JP2022143217A - Cylinder device - Google Patents

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JP2022143217A JP2021043623A JP2021043623A JP2022143217A JP 2022143217 A JP2022143217 A JP 2022143217A JP 2021043623 A JP2021043623 A JP 2021043623A JP 2021043623 A JP2021043623 A JP 2021043623A JP 2022143217 A JP2022143217 A JP 2022143217A
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龍一 服部
Ryuichi Hattori
駿 増澤
Shun Masuzawa
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Abstract

To provide a cylinder device which can prevent a rebound cushion from becoming the flow passage resistance of a working fluid.SOLUTION: A cylinder device comprises: a cylinder into which a working fluid is sealed; a piston slidably fit into the cylinder, and partitioning the inside of the cylinder into two chambers; a rod guide arranged at an opening side of the cylinder; a piston rod connected to the piston at one end side, inserted into the rod guide, and extended to the outside of the cylinder at the other end side; and a rebound cushion 66 arranged at the piston rod, and abutting on the rod guide according to the extension of the piston rod from the cylinder. The rebound cushion 66 is formed into a satin shape having minute irregularities 101 on its surface.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device.

シリンダ装置には、ピストンロッドのシリンダからの伸長に応じてロッドガイドに当接するリバウンドクッションをピストンロッドに設けたものがある(例えば、特許文献1,2参照)。 Some cylinder devices have a piston rod provided with a rebound cushion that abuts against a rod guide as the piston rod extends from the cylinder (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2002-39252号公報JP-A-2002-39252 特開2014-92169号公報JP 2014-92169 A

リバウンドクッションは、ロッドガイドへ当接して変形すると、その表面を流れる作動流体の流路を狭めてしまい、流路抵抗となってしまう。 When the rebound cushion contacts the rod guide and deforms, it narrows the flow path of the working fluid flowing on its surface, resulting in flow path resistance.

したがって、本発明は、リバウンドクッションが流路抵抗となることを抑制することが可能となるシリンダ装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a cylinder device capable of suppressing the rebound cushion from becoming flow path resistance.

上記目的を達成するために、本発明に係る一態様は、リバウンドクッションの表面が微小な凹凸を有する梨地状である、構成とした。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, the rebound cushion has a satin-like surface with minute unevenness.

本発明によれば、リバウンドクッションが流路抵抗となることを抑制することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to suppress that a rebound cushion becomes flow-path resistance.

本発明に係る一実施形態のシリンダ装置を示す正断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front sectional view which shows the cylinder apparatus of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のシリンダ装置のリバウンドクッションを示す正断面図である。It is a front sectional view showing a rebound cushion of a cylinder device of one embodiment concerning the present invention. 本発明に係る一実施形態のシリンダ装置のリバウンドクッションを示す平面図である。It is a top view showing a rebound cushion of a cylinder device of one embodiment concerning the present invention. 本発明に係る一実施形態のシリンダ装置のリバウンドクッションの表面を示す正断面図である。It is a front sectional view showing the surface of the rebound cushion of the cylinder device of one embodiment concerning the present invention. 本発明に係る一実施形態のシリンダ装置の伸び切り時の要部を示す正断面図である。1 is a front cross-sectional view showing essential parts of a cylinder device according to one embodiment of the present invention when fully extended; FIG.

本発明に係る一実施形態のシリンダ装置を図面を参照して以下に説明する。 A cylinder device of one embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に示す本実施形態のシリンダ装置10は、作動流体として油液が用いられる油圧緩衝器(Shock Absorber)であり、自動車等の車両のサスペンション装置に用いられるものである。シリンダ装置10は、円筒状の内筒11と、内筒11より大径で内筒11との間にリザーバ室12を形成するように内筒11の外周側に同軸状に設けられる有底円筒状の外筒13とからなるシリンダ14を有している。つまり、このシリンダ装置10は、そのシリンダ14が内筒11と外筒13とを有する複筒式となっている。なお、本発明は、複筒式に限らず、単筒式のシリンダ装置にも適用可能である。 A cylinder device 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is a hydraulic shock absorber that uses oil as a working fluid, and is used in a suspension device for a vehicle such as an automobile. The cylinder device 10 includes a cylindrical inner cylinder 11 and a bottomed cylinder having a larger diameter than the inner cylinder 11 and coaxially provided on the outer peripheral side of the inner cylinder 11 so as to form a reservoir chamber 12 between the inner cylinder 11 and the inner cylinder 11 . It has a cylinder 14 consisting of a shaped outer cylinder 13 . That is, the cylinder device 10 is of a double cylinder type in which the cylinder 14 has the inner cylinder 11 and the outer cylinder 13 . It should be noted that the present invention is applicable not only to a double-tube type cylinder device, but also to a single-tube type cylinder device.

シリンダ装置10は、内筒11の中心軸線上に配置されるとともに軸方向一端側が内筒11の内部に挿入され軸方向他端側が内筒11および外筒13のそれぞれの開口側から外部へ延出されるピストンロッド15と、このピストンロッド15の一端側に連結されシリンダ14の内筒11内に摺動可能に嵌装されて内筒11内を二つの室16,17に区画するピストン18とを有している。シリンダ14には、内筒11内に作動流体としての油液が封入されており、内筒11と外筒13との間のリザーバ室12に作動流体としての油液および高圧ガスが封入されている。 The cylinder device 10 is arranged on the central axis of the inner cylinder 11 and has one axial end side inserted into the inner cylinder 11 and the other axial end side extending from the opening sides of the inner cylinder 11 and the outer cylinder 13 to the outside. and a piston 18 connected to one end of the piston rod 15 and slidably fitted in the inner cylinder 11 of the cylinder 14 to divide the inner cylinder 11 into two chambers 16 and 17. have. The cylinder 14 has an inner cylinder 11 filled with hydraulic fluid as a working fluid, and a reservoir chamber 12 between the inner cylinder 11 and the outer cylinder 13 filled with hydraulic fluid and high-pressure gas as a working fluid. there is

