JP7154199B2

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Info

Publication number: JP7154199B2
Application number: JP2019175411A
Authority: JP
Inventors: 武横田
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2022-10-17
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: JP2021050794A

Description

本発明は、緩衝器に関する。 The present invention relates to shock absorbers.

緩衝器には、ピストンアセンブリと浮動ピストンとの間に固定バルブアセンブリを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Some shock absorbers have a fixed valve assembly between the piston assembly and the floating piston (see, for example, US Pat.

特表２０１６－５２８４５８号公報Japanese Patent Publication No. 2016-528458

緩衝器において構造の簡素化が求められている。 There is a demand for simplification of the structure of shock absorbers.

したがって、本発明は、構造を簡素化することが可能となる緩衝器の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a shock absorber whose structure can be simplified.

上記目的を達成するために、本発明は、固定ピストンが、シリンダに固定されると共に軸方向に沿って貫通する貫通孔を有するベース部材と、ピストンの伸び行程および縮み行程に応じて異なる方向に移動可能となるように前記貫通孔に挿通されるピン部材と、を有し、前記ピン部材は、前記ピストンに対向する側に形成されるピストン側フランジと、フリーピストンに対向する側に形成されるフリーピストン側フランジと、前記ピストン側フランジおよび前記フリーピストン側フランジの間の外周側に形成されて前記貫通孔内を摺動する摺動部と、前記摺動部の内周側に設けられて前記ベース部材を軸方向に貫通可能な第１連通路および第２連通路と、を有し、前記ピン部材の移動によって、伸び行程では前記第１連通路および前記第２連通路に共に作動液体が流通し、縮み行程では前記第１連通路のみに作動液体が流通する、構成とした。 In order to achieve the above object, the present invention provides a base member in which a fixed piston is fixed to a cylinder and has a through hole penetrating along the axial direction, and a base member that moves in different directions according to the extension and contraction strokes of the piston. a pin member inserted into the through hole so as to be movable, the pin member comprising a piston-side flange formed on the side facing the piston and a side facing the free piston. a free piston side flange formed on the outer peripheral side between the piston side flange and the free piston side flange and sliding in the through hole; and a sliding portion provided on the inner peripheral side of the sliding portion. and a first communication passage and a second communication passage that can axially pass through the base member, and the first communication passage and the second communication passage operate together in an extension stroke by movement of the pin member. A liquid is circulated, and in the contraction stroke, the working liquid is circulated only through the first communication passage.

本発明によれば、構造を簡素化することが可能となる。 According to the present invention, it becomes possible to simplify the structure.

本発明に係る実施形態の緩衝器を示す断面図である。It is a sectional view showing a shock absorber of an embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施形態の緩衝器の要部を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the principal part of the shock absorber of the embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施形態の緩衝器の固定ピストン周辺を示す部分断面図であって、（ａ）は縮み行程での状態を、（ｂ）は伸び行程での状態を、それぞれ示すものである。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of a fixed piston of the shock absorber of the embodiment according to the present invention, in which (a) shows a state in a contraction stroke, and (b) shows a state in an extension stroke.

実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態の緩衝器１１は、自動車や鉄道車両等の車両のサスペンション装置に用いられる緩衝器１１である。実施形態の緩衝器１１は、いわゆるモノチューブ式の油圧緩衝器であり、作動流体としての油液が封入されるシリンダ１２を備えている。 Embodiments will be described based on the drawings. The shock absorber 11 of the embodiment is a shock absorber 11 used in a suspension system for vehicles such as automobiles and railway vehicles. The shock absorber 11 of the embodiment is a so-called monotube hydraulic shock absorber, and includes a cylinder 12 in which hydraulic fluid as working fluid is sealed.

シリンダ１２は、金属製の一部材からなる一体成形品であり、円筒状の胴部２１と、胴部２１の軸方向の一端部側を閉塞する底部２２と、胴部２１の底部２２とは反対側の開口部２３とを有する有底円筒状をなしている。 The cylinder 12 is an integrally molded product made of one metal member, and is composed of a cylindrical body portion 21, a bottom portion 22 closing one end side of the body portion 21 in the axial direction, and a bottom portion 22 of the body portion 21. It has a bottomed cylindrical shape with an opening 23 on the opposite side.

緩衝器１１は、シリンダ１２の胴部２１の開口部２３側に嵌合される円環状のロッドガイド３１と、シリンダ１２の胴部２１のロッドガイド３１よりも底部２２とは反対側に嵌合される円環状のシール部材３２と、シリンダ１２の胴部２１のロッドガイド３１よりも底部２２側に嵌合される円環状の固定ピストン３３とを有している。ロッドガイド３１、シール部材３２および固定ピストン３３は、胴部２１に嵌合されてシリンダ１２に対し径方向に位置決めされている。 The shock absorber 11 has an annular rod guide 31 fitted on the side of the opening 23 of the body 21 of the cylinder 12, and a body 21 of the cylinder 12 fitted on the opposite side of the bottom 22 from the rod guide 31. and an annular fixed piston 33 fitted to the bottom portion 22 side of the body portion 21 of the cylinder 12 with respect to the rod guide 31 . The rod guide 31 , the seal member 32 and the fixed piston 33 are fitted into the body portion 21 and radially positioned with respect to the cylinder 12 .

胴部２１の開口部２３側には、胴部２１を加締め加工によって径方向内方に塑性変形させることにより径方向内方に突出する開口側中間加締部４１が形成されている。胴部２１の開口側中間加締部４１よりも開口部２３側であって胴部２１の開口部２３側の端部には、胴部２１を加締め加工によって径方向内方に塑性変形させることにより径方向内方に突出する開口端加締部４２が形成されている。ロッドガイド３１およびシール部材３２は、軸方向に重ねられた状態で、開口側中間加締部４１と開口端加締部４２とに挟持されてシリンダ１２に対し軸方向に位置決めされている。シール部材３２は、シリンダ１２の開口部２３を閉塞するものである。 An opening-side intermediate caulked portion 41 that protrudes radially inward is formed on the side of the opening 23 of the body 21 by plastically deforming the body 21 radially inward by caulking. At the end portion of the body portion 21 closer to the opening 23 than the opening-side intermediate caulking portion 41 of the body portion 21, the body portion 21 is plastically deformed radially inward by crimping. As a result, an opening end caulking portion 42 protruding radially inward is formed. The rod guide 31 and the seal member 32 are sandwiched between the opening-side intermediate caulking portion 41 and the opening-end caulking portion 42 and positioned axially with respect to the cylinder 12 while being axially overlapped. The seal member 32 closes the opening 23 of the cylinder 12 .

胴部２１の開口側中間加締部４１よりも底部２２側には、胴部２１を加締め加工によって径方向内方に塑性変形させることにより径方向内方に突出する中間加締部４５が形成されている。固定ピストン３３は、この中間加締部４５によってシリンダ１２に対し固定されて軸方向に位置決めされている。 An intermediate caulking portion 45 protrudes radially inward by plastically deforming the body portion 21 radially inward by caulking on the bottom portion 22 side of the opening-side intermediate caulking portion 41 of the body portion 21 . formed. The fixed piston 33 is fixed to the cylinder 12 by the intermediate crimping portion 45 and axially positioned.

シリンダ１２の胴部２１の開口部２３側の端部にはシール部材３２を覆うようにカバー５１が取り付けられている。また、シリンダ１２の胴部２１の開口側中間加締部４１と中間加締部４５との間の位置には、図２に示すように、外周面から径方向内方に凹む環状溝５２が形成されており、胴部２１には、車体との間に介装されるスプリングを支持するためのスプリングシート５３が、この環状溝５２に嵌合されたリング状部材５４で支持されている。図１に示すように、シリンダ１２の底部２２には、車輪側に連結される取付アイ５５が外側に取り付けられている。 A cover 51 is attached to the end of the body portion 21 of the cylinder 12 on the side of the opening 23 so as to cover the seal member 32 . In addition, as shown in FIG. 2, an annular groove 52 recessed radially inward from the outer peripheral surface is formed between the opening-side intermediate caulked portion 41 and the intermediate caulked portion 45 of the body portion 21 of the cylinder 12 . A spring seat 53 for supporting a spring interposed between the body portion 21 and the vehicle body is supported by a ring-shaped member 54 fitted in the annular groove 52 . As shown in FIG. 1, the bottom portion 22 of the cylinder 12 is provided with a mounting eye 55 that is connected to the wheel side.

