JP2022141387A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】優先度のより高い優先データを通信干渉による影響を受けることなく無線通信可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】少なくとも第１のデバイス１１と第２のデバイス１２間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システム１において、第１のデバイス１１の周辺において他の通信機器１５間により無線通信が行われ、その周波数帯域が第１のデバイス１１と第２のデバイス１２間において行わる無線通信の周波数帯域と干渉する場合、第１のデバイスは、より優先度が高い優先データを送信するとき、優先データを複製し、これら優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて第２のデバイスへ順次送信する。
【選択図】図４

Description

本発明は、通信デバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムに関し、特に優先度のより高い優先データを通信干渉による影響を受けることなく送受信可能な無線通信システムに関するものである。

無線通信システムは、有線通信システムと比較して、ケーブルのためのスペースが削減されることや、スマートフォンやタブレット型端末、ノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）等を始めとした携帯端末が、その携帯性を損なうことなく通信網に接続できる等の利点がある。また無線通信そのものも高速化され、また安価になってきたため、無線通信に対する実用化が一段と加速している。このような背景から、無線通信の標準化がIEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineering）で進められている。

中でもIEEE802.15.4の規格は、無線通信ネットワークにおいて、小型で安価であり、かつ省電力の無線通信を行うことのできる規格であり、これに準拠する通信デバイスが用いられている。このIEEE802.15.4の規格に準拠する無線通信ネットワークでは、収集制御局であるＣＳ（Collection station）と、１つ以上のノードとにより構成された各種トポロジが採用されている（例えば、非特許文献１参照。）。この通信トポロジでは、より下位のノードが、より上位のノードやＣＳに向けて、必要に応じてデータを伝送することが行われている。また、より上位のノードやＣＳから、より下位のノードに対して各種制御信号が送られることが行われている。

IEEE802-15.10,"IEEE Recommended Practice for Routing Packets in IEEE 802.15.4 Dynamically Changing Wireless Network,"2017.

このような非特許文献１の開示技術を含む通信トポロジでは、マルチホップ通信網内で同一の通信方式（例えば周波数チャネル等）を用いる場合が多々ある。このため、各ノード間で送受信される各データの衝突が懸念として挙げられ、通信干渉が生じてしまう場合がある。また、上述した通信トポロジに限らず、IEEE802.15.4の規格に準拠する無線通信ネットワークにおいて一の通信デバイスが他の通信デバイスに対してパケットデータを送信する際に通信干渉が生じてしまう場合がある。

このとき、実際に一の通信デバイスが他のデバイスへ送るパケットデータは、より優先度が高い優先データが含まれている場合のみならず、特に優先度は高くなくて、実際に送受信されていなくてもそれほど影響を与えない通常のデータのみが含まれている場合がある。優先データが仮に相手側のデバイスに送信されていない場合には、システムそのものが動かなくなったり、或いは無線通信ネットワークを介して行われる各種ＩＴビジネスが即座にストップしてしまう場合が出てくる。このため、通信干渉が生じる可能性がある環境下で無線通信を行う場合においても、この優先データだけは必ず相手側の通信デバイスにより受信されるようにしなければならず、また通信干渉により影響を受けた分についてデータの誤り訂正、補償を実現しなければならない。

IEEE802.15.4の規格に準拠する無線通信ネットワークにおいて、従来より通信干渉を効果的に防止するための技術が提案されていたが、このような送信すべきデータの優先度を考慮することなく、均一な制御（誤り制御符号化、変調方式のロバスト化等）しか行わないものが大半であった。このため、優先データが通信干渉の影響を受けることなく確実に相手側の通信デバイスに受信させることを優先するあまり、優先度の高くないデータも含めて全て通信干渉を防止するための各種制御を施されざるを得なかった。その結果、優先データのみならず、通常のデータに対しても各種冗長な処理が施され、周波数の利用効率を低下させてしまうという問題点があった。

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、特に優先度のより高い優先データを通信干渉による影響を受けることなく無線通信可能な無線通信システムを提供することにある。

