CN112039637B - 一种音频数据通信方法、系统及音频通信设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例中提供了音频数据通信方法、系统及音频通信设备，该方法包括：多个音频通信设备彼此独立地接收音源设备发送的音频数据包；在至少一个音频通信设备正确接收所述音频数据包、至少一个其它音频通信设备未正确接收所述音频数据包时，未正确接收所述音频数据包的音频通信设备向正确接收所述音频数据包的音频通信设备发送所述音频数据包的转发请求，并接收所述正确接收所述音频数据包的音频通信设备转发的所述音频数据包的至少一部分。采用本申请实施例中提供的方案，能够提高多个音频通信设备作为整体接收音源设备音频数据的可靠性。

Description

一种音频数据通信方法、系统及音频通信设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种音频数据通信方法、系统及音频通信设备。
背景技术
蓝牙技术的广泛发展使蓝牙产品和服务成为人们生活的一部分，尤其是以智能手机为中心的蓝牙耳机和蓝牙音箱等音频应用带给人们极大的生活便利。然而，随着人们对音频性能、通信距离或通信可靠性的要求越来越高，以低成本低功耗为目标设计的蓝牙技术在通信距离和可靠性方面存在的不足越来越明显。
蓝牙音频传输主要采用无纠错编码的调制技术，并采用基于循环冗余校验(CRC:Cyclic Redundancy Check)的错误自动重传机制来保证音频数据传输的可靠性。然而，在越来越复杂的干扰和衰落环境中，尤其是有遮挡的远距离传输，需要重传的次数会更多，导致异步信道的有效带宽降低或音频延迟变大。
发明内容
本申请实施例中提供了一种音频数据通信方法、系统及音频通信设备，用于解决现有技术中的上述至少一个问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种音频数据通信方法，包括：多个音频通信设备彼此独立地接收音源设备发送的音频数据包；其中，所述多个音频通信设备之间共享与所述音源设备之间的无线链路信息；在至少一个音频通信设备正确接收所述音频数据包、至少一个其它音频通信设备未正确接收所述音频数据包时，正确接收所述音频数据包的音频通信设备向所述音源设备发送确认信息ACK；未正确接收所述音频数据包的音频通信设备向正确接收所述音频数据包的音频通信设备发送所述音频数据包的转发请求，并接收所述正确接收所述音频数据包的音频通信设备转发的所述音频数据包的至少一部分。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种音频通信设备，包括：接收模块，用于接收音源设备发送的音频数据包；以及其它音频通信设备发送的转发请求；以及接收所述其它音频通信设备转发的所述音频数据包的至少一部分；发送模块，用于在正确接收所述音频数据包时，向所述音源设备发送确认信息ACK；以及在未正确接收所述音频数据包时，向其它音频通信设备发送所述音频数据包的转发请求；以及向所述其它音频通信设备发送与所述音源设备之间的无线链路信息和音频数据包。
根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种音频数据通信系统，包括：至少两个音频通信设备，所述音频通信设备为如前所述的音频通信设备。
采用本申请实施例提供的音频数据通信方法、系统及音频通信设备，只有在多个音频通信设备都未正确接收音频数据包时，音源设备才重发音频数据包；而彼此独立接收的多个音频通信设备都未正确接收音频数据包的概率大大降低。同时，多个音频通信设备之间通过有线或无线连接共享或相互转发各自正确接收的音频数据包，可以提高多个音频通信设备作为整体接收音源设备音频数据的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请实施例一的音频数据通信系统示意图；
图2示出了根据本申请实施例二的音频数据通信方法的流程图；
图3示出了根据本申请实施例的音频通信设备的一种收发时序关系示意图；
图4示出了根据本申请实施例三的音频通信设备的结构示意图；
图5示出了根据本申请实施例四的头戴设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请的一个实施例中，提供一种音频数据通信系统，用于接收由音源设备无线传输的音频信号，其包括至少两个音频通信设备。