緩衝器１１は、いずれもシリンダ１２内に摺動可能に設けられる、ピストン６１とフリーピストン６２とを有している。ピストン６１は、ロッドガイド３１と固定ピストン３３との間に設けられており、フリーピストン６２は、固定ピストン３３とシリンダ１２の底部２２との間に設けられている。 The shock absorber 11 has a piston 61 and a free piston 62 which are both slidably provided within the cylinder 12 . The piston 61 is provided between the rod guide 31 and the fixed piston 33 , and the free piston 62 is provided between the fixed piston 33 and the bottom 22 of the cylinder 12 .

ピストン６１は、シリンダ１２内に、第１作動液体室７１および第２作動液体室７２の２つの作動液体室を画成している。第１作動液体室７１は、ピストン６１とロッドガイド３１との間に設けられており、第２作動液体室７２は、ピストン６１と固定ピストン３３との間に設けられている。よって、ピストン６１は、シリンダ１２内に摺動可能に嵌挿され、シリンダ１２内を２つの第１作動液体室７１と第２作動液体室７２とに画成している。 The piston 61 defines two working fluid chambers within the cylinder 12 , a first working fluid chamber 71 and a second working fluid chamber 72 . A first working fluid chamber 71 is provided between the piston 61 and the rod guide 31 , and a second working fluid chamber 72 is provided between the piston 61 and the fixed piston 33 . Therefore, the piston 61 is slidably inserted into the cylinder 12 and defines the interior of the cylinder 12 into two chambers, a first working fluid chamber 71 and a second working fluid chamber 72 .

固定ピストン３３は、シリンダ１２内に、第２作動液体室７２および第３作動液体室７３（中間室）の２つの作動液体室を画成している。第３作動液体室７３は、固定ピストン３３とフリーピストン６２との間に設けられている。よって、固定ピストン３３は、ピストン６１とフリーピストン６２との間の部位で、シリンダ１２内に固定されて、シリンダ１２内を２つの第２作動液体室７２と第３作動液体室７３とに画成している。 The fixed piston 33 defines two working fluid chambers within the cylinder 12, a second working fluid chamber 72 and a third working fluid chamber 73 (intermediate chamber). A third working fluid chamber 73 is provided between the fixed piston 33 and the free piston 62 . Therefore, the fixed piston 33 is fixed inside the cylinder 12 at a portion between the piston 61 and the free piston 62 to divide the inside of the cylinder 12 into two second working fluid chambers 72 and a third working fluid chamber 73 . is formed.

フリーピストン６２は、シリンダ１２内に、第３作動液体室７３と作動気体室７４とを画成している。作動気体室７４は、フリーピストン６２とシリンダ１２の底部２２との間に設けられている。よって、フリーピストン６２は、シリンダ１２内に摺動可能に嵌挿され、シリンダ１２内を第３作動液体室７３と作動気体室７４とに画成している。 The free piston 62 defines a third hydraulic fluid chamber 73 and a hydraulic gas chamber 74 within the cylinder 12 . A working gas chamber 74 is provided between the free piston 62 and the bottom 22 of the cylinder 12 . Therefore, the free piston 62 is slidably inserted into the cylinder 12 and defines the interior of the cylinder 12 into a third hydraulic fluid chamber 73 and a hydraulic gas chamber 74 .

フリーピストン６２は、外周側に環状溝８１が形成されると共にシリンダ１２に摺動可能に嵌合される略円板状の本体部材８２と、環状溝８１内に配置されて本体部材８２とシリンダ１２との隙間を閉塞する区画シール８３とからなっている。 The free piston 62 includes a substantially disk-shaped main body member 82 having an annular groove 81 formed on the outer peripheral side and slidably fitted to the cylinder 12, and a main body member 82 disposed in the annular groove 81 and the cylinder 12 and the main body member 82. 12 and a partition seal 83 for closing the gap.

シリンダ１２内には、第１作動液体室７１、第２作動液体室７２および第３作動液体室７３に作動流体としての作動液体が充填され、作動気体室７４に作動流体としての作動気体が充填されている。よって、シリンダ１２には作動流体が封入されている。作動液体は、具体的には油液である。 In the cylinder 12, the first working liquid chamber 71, the second working liquid chamber 72 and the third working liquid chamber 73 are filled with working liquid as working fluid, and the working gas chamber 74 is filled with working gas as working fluid. It is Therefore, the working fluid is sealed in the cylinder 12 . The working liquid is specifically an oil liquid.

図１に示すように、緩衝器１１は、一端側がピストン６１に連結され、他端側がシリンダ１２から開口部２３を介して外部に延出されるピストンロッド９１を有している。ピストンロッド９１には、ピストン６１がナット９２によって連結されている。ピストンロッド９１は、ロッドガイド３１およびシール部材３２を通ってシリンダ１２から外部へと延出している。ピストンロッド９１は、ロッドガイド３１に案内されて、シリンダ１２に対して軸方向に移動する。よって、ピストンロッド９１は、軸方向の一側がピストン６１に取り付けられ、軸方向の他側がシリンダ１２から伸縮可能に突出する。フリーピストン６２は、ピストン６１に対しピストンロッド９１とは反対側に位置してシリンダ１２内に摺動可能に嵌挿されている。 As shown in FIG. 1, the shock absorber 11 has a piston rod 91 with one end connected to the piston 61 and the other end extending from the cylinder 12 to the outside through the opening 23 . A piston 61 is connected to the piston rod 91 by a nut 92 . The piston rod 91 extends outside from the cylinder 12 through the rod guide 31 and the seal member 32 . The piston rod 91 is guided by the rod guide 31 and moves axially with respect to the cylinder 12 . Accordingly, the piston rod 91 has one axial side attached to the piston 61 and the other axial side protruding from the cylinder 12 in an expandable/contractible manner. The free piston 62 is located on the opposite side of the piston 61 from the piston rod 91 and is slidably inserted into the cylinder 12 .

シール部材３２は、シリンダ１２の胴部２１の開口部２３側とピストンロッド９１との間に設けられてこれらの間を閉塞する。シール部材３２は、シリンダ１２の第１作動液体室７１内の作動液体が緩衝器１１の外部に漏出するのを規制する。このようにシール部材３２によって開口部２３が閉塞されているシリンダ１２には、内部に作動液体と作動気体とが封入されている。 The seal member 32 is provided between the opening 23 side of the body portion 21 of the cylinder 12 and the piston rod 91 to close the space therebetween. The seal member 32 restricts leakage of the hydraulic fluid in the first hydraulic fluid chamber 71 of the cylinder 12 to the outside of the shock absorber 11 . In the cylinder 12 in which the opening 23 is closed by the sealing member 32 in this way, the working liquid and the working gas are sealed inside.

ピストン６１には、ピストン６１を軸方向に貫通して設けられる縮み側通路１０１および伸び側通路１０２が形成されている。縮み側通路１０１および伸び側通路１０２は、第１作動液体室７１と第２作動液体室７２とを連通可能となっている。緩衝器１１は、ピストン６１に当接することで縮み側通路１０１を閉塞可能な円環状の複数のディスクからなる縮み側バルブ１０５を、ピストン６１の軸方向のロッドガイド３１側に有している。また、緩衝器１１は、ピストン６１に当接することで伸び側通路１０２を閉塞可能な円環状の複数のディスクからなる伸び側バルブ１０６を、ピストン６１の軸方向の底部２２側に有している。縮み側バルブ１０５および伸び側バルブ１０６は、ピストン６１と共にピストンロッド９１にナット９２で連結されている。 A compression side passage 101 and an extension side passage 102 are formed in the piston 61 so as to axially penetrate the piston 61 . The compression side passage 101 and the extension side passage 102 are capable of communicating the first working fluid chamber 71 and the second working fluid chamber 72 . The shock absorber 11 has a compression side valve 105 made up of a plurality of annular discs capable of closing the compression side passage 101 by coming into contact with the piston 61 on the rod guide 31 side in the axial direction of the piston 61 . The shock absorber 11 also has an extension-side valve 106 made up of a plurality of annular discs capable of closing the extension-side passage 102 by coming into contact with the piston 61 on the bottom 22 side of the piston 61 in the axial direction. . The compression side valve 105 and the extension side valve 106 are connected together with the piston 61 to the piston rod 91 with a nut 92 .