本発明者らは、優先度のより高い優先データを通信干渉による影響を受けることなく着実に伝送するために、第１のデバイスが、より優先度が高い優先データを送信する場合において、当該優先データを含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて上記第２のデバイスへ順次送信する無線通信システムを発明した。

第１発明に係る無線通信システムは、少なくとも第１のデバイスと第２のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、上記第１のデバイスは、より優先度が高い優先データを送信する場合において、当該優先データを複製し、これら優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて上記第２のデバイスへ順次送信することを特徴とする。

第２発明に係る無線通信システムは、第１発明において、上記第１のデバイスは、他のデータを含むと共に上記優先データを更に含ませた上記パケットデータを少なくとも一つ生成することを特徴とする。

第３発明に係る無線通信システムは、少なくとも第１のデバイスと第２のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、上記第１のデバイスは、より優先度が高い優先データを送信する場合において、当該優先データを複製し、これら優先データをそれぞれ含むパケットデータを生成し、生成したパケットデータを上記第２のデバイスへ送信し、上記第２のデバイスから上記パケットデータの受信確認通知を所定時間内に受信できない場合には、当該優先データを含むパケットデータを更に生成し、生成したパケットデータを上記第２のデバイスへ送信することを特徴とする。

第４発明に係る無線通信システムは、第３発明において、上記第１のデバイスは、他のデータを含むと共に上記優先データを更に含ませた上記パケットデータを生成することを特徴とする。

第５発明に係る無線通信システムは、少なくとも３以上のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、第３のデバイスからデータが送信されてきた場合、これを優先データとみなして複製し、これら優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて上記第２のデバイスへ順次送信する第１のデバイスを備えることを特徴とする。

第６発明に係る無線通信システムは、少なくとも３以上のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、第３のデバイスから送信されてきたデータが優先データである旨を判別した場合には、当該優先データを複製し、これら優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて上記第２のデバイスへ順次送信する第１のデバイスを備えることを特徴とする。

上述した構成からなる本発明によれば、通信ネットワークにおいて第１のデバイスが他の第２のデバイスに対してパケットデータを送信する際に他の通信機器による通信干渉が生じてしまう環境下にある場合において、仮に一のパケットデータが干渉を受けてしまった場合においても、他の一のパケットデータが第２にデバイスにより受信されることで、これに含まれる優先データをより高い確率をもって第２のデバイスに伝送させることが可能となる。また、何れか一方のパケットデータが通信環境の影響を受けた場合においても、他のパケットデータを通じてデータの誤り補償も実現することができる。

このため、本発明によれば、優先データについて通信干渉の影響を受けることなくより確実に相手側の通信デバイスに受信させることが可能となり、また通信干渉を受けた分についてはデータの誤り補償を実現することができる。また、本発明によれば、優先度の高くない通常データについては特段の通信干渉を防止するための各種制御を施す必要はなくなる。その結果、通常データに対しても通信干渉の影響を抑制するための各種冗長な処理が施されることがなくなり、周波数の利用効率の低下を防止することも可能となる。

更に第１のデバイスは、２以上のパケットデータを送信する上で、通常データを含むと共に優先データＡを更に含ませたパケットデータを生成し送信することもでき、かかる場合には、パケットデータの数を増加することなく、優先データの通信干渉を防止することができる。

本発明に係る無線通信システムの例を示す模式図である。 一のノードを被制御端末として割り当てた場合における制御支援端末の特定例を示す図である。 ノード間のデータ伝送のタイムチャートの一例を示す図である。 本発明を適用した無線通信システムにおける処理動作について説明するための図である。 優先データを送信する際のタイムチャートの例を示す図である。 ２以上のパケットデータを送信する際には、通信干渉の度合を予め確認する例について説明するための図である。 本発明に係る無線通信システムの他の実施形態について説明するための図である。 本発明を適用した無線通信システムの作用効果を確認するための検証結果を示す図である。

以下、本発明の第１実施形態としての無線通信方法について詳細に説明する。 図１は、本実施形態の無線通信システム１の例を示す模式図である。無線通信システム１は、無線通信端末として、収集制御局（Collection Station：以下ＣＳという。）２を根としたノード３－１、３－２、３－３、３－４、３－５とを備え、いわゆるツリー型のトポロジが採用されている。 この無線通信システム１では、より下位のノード３が、より上位のノード３やＣＳ２に向けて上りデータ通信を行う。また無線通信システム１では、より上位のノード３やＣＳ２が、より下位のノード３に向けて下りデータ通信する。

