JP2022144642A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリープ現象の発生を抑制することができ、像担持体に対する間隔保持部材の従動性を高めて間隔保持部材の摩耗を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体ドラム２１と、現像部３０と、加圧機構１３と、制御部と、備える。加圧機構１３は、現像部３０を感光体ドラム２１に接触させ、加圧力の調整が可能である。現像部３０は、現像ローラー３４と、間隔保持部材３６と、清掃部材３７と、回転検知部と、を備える。間隔保持部材３６は、現像ローラー３４の両端部に支持され、感光体ドラム２１と現像ローラー３４との間隔を一定に保持する。回転検知部は、間隔保持部材３６の第１線速を検知する。制御部は、回転検知部によって検知された第１線速に基づき、加圧機構１３の加圧力を調整し、感光体ドラム２１の第２線速と間隔保持部材３６の第１線速との線速差を所定値以下にする従動回転処理を実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

複写機やプリンター等の電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体と、現像ローラー等のトナー担持体との間隔を一定に保持する必要がある場合がある。このため、現像ローラーの回転軸の両端部に、感光体ドラムの表面に接触する間隔保持部材を設けた画像形成装置が知られている。これに係る従来技術の一例が特許文献１に開示されている。

特許文献１で開示された従来の画像形成装置は、電子写真感光体（像担持体）と現像部材（トナー担持体）の間のクリアランスを維持するための間隔保持部材と、間隔保持部材表面に存在する現像剤を除去するためのクリーナー部材と、を備える。このクリーナー部材は、付勢手段による現像部材の電子写真感光体への加圧によって間隔保持部材の曲率半径を増加させる。これにより、間隔保持部材が電子写真感光体に対して滑ることなく従動し、間隔保持部材の外周部の異常摩耗を解消できる。

特開２０００－９８８５６号公報

しかしながら、従来技術では、加圧を継続的に作用させることで、時間の経過とともに徐々に変形が増加するクリープ現象が発生する虞があることに課題があった。これにより、間隔保持部材が疲労し、破損することが懸念された。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、クリープ現象の発生を抑制することができ、像担持体に対する間隔保持部材の従動性を高めて間隔保持部材の摩耗を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、像担持体と、現像部と、加圧機構と、制御部と、を備える。前記像担持体は、表面に静電潜像が形成される。前記現像部は、前記像担持体の表面にトナーを供給し、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する。前記加圧機構は、前記現像部を前記像担持体に接触させ、加圧するとともに、加圧力の調整が可能である。前記制御部は、前記像担持体、前記現像部、及び前記加圧機構の動作を制御する。前記現像部は、トナー担持体と、間隔保持部材と、清掃部材と、回転検知部と、を備える。前記トナー担持体は、前記像担持体に対向配置され、前記像担持体の表面に供給する前記トナーを担持する。前記間隔保持部材は、前記トナー担持体の回転軸の両端部に回転可能に支持され、前記像担持体の表面に接触して前記像担持体と前記トナー担持体との間隔を一定に保持する。前記清掃部材は、前記間隔保持部材の表面に接触して前記間隔保持部材の表面を清掃する。前記回転検知部は、前記間隔保持部材の回転速度である第１線速を検知する。前記制御部は、前記回転検知部によって検知された前記第１線速に基づき、前記加圧機構を制御して加圧力を調整し、前記像担持体の回転速度である第２線速と前記第１線速との線速差を所定値以下にする従動回転処理を実行する。

本発明の構成によれば、像担持体の回転速度である第２線速と間隔保持部材の回転速度である第１線速との線速差を所定値以下にすることで、像担持体に対する間隔保持部材の従動性を高めることができる。これにより、加圧を継続的に作用させることなく、間隔保持部材と像担持体との間の滑りを抑制することができる。したがって、クリープ現象の発生を抑制することができ、間隔保持部材の摩耗を抑制することが可能になる。

本発明の一実施形態の画像形成装置の概略断面側面図である。 図１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図１の画像形成装置の画像形成部周辺の断面側面図である。 図３の画像形成部の現像部の断面平面図である。 実施例及び比較例の画像形成装置における間隔保持部材の摩耗量の推移を示すグラフである。 間隔保持部材の回転駆動力及び回転負荷力を示す説明図である。 間隔保持部材の回転駆動力及び回転負荷力と感光体ドラムに対する従動性との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