縮み側通路１０１に設けられる縮み側バルブ１０５は、ピストンロッド９１がシリンダ１２内への進入量を増やす縮み側に移動しピストン６１が第２作動液体室７２を狭める方向に移動して第２作動液体室７２の圧力が第１作動液体室７１の圧力よりも所定値以上高くなると縮み側通路１０１を開いて第２作動液体室７２の作動液体を第１作動液体室７１に流すことになり、その際に減衰力を発生させる。 The compression side valve 105 provided in the compression side passage 101 moves the piston rod 91 to the compression side to increase the amount of entry into the cylinder 12, and the piston 61 moves in the direction to narrow the second hydraulic fluid chamber 72 to perform the second operation. When the pressure in the liquid chamber 72 becomes higher than the pressure in the first working liquid chamber 71 by a predetermined value or more, the contraction side passage 101 is opened to allow the working liquid in the second working liquid chamber 72 to flow into the first working liquid chamber 71. At that time, a damping force is generated.

伸び側通路１０２に設けられる伸び側バルブ１０６は、ピストンロッド９１がシリンダ１２からの突出量を増やす伸び側に移動しピストン６１が第１作動液体室７１を狭める方向に移動して第１作動液体室７１の圧力が第２作動液体室７２の圧力よりも所定値以上高くなると伸び側通路１０２を開いて第１作動液体室７１の作動液体を第２作動液体室７２に流すことになり、その際に減衰力を発生させる。 The extension-side valve 106 provided in the extension-side passage 102 moves the piston rod 91 to the extension side to increase the amount of protrusion from the cylinder 12, moves the piston 61 in the direction to narrow the first hydraulic fluid chamber 71, and releases the first hydraulic fluid. When the pressure in the chamber 71 becomes higher than the pressure in the second working fluid chamber 72 by a predetermined value or more, the extension side passage 102 is opened to allow the working fluid in the first working fluid chamber 71 to flow into the second working fluid chamber 72. generate a damping force.

ピストン６１および縮み側バルブ１０５のうちの少なくとも一方には、縮み側バルブ１０５が縮み側通路１０１を最も閉塞した状態にあっても縮み側通路１０１を介して第１作動液体室７１と第２作動液体室７２とを連通させる図示略の固定オリフィスが形成されている。また、ピストン６１および伸び側バルブ１０６のうちの少なくとも一方にも、伸び側バルブ１０６が伸び側通路１０２を最も閉塞した状態にあっても伸び側通路１０２を介して第１作動液体室７１と第２作動液体室７２とを連通させる図示略の固定オリフィスが形成されている。 At least one of the piston 61 and the compression side valve 105 is provided with the first working fluid chamber 71 and the second working fluid chamber 71 via the compression side passage 101 even when the compression side valve 105 is in the state where the compression side passage 101 is most closed. A fixed orifice (not shown) communicating with the liquid chamber 72 is formed. Also, even if at least one of the piston 61 and the extension side valve 106 is in the state where the extension side valve 106 closes the extension side passage 102 most, the first hydraulic fluid chamber 71 and the first hydraulic fluid chamber 71 are connected to the first hydraulic fluid chamber 71 via the extension side passage 102 . A fixed orifice (not shown) communicating with the second working fluid chamber 72 is formed.

ピストン６１に形成された縮み側通路１０１と縮み側バルブ１０５と図示略の固定オリフィスとが、ピストン６１に設けられ、ピストン６１が軸方向に変位するときに減衰力を発生する縮み側の減衰力発生機構１１１を構成している。ピストン６１に形成された伸び側通路１０２と伸び側バルブ１０６と図示略の固定オリフィスとが、ピストン６１に設けられ、ピストン６１が軸方向に変位するときに減衰力を発生する伸び側の減衰力発生機構１１２を構成している。 A compression-side passage 101 formed in the piston 61, a compression-side valve 105, and a fixed orifice (not shown) are provided in the piston 61 to generate a compression-side damping force when the piston 61 is axially displaced. It constitutes the generation mechanism 111 . An extension-side passage 102 formed in the piston 61, an extension-side valve 106, and a fixed orifice (not shown) are provided in the piston 61 to generate an extension-side damping force when the piston 61 is axially displaced. It constitutes the generation mechanism 112 .

ピストンロッド９１には、ピストン６１とロッドガイド３１との間に係止部材１２１が固定されており、係止部材１２１とロッドガイド３１との間に緩衝部材１２２が設けられている。緩衝部材１２２は、係止部材１２１に当接しており、ピストンロッド９１が伸び切り側の所定位置まで移動すると、ロッドガイド３１に当接して衝撃を緩和する。 A locking member 121 is fixed to the piston rod 91 between the piston 61 and the rod guide 31 , and a cushioning member 122 is provided between the locking member 121 and the rod guide 31 . The cushioning member 122 abuts on the locking member 121, and when the piston rod 91 moves to a predetermined position on the fully extended side, it abuts on the rod guide 31 to absorb the impact.

緩衝器１１は、例えばピストンロッド９１のシリンダ１２からの突出部分が上部に配置されて車体により支持され、シリンダ１２に固定された取付アイ５５が下部に配置されて車輪側に連結される。これとは逆に、シリンダ１２側が車体により支持され、ピストンロッド９１が車輪側に連結されるようにしても良い。 The shock absorber 11 is supported by the vehicle body, for example, with the portion of the piston rod 91 protruding from the cylinder 12 arranged at the top, and the mounting eye 55 fixed to the cylinder 12 is arranged at the bottom and connected to the wheel side. Conversely, the cylinder 12 side may be supported by the vehicle body, and the piston rod 91 may be connected to the wheel side.

図２に示すように、固定ピストン３３は、シリンダ１２に固定されるベース部材１３１と、ベース部材１３１に軸方向に移動可能に挿通されるピン部材１３２と、ピン部材１３２を付勢するバネ部材１３３とを有している。 As shown in FIG. 2, the fixed piston 33 includes a base member 131 fixed to the cylinder 12, a pin member 132 axially movably inserted through the base member 131, and a spring member biasing the pin member 132. 133.

ベース部材１３１は、略円板状であり、外周側の軸方向の中間部には、円筒面状の外周端面よりも径方向内方に凹む円環状の外周環状溝１４１が形成されている。ベース部材１３１は、この外周環状溝１４１内にシリンダ１２の径方向内方に突出する中間加締部４５が入り込んでいる。これにより、ベース部材１３１がシリンダ１２に固定されている。 The base member 131 has a substantially disc shape, and an outer peripheral annular groove 141 is formed in an axially intermediate portion on the outer peripheral side, the annular outer peripheral annular groove 141 being recessed radially inward from the cylindrical outer peripheral end face. In the base member 131 , an intermediate caulking portion 45 protruding radially inward of the cylinder 12 is inserted into the outer circumferential annular groove 141 . The base member 131 is thereby fixed to the cylinder 12 .

ベース部材１３１には、径方向の中央に、軸方向に沿って貫通する貫通孔１４５が形成されている。貫通孔１４５は、ストレートな円形穴である。 A through hole 145 is formed in the base member 131 in the center in the radial direction so as to extend therethrough along the axial direction. Through hole 145 is a straight circular hole.

