JP2022144194A - 支柱設置装置 - Google Patents

Abstract

【課題】支柱とともに支柱間接続部材を設置することができる支柱設置装置を提供すること。【解決手段】本発明の支柱設置装置は、複数の支柱１を保持する支柱保持機構２０と、支柱１を地面に設置する支柱設置機構３０と、支柱間接続部材２を保持する支柱間接続部材保持機構４０とを有し、支柱間接続部材保持機構４０から支柱間接続部材２を繰り出しながら支柱１を順次地面に設置することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、特に動物の侵入又は逃走を阻止する電気柵の設置を行う支柱設置装置に関する。

電気柵は、一般的には支柱を５～６ｍ間隔で設置し、支柱間接続部材を複数段張り巡らせるという作業を全て人手で行っている。
電気柵の設置作業は、同じ場所を何往復もしなければならず、多人数で行う作業であり、多大な労力を要している。
例えば、耕作放棄水田に５００ｍ程度の電気柵を設けるには５人で各２時間を要し、野草地に１５００ｍ程度の電気柵を設けるには５人で７日を要する。
このように、電気柵の設置作業には、人手と労力がかかる。
今後は更に農業労働人口が減少する懸念もあり、電気柵を１人又は無人で省力的に設置できる装置が必要である。
例えば、特許文献１から特許文献３では、電気柵自体の設置性や運搬性、あるいは盗難防止を目的とした電気柵が提案されている。

特開２０１１－２２３９６３号公報 特開２００９－２２２４６号公報 特開２００８－７９５２１号公報

しかし、いずれの特許文献にも、電気柵を張り巡らせる支柱を設置するための装置は提案されていない。

そこで本発明は、支柱とともに支柱間接続部材を設置することができる支柱設置装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の支柱設置装置は、複数の支柱１と、それぞれの前記支柱１の間に設ける支柱間接続部材２とを設置する支柱設置装置であって、複数の前記支柱１を保持する支柱保持機構２０と、前記支柱１を地面に設置する支柱設置機構３０と、前記支柱間接続部材２を保持する支柱間接続部材保持機構４０とを有し、前記支柱間接続部材保持機構４０から前記支柱間接続部材２を繰り出しながら前記支柱１を順次前記地面に設置することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の支柱設置装置において、前記支柱間接続部材保持機構４０は、前記支柱１の長さによって高さを変更できることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の支柱設置装置において、前記支柱間接続部材保持機構４０として、複数のボビン４１を有し、前記支柱間接続部材保持機構４０は、前記ボビン４１の高さを変更できることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の支柱設置装置において、前記支柱保持機構２０に保持された状態の前記支柱１を、所定角度回転させて前記支柱設置機構３０に配置することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の支柱設置装置において、前記支柱設置機構３０は、前記支柱１の長さによって高さを変更できることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の支柱設置装置において、前記支柱保持機構２０、前記支柱設置機構３０、及び前記支柱間接続部材保持機構４０を支持するベースフレーム１０と、前記ベースフレーム１０を走行させる走行機構６０とを有し、前記ベースフレーム１０の進行方向となる前方側に草刈機構５０を備えたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の支柱設置装置において、前記支柱設置機構３０を、前記ベースフレーム１０の後方側に配置し、前記支柱間接続部材保持機構４０を、前記ベースフレーム１０の前記前方側に配置し、前記支柱保持機構２０を、前記支柱設置機構３０と前記支柱間接続部材保持機構４０との間に配置したことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項６又は請求項７に記載の支柱設置装置において、前記草刈機構５０を、上刃と下刃とからなるトリマー刈刃としたことを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の支柱設置装置において、前記支柱保持機構２０は、前後方向に配置されるガイダー２１を有し、前記支柱１を、前記ベースフレーム１０の前記前方側から前記ガイダー２１に装填することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の支柱設置装置において、少なくとも進行方向の前方、及び前記地面に設置された前記支柱１を撮影する撮影手段７０を有することを特徴とする。

