CN111436044B - 双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法、装置及系统，其中，所述方法包括：与蓝牙音源设备、第二蓝牙设备建立双无线蓝牙通信网络，其中，第一蓝牙设备作为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备；通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备发送的的音频数据包，期间，第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听音频数据包；通过第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；在更正转发操作期间，暂停向蓝牙音源设备发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备与第二蓝牙设备完成更正转发操作。更正转发操作不受蓝牙音源设备的干扰，提高了第一蓝牙设备和第二蓝牙设备之间的更正转发通信质量和更正效率。

Description

双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及蓝牙通信技术领域，具体涉及一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法、装置及系统。

背景技术

在双无线蓝牙通信的应用中，例如双无线蓝牙耳机、双无线蓝牙音箱等场景，需要三个蓝牙设备通过至少两条蓝牙链路进行通信，由此构成了双无线蓝牙设备通信系统。也就是，双无线蓝牙设备通信系统包括三个蓝牙设备，其中一个为蓝牙音源设备(如手机，笔记本电脑等)，另外两个同时播放的无线蓝牙设备(如双无线蓝牙耳机，双无线蓝牙音箱等)。其中，通常将与蓝牙音源设备连接的蓝牙播放设备称为蓝牙播放主设备，与蓝牙播放主设备连接并且监听蓝牙音源设备的蓝牙播放设备称为蓝牙播放从设备。

在蓝牙通信网络中，还存在网络主设备和网络从设备之分。蓝牙标准协议中，网络主设备(the master of the piconet，Master)将主导网络间通信时序，管理蓝牙通信链路，拥有主动发送能力；而网络从设备(the slaves in the piconet，Slave)通常是被动发送，收到网络主设备指示后才能发送相应的数据。现有的双无线蓝牙通信系统中，一般采用蓝牙音源设备作为网络主设备，双蓝牙播放设备作为网络从设备进行通信，蓝牙音源设备与双蓝牙播放设备的其中之一建立连接，另一个蓝牙播放设备则以监听音源设备的方式接收音频数据包，音源设备与蓝牙播放从设备并没有直接通信。

如图1a所示，蓝牙音源设备101’为网络主设备(the master of the piconet，Master)，第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’以网络从设备(the slaves in thepiconet，Slave)的状态建立链路。在第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’构成的网络从设备中，第一蓝牙设备102’为蓝牙播放主设备，与网络主设备即蓝牙音源设备101’建立连接，通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101’发送的音频数据；第二蓝牙设备103’为蓝牙播放从设备，通过蓝牙监听链路监听音源设备的方式接收音频数据；第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’通过第二蓝牙链路连接，可以进行例如数据转发的操作。

在第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’接收蓝牙音源设备101’发送的音频数据包程中，因受头部、人体等外部障碍物影响，第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’会发生数据接收错误、丢包等现象。为解决该问题，现有技术中，当第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’中的一方存在丢包或未正确接收数据包时，常采用由另一方发送更正包和/或转发数据包的方式来使丢包一方正确接收数据包。这在某种程度上能够减少第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’的丢包率。但经申请人研究发现，无论是采用发送更正包亦或是转发数据包的方式来纠正丢包现象，都可能会存在如下技术问题：

(1)第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’数据交互时受干扰

因在双无线蓝牙通信网络中，蓝牙音源设备101’为网络主设备，而第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’作为网络从设备在更正过程中不确定蓝牙音源设备101’何时会发送新的数据或新的指示。因此，在第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间进行数据交互(例如更正、转发数据等)时，可能会被蓝牙音源设备101’非期望发送的数据、指示干扰，导致影响第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间的更正通信质量；

(2)第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间的数据交互时间受限

由于在双无线蓝牙通信网络中，蓝牙音源设备101’为网络主设备来主导网络间通信时序，第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间只能在蓝牙音源设备101’发送数据包之外的空闲时间间隔进行数据交互，即，第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间的数据交互时间受限；

(3)第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间无法长时连续交互数据

第一、二蓝牙设备(102’、103’)与蓝牙音源设备101’通常由不同的厂家提供，因此，为了实现双无线蓝牙通信，第一、二蓝牙设备(102’、103’)与蓝牙音源设备101’应符合蓝牙通信协议。假设第一蓝牙设备102’为蓝牙播放主设备，其与网络主设备蓝牙音源设备101’数据交互时，二者应满足在同一个标准时隙中，一方工作在发送数据的状态，另一方工作在接收数据的状态；并且，第一蓝牙设备102’在当前标准时隙发送数据后，在下一标准时隙应当处于等待接收蓝牙音源设备101’发送数据或指示的状态。因此，囿于蓝牙通信协议的限制，第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间的数据交互受网络主设备蓝牙音源设备101’的影响，无法长时连续地进行数据交互，只能跨时隙进行数据交互，导致数据转发效率低，影响第一蓝牙设备102’和第二蓝牙设备103’之间的通信质量。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法、装置及系统，以实现针对丢包现象连续不中断地进行更正转发，且避免更正转发数据包操作时受干扰。

为实现上述目的，根据第一方面，本发明实施例公开了一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，用于第一蓝牙设备，双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备、第一蓝牙设备和第二蓝牙设备形成，丢包数据处理方法包括：

步骤S201：与蓝牙音源设备、第二蓝牙设备建立双无线蓝牙通信网络，其中，第一蓝牙设备作为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，蓝牙音源设备和第二蓝牙设备作为双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，第一蓝牙设备和蓝牙音源设备通过第一蓝牙链路进行数据交互，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备发送的音频数据包；步骤S202：发送音频数据请求指令给蓝牙音源设备，其中，蓝牙音源设备每接收到第一蓝牙设备发送的一个音频数据请求指令，就给第一蓝牙设备发送一个音频数据包；步骤S203：通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备发送的的音频数据包，期间，第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听音频数据包；步骤S205：当第一蓝牙设备存在错误接收的音频数据包或者第二蓝牙设备存在错误监听的音频数据包后，第一蓝牙设备与第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；步骤S207：在更正转发操作期间，暂停向蓝牙音源设备发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备与第二蓝牙设备完成更正转发操作。

可选地，步骤S205包括：步骤S2051：当第一蓝牙设备存在错误接收的音频数据包，且第二蓝牙设备已正确监听到音频数据包后，通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备请求转发正确的音频数据包；步骤S2052：通过第二蓝牙链路接收第二蓝牙设备转发的正确的音频数据包，以针对错误接收的音频数据包进行更正。

可选地，在步骤S2051中，在第二蓝牙链路的监听帧间隔接收到第二蓝牙设备发送的隐含回应包，隐含回应包表示第二蓝牙设备已正确监听到音频数据包。

可选地，步骤S205包括：当第二蓝牙设备存在错误监听的音频数据包，且第一蓝牙设备正确接收音频数据包，，通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备转发的正确的音频数据包，以针对错误监听的音频数据包进行更正。