ベース部材１３１には、軸方向一端に軸直交方向に広がる平坦な端面１５１が形成されており、軸方向他端に軸直交方向に広がる平坦な端面１５２が形成されている。ベース部材１３１には、軸方向の端面１５１側の径方向内側に、端面１５１よりも軸方向の端面１５２側に凹む凹状部１６１が形成されている。凹状部１６１は、円環状の端面１５１の内周縁部から径方向内方に広がる、径方向内方ほど軸方向の端面１５２側に位置するテーパ面１６２と、テーパ面１６２の端面１５１とは反対側の端縁部から径方向内方にベース部材１３１の軸直交方向に広がる平坦な凹底面１６３とを有している。凹底面１６３は、貫通孔１４５まで広がっている。 The base member 131 has a flat end face 151 extending in the direction perpendicular to the axis at one end in the axial direction, and a flat end face 152 extending in the direction perpendicular to the axis at the other end in the axial direction. The base member 131 is formed with a recessed portion 161 that is recessed toward the end surface 152 in the axial direction from the end surface 151 on the radially inner side of the end surface 151 in the axial direction. The concave portion 161 has a tapered surface 162 that spreads radially inward from the inner peripheral edge portion of the annular end surface 151 and is positioned closer to the end surface 152 in the axial direction toward the radially inner side, and the tapered surface 162 is opposite to the end surface 151 . It has a flat concave bottom surface 163 extending radially inward from the side edge in the direction perpendicular to the axis of the base member 131 . The concave bottom surface 163 extends to the through hole 145 .

ベース部材１３１には、軸方向の端面１５２側の径方向中間部に、端面１５２よりも軸方向の端面１５１側に凹む円環状の環状凹部１７１が形成されている。環状凹部１７１は、端面１５２の環状凹部１７１よりも径方向外側部分の内周縁部から径方向内方に広がる、径方向内方ほど軸方向の端面１５１側に位置する外側テーパ面１７２と、外側テーパ面１７２の軸方向の端面１５２とは反対側の端縁部から径方向内方に、ベース部材１３１の軸直交方向に広がる平坦な凹底面１７３と、凹底面１７３の外側テーパ面１７２とは反対側の端縁部から径方向内方に広がる、径方向内方ほど軸方向の端面１５２側に位置する内側テーパ面１７４と、を有している。内側テーパ面１７４は、凹底面１７３とは反対側の端縁部が、端面１５２の環状凹部１７１よりも径方向内側部分に繋がっている。環状凹部１７１は、端面１５２における貫通孔１４５よりも径方向外側の中間範囲で円環状に形成されている。 The base member 131 has an annular recess 171 that is recessed closer to the end face 151 in the axial direction than the end face 152 at a radially intermediate portion on the side of the end face 152 in the axial direction. The annular recessed portion 171 has an outer tapered surface 172 that spreads radially inward from an inner peripheral edge portion of a portion of the end surface 152 that is radially outer than the annular recessed portion 171 , and that is positioned closer to the end surface 151 in the axial direction as it extends radially inward. A flat concave bottom surface 173 extending in the direction perpendicular to the axis of the base member 131 and an outer tapered surface 172 of the concave bottom surface 173 extend radially inward from the end edge of the tapered surface 172 opposite to the axial end surface 152 . and an inner tapered surface 174 that extends radially inward from the opposite edge and is located closer to the end surface 152 in the axial direction as it extends radially inward. The inner tapered surface 174 is connected to a radially inner portion of the end surface 152 with respect to the annular recess 171 at the edge portion opposite to the concave bottom surface 173 . The annular recess 171 is formed in an annular shape in an intermediate range radially outward of the through hole 145 in the end face 152 .

ピン部材１３２は、ピン部材本体１８１とナット部材１８２とからなっている。ピン部材本体１８１は、円筒状の筒状部１９１と、筒状部１９１の軸方向の一端から径方向外方に広がる外側フランジ部１９２（ピストン側フランジ）と、筒状部１９１の軸方向の一端側から径方向内方に広がる内側フランジ部１９３と、筒状部１９１の軸方向の外側フランジ部１９２とは反対側の外周部に形成されたオネジ部１９４とを有している。 The pin member 132 consists of a pin member body 181 and a nut member 182 . The pin member main body 181 includes a cylindrical tubular portion 191 , an outer flange portion 192 (piston side flange) extending radially outward from one axial end of the tubular portion 191 , and an axially extending portion of the tubular portion 191 . It has an inner flange portion 193 extending radially inward from one end side, and a male thread portion 194 formed on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 191 on the side opposite to the outer flange portion 192 in the axial direction.

筒状部１９１は、貫通孔１４５よりも軸方向に長い。外側フランジ部１９２は外周部が円形状であり、外径が貫通孔１４５の内径よりも大径である。内側フランジ部１９３は、内周部が円形状であり、外側フランジ部１９２よりも軸方向のオネジ部１９４側にずれて形成されている。内側フランジ部１９３は、径方向の内側が通路穴２０１となっており、通路穴２０１は、内側フランジ部１９３を軸方向に貫通している。 The tubular portion 191 is axially longer than the through hole 145 . The outer flange portion 192 has a circular outer peripheral portion and an outer diameter larger than the inner diameter of the through hole 145 . The inner flange portion 193 has a circular inner peripheral portion and is formed so as to be shifted toward the male screw portion 194 side in the axial direction from the outer flange portion 192 . The inner flange portion 193 has a passage hole 201 on the inner side in the radial direction, and the passage hole 201 passes through the inner flange portion 193 in the axial direction.

筒状部１９１の内周側には、内側フランジ部１９３よりも軸方向の外側フランジ部１９２側の通路穴２０３と、内側フランジ部１９３よりも軸方向の外側フランジ部１９２とは反対側の通路穴２０４とが、いずれも筒状部１９１の軸方向に延びて形成されている。言い換えれば、通路穴２０３と通路穴２０４との間に、内側フランジ部１９３が形成されている。通路穴２０３と通路穴２０４とは、内径が同径であり、通路穴２０１よりも大径の内径となっている。通路穴２０１と通路穴２０３と通路穴２０４とは同軸状に形成されている。筒状部１９１には、内側フランジ部１９３よりも軸方向の外側フランジ部１９２とは反対側に、筒状部１９１を、通路穴２０４を介して径方向に貫通する通路穴２０６が形成されている。通路穴２０６は、内側フランジ部１９３に隣接して形成されており、筒状部１９１における外側フランジ部１９２の近傍に形成されている。通路穴２０６も通路穴２０１よりも大径の内径となっている。 On the inner peripheral side of the cylindrical portion 191, there are a passage hole 203 on the axially outer flange portion 192 side of the inner flange portion 193, and a passage on the axially opposite side of the inner flange portion 193 to the outer flange portion 192. Both of the holes 204 are formed extending in the axial direction of the tubular portion 191 . In other words, an inner flange portion 193 is formed between the passage holes 203 and 204 . The passage hole 203 and the passage hole 204 have the same inner diameter, which is larger than that of the passage hole 201 . Passage hole 201, passage hole 203, and passage hole 204 are formed coaxially. A passage hole 206 that radially penetrates the tubular portion 191 via a passage hole 204 is formed in the tubular portion 191 on the opposite side of the inner flange portion 193 to the outer flange portion 192 in the axial direction. there is The passage hole 206 is formed adjacent to the inner flange portion 193 and formed near the outer flange portion 192 of the cylindrical portion 191 . The passage hole 206 also has an inner diameter larger than that of the passage hole 201 .

ナット部材１８２は、円環状であり、内周部にメネジ２１１が形成されている。ナット部材１８２の外周部は、軸方向一側が六角形状の工具係合部２１３となっており、軸方向他側が工具係合部２１３よりも大径のフランジ部２１４（フリーピストン側フランジ）となっている。フランジ部２１４は外周部が円形状であり、外径が貫通孔１４５の内径よりも大径である。 The nut member 182 has an annular shape and has a female thread 211 formed on its inner periphery. The outer peripheral portion of the nut member 182 has a hexagonal tool engaging portion 213 on one side in the axial direction, and a flange portion 214 (free piston side flange) having a larger diameter than the tool engaging portion 213 on the other side in the axial direction. ing. The flange portion 214 has a circular outer peripheral portion and an outer diameter larger than the inner diameter of the through hole 145 .

バネ部材１３３は、図３に示すように、有孔円形平板状の基部２２１と、基部２２１の外周縁部から延出する脚部２２２とを有している。脚部２２２は、基部２２１の周方向に間隔をあけて複数設けられている。脚部２２２は、基部２２１から基部２２１の軸方向一側に、この軸方向一側ほど基部２２１の径方向外側に位置するように傾斜して延出する脚部本体部２２５と、脚部本体部２２５の基部２２１とは反対側の端縁部から基部２２１の径方向における外側に延出する足部２２６とを有している。よって、バネ部材１３３は、基部２２１から斜め放射状に延出する複数の脚部２２２を有している。 The spring member 133 has, as shown in FIG. A plurality of leg portions 222 are provided at intervals in the circumferential direction of the base portion 221 . The leg portion 222 includes a leg main body portion 225 extending from the base portion 221 toward one axial side of the base portion 221 so as to be located radially outward of the base portion 221 toward the axial direction one side, and a leg main body portion. A leg portion 226 extends radially outward of the base portion 221 from the edge portion of the portion 225 opposite to the base portion 221 . Therefore, the spring member 133 has a plurality of leg portions 222 extending obliquely and radially from the base portion 221 .