本発明の支柱設置装置によれば、複数の支柱を保持し、支柱間接続部材保持機構から支柱間接続部材を繰り出しながら支柱設置機構によって支柱を順次地面に設置することで、支柱間接続部材を支柱とともに設置することができる。

本発明の第１実施例による支柱設置装置を前方から見た概念図 同支柱設置装置を後方から見た概念図 同支柱設置装置での支柱設置機構への支柱の供給動作を示す要部概念図 同支柱設置装置での支柱設置機構の設置動作を示す概念図 本発明の第２実施例による支柱設置装置を前方から見た概念図 同支柱設置装置を後方から見た概念図 同支柱設置装置での支柱設置機構の設置動作を示す概念図

本発明の第１の実施の形態による支柱設置装置は、複数の支柱を保持する支柱保持機構と、支柱を地面に設置する支柱設置機構と、支柱間接続部材を保持する支柱間接続部材保持機構とを有し、支柱間接続部材保持機構から支柱間接続部材を繰り出しながら支柱を順次地面に設置するものである。
本実施の形態によれば、複数の支柱を保持し、支柱間接続部材保持機構から支柱間接続部材を繰り出しながら支柱設置機構によって支柱を順次地面に設置することで、支柱間接続部材を支柱とともに設置することができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による支柱設置装置において、支柱間接続部材保持機構は、支柱の長さによって高さを変更できるものである。
本実施の形態によれば、例えば対象動物に応じた長さの支柱を用いることができる。

本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による支柱設置装置において、支柱間接続部材保持機構として、複数のボビンを有し、支柱間接続部材保持機構は、ボビンの高さを変更できるものである。
本実施の形態によれば、例えば対象動物に応じて支柱間接続部材幅を変更することができる。

本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による支柱設置装置において、支柱保持機構に保持された状態の支柱を、所定角度回転させて支柱設置機構に配置するものである。
本実施の形態によれば、支柱設置機構に配置する際に支柱を所定角度回転させるため、支柱保持機構に保持された状態では、フックが他の支柱に干渉しないように並べることができ、限られたスペースでの保持できる支柱の本数を多くすることができる。

本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による支柱設置装置において、支柱設置機構は、支柱の長さによって高さを変更できるものである。
本実施の形態によれば、例えば対象動物に応じた長さの支柱を用いることができる。

本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態による支柱設置装置において、支柱保持機構、支柱設置機構、及び支柱間接続部材保持機構を支持するベースフレームと、ベースフレームを走行させる走行機構とを有し、ベースフレームの進行方向となる前方側に草刈機構を備えたものである。
本実施の形態によれば、漏電防止のための草刈りを行いながら、支柱及び支柱間接続部材を設置することができる。

本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による支柱設置装置において、支柱設置機構を、ベースフレームの後方側に配置し、支柱間接続部材保持機構を、ベースフレームの前方側に配置し、支柱保持機構を、支柱設置機構と支柱間接続部材保持機構との間に配置したものである。
本実施の形態によれば、走行動作と支柱設置動作とを繰返して支柱及び支柱間接続部材を設置できる。また本実施の形態によれば、支柱設置機構と支柱間接続部材保持機構との間の距離を確保することで、支柱の設置によって支柱間接続部材が下方に変位しても支柱間接続部材の巻き出しをスムーズに行えるとともに、支柱設置機構と支柱間接続部材保持機構との間で保持できる支柱数を増やすことができる。

本発明の第８の実施の形態は、第６又は第７の実施の形態による支柱設置装置において、草刈機構を、上刃と下刃とからなるトリマー刈刃としたものである。
本実施の形態によれば、走行動作と共に、支柱間接続部材からの漏電防止のための除草動作を行うことができる。

本発明の第９の実施の形態は、第６から第８のいずれかの実施の形態による支柱設置装置において、支柱保持機構は、前後方向に配置されるガイダーを有し、支柱を、ベースフレームの前方側からガイダーに装填するものである。
本実施の形態によれば、支柱の設置動作に支障を与えることなく、支柱を補充することができる。