可选地，在第二蓝牙链路的监听帧间隔未接收到第二蓝牙设备发送的隐含回应包，隐含回应包表示第二蓝牙设备已正确监听到音源数据，则确定第二蓝牙设备错误监听了音频数据包。

可选地，在步骤S205中，在错误接收或错误监听音频数据包的下一时隙进行更正转发操作。

可选地，在步骤S207之后，还包括：当在预设时间间隔内没有更正成功后，则通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备请求重发音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正。

可选地，在步骤S207之后，还包括：当在预设时间间隔内更正成功后，则通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备请求新的音频数据包。

可选地，在步骤S203之后，还包括：当第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均错误接收、错误监听蓝牙音源设备发送的音频数据包后，则：通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备发送重发当前音频数据包的重发请求指示，基于重发请求指示，蓝牙音源设备通过第一蓝牙链路向第一蓝牙设备重发当前音频数据包；通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备重发的当前音频数据包，以针对错误接收的音频数据包进行更正，期间，第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听重发的当前音频数据包。

可选地，在步骤S205中，错误接收或错误监听的音频数据包的数据长度大于一个时隙；第一蓝牙设备与第二蓝牙设备在第二蓝牙链路满带宽转发正确的音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行连续不间断的更正。

可选地，还包括：通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备发送通信指令包，通信指令包用于指示蓝牙音源设备进行对应的通信操作；通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备发送的下一个音频数据包，下一个音频数据包包含接收标志，接收标志表示蓝牙音源设备对通信指令包的接收情况；当蓝牙音源设备没有接收到通信指令包后，通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备重发通信指令包。

进一步，通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备重发通信指令包的优先级高于步骤S205中通过第二蓝牙链路针对错误接收的音频数据包进行更正转发操作。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备、第一蓝牙设备和第二蓝牙设备形成，丢包数据处理方法包括：

步骤S801：第一蓝牙设备与蓝牙音源设备、第二蓝牙设备建立双无线蓝牙通信网络，其中，第一蓝牙设备作为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，蓝牙音源设备和第二蓝牙设备作为双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，第一蓝牙设备和蓝牙音源设备通过第一蓝牙链路进行数据交互，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备发送的音频数据包；步骤S802：第一蓝牙设备发送音频数据请求指令给蓝牙音源设备；步骤S803：蓝牙音源设备每接收到第一蓝牙设备发送的一个音频数据请求指令，就给第一蓝牙设备发送一个音频数据包；步骤S804：第一蓝牙设备通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备发送的的音频数据包；步骤S805：第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听音频数据包；步骤S806：当第一蓝牙设备存在错误接收的音频数据包或者第二蓝牙设备存在错误监听的音频数据包后，第一蓝牙设备与第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；步骤S807：在更正转发操作期间，第一蓝牙设备暂停向蓝牙音源设备发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备与第二蓝牙设备完成更正转发操作。

根据第三方面，本发明实施例公开了一种一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理装置，用于第一蓝牙设备，双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备、第一蓝牙设备和第二蓝牙设备形成，其特征在于，丢包数据处理装置包括：

网络建立模块，用于与蓝牙音源设备、第二蓝牙设备建立双无线蓝牙通信网络，其中，第一蓝牙设备作为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，蓝牙音源设备和第二蓝牙设备作为双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，第一蓝牙设备和蓝牙音源设备通过第一蓝牙链路进行数据交互，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备发送的音频数据包；指令发送模块，用于发送音频数据请求指令给蓝牙音源设备，其中，蓝牙音源设备每接收到第一蓝牙设备发送的一个音频数据请求指令，就给第一蓝牙设备发送一个音频数据包；数据接收模块，用于通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备发送的的音频数据包，期间，第二蓝牙设备通过蓝牙监听链路监听音频数据包；更正模块，用于当第一蓝牙设备存在错误接收的音频数据包或者第二蓝牙设备存在错误监听的音频数据包后，第一蓝牙设备与第二蓝牙设备通过第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；在更正转发操作期间，指令发送模块暂停向蓝牙音源设备发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备与第二蓝牙设备完成更正转发操作。

根据第四方面，本发明实施例公开了一种蓝牙播放设备，包括：

处理器，用于实现上述第一方面任意公开的方法。

可选地，蓝牙播放主设备为蓝牙耳机或蓝牙音箱。

进一步地，蓝牙耳机与其它蓝牙耳机构成耳机对，蓝牙耳机为蓝牙播放主设备；或者，蓝牙音箱与其它蓝牙音箱构成音箱对，蓝牙音箱为蓝牙播放主设备。

根据第五方面，本发明实施例公开了一种用于蓝牙播放设备的芯片，其上具有集成电路，集成电路被设计成用于实现上述第一方面任意公开的方法。

根据第六方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现上述第一方面任意公开的方法。

根据第七方面，本发明实施例公开了一种双无线蓝牙通信网络的通信系统，包括：

蓝牙音源设备，用于提供音频数据包；第一蓝牙设备，用于通过第一蓝牙链路与蓝牙音源设备数据交互，接收音频数据包；第二蓝牙设备，与第一蓝牙设备通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备还用于通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备提供的音频数据包；第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备被配置为执行程序以实现上述第一方面任意公开的方法。

依据本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，在双无线蓝牙通信网络中，相对于现有技术中，将蓝牙音源设备作为网络主控设备，本申请中，由于确定第一蓝牙设备为双无线蓝牙通信网络的网络主控设备，蓝牙音源设备为网络从设备，使得第一蓝牙设备和蓝牙音源设备之间的第一蓝牙链路通信状态受控于第一蓝牙设备；当第一蓝牙设备或者第二蓝牙设备错误接收、监听蓝牙音源设备发送的音频数据包时，可以通过第二蓝牙链路针对错误接收的音频数据包进行更正转发操作，而在更正转发期间，暂停向蓝牙音源设备101发送音频数据请求指令，使得蓝牙音源设备处于非发送音频数据包的状态，因此，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可以通过第二蓝牙链路连续不中断地进行更正转发操作，在此期间，更正转发操作不受蓝牙音源设备的干扰，提高了第一蓝牙设备和第二蓝牙设备之间的更正转发通信质量和更正效率。

进一步地，由于确定第一蓝牙设备为双无线蓝牙通信网络的网络主控设备，因此，当第一蓝牙设备或者第二蓝牙设备错误接收蓝牙音源设备发送的音频数据包时，可以由第一蓝牙设备控制及时地进行更正转发操作，也就是，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备之间的数据更正转发操作不受时间限制，提高了更正转发操作的及时性。