図２に示すように、ベース部材１３１は、凹状部１６１が軸方向のピストン６１側に、環状凹部１７１が軸方向のフリーピストン６２側に位置する向きでシリンダ１２に固定されている。 As shown in FIG. 2, the base member 131 is fixed to the cylinder 12 so that the concave portion 161 is axially located on the piston 61 side and the annular concave portion 171 is axially located on the free piston 62 side.

ピン部材１３２は、ピン部材本体１８１が、外側フランジ部１９２をベース部材１３１に対しピストン６１側に位置させる向きで、筒状部１９１をベース部材１３１の貫通孔１４５に嵌合させている。筒状部１９１は貫通孔１４５に対して軸方向に摺動可能となっている。 The pin member body 181 of the pin member 132 has the cylindrical portion 191 fitted into the through hole 145 of the base member 131 so that the outer flange portion 192 is located on the piston 61 side with respect to the base member 131 . The tubular portion 191 is axially slidable with respect to the through hole 145 .

ピン部材１３２は、ナット部材１８２が、ピン部材本体１８１のベース部材１３１に対しフリーピストン６２側に位置するオネジ部１９４に螺合されている。ナット部材１８２は、フランジ部２１４が工具係合部２１３よりもベース部材１３１側に位置する向きとされている。 A nut member 182 of the pin member 132 is screwed to a male threaded portion 194 located on the free piston 62 side with respect to the base member 131 of the pin member main body 181 . The nut member 182 is oriented such that the flange portion 214 is located closer to the base member 131 than the tool engaging portion 213 is.

よって、ピン部材１３２には、ピストン６１に対向する側に外側フランジ部１９２が形成されており、フリーピストン６２に対向する側にフランジ部２１４が形成されている。ピン部材１３２には、外側フランジ部１９２とフランジ部２１４との間の筒状部１９１の外周側が、貫通孔１４５内を摺動する摺動部２３１となっている。通路穴２０６は、この摺動部２３１に開口している。ピン部材１３２は、外側フランジ部１９２とフランジ部２１４との距離が、ベース部材１３１の凹底面１６３と端面１５２との距離よりも長い。よって、ピン部材１３２は、ベース部材１３１に対し、外側フランジ部１９２を凹底面１６３に当接させたり、外側フランジ部１９２を凹底面１６３から離間させたりするように軸方向に移動可能となっている。 Therefore, the pin member 132 has an outer flange portion 192 formed on the side facing the piston 61 and a flange portion 214 formed on the side facing the free piston 62 . In the pin member 132 , the outer peripheral side of the cylindrical portion 191 between the outer flange portion 192 and the flange portion 214 is a sliding portion 231 that slides inside the through hole 145 . The passage hole 206 opens into this sliding portion 231 . The distance between the outer flange portion 192 and the flange portion 214 of the pin member 132 is longer than the distance between the concave bottom surface 163 and the end surface 152 of the base member 131 . Therefore, the pin member 132 is axially movable with respect to the base member 131 so as to bring the outer flange portion 192 into contact with the concave bottom surface 163 or separate the outer flange portion 192 from the concave bottom surface 163 . there is

図３に示すように、バネ部材１３３は、基部２２１の内側にピン部材本体１８１の筒状部１９１を挿通させている。バネ部材１３３は、基部２２１がナット部材１８２側に位置し脚部２２２が基部２２１からベース部材１３１側に延出する向きでナット部材１８２とベース部材１３１との間に介装されている。バネ部材１３３は、基部２２１がナット部材１８２に当接すると共に脚部２２２の足部２２６がベース部材１３１の環状凹部１７１の凹底面１７３に当接することで、外側フランジ部１９２をベース部材１３１の凹底面１６３に当接させるようにピン部材１３２を付勢することになる。言い換えれば、バネ部材１３３は、ピン部材１３２をピストン６１とは反対方向に付勢する。 As shown in FIG. 3 , the spring member 133 has the cylindrical portion 191 of the pin member main body 181 inserted inside the base portion 221 . The spring member 133 is interposed between the nut member 182 and the base member 131 such that the base portion 221 is located on the nut member 182 side and the leg portion 222 extends from the base portion 221 toward the base member 131 side. The base portion 221 of the spring member 133 contacts the nut member 182 and the leg portion 226 of the leg portion 222 contacts the concave bottom surface 173 of the annular concave portion 171 of the base member 131 . The pin member 132 is biased to contact the bottom surface 163 . In other words, the spring member 133 urges the pin member 132 in the direction opposite to the piston 61 .

図３（ａ）に示すように、ピン部材１３２の外側フランジ部１９２がベース部材１３１の凹底面１６３に当接するとき、ナット部材１８２に当接するバネ部材１３３の基部２２１は、ベース部材１３１から軸方向に離間している。バネ部材１３３は、外力が加わらないとき、外側フランジ部１９２をベース部材１３１の凹底面１６３の径方向の内側テーパ面１７４側に当接させている。このとき、ピン部材１３２の通路穴２０６は、ベース部材１３１の貫通孔１４５内に位置している。言い換えれば、このとき、ベース部材１３１の貫通孔１４５の軸方向の範囲内に、ピン部材１３２の通路穴２０６の全体が位置している。これにより、ピン部材１３２の通路穴２０６は、ベース部材１３１によって閉塞されている。 As shown in FIG. 3( a ), when the outer flange portion 192 of the pin member 132 abuts against the concave bottom surface 163 of the base member 131 , the base portion 221 of the spring member 133 abutting against the nut member 182 is axially displaced from the base member 131 . direction apart. The spring member 133 brings the outer flange portion 192 into contact with the radially inner tapered surface 174 side of the concave bottom surface 163 of the base member 131 when no external force is applied. At this time, the passage hole 206 of the pin member 132 is positioned inside the through hole 145 of the base member 131 . In other words, at this time, the entire passage hole 206 of the pin member 132 is positioned within the axial range of the through hole 145 of the base member 131 . Thereby, the passage hole 206 of the pin member 132 is closed by the base member 131 .

この状態から、軸方向の図２に示すピストン６１側に向けた外力が加わると、ピン部材１３２は、図３（ａ）から図３（ｂ）に示すように、筒状部１９１の摺動部２３１を貫通孔１４５で摺動させながら、バネ部材１３３の付勢力に抗して、軸方向のピストン６１側に移動することになる。このように移動すると、ピン部材１３２は、外側フランジ部１９２がベース部材１３１の凹底面１６３から離れ、ナット部材１８２がベース部材１３１に近づくことになる。ピン部材１３２は、図３（ｂ）に示すように最大限ピストン６１側に移動すると、ナット部材１８２がバネ部材１３３の基部２２１をベース部材１３１の端面１５２とで挟持する。このとき、バネ部材１３３は、脚部２２２の足部２２６が環状凹部１７１の凹底面１７３内で外側テーパ面１７２に近づくように弾性変形する。なお、ピン部材１３２は、最大限ピストン６１側に移動して停止する前に、通路穴２０６をベース部材１３１の貫通孔１４５よりも外に位置させる。ピン部材１３２は、最大限ピストン６１側に移動して停止すると、通路穴２０６の全体をベース部材１３１の貫通孔１４５よりも外に位置させる。 From this state, when an external force is applied in the axial direction toward the piston 61 side shown in FIG. While sliding the portion 231 in the through hole 145 , it moves axially toward the piston 61 against the biasing force of the spring member 133 . When the pin member 132 moves in this manner, the outer flange portion 192 of the pin member 132 moves away from the concave bottom surface 163 of the base member 131 and the nut member 182 approaches the base member 131 . When the pin member 132 moves to the piston 61 side as far as possible as shown in FIG. At this time, the spring member 133 is elastically deformed so that the leg portion 226 of the leg portion 222 approaches the outer tapered surface 172 within the concave bottom surface 173 of the annular concave portion 171 . Note that the pin member 132 positions the passage hole 206 outside the through hole 145 of the base member 131 before it moves to the piston 61 side to the maximum extent and stops. When the pin member 132 moves to the piston 61 side to the maximum extent and stops, the entire passage hole 206 is positioned outside the through hole 145 of the base member 131 .