ＣＳ２は、最上位のマスターデバイスであり、各ノード３－１～３－５から上りデータ通信により送信されてくるデータを収集する。また、ＣＳ２は、この無線通信システム１全体を制御するための中央制御部としての役割も担い、ある特定のノード３に対して制御系のデータを下りデータ通信する。

ノード３は、データの発信や中継等を始めとしたデータの送受信を行うことが可能なデバイスの総称であり、例えばIEEE802.15.4の規格に準拠する通信デバイスである。ノード３は、所定のデータをセンシングしてこれを無線により送信するセンサとして具現化されるほか、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブル端末、ノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のような無線通信が可能な端末装置として具現化されてもよい。またこのノード３はアクチュエータのような制御系を含むものでもよいし、ロボットや各種車両を制御するデバイスとして構成してもよい。かかる場合には、ＣＳ２から他のノード３を介して下りデータ通信されてくる制御用のデータに基づき、各種制御動作を実行していくこととなる。

本実施形態においては、図１に示す無線通信システム１に示すように、ＣＳ２の下に５つのノード３－１、３－２、３－３、３－４、３－５が配置されている場合を例にとり説明をするが、これに限定されるものではない。即ち、ＣＳ２の下位リンクに配置されるノード３は、ＣＳ２にデータを収集させるものであれば、いかなる枝分かれのパターンで構成されるツリー構造とされてもよく、また１以上のいかなる数のノード３で構成されてもよい。

本実施形態の無線通信システム１では、例えばＣＳ２及び被制御端末並びにこれらの経路上に配置された全てのノード３を制御支援端末として特定してもよい。図２に示す例では、ノード３－４を被制御端末として割り当てた場合、ＣＳ２、ノード３－１、ノード３－４を制御支援端末として特定されることとなる。本実施形態においては、この制御支援端末間の無線通信と、それ以外の経路間の無線通信との間で、通信の方式が共通であるほか、例えば通信の方式が互いに異なってもよい。

図３は、ノード３間として、ノード３－５からノード３－２を中継させてＣＳ２へデータを上りデータ通信する場合におけるタイムチャートの一例を示している。ＣＳ２及び各ノード３－２、３－５には、それぞれ基本間隔Ｔ（間欠待受周期（単位：時間ｔ））内においてアクティブ期間（通信期間Ｔ１（単位：時間ｔ））と、スリープ期間Ｔ２（単位：時間ｔ）とが割り当てられていてもよい。通信期間Ｔ１においては、無線通信を行うことが可能となり、スリープ期間Ｔ２においては、受信側がスリープ状態に移行することで、無線通信を行うことができなくなる。あえて基本間隔Ｔ内においてスリープ期間Ｔ２を設けることにより消費電力を節減することができ、ひいてはシステム全体の使用電力を抑えること可能となる。

ノード３－５からＣＳ２に向けてデータを送信する場合には、ノード３－５とこれよりも上位にあるノード３－２との間では、上位のノード３－２がマスター、下位のノード３－５がスレーブの関係となる。同様にノード３－２とＣＳ２との間では、上位のノードとしてのＣＳ２がマスター、下位のノード３－２がスレーブの関係となる。このようなマスターとスレーブとの関係においてより上位のマスターが基本間隔Ｔ内に通信期間Ｔ１のタイミングを割り当て、より下位のスレーブがこのマスター側において割り当てられた通信期間Ｔ１のタイミングに合わせてデータを送信することとなる。

このような規則の下で、図３に示すように、先ずノード３－５は、タイミングｔ１１において生成したデータＤ２１を、マスターとしてのノード３－２のタイミングｔ１２において開始する通信期間Ｔ１に合わせて送信する。このデータＤ２１を受信したノード３－２は、タイミングｔ１３において開始するマスターとしてのＣＳ２の通信期間Ｔ１に合わせて当該データＤ２１を送信する。これによりＣＳ２は、このデータＤ２１を自ら設定した通信期間Ｔ１内において受信することが可能となる。

