JP2022139493A - マスタ装置、スレーブ装置、制御システムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象となるスレーブ装置を容易に特定する。【解決手段】記憶部（１０２）は、スレーブ装置（２１ａ～２１ｃ）が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する。制御部（１０１）は、通信部（１０３）を介して情報処理装置（３０）からいずれかのグループに対して報知を指示する報知指示を受信し、記憶部（１０２）に記憶されるグループとの対応を示す情報を参照して、通信部（１０３）を介して当該グループに含まれるスレーブ装置に報知指示を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、通信ネットワークに接続される複数のスレーブ装置を制御するマスタ装置に関する。

産業用のネットワークシステムとして、マスタ装置とスレーブ装置とによって構成されるネットワークシステムが利用されており、当該ネットワークシステムに関する技術が公知である。これに関連する技術として、下記の特許文献１に記載の技術がある。

特許文献１は、設備管理システムに関する。特許文献１に記載の設備管理システムは、処理設備と、処理設備の情報を表示する信号灯と、信号灯に取り付けられ、信号灯の発光情報を取得し、発光情報を無線送信する情報取得装置と、情報取得装置が送信した発光情報を無線受信し、発光情報に基づいて信号灯が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるか判定し、処理設備の状態を管理する管理装置とを備える。

特開２０１９－６８２３９号公報

上述のネットワークシステムにおいて、マスタ装置には複数のスレーブ装置が接続されている。そのため、例えば、スレーブ装置を交換しようとしたときに、交換対象となるスレーブ装置を目視で特定するのは困難である。特に、マスタ装置が複数存在する場合には、スレーブ装置がどのマスタ装置によって制御されているのかが目視では判断できないため、対象となるスレーブ装置を特定するのが益々困難となる。

また、今後、無線通信が増えてきた場合に、ケーブル等によってスレーブ装置を判断することができなくなり、対象となるスレーブ装置を特定するのがさらに困難となる。しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術を用いたとしても、このような問題を解決することはできない。

本発明の一態様は、ユーザが対象となるスレーブ装置を容易に特定することが可能なマスタ装置を実現することを目的とする。

本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。本発明の一側面に係るマスタ装置は、情報処理装置およびスレーブ装置との間で通信を行う通信部と、スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する記憶部と、通信部を介して情報処理装置からいずれかの前記グループに対して報知を指示する報知指示を受信し、記憶部に記憶される情報を参照して、通信部を介して当該グループに属するスレーブ装置に報知を実行させる指示を送信する制御部とを含む。

上記構成によれば、制御部が、記憶部に記憶されるスレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を参照して、通信部を介して当該グループに属するスレーブ装置に報知指示を送信するので、ユーザが対象となるスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

上記一側面に係るマスタ装置において、制御部は、通信部を介していずれかのグループに対する報知指示を受信し、通信部を介して当該グループに含まれるスレーブ装置のすべてに報知指示を送信する。

上記構成によれば、制御部が、通信部を介して当該グループに属するスレーブ装置のすべてに報知指示を送信するので、ユーザが制御グループに含まれる全てのスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

本発明の一側面に係るスレーブ装置は、マスタ装置との間で通信を行う通信部と、スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する記憶部と、通信部を介してマスタ装置から報知を指示する報知指示を受信し、当該報知指示に含まれるグループと、記憶部に記憶される自身が属するグループとが一致する場合に、外部への報知を制御する制御部とを含む。

上記構成によれば、制御部が、報知指示に含まれるグループと、記憶部に記憶される自身が属するグループとが一致する場合に、外部への報知を制御するので、ユーザが対象となるスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

本発明の一側面に係る制御システムは、マスタ装置と、情報処理装置と、スレーブ装置とを備える制御システムであって、マスタ装置は、情報処理装置およびスレーブ装置との間で通信を行う第１の通信部と、スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する第１の記憶部と、第１の通信部を介して情報処理装置からいずれかのグループに対して報知を指示する報知指示を受信し、第１の記憶部に記憶される情報を参照して、第１の通信部を介して当該グループに属するスレーブ装置に報知を実行させる指示を送信する第１の制御部とを含み、スレーブ装置は、マスタ装置から報知指示を受信する第２の通信部と、第２の通信部を介して受信した報知指示に応じて、外部への報知を制御する第２の制御部とを含む。