其中，所述音源设备可以是移动电话、便携式媒体播放器、电脑、家庭娱乐或家庭影院系统中的多媒体/音频发射机等任何可能音频数据输出设备。
所述音频通信设备可以是助听器、扬声器、耳机、音箱、移动电话、便携式媒体播放器、计算机、智能手表、可穿戴电子设备、车载音频设备等任何可能的可进行音频播放的音频通信设备，例如，音响，这样多个音响可以组成无线立体声音响系统；亦可以是这些音频通信设备中的一个，例如，分别是头戴式耳机的左耳耳机和右耳耳机等。所述多个音频通信设备基于预定的无线通信协议与所述音源设备建立无线连接，实现语音、音乐等音频数据的传输。
所述多个音频通信设备之间通过有线或无线连接，共享彼此同音源设备之间的无线连接信息，从而能够同时接收和解析音源设备发送的音频数据包。所述多个音频通信设备之间通过有线或无线连接相互传递音频数据包。所述多个音频通信设备之间的无线连接可以是现有无线通信协议，例如，同音源设备和音频通信设备之间采用的无线通信协议相同，均为蓝牙。也可以是自定义的无线通信协议，例如近场通信和超声波通信等；本申请对此均不作限制。
本文所用术语“无线通信协议”可以是标准无线协议，也可以是专用无线协议或私有无线协议。本文所用术语“标准无线协议”是指任何开放或公开可用的无线协议，包括标准机构或组织提供或发布的任何无线协议，如蓝牙技术规范、Wi-Fi等等。本文所用术语“专有无线协议”或“私有无线协议”是指除标准无线协议之外的任何无线协议。
所述多个音频通信设备可以各自包含相同的无线通信协议对应的无线收发单元，通过不同的位置或空间衰落独立的天线实现空间分集，从而提高音频通信设备接收音频数据包的整体可靠性。
所述多个音频通信设备如果正确接收音频数据包则在指定的信道和指定时隙上发送确认信息ACK；如果未正确接收音频数据包则不发送任何信号。
其中，多个音频通信设备接收相同音频数据包后，回复正确接收的确认信息ACK的信道和时隙相同，确认信息ACK的内容和信号调制格式也相同，发送时间可以相同也可以不同。如果发送时间不同，则发送时间的误差控制在约定范围内，从而使多个音频通信设备同时发送的确认信息ACK相互叠加但不相互干扰，便于音源设备正确接收。
因此，当多个音频通信设备中的任一音频通信设备正确接收音频数据包后，音源设备都可以收到确认信息ACK，从而发送新的音频数据。当多个音频通信设备均未正确接收音频数据包时，都不发送确认信息ACK，音源设备无法收到确认信息ACK，从而重发音频数据，直到至少一个音频通信设备正确接收音频数据包为止或重传超时而停止重发。
可见，本申请提供的一种音频数据通信方法、系统及音频通信设备，只有在多个音频通信设备都未正确接收音频数据包时，音源设备才重发音频数据包；而彼此独立接收的多个音频通信设备都未正确接收音频数据包的概率大大降低。同时，多个音频通信设备之间通过有线或无线连接共享或相互转发各自正确接收的音频数据包，可以提高多个音频通信设备作为整体接收音源设备音频数据的可靠性。
实施例一
图1示出了根据本申请实施例一的音频数据通信系统示意图。
如1所示，根据本申请实施例一的音频数据通信系统10，包括：第一设备200，第二设备300。
在具体实施时，音频数据通信系统可以是无线立体声头戴设备，第一设备和第二设备分别为主耳机和从耳机，分别对应左声道耳机和右声道耳机，或者右声道耳机和左声道耳机。主耳机和从耳机之间通过无线连接，无线连接通信协议为蓝牙(BT:Bluetooth)。主耳机和从耳机包含相同的BT无线收发单元。主耳机通过BT无线通信协议同智能手机、平板电脑或智能电视等音源设备建立无线连接，实现音频传输。主耳机和从耳机通过BT无线通信协议建立无线连接，用于主耳机给从耳机提供主耳机同音源设备之间的无线链路信息，便于从耳机接收音源设备发送给主耳机的音频数据。主耳机和从耳机之间建立的BT无线连接也用于相互转发音频数据。当然，左右耳机之间也可以通过有线连接。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例中的音频通信设备也可以是不分声道的其它音频通信设备；并且其它采用本发明技术思路和原理的实施方式也在本申请实施例的保护范围之内。