本発明の第１０の実施の形態は、第１から第９のいずれかの実施の形態による支柱設置装置において、少なくとも進行方向の前方、及び地面に設置された支柱を撮影する撮影手段を有するものである。
本実施の形態によれば、支柱設置予定場所の確認と、設置された支柱の状態とを遠隔から確認できる。

以下本発明の第１実施例による支柱設置装置について説明する。

図１は本実施例による支柱設置装置を前方から見た概念図、図２は同支柱設置装置を後方から見た概念図である。
本実施例による支柱設置装置は、ベースフレーム１０に、複数の支柱１を保持する支柱保持機構２０と、支柱１を地面に設置する支柱設置機構３０と、支柱間接続部材２を保持する支柱間接続部材保持機構４０と、草刈機構５０とを有している。本実施例では、支柱間接続部材２を架線とした電気柵設置装置を用いて説明するが、支柱間接続部材２を、有刺鉄線、ロープ、ワイヤー、網、又はテープとすることもできる。
ベースフレーム１０は、支柱保持機構２０と、支柱設置機構３０と、支柱間接続部材保持機構４０と、草刈機構５０とを支持し、走行機構６０によって移動することができる。
ベースフレーム１０の後方側に支柱設置機構３０を配置し、ベースフレーム１０の前方側に支柱間接続部材保持機構４０を配置し、支柱設置機構３０と支柱間接続部材保持機構４０との間に支柱保持機構２０を配置している。
また、ベースフレーム１０の進行方向となる前方側に、草刈機構５０を配置している。
ベースフレーム１０の後方側に支柱設置機構３０を配置し、ベースフレーム１０の前方側に支柱間接続部材保持機構４０を配置しているので、支柱設置機構３０と支柱間接続部材保持機構４０との間の距離を確保でき、支柱１の設置によって支柱間接続部材２が下方に変位しても支柱間接続部材２の巻き出しをスムーズに行えるとともに、支柱設置機構３０と支柱間接続部材保持機構４０との間で保持できる支柱数を増やすことができる。

支柱保持機構２０は、ベースフレーム１０の前後方向に配置されるガイダー２１を有しており、このガイダー２１によって、支柱１を鉛直方向に立てた状態で保持する。
ガイダー２１の一方（ベースフレーム１０の前方）側は開放されており、ガイダー２１の他方（ベースフレーム１０の後方）側には支柱設置機構３０が配置される。
支柱１は、ベースフレーム１０の前方側からガイダー２１に装填することができる。ガイダー２１には、２０本の支柱１を装填できることが好ましく、更には３０本の支柱１を装填できることが好ましい。
このようにガイダー２１の一方を開放し、ガイダー２１の他方に支柱設置機構３０を配置することで、支柱１の設置動作に支障を与えることなく、支柱１を支柱保持機構２０に補充することができる。

支柱設置機構３０は、支柱１の長さによって高さを変更できることで、対象動物に応じた長さの支柱１を用いることができる。
例えば、対象動物が「イノシシ」「クマ」「ハクビシン／アライグマ」であれば１．０ｍの長さの支柱１が適しており、対象動物が「ヒツジ」「ウシ」であれば１．５ｍの長さの支柱１が適しており、対象動物が「ウマ」「シカ」「サル」であれば２．０ｍの長さの支柱１が適している。