上記構成によれば、第２の制御部が、第２の通信部を介して受信した報知指示に応じて、外部への報知を制御するので、ユーザが対象となるスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

上記一側面に係る制御システムにおいて、第１の制御部は、第１の通信部を介していずれかのグループに対する報知指示を受信し、第１の通信部を介して当該グループに含まれるスレーブ装置のすべてに報知指示を送信する。

上記構成によれば、制御部が、通信部を介して当該グループに含まれるスレーブ装置のすべてに報知指示を送信するので、ユーザが制御グループに含まれる全てのスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

上記一側面に係る制御システムにおいて、制御システムはさらに、端末装置を備え、端末装置は、スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する第２の記憶部と、第２の記憶部に記憶される情報を参照して、報知を行っているスレーブ装置に関する情報を表示する表示部と、表示部に表示される報知を行っているスレーブ装置を選択的に入力する入力部と、入力部によって入力された報知を行っているスレーブ装置に対して報知の停止指示を送信する第３の通信部とを含む。

上記構成によれば、ユーザの確認が終了したスレーブ装置の報知が停止され、ユーザの利便性をさらに向上させることが可能となる。

上記一側面に係る制御システムにおいて、制御システムは、複数のマスタ装置を備え、複数のマスタ装置のそれぞれの第１の制御部は、第１の通信部を介して情報処理装置から受信した報知指示に応じて、第１の通信部を介して自身のマスタ装置に接続されるすべてのスレーブ装置に対して報知指示を送信する。

上記構成によれば、通信ネットワークに複数のマスタ装置が接続され、スレーブ装置がどのマスタ装置によって制御されているかが目視では判断できない状態でも、ユーザがマスタ装置に接続されるスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

本発明の一側面に係る制御方法は、情報処理装置からいずれかのグループに対して報知を指示する報知指示を受信するステップと、報知指示に応じて、スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を参照するステップと、当該グループに属するスレーブ装置に報知指示を送信するステップとを含む。

上記構成によれば、グループとの対応を示す情報を参照して、当該グループに含まれるスレーブ装置の少なくとも１つに報知指示を送信するので、ユーザが対象となるスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

本発明の一態様によれば、ユーザが対象となるスレーブ装置を容易に特定することが可能となる。

本発明の実施形態１に係るマスタ装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る制御システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る制御システムの機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る制御システムの制御グループを説明するための図である。 本発明の実施形態１に係るＰＣ（情報処理装置）の処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るマスタ装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。 制御グループ１に対して発光指示を発行する場合を示す図である。 １つのスレーブ装置に対して発光指示を発行する場合を示す図である。 ＨＭＩ（端末装置）の機能的構成を示すブロック図である。 ＨＭＩ（端末装置）の処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る制御システムの機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態４に係る制御システムの機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態４に係るスレーブ装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一側面に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。

［実施形態１］
§１ 適用例
図１は、本実施形態に係るマスタ装置１０の機能的構成を示すブロック図である。マスタ装置１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを含む。通信部１０３は、イーサネット（登録商標）等の通信ネットワークに接続され、スレーブ装置２１ａ～２１ｃ、およびＰＣ（Personal Computer）３０との間で通信を行う。

記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク等によって構成され、スレーブ装置２１ａ～２１ｃがどの制御グループに属するかに関する情報を記憶している。この制御グループは、マスタ装置１０がスレーブ装置２１ａ～２１ｃを制御するときのグループであり、グループ単位で制御が行われる。なお、制御グループは、制御グループ番号で管理される。

記憶部１０２は、複数のスレーブ装置２１ａ～２１ｃと、複数の制御グループとの対応を示す情報を記憶している。なお、図１においては、３つのスレーブ装置２１ａ～２１ｃのみが記載されているが、実際には多数のスレーブ装置が配置されており、それらのスレーブ装置が複数の制御グループのいずれかに属しているものとする。

制御部１０１は、通信部１０３を介してＰＣ３０から報知指示を受信すると、報知指示に含まれる制御グループ番号を取得し、記憶部１０２を参照して、その制御グループに属する複数のスレーブ装置を特定する。そして、制御部１０１は、通信部１０３を介してその制御グループに属する複数のスレーブ装置の少なくとも１つのスレーブ装置に報知指示を送信する。

