータコアは、前記第１磁石に近接するフラックスバリアを有し、
   前記第１端板は、前記軸方向における投影において前記フラックスバリアに略重なる開口部を有する、請求項３に記載のロータ。
5. 前記第１端板は非磁性体である、請求項２に記載のロータ。
6. 前記第１磁石が収容される磁石収容部、又は、前記ロータコアの前記第１磁石が収容される磁石収容部とは異なる磁石収容部に収容される第２磁石をさらに含み、
   前記第１磁石は、前記第２磁石と反発することで、前記ロータコアに磁気的に吸着する、請求項２乃至５のいずれか１項に記載のロータ。
7. 前記第１磁石が収容される磁石収容部、又は、前記ロータコアの前記第１磁石が収容される磁石収容部とは異なる磁石収容部に収容される第２磁石をさらに含み、
   前記第１磁石は、前記第２磁石と吸引することで、前記ロータコアに磁気的に吸着する、請求項２乃至５のいずれか１項に記載のロータ。
8. 前記第１磁石は、前記ロータコアと吸引することで、前記ロータコアに磁気的に吸着する、請求項２乃至５のいずれか１項に記載のロータ。
9. 前記ロータコアの前記軸方向における他方の端部に設けられる第２端板をさらに含む、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロータ。
10. 前記第１端板と前記第２端板は同一形状である、請求項９に記載のロータ。
11. 前記第１磁石はネオジム系の磁石である、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のロータ。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のロータを搭載した回転電機。
13. 請求項１２に記載の回転電機を搭載した圧縮機。
14. 請求項１３に記載の圧縮機を搭載した冷凍装置。
15. 請求項１２に記載の回転電機を搭載した車両。
16. 軸方向に貫通する貫通孔、又は、前記軸方向にわたって外周部から切り欠かれた切り欠きで構成される磁石収容部を有する円筒型の軟磁性体で形成されたロータコアの前記軸方向における一方の端部に第１端板を設ける第１工程と、
    前記磁石収容部の内部に第１磁石を挿入する第２工程とを含み、
    前記第２工程は、前記第１工程の後に実施する、ロータの製造方法。

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