JP2022134373A - 管理装置およびトイレ管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】余分な工数をかけることなく、複数の便器装置の清掃状況を適切に管理する。【解決手段】管理装置は、センサにより所定状態が検知されたことに基づいて所定動作を実行する複数の便器装置を管理するものである。この管理装置は、複数の便器装置からそれぞれセンサの検知パターンを受信する通信部と、受信したセンサの検知パターンと予め定められた清掃パターンとに基づいて対応する便器装置の清掃が行なわれたか否かを判定する管理制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、複数の便器装置を管理する管理装置およびトイレ管理システムに関する。

従来、この種のトイレ管理システムとしては、トイレ室に設置された複数の便器装置を統括的に管理する管理装置と、複数の便器装置の使用状況に関連する使用状況情報を管理装置に送信する通信装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。管理装置は、通信装置から便器装置の使用状況を取得し、取得した使用状況に基づいてトイレ室を清掃するタイミングまたは内容を決定し、決定したタイミングまたは内容をトイレ室の清掃を担当する主体（清掃主体端末）に通知する。清掃担当者は、管理装置から指示されたタイミングでトイレ室の清掃を実施すると、清掃主体端末から清掃状況を示す情報を管理装置へ送信する。

特開２０１９－１４１３０６号公報

しかしながら、上述したトイレ管理システムでは、清掃担当者が便器装置の清掃を完了する度に清掃主体端末を操作して清掃を完了したことを管理装置に通知するという煩雑な作業が必要となり、清掃を管理する上で余分な工数がかかる。また、清掃完了の通知が管理装置に届いていない場合、清掃完了通知の操作を忘れたのか、清掃業務自体を忘れたのかを判別することができないため、これを確認する作業にも余分な工数がかかる。

本発明は、余分な工数をかけることなく、複数の便器装置の清掃状況を適切に管理することができる管理装置またはトイレ管理システムを提供することを主目的とする。

本発明の管理装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の管理装置は、
センサにより所定状態が検知されたことに基づいて所定動作を実行する複数の便器装置を管理する管理装置であって、
前記複数の便器装置からそれぞれ前記センサの検知パターンを受信する通信部と、
前記受信したセンサの検知パターンと予め定められた清掃パターンとに基づいて対応する便器装置の清掃が行なわれたか否かを判定する管理制御部と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の管理装置では、便器装置の清掃中にセンサにより検知される検知パターンを清掃パターンとして予め定めておくことで、センサの検知パターンと清掃パターンとに基づいて便器装置の清掃が行なわれたか否かを判定することができる。この結果、紙への清掃記録の記入や清掃完了を管理装置に通知するための携帯端末の操作などの余分な工数をかけることなく、複数の便器装置の清掃管理を適切に行なうことができる管理装置とすることができる。

こうした本発明の管理装置において、前記複数の便器装置は、前記センサとして、便座の開閉を検知する開閉センサと、人体が近づいたことを検知するための測距センサと、を有し、前記管理制御部は、前記便座の開状態が検知され、且つ、前記測距センサの検知エリアにおいて便器先端部より内側の第１範囲内で人体の移動が検知されたことに基づいて対応する便器装置の便器の清掃が行なわれたことを判定してもよい。こうすれば、各便器装置が備える測距センサ（人感センサ）を用いて便器の拭き掃除が行なわれたか否かを適切に判定することができる。この場合、前記管理制御部は、前記便座の開状態が検知され、且つ、前記測距センサの検知エリアにおいて便器先端部より外側の第２範囲内で人体が所定時間以上継続して検知されたことに基づいて対応する便器装置の清掃は行なわれていないと判定してもよい。こうすれば、立ち小便を便器の清掃と誤判定するのを防止することができる。また、これらの場合、前記複数の便器装置は、前記センサとして、便座への着座を検知する着座センサを有し、前記着座センサにより着座が検知されている状態で所定操作がなされると、前記所定動作を実行するものであり、前記管理制御部は、所定時間内に、前記便器の清掃が行なわれたと判定し、前記着座センサにより着座が検知され、且つ、前記所定操作がなされていないことに基づいて対応する便器装置の便座の拭き掃除が行なわれたことを判定してもよい。こうすれば、各便器装置が備える着座センサを用いて便座の拭き掃除が行なわれたか否かを適切に判定することができる。