このようなIEEE802.15.4の規格に準拠する通信デバイスであるＣＳ２や各ノード３が他のノード３に対して送信するデータは、より優先度が高い優先データと、特に優先度は高くなくて、実際に送受信されていなくてもそれほど影響を与えない通常のデータが存在する。ここでいう優先データとは、仮に相手側のデバイスに送信されていない場合には、システムそのものが動かなくなったり、或いは無線通信ネットワークを介して行われる各種ＩＴビジネスが即座にストップしてしまう場合が出てくる。特にＣＳ２から各ノード３に送られるデータは、例えば緊急時にノード３の動作を即座に止めるための制御信号が含まれる優先データである場合もある。かかる場合において、本発明では、優先データのみについて通信干渉による影響を抑制しつつ、着実に相手側のＣＳ２又はノード３へ受信されるように以下に説明する処理動作を行う。

図４は、本発明を適用した無線通信システム１において、優先データのみについて通信干渉による影響を抑制しつつ、着実に相手側に伝送するための処理動作について説明するための図である。この図４では、第１のデバイス１１から優先データＡ、通常データＢがそれぞれ含められたパケットデータを第２のデバイス１２へ送信する例を示している。第１のデバイス１１がＣＳ２、ノード３の何れになりえる場合もあり、また第２のデバイス１２は、第１のデバイス１１とは異なるＣＳ２、ノード３の何れになりえる場合がある。

ここで第１のデバイス１１の周辺において他の通信機器１５間により無線通信が行われ、その周波数帯域が第１のデバイス１１と第２のデバイス１２間において行わる無線通信の周波数帯域と干渉するものと仮定する。このような干渉エリア内にある第１のデバイス１１は、自ら生成した優先データＡを第２のデバイス２へ送信する場合において、当該優先データＡを複製することで、２以上の優先データを生成する。そして、生成した優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成する。そして、この優先データを含む２以上の各パケットデータを互いに時間間隔をあけて第２のデバイス１２へ順次送信する。図４の例では優先データＡを含むパケットデータを２つ送る例を示しているが、これに限定されるものでは無く、優先データＡを含むパケットデータを３以上送信するものであってもよい。

或いは、第１のデバイス１１は、２以上生成するパケットデータの少なくとも一つは、通常データＢを含むと共に優先データＡを更に含ませたもので構成してもよい。そして、第１のデバイス１１は、この優先データＡと通常データＢとを含んだパケットデータを第２のデバイス１２へと送信する。図４の例では、優先データＡのみを含むパケットデータと、優先データＡと通常データＢとを含んだパケットデータの２つを送信する例をしているが、これに限定されるものでは無く、優先データＡと通常データＢとを含んだパケットデータを２以上送信するものであってもよい。

図５は、この優先データを送信する際のタイムチャートの例を示している。優先データＡのみを２以上送信する場合は、図５（ａ）に示すように、優先データＡのみを含むパケットデータをそれぞれ生成し、第１のデバイス１１から順次発信する。このパケットデータの発信タイミング、発信間隔は、いかなるものであってもよく、また３以上のパケットデータを送信する場合のその発信間隔は互いに異なるものであってもよい。

図５（ｂ）は、優先データＡのみを含むパケットデータに加え、優先データＡと通常データＢとを含んだパケットデータを織り交ぜて送信する例を示している。いずれのパケットデータを先に送信するようにしてもよく、またこれらのパケットデータの発信タイミング、発信間隔は、いかなるものであってもよく、また３以上のパケットデータを送信する場合のその発信間隔は互いに異なるものであってもよい。

優先データＡを通常データＢに含ませることでパケットデータの長さが仮に長くなったとしても、これらを互いに別々のパケットデータにすることなく、この優先データＡを通常データＢに含ませて一つのパケットデータにまとめて送信することで、送信するパケットの数そのものを減らすことができる。送信するパケットデータの数を減らすことができれば、これに応じて通信衝突の可能性を低減させることが可能となる。