スレーブ装置２１ａ～２１ｃは、マスタ装置１０から報知指示を受信すると、後述のように、外部にＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を点灯させたり、音声を出力したりして、報知を行う。

例えば、特定の工程を受け持つ複数のスレーブ装置を１つの制御グループとし、工程毎に制御グループを構成する。そして、マスタ装置１０が、１つの制御グループを構成するスレーブ装置の全てに報知させることで、マスタ装置１０が制御している特定の工程に含まれるスレーブ装置２を容易に把握することができる。

また、マスタ装置１０が、１つの制御グループを構成する複数のスレーブ装置に報知させた後、そのうちの特定のスレーブ装置に再度報知させることで、特定のスレーブ装置の位置を容易に把握することができる。

§２ 構成例
＜制御システム＞
図２は、本実施形態に係る制御システム１の概略構成を示すブロック図である。制御システム１は、マスタ装置１０と、ハブ装置１５および１６と、スレーブ装置２１ａ～２１ｃ、２２ａ～２２ｃおよび２３ａ～２３ｃと、ＰＣ（Personal Computer）３０と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）４０とを含む。

本実施形態においては、これらの装置がＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）の通信ネットワークに接続されている場合について説明するが、これに限定されない。通信ネットワークは、例えば、メカトロリンク（登録商標）、ＣＣ－Ｌｉｎｋ（登録商標）等のネットワークシステムであってもよい。

また、制御システム１が構成するネットワークシステムは、例えば、工場内の製造装置群が構成するフィールドネットワークシステムであってもよい。また、マスタ装置１０は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の装置であってもよい。

マスタ装置１０は、ハブ装置１５および１６を介して、通信ネットワークによって複数のスレーブ装置２１ａ～２１ｃ、２２ａ～２２ｃおよび２３ａ～２３と接続されている。例えば、複数のスレーブ装置２１ａ～２１ｃ、２２ａ～２２ｃおよび２３ａ～２３ｃは、デイジーチェーン接続によって接続される。

§３ 動作例
本発明の第１の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上記適用例において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図３は、本実施形態に係る制御システム１の機能的構成を示すブロック図である。制御システム１は、マスタ装置１０と、スレーブ装置２１ａ～２１ｃと、ＰＣ（情報処理装置）３０とを含む。なお、スレーブ装置２１ａ～２１ｃは、それぞれ同様の構成および機能を有しているものとする。

スレーブ装置２１ａは、制御部２１１と、報知部２１２と、通信部２１３とを含む。通信部２１３は、イーサネット（登録商標）等の通信ネットワークに接続され、マスタ装置１０およびスレーブ装置２１ｂとの間で通信を行う。上述のように、スレーブ装置２１ｂおよび２１ｃとは、デイジーチェーン接続によって接続される。

制御部２１１は、通信部２１３を介してマスタ装置１０から報知指示を受信すると、報知部２１２に対して報知を行わせる。報知部２１２は、例えば、ＬＥＤ等の発光部材、音声合成を用いた音声出力装置、ブザーなどの報知音を出力する装置等によって構成される。報知部２１２は、外部に報知を行うものであればよく、これらに限定されるものではない。

図４は、本発明の実施形態１に係る制御システム１の制御グループを説明するための図である。図４においては、制御グループ１にスレーブ装置２１ａ～２１ｄが属している。制御グループ２にスレーブ装置２２ａ～２２ｆが属している。また、制御グループ３にスレーブ装置２３ａ～２３ｆが属している。

図５は、本発明の実施形態１に係るＰＣ３０の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、ユーザがＰＣ３０に設けられるキーボード等を用いて制御グループの設定を行う（Ｓ１）。例えば、図４に示す制御システム１の場合には、制御グループ１に属するスレーブ装置としてスレーブ装置２１ａ～２１ｄが設定される。また、制御グループ２に属するスレーブ装置としてスレーブ装置２２ａ～２２ｆが設定される。また、制御グループ３に属するスレーブ装置としてスレーブ装置２３ａ～２３ｆが設定される。

最後に、ＰＣ３０は、通信ネットワークを介してマスタ装置１０およびＨＭＩ（端末装置）４０のいずれか一方、または両方に制御グループ設定情報を転送し（Ｓ２）、処理を終了する。なお、マスタ装置１０は、ＰＣ３０から制御グループ設定情報を受信すると、記憶部１０２に制御グループ設定情報を記憶する。