本発明のトイレ管理システムは、
複数の便器装置を管理するトイレ管理システムであって、
前記便器装置の前記センサの検知パターンを送信する通信装置と、
前記通信装置からセンサの検知パターンを受信し、受信した検知パターンと予め定められた清掃パターンとに基づいて対応する便器装置の清掃が行なわれたか否かを判定する管理装置と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のトイレ管理システムでは、便器装置の清掃中にセンサにより検知される検知パターンを清掃パターンとして予め定めておくことで、センサの検知パターンと清掃パターンとに基づいて便器装置の清掃が行なわれたか否かを判定することができる。この結果、紙への清掃記録の記入や清掃完了を管理装置に通知するための携帯端末の操作などの余分な工数をかけることなく、複数の便器装置の清掃管理を適切に行なうことができるトイレ管理システムとすることができる。

本実施形態のトイレ管理システムの概略構成図である。 便器装置の外観図である。 管理装置により実行される清掃完了判定処理の一例を示すフローチャートである。 第１解析処理の一例を示すフローチャートである。 第１解析エリアを示す説明図である。 第２解析処理の一例を示すフローチャートである。 第２解析エリアを示す説明図である。 第３解析処理の一例を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態のトイレ管理システムの概略構成図であり、図２は、便器装置の外観図である。本実施形態のトイレ管理システム１０は、図１に示すように、商業施設やオフィスビルなどの施設のトイレ室１に設置された複数の便器装置２０を管理するものである。トイレ管理システム１０は、各便器装置２０の運転状況に関するデータ（運転データ）を取得してその使用状況を管理すると共に、トイレ室１内を清掃する清掃担当者による各便器装置２０の清掃状況を管理する管理装置５０を備える。

各便器装置２０は、図２に示すように、便器２１と便座装置３０とを備える。便器２１は洋式便器であり、便座装置３０は、便器２１の上面（土台部）に設置されている。便座装置３０は、便器２１の上面後方に設置された便座装置本体３１と、便座装置本体３１に開閉可能に支持される便座３２と、便座装置本体３１に開閉可能に支持される便蓋３３と、操作パネル３４と、を有する。

操作パネル３４は、おしり洗浄ボタンやビデ洗浄ボタン、おしり洗浄やビデ洗浄の洗浄強さを調節するための洗浄強さ調節ボタン、洗浄水の温度を調節するための温水温度調節ボタン、洗浄後に濡れた局部を乾燥させるための乾燥ボタン、便座３２の温度を調節するための便座温度調節ボタンと、おしり洗浄やビデ洗浄、乾燥を停止させるための停止ボタンなどを有する。

便座装置本体３１は、制御部３５と駆動部３６とセンサ類３７と通信部３８とを備える。駆動部３６には、便座３２に内蔵された便座ヒータを駆動する便座ヒータ駆動部や、おしり洗浄用のノズルやビデ洗浄用のノズルを駆動するノズル駆動部、ノズルから噴出させる洗浄水を加温する温水ヒータを駆動する温水ヒータ駆動部、局部乾燥用の温風を吹き付ける温風乾燥機を駆動する温風乾燥駆動部、便座３２を開閉駆動する便座駆動部、便蓋３３を開閉駆動する便蓋駆動部などが含まれる。センサ類３７には、図２に示すように、使用者の便座３２への着座を検知する着座センサ３７ａや、使用者が近づいたことを検知する人感センサ３７ｂ、便座３２の開閉を検知する便座開閉センサ３７ｃ、便蓋３３の開閉を検知する便蓋開閉センサ３７ｄ、便座３２の温度を検知する便座温度センサ（図示せず）などが含まれる。人感センサ３７ｂは、例えば赤外線や電波、超音波などの信号波を送信すると共に検知エリア内の物体からの反射波を受信することにより、当該物体との距離を測定する測距センサとして構成される。通信部３８は、インターネットなどのネットワーク１１を介して管理装置５０の通信部５３と双方向通信を行なう。