図１は、実施形態の画像形成装置１の構成を示す概略断面側面図である。図２は、図１の画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図３は、図１の画像形成装置１の画像形成部２０周辺の断面側面図である。本実施形態の画像形成装置１の一例としては、外部のコンピュータから印刷ジョブに係る画像データ及び印刷指令を受け付け、用紙等の記録媒体に対して画像形成動作を行ういわゆるプリンターである。

画像形成装置１は、図１、図２及び図３に示すように、その本体２に設けられた、給紙部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部７、定着部８、用紙排出部９、制御部１０及び記憶部１１を備える。

本体２は、正面上部に配置された操作パネル２Ｃを有する。操作パネル２Ｃは、表示部２Ｄを有する。操作パネル２Ｃは、例えば使用する用紙の種類やサイズ、拡大縮小、片面印刷、両面印刷、集約印刷といった印刷条件などの設定、及び実行指令等の入力に係る画面の画像を表示部２Ｄに表示し、その入力をユーザー自身から直接受け付ける。また、表示部２Ｄは、画像形成装置１の画像形成に係る情報を表示する。

給紙部３は、本体２の底部に配置される。給紙部３は、複数枚の用紙Ｓを収容し、印刷時に用紙Ｓを１枚ずつ分離して送り出す。用紙搬送部４は、給紙部３から送り出された用紙Ｓを転写部７及び定着部８へと搬送し、さらに定着後の用紙Ｓを用紙排出口４ａから用紙排出部９に排出する。露光部５は、画像データに基づき制御されたレーザー光Ｌを画像形成部２０に向かって照射する。

画像形成部２０は、給紙部３の上方であって、給紙部３の用紙搬送方向下流側に配置される。画像形成部２０は、図２に示すように所定の方向（図２における反時計回り）に回転可能に支持された感光体ドラム（像担持体）２１を備える。画像形成部２０は、さらに感光体ドラム２１の周囲に、その回転方向に沿って配置された帯電部２２と、現像部３０と、クリーニング部２３と、を備える。なお、現像部３０とクリーニング部２３との間に転写部７が配置される。

感光体ドラム２１は、表面に感光層２１ａを有する。帯電部２２は、感光体ドラム２１の表面を所定電位に帯電させる。露光部５は、帯電部２２によって帯電された感光体ドラム２１の表面を露光し、感光体ドラム２１の表面に原稿画像の静電潜像を形成する。現像部３０は、感光体ドラム２１の表面にトナーを供給し、静電潜像を現像してトナー像を形成する。

転写部７は、給紙部３の上方であって、画像形成部２０の下方に配置される。転写部７は、感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写させる。クリーニング部２３は、トナー像が用紙Ｓに転写された後、感光体ドラム２１の表面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。

定着部８は、給紙部３の上方であって、転写部７の用紙搬送方向下流側に配置される。定着部８は、トナー像が転写された用紙Ｓを加熱、加圧してトナー像を用紙Ｓに定着させる。

制御部１０は、ＣＰＵ、画像処理部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部１１に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置１の機能に係る処理を行う。給紙部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部７、及び定着部８のそれぞれは、制御部１０から個別に指令を受け、連動して用紙Ｓへの画像形成を行う。

記憶部１１は、例えば不図示のプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

画像形成装置１は、図２及び図３に示すように、加圧機構１３をさらに備える。

加圧機構１３は、現像部３０を挟み、感光体ドラム２１から離れた位置に配置される。加圧機構１３は、現像部３０の長手方向の両端部それぞれに配置される（図４参照）。加圧機構１３は、加圧部材１３１と、スライド部材１３２と、カム１３３と、を有する。

加圧部材１３１は、例えば圧縮バネ等の弾性部材で構成される。加圧部材１３１は、一端部がスライド部材１３２に接続され、他端部が現像部３０の後述する現像容器３１に接続され、バネの伸縮方向が感光体ドラム２１に対して接近、離間する方向に延びる。スライド部材１３２は、加圧部材１３１の一端部を支持するとともに、ガイド部材（不図示）を介し、感光体ドラム２１に対して接近、離間する方向に移動可能に設けられる。

カム１３３は、スライド部材１３２を挟み、加圧部材１３１から離れた位置に配置される。カム１３３は、スライド部材１３２に接触する。カム１３３は、モーター等の駆動源（不図示）に連結され、当該駆動源によって回転される。カム１３３は、回転することで、スライド部材１３２を現像容器３１に対して接近、離間する方向に移動させる。これにより、加圧機構１３は、現像部３０を感光体ドラム２１に接触させ、加圧するとともに、加圧力の調整が可能である。加圧機構１３の動作は、制御部１０によって制御される。