固定ピストン３３は、ピン部材１３２の通路穴２０３が、通路穴２０１とは反対側の端部において第２作動液体室７２内に開口しており、ピン部材１３２の通路穴２０４が、通路穴２０１とは反対側の端部において第３作動液体室７３内に開口している。 The fixed piston 33 has a passage hole 203 of the pin member 132 that opens into the second working fluid chamber 72 at the end opposite to the passage hole 201 , and a passage hole 204 of the pin member 132 that opens into the passage hole 201 . It opens into the third working fluid chamber 73 at the end opposite to the .

ピン部材１３２の摺動部２３１を含む筒状部１９１の内周側に設けられている通路穴２０１内、通路穴２０３内および通路穴２０４内の通路が、ベース部材１３１を軸方向に常時貫通する第１連通路２４１となっている。また、ピン部材１３２の摺動部２３１を含む筒状部１９１の内周側に設けられている通路穴２０４内および通路穴２０６内の通路が、ベース部材１３１を軸方向に貫通可能な第２連通路２４２となっている。第２連通路２４２の一端は、固定ピストン３３とフリーピストン６２との間の第３作動液体室７３に開口し、第２連通路２４２の他端は、外側フランジ部１９２近傍の摺動部２３１に開口している。 Passages in passage holes 201, 203, and 204 provided on the inner peripheral side of cylindrical portion 191 including sliding portion 231 of pin member 132 always pass through base member 131 in the axial direction. It becomes the 1st communication path 241 which connects. Further, the passages in the passage hole 204 and the passage hole 206 provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion 191 including the sliding portion 231 of the pin member 132 are arranged in the second direction so as to pass through the base member 131 in the axial direction. A communicating passage 242 is formed. One end of the second communication passage 242 opens into the third working fluid chamber 73 between the fixed piston 33 and the free piston 62, and the other end of the second communication passage 242 opens into the sliding portion 231 near the outer flange portion 192. is open to

伸び行程においては、図２に示すピストン６１が第１作動液体室７１側に移動することで第１作動液体室７１の圧力が高くなり、第２作動液体室７２の圧力が低くなる。すると、伸び側の減衰力発生機構１１２は、ピストン速度が遅ければ、図示略の固定オリフィスを介して、第１作動液体室７１から第２作動液体室７２に作動液体を流すことになり、オリフィス特性の減衰力を発生させる。また、減衰力発生機構１１２は、ピストン速度が速ければ、伸び側バルブ１０６を開いて、伸び側通路１０２を介して、第１作動液体室７１から第２作動液体室７２に作動液体を流すことになり、バルブ特性の減衰力を発生させる。 In the extension stroke, the piston 61 shown in FIG. 2 moves toward the first working fluid chamber 71, causing the pressure in the first working fluid chamber 71 to increase and the pressure in the second working fluid chamber 72 to decrease. Then, if the piston speed is slow, the extension-side damping force generating mechanism 112 causes the hydraulic fluid to flow from the first hydraulic fluid chamber 71 to the second hydraulic fluid chamber 72 via a fixed orifice (not shown). Generates characteristic damping force. Further, when the piston speed is high, the damping force generating mechanism 112 opens the extension side valve 106 to allow the hydraulic fluid to flow from the first hydraulic fluid chamber 71 to the second hydraulic fluid chamber 72 via the extension passage 102. and generates a damping force with valve characteristics.

伸び行程において、上記のように低下する第２作動液体室７２の圧力は、第３作動液体室７３の圧力よりも低くなり、圧力の関係は、第１作動液体室７１が最も高く、第２作動液体室７２が最も低く、第３作動液体室７３がこれらの中間の圧力になる。このため、第３作動液体室７３の作動液体は、固定ピストン３３のピン部材１３２に形成された第１連通路２４１を介して第２作動液体室７２に流れることになる。しかも、固定ピストン３３のピン部材１３２は、圧力差で第３作動液体室７３から第２作動液体室７２の方向に力が加わり、バネ部材１３３の付勢力に抗して、ベース部材１３１の貫通孔１４５を摺動しながら、ベース部材１３１に対し第２作動液体室７２側に移動する。すると、ピン部材１３２は、図３（ｂ）に示すように通路穴２０６が第２作動液体室７２内に開口する。よって、第３作動液体室７３の作動液体は、第２連通路２４２をも介して第２作動液体室７２に流れることになる。すなわち、伸び行程では第１連通路２４１および第２連通路２４２に共に作動液体が流通することになる。 In the extension stroke, the pressure in the second working fluid chamber 72, which decreases as described above, becomes lower than the pressure in the third working fluid chamber 73. Actuating fluid chamber 72 has the lowest pressure, and third actuating fluid chamber 73 has an intermediate pressure. Therefore, the hydraulic fluid in the third hydraulic fluid chamber 73 flows into the second hydraulic fluid chamber 72 through the first communication passage 241 formed in the pin member 132 of the fixed piston 33 . Moreover, the pin member 132 of the fixed piston 33 receives force in the direction from the third working fluid chamber 73 to the second working fluid chamber 72 due to the pressure difference, resisting the biasing force of the spring member 133, and penetrates the base member 131. While sliding in the hole 145 , it moves toward the second working fluid chamber 72 with respect to the base member 131 . Then, the pin member 132 opens the passage hole 206 into the second working fluid chamber 72 as shown in FIG. 3(b). Therefore, the working liquid in the third working liquid chamber 73 also flows into the second working liquid chamber 72 via the second communication path 242 . That is, the hydraulic fluid flows through both the first communication path 241 and the second communication path 242 during the extension stroke.

よって、第３作動液体室７３から第２作動液体室７２に流れる作動液体の流量が比較的大きいため、ピストン６１が第１作動液体室７１側に移動し易くなる。これにより、伸び行程での減衰力は、固定ピストン３３がない場合と比べて、あまり上がらない。ここで、ピン部材１３２の第１連通路２４１および第２連通路２４２の合計の絞り面積を、ピストン６１の伸び側の減衰力発生機構１１２の絞り面積よりも大きくすることで、伸び側の減衰力に対する固定ピストン３３の影響を少なくすることができる。このように第３作動液体室７３の作動液体が第２作動液体室７２に流れることよって、フリーピストン６２は、底部２２から離れる方向に移動する。 Therefore, since the flow rate of the working liquid flowing from the third working liquid chamber 73 to the second working liquid chamber 72 is relatively large, the piston 61 is easily moved toward the first working liquid chamber 71 side. As a result, the damping force in the extension stroke does not increase much compared to the case where the fixed piston 33 is not provided. Here, by making the total throttled area of the first communicating passage 241 and the second communicating passage 242 of the pin member 132 larger than the throttled area of the damping force generating mechanism 112 on the extension side of the piston 61, damping on the extension side The influence of fixed piston 33 on forces can be reduced. As the working fluid in the third working fluid chamber 73 flows into the second working fluid chamber 72 in this manner, the free piston 62 moves away from the bottom portion 22 .

伸び行程から縮み工程に切り替わる際に、第１作動液体室７１と第２作動液体室７２との圧力差が小さくなると、固定ピストン３３のピン部材１３２はバネ部材１３３の付勢力で、通路穴２０６を貫通孔１４５内に配置して第２連通路２４２を閉塞した後、外側フランジ部１９２をベース部材１３１の凹底面１６３に当接させることになる。 When the pressure difference between the first working fluid chamber 71 and the second working fluid chamber 72 becomes small when the extension stroke is switched to the contraction stroke, the pin member 132 of the fixed piston 33 is pushed by the biasing force of the spring member 133, and the passage hole 206 is closed. is placed in the through hole 145 to block the second communication path 242 , the outer flange portion 192 is brought into contact with the concave bottom surface 163 of the base member 131 .