此外，由于在更正转发期间，第一蓝牙链路处于非发送音频数据包的状态，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可以满带宽转发正确的音频数据包，相对于现有技术中，需要分散到各个标准时隙中进行转发的方式，本申请的方案可以减小带宽的浪费，减少使用转发数据的缓存，提高了转发操作的带宽利用率。

附图说明

以下将参照附图对根据本发明的优选实施方式进行描述。图中：

图1a为现有技术公开的一种双无线蓝牙通信网络的系统结构示意图；

图1b为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络的系统结构示意图；

图2为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法流程图；

图3为本实施例公开的请求更正转发操作的一种示例流程图；

图4为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络数据交互一种示例时序图；

图5为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络数据交互另一种示例时序图；

图6为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络数据交互示例时序图；

图7为本实施例公开的一种针对音源设备丢包数据处理方法流程图；

图8为本实施例公开的一种对蓝牙音源设备丢包更正的处理时序示意图；

图9为本实施例公开的另一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法流程图；

图10为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法时序图；

图11为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理装置；

图12为本实施例公开的一种蓝牙耳机芯片结构示意图。

具体实施方式

在双无线蓝牙通信网络中，为了减小第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103数据更正转发时受干扰、带宽利用率低等问题，本实施例公开了一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，请参考图1b，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络结构示意图，该双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备101、第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103形成，其中：

第一蓝牙链路用于第一蓝牙设备102与蓝牙音源设备101之间的数据交互；第二蓝牙链路用于第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103之间的数据交互；蓝牙监听链路用于第二蓝牙设备103监听蓝牙音源设备101提供的音频数据包。本实施例中，蓝牙音源设备101可以是手机、平板电脑、笔记本、影音播放器等具有蓝牙通信功能和音源提供功能的设备；第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103用于播放蓝牙音源设备101提供的音源，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103可以是成对的蓝牙耳机、蓝牙音箱等具有蓝牙通信功能的播放设备。在具体实施例中，第一蓝牙设备102为蓝牙播放主设备，第二蓝牙设备103为蓝牙播放从设备，也就是第一蓝牙设备102通过第一蓝牙链路与蓝牙音源设备101进行数据交互，第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备101发送的音频数据包。

请参考图2，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法流程图，该丢包数据处理方法用于第一蓝牙设备，也就是用于双无线蓝牙通信网络的蓝牙播放主设备。该丢包数据处理方法包括：

步骤S201：与蓝牙音源设备101、第二蓝牙设备103建立双无线蓝牙通信网络。请参考图1b，本实施例中，第一蓝牙设备102作为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备(the master of the piconet，Master)，蓝牙音源设备101和第二蓝牙设备103作为双无线蓝牙通信网络的网络从设备(the slaves in the piconet，Slave)，也就是，在该双无线蓝牙通信网络中，蓝牙音源设备101、第二蓝牙设备103的收发数据操作、跳频等操作由第一蓝牙设备102来进行控制；蓝牙音源设备101在接收到第一蓝牙设备102的通信指示时，才发送与通信指示对应的音频数据包。在具体实施例中，第一蓝牙设备102和蓝牙音源设备101通过第一蓝牙链路进行数据交互，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备101发送的音频数据包。

在一种实施例中，可以在请求建立第一蓝牙链路时，便确定第一蓝牙设备102为网络主控设备。具体地，第一蓝牙设备102向蓝牙音源设备101发送建立第一蓝牙链路的链路建立请求，链路建立请求表示第一蓝牙设备102为网络主控设备；第一蓝牙设备102在接收到蓝牙音源设备101同意链路建立请求的应答后，建立第一蓝牙链路。按照蓝牙通信标准协议，发起链路建立请求的一方为网络主设备(the master of the piconet，Master)，因此，本实施例中，在建立第一蓝牙链路后，第一蓝牙设备102自然成为网络主设备。

在另一种实施例中，当蓝牙音源设备101发起第一蓝牙链路的链路建立请求时，按照蓝牙标准协议，蓝牙音源设备101成为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备(the master of the piconet，Master)；此时，可以在建立第一蓝牙链路之后，第一蓝牙设备102向蓝牙音源设备101发送网络主从切换请求(LMP_switch_req)，与蓝牙音源设备101进行主从切换，也就是，第一蓝牙设备102切换为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备(the master of the piconet)，蓝牙音源设备101和第二蓝牙设备103作为双无线蓝牙通信网络的网络从设备(the slaves in the piconet)。

步骤S202：发送音频数据请求指令给蓝牙音源设备101。本实施例中，蓝牙音源设备101发送音频数据包是基于第一蓝牙设备102的请求指示来操作的，因此，在具体实施例中，当蓝牙音源设备101接收到第一蓝牙设备102的音频数据请求指令后，基于该音频数据请求指令，蓝牙音源设备101会发送与该音频数据请求对应的音频数据包。本实施例中，蓝牙音源设备101每接收到第一蓝牙设备102发送的一个音频数据请求指令，就给第一蓝牙设备102发送一个音频数据包。

步骤S203：通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101发送的的音频数据包。第一蓝牙设备102可以通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101发送的音频数据包，第二蓝牙设备103可以通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备101发送的音频数据包。

步骤S205：与第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路针对错误接收的音频数据包进行更正转发操作。本实施例中，当第一蓝牙设备102存在错误接收的音频数据包或者第二蓝牙设备103存在错误监听的音频数据包后，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作。本实施例中，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103错误接收或错误监听音频数据包包括如下两种情形：第一蓝牙设备102正确接收音频数据包，且第二蓝牙设备103错误监听音频数据包，此时，由第一蓝牙设备102向第二蓝牙设备103转发正确的音频数据包；或者，第二蓝牙设备103正确监听音频数据包，且第一蓝牙设备102错误接收音频数据包，此时，由第二蓝牙设备103向第一蓝牙设备102转发正确的音频数据包。需要说明的是，本实施例中，所称错误接收或错误监听的音频数据包包含接收的音频数据包不完整、错乱等情形，也包括未接收到或未监听到音频数据包的情形。在具体实施例中，可以通过例如CRC校验的方式来确定是否错误接收或错误监听音频数据包。

步骤S207：在更正转发操作期间，暂停向蓝牙音源设备101发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103完成更正转发操作。本实施例中，由于第一蓝牙设备102为网络主控设备，蓝牙音源设备101为网络从设备，因而，第一蓝牙链路的通信状态受控于第一蓝牙设备102，蓝牙音源设备101需根据第一蓝牙设备102的指示进行音频数据包发送的操作，因此，在更正转发操作期间，第一蓝牙设备102只要不通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101发送通信指示，即可确保蓝牙音源设备101处于非发送音频数据包的状态。

在具体实施例中，在执行步骤S205时，可以在错误接收或错误监听音频数据包的下一时隙(slot)进行更正转发操作，也就是紧接着当前接收音频数据包时隙的时隙，从而提高了更正转发的及时性。