続いて、画像形成部２０の構成について、図３に加えて図４を用いて説明する。図４は、図３の画像形成部２０の現像部３０の断面平面図である。なお、図４には、現像容器３１内の現像剤の搬送経路及び搬送方向を白抜き矢印で示した。

感光体ドラム２１は、中心軸線を水平にして回転可能に支持された円筒形状であり、中心軸線回りに一定速度で回転される。感光体ドラム２１は、例えばアルミニウム等の金属製のドラム素管の表面（外周面）に、アモルファスシリコン等の無機感光体で構成される感光層２１ａを有する。感光体ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。

現像部３０は、例えば本体２に対して着脱可能である。現像部３０は、図３及び図４に示すように、現像容器３１と、第１攪拌搬送部材３２と、第２攪拌搬送部材３３と、現像ローラー（トナー担持体）３４と、規制部材３５と、間隔保持部材３６と、清掃部材３７と、回転検知部３８と、を備える。

現像容器３１は、感光体ドラム２１の軸線方向（図３の紙面奥行き方向、図４の左右横方向）に沿って延びる細長い形状であって、その長手方向を水平にして配置される。現像容器３１は、現像部３０から感光体ドラム２１に供給する現像剤として、例えば磁性トナーのみからなる磁性一成分現像剤を収容する。なお、現像剤は、例えば非磁性一成分現像剤であっても良いし、トナー及び磁性キャリアを含む二成分現像剤であっても良い。また、本書内の説明において、現像剤を単に「トナー」と呼ぶことがある。

第１攪拌搬送部材３２及び第２攪拌搬送部材３３は、現像容器３１内の仕切り部３１１によって区分された第１攪拌室３１２及び第２攪拌室３１３に並置される。第１攪拌搬送部材３２及び第２攪拌搬送部材３３は、感光体ドラム２１と平行に延びる軸線回りに回転可能にして現像容器３１に支持される。第１攪拌搬送部材３２及び第２攪拌搬送部材３３は、それらの軸線回りに回転することで、当該回転の軸線方向に沿って互いに反対方向（第１方向ｗ１及び第２方向ｗ２）に現像剤を攪拌しながら搬送する。

現像ローラー３４は、その表面の一部が現像容器３１から露出し、感光体ドラム２１に対向配置される。現像ローラー３４は、感光体ドラム２１の軸線と平行に延びる軸線回りに回転可能にして現像容器３１に支持される。現像ローラー３４は、感光体ドラム２１との対向領域において感光体ドラム２１の表面に供給するトナーを担持する。現像ローラー３４は、現像容器３１内のトナーを感光体ドラム２１の表面に供給し、静電潜像を現像してトナー像を形成する。

規制部材３５は、現像ローラー３４と感光体ドラム２１との対向領域の、現像ローラー３４の回転方向上流側に配置される。規制部材３５は、現像ローラー３４と対向して近接し、その先端と現像ローラー３４の表面との間に所定の間隔を設けて配置される。規制部材３５は、現像ローラー３４の軸線方向の全域にわたって延びる。

現像容器３１内のトナーは、第１攪拌搬送部材３２及び第２攪拌搬送部材３３によって攪拌、循環されて帯電され、現像ローラー３４の表面に担持される。現像ローラー３４の表面に担持された現像剤（トナー）は、規制部材３５によって層厚が規制される。現像ローラー３４に所定の現像電圧が印加されると、感光体ドラム２１の表面の電位との間の電位差により、現像ローラー３４の表面に担持されたトナーが感光体ドラム２１との対向領域において感光体ドラム２１の表面に飛翔する。このようにして、感光体ドラム２１の表面の静電潜像は、トナーによって現像される。

間隔保持部材３６は、現像ローラー３４の回転軸３４ｘの両端部に回転可能に支持される。間隔保持部材３６は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂で構成された円筒形状の回転体であって、回転軸線が回転軸３４ｘの同軸上に設けられる。間隔保持部材３６は、例えば感光体ドラム２１と現像ローラー３４との間の保持したい間隔の２倍の長さを、現像ローラー３４の直径に加算した直径を有する。