図６は、本発明の実施形態１に係るマスタ装置１０の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１０１は、通信部１０３を介してＰＣ３０から報知指示を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。報知指示を受信していなければ（Ｓ１１，Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。

報知指示を受信していれば（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部１０１は、通信部１０３を介して受信した報知指示が、制御グループに対する報知指示であるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御グループに対する報知指示でなければ（Ｓ１２，Ｎｏ）、制御部１０１は、スレーブ装置単体の報知指示であるとして、対象となるスレーブ装置に対して報知指示を送信し（Ｓ１３）、処理を終了する。

また、制御部１０１は、制御グループに対する報知指示であれば（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、記憶部１０２を参照することにより、その制御グループに属するスレーブ装置を特定し（Ｓ１４）、通信部１０３を介して対象となる全てのスレーブ装置に報知指示を送信する（Ｓ１５）。

最後に、制御部１０１は、報知指示を発行していないスレーブ装置があるか否かを判定する（Ｓ１６）。報知指示を発行していないスレーブ装置がなければ（Ｓ１６，Ｎｏ）、処理を終了する。また、報知指示を発行していないスレーブ装置があれば（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に戻って報知指示を発行していないスレーブ装置に対して報知指示を発行する。

以上の説明においては、制御グループに属する全てのスレーブ装置に対して同時に報知指示を発行する場合についてであったが、例えば、制御グループに属するスレーブ装置の中の１つに報知指示を発行した後、所定時間後に次のスレーブ装置に対して報知指示を発行し、順次所定時間毎に同じ制御グループに属する異なるスレーブ装置に対して報知指示を発行するようにしてもよい。これによって、ユーザが制御グループに属するスレーブ装置の特定を順次行なえるようになる。

また、制御グループに属するスレーブ装置の全てに報知指示を発行するのではなく、制御グループに属する一部のスレーブ装置に対してのみ、報知指示を発行するようにしてもよい。この一部のスレーブ装置については、予め設定されているものとする。

図７は、制御グループ１に対して報知指示を発行する場合を示す図である。図７においては、報知指示の一例として、マスタ装置１０が発光指示を送信する場合を示している。図７に示すように、ＰＣ３０から制御グループ１に対する発光指示がある場合、マスタ装置１０は、制御グループ１に属するスレーブ装置２１ａ～２１ｄの全てに発光指示を発行する。スレーブ装置２１ａ～２１ｄは、発光指示を受信すると、ＬＥＤ等の発光を行う。

図８は、１つのスレーブ装置に対して発光指示を発行する場合を示す図である。図８に示すように、ＰＣ３０からスレーブ装置２２ｅ単体の発光指示がある場合、マスタ装置１０は、スレーブ装置２２ｅに発光指示を発行する。スレーブ装置２２ｅは、発光指示を受信すると、ＬＥＤ等の発光を行う。

以上説明したように、本実施形態に係る制御システム１によれば、制御部１０１が、ＰＣ３０から制御グループを含んだ報知指示を受信すると、その制御グループに属するスレーブ装置の一部または全部に報知指示を送信するようにしたので、ユーザは制御グループに属するスレーブ装置を容易に特定することが可能となった。

（実施形態２）
実施形態１に係る制御システム１においては、マスタ装置１０が制御グループに属するスレーブ装置の一部または全部に報知指示を送信するものであった。本発明の実施形態２に係る制御システム１ａにおいては、ＨＭＩ（端末装置）４０が、報知を行っているスレーブ装置に対して報知の停止指示を発行するものである。

図９は、ＨＭＩ４０の機能的構成を示すブロック図である。ＨＭＩ４０は、制御部４０１と、記憶部４０２と、通信部４０３と、表示部４０４とを含む。通信部４０３は、イーサネット（登録商標）等の通信ネットワークに接続され、マスタ装置１０、スレーブ装置２１ａ～２１ｃ、およびＰＣ３０との間で通信を行う。

表示部４０４は、タッチパネル等によって構成され、ユーザに対して文字、画像等を表示する表示機能と、ユーザが指示等を入力する入力機能（入力部）とを有している。表示部４０４は、通信部４０３を介してマスタ装置１０から受信した、スレーブ装置２１ａ～２１ｃの報知状態を示す情報（報知ステータス）を表示する。例えば、表示部４０４は、マスタ装置１０に接続されるスレーブ装置を全て模式的に表示し、報知を行っているスレーブ装置をハイライト表示する。例えば、ユーザは、表示部４０４にハイライト表示されるスレーブ装置の中から、報知の停止指示を送信するスレーブ装置をタッチすることによって選択することができる。