制御部３５は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成される。制御部３５には、センサ類３７からの検知信号が入力され、制御部３５からは、駆動部３６への制御信号が出力される。

また、制御部３５は、センサ類３７からの検知信号や操作パネル３４からの操作信号に基づいて駆動部３６を駆動制御する。例えば、制御部３５は、人感センサ３７ｂにより人体が近づいたことが検知されると、便蓋３３が開状態となるよう便蓋駆動部を制御すると共に便座ヒータにより便座３２が目標温度まで昇温するよう便座ヒータ駆動部を制御する。人感センサ３７ｂにより人体が検知されなくなってから所定時間が経過すると、便蓋３３が閉状態となると共に便座３２が待機温度となるよう便蓋駆動部と便座ヒータ駆動部を制御する。また、着座センサ３７ａにより便座３２への人体の着座が検知されている状態でおしり洗浄ボタンやビデ洗浄ボタンが操作されると、おしり洗浄やビデ洗浄が行なわれるよう温水ヒータ駆動部とノズル駆動部とを制御する。さらに、着座センサ３７ａにより便座３２への人体の着座が検知されている状態で乾燥ボタンが操作されると、温風が吹き出されるよう温風乾燥駆動部を制御する。

さらに、制御部３５は、便座装置３０のセンサ類３７からの検知信号や操作パネル３４からの操作信号を含む運転データを所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に通信部３８により管理装置５０へ送信する。

管理装置５０は、管理制御部５１と記憶部５２と通信部５３とを備える。さらに、管理装置５０は、キーボードやマウスなどの入力部５４や液晶ディスプレイなどの表示部５５も備える。通信部５３は、ネットワーク１１に接続され、当該ネットワーク１１を介して各便座装置３０の通信部３８とデータや制御信号のやり取りを行なう。管理制御部５１は、システム全体を管理するものであり、ネットワーク１１を介して便座装置３０から運転データを取得して記憶部５２に記憶し、記憶部５２に記憶した運転データを解析することで便器装置２０の使用状況を判定したり便器装置２０の清掃状況を判定したりする。

次に、こうして構成されたトイレ管理システム１０において、管理装置５０により便器装置２０の清掃状況を管理するための動作、特に、清掃完了を判定するための動作について説明する。図３は、管理装置５０の管理制御部５１により実行される清掃完了判定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、便器装置２０毎に繰り返し実行される。

清掃完了判定処理が実行されると、管理制御部５１は、まず、各便器装置２０から取得し記憶部５２に記憶した運転データを確認する（ステップＳ１００）。ここで、確認する運転データには、着座センサ３７ａや人感センサ３７ｂ、便座開閉センサ３７ｃ、便蓋開閉センサ３７ｄからの検知信号、操作パネル３４（洗浄ボタンや乾燥ボタン）からの操作信号などが含まれる。次に、管理制御部５１は、運転データに基づいて便座３２および便蓋３３のいずれもが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、便座３２や便蓋３３が動作中である場合は、誤判定を防止するために、開状態には含めない。また、便座３２が開状態であれば、便蓋３３も開状態であるため、便蓋３３が開状態であるか否かの判定は省略されてもよい。管理制御部５１は、便座３２および便蓋３３のいずれかが開状態でないと判定すると、清掃完了を判定する状況にないと判断し、清掃完了判定処理を終了する。一方、管理制御部５１は、便座３２および便蓋３３のいずれもが開状態であると判定すると、開状態に遷移した時点から前後所定時間分（例えば前後数分間分）の運転データを記憶部５２から取得し（ステップＳ１２０）、取得した運転データを解析する第１解析処理を実行する（ステップＳ１３０）。第１解析処理は、使用者が立ち小便をしているか否かを判定する処理である。以下、第１解析処理の詳細について説明する。