シリンダ装置10は、シリンダ14を構成する内筒11および外筒13の軸方向における開口側に設けられる筒状のロッドガイド21と、外筒13の軸方向におけるロッドガイド21よりもさらに外側に配置される環状のオイルシール22と、内筒11および外筒13の軸方向のロッドガイド21およびオイルシール22とは反対側に配置されるベースバルブ23とを有している。ロッドガイド21およびオイルシール22には、それぞれの内側にピストンロッド15が摺動可能に挿通される。ロッドガイド21は、ピストンロッド15を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド15の移動を案内する。オイルシール22は、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド15に摺接して、内筒11内の油液およびリザーバ室12内の高圧ガスおよび油液が外部に漏出するのを規制する。なお、本実施形態ではリザーバ室12内に作動流体としての油液および高圧ガスを封入するとしたが、高圧ガスに限らず、空気を封入してもよい。 The cylinder device 10 includes a cylindrical rod guide 21 provided on the opening side in the axial direction of the inner cylinder 11 and the outer cylinder 13 that constitute the cylinder 14, and the rod guide 21 arranged further outside the rod guide 21 in the axial direction of the outer cylinder 13. and a base valve 23 arranged on the opposite side of the rod guide 21 and the oil seal 22 in the axial direction of the inner cylinder 11 and the outer cylinder 13 . The piston rod 15 is slidably inserted inside the rod guide 21 and the oil seal 22 . The rod guide 21 supports the piston rod 15 axially movably while restricting its radial movement, and guides the movement of the piston rod 15 . The inner circumference of the oil seal 22 is in sliding contact with the axially moving piston rod 15 to prevent the oil in the inner cylinder 11 and the high-pressure gas and oil in the reservoir chamber 12 from leaking out. do. In this embodiment, the reservoir chamber 12 is filled with oil and high-pressure gas as working fluids, but the reservoir chamber 12 may be filled with air instead of high-pressure gas.

外筒13は、金属製であり、円筒状の胴部25と、この胴部25におけるピストンロッド15の突出側とは反対の一端側を閉塞させる底部26と、胴部25におけるピストンロッド15の突出側の開口部27の位置から径方向内方に突出する係止部28とを有する略有底円筒状をなしている。 The outer cylinder 13 is made of metal, and has a cylindrical body portion 25, a bottom portion 26 that closes one end side of the body portion 25 opposite to the projecting side of the piston rod 15, and the piston rod 15 in the body portion 25. It has a substantially cylindrical shape with a bottom and a locking portion 28 that protrudes radially inward from the position of the opening 27 on the protruding side.

内筒11は、金属製であり、円筒状をなし、軸方向の一端側が外筒13の底部26の内側に配置されるベースバルブ23のベースボディ30に嵌合状態で支持され、軸方向の他端側が外筒13の開口部27の内側に嵌合されるロッドガイド21に支持されている。 The inner cylinder 11 is made of metal and has a cylindrical shape. One axial end side of the inner cylinder 11 is fitted and supported by a base body 30 of a base valve 23 disposed inside the bottom portion 26 of the outer cylinder 13 . The other end side is supported by the rod guide 21 fitted inside the opening 27 of the outer cylinder 13 .

ベースバルブ23のベースボディ30は金属製であり、ベースボディ30には、内筒11内の室17と、外筒13と内筒11との間のリザーバ室12とを連通可能な油通路31,32が形成されている。また、ベースボディ30には内側の油通路31を開閉可能な縮み側減衰バルブとしてのディスクバルブ33が底部26側に配置されるとともに、外側の油通路32を開閉可能なチェックバルブとしてのディスクバルブ34が底部26とは反対側に配置されている。これらディスクバルブ33,34は、リベット35でベースボディ30に取り付けられている。 A base body 30 of the base valve 23 is made of metal. The base body 30 has an oil passage 31 that allows communication between the chamber 17 in the inner cylinder 11 and the reservoir chamber 12 between the outer cylinder 13 and the inner cylinder 11. , 32 are formed. A disc valve 33 as a compression damping valve capable of opening and closing the inner oil passage 31 is arranged on the base body 30 on the bottom portion 26 side, and a disc valve as a check valve capable of opening and closing the outer oil passage 32 is arranged. 34 is located opposite the bottom 26 . These disc valves 33 , 34 are attached to the base body 30 with rivets 35 .

ディスクバルブ33は、ディスクバルブ34の図示略の通路穴および油通路31を介して流れる室17からリザーバ室12側への油液の流れを許容して減衰力を発生する一方で逆方向の油液の流れを規制する。これとは反対に、ディスクバルブ34は油通路32を介して流れるリザーバ室12から室17側への油液の流れを抵抗無く許容する一方で逆方向の油液の流れを規制する。つまり、ディスクバルブ33は、ピストンロッド15が縮み側に移動しピストン18が室17側に移動して室17の圧力が上昇すると油通路31を開くことになり、その際に減衰力を発生する減衰バルブである。また、ディスクバルブ34は、ピストンロッド15が伸び側に移動しピストン18が室16側に移動して室17の圧力が下降すると油通路32を開くことになるが、その際にリザーバ室12から室17内に実質的に減衰力を発生せずに油液を流すサクションバルブである。 The disk valve 33 allows oil to flow from the chamber 17 to the reservoir chamber 12 side through the passage hole (not shown) of the disk valve 34 and the oil passage 31 to generate a damping force, while the oil in the opposite direction is allowed to flow. Regulate the flow of liquid. On the contrary, the disk valve 34 permits the flow of oil from the reservoir chamber 12 to the chamber 17 through the oil passage 32 without resistance, but restricts the flow of the oil in the opposite direction. In other words, the disk valve 33 opens the oil passage 31 when the piston rod 15 moves toward the contraction side and the piston 18 moves toward the chamber 17 side to increase the pressure in the chamber 17, generating a damping force at that time. damping valve. Further, the disk valve 34 opens the oil passage 32 when the piston rod 15 moves to the extension side and the piston 18 moves to the chamber 16 side and the pressure in the chamber 17 drops. It is a suction valve that allows oil to flow into the chamber 17 without substantially generating a damping force.