在一种实施例中，请参考图3，为本实施例公开的请求更正转发操作的一种示例流程图，在执行步骤S205时，包括：

步骤S2051：当第一蓝牙设备102存在错误接收的音频数据包，且第二蓝牙设备103已正确监听到音频数据包后，通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备103请求转发正确的音频数据包。具体地，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103可以分别确定各自是否正确接收、监听音频数据包，第二蓝牙设备103将其音频数据包接收情况告知第一蓝牙设备102即可。具体地，第一蓝牙设备102在第二蓝牙链路的监听帧间隔LIFS接收到第二蓝牙设备103发送的隐含回应包iACK，隐含回应包iACK表示第二蓝牙设备103已正确监听到音频数据包。本实施例中，所称监听帧间隔LIFS是指第二蓝牙链路中未被占用的时间间隔。当第一蓝牙设备102错误接收音频数据包，且第二蓝牙设备103已正确监听到音频数据包后，第一蓝牙设备102通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备103请求转发正确的音频数据包，以使第二蓝牙设备103向第一蓝牙设备102转发正确的音频数据包。

步骤S2052：通过第二蓝牙链路接收第二蓝牙设备103转发的正确的音频数据包，以针对错误接收的音频数据包进行更正。

请参考图4，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络数据交互示例时序图，其具体工作过程如下：

第一蓝牙设备102发送音频数据请求指令(可以是空的POLL包)301至蓝牙音源设备101，蓝牙音源设备101根据音频数据请求指令(POLL)301发送音频数据包302；第二蓝牙设备103正确监听到音频数据包302，而第一蓝牙设备102接收错误(如标记303所示)；第二蓝牙设备103将在监听帧间隔LIFS后发送隐含回应包(iACK)304，第一蓝牙设备102收到隐含回应包(iACK)304后获知第二蓝牙设备103已正确监听；在下一时隙(slot)发送隐含转发请求数据包(iPOLL)306，请求第二蓝牙设备102转发之前接收到的音频数据包包302，第二蓝牙设备102会在收到iPOLL包后，经过重发帧间隔RIFS转发正确的音频数据包包307；直到第一蓝牙设备102成功接收正确的音频数据包307或者更正转发超时返回请求蓝牙音源设备101重发为止。本实施例中，所称重发帧间隔RIFS是指第二蓝牙链路中未被占用的时间间隔。

在另一种实施例中，在执行步骤S205时，包括：当第一蓝牙设备102正确接收音频数据包，且第二蓝牙设备103错误监听音频数据包后，通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备103转发的正确的音频数据包，以针对错误监听的音频数据包进行更正。具体地，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103可以分别确定各自是否正确接收、监听到音频数据包，第二蓝牙设备103将其音频数据包接收情况告知第一蓝牙设备102即可。具体地，第一蓝牙设备102在第二蓝牙链路的监听帧间隔LIFS未接收到第二蓝牙设备103发送的隐含回应包iACK，隐含回应包iACK表示第二蓝牙设备103已正确监听到音频数据包，则确定第二蓝牙设备103错误监听蓝牙音源设备101发送的音频数据包。

当确定第一蓝牙设备102正确接收蓝牙音源设备101发送的音频数据包，而第二蓝牙设备103错误监听音频数据包后，通过第二蓝牙链路向第二蓝牙设备103转发的正确的音频数据包，以针对错误监听的音频数据包进行更正。

具体地，请参考图5，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络数据交互示例时序图，其具体工作过程如下：第一蓝牙设备102发送音频数据请求指令(可以是空的POLL包)401至蓝牙音源设备101，蓝牙音源设备101根据音频数据请求指令(POLL)401发送音频数据包402；若第二蓝牙设备103监听错误(如标记403所示)，第二蓝牙设备103将不会发送隐含回应包(iACK)404，第一蓝牙设备102在监听帧间隔LIFS接收不到隐含回应包(iACK)404，因此可以获知第二蓝牙设备103错误监听音频数据包；第一蓝牙设备102在下一时隙(slot)直接转发正确的音频数据包405；直到第二蓝牙设备103成功接收正确的音频数据包405或者更正转发超时返回请求蓝牙音源设备101重发为止。本实施例中，当第二蓝牙设备103正确接收第一蓝牙设备102转发的音频数据包405后，也会发送隐含回应包(iACK)。

为了避免一直更正转发，浪费带宽资源，在可选的实施例中，在执行步骤S207之后，还包括：当在预设时间间隔内没有更正成功后，则通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101请求重发音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正；当在预设时间间隔内更正成功后，则通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101请求新的音频数据包。具体地，预设时间间隔可以根据经验来确定。需要说明的是，在其它实施例中，也可以采用预设转发次数的方式来替代预设时间间隔，应当认为是对本实施例方案的等同替换。在具体实施过程中，当需要蓝牙音源设备101重发音频数据包时，此时，第一蓝牙链路恢复了收发数据的通信状态。当在预设时间间隔内更正成功，则可以通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101请求新的音频数据包，此时，第一蓝牙链路也恢复了收发数据的通信状态。

在可选的实施例中，在执行步骤S203之后，当第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103均错误接收、错误监听蓝牙音源设备101发送的音频数据包，则：通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101发送重发当前音频数据包的重发请求指示，基于重发请求指示，蓝牙音源设备101通过第一蓝牙链路向第一蓝牙设备102重发当前音频数据包；第一蓝牙设备102通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101重发的当前音频数据包，以针对错误接收(监听)的音频数据包进行更正，期间，第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听重发的当前音频数据包。

在可选的实施例中，在执行步骤S205时，，错误接收或错误监听的音频数据包的数据长度大于一个时隙，在第二蓝牙链路满带宽转发正确的音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行连续不间断的更正。也就是，在确定为更正转发时，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103在更正转发期间充分利用第二蓝牙链路进行数据转发，以尽快完成更正转发的操作，从而，提高了更正转发的效率，减少了带宽资源的浪费。需要说明的是，在满带宽更正转发期间，也可以连续跨越多个时隙进行更正转发，也就是音频数据包包可以跨越多个时隙。

相对于现有技术中，蓝牙音源设备101作为网络主设备时，蓝牙音源设备101与第一蓝牙设备102、第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103是分别在不同的蓝牙网络，而，作为网络主设备的蓝牙音源设备101发送数据包的时间并不可控，第一蓝牙设备102只能在蓝牙音源设备101发送数据包之外的空闲时间转发数据包，并且不能传输大于一个时隙的数据包，否则将受蓝牙音源设备101发送数据包的严重干扰，导致转发的成功率不高而更加影响蓝牙音源设备101与第一蓝牙设备102、第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103之间的通信质量。而本申请的实施例中，由于第一蓝牙设备102为网络主设备，蓝牙音源设备101、第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103在同一蓝牙网络，三者之间的网络带宽由第一蓝牙设备102分配，第一蓝牙设备102转发数据给从耳机时可以满带宽的传输而不受蓝牙音源设备101干扰，并可以发送任意长度的数据包。