図４は、第１解析処理の一例を示すフローチャートである。第１解析処理では、管理制御部５１は、まず、人感センサ３７ｂの検知エリアＡのうち便器先端外側の第１解析エリアＡ１内で人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ３００）。図５に、第１解析エリアの一例を示す。管理制御部５１は、第１解析エリアＡ１内で人体を検知したと判定すると、その状態が上述した便座３２および便蓋３３のいずれもが開状態に遷移した時点から所定時間以上継続したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。第１解析エリアＡ１内で人体を検知すると共にその状態が所定時間以上継続していると判定すると、第１解析処理の判定条件が成立、すなわち立ち小便をしていると判定して（ステップＳ３２０）、第１解析処理を終了し、第１解析エリアＡ１内で人体を検知しなかったり、検知してもその状態が所定時間以上継続していないと判定すると、第１解析処理の判定条件が不成立、すなわち立ち小便をしていないと判定して（ステップＳ３３０）、第１解析処理を終了する。

図３の清掃完了判定処理に戻って、第１解析処理を実行すると、判定条件が不成立か否かを判定する（ステップＳ１４０）。判定条件が成立と判定すると、該当する便器装置２０は使用中であるため、清掃完了判定処理を終了する。一方、判定条件が不成立と判定すると、次に、第２解析処理を実行する（ステップＳ１５０）。第２解析処理は、便器２１の上面の拭き掃除が行なわれたか否かを判定する処理である。以下、第２解析処理の詳細について説明する。

図６は、第２解析処理の一例を示すフローチャートである。第２解析処理では、管理制御部５１は、まず、人感センサ３７ｂの検知エリアＡのうち便器先端外側から所定距離Ｌ以上内側まで（第２解析エリアＡ２内の一方向）の人体の移動履歴があるか否かを判定する（ステップＳ４００）。図７に、第２解析エリアの一例を示す。管理制御部５１は、第２解析エリアＡ２内の一方向の人体の移動履歴があると判定すると、次に、便器先端より所定距離Ｌ以上内側から便器先端外側まで（第２解析エリアＡ２内の他方向）の人体の移動履歴があるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４００，Ｓ４１０の処理は、便器２１の上面の第２解析エリアＡ２内において人体（手）の往復動作があったか否かを判定する処理である。第２解析エリアＡ２内の一方向の人体の移動履歴があり且つ第２解析エリアＡ２内の他方向の人体の移動履歴があると判定すると、第２解析処理の判定条件が成立、すなわち便器２１の拭き掃除が完了していると判定して（ステップ４２０）、第２解析処理を終了し、第２解析エリアＡ２内の一方向の人体の移動履歴がないと判定したり、第２解析エリアＡ２内の他方向の人体の移動履歴がないと判定すると、第２解析処理の判定条件が不成立、すなわち便器２１の拭き掃除が完了していないと判定して（ステップ４３０）、第２解析処理を終了する。

図３の清掃完了判定処理に戻って、第２解析処理を実行すると、判定条件が成立か否かを判定する（ステップＳ１６０）。判定条件が不成立と判定すると、該当する便器装置２０の拭き掃除は完了していないと判断し、清掃完了判定処理を終了する。一方、判定条件が成立と判定すると、次に、第３解析処理を実行する（ステップＳ１７０）。第３解析処理は、便座３２の上面（着座面）の拭き掃除が行なわれたか否かを判定する処理である。以下、第３解析処理の詳細について説明する。