現像部３０が加圧機構１３によって感光体ドラム２１に接触、加圧されることで、間隔保持部材３６は、感光体ドラム２１の表面に接触して感光体ドラム２１と現像ローラー３４との間隔を一定に保持する。間隔保持部材３６は、感光体ドラム２１との間で生じる摩擦力によって感光体ドラム２１に従動し、感光体ドラム２１とは反対方向に回転する。

清掃部材３７は、現像容器３１の内面であって、間隔保持部材３６に対向配置される。清掃部材３７は、例えばナイロン等で構成されるパイルを弾性部材に植毛した部材である。清掃部材３７は、例えば両面テープ等で現像容器３１の内面に貼付され、間隔保持部材３６の周面に沿って延びる。

清掃部材３７は、間隔保持部材３６の表面（周面）に接触する。清掃部材３７は、弾性部材が規定量圧縮され、植毛部が間隔保持部材３６に押し当てられ、間隔保持部材３６の表面（周面）を清掃する。これにより、間隔保持部材３６の表面に付着したトナーを含む現像剤や紙粉等が除去される。

回転検知部３８は、間隔保持部材３６に隣接して配置される。回転検知部３８は、例えば発光素子、受光素子、及びコードホイール等を含む光学式のエンコーダや、レーザードップラー式の速度計等で構成される。回転検知部３８は、間隔保持部材３６の回転速度である第１線速（周速度）を検知する。

間隔保持部材３６の摩耗量は、現像部３０を加圧して間隔保持部材３６を感光体ドラム２１に押し付けたときに間隔保持部材３６が感光体ドラム２１から受ける反力Ｗと、間隔保持部材３６が滑った距離Ｌとの積（Ｗ×Ｌ）に比例する。なお、間隔保持部材３６が感光体ドラム２１に対して従動回転している場合、距離Ｌ＝０である。すなわち、間隔保持部材３６が滑らず、感光体ドラム２１に対して従動回転し、距離Ｌ＝０に近づけることができれば、間隔保持部材３６の摩耗量の増大を抑制することができる。

このため、制御部１０は、回転検知部３８によって検知された間隔保持部材３６の回転速度である第１線速に基づき、加圧機構１３を制御して加圧力を調整し、感光体ドラム２１の回転速度である第２線速（周速度）と第１線速との線速差を所定値以下にする従動回転処理を実行する。

図５は、実施例及び比較例の画像形成装置における間隔保持部材の摩耗量の推移を示すグラフである。実施例の画像形成装置１及び比較例の画像形成装置それぞれおいて、間隔保持部材３６に係る従動回転処理の有無が間隔保持部材３６の摩耗量に与える影響を評価した。

比較例の画像形成装置では、現像部３０の長手方向の両端部それぞれの加圧機構１３ともに、加圧力を５Ｎとした。これに対して、実施例の画像形成装置１では、間隔保持部材３６の第１線速に基づいて加圧機構１３を制御し、加圧力を１５Ｎとした。これにより、感光体ドラム２１の第２線速と間隔保持部材３６の第１線速との線速差が所定値以下になるようにした。

画像形成装置のその他の構成及び動作条件としては、画像形成速度が４０枚／ｍｉｎ、感光ドラムの第２線速（周速度）が２４０．２８ｍｍ／ｓｅｃ、感光体ドラムの直径が３０ｍｍ、感光体ドラムと現像ローラーとの間隔が０．３ｍｍ、感光体ドラムの感光層がアモルファスシリコン層である。

図５によれば、比較例の画像形成装置よりも実施例の画像形成装置１のほうが、間隔保持部材３６の摩耗量を低く抑制できていることが分かる。すなわち、上記実施形態の構成によれば、感光体ドラム２１の回転速度である第２線速と間隔保持部材３６の回転速度である第１線速との線速差を所定値以下にすることで、感光体ドラム２１に対する間隔保持部材３６の従動性を高めることができる。これにより、加圧を継続的に作用させることなく、間隔保持部材３６と感光体ドラム２１との間の滑りを抑制することができる。したがって、クリープ現象の発生を抑制することができ、間隔保持部材３６の摩耗を抑制することが可能になる。