なお、制御部４０１は、必要に応じて、スレーブ装置２１ａ～２１ｃに対して、報知状態の確認要求を送信し、受信した報知状態を示す情報（報知ステータス）を記憶部４０２に記憶するものとする。また、マスタ装置１０が同様の機能を有し、制御部４０１がマスタ装置１０に対して報知ステータスの送信要求を発行するようにしてもよい。

記憶部４０２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等によって構成され、スレーブ装置２１ａ～２１ｃがどの制御グループに属するかに関する情報を記憶している。なお、図９においては、３つのスレーブ装置２１ａ～２１ｃのみが記載されているが、実際には多数のスレーブ装置が配置されており、それらのスレーブ装置が複数の制御グループのいずれかに属しているものとする。

制御部４０１は、記憶部４０２を参照し、表示部４０４に制御グループ毎にスレーブ装置を表示する。例えば、同じ制御グループに属するスレーブ装置全てが報知を行っている場合、そのスレーブ装置を全てハイライト表示させる。そして、表示部４０４において報知の停止指示を送信するスレーブ装置が選択されると、通信部４０３を介して、そのスレーブ装置に対して報知の停止指示を送信する。

なお、ＨＭＩ４０には、マスタ装置１０と同様の機能を持たせることも可能である。すなわち、図６に示すフローチャートを参照して、制御部４０１は、通信部４０３を介してＰＣ３０から報知指示を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。報知指示を受信していなければ（Ｓ１１，Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。

報知指示を受信していれば（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部４０１は、通信部４０３を介して受信した報知指示が、制御グループに対する報知指示であるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御グループに対する報知指示でなければ（Ｓ１２，Ｎｏ）、制御部４０１は、スレーブ装置単体の報知指示であるとして、対象となるスレーブ装置に対して報知指示を送信し（Ｓ１３）、処理を終了する。このとき、制御部４０１は、表示部４０４にマスタ装置１０に接続される全てのスレーブ装置を模式的に表示し、報知指示を送信したスレーブ装置をハイライト表示するようにしてもよい。

また、制御部４０１は、制御グループに対する報知指示であれば（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、記憶部４０２を参照することにより、その制御グループに属するスレーブ装置を特定し（Ｓ１４）、通信部４０３を介して対象となる全てのスレーブ装置に報知指示を送信する（Ｓ１５）。このとき、制御部４０１は、表示部４０４にマスタ装置１０に接続される全てのスレーブ装置を模式的に表示し、報知指示を送信した全てのスレーブ装置をハイライト表示するようにしてもよい。

最後に、制御部４０１は、報知指示を発行していないスレーブ装置があるか否かを判定する（Ｓ１６）。報知指示を発行していないスレーブ装置がなければ（Ｓ１６，Ｎｏ）、処理を終了する。また、報知指示を発行していないスレーブ装置があれば（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に戻って報知指示を発行していないスレーブ装置に対して報知指示を発行する。

図１０は、ＨＭＩ４０による報知の停止指示の処理手順を説明するためのフローチャートである。以下の説明において、制御部４０１は、表示部４０４にマスタ装置１０に接続される全てのスレーブ装置を模式的に表示し、報知中のスレーブ装置の近くに報知確認ボタンを表示するものとする。

制御部４０１は、通信部４０３を介して、マスタ装置１０からスレーブ装置２１ａ～２１ｃの報知状態を示す情報（報知ステータス）を受信し、その情報を予め記憶部４０２に記憶している。また、ＨＭＩ４０が、スレーブ装置２１ａ～２１ｃから報知状態を示す情報（報知ステータス）を受信して、その情報を予め記憶部４０２に記憶してもよい。

制御部４０１は、記憶部４０２からスレーブ装置の報知状態を示す情報を読み出す（Ｓ２１）。そして、制御部４０１は、スレーブ装置の報知状態を示す情報を参照して、いずれかのスレーブ装置が報知中であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