図８は、第３解析処理の一例を示すフローチャートである。第３解析処理では、管理制御部５１は、まず、着座センサ３７ａにより着座状態が検知され、且つ、操作パネル３４からの洗浄ボタン（おしり洗浄ボタン，ビデ洗浄ボタン）および乾燥ボタンがいずれも操作されていない状態が第１時間以上第２時間以下継続している履歴があるか否かを判定する（ステップＳ５００）。この判定は、着座センサ３７ａによる着座状態の検知が便座３２の拭き掃除によるものであるかを判定するものである。第１時間は、ノイズがセンサ類３７に与える影響を除去するために例えば数十ｍｓｅｃから数百ｍｓｅｃに定められ、第２時間は、便器装置２０の想定される通常の使用時間よりも短い時間、例えば数秒に定められる。この判定が肯定的な判定であれば、判定条件が成立と判定、すなわち便座３２の拭き掃除が完了したと判定して（ステップＳ５１０）、第３解析処理を終了する。一方、この判定が否定的な判定であれば、判定条件が不成立と判定、すなわち便座３２の拭き掃除が完了していないと判定して（ステップＳ５２０）、第３解析処理を終了する。

なお、便器装置２０の清掃パターンとしての第１解析処理で用いられる所定時間や第２解析処理で用いられる所定距離、第３解析処理で用いられる第１時間や第２時間は、管理者が入力部５４を用いて数値を入力することにより適宜変更することができる。

図３の清掃完了判定処理に戻って、第３解析処理を実行すると、判定条件が成立か否かを判定する（ステップＳ１８０）。判定条件が成立と判定すると、便座３２の拭き掃除と便器２１の拭き掃除が共に完了したと判定する（ステップＳ１９０）。一方、判定条件が不成立と判定すると、便器２１の拭き掃除は完了したが、便座３２の拭き掃除が完了していないと判定する（ステップＳ２００）。そして、判定結果を清掃日時および便器装置２０が設置された場所と関連付けて記憶部５２に登録すると共に（ステップＳ２１０）、判定結果を表示部５５に表示して（ステップＳ２２０）、清掃完了判定処理を終了する。管理制御部５１は、便器２１の拭き掃除は完了したが、便座３２の拭き掃除が完了していない場合、第３解析処理を再実行して便座３２の拭き掃除が完了したか否かを判定するようにしてもよい。

これにより、清掃が完了していない便器装置２０の場所を特定することができ、便器装置２０毎に清掃状況を適切に管理することができる。例えば、一日に清掃すべき便器装置２０を把握しておき、清掃が完了しないまま一定時間が経過すると、清掃が完了していない旨を清掃担当者の端末や管理者の端末にメールやＳＭＳ、プッシュ通知などの手法により通知することができる。これにより、掃除のし忘れなどを防止することができる。また、同じトイレ室１内においてある便器装置２０の清掃完了から次の便器装置２０の清掃完了までに一定時間以上経過すると、その旨を管理者の端末にメールやＳＭＳ、プッシュ通知などの手法により通知するものとしてもよい。こうすれば、例えば、夏場の清掃作業で熱中症による業務中断などを自動検出することが可能となる。

以上説明した本実施形態の管理装置５０によれば、便器装置２０の清掃中に便座装置３０が備えるセンサ類３７により検知される検知パターンを清掃パターンとして予め定めておくことで、センサ類３７の検知パターンと清掃パターンとに基づいて便器装置２０の清掃が行なわれたか否かを判定することができる。この結果、紙への清掃記録の記入や清掃完了を管理装置５０に通知するための携帯端末の操作などの余分な工数をかけることなく、複数の便器装置２０の清掃管理を適切に行なうことができる。

また、本実施形態の管理装置５０では、第２解析処理において、便座３２の開状態が検知され、且つ、人感センサ３７ｂ（測距センサ）の検知エリアにおいて便器先端内側の第２解析エリアＡ２内で人体の移動が検知されたことに基づいて対応する便器装置２０の便器２１の清掃が行なわれたことを判定する。これにより、各便座装置３０が備える人感センサ３７ｂを用いて便器２１の拭き掃除が行なわれたか否かを適切に判定することができる。

さらに、本実施形態の管理装置５０では、第１解析処理において、便座３２の開状態が検知され、且つ、人感センサ３７ｂの検知エリアにおいて便器先端外側の第１解析エリアＡ１内で人体が所定時間以上継続して検知されたことに基づいて対応する便器装置２０の清掃は行なわれていないと判定する。これにより、立ち小便を便器２１の清掃と誤判定するのを防止することができる。