縮み行程においては、図２に示すピストン６１が第２作動液体室７２側に移動することで第２作動液体室７２の圧力が高くなり、第１作動液体室７１の圧力が低くなる。すると、縮み側の減衰力発生機構１１１は、ピストン速度が遅ければ、図示略の固定オリフィスを介して、第２作動液体室７２から第１作動液体室７１に作動液体を流すことになり、オリフィス特性の減衰力を発生させる。また、減衰力発生機構１１１は、ピストン速度が速ければ、縮み側バルブ１０５を開いて、縮み側通路１０１を介して、第２作動液体室７２から第１作動液体室７１に作動液体を流すことになり、バルブ特性の減衰力を発生させる。 In the compression stroke, the pressure in the second working fluid chamber 72 increases and the pressure in the first working fluid chamber 71 decreases as the piston 61 shown in FIG. 2 moves toward the second working fluid chamber 72 . Then, if the piston speed is slow, the contraction-side damping force generating mechanism 111 causes the working fluid to flow from the second working fluid chamber 72 to the first working fluid chamber 71 via a fixed orifice (not shown). Generates characteristic damping force. Further, when the piston speed is high, the damping force generating mechanism 111 opens the compression side valve 105 to allow the hydraulic fluid to flow from the second hydraulic fluid chamber 72 to the first hydraulic fluid chamber 71 via the compression side passage 101. and generates a damping force with valve characteristics.

縮み行程において、上記のように上昇する第２作動液体室７２の圧力は、第３作動液体室７３の圧力よりも高くなり、圧力の関係は、第２作動液体室７２が最も高く、第１作動液体室７１が最も低く、第３作動液体室７３がこれらの中間の圧力になる。このため、第２作動液体室７２の作動液体は、縮み側の減衰力発生機構１１１を介して第１作動液体室７１に流れると共に、固定ピストン３３のピン部材１３２に形成された第１連通路２４１を介して第３作動液体室７３に流れることになる。この時、固定ピストン３３のピン部材１３２には、圧力差で第２作動液体室７２から第３作動液体室７３の方向に力が加わるため、図３（ａ）に示すように外側フランジ部１９２をベース部材１３１の凹底面１６３に当接させて第２連通路２４２を閉塞した状態を維持する。よって、第２作動液体室７２の作動液体が、第２連通路２４２を介して第３作動液体室７３に流れることはない。すなわち、縮み行程では第１連通路２４１のみに作動液体が流通する。 In the compression stroke, the pressure in the second working fluid chamber 72, which rises as described above, becomes higher than the pressure in the third working fluid chamber 73. Actuating fluid chamber 71 has the lowest pressure, and third actuating fluid chamber 73 has an intermediate pressure. Therefore, the working fluid in the second working fluid chamber 72 flows into the first working fluid chamber 71 via the damping force generating mechanism 111 on the compression side, and also flows through the first communicating path formed in the pin member 132 of the fixed piston 33 . 241 to the third working fluid chamber 73 . At this time, force is applied to the pin member 132 of the fixed piston 33 in the direction from the second working fluid chamber 72 to the third working fluid chamber 73 due to the pressure difference. is brought into contact with the concave bottom surface 163 of the base member 131 to maintain the closed state of the second communication path 242 . Therefore, the working liquid in the second working liquid chamber 72 does not flow into the third working liquid chamber 73 via the second communication passage 242 . That is, the hydraulic fluid flows only through the first communication passage 241 during the contraction stroke.

よって、第２作動液体室７２から第３作動液体室７３に流れる作動液体の流量が、伸び行程での第３作動液体室７３から第２作動液体室７２に流れる作動液体の流量と比べて絞られるため、ピストン６１が第２作動液体室７２側に移動しにくくなる。これにより、縮み工程での減衰力が、固定ピストン３３がない場合と比べて上がる。このとき、ピストン６１の縮み側の減衰力発生機構１１１の絞り面積よりも、ピン部材１３２の第１連通路２４１の面積を絞ることで、固定ピストン３３がない状態よりも減衰力を増加させることができる。第２作動液体室７２の作動液体が、第３作動液体室７３に流れることよって、フリーピストン６２は、底部２２に近づく方向に移動する。 Therefore, the flow rate of the working liquid flowing from the second working liquid chamber 72 to the third working liquid chamber 73 is throttled compared to the flow rate of the working liquid flowing from the third working liquid chamber 73 to the second working liquid chamber 72 in the extension stroke. Therefore, it becomes difficult for the piston 61 to move toward the second working fluid chamber 72 side. This increases the damping force in the compression stroke compared to the case without the fixed piston 33 . At this time, by narrowing the area of the first communication passage 241 of the pin member 132 more than the narrowed area of the damping force generating mechanism 111 on the compression side of the piston 61, the damping force can be increased more than when the fixed piston 33 is not present. can be done. As the working fluid in the second working fluid chamber 72 flows into the third working fluid chamber 73 , the free piston 62 moves toward the bottom 22 .

以上のように、固定ピストン３３を設けることで、固定ピストン３３がない場合と比べて、伸び側は減衰力を極力変化させず、縮み側の減衰力を上げることができる。固定ピストン３３では、ピン部材１３２が、ピストン６１の伸び行程および縮み行程に応じて異なる方向に移動可能となるように貫通孔１４５に挿通されている。 As described above, by providing the fixed piston 33, compared with the case without the fixed piston 33, it is possible to increase the damping force on the contraction side without changing the damping force on the extension side as much as possible. In the fixed piston 33 , the pin member 132 is inserted through the through hole 145 so as to be movable in different directions according to the extension stroke and contraction stroke of the piston 61 .

上記した特許文献１には、ピストンアセンブリと浮動ピストンとの間に固定バルブアセンブリを有するモノチューブショックアブソーバが記載されている。このモノチューブショックアブソーバは、高い圧縮減衰力を有する一方で、低圧で作動するようになっている。ところで、緩衝器において、構造を簡素化することが望まれている。また、緩衝器において、伸び側減衰力を極力変化させず、縮み側減衰力を高くするという要望がある。 U.S. Pat. No. 6,200,403, referenced above, describes a monotube shock absorber having a fixed valve assembly between the piston assembly and the floating piston. This monotube shock absorber is designed to operate at low pressures while having high compression damping. By the way, it is desired to simplify the structure of the shock absorber. In addition, there is a demand for a shock absorber to increase the compression-side damping force without changing the extension-side damping force as much as possible.

実施形態の緩衝器１１は、固定ピストン３３が、シリンダ１２に固定されると共に軸方向に沿って貫通する貫通孔１４５を有するベース部材１３１と、ピストン６１の伸び行程および縮み行程に応じて異なる方向に移動可能となるように貫通孔１４５に挿通されるピン部材１３２と、を有している。そして、ピン部材１３２は、ピストン６１に対向する側に形成される外側フランジ部１９２と、フリーピストン６２に対向する側に形成されるフランジ部２１４と、外側フランジ部１９２およびフランジ部２１４の間の外周側に形成されて貫通孔１４５内を摺動する摺動部２３１と、摺動部２３１の内周側に設けられてベース部材１３１を軸方向に貫通可能な第１連通路２４１および第２連通路２４２と、を有している。これにより、固定ピストン３３の構造を簡素化することができ、言い換えれば、緩衝器１１の構造を簡素化することができる。 The shock absorber 11 of the embodiment includes a base member 131 in which a fixed piston 33 is fixed to the cylinder 12 and has a through hole 145 passing therethrough along the axial direction, and a piston 61 extending in different directions depending on the extension stroke and contraction stroke. and a pin member 132 inserted through the through hole 145 so as to be movable in the direction of movement. The pin member 132 includes an outer flange portion 192 formed on the side facing the piston 61 , a flange portion 214 formed on the side facing the free piston 62 , and a flange portion 214 between the outer flange portion 192 and the flange portion 214 . A sliding portion 231 that is formed on the outer peripheral side and slides in the through hole 145 , and a first communicating passage 241 that is provided on the inner peripheral side of the sliding portion 231 and can pass through the base member 131 in the axial direction. and a communication passage 242 . Thereby, the structure of the fixed piston 33 can be simplified, and in other words, the structure of the shock absorber 11 can be simplified.