図６は、間隔保持部材３６の回転駆動力Ｆ１及び回転負荷力Ｆ２を示す説明図である。感光体ドラム２１が回転する際、感光体ドラム２１から間隔保持部材３６に作用する、加圧機構１３による加圧力の反力によって間隔保持部材３６の回転駆動力Ｆ１が発生する。また、清掃部材３７から間隔保持部材３６の回転方向に対して反対向きに、回転負荷力Ｆ２が加わる。感光体ドラム２１に対する間隔保持部材３６の従動性は、間隔保持部材３６の回転駆動力Ｆ１と回転負荷力Ｆ２との関係によって決まっている。そして、Ｆ１≧２×Ｆ２を満たすことで、間隔保持部材３６が感光体ドラム２１に対して従動回転することが分かっている。

このため、制御部１０は、感光体ドラム２１が回転する際、感光体ドラム２１から間隔保持部材３６に作用する、加圧機構１３による加圧力の反力によって発生する間隔保持部材３６の回転駆動力Ｆ１と、清掃部材３７から間隔保持部材３６の回転方向に対して反対向きに加わる回転負荷力Ｆ２との関係が、Ｆ１≧２×Ｆ２を満たすように加圧機構１３による加圧力を変化させる。この構成によれば、間隔保持部材３６が感光体ドラム２１に対して従動回転し、間隔保持部材３６の摩耗を抑制することが可能である。

図７は、間隔保持部材３６の回転駆動力Ｆ１及び回転負荷力Ｆ２と感光体ドラム２１に対する従動性との関係を示すグラフである。感光体ドラム２１に対する間隔保持部材３６の従動性について、間隔保持部材３６の第１線速Ｖ１と、感光体ドラム２１の第２線速Ｖ２と、間隔保持部材３６の回転駆動力Ｆ１と、間隔保持部材３６の回転負荷力Ｆ２とは、図７の関係となる。間隔保持部材３６の回転負荷力Ｆ２が一定であるため、加圧機構１３による加圧力を変化させると、間隔保持部材３６の回転駆動力Ｆ１が変化する。

そして、制御部１０は、従動回転処理として、間隔保持部材３６の第１線速Ｖ１と、感光体ドラム２１の第２線速Ｖ２との線速比（Ｖ１／Ｖ２）を所定の線速比以下にすることが好ましい。言い換えれば、制御部１０は、図７に示す曲線を辿るように、加圧機構１３による加圧力を変化させることが好ましい。線速比（Ｖ１／Ｖ２）を所定の線速比以下にすることは、線速比（Ｖ１／Ｖ２）をできるだけ１（従動回転）に近づけることを意味する。

この構成によれば、間隔保持部材３６が感光体ドラム２１に対して従動回転するために、加圧機構１３による加圧力を必要最低限に設定することができる。これにより、間隔保持部材３６の摩耗を抑制することが可能であるとともに、より効果的にクリープ現象の発生を抑制することができる。

また、間隔保持部材３６に係る従動回転処理に先立って、画像形成装置１では、画像形成装置１の使用開始時に、回転駆動力Ｆ１と回転負荷力Ｆ２との関係がＦ１≧２×Ｆ２を満たすように加圧機構１３による加圧力を決定するとともに、画像形成装置１の使用開始時における第１線速Ｖ１と第２線速Ｖ１の初期線速比が記録される。そして、制御部１０は、所定時間経過毎に回転検知部３８によって線速比（Ｖ１／Ｖ２）を検知し、検知された線速比（Ｖ１／Ｖ２）が初期線速比になるように加圧機構１３による加圧力を変化させる。

この構成によれば、従動回転処理を頻繁に実行することを抑制することができる。すなわち、従動回転処理を効率良く実行することができ、感光体ドラム２１に対する間隔保持部材３６の従動性を高めることができる。したがって、より効果的にクリープ現象の発生を抑制することができ、間隔保持部材３６の摩耗を抑制することが可能になる。

また、回転検知部３８は、現像ローラー３４の回転軸３４ｘの両端部側それぞれの間隔保持部材３６に対して個別に第１線速Ｖ１を検知可能である。そして、加圧機構１３は、現像ローラー３４の回転軸３４ｘの両端部側それぞれに対して個別に加圧力を調整可能である。そして、制御部１０は、現像ローラー３４の回転軸３４ｘの両端部側それぞれの第１線速Ｖ１に基づいて加圧機構１３による加圧力を個別に調整する。