ピストンロッド15は、金属製であり、略一定径の主軸部37と、内筒11内に挿入される側の端部の、主軸部37よりも小径の取付軸部38とを有している。取付軸部38にはナット40が螺合されており、このナット40によってピストン18およびその両側のディスクバルブ41,42がピストンロッド15に取り付けられている。ピストンロッド15は、ピストン18と一体的に移動する。 The piston rod 15 is made of metal and has a main shaft portion 37 with a substantially constant diameter and a mounting shaft portion 38 at the end of the side inserted into the inner cylinder 11 and having a smaller diameter than the main shaft portion 37 . . A nut 40 is screwed onto the mounting shaft portion 38 , and the piston 18 and disk valves 41 and 42 on both sides of the piston 18 are mounted on the piston rod 15 by the nut 40 . The piston rod 15 moves together with the piston 18 .

ピストン18には、内筒11内のピストン18よりも底部26側の室17と、内筒11内のピストン18よりも底部26とは反対側の室16とを連通可能な油通路44および油通路45が形成されている。また、ピストン18には、油通路44を開閉可能な縮み側減衰バルブである上記したディスクバルブ41が底部26とは反対側に配置されるとともに、油通路45を開閉可能な伸び側減衰バルブとしての上記したディスクバルブ42が底部26側に配置されている。 The piston 18 is provided with an oil passage 44 and an oil passage 44 that allows communication between the chamber 17 in the inner cylinder 11 on the bottom 26 side of the piston 18 and the chamber 16 in the inner cylinder 11 on the opposite side of the piston 18 to the bottom 26 . A passage 45 is formed. The disk valve 41, which is a compression-side damping valve capable of opening and closing the oil passage 44, is disposed on the piston 18 on the side opposite to the bottom portion 26, and serves as an extension-side damping valve capable of opening and closing the oil passage 45. The disc valve 42 described above is arranged on the bottom portion 26 side.

ディスクバルブ41は油通路44を介して流れる室17から室16側への油液の流れを許容する一方で逆方向の油液の流れを規制する。これとは反対に、ディスクバルブ42はディスクバルブ41の図示略の通路穴および油通路45を介して流れる室16側から室17への油液の流れを許容する一方で逆方向の油液の流れを規制する。つまり、ディスクバルブ41は、ピストンロッド15が縮み側に移動しピストン18が室17側に移動して室17の圧力が上昇すると油通路44を開くことになり、その際に減衰力を発生する減衰バルブである。また、ディスクバルブ42は、ピストンロッド15が伸び側に移動しピストン18が室16側に移動して室16の圧力が上昇すると油通路45を開くことになり、その際に減衰力を発生する減衰バルブである。 The disk valve 41 permits oil to flow from the chamber 17 to the chamber 16 through the oil passage 44, but restricts the oil to flow in the opposite direction. On the contrary, the disc valve 42 allows oil to flow from the chamber 16 side to the chamber 17 through the passage hole (not shown) of the disc valve 41 and the oil passage 45, while the oil is allowed to flow in the opposite direction. regulate the flow. In other words, the disk valve 41 opens the oil passage 44 when the piston rod 15 moves toward the contraction side and the piston 18 moves toward the chamber 17, increasing the pressure in the chamber 17, generating a damping force. damping valve. Further, the disk valve 42 opens the oil passage 45 when the piston rod 15 moves to the extension side and the piston 18 moves to the chamber 16 side to increase the pressure in the chamber 16, generating a damping force at that time. damping valve.

なお、ピストンロッド15が伸び側に移動して内筒11からの突出量が増大すると、その分の油液がリザーバ室12からベースバルブ23のディスクバルブ34を開きつつ油通路32を介して室17に流れることになり、逆にピストンロッド15が縮み側に移動して内筒11への挿入量が増大すると、その分の油液が室17からディスクバルブ33を開きつつ油通路31を介してリザーバ室12に流れることになる。 When the piston rod 15 moves toward the extension side and the amount of protrusion from the inner cylinder 11 increases, the corresponding amount of oil flows from the reservoir chamber 12 through the oil passage 32 while opening the disc valve 34 of the base valve 23 . 17, and when the piston rod 15 moves to the contraction side and the insertion amount into the inner cylinder 11 increases, the corresponding amount of oil flows from the chamber 17 through the oil passage 31 while opening the disk valve 33. , and flows into the reservoir chamber 12.

ロッドガイド21は、略段付き円筒状をなす金属製のロッドガイド本体50と、ロッドガイド本体50の内周部に嵌合固定される円筒状のカラー51とからなっている。カラー51は、SPCC材やSPCE材などの金属製の円筒体の内周面にフッ素樹脂含浸青銅が被覆されて形成されるものである。 The rod guide 21 includes a substantially stepped cylindrical metal rod guide body 50 and a cylindrical collar 51 fitted and fixed to the inner peripheral portion of the rod guide body 50 . The collar 51 is formed by coating the inner peripheral surface of a cylindrical body made of metal such as SPCC material or SPCE material with fluororesin-impregnated bronze.