支柱間接続部材保持機構４０は、複数のボビン４１と、これらのボビン４１を回動自在に支持する軸部４２と、軸部４２を支持する支柱間接続部材保持フレーム４３とを有している。ボビン４１は、例えば２００ｍ、又は４００ｍ巻きを用いる。
支柱間接続部材保持機構４０は、支柱１の長さによって高さを変更できる。支柱間接続部材保持機構４０の高さの変更は、長さの異なる軸部４２に取り換えるか、又は軸部４２を複数部材のジョイント連結とすることで行える。
支柱間接続部材保持機構４０は、支柱１の長さによって高さを変更できることで、対象動物に応じた長さの支柱１を用いることができる。
支柱間接続部材保持機構４０は、ボビン４１の高さやボビン４１の個数を変更できる。それぞれのボビン４１の高さや個数を変更することで、対象動物に応じて支柱間接続部材幅と支柱間接続部材段数を変更できる。
例えば、対象動物が「ウシ」であれば支柱間接続部材幅が３０ｃｍで支柱間接続部材段数が３段、対象動物が「ヒツジ」であれば最下段から３段目までの支柱間接続部材幅が１５ｃｍ、３段目と４段目との支柱間接続部材幅が２０ｃｍ、４段目と５段目との支柱間接続部材幅が２５ｃｍで支柱間接続部材段数が５段、対象動物が「ウマ」であれば最下段から３段目までの支柱間接続部材幅が３０ｃｍで支柱間接続部材段数が３段、対象動物が「シカ」であれば最下段から３段目までの支柱間接続部材幅が３０ｃｍ、３段目と４段目との支柱間接続部材幅が４５ｃｍで支柱間接続部材段数が４段、対象動物が「イノシシ」であれば支柱間接続部材幅が２０ｃｍで支柱間接続部材段数が３段、対象動物が「クマ」であれば支柱間接続部材幅が１５ｃｍで支柱間接続部材段数が４段、対象動物が「ハクビシン／アライグマ」であれば支柱間接続部材幅が１０ｃｍで支柱間接続部材段数が４段、対象動物が「キツネ／タヌキ」であれば支柱間接続部材幅が１５ｃｍで支柱間接続部材段数が３段、対象動物が「サル」であれば最下段から４段目までの支柱間接続部材幅が１５ｃｍ、５段目から８段目との支柱間接続部材幅が２０ｃｍで支柱間接続部材段数が８段のように変更できる。

草刈機構５０は、上刃と下刃とからなるトリマー刈刃とすることが好ましい。このように、草刈機構５０を備えることで、走行動作と共に、漏電防止のための草刈りを行いながら、支柱１及び支柱間接続部材２を設置することができる。

走行機構６０は、図示するように６輪機構か又はクローラーが好ましいが、４輪機構や８輪機構であってもよい。

本実施例による支柱設置装置は、進行方向の前方と、地面に設置された支柱１とを少なくとも撮影する撮影手段７０を備えていることが好ましい。撮影手段７０は、動画撮影できるものが好ましく、３６０°全方位を撮影できることが更に好ましい。
このように本実施例による電気柵設置装置は、撮影手段７０を備え、更には通信手段によって撮影情報を送信することで、支柱設置予定場所の確認と、設置された支柱１の状態とを遠隔から確認することができる。

図３は同支柱設置装置での支柱設置機構への支柱の供給動作を示す要部概念図である。
図３（ａ）は、支柱保持機構２０に保持された状態での支柱１の向きを示しており、図３（ｂ）では、図３（ａ）の状態の支柱１を４５°回転させた状態、図３（ｃ）は図３（ａ）の状態の支柱１を９０°回転させた状態を示している。
支柱設置機構３０は、設置治具３１を有している。
支柱１の一つの面１ａには、複数のフック３を有している。フック３は、一つの面１ａに平行に、一つの面１ａから突出して設けている。
図３（ａ）に示す状態では、フック３は前後方向に向いているが、図３（ｃ）に示す状態では、フック３は左右方向に向く。従って、支柱間接続部材２は、フック３に深く係止される。

本実施例による支柱設置装置では、このように、支柱保持機構２０に保持された状態の支柱１を、所定角度回転させて支柱設置機構３０に配置する。
従って、本実施例によれば、支柱１を所定角度回転させることで、支柱間接続部材２を引っ掛けるフック３の方向を変更でき、フック３の方向を変更することで、支柱間接続部材２を確実にフック３に引っ掛けることができる。また、本実施例によれば、支柱設置機構３０に配置する際に支柱１を所定角度回転させるため、支柱保持機構２０に保持された状態では、フック３が他の支柱１に干渉しないように並べることができ、限られたスペースでの保持できる支柱１の本数を多くすることができる。