このように、本発明を適用した無線通信システム１によれば、第１のデバイス１１から第２のデバイス１２に対して、優先度の高い優先データＡを送信する際に、当該優先データを含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて第２のデバイス１２へ順次送信する。

これにより、本発明を適用した無線通信システム１によれば、通信ネットワークにおいて第１のデバイス１１が他の第２のデバイス１２に対してパケットデータを送信する際に他の通信機器１５による通信干渉が生じてしまう環境下にある場合において、仮に一のパケットデータが干渉を受けてしまった場合においても、他の一のパケットデータが第２にデバイス１２により受信されることで、これに含まれる優先データＡをより高い確率をもって第２のデバイス１２に伝送させることが可能となる。また、何れか一方のパケットデータが通信環境の影響を受けた場合においても、他のパケットデータを通じてデータの誤り補償も実現することができる。

このため、本発明を適用した無線通信システム１によれば、優先データＡについて通信干渉の影響を受けることなくより確実に相手側の通信デバイスに受信させることが可能となり、また通信干渉を受けた分についてはデータの誤り補償を実現することができる。また、本発明を適用した無線通信システム１によれば、優先度の高くない通常データＢについては特段の通信干渉を防止するための各種制御を施す必要はなくなる。その結果、通常データＢに対しても通信干渉の影響を抑制するための各種冗長な処理が施されることがなくなり、周波数の利用効率の低下を防止することも可能となる。

更に第１のデバイス１１は、２以上のパケットデータを送信する上で、通常データＢを含むと共に優先データＡを更に含ませたパケットデータを生成し送信することもでき、かかる場合には、パケットデータの数を増加することなく、優先データＡの通信干渉を防止することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、２以上のパケットデータを送信する際には、通信干渉の度合を予め確認するようにしてもよい。かかる場合には、図６に示すように、第１のデバイス１１は、先ず優先データＡを含む一つ目のパケットデータを第２のデバイス１２へ送信する。第２のデバイス１２は、このパケットデータの受信に成功した場合には、受信確認通知（Ａｃｋ）を第１のデバイス１１へ返信する。第１のデバイス１１は、一つ目のパケットデータを送信後、所定時間内においてこのＡｃｋの受信を待つ。

その結果、図６（ａ）に示すように、第１のデバイス１１は、所定時間Ｔｗ内にＡｃｋを受信できた場合には、一つ目のパケットデータを通じて優先データＡが無事に第２のデバイス１２に受信されてことを認識することができ、かかる場合には、２つ目のパケットデータの送信は行わない。一方、図６（ｂ）に示すように、第１のデバイス１１は、所定時間内にＡｃｋを受信できなかった場合には、通信干渉により、一つ目のパケットデータを通じて優先データＡが第２のデバイス１２に受信されていないことを認識することができる。

かかる場合には、２つ目のパケットデータに優先データＡを含ませた上で再送信する。これにより、１つ目のパケットデータを通じて優先データＡが第２のデバイス１２に受信された場合には、無駄なパケットデータの送信を抑えつつ、１つ目のパケットデータを通じて優先データＡが第２のデバイス１２に受信されていない場合には、２つ目のパケットデータを通じて第２のデバイス１２に優先データを正確に受信される可能性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態においては、IEEE802.15.4の規格に準拠する通信デバイスであるＣＳ２や各ノード３が適用される第１のデバイス１１、第２のデバイス１２における処理動作を例に挙げて説明をしたが、これに限定されるものではない。すなわち、IEEE802.15.4の規格以外の無線通信を行ういかなる通信機器を上述した第１のデバイス１１、第２のデバイス１２に当てはめ、処理動作を実行するようにしてもよいことは勿論である。

なお、本発明を適用した無線通信システム１は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、上述した第１のデバイス１１、第２のデバイス１２に加え、第３のデバイス１３を含み、３以上のデバイス１１、１２、１３間で無線通信を行う無線通信システム１として具現化されるものであってもよい。かかる場合には、第１のデバイス１１は、第３のデバイス１３から発信されたデータを受信し、これを第２のデバイス１１へと送信するものとする。即ち、第３のデバイス１３から第２のデバイス１１へ向けた無線によるデータ送信を、第１のデバイス１１が中継するシステムであるものとする。