ロッドガイド本体50は、軸方向一側の挿入部53と、軸方向他側にあって挿入部53よりも大径の鍔部54とを有しており、挿入部53において内筒11の内周側に挿入され、鍔部54において外筒13の胴部25の内周部に嵌合挿入される。ロッドガイド本体50の径方向の中央には、軸方向の鍔部54側に大径穴部56が、軸方向の挿入部53側に大径穴部56よりも小径の小径穴部57が、それぞれ形成されている。 The rod guide body 50 has an insertion portion 53 on one side in the axial direction and a collar portion 54 on the other side in the axial direction and having a larger diameter than the insertion portion 53 . It is inserted on the peripheral side, and is fitted and inserted into the inner peripheral portion of the body portion 25 of the outer cylinder 13 at the collar portion 54 . In the center of the rod guide body 50 in the radial direction, a large-diameter hole portion 56 is provided on the axial flange portion 54 side, and a small-diameter hole portion 57 having a smaller diameter than the large-diameter hole portion 56 is provided on the axial insertion portion 53 side. formed respectively.

ロッドガイド本体50には、軸方向の鍔部54側の端部に、軸方向に突出する環状凸部59が形成されており、この環状凸部59の径方向内側位置に、軸方向に沿って貫通する連通穴60が形成されている。連通穴60は、外筒13と内筒11との間のリザーバ室12に連通している。なお、カラー51は、ロッドガイド本体50の小径穴部57内に嵌合されており、ロッドガイド21には、このカラー51内にピストンロッド15が主軸部37において摺接するように挿通される。 The rod guide main body 50 is formed with an annular projection 59 projecting in the axial direction at the axial end on the collar portion 54 side. A communicating hole 60 is formed to penetrate through. The communication hole 60 communicates with the reservoir chamber 12 between the outer cylinder 13 and the inner cylinder 11 . The collar 51 is fitted in the small-diameter hole 57 of the rod guide body 50 , and the piston rod 15 is inserted through the collar 51 so that the main shaft portion 37 is in sliding contact with the rod guide 21 .

オイルシール22は、金属製の芯材にゴムを接着したものであり、外筒13の軸方向の一端部に配置され、その内周部においてピストンロッド15の主軸部37の外周部に圧接することになり、ロッドガイド21とピストンロッド15の主軸部37との隙間から漏れ出る油液等の外側への漏れ出しを規制する。オイルシール22は、その外周部の軸方向一側がロッドガイド21の環状凸部59に当接し、軸方向他側が外筒13の係止部28に当接している。 The oil seal 22 is formed by bonding rubber to a metal core material, and is arranged at one end in the axial direction of the outer cylinder 13 . As a result, leakage of oil or the like from the gap between the rod guide 21 and the main shaft portion 37 of the piston rod 15 to the outside is restricted. One axial side of the outer peripheral portion of the oil seal 22 abuts against the annular convex portion 59 of the rod guide 21 , and the other axial side abuts against the locking portion 28 of the outer cylinder 13 .

ピストンロッド15の主軸部37には、内筒11内に位置する部分、言い換えればピストン18とロッドガイド21との間となる部分に、金属製のリバウンドストッパ61が固定されている。このリバウンドストッパ61は、有孔円板状のストッパ部62と、ストッパ部62の内周側から軸方向一側に延出する係合部63とを有しており、係合部63が径方向内方に加締められてピストンロッド15に固定されている。つまり、リバウンドストッパ61は、加締め前の係合部63が軸方向の取付軸部38側に向く姿勢でその内周部においてピストンロッド15の主軸部37の外周部に嵌合させられることになり、この状態で、主軸部37の外周部に形成された固定溝64に係合部63が加締められて係合することにより、主軸部37の軸方向所定位置に固定される。リバウンドストッパ61の最大外径であるストッパ部62の外径は、内筒11の内径よりも小径となっている。 A metal rebound stopper 61 is fixed to a portion of the main shaft portion 37 of the piston rod 15 located within the inner cylinder 11 , in other words, a portion between the piston 18 and the rod guide 21 . The rebound stopper 61 has a perforated disc-shaped stopper portion 62 and an engaging portion 63 extending from the inner peripheral side of the stopper portion 62 to one side in the axial direction. It is fixed to the piston rod 15 by crimping it inwardly. That is, the rebound stopper 61 is fitted to the outer peripheral portion of the main shaft portion 37 of the piston rod 15 at its inner peripheral portion in such a posture that the engaging portion 63 before crimping faces the mounting shaft portion 38 side in the axial direction. In this state, the engaging portion 63 is crimped and engaged with the fixing groove 64 formed in the outer peripheral portion of the main shaft portion 37 , thereby fixing the main shaft portion 37 at a predetermined position in the axial direction. The outer diameter of the stopper portion 62 , which is the maximum outer diameter of the rebound stopper 61 , is smaller than the inner diameter of the inner cylinder 11 .

ピストンロッド15の主軸部37には、リバウンドストッパ61とロッドガイド21との間位置に、円筒状のリバウンドクッション66が設けられている。このリバウンドクッション66には、その径方向内側にピストンロッド15の主軸部37が挿通されている。リバウンドクッション66は、リバウンドストッパ61のストッパ部62の軸方向における係合部63とは反対側に配置されている。 A cylindrical rebound cushion 66 is provided on the main shaft portion 37 of the piston rod 15 between the rebound stopper 61 and the rod guide 21 . The main shaft portion 37 of the piston rod 15 is inserted through the rebound cushion 66 radially inward. The rebound cushion 66 is arranged on the opposite side of the stopper portion 62 of the rebound stopper 61 from the engaging portion 63 in the axial direction.