図４は同支柱設置装置での支柱設置機構の設置動作を示す概念図である。
図４（ａ）では、支柱１は、図３（ｃ）に示すように９０°回転させた状態にあり、この状態で、設置治具３１を駆動機構３２によって支柱１の方向（図４（ａ）の矢印の方向）に移動させる。
図４（ｂ）は、設置治具３１を降下させはじめた状態を示している。設置治具３１の降下動作は、駆動機構３３によって行う。図示のように、駆動機構３３自体も図示しない他の駆動機構によって降下させることが好ましい。
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態から更に設置治具３１を降下させることで、支柱１を地面に設置した状態を示している。
図４（ｄ）では、支柱１の設置動作の後に、設置治具３１を上昇させている状態を示している。設置治具３１の上昇は、駆動機構３３の回転方向を逆にして行う。設置治具３１を上昇させることで、支柱１は、設置治具３１による拘束から解放されるため、地面に設置された状態で支柱設置装置から離れる。

本実施例による支柱設置装置では、このように、支柱間接続部材保持機構４０から支柱間接続部材２を繰り出しながら支柱１を順次地面に設置することで、複数の支柱１と、それぞれの支柱１の間に設ける支柱間接続部材２とを設置する。
本実施例によれば、複数の支柱１を保持し、支柱間接続部材保持機構４０から支柱間接続部材２を繰り出しながら支柱設置機構３０によって支柱１を順次地面に設置することで、支柱間接続部材２を支柱１とともに設置することができる。
なお、本実施例では、駆動機構３３として一部のギアを図示し、圧搾機構によって支柱１を設置するものであるが、物理的にハンマーの落下や遠心力によって支柱１を設置するものでもよく、更には、ボールねじによる回転によって支柱１を設置するものであってもよい。
また、本実施例では、駆動機構３３として一部のギアを図示し、圧搾機構によって支柱１を設置するものであるが、物理的にハンマーの落下や遠心力によって支柱１を設置するものでもよく、更には、ボールねじによる回転によって支柱１を設置するものであってもよい。

以下本発明の第２実施例による支柱設置装置について説明する。

図５は本実施例による支柱設置装置を前方から見た概念図、図６は同支柱設置装置を後方から見た概念図である。なお、第１実施例による支柱設置装置と同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。
本実施例では、支柱間接続部材２をテープとし、支柱間接続部材（テープ）２を用いてシート材２Ｘを設置するものであり、シート材２Ｘとしては、例えば樹脂製フィルムや網材を用いることができる。
本実施例では、シート材２Ｘを保持するシート材保持機構８０を、ベースフレーム１０の後方側に配置している。
従って、ベースフレーム１０は、支柱保持機構２０と、支柱設置機構３０と、支柱間接続部材保持機構４０と、草刈機構５０と、シート材保持機構８０とを支持し、走行機構６０によって移動することができる。

本実施例においても、支柱１の一つの面１ａにはフック３を有している。第１実施例では、フック３は、支柱間接続部材２を係止する機能として用いられるが、本実施例では支柱１の地面への設置動作を行う機能として用いられる。詳細は図７を用いて後述する。
図示による説明を省略するが、図３で説明したように、本実施例においても、支柱保持機構２０に保持された状態の支柱１を、所定角度回転させて支柱設置機構３０に配置する。
従って、支柱設置機構３０に配置する際に支柱１を所定角度回転させるため、支柱保持機構２０に保持された状態では、フック３が他の支柱１に干渉しないように並べることができ、限られたスペースでの保持できる支柱１の本数を多くすることができる。

図７は同支柱設置装置での支柱設置機構の設置動作を示す概念図である。
図７に示すように、本実施例による支柱１は、スライド機構１ｘと、スライド機構１ｘの先端に設けた脚部１ｙとを備えている。スライド機構１ｘには、係止部１ｚを設けている。
図７（ａ）は、スライド機構１ｘが支柱１から延出していない状態を示しており、この状態では、脚部１ｙは支柱１の軸方向に向いている。
図７（ａ）に示す状態から、設置治具３１を係止部１ｚに当接させ、設置治具３１を降下させる。
そして図７（ｂ）に示すように、設置治具３１の降下によってスライド機構１ｘは下方に移動し、スライド機構１ｘの移動によって、脚部１ｙは地面側端部が地面に当接することで放射状に拡大する。
図７（ｃ）は、スライド機構１ｘが地面に到達した状態を示しており、この状態では脚部１ｙが地面で広がることで支柱１が設置される。