为便于本领域技术人员理解，请参考图6，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络数据交互示例时序图，其具体工作过程如下：

如图6所示描述了本实施例多时隙的情况，501范围为一次收发时序，由图6可知，该音频数据包的数据长度大于一个时隙，第一蓝牙设备101接收音频数据包出错504，但在监听帧间隔LIFS接收到隐含回应包iACK包505，第一蓝牙设备102收到iACK包505后获知第二蓝牙设备103已正确监听音频数据包501；第一蓝牙设备102在下一时隙(图中，502范围内的首个时隙)请求第二蓝牙设备103转发正确的音频数据包(如图中506所示)来更正数据包504；第二蓝牙设备102会在接收到转发请求后，经过重发帧间隔RIFS转发正确的音频数据包包507，如图所示，正确的音频数据包包507跨越了多个时隙。若第一蓝牙设备102再次接收出错508，第一蓝牙设备102将再次向第二蓝牙设备103请求转发509，第二蓝牙设备103没有收到此请求信号509，经过重发帧间隔RIFS不会转发数据包510。第一蓝牙设备102没有收到回应将再次请求，直到成功(503范围)或者超时返回去请求蓝牙音源设备101重发为止。

第一蓝牙设备102作为网络主设备，也会向蓝牙音源设备101发送通信指令包，以使蓝牙音源设备101执行与通信指令相对应的通信操作(例如跳频操作)，因此，蓝牙音源设备101也可能存在丢包现象。为对蓝牙音源设备101进行更正处理，请参考图7，为本实施例公开的一种丢包数据处理方法流程图，本实施例公开的丢包数据处理方法还包括：

步骤S601、通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101发送通信指令包DATA。本实施例中，通信指令包DATA用于指示蓝牙音源设备101进行对应的通信操作，例如，跳频、增大功率等。

步骤S602、通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101发送的下一个音频数据包。本实施例中，下一个音频数据包包含接收标志arqn，接收标志arqn表示蓝牙音源设备101是否接收到通信指令包DATA，具体地，可以通过蓝牙通信协议来约定该标志arqn。

步骤S603、当蓝牙音源设备101没有接收到通信指令包后，通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101重发通信指令包。在具体实施例中，可以根据接收标志arqn获知蓝牙音源设备101是否接收到通信指令包DATA。当蓝牙音源设备101没有接收到通信指令包DATA，则获知蓝牙音源设备101没有接收到通信指令包，则通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101重发通信指令包。

在可选的实施例中，通过第一蓝牙链路向蓝牙音源设备101重发通信指令包DATA的优先级高于通过第二蓝牙链路针对错误接收、错误监听的音频数据包进行更正转发操作。也就是，第一蓝牙设备102对蓝牙音源设备101更正的优先级高于第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103之间更正。

请参考图8，为本实施例对蓝牙音源设备101丢包更正的处理时序示意图，其工作过程如下：

第一蓝牙设备102发送通信指令包(DATA)601至蓝牙音源设备101，并请求蓝牙音源设备101发送音频数据包，蓝牙音源设备101在下一个时隙slot发送音频数据包包602；

根据蓝牙标准协议，音频数据包602中包含有上一通信指令包(DATA)601在蓝牙音源设备101上接收情况的标志arqn，若此时数据包902中标志arqn为接收不成功信息NACK，也就是蓝牙音源设备101丢失了上一通信指令包(DATA)601；与此同时，出现了第一蓝牙设备102正确接收数据包602，而第二蓝牙设备103接收出错的情况；

由于第一蓝牙设备102对蓝牙音源设备101更正的优先级高于第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103之间更正，因此，此时，不会进行第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103之间的更正转发流程；

此情况下，将优先启动通信指令包(DATA)601的重发流程，重发通信指令包(DATA)604，以保证第一蓝牙设备102的通信指令包(DATA)尽快成功传输至蓝牙音源设备101，保证第一蓝牙链路正常运行。

需要说明的是，针对错误接收音频数据包602的情况，可以在重发的通信指令包(DATA)604中包含arqn标志为接收不成功信息NACK，以便让蓝牙音源设备101重发音频数据包602，如图中605位置，使第二蓝牙设备103再次接收数据包而不会出现丢包情况。

依据本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，在双无线蓝牙通信网络中，相对于现有技术中，将蓝牙音源设备作为网络主控设备，本申请中，由于确定第一蓝牙设备为双无线蓝牙通信网络的网络主控设备，蓝牙音源设备为网络从设备，使得第一蓝牙设备和蓝牙音源设备之间的第一蓝牙链路通信状态受控于第一蓝牙设备；当第一蓝牙设备或者第二蓝牙设备错误接收、监听蓝牙音源设备发送的音频数据包时，可以通过第二蓝牙链路针对错误接收的音频数据包进行更正转发操作，而在更正转发期间，暂停向蓝牙音源设备101发送音频数据请求指令，使得蓝牙音源设备处于非发送音频数据包的状态，因此，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可以通过第二蓝牙链路连续不中断地进行更正转发操作，在此期间，更正转发操作不受蓝牙音源设备的干扰，提高了第一蓝牙设备和第二蓝牙设备之间的更正转发通信质量和更正效率。

进一步地，由于确定第一蓝牙设备为双无线蓝牙通信网络的网络主控设备，因此，当第一蓝牙设备或者第二蓝牙设备错误接收蓝牙音源设备发送的音频数据包时，可以由第一蓝牙设备控制及时地进行更正转发操作，也就是，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备之间的数据更正转发操作不受时间限制，提高了更正转发操作的及时性。

此外，由于在更正转发期间，第一蓝牙链路处于非发送音频数据包的状态，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可以满带宽转发正确的音频数据包，相对于现有技术中，需要分散到各个标准时隙中进行转发的方式，本申请的方案可以减小带宽的浪费，减少使用转发数据的缓存，提高了转发操作的带宽利用率。

在一些实施例中，根据需要，当更正转发的时限并不紧迫时，也可以对错误接收或错误监听的音频数据包进行集中处理，请参考图9，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法流程图，用于第一蓝牙设备，双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备101、第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103形成，具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。本实施例公开的丢包数据处理方法包括：

步骤S201：与蓝牙音源设备101、第二蓝牙设备103建立双无线蓝牙通信网络。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S2021：依次发送多个音频数据请求指令给蓝牙音源设备101。其中，蓝牙音源设备101每接收到第一蓝牙设备102发送的一个音频数据请求指令，就给第一蓝牙设备102发送一个音频数据包。具体地，请参见上述实施例关于步骤S202的描述，原理类似，在此不再赘述。