また、本実施形態の管理装置５０では、第３解析処理において、所定時間内に、便器２１の清掃が行なわれたと判定し、着座センサ３７ａにより着座が検知され、且つ、洗浄ボタンや乾燥ボタンの操作がなされていないことに基づいて対応する便器装置２０の便座３２の拭き掃除が行なわれたことを判定する。これにより、各便座装置３０が備える着座センサ３７ａを用いて便座３２の拭き掃除が行なわれたか否かを適切に判定することができる。

なお、本発明を管理装置の形態として説明したが、トイレ管理システムの形態としてもよい。

実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、着座センサ３７ａや人感センサ３７ｂ、便座開閉センサ３７ｃ、便蓋開閉センサ３７ｄなどのセンサ類３７が「センサ」に相当し、便器装置２０が「便器装置」に相当し、通信部５３が「通信部」に相当し、管理制御部５１が「管理制御部」に相当する。また、通信部３８が「通信装置」に相当する。

なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、トイレ管理システムや管理装置の製造産業などに利用可能である。

１ トイレ室、１０ トイレ管理システム、１１ ネットワーク、２０ 便器装置、２１ 便器、２５ 制御部、３０ 便座装置、３１ 便座装置本体、３２ 便座、３３ 便蓋、３４ 操作パネル、３５ 制御部、３６ 駆動部、３７ センサ類、３７ａ 着座センサ、３７ｂ 人感センサ、３７ｃ 便座開閉センサ、３７ｄ 便蓋開閉センサ、３８ 通信部、５０ 管理装置、５１ 管理制御部、５２ 記憶部、５３ 通信部、５４ 入力部、５５ 表示部。

Claims (5)

1. センサにより所定状態が検知されたことに基づいて所定動作を実行する複数の便器装置を管理する管理装置であって、
   前記複数の便器装置からそれぞれ前記センサの検知パターンを受信する通信部と、
   前記受信したセンサの検知パターンと予め定められた清掃パターンとに基づいて対応する便器装置の清掃が行なわれたか否かを判定する管理制御部と、
   を備える管理装置。
2. 請求項１に記載の管理装置であって、
   前記複数の便器装置は、前記センサとして、便座の開閉を検知する開閉センサと、人体が近づいたことを検知するための測距センサと、を有し、
   前記管理制御部は、前記便座の開状態が検知され、且つ、前記測距センサの検知エリアにおいて便器先端部より内側の第１範囲内で人体の移動が検知されたことに基づいて対応する便器装置の便器の清掃が行なわれたことを判定する、
   管理装置。
3. 請求項２に記載の管理装置であって、
   前記管理制御部は、前記便座の開状態が検知され、且つ、前記測距センサの検知エリアにおいて便器先端部より外側の第２範囲内で人体が所定時間以上継続して検知されたことに基づいて対応する便器装置の清掃は行なわれていないと判定する、
   管理装置。
4. 請求項２または３に記載の管理装置であって、
   前記複数の便器装置は、前記センサとして、便座への着座を検知する着座センサを有し、前記着座センサにより着座が検知されている状態で所定操作がなされると、前記所定動作を実行するものであり、
   前記管理制御部は、所定時間内に、前記便器の清掃が行なわれたと判定し、前記着座センサにより着座が検知され、且つ、前記所定操作がなされていないことに基づいて対応する便器装置の便座の拭き掃除が行なわれたことを判定する、
   管理装置。
5. 複数の便器装置を管理するトイレ管理システムであって、
   前記便器装置の前記センサの検知パターンを送信する通信装置と、
   前記通信装置からセンサの検知パターンを受信し、受信した検知パターンと予め定められた清掃パターンとに基づいて対応する便器装置の清掃が行なわれたか否かを判定する管理装置と、
   を備えるトイレ管理システム。

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