報知中のスレーブ装置がなければ（Ｓ２２，Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻って以降の処理を繰り返す。また、報知中のスレーブ装置があれば（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、表示部４０４に報知中のスレーブ装置を表示する（Ｓ２３）。このとき、報知中のスレーブ装置の近くに報知確認ボタンを表示し、ユーザに報知確認を行うように促す。

次に、制御部４０１は、表示部４０４に表示された報知確認ボタンが押下（選択）されたか否かを判定する（Ｓ２４）。報知確認ボタンが押下されていなければ（Ｓ２４，Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻って以降の処理を繰り返す。

また、報知確認ボタンが押下（選択）されれば（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、制御部４０１は、その選択されたスレーブ装置の制御グループを確認し、その制御グループに属する他のスレーブ装置が報知中か否かを判定する（Ｓ２５）。その制御グループに属する他のスレーブ装置が報知中であれば（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、通信部４０３を介して、対象となるスレーブ装置に報知の停止指示を送信する（Ｓ２６）。

次に、制御部４０１は、記憶部４０２からスレーブ装置の報知ステータスを読み出し（Ｓ２７）、まだ報知中のスレーブ装置があるか否かを判定する（Ｓ２８）。報知中のスレーブ装置があれば（Ｓ２８，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に戻って以降の処理を繰り返す。また、報知中のスレーブ装置がなければ（Ｓ２８，Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ２５において、制御グループに属する他のスレーブ装置のいずれも報知中でなければ（Ｓ２５，Ｎｏ）、制御部４０１は、対象となるスレーブ装置に報知の停止指示を送信する（Ｓ２９）。

そして、制御部４０１は、記憶部４０２に記憶されるスレーブ装置の報知ステータスを読み出し（Ｓ３０）、対象となるスレーブ装置の報知が停止したか否かを判定する（Ｓ３１）。対象となるスレーブ装置の報知が停止していなければ（Ｓ３１，Ｎｏ）、ステップＳ２９に戻って以降の処理を繰り返す。また、対象となるスレーブ装置の報知が停止していれば（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る制御システム１によれば、ＨＭＩ４０の表示部４０４に表示された報知確認ボタンが押下された場合には、制御部４０１が、対象となるスレーブ装置に報知の停止指示を送信するようにした。したがって、ユーザの確認が終了したスレーブ装置の報知が停止され、ユーザの利便性をさらに向上させることが可能となった。

また、制御グループに属する複数のスレーブ装置が報知を行っている場合、ユーザが表示部４０４に表示される報知確認ボタンを確認しながら処理が進められるため、ユーザの利便性をさらに向上させることが可能となった。

（実施形態３）
実施形態１に係る制御システム１においては、マスタ装置１０が制御グループに属するスレーブ装置の一部または全部に報知指示を送信するものであった。本発明の実施形態３に係る制御システム１ｂにおいては、複数のマスタ装置が通信ネットワークに接続され、それぞれのマスタ装置に複数のスレーブ装置が接続されるものである。

図１１は、本発明の実施形態３に係る制御システム１ｂの機能的構成を示すブロック図である。図１１に示す実施形態３に係る制御システム１ｂの構成は、図３に示す実施形態１に係る制御システム１に、マスタ装置１０ｂおよびスレーブ装置２４ａ～２４ｃが追加された構成となっている。なお、図１１においては、２台のマスタ装置が通信ネットワークに接続されているが、３台以上のマスタ装置が通信ネットワークに接続されていても同様である。

マスタ装置１０ｂは、通信部１０３を介してスレーブ装置２４ａ～２４ｃおよびＰＣ３０に接続される。なお、マスタ装置１０ｂの構成および機能は、マスタ装置１０と同様である。

例えば、ＰＣ３０が、報知指示をマスタ装置１０ｂに発行した場合、マスタ装置１０ｂは接続されるスレーブ装置２４ａ～２４ｃの全てに報知指示を発行する。スレーブ装置２４ａ～２４ｃは、マスタ装置１０ｂから報知指示を受信すると、外部に発光等の報知を行う。

以上説明したように、本実施形態に係る制御システム１ｂにおいては、マスタ装置１０または１０ｂが、ＰＣ３０から報知指示を受信すると、自身に接続されるスレーブ装置の全てに報知指示を送信するようにした。したがって、通信ネットワークに複数のマスタ装置が接続され、スレーブ装置がどのマスタ装置によって制御されているかが目視では判断できない状態でも、ユーザがマスタ装置に接続されるスレーブ装置を容易に特定することが可能となった。