步骤S2031：通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101发送的的多个音频数据包。期间，第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听多个音频数据包。具体地，请参见上述实施例关于步骤S203的描述，原理类似，在此不再赘述。

步骤S204：针对多个音频数据包，确定第一蓝牙设备102存在错误接收的音频数据包和第二蓝牙设备103存在错误监听的音频数据包。具体地，可以参见上述实施例的描述来确定错误接收和错误监听的音频数据包，在此不再赘述。需要说明的是，本实施例中，第一蓝牙设备102可能存在多个错误接收的音频数据包，第二蓝牙设备103可能存在多个错误监听的音频数据包，其中，错误接收的音频数据包已由第二蓝牙设备103正确监听到，错误监听的音频数据包已由第一蓝牙设备102正确接收到。

步骤S206：与第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路针对错误接收和错误监听的音频数据包进行连续更正转发操作。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。不同之处在于，本实施例是在确定多个错误的音频数据包(错误接收和/或错误监听的音频数据包)后，再通过第二蓝牙链路进行连续更正转发操作，也就是集中进行转发正确的音频数据包。在具体实施例中，可以通过设定时长来确定何时进行连续更正转发操作，也可以设定发送若干数量的音频数据请求后来进行连续更正转发操作。

步骤S207：在更正转发操作期间，暂停向蓝牙音源设备101发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103完成更正转发操作。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例的方案，适用于更正转发的时限并不紧迫的场景，通过对多个错误数据包集中处理，可以便于对错误的数据包进行打包转发处理，例如，第一蓝牙设备错误接收了N个数据包，那么在更正转发操作期间，第二蓝牙设备可以对这N个正确的音频数据包进行打包，转发给第一蓝牙设备。当然，在连续更正转发期间，也可以进行逐个数据包更正转发。

请参考图10，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法时序图，双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备101、第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103形成，该丢包数据处理方法包括：

步骤S801：第一蓝牙设备102与蓝牙音源设备101、第二蓝牙设备103建立双无线蓝牙通信网络。其中，第一蓝牙设备102作为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，蓝牙音源设备101和第二蓝牙设备103作为双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，第一蓝牙设备102和蓝牙音源设备101通过第一蓝牙链路进行数据交互，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备101发送的音频数据包。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S802：第一蓝牙设备102发送音频数据请求指令给蓝牙音源设备101。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S803：蓝牙音源设备101每接收到第一蓝牙设备102发送的一个音频数据请求指令，就给第一蓝牙设备102发送一个音频数据包。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S804：第一蓝牙设备102通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101发送的的音频数据包。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S805：第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听音频数据包。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S806：当第一蓝牙设备102存在错误接收的音频数据包或者第二蓝牙设备103存在错误监听的音频数据包后，第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S807：在更正转发操作期间，第一蓝牙设备102暂停向蓝牙音源设备101发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103完成更正转发操作。具体地，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

请参考图11，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理装置，用于第一蓝牙设备，双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备101、第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103形成，该丢包数据处理方装置包括：网络建立模块901、指令发送模块902、数据接收模块903和更正模块904，其中：

网络建立模块901用于与蓝牙音源设备101、第二蓝牙设备103建立双无线蓝牙通信网络，其中，第一蓝牙设备102作为控制双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，蓝牙音源设备101和第二蓝牙设备103作为双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，第一蓝牙设备102和蓝牙音源设备101通过第一蓝牙链路进行数据交互，第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备101发送的音频数据包；指令发送模块902用于发送音频数据请求指令给蓝牙音源设备101，其中，蓝牙音源设备101每接收到第一蓝牙设备102发送的一个音频数据请求指令，就给第一蓝牙设备102发送一个音频数据包；数据接收模块903用于通过第一蓝牙链路接收蓝牙音源设备101发送的的音频数据包，期间，第二蓝牙设备103通过蓝牙监听链路监听音频数据包；更正模块904用于当第一蓝牙设备102存在错误接收的音频数据包或者第二蓝牙设备103存在错误监听的音频数据包后，第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103通过第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；在更正转发操作期间，指令发送模块902暂停向蓝牙音源设备101发送音频数据请求指令，直至第一蓝牙设备102与第二蓝牙设备103完成更正转发操作。

本实施例还公开了一种牙播放设备，该蓝牙设备可以是例如蓝牙耳机或蓝牙音箱等具有无线数据交互功能的设备，该蓝牙设备包括：处理器，用于实现上述实施例任意描述的用于第一蓝牙设备的丢包数据处理方法。

在可选的实施例中，蓝牙耳机与其它蓝牙耳机构成耳机对，例如左右耳机对，蓝牙耳机为蓝牙播放主设备，其它蓝牙耳机为蓝牙播放从设备。或者，蓝牙音箱与其它蓝牙音箱构成音箱对，蓝牙音箱为蓝牙播放主设备。

本实施例还公开了一种蓝牙播放主设备的芯片，其上具有集成电路，具有集成电路被设计成用于实现上述实施例任意描述的用于第一蓝牙设备的丢包数据处理方法。具体地，以蓝牙播放主设备的芯片为蓝牙耳机芯片为例，请参考图12，为本实施例公开的一种蓝牙耳机芯片结构示意图，其上具有的集成电路包括处理器121、无线通信模块122和电源模块123，其中：

处理器121可以是具有一定数据处理能力的微控芯片，例如DSP、单片机等；处理器121用于执行程序实现上述实施例任意描述的用于第一蓝牙设备的丢包数据处理方法；

无线通信模块122可以是能够实现蓝牙通信的模块。无线通信模块122用于主从耳机之间的通信，以及用于蓝牙耳机与手机之间的通信；

电源模块123用于向各个功能电路提供和/或管理电源，需要说明的是，在具体实施过程中，电源模块123可以是为蓝牙耳机芯片单独配置的，也可以是与其它芯片共享的；

根据上述实施例公开的内容，本领域技术人员应当清楚对上述蓝牙耳机芯片中集成电路的模块做适当删减或集成复用。例如，在一些实施例中，蓝牙耳机芯片中的集成电路还可以包括ADC模块124，用于进行信号采集；再如，还可以包括比较器模块125，用于实现两个信号的比较，当然，在一些实施例中，比较器模块125的功能也可以通过处理器121来实现，此时，便可以省去比较器模块125。

本实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现上述实施例任意描述的用于第一蓝牙设备的丢包数据处理方法。

本实施例还公开了一种双无线蓝牙通信网络的通信系统，请参考图1b，为本实施例公开的一种双无线蓝牙通信网络的通信系统结构示意图，该双无线蓝牙通信网络的通信系统包括：蓝牙音源设备101、第一蓝牙设备102和第二蓝牙设备103，其中：