リバウンドクッション66は、合成樹脂製であり、例えば、熱可塑性ポリエステル系エラストマー(TPEE)材から一体成形されるものである。リバウンドクッション66は、図2に示すように、径方向内側の表面である内周表面71と、径方向外側の表面である外周表面72と、軸方向両端の表面である一対の軸方向端表面73と、を有している。これら内周表面71、外周表面72および一対の軸方向端表面73は、中心軸線を一致させており、これらの中心軸線がリバウンドクッション66の中心軸線となる。 The rebound cushion 66 is made of synthetic resin, for example, integrally molded from a thermoplastic polyester elastomer (TPEE) material. As shown in FIG. 2, the rebound cushion 66 includes an inner peripheral surface 71 that is a radially inner surface, an outer peripheral surface 72 that is a radially outer surface, and a pair of axial end surfaces that are surfaces on both ends in the axial direction. 73 and . The inner peripheral surface 71 , the outer peripheral surface 72 , and the pair of axial end surfaces 73 have the same center axis, and these center axes become the center axis of the rebound cushion 66 .

リバウンドクッション66の内周表面71には、その軸方向中央に、内周表面71において最も径方向内側に位置しリバウンドクッション66においても最も径方向内側に位置する円筒状の内周端表面81が形成されており、その軸方向両端部に内周端表面81から軸方向に離れるほど大径となる一対のテーパ状のテーパ表面82が形成されている。 The inner peripheral surface 71 of the rebound cushion 66 has, at its axial center, a cylindrical inner peripheral end surface 81 which is positioned radially innermost on the inner peripheral surface 71 and also positioned radially innermost on the rebound cushion 66 . A pair of tapered surfaces 82 are formed at both ends in the axial direction, the diameter of which increases with distance from the inner peripheral end surface 81 in the axial direction.

一方のテーパ表面82の軸方向における内周端表面81側の端縁部が、内周端表面81の軸方向におけるこのテーパ表面82側の端縁部となっている。この一方のテーパ表面82の軸方向における内周端表面81とは反対側の端縁部が、一方の軸方向端表面73の内周縁部となっている。また、他方のテーパ表面82の軸方向における内周端表面81側の端縁部が、内周端表面81の軸方向におけるこのテーパ表面82側の端縁部となっている。この他方のテーパ表面82の軸方向における内周端表面81とは反対側の端縁部が、他方の軸方向端表面73の内周縁部となっている。 The edge portion on the inner peripheral end surface 81 side in the axial direction of one tapered surface 82 is the edge portion on the tapered surface 82 side in the axial direction of the inner peripheral end surface 81 . The edge portion of the one tapered surface 82 opposite to the inner peripheral end surface 81 in the axial direction is the inner peripheral edge portion of the one axial end surface 73 . Further, the edge portion of the other tapered surface 82 on the side of the inner peripheral end surface 81 in the axial direction is the edge portion on the side of the tapered surface 82 in the axial direction of the inner peripheral end surface 81 . The edge portion of the other tapered surface 82 opposite to the inner peripheral end surface 81 in the axial direction is the inner peripheral edge portion of the other axial end surface 73 .

リバウンドクッション66の軸方向両端の一対の軸方向端表面73は、リバウンドクッション66の中心軸線に対して直交して広がる平面状をなしている。 A pair of axial end surfaces 73 at both ends of the rebound cushion 66 in the axial direction are planar and extend perpendicularly to the central axis of the rebound cushion 66 .

リバウンドクッション66の外周表面72は、リバウンドクッション66の軸方向における中央位置が最も大径であり、この中央位置からリバウンドクッション66の軸方向において離れるほど小径となっている。言い換えれば、リバウンドクッション66の外周表面72は、リバウンドクッション66の径方向における外側に膨出する形状をなしている。リバウンドクッション66の外周表面72は、軸方向一側の端縁部が一方の軸方向端表面73の外周縁部となっており、軸方向他側の端縁部が他方の軸方向端表面73の外周縁部となっている。リバウンドクッション66の外周表面72は、リバウンドクッション66の中心軸線を含む平面での断面が、リバウンドクッション66の周方向における位置によらず一定の円弧状である。リバウンドクッション66の外周表面72は、軸方向中央位置を基準とした鏡面対称状をなしている。 The outer peripheral surface 72 of the rebound cushion 66 has the largest diameter at the central position of the rebound cushion 66 in the axial direction, and the diameter decreases with increasing distance from this central position in the axial direction of the rebound cushion 66 . In other words, the outer peripheral surface 72 of the rebound cushion 66 has a shape that bulges outward in the radial direction of the rebound cushion 66 . The outer peripheral surface 72 of the rebound cushion 66 has an edge portion on one axial side that is the outer peripheral edge portion of one axial end surface 73 , and an edge portion on the other axial side that is the other axial end surface 73 . It is the outer peripheral edge of the The outer peripheral surface 72 of the rebound cushion 66 has a constant arcuate cross-section on a plane including the central axis of the rebound cushion 66 regardless of the position of the rebound cushion 66 in the circumferential direction. The outer peripheral surface 72 of the rebound cushion 66 has mirror symmetry with respect to the center position in the axial direction.