（実施形態４）
実施形態１に係る制御システム１においては、マスタ装置１０が制御グループに属するスレーブ装置の一部または全部に報知指示を送信するものであった。本発明の実施形態４に係る制御システム１ｃにおいては、スレーブ装置が予め自身が属する制御グループを記憶しており、マスタ装置から報知指示があったときに、スレーブ装置が報知を行うか否かを判定するものである。

制御システム１ｃは、マスタ装置１０’と、スレーブ装置２１ａ’～２１ｃ’と、ＰＣ３０とを含む。なお、図１２においては、３つのスレーブ装置２１ａ’～２１ｃ’のみが記載されているが、実際には多数のスレーブ装置が配置されており、それらのスレーブ装置が複数の制御グループのいずれかに属しているものとする。

マスタ装置１０’は、制御部１０１’と、記憶部１０２’と、通信部１０３’とを含む。通信部１０３’は、イーサネット（登録商標）等の通信ネットワークに接続され、スレーブ装置２１ａ’～２１ｃ’、およびＰＣ（Personal Computer）３０との間で通信を行う。記憶部１０２’は、マスタ装置１０’によって制御される全てのスレーブ装置に関する情報を記憶している。

制御部１０１’は、通信部１０３’を介してＰＣ３０から報知指示を受信すると、記憶部１０２’を参照して、ブロードキャスト通信によって全てのスレーブ装置に報知指示を送信する。この報知指示には、報知を行う制御グループに関する情報が含まれている。

スレーブ装置２１ａ’は、制御部２１１’と、報知部２１２’と、通信部２１３’と、記憶部２１４’とを含む。なお、スレーブ装置２１ａ’～２１ｃ’は、同様の構成および機能を有しているものとする。

通信部２１３’は、イーサネット（登録商標）等の通信ネットワークに接続され、マスタ装置１０’およびスレーブ装置２１ｂ’との間で通信を行う。

記憶部２１４’は、マスタ装置２１ａ’自身が属する制御グループに関する情報を記憶している。この自身が属する制御グループに関する情報は、予めユーザによって設定されているものとする。たとえば、ユーザが、ＰＣ３０またはＨＭＩ４０を用いて各スレーブ装置に対して制御グループを設定し、マスタ装置１０に通知する。マスタ装置１０は、各スレーブ装置に対して制御グループを通知し、各スレーブ装置が受信した制御グループを記憶部２１４’に記憶する。また、ＰＣ３０またはＨＭＩ４０が、直接スレーブ装置に対して制御グループを通知するようにしてもよい。

制御部２１１’は、通信部２１３’を介してマスタ装置１０’からブロードキャスト通信による報知指示を受信すると、報知指示に含まれる制御グループを抽出する。そして、報知指示に含まれる制御グループが、記憶部２１３’に記憶される自身の制御グループと一致する場合には、報知部２１２’によって報知を行う。

図１３は、本発明の実施形態４に係るスレーブ装置２１ａ’の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、制御部２１１’は、通信部２１３’を介してマスタ装置１０’から報知指示を受信したか否かを判定する（Ｓ４１）。

制御部２１１’が、報知指示を受信していなければ（Ｓ４１，Ｎｏ）、ステップＳ４１の処理を繰り返す。また、報知指示を受信していれば（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、制御部２１１’は、記憶部２１３’に記憶される自身が属する制御グループに関する情報を読み出す（Ｓ４２）。

そして、制御部２１１’は、マスタ装置１０’から受信した報知指示に含まれる制御グループと、記憶部２１３’から読み出した制御グループとが一致するか否かを判定する（Ｓ４３）。

制御グループが一致しない場合（Ｓ４３，Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻って以降の処理を繰り返す。また、制御グループが一致する場合（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、制御部２１１’は、報知部２１２’に報知を行わせ（Ｓ４４）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る制御システム１ｃによれば、スレーブ装置２１ａ’が、マスタ装置１０’から報知指示を受信したときに、報知指示に含まれる制御グループが自身の制御グループと一致する場合に報知を行うようにした。したがって、ユーザは制御グループに属するスレーブ装置を容易に特定することが可能となった。