また、ピン部材１３２の移動によって、伸び行程では第１連通路２４１および第２連通路２４２に共に作動液体が流通し、縮み行程では第１連通路２４１のみに作動液体が流通するため、伸び側減衰力を極力変化させず、縮み側減衰力を高くすることが可能となる。 Further, due to the movement of the pin member 132, the hydraulic fluid flows through both the first communication passage 241 and the second communication passage 242 in the extension stroke, and the hydraulic fluid flows only through the first communication passage 241 in the contraction stroke. It is possible to increase the compression side damping force without changing the damping force as much as possible.

また、ピン部材１３２に設けられた第２連通路２４２の一端は、固定ピストン３３とフリーピストン６２との間の第３作動液体室７３に開口し、第２連通路２４２の他端は、外側フランジ部１９２近傍の摺動部２３１に開口している。このため、第２連通路２４２を、ピン部材１３２のベース部材１３１に対する位置によって、ベース部材１３１で閉塞したり、開放したりすることができる。よって、簡素な構造で、縮み行程での第２連通路２４２の閉塞および伸び行程での第２連通路２４２の開放が可能になる。 One end of the second communication passage 242 provided in the pin member 132 opens to the third working fluid chamber 73 between the fixed piston 33 and the free piston 62, and the other end of the second communication passage 242 opens to the outside. It opens in the sliding portion 231 near the flange portion 192 . Therefore, the second communication path 242 can be closed or opened by the base member 131 depending on the position of the pin member 132 with respect to the base member 131 . Therefore, with a simple structure, it is possible to close the second communication passage 242 during the contraction stroke and open the second communication passage 242 during the extension stroke.

以上に述べた実施形態の第１の態様は、シリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿嵌され、該シリンダ内を２つの作動液体室に画成するピストンと、軸方向の一側が前記ピストンに取り付けられ、軸方向の他側が前記シリンダから伸縮可能に突出するピストンロッドと、前記ピストンに設けられ、該ピストンが軸方向に変位するときに減衰力を発生する減衰力発生機構と、前記ピストンに対し前記ピストンロッドとは反対側に位置して前記シリンダ内に摺動可能に挿嵌され、該シリンダ内を作動液体室と作動気体室とに画成するフリーピストンと、前記ピストンと前記フリーピストンとの間の部位で、前記シリンダに固定される固定ピストンと、を有する緩衝器において、前記減衰力発生機構は、前記ピストンを軸方向に貫通して設けられる伸び側通路および縮み側通路と、前記伸び側通路に設けられる伸び側バルブと、前記縮み側通路に設けられる縮み側バルブと、を有し、前記固定ピストンは、前記シリンダに固定されると共に軸方向に沿って貫通する貫通孔を有するベース部材と、前記ピストンの伸び行程および縮み行程に応じて異なる方向に移動可能となるように前記貫通孔に挿通されるピン部材と、を有し、前記ピン部材は、前記ピストンに対向する側に形成されるピストン側フランジと、前記フリーピストンに対向する側に形成されるフリーピストン側フランジと、前記ピストン側フランジおよび前記フリーピストン側フランジの間の外周側に形成されて前記貫通孔内を摺動する摺動部と、前記摺動部の内周側に設けられて前記ベース部材を軸方向に貫通可能な第１連通路および第２連通路と、を有し、前記ピン部材の移動によって、伸び行程では前記第１連通路および前記第２連通路に共に作動液体が流通し、縮み行程では前記第１連通路のみに作動液体が流通する。これにより、構造を簡素化することが可能となる。 A first aspect of the above-described embodiment includes a cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder and defining two hydraulic fluid chambers in the cylinder, and one axial side of the piston. a piston rod attached to a piston, the other side of which is extendable in the axial direction from the cylinder; a damping force generating mechanism provided on the piston, the damping force generating mechanism generating a damping force when the piston is displaced in the axial direction; a free piston located on the opposite side of the piston from the piston rod and slidably inserted into the cylinder to define a working liquid chamber and a working gas chamber in the cylinder; a fixed piston fixed to the cylinder at a portion between the free piston, wherein the damping force generating mechanism includes an extension-side passage and a compression-side passage axially penetrating the piston. and an extension-side valve provided in the extension-side passage, and a compression-side valve provided in the compression-side passage, wherein the fixed piston is fixed to the cylinder and penetrates along the axial direction. a base member having a hole; and a pin member inserted through the through hole so as to be movable in different directions according to an extension stroke and a contraction stroke of the piston, the pin member being attached to the piston. A piston-side flange formed on the opposite side, a free-piston-side flange formed on the side facing the free piston, and the through-hole formed on the outer peripheral side between the piston-side flange and the free-piston side flange. a sliding portion that slides in a hole; and a first communicating passage and a second communicating passage that are provided on the inner peripheral side of the sliding portion and can axially pass through the base member; Due to the movement of the member, the hydraulic fluid flows through both the first communication passage and the second communication passage during the extension stroke, and the hydraulic fluid flows only through the first communication passage during the contraction stroke. This makes it possible to simplify the structure.

第２の態様は、第１の態様において、前記第２連通路の一端は、前記固定ピストンと前記フリーピストンとの間の中間室に開口し、前記第２連通路の他端は、前記ピストン側フランジ近傍の前記摺動部に開口している。 In a second aspect based on the first aspect, one end of the second communication passage opens into an intermediate chamber between the fixed piston and the free piston, and the other end of the second communication passage opens to the piston. It is open to the sliding part near the side flange.

１１緩衝器
１２シリンダ
３３固定ピストン
６１ピストン
６２フリーピストン
７１第１作動液体室
７２第２作動液体室
７３第３作動液体室（中間室）
７４作動気体室
９１ピストンロッド
１０１縮み側通路
１０２伸び側通路
１０５縮み側バルブ
１０６伸び側バルブ
１１１，１１２減衰力発生機構
１３１ベース部材
１３２ピン部材
１４５貫通孔
１９２外側フランジ部（ピストン側フランジ）
２１４フランジ部（フリーピストン側フランジ）
２３１摺動部
２４１第１連通路
２４２第２連通路 11 shock absorber 12 cylinder 33 fixed piston 61 piston 62 free piston 71 first working fluid chamber 72 second working fluid chamber 73 third working fluid chamber (intermediate chamber)
74 working gas chamber 91 piston rod 101 compression side passage 102 extension side passage 105 compression side valve 106 extension side valve 111, 112 damping force generating mechanism 131 base member 132 pin member 145 through hole 192 outer flange (piston side flange)
214 flange (free piston side flange)
231 sliding part 241 first communication path 242 second communication path

Claims

a cylinder;
a piston slidably fitted in the cylinder and defining two hydraulic fluid chambers within the cylinder;
a piston rod having one axial side attached to the piston and the other axial side extending and retracting from the cylinder;
a damping force generating mechanism provided on the piston for generating a damping force when the piston is displaced in the axial direction;
a free piston located on the opposite side of the piston from the piston rod and slidably inserted into the cylinder to define a working liquid chamber and a working gas chamber within the cylinder;
a fixed piston fixed to the cylinder at a portion between the piston and the free piston;
In a buffer having
The damping force generating mechanism is
an extension-side passage and a compression-side passage axially penetrating the piston;
an extension-side valve provided in the extension-side passage;
a compression side valve provided in the compression side passage;
has
The fixed piston is
a base member fixed to the cylinder and having a through hole penetrating along the axial direction;
a pin member inserted through the through hole so as to be movable in different directions according to an extension stroke and a contraction stroke of the piston;
has
The pin member is
a piston-side flange formed on the side facing the piston;
a free piston side flange formed on the side facing the free piston;
a sliding portion formed on an outer peripheral side between the piston-side flange and the free-piston-side flange and sliding in the through hole;
a first communication passage and a second communication passage provided on the inner peripheral side of the sliding portion and capable of axially penetrating the base member;
has
The movement of the pin member causes the hydraulic fluid to flow through both the first communication passage and the second communication passage during the extension stroke, and the hydraulic fluid flows only through the first communication passage during the contraction stroke. vessel.

one end of the second communication passage opens into an intermediate chamber between the fixed piston and the free piston;
2. The shock absorber according to claim 1, wherein the other end of said second communication path is open to said sliding portion in the vicinity of said piston-side flange.