具体地，在图1中，音源设备做主耳机的主设备(BT Master)，主耳机为音源设备的从设备(BT Slave)，主耳机为从耳机的BT Master。从耳机作为BT Slave接收音源设备发送给主耳机的音频数据。主耳机可以先同音源设备建立BT无线连接后再与从耳机建立BT无线连接，也可以先同从耳机建立BT无线连接再同音源设备建立BT无线连接。主耳机和从耳机之间的BT无线连接的任务是把主耳机同音乐设备之间的BT无线连接信息传递给从耳机，包括音源设备的BT地址，BT时钟，加密钥匙(Link Key)等，便于从耳机能同步主耳机同音源设备之间的BT无线连接的信道和时隙，因而接收音源设备发送给主耳机的链路信息和音频数据。主耳机和从耳机之间建立的BT无线连接也用于相互转发音频数据。
应当理解，此时的“主”和“从”是相对概念，在不同的场景下，主耳机和从耳机的位置可以互换。例如，在某个场景下，左耳机可以被作为主耳机，右耳机作为从耳机；而在另一场景下，也可以是由右耳机作为主耳机，而左耳机作为从耳机。应当理解，当两个耳机中的一个被作为“主耳机”时，另一个就相应的作为“从耳机”。
具体地，可以根据多种方式确定主耳机，例如，可以将先接入音源设备的耳机作为主耳机，后接入的作为从耳机；也可以由用户在音源设备上进行选择或设置来确定主耳机和从耳机，本申请对此均不作限制。
采用本申请实施例中的方案，音源设备发送音频数据时，左声道耳机和右声道耳机通过左右声道耳机之间的有线或无线连接共享同音源设备之间的无线链路信息，包括信道、定时、加密钥匙等，实现同时接收音源设备发送的音频数据包。由于从音源设备到达左声道耳机和右声道耳机的无线路径不同，左声道耳机和右声道耳机接收到的音频数据包的信号强度与干扰强度不同，分别接收的结果也不同。有可能左声道耳机和右声道耳机都接收正确，也可能都接收错误，也可能只有左声道耳机接收正确或只有右声道耳机接收正确。
左声道耳机正确解调音源设备发送的音频数据后，在约定的信道和时隙回复正确接收的确认信息ACK，如果没有正确接收音源设备发送的音频数据，则不发送确认信息。右声道耳机正确解调音源设备发送的音频数据后，也在约定的信道和时隙回复正确接收的确认信息ACK，没有正确接收音源设备发送的音频数据，则不发送确认信息。
这样，左声道耳机和右声道耳机都正确接收音频数据时，音源设备可以收到左右声道耳机叠加的确认信息ACK，从而发送新的音频数据。只有左声道耳机或只有右声道耳机正确接收音频数据时，音源设备可以收到左声道耳机或右声道耳机发送的确认信息ACK，从而发送新的音频数据。左右声道耳机都错误接收音频数据时，都不发送确认信息ACK，音源设备无法收到确认信息ACK，从而重发音频数据，直到左声道耳机或右声道耳机正确接收音频数据为止或重传超时而停止重发。如果左声道耳机或右声道耳机发了确认信息ACK，而音源设备没有收到确认信息ACK，音源设备也会重发音频数据直到正确接收左右声道耳机回复的确认信息ACK为止。如果左右声道耳机重复正确收到音频数据包，根据音频数据包的序列号丢弃重复的包。
左声道耳机根据接收音频数据包的序列号确认是否存在没有收到的音频数据包，如果存在丢失的音频数据包，即音频数据包序列号不连续，则是因为左声道耳机没有正确接收而右声道耳机正确接收回复了音源设备确认信息ACK导致。这种情况下，左声道耳机通过左右声道耳机之间的有线或无线连接请求右声道耳机转发左声道耳机丢失的音频数据包。转发丢失的音频数据包时，可以只转发左声道数据。
同样地，右声道耳机根据接收音频数据包的序列号确认是否存在没有收到的音频数据包，如果存在丢失的音频数据包，即音频数据包序列号不连续，则是因为右声道耳机没有正确接收而左声道耳机正确接收回复了音源设备确认信息ACK导致。这种情况下，右声道耳机通过左右声道耳机之间的有线或无线连接请求左声道耳机转发右声道耳机丢失的音频数据包。转发丢失的音频数据包时，可以只转发右声道数据。
采用本申请实施例提供的音频数据通信系统，只有在多个音频通信设备都未正确接收音频数据包时，音源设备才重发音频数据包；而彼此独立接收的多个音频通信设备都未正确接收音频数据包的概率大大降低。同时，多个音频通信设备之间通过有线或无线连接共享或相互转发各自正确接收的音频数据包，可以提高多个音频通信设备作为整体接收音源设备音频数据的可靠性。
实施例二
图2示出了根据本申请实施例二的音频数据通信方法的流程图。
如图2所示，根据本申请实施例二的音频数据通信方法包括：
S201，多个音频通信设备彼此独立地接收音源设备发送的音频数据包；其中，该多个音频通信设备之间共享与该音源设备之间的无线链路信息。
在具体实施时，多个音频通信设备之间、以及该多个音频通信设备与音源设备之间均为无线连接；或者，该多个音频通信设备有线连接；该多个音频通信设备与音源设备之间分别无线连接。