§４ 変形例
マスタ装置１０，１０ｂ，１０’、スレーブ装置２１ａ，２１ａ’およびＨＭＩ４０の制御ブロック（特に制御部１０１，１０１’，２１１，２１１’，４０１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、マスタ装置１０，１０ｂ，１０’、スレーブ装置２１ａ，２１ａ’およびＨＭＩ４０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭなどをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 制御システム
１０，１０ｂ，１０’ マスタ装置
１５，１６ ハブ装置
２１ａ～２１ｄ，２１ａ’～２１ｃ’，２２ａ～２２ｆ，２３ａ～２３ｆ，２４ａ～２４ｃ スレーブ装置
３０ ＰＣ（情報処理装置）
４０ ＨＭＩ（端末装置）
１０１，１０１’，２１１，２１１’，４０１ 制御部
１０２，１０２’，２１４’，４０２ 記憶部
１０３，１０３’，２１３，２１３’，４０３ 通信部
２１２，２１２’ 報知部

Claims (8)

1. 情報処理装置およびスレーブ装置との間で通信を行う通信部と、
   前記スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する記憶部と、
   前記通信部を介して前記情報処理装置からいずれかの前記グループに対して報知を指示する報知指示を受信し、前記記憶部に記憶される前記情報を参照して、前記通信部を介して当該グループに属するスレーブ装置に前記報知を実行させる指示を送信する制御部とを含む、マスタ装置。
2. 前記制御部は、前記通信部を介して前記いずれかのグループに対する前記報知指示を受信し、前記通信部を介して当該グループに含まれるスレーブ装置のすべてに前記報知指示を送信する、請求項１に記載のマスタ装置。
3. マスタ装置との間で通信を行う通信部と、
   スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する記憶部と、
   前記通信部を介して前記マスタ装置から報知を指示する報知指示を受信し、当該報知指示に含まれるグループと、前記記憶部に記憶される自身が属するグループとが一致する場合に、外部への報知を制御する制御部とを含む、スレーブ装置。
4. マスタ装置と、情報処理装置と、スレーブ装置とを備える制御システムであって、
   前記マスタ装置は、前記情報処理装置および前記スレーブ装置との間で通信を行う第１の通信部と、
   前記スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する第１の記憶部と、
   前記第１の通信部を介して前記情報処理装置からいずれかのグループに対して報知を指示する報知指示を受信し、前記第１の記憶部に記憶される前記情報を参照して、前記第１の通信部を介して当該グループに属するスレーブ装置に前記報知を実行させる指示を送信する第１の制御部とを含み、
   前記スレーブ装置は、前記マスタ装置から前記報知指示を受信する第２の通信部と、
   前記第２の通信部を介して受信した前記報知指示に応じて、外部への報知を制御する第２の制御部とを含む、制御システム。
5. 前記第１の制御部は、前記第１の通信部を介して前記いずれかのグループに対する前記報知指示を受信し、前記第１の通信部を介して当該グループに含まれるスレーブ装置のすべてに前記報知指示を送信する、請求項４に記載の制御システム。
6. 前記制御システムはさらに、端末装置を備え、
   前記端末装置は、前記スレーブ装置が、いずれのグループに属するかを表した情報を記憶する第２の記憶部と、
   前記第２の記憶部に記憶される前記情報を参照して、報知を行っているスレーブ装置に関する情報を表示する表示部と、
   前記表示部に表示される前記報知を行っているスレーブ装置を選択的に入力する入力部と、
   前記入力部によって入力された前記報知を行っているスレーブ装置に対して報知の停止指示を送信する第３の通信部とを含む、請求項４または５に記載の制御システム。
7. 前記制御システムは、複数のマスタ装置を備え、
   前記複数のマスタ装置のそれぞれの第１の制御部は、前記第１の通信部を介して前記情報処理装置から受信した前記報知指示に応じて、前記第１の通信部を介して自身のマスタ装置に接続されるすべてのスレーブ装置に対して前記報知指示を送信する、請求項４～６のいずれか１項に記載の制御システム。
8. 情報処理装置からいずれかのグループに対して報知を指示する報知指示を受信するステップと、
   前記報知指示に応じて、スレーブ装置が、いずれの前記グループに属するかを表した情報を参照するステップと、
   当該グループに属するスレーブ装置に前記報知指示を送信するステップとを含む、スレーブ装置の制御方法。

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