リバウンドクッション66の自然状態での最大外径すなわち外周表面72の最大外径は、内筒11の内径よりも小径となっている。リバウンドクッション66は、ピストンロッド15に設けられて内筒11内に配置された状態で、ロッドガイド21に当接しなければ、内筒11との間に径方向の隙間を設ける最大外径となっている。言い換えれば、リバウンドクッション66は、ロッドガイド21に当接しなければ、内筒11との間に全長にわたって油液の流路を形成する。リバウンドクッション66は、内周表面71がピストンロッド15の主軸部37の円筒面状の外周面91に対向し、外周表面72が内筒11の円筒面状の内周面92に対向する。 The maximum outer diameter of the rebound cushion 66 in its natural state, that is, the maximum outer diameter of the outer peripheral surface 72 is smaller than the inner diameter of the inner cylinder 11 . When the rebound cushion 66 is provided on the piston rod 15 and arranged in the inner cylinder 11, the outer diameter of the rebound cushion 66 becomes the maximum outer diameter that provides a radial clearance between the rebound cushion 66 and the inner cylinder 11 if it does not come into contact with the rod guide 21. ing. In other words, if the rebound cushion 66 does not come into contact with the rod guide 21 , it forms an oil flow path over the entire length with the inner cylinder 11 . The rebound cushion 66 has an inner peripheral surface 71 facing the cylindrical outer peripheral surface 91 of the main shaft portion 37 of the piston rod 15 and an outer peripheral surface 72 facing the cylindrical inner peripheral surface 92 of the inner cylinder 11 .

リバウンドクッション66は、その表面が、微小な凹凸101を多数、ほぼ均等な分布で有する梨地状となっている。リバウンドクッション66は、その全面が、微小な凹凸101を多数、ほぼ均等な分布で有する梨地状となっている。すなわち、内周端表面81の全面と、一対のテーパ表面82のそれぞれの全面と、一対の軸方向端表面73のそれぞれの全面と、外周表面72の全面とが、微小な凹凸101を多数ほぼ均等な分布で同様に有する梨地状となっている。 The rebound cushion 66 has a satin-finished surface having a large number of minute unevennesses 101 distributed almost evenly. The entire surface of the rebound cushion 66 has a satin-like surface with a large number of minute unevennesses 101 distributed almost evenly. That is, the entire surface of the inner peripheral end surface 81 , the entire surface of each of the pair of tapered surfaces 82 , the entire surface of each of the pair of axial end surfaces 73 , and the entire surface of the outer peripheral surface 72 have a large number of fine irregularities 101 . It has a satin-like texture with a uniform distribution.

ここで、図4において内周端表面81に形成された凹凸101を例にとり説明すると、凹凸101は、内周端表面81の円筒状の主表面102から主表面102の径方向における内方に凹む凹部103と、主表面102から主表面102の径方向における外方に突出する凸部104と、を有している。凹部103は、主表面102からの深さDが、例えば、0.1mm~0.5mmとなっており、主表面102での開口内径φ1が、例えば、0.1mm~0.5mmとなっている。また、凹部103の分布の密度は、1平方センチメートル当たり、10個~27個となっている。凸部104は、主表面102からの高さHが、例えば、0.1mm~0.5mmとなっており、主表面102での外径φ2が、例えば、0.1mm~1mmとなっている。また、凸部104の分布の密度は、1平方センチメートル当たり、10個~31個となっている。一対のテーパ表面82の凹凸101、一対の軸方向端表面73の凹凸101および外周表面72の凹凸101も同様となっている。 Here, taking the unevenness 101 formed on the inner peripheral end surface 81 in FIG. It has a concave portion 103 that is recessed and a convex portion 104 that protrudes outward from the main surface 102 in the radial direction of the main surface 102 . The recess 103 has a depth D from the main surface 102 of, for example, 0.1 mm to 0.5 mm, and an opening inner diameter φ1 at the main surface 102 of, for example, 0.1 mm to 0.5 mm. there is Moreover, the density of the distribution of the concave portions 103 is 10 to 27 per square centimeter. The convex portion 104 has a height H from the main surface 102 of, for example, 0.1 mm to 0.5 mm, and an outer diameter φ2 at the main surface 102 of, for example, 0.1 mm to 1 mm. . Further, the density of the distribution of the projections 104 is 10 to 31 per square centimeter. The unevenness 101 of the pair of tapered surfaces 82, the unevenness 101 of the pair of axial end surfaces 73, and the unevenness 101 of the outer peripheral surface 72 are similar.

リバウンドクッション66は、ピストンロッド15のシリンダ14からの伸長に応じて、図5に示すように、ロッドガイド21に当接してピストンロッド15のシリンダ14からの伸長をリバウンドストッパ61とで制限する。つまり、ピストンロッド15がシリンダ14からの伸長量を増大させると、リバウンドクッション66は、リバウンドストッパ61に保持されてピストンロッド15とともにロッドガイド21側に移動し、ロッドガイド21に当接後、ロッドガイド21とリバウンドストッパ61とに挟まれて弾性変形し、限界まで弾性変形するとリバウンドストッパ61およびこれに固定されたピストンロッド15をロッドガイド21に対し停止させる。ピストンロッド15は、この位置が伸び切り位置となる。リバウンドクッション66は、ピストンロッド15が伸び切り位置に近づく伸び切り時に弾性変形する。 As the piston rod 15 extends from the cylinder 14 , the rebound cushion 66 contacts the rod guide 21 and limits the extension of the piston rod 15 from the cylinder 14 together with the rebound stopper 61 , as shown in FIG. 5 . That is, when the piston rod 15 increases the amount of extension from the cylinder 14, the rebound cushion 66 is held by the rebound stopper 61 and moves together with the piston rod 15 to the rod guide 21 side. It is sandwiched between the guide 21 and the rebound stopper 61 and is elastically deformed, and when elastically deformed to the limit, the rebound stopper 61 and the piston rod 15 fixed thereto are stopped against the rod guide 21 . This position is the fully extended position of the piston rod 15 . The rebound cushion 66 is elastically deformed when the piston rod 15 approaches the fully extended position.