S202，在至少一个音频通信设备正确接收该音频数据包、至少一个其它音频通信设备未正确接收该音频数据包时，正确接收该音频数据包的音频通信设备向该音源设备发送确认信息ACK；未正确接收该音频数据包的音频通信设备向正确接收该音频数据包的音频通信设备发送该音频数据包的转发请求，并接收该正确接收该音频数据包的音频通信设备转发的该音频数据包的至少一部分。
在具体实施时，该转发请求中携带该音频数据包的序列号或时隙信息。以便于对端音频通信设备可以根据序列号或时隙信息确定需要转发的数据包。
在具体实施时，在该多个音频通信设备均从该音源设备处正确接收该音频数据包时，该多个音频通信设备在相同信道和相同时隙向该音源设备发送相同的确认信息ACK。
具体地，图3示出了根据本申请实施例的音频通信设备的一种收发时序关系示意图。如图3所示，当音频数据包为2DH5的音乐数据时，音源设备发送承载音频数据的2DH5包，主耳机和从耳机在相同的信道和时间接收音源设备发送的2DH5。主耳机正确接收2DH5包后，在TX时隙发送NULL包回复音源设备确认信息ACK，错误接收后，在TX时隙不发送任何信号。从耳机正确接收2DH5包后，也在TX时隙发送NULL包回复音源设备确认信息ACK，错误接收后，也在TX时隙不发送任何信号。主从耳机正确接收上述相同的2DH5包后，在相同的信道和相同的时间通过相同的NULL包回复确认信息ACK。
在具体实施时，主从耳机发送NULL包的时间相同，时间误差控制在一定的范围内，例如，+/-0.5us，从而使左右耳机同时发送的NULL包确认信息ACK相互叠加但不相互干扰，便于音源设备正确接收。这样，左右耳机都正确接收音频数据时，音源设备可以收到左右耳机叠加的确认信息ACK，从而发送新的音频数据。只有左耳机或只有右耳机正确接收音频数据时，音源设备可以收到左耳机或右耳机发送的确认信息ACK，从而发送新的音频数据。左右耳机都错误接收音频数据时，都不发送确认信息ACK，音源设备无法收到确认信息ACK，从而重发音频数据，直到左耳机或右耳机正确接收音频数据为止或重传超时而停止重发。如果左耳机或右耳机发了确认信息ACK，而音源设备没有收到确认信息ACK，音源设备也会重发音频数据直到正确接收左右耳机回复的确认信息ACK为止。如果左右耳机重复正确收到音频数据包，根据音频数据包的序列号丢弃重复的包。
在具体实施时，当正确接收该音频数据包的音频通信设备为左声道耳机；该未正确接收该音频数据包的音频通信设备为右声道耳机时，该音频数据包的至少一部分为该音频数据包中的右声道数据；或者，当正确接收该音频数据包的音频通信设备为右声道耳机；未正确接收该音频数据包的音频通信设备为左声道耳机时，该音频数据包的至少一部分为该音频数据包中的左声道数据。从而降低转发数据量。
采用本申请实施例提供的音频数据通信方法，只有在多个音频通信设备都未正确接收音频数据包时，音源设备才重发音频数据包；而彼此独立接收的多个音频通信设备都未正确接收音频数据包的概率大大降低。同时，多个音频通信设备之间通过有线或无线连接共享或相互转发各自正确接收的音频数据包，可以提高多个音频通信设备作为整体接收音源设备音频数据的可靠性。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种音频通信设备，由于该音频通信设备解决问题的原理与本申请实施例二所提供的方法相似，因此该音频通信设备的实施方法可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例三
图4示出了根据本申请实施例三的音频通信设备的结构示意图。
如图4所示，根据本申请实施例三的音频通信设备400，包括：接收模块401，用于接收音源设备发送的音频数据包；以及其它音频通信设备发送的转发请求；以及接收所述其它音频通信设备转发的所述音频数据包的至少一部分；发送模块402，用于在正确接收所述音频数据包时，向所述音源设备发送确认信息ACK；以及在未正确接收所述音频数据包时，向其它音频通信设备发送所述音频数据包的转发请求；以及向所述其它音频通信设备发送与所述音源设备之间的无线链路信息和音频数据包。
在具体实施时，该发送模块具体用于在指定信道和指定时隙向该音源设备发送指定的确认信息ACK。
在具体实施时，该音频通信设备、该其它音频通信设备、音源设备之间均为无线连接；或者，该音频通信设备和该其它音频通信设备有线连接；该音频通信设备和该其它音频通信设备与音源设备之间分别无线连接。
在具体实施时，该转发请求中携带该音频数据包的序列号或时隙信息。