蓝牙音源设备101用于提供音频数据包；第一蓝牙设备102用于通过第一蓝牙链路与蓝牙音源设备101数据交互，接收音频数据包；第二蓝牙设备103与第一蓝牙设备102通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备103还用于通过蓝牙监听链路监听蓝牙音源设备101提供的音频数据包；第一蓝牙设备102和/或第二蓝牙设备103被配置为执行程序以实现上述实施例任意描述的用于第一蓝牙设备的丢包数据处理方法。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (19)

1.一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，用于第一蓝牙设备，所述双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备（101）、第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）形成，其特征在于，所述丢包数据处理方法包括：

步骤S201：与所述蓝牙音源设备（101）、所述第二蓝牙设备（103）建立所述双无线蓝牙通信网络，其中，所述第一蓝牙设备（102）作为控制所述双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，所述蓝牙音源设备（101）和所述第二蓝牙设备（103）作为所述双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，所述第一蓝牙设备（102）和所述蓝牙音源设备（101）通过第一蓝牙链路进行数据交互，所述第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述蓝牙音源设备（101）发送的音频数据包；

步骤S202：发送音频数据请求指令给所述蓝牙音源设备（101），其中，所述蓝牙音源设备（101）每接收到所述第一蓝牙设备（102）发送的一个音频数据请求指令，就给所述第一蓝牙设备（102）发送一个音频数据包；

步骤S203：通过所述第一蓝牙链路接收所述蓝牙音源设备（101）发送的的音频数据包，期间，所述第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述音频数据包；

步骤S205：当所述第一蓝牙设备（102）存在错误接收的音频数据包或者所述第二蓝牙设备（103）存在错误监听的音频数据包后，所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）通过所述第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；具体地，在错误接收或错误监听音频数据包的下一时隙进行更正转发操作；错误接收或错误监听的音频数据包的数据长度大于一个时隙，所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）在所述第二蓝牙链路满带宽转发正确的音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行连续不间断的更正；其中，所述蓝牙音源设备（101）在未接收到新的音频数据请求指令之前保持非发送音频数据包的状态；

步骤S207：在更正转发操作期间，暂停向所述蓝牙音源设备（101）发送音频数据请求指令，直至所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）完成更正转发操作。

2.如权利要求1所述的丢包数据处理方法，其特征在于，所述步骤S205包括：

步骤S2051：当所述第一蓝牙设备（102）存在错误接收的音频数据包，且所述第二蓝牙设备（103）已正确监听到所述音频数据包后，通过所述第二蓝牙链路向所述第二蓝牙设备（103）请求转发正确的音频数据包；

步骤S2052：通过所述第二蓝牙链路接收所述第二蓝牙设备（103）转发的正确的音频数据包，以针对所述错误接收的音频数据包进行更正。

3.如权利要求2所述的丢包数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S2051中，在所述第二蓝牙链路的监听帧间隔接收到所述第二蓝牙设备（103）发送的隐含回应包，所述隐含回应包表示所述第二蓝牙设备（103）已正确监听到所述音频数据包。

4.如权利要求1所述的丢包数据处理方法，其特征在于，所述步骤S205包括：

当所述第二蓝牙设备（103）存在错误监听的音频数据包，且所述第一蓝牙设备（102）正确接收所述音频数据包，通过所述第二蓝牙链路向所述第二蓝牙设备（103）转发的正确的音频数据包，以针对所述错误监听的音频数据包进行更正。

5.如权利要求4所述的丢包数据处理方法，其特征在于，在所述第二蓝牙链路的监听帧间隔未接收到所述第二蓝牙设备（103）发送的隐含回应包，所述隐含回应包表示所述第二蓝牙设备（103）已正确监听到所述音频数据包，则确定所述第二蓝牙设备（103）错误监听了所述音频数据包。

6.如权利要求1-5任意一项所述的丢包数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S207之后，还包括：

当在预设时间间隔内没有更正成功后，则通过所述第一蓝牙链路向所述蓝牙音源设备（101）请求重发音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正。

7.如权利要求1-5任意一项所述的丢包数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S207之后，还包括：

当在预设时间间隔内更正成功后，则通过所述第一蓝牙链路向所述蓝牙音源设备（101）请求新的音频数据包。

8.如权利要求1-5任意一项所述的丢包数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S203之后，还包括：

当所述第一蓝牙设备（102）和所述第二蓝牙设备（103）均错误接收、错误监听所述蓝牙音源设备（101）发送的音频数据包后，则：

通过所述第一蓝牙链路向所述蓝牙音源设备（101）发送重发当前音频数据包的重发请求指示，基于所述重发请求指示，所述蓝牙音源设备（101）通过所述第一蓝牙链路向所述第一蓝牙设备（102）重发当前音频数据包；

通过所述第一蓝牙链路接收所述蓝牙音源设备（101）重发的当前音频数据包，以针对错误接收的音频数据包进行更正，期间，所述第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听重发的当前音频数据包。

9.如权利要求1-5任意一项所述的丢包数据处理方法，其特征在于，还包括：

通过所述第一蓝牙链路向所述蓝牙音源设备（101）发送通信指令包，所述通信指令包用于指示所述蓝牙音源设备（101）进行对应的通信操作；

通过所述第一蓝牙链路接收所述蓝牙音源设备（101）发送的下一个音频数据包，所述下一个音频数据包包含接收标志，所述接收标志表示所述蓝牙音源设备（101）对所述通信指令包的接收情况；

当所述蓝牙音源设备（101）没有接收到所述通信指令包后，通过所述第一蓝牙链路向所述蓝牙音源设备（101）重发所述通信指令包。

10.如权利要求9所述的丢包数据处理方法，其特征在于，

所述通过所述第一蓝牙链路向所述蓝牙音源设备（101）重发所述通信指令包的优先级高于所述步骤S205中通过所述第二蓝牙链路针对错误接收的音频数据包进行更正转发操作。

11.一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，用于第一蓝牙设备，所述双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备（101）、第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）形成，其特征在于，所述丢包数据处理方法包括：

步骤S201：与所述蓝牙音源设备（101）、所述第二蓝牙设备（103）建立所述双无线蓝牙通信网络，其中，所述第一蓝牙设备（102）作为控制所述双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，所述蓝牙音源设备（101）和所述第二蓝牙设备（103）作为所述双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，所述第一蓝牙设备（102）和所述蓝牙音源设备（101）通过第一蓝牙链路进行数据交互，所述第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述蓝牙音源设备（101）发送的音频数据包；

步骤S2021：依次发送多个音频数据请求指令给所述蓝牙音源设备（101），其中，所述蓝牙音源设备（101）每接收到所述第一蓝牙设备（102）发送的一个音频数据请求指令，就给所述第一蓝牙设备（102）发送一个音频数据包；

步骤S2031：通过所述第一蓝牙链路接收所述蓝牙音源设备（101）发送的多个音频数据包，期间，所述第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述多个音频数据包；