ピストンロッド15の伸び切り時に、リバウンドクッション66は、一方の軸方向端表面73がリバウンドストッパ61のストッパ部62に当接し、他方の軸方向端表面73がロッドガイド21に当接して、軸方向の長さが短くなるように弾性変形することになり、これにより径方向に膨らむ。その結果、リバウンドクッション66は、外周表面72が内筒11の内周面92に当接し、内周表面71がピストンロッド15の主軸部37の外周面91に当接する。このとき、リバウンドクッション66は、その表面である、軸方向両側の軸方向端表面73と外周表面72と内周表面71とが、いずれも微小な凹凸101を有する梨地状であるため、その表面を流れる油液の流路を凹凸101が確保することになる。すなわち、リバウンドクッション66は、ピストンロッド15の伸び切り時においても、リバウンドストッパ61のストッパ部62に当接する一方の軸方向端表面73の凹凸101が潰れ切らずにこの軸方向端表面73とストッパ部62との間の径方向の流路を確保し、ロッドガイド21に当接する他方の軸方向端表面73の凹凸101が潰れ切らずにこの軸方向端表面73とロッドガイド21との間の径方向の流路を確保し、内筒11に当接する外周表面72の凹凸101が潰れ切らずにこの外周表面72と内筒11との間の軸方向の流路を確保し、ピストンロッド15に当接する内周表面71の凹凸101が潰れ切らずにこの内周表面71とピストンロッド15との間の軸方向の流路を確保する。 When the piston rod 15 is fully extended, one axial end surface 73 of the rebound cushion 66 abuts against the stopper portion 62 of the rebound stopper 61 and the other axial end surface 73 abuts against the rod guide 21 . will be elastically deformed such that the length of is shortened, thereby expanding in the radial direction. As a result, the outer peripheral surface 72 of the rebound cushion 66 contacts the inner peripheral surface 92 of the inner cylinder 11 , and the inner peripheral surface 71 contacts the outer peripheral surface 91 of the main shaft portion 37 of the piston rod 15 . At this time, since the surfaces of the rebound cushion 66, that is, the axial end surfaces 73 on both sides in the axial direction, the outer peripheral surface 72, and the inner peripheral surface 71, are all satin-like with fine irregularities 101, the surfaces The unevenness 101 secures the flow path of the oil flowing through. In other words, even when the piston rod 15 is fully extended, the rebound cushion 66 maintains the axial end surface 73 and the stopper without the unevenness 101 of the one axial end surface 73 contacting the stopper portion 62 of the rebound stopper 61 being completely crushed. 62, and the unevenness 101 of the other axial end surface 73 abutting against the rod guide 21 is not completely crushed, and the gap between this axial end surface 73 and the rod guide 21 is A radial flow path is ensured, and the axial flow path between the outer peripheral surface 72 and the inner cylinder 11 is secured without the irregularities 101 of the outer peripheral surface 72 abutting against the inner cylinder 11 being crushed completely, and the piston rod 15 The axial flow path between the inner peripheral surface 71 and the piston rod 15 is ensured without the unevenness 101 of the inner peripheral surface 71 abutting on the piston rod 15 being crushed completely.

ここで、リバウンドクッション66は、キャビティ内面に微小な凹凸を有する金型で成形されることによりキャビティ内面の凹凸が転写されて表面が梨地状とされる。または、リバウンドクッション66は、通常の金型で成形された後、微細な粒子状樹脂が表面に吹き付けられることにより梨地状とされる。または、リバウンドクッション66は、通常の金型で成形された後、表面がバフ研磨されることにより梨地状とされる。 Here, the rebound cushion 66 is molded with a mold having fine unevenness on the inner surface of the cavity, and the unevenness on the inner surface of the cavity is transferred to make the surface satin-like. Alternatively, the rebound cushion 66 is made into a satin finish by being molded with a normal mold and then spraying fine particulate resin on the surface. Alternatively, the rebound cushion 66 is molded with a normal mold and then buffed to have a satin finish.

上記した特許文献1,2には、ピストンロッドのシリンダからの伸長に応じてロッドガイドに当接するリバウンドクッションをピストンロッドに設けたシリンダ装置が開示されている。リバウンドクッションは、ロッドガイドへ当接して変形すると、その表面を流れる油液の流路を狭めてしまい、流路抵抗となってしまう場合がある。 The above-described Patent Documents 1 and 2 disclose a cylinder device in which the piston rod is provided with a rebound cushion that abuts against the rod guide according to the extension of the piston rod from the cylinder. When the rebound cushion comes into contact with the rod guide and deforms, it narrows the flow path of the oil flowing on the surface of the rebound cushion, which may result in flow path resistance.

これに対し、実施形態のシリンダ装置10は、リバウンドクッション66の表面が微小な凹凸101を有する梨地状であるため、ロッドガイド21へ当接して変形しても、凹凸101が、リバウンドクッション66の表面を流れる油液の流路を確保し、油液の流路が狭まることを抑制する。よって、リバウンドクッション66が油液の流路抵抗となってしまうことを抑制できる。したがって、いわゆる伸び切り時の油圧ロックの発生を抑制することができる。 On the other hand, in the cylinder device 10 of the embodiment, since the surface of the rebound cushion 66 has a satin-like surface with minute unevenness 101, even if the rod guide 21 is brought into contact with the rod guide 21 and deformed, the unevenness 101 does not affect the rebound cushion 66. To secure a flow path for an oil flowing on a surface and suppress narrowing of the flow path for the oil. Therefore, it is possible to prevent the rebound cushion 66 from acting as flow path resistance for the oil. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of hydraulic lock at the time of so-called full extension.