在具体实施时，当该音频通信设备为左声道耳机；该其它音频通信设备为右声道耳机时，该音频数据包的至少一部分为该音频数据包中的右声道数据；或者，当该音频通信设备为右声道耳机；该其它音频通信设备为左声道耳机时，该音频数据包的至少一部分为该音频数据包中的左声道数据。
采用本申请实施例提供的音频数据通信设备，只有在多个音频通信设备都未正确接收音频数据包时，音源设备才重发音频数据包；而彼此独立接收的多个音频通信设备都未正确接收音频数据包的概率大大降低。同时，多个音频通信设备之间通过有线或无线连接共享或相互转发各自正确接收的音频数据包，可以提高多个音频通信设备作为整体接收音源设备音频数据的可靠性。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种头戴设备，由于该头戴设备解决问题的原理与本申请实施例二所提供的方法相似，因此该头戴设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例四
图5示出了根据本申请实施例四的头戴设备的结构示意图。
如图5所示，根据本申请实施例四的头戴设备500包括：左声道耳机501；以及右声道耳机502。
在具体实施时，左声道耳机501和右声道耳机502的实施可以参见本申请实施例三中音频通信设备400的实施，重复之处不再赘述。
以如图3所示的BT A2DP link为例，音源设备发送承载音频数据的2DH5包，左声道耳机，即，主耳机；和右声道耳机，即，从耳机在相同的信道和时间接收音源设备发送的2DH5。主耳机正确接收2DH5包后，在TX时隙发送NULL包回复音源设备确认信息ACK，错误接收后，在TX时隙不发送任何信号。从耳机正确接收2DH5包后，也在TX时隙发送NULL包回复音源设备确认信息ACK，错误接收后，也在TX时隙不发送任何信号。主从耳机正确接收上述相同的2DH5包后，在相同的信道和相同的时间通过相同的NULL包回复确认信息ACK。
主从耳机发送NULL包的时间相同，时间误差控制在一定的范围内，例如，+/-0.5us，从而使左右耳机同时发送的NULL包确认信息ACK相互叠加但不相互干扰，便于音源设备正确接收。这样，左右耳机都正确接收音频数据时，音源设备可以收到左右耳机叠加的确认信息ACK，从而发送新的音频数据。只有左耳机或只有右耳机正确接收音频数据时，音源设备可以收到左耳机或右耳机发送的确认信息ACK，从而发送新的音频数据。左右耳机都错误接收音频数据时，都不发送确认信息ACK，音源设备无法收到确认信息ACK，从而重发音频数据，直到左耳机或右耳机正确接收音频数据为止或重传超时而停止重发。如果左耳机或右耳机发了确认信息ACK，而音源设备没有收到确认信息ACK，音源设备也会重发音频数据直到正确接收左右耳机回复的确认信息ACK为止。如果左右耳机重复正确收到音频数据包，根据音频数据包的序列号丢弃重复的包。
左声道耳机根据接收音频数据包的序列号确认是否存在没有收到的音频数据包，如果存在丢失的音频数据包，即不连续的音频数据包序列号，则是因为左耳机设备没有正确接收而右耳机正确接收回复了音源设备确认信息ACK导致。这种情况下，左耳机通过左右耳机之间的BT无线连接请求右耳机转发左耳机丢失的音频数据包。转发丢失的音频数据包时，可以只转发左声道数据。即先解调无线立体声音频数据后，取出左声道数据重新编码后转发给左耳机，以节省带宽，并提高转发可靠性。
同样地，右耳机根据接收音频数据包的序列号确认是否存在没有收到的或丢失的音频数据包，如果存在丢失的音频数据包，即不连续的音频数据包序列号，则是因为右耳机没有正确接收而左耳机正确接收回复了音源设备确认信息ACK导致。这种情况下，右耳机通过左右耳机之间的BT无线连接请求左耳机转发右耳机丢失的音频数据包。转发丢失的音频数据包时，只转发右声道数据。即先解调无线立体声音频数据后，取出右声道数据重新编码后转发给右耳机，以节省带宽，并提高转发可靠性。
可见，只有在左右耳机都接收并解调错误，或音源设备没有正确接收左右耳机回复的确认信息ACK时，音源设备才重发音频数据，直到左耳机或右耳机正确接收音频数据或重传超时。而左右耳机都解调错误的概率因为空间分集而大大降低。左右耳机之间通过BT无线连接相互转发各自正确接收的音频数据，可以提高左右耳机作为无线立体声头戴设备整体接收音源设备音频数据的可靠性。