かかる場合において、第１のデバイス１１は、第３のデバイス１３から送信されてきたデータをいずれも優先データＡとみなし、これを上述と同様に複製し、これら優先データＡをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成する。そして、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて第２のデバイス１２へ順次送信するようにしてもよい。

また、上述した方法以外に、第１のデバイス１１は、第３のデバイス１３から送信されてきたデータについて優先データＡであるか否かを判別するようにしてもよい。第３のデバイス１３から送られてくるデータの中には緊急性の低いデータも含まれている場合もある。このため、第１のデバイス１１は、第３のデバイス１３から送られてきたデータについて、優先データＡに該当するか否かを都度判別する。この優先データＡであるか否かの判別は、予め優先データＡがリストアップされたテンプレートを準備しておき、第３のデバイス１３からデータが送られる都度、このテンプレートを参照し、優先データＡに該当するか否かを判別する。そして、第３のデバイス１３から送られてきたデータが優先データＡである旨を判別した場合のみ、これを複製し、これら優先データＡをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成する。そして、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて第２のデバイス１２へ順次送信する。

この図７の例においても同様に、図６に示すように２以上のパケットデータを送信する際には、通信干渉の度合を予め確認するようにしてもよいことは勿論である。

本発明を適用した無線通信システム１の作用効果を確認するため、以下に説明する検証を行った。この検証においては、劣悪な通信環境下において、第１のデバイス１１に見立てた通信機器から優先データＡを含めたパケットデータを第２のデバイス１２に見立てた通信機器へ送信し、図８に示すように、フレーム誤り率に対する通信成功率を調査した。本発明例においては、優先データＡを含めたパケットデータを互いに時間間隔をおいて２回送信しているのに対して、比較例は従来と同様に優先データＡを１回のみ送信している。

その結果、本発明例は、比較例と比較して、各フレーム誤り率に対する通信成功率が飛躍的に増大させることができているのがわかる。また、連送分呼量についても同様に改善できていることが示されている。

１ 無線通信システム
２ デバイス
３ ノード
１１ 第１のデバイス
１２ 第２のデバイス
１３ 第３のデバイス
１５ 通信機器

Claims (6)

1. 少なくとも第１のデバイスと第２のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、
   上記第１のデバイスは、より優先度が高い優先データを送信する場合において、当該優先データを複製し、これら優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて上記第２のデバイスへ順次送信すること
   を特徴とする無線通信システム。
2. 上記第１のデバイスは、他のデータを含むと共に上記優先データを更に含ませた上記パケットデータを少なくとも一つ生成すること
   を特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
3. 少なくとも第１のデバイスと第２のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、
   上記第１のデバイスは、
   より優先度が高い優先データを送信する場合において、当該優先データを複製し、これら優先データをそれぞれ含むパケットデータを生成し、生成したパケットデータを上記第２のデバイスへ送信し、
   上記第２のデバイスから上記パケットデータの受信確認通知を所定時間内に受信できない場合には、当該優先データを含むパケットデータを更に生成し、生成したパケットデータを上記第２のデバイスへ送信すること
   を特徴とする無線通信システム。
4. 上記第１のデバイスは、他のデータを含むと共に上記優先データを更に含ませた上記パケットデータを生成すること
   を特徴とする請求項３記載の無線通信システム。
5. 少なくとも３以上のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、
   第３のデバイスからデータが送信されてきた場合、これを優先データとみなして複製し、これら優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて上記第２のデバイスへ順次送信する第１のデバイスを備えること
   を特徴とする無線通信システム。
6. 少なくとも３以上のデバイス間で無線通信を行う無線通信ネットワークを含む無線通信システムにおいて、
   第３のデバイスから送信されてきたデータが優先データである旨を判別した場合には、当該優先データを複製し、これら優先データをそれぞれ含む互いに独立したパケットデータを２以上生成し、生成した各パケットデータを互いに時間間隔をあけて上記第２のデバイスへ順次送信する第１のデバイスを備えること
   を特徴とする無線通信システム。

Images