本実施例による支柱設置装置では、このように、支柱間接続部材保持機構４０から支柱間接続部材２を繰り出しながら支柱１を順次地面に設置することで、複数の支柱１と、それぞれの支柱１の間に設ける支柱間接続部材２とを設置する。
本実施例によれば、複数の支柱１を保持し、支柱間接続部材保持機構４０から支柱間接続部材２を繰り出しながら支柱設置機構３０によって支柱１を順次地面に設置することで、支柱間接続部材２を支柱１とともに設置することができる。

本実施例による支柱設置装置では、走行動作と支柱設置動作とを繰返して支柱１及び支柱間接続部材２を設置することができる。
なお、本実施例では、制御機構について説明を省略しているが、走行と停車、及び支柱設置動作とその停止を制御機構が行うことで、一人の操作で又は遠隔操作による運転を行える。

本発明による支柱設置装置は、放牧地における電牧柵や害獣対策としての電気柵に適している。また、自動で支柱間接続部材を設置できることから、人の往来を区別することができ、コロナ対策としても有効である。

１ 支柱
１ａ 面
１ｘ スライド機構
１ｙ 脚部
１ｚ 係止部
２ 支柱間接続部材
２Ｘ シート材
３ フック
１０ ベースフレーム
２０ 支柱保持機構
２１ ガイダー
３０ 支柱設置機構
３１ 設置治具
３２、３３ 駆動機構
４０ 支柱間接続部材保持機構
４１ ボビン
４２ 軸部
４３ 支柱間接続部材保持フレーム
５０ 草刈機構
６０ 走行機構
７０ 撮影手段
８０ シート材保持機構

Claims (10)

1. 複数の支柱と、それぞれの前記支柱の間に設ける支柱間接続部材とを設置する支柱設置装置であって、
   複数の前記支柱を保持する支柱保持機構と、
   前記支柱を地面に設置する支柱設置機構と、
   前記支柱間接続部材を保持する支柱間接続部材保持機構と
   を有し、
   前記支柱間接続部材保持機構から前記支柱間接続部材を繰り出しながら前記支柱を順次前記地面に設置する
   ことを特徴とする支柱設置装置。
2. 前記支柱間接続部材保持機構は、前記支柱の長さによって高さを変更できる
   ことを特徴とする請求項１に記載の支柱設置装置。
3. 前記支柱間接続部材保持機構として、複数のボビンを有し、
   前記支柱間接続部材保持機構は、前記ボビンの高さを変更できる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の支柱設置装置。
4. 前記支柱保持機構に保持された状態の前記支柱を、所定角度回転させて前記支柱設置機構に配置する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の支柱設置装置。
5. 前記支柱設置機構は、前記支柱の長さによって高さを変更できる
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の支柱設置装置。
6. 前記支柱保持機構、前記支柱設置機構、及び前記支柱間接続部材保持機構を支持するベースフレームと、
   前記ベースフレームを走行させる走行機構と
   を有し、
   前記ベースフレームの進行方向となる前方側に草刈機構を備えた
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の支柱設置装置。
7. 前記支柱設置機構を、前記ベースフレームの後方側に配置し、
   前記支柱間接続部材保持機構を、前記ベースフレームの前記前方側に配置し、
   前記支柱保持機構を、前記支柱設置機構と前記支柱間接続部材保持機構との間に配置した
   ことを特徴とする請求項６に記載の支柱設置装置。
8. 前記草刈機構を、上刃と下刃とからなるトリマー刈刃とした
   ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の支柱設置装置。
9. 前記支柱保持機構は、前後方向に配置されるガイダーを有し、
   前記支柱を、前記ベースフレームの前記前方側から前記ガイダーに装填する
   ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の支柱設置装置。
10. 少なくとも進行方向の前方、及び前記地面に設置された前記支柱を撮影する撮影手段を有する
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の支柱設置装置。

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