步骤S204：针对所述多个音频数据包，确定所述第一蓝牙设备（102）存在错误接收的音频数据包和所述第二蓝牙设备（103）存在错误监听的音频数据包，其中，所述错误接收的音频数据包已由所述第二蓝牙设备（103）正确监听到，所述错误监听的音频数据包已由所述第一蓝牙设备（102）正确接收到；

步骤S206：与所述第二蓝牙设备（103）通过所述第二蓝牙链路针对错误接收和错误监听的音频数据包进行连续更正转发操作；具体地，在错误接收或错误监听音频数据包的下一时隙进行更正转发操作；错误接收或错误监听的音频数据包的数据长度大于一个时隙，所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）在所述第二蓝牙链路满带宽转发正确的音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行连续不间断的更正；其中，所述蓝牙音源设备（101）在未接收到新的音频数据请求指令之前保持非发送音频数据包的状态；

步骤S207：在更正转发操作期间，暂停向所述蓝牙音源设备（101）发送音频数据请求指令，直至所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）完成更正转发操作。

12.一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理方法，所述双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备（101）、第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）形成，其特征在于，所述丢包数据处理方法包括：

步骤S801：第一蓝牙设备（102）与所述蓝牙音源设备（101）、所述第二蓝牙设备（103）建立所述双无线蓝牙通信网络，其中，所述第一蓝牙设备（102）作为控制所述双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，所述蓝牙音源设备（101）和所述第二蓝牙设备（103）作为所述双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，所述第一蓝牙设备（102）和所述蓝牙音源设备（101）通过第一蓝牙链路进行数据交互，所述第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述蓝牙音源设备（101）发送的音频数据包；

步骤S802：第一蓝牙设备（102）发送音频数据请求指令给所述蓝牙音源设备（101）；

步骤S803：蓝牙音源设备（101）每接收到所述第一蓝牙设备（102）发送的一个音频数据请求指令，就给所述第一蓝牙设备（102）发送一个音频数据包；

步骤S804：第一蓝牙设备（102）通过所述第一蓝牙链路接收所述蓝牙音源设备（101）发送的音频数据包；

步骤S805：第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述音频数据包；

步骤S806：当所述第一蓝牙设备（102）存在错误接收的音频数据包或者所述第二蓝牙设备（103）存在错误监听的音频数据包后，所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）通过所述第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；具体地，在错误接收或错误监听音频数据包的下一时隙进行更正转发操作；错误接收或错误监听的音频数据包的数据长度大于一个时隙，所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）在所述第二蓝牙链路满带宽转发正确的音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行连续不间断的更正；其中，所述蓝牙音源设备（101）在未接收到新的音频数据请求指令之前保持非发送音频数据包的状态；

步骤S807：在更正转发操作期间，第一蓝牙设备（102）暂停向所述蓝牙音源设备（101）发送音频数据请求指令，直至所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）完成更正转发操作。

13.一种双无线蓝牙通信网络丢包数据处理装置，用于第一蓝牙设备，所述双无线蓝牙通信网络由蓝牙音源设备（101）、第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）形成，其特征在于，所述丢包数据处理装置包括：

网络建立模块，用于与所述蓝牙音源设备（101）、所述第二蓝牙设备（103）建立所述双无线蓝牙通信网络，其中，所述第一蓝牙设备（102）作为控制所述双无线蓝牙通信网络的通信流程的网络主设备，所述蓝牙音源设备（101）和所述第二蓝牙设备（103）作为所述双无线蓝牙通信网络的网络从设备，其中，所述第一蓝牙设备（102）和所述蓝牙音源设备（101）通过第一蓝牙链路进行数据交互，所述第一蓝牙设备（102）和第二蓝牙设备（103）通过第二蓝牙链路进行数据交互，第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述蓝牙音源设备（101）发送的音频数据包；

指令发送模块，用于发送音频数据请求指令给所述蓝牙音源设备（101），其中，所述蓝牙音源设备（101）每接收到所述第一蓝牙设备（102）发送的一个音频数据请求指令，就给所述第一蓝牙设备（102）发送一个音频数据包；

数据接收模块，用于通过所述第一蓝牙链路接收所述蓝牙音源设备（101）发送的的音频数据包，期间，所述第二蓝牙设备（103）通过蓝牙监听链路监听所述音频数据包；

更正模块，用于当所述第一蓝牙设备（102）存在错误接收的音频数据包或者所述第二蓝牙设备（103）存在错误监听的音频数据包后，所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）通过所述第二蓝牙链路针对错误接收或错误监听的音频数据包进行更正转发操作；具体地，在错误接收或错误监听音频数据包的下一时隙进行更正转发操作；错误接收或错误监听的音频数据包的数据长度大于一个时隙，所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）在所述第二蓝牙链路满带宽转发正确的音频数据包，以针对错误接收或错误监听的音频数据包进行连续不间断的更正；其中，所述蓝牙音源设备（101）在未接收到新的音频数据请求指令之前保持非发送音频数据包的状态；

在更正转发操作期间，所述指令发送模块暂停向所述蓝牙音源设备（101）发送音频数据请求指令，直至所述第一蓝牙设备（102）与所述第二蓝牙设备（103）完成更正转发操作。

14.一种蓝牙播放设备，其特征在于，包括：

处理器，用于实现如权利要求1-11任意一项所述的方法。

15.如权利要求14所述的蓝牙播放设备，其特征在于，所述蓝牙播放设备为蓝牙耳机或蓝牙音箱。

16.如权利要求15所述的蓝牙播放设备，其特征在于，所述蓝牙耳机与其它蓝牙耳机构成耳机对，所述蓝牙耳机为蓝牙播放主设备；或者，所述蓝牙音箱与其它蓝牙音箱构成音箱对，所述蓝牙音箱为蓝牙播放主设备。

17.一种用于蓝牙播放设备的芯片，其上具有集成电路，其特征在于，所述集成电路被设计成用于实现如权利要求1-11任意一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，存储介质中存储的计算机程序用于被执行实现如权利要求1-11任意一项所述的方法。

19.一种双无线蓝牙通信网络的通信系统，其特征在于，包括：

蓝牙音源设备（101），用于提供音频数据包；

第一蓝牙设备（102），用于通过第一蓝牙链路与所述蓝牙音源设备（101）数据交互，接收所述音频数据包；

第二蓝牙设备（103），与所述第一蓝牙设备（102）通过第二蓝牙链路进行数据交互，所述第二蓝牙设备（103）还用于通过所述蓝牙监听链路监听所述蓝牙音源设备（101）提供的音频数据包；

所述第一蓝牙设备（102）和/或第二蓝牙设备（103）被配置为执行程序以实现如权利要求1-11任意一项所述的方法。

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