また、リバウンドクッション66は、その全面が微小な凹凸101を有する梨地状であるため、全面にわたって表面を流れる油液の流路を確保し、油液の流路が狭まることを抑制できる。よって、リバウンドクッション66が油液の流路抵抗となってしまうことを一層抑制できる。 In addition, since the entire surface of the rebound cushion 66 has a satin-like surface with minute unevenness 101, it is possible to secure a flow path for the oil flowing on the surface over the entire surface and to suppress narrowing of the flow path for the oil. Therefore, it is possible to further suppress the rebound cushion 66 from acting as flow path resistance for the oil.

また、リバウンドクッション66は、微小な凹凸101を有する金型で成形されることにより表面が梨地状とされ、または、吹き付けにより表面が梨地状とされ、または、バフ研磨により梨地状とされている。このため、リバウンドクッション66の表面を容易に梨地状にすることができる。 The surface of the rebound cushion 66 is made satin-like by molding with a mold having minute unevenness 101, or is made satin-like by spraying, or satin-like by buffing. . Therefore, the surface of the rebound cushion 66 can be easily satin-finished.

以上に述べた実施形態の第1の態様のシリンダ装置は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され該シリンダ内を二室に区画するピストンと、前記シリンダの開口側に設けられるロッドガイドと、一端側が前記ピストンに連結されるとともに前記ロッドガイドに挿通されて他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンロッドに設けられ該ピストンロッドの前記シリンダからの伸長に応じて前記ロッドガイドに当接するリバウンドクッションと、を備え、前記リバウンドクッションは、表面が微小な凹凸を有する梨地状である。これにより、リバウンドクッションが作動流体の流路抵抗となってしまうことを抑制できる。 The cylinder device of the first aspect of the above-described embodiment includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder and partitioning the inside of the cylinder into two chambers, and the cylinder a rod guide provided on the opening side of the piston rod, one end of which is connected to the piston and inserted through the rod guide and the other end of which extends outside the cylinder; and the piston rod provided on the piston rod a rebound cushion that abuts against the rod guide in response to extension of the cylinder from the cylinder, the rebound cushion having a satin-like surface with minute unevenness. As a result, it is possible to prevent the rebound cushion from becoming a flow path resistance of the working fluid.

実施形態の第2の態様のシリンダ装置は、第1の態様のシリンダ装置であり、前記リバウンドクッションは、全面が微小な凹凸を有する梨地状である。 A cylinder device according to a second aspect of the embodiment is the cylinder device according to the first aspect, and the rebound cushion has a satin-like surface with minute unevenness on the entire surface.

実施形態の第3の態様のシリンダ装置は、第1または第2の態様のシリンダ装置であり、前記リバウンドクッションは、微小な凹凸を有する金型で成形されることにより前記梨地状とされ、または、吹き付けにより前記梨地状とされ、または、バフ研磨により前記梨地状とされている。 A cylinder device according to a third aspect of the embodiment is the cylinder device according to the first or second aspect, wherein the rebound cushion is formed in a satin-like shape by being molded with a mold having minute unevenness, or , the satin-like surface is obtained by spraying, or the satin-like surface is obtained by buffing.

10 シリンダ装置
14 シリンダ
15 ピストンロッド
16,17 室
18 ピストン
66 リバウンドクッション
71 内周表面(表面)
72 外周表面(表面)
73 軸方向端表面(表面)
101 凹凸
REFERENCE SIGNS LIST 10 cylinder device 14 cylinder 15 piston rod 16, 17 chamber 18 piston 66 rebound cushion 71 inner peripheral surface (surface)
72 outer peripheral surface (surface)
73 axial end surface (surface)
101 Unevenness

Claims (3)

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され該シリンダ内を二室に区画するピストンと、
前記シリンダの開口側に設けられるロッドガイドと、
一端側が前記ピストンに連結されるとともに前記ロッドガイドに挿通されて他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドに設けられ該ピストンロッドの前記シリンダからの伸長に応じて前記ロッドガイドに当接するリバウンドクッションと、を備え、
前記リバウンドクッションは、表面が微小な凹凸を有する梨地状であることを特徴とするシリンダ装置。
a cylinder in which the working fluid is sealed;
a piston slidably fitted in the cylinder and partitioning the inside of the cylinder into two chambers;
a rod guide provided on the opening side of the cylinder;
a piston rod having one end connected to the piston and inserted through the rod guide and having the other end extending outside the cylinder;
a rebound cushion provided on the piston rod and abutting against the rod guide in accordance with extension of the piston rod from the cylinder;
The cylinder device, wherein the rebound cushion has a satin-like surface having fine irregularities.
前記リバウンドクッションは、全面が微小な凹凸を有する梨地状であることを特徴とする請求項1記載のシリンダ装置。 2. The cylinder device according to claim 1, wherein the rebound cushion has a pear-skinned surface with minute irregularities on the entire surface. 前記リバウンドクッションは、微小な凹凸を有する金型で成形されることにより前記梨地状とされ、または、吹き付けにより前記梨地状とされ、または、バフ研磨により前記梨地状とされていることを特徴とする請求項1または2記載のシリンダ装置。 The rebound cushion is formed into the satin-like shape by being molded with a mold having fine irregularities, or is made into the satin-like shape by spraying, or is made into the satin-like shape by buffing. 3. The cylinder device according to claim 1 or 2.
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