在具体实施时，如果左耳机和右耳机因为转发超时等原因相互转发各自丢失的音频数据失败，丢失的音频数据通过左右耳机的音频后处理分别消除，即采用PLC(PacketLoss Concealment)补偿丢失的音频数据。因为左耳机和右耳机并不是同时丢失数据，无线立体声头戴设备作为整体同时通过PLC补偿左声道音频数据和右声道音频数据的概率大大降低，从而也提高音频数据的可靠性。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种音频数据通信方法，其特征在于，包括：
多个音频通信设备彼此独立地接收音源设备发送的音频数据包；其中，所述多个音频通信设备之间共享与所述音源设备之间的无线链路信息；
在至少一个音频通信设备正确接收所述音频数据包、至少一个其它音频通信设备未正确接收所述音频数据包时，正确接收所述音频数据包的音频通信设备向所述音源设备发送确认信息ACK；未正确接收所述音频数据包的音频通信设备向正确接收所述音频数据包的音频通信设备发送所述音频数据包的转发请求，并接收所述正确接收所述音频数据包的音频通信设备转发的所述音频数据包的至少一部分；其中，所述正确接收所述音频数据包的音频通信设备为所述多个音频通信设备中的任意一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个音频通信设备均从所述音源设备处正确接收所述音频数据包时，所述多个音频通信设备在相同信道和相同时隙向所述音源设备发送相同的确认信息ACK。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个音频通信设备之间、以及所述多个音频通信设备与音源设备之间均为无线连接；或者，所述多个音频通信设备有线连接；所述多个音频通信设备与音源设备之间分别无线连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转发请求中携带所述音频数据包的序列号或时隙信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个音频通信设备为两个；当正确接收所述音频数据包的音频通信设备为为左声道耳机；所述未正确接收所述音频数据包的音频通信设备为右声道耳机时，所述音频数据包的至少一部分为所述音频数据包中的右声道数据；或者，当正确接收所述音频数据包的音频通信设备为右声道耳机；未正确接收所述音频数据包的音频通信设备为左声道耳机时，所述音频数据包的至少一部分为所述音频数据包中的左声道数据。
6.一种音频通信设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收音源设备发送的音频数据包；以及其它音频通信设备发送的转发请求；以及接收所述其它音频通信设备转发的所述音频数据包的至少一部分；
发送模块，用于在正确接收所述音频数据包时，向所述音源设备发送确认信息ACK；以及在未正确接收所述音频数据包时，向其它音频通信设备发送所述音频数据包的转发请求；以及向所述其它音频通信设备发送与所述音源设备之间的无线链路信息和音频数据包；其中，所述正确接收所述音频数据包的音频通信设备为所述多个音频通信设备中的任意一个。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述发送模块具体用于在指定信道和指定时隙向所述音源设备发送指定的确认信息ACK。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述音频通信设备、所述其它音频通信设备、音源设备之间均为无线连接；或者，所述音频通信设备和所述其它音频通信设备有线连接；所述音频通信设备和所述其它音频通信设备与音源设备之间分别无线连接。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述转发请求中携带所述音频数据包的序列号或时隙信息。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，当所述音频通信设备为左声道耳机；所述其它音频通信设备为右声道耳机时，所述音频数据包的至少一部分为所述音频数据包中的右声道数据；或者，当所述音频通信设备为右声道耳机；所述其它音频通信设备为左声道耳机时，所述音频数据包的至少一部分为所述音频数据包中的左声道数据。
11.一种音频数据通信系统，其特征在于，包括：
至少两个音频通信设备，所述音频通信设备为如权利要求6-10中任一项所述的音频通信设备。
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