この構成によれば、現像ローラー３４の回転軸３４ｘの両端部それぞれにおいて異なる間隔保持部材３６の第１線速Ｖ１に基づき、加圧機構１３による加圧力を個別に調整することができる。したがって、２つの間隔保持部材３６の状態に応じて、個別に感光体ドラム２１に対する間隔保持部材３６の従動性を高めることができる。すなわち、より効果的にクリープ現象の発生を抑制することができ、間隔保持部材３６の摩耗を抑制することが可能になる。

また、感光体ドラム２１に対する間隔保持部材３６の従動性が低下し、加圧機構１３による加圧力の調整が限界に達することがある。これにより、間隔保持部材３６の摩耗量が増加して感光体ドラム２１と現像ローラー３４との間隔が狭くなり、トナー消費量が増大するとともに、画像品質が低下することが懸念される。したがって、制御部１０は、加圧機構１３による加圧力が所定の上限値または下限値に達した場合に、現像部３０の交換を促す情報を表示部２Ｄに表示する。この構成によれば、感光体ドラム２１に対する間隔保持部材３６の従動性が低下が進行した場合に、トナー消費量の増大や、画像品質の低下といった不具合が発生する前に、現像部３０を交換することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成装置１は、モノクロの画像形成を行うモノクロ印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、複数色の画像を重ねてカラーの画像形成を行うカラー印刷用の画像形成装置であって良い。

本発明は、画像形成装置において利用可能である。

１ 画像形成装置
２ 本体
２Ｄ 表示部
５ 露光部
７ 転写部
８ 定着部
１０ 制御部
１１ 記憶部
１３ 加圧機構
２０ 画像形成部
２１ 感光体ドラム（像担持体）
２１ａ 感光層
３０ 現像部
３１ 現像容器
３４ 現像ローラー（トナー担持体）
３４ｘ 回転軸
３６ 間隔保持部材
３７ 清掃部材
３８ 回転検知部

Claims (6)

1. 表面に静電潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体の表面にトナーを供給し、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、
   前記現像部を前記像担持体に接触させ、加圧するとともに、加圧力の調整が可能な加圧機構と、
   前記像担持体、前記現像部、及び前記加圧機構の動作を制御する制御部と、
   を備えた画像形成装置において、
   前記現像部は、
   前記像担持体に対向配置され、前記像担持体の表面に供給する前記トナーを担持するトナー担持体と、
   前記トナー担持体の回転軸の両端部に回転可能に支持され、前記像担持体の表面に接触して前記像担持体と前記トナー担持体との間隔を一定に保持する間隔保持部材と、
   前記間隔保持部材の表面に接触して前記間隔保持部材の表面を清掃する清掃部材と、
   前記間隔保持部材の回転速度である第１線速を検知する回転検知部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記回転検知部によって検知された前記第１線速に基づき、前記加圧機構を制御して加圧力を調整し、前記像担持体の回転速度である第２線速と前記第１線速との線速差を所定値以下にする従動回転処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記従動回転処理として、前記第１線速と前記第２線速との線速比を所定の線速比以下にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記像担持体が回転する際、前記像担持体から前記間隔保持部材に作用する、前記加圧機構による加圧力の反力によって発生する前記間隔保持部材の回転駆動力Ｆ１と、前記清掃部材から前記間隔保持部材の回転方向に対して反対向きに加わる回転負荷力Ｆ２との関係が、Ｆ１≧２×Ｆ２を満たすように前記加圧機構による加圧力を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置の使用開始時に、前記回転駆動力Ｆ１と前記回転負荷力Ｆ２との関係がＦ１≧２×Ｆ２を満たすように前記加圧機構による加圧力を決定するとともに、前記画像形成装置の使用開始時における前記第１線速と前記第２線速の初期線速比を記録しておき、
   前記制御部は、所定時間経過毎に前記回転検知部によって前記線速比を検知し、検知された前記線速比が前記初期線速比になるように前記加圧機構による加圧力を変化させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記回転検知部は、前記トナー担持体の前記回転軸の両端部側それぞれの前記間隔保持部材に対して個別に前記第１線速を検知可能であり、
   前記加圧機構は、前記トナー担持体の前記回転軸の両端部側それぞれに対して個別に加圧力を調整可能であり、
   前記制御部は、前記トナー担持体の前記回転軸の両端部側それぞれの前記第１線速に基づいて前記加圧機構による加圧力を個別に調整することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 画像形成に係る情報を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、前記加圧機構による加圧力が所定の上限値または下限値に達した場合に、前記現像部の交換を促す情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。

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