JP2022131748A - 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 - Google Patents
移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022131748A JP2022131748A JP2021030856A JP2021030856A JP2022131748A JP 2022131748 A JP2022131748 A JP 2022131748A JP 2021030856 A JP2021030856 A JP 2021030856A JP 2021030856 A JP2021030856 A JP 2021030856A JP 2022131748 A JP2022131748 A JP 2022131748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting portion
- aircraft
- rotor blades
- string
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001687 destabilization Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/10—Stowage arrangements for the devices in aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
- B64C37/02—Flying units formed by separate aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/60—Tethered aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
- B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Toys (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
[項目1]
飛行体であって、
搭載物を保持する搭載部を備え、
前記搭載部を紐状部材を介して保持し、
前記搭載部を側方から見た時、前記搭載部の上端から下端の間に設けられた回転翼を含む移動手段を有する、
ことを特徴とする飛行体。
[項目2]
前記回転翼の回転軸の一部は、互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする項目1に記載の飛行体。
[項目3]
前記回転翼のうちの少なくとも1つの回転翼の回転軸と水平方向の軸とがなす角度が、前記回転軸と鉛直方向の軸とがなす角度よりも小さい、
ことを特徴とする項目1または2に記載の飛行体。
[項目4]
前記回転翼は4つ以上の偶数個が備えられており、
前記搭載部に対して対角に配置された2つ回転翼の回転軸は互いに同じ方向に延伸しており、
前記搭載部の周囲で隣り合う回転翼の回転軸は互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする項目1ないし3のいずれかに記載の飛行体。
[項目5]
前記紐状部材は、所定の位置から2本以上に枝分かれし、前記搭載部に2点以上で接続される、
ことを特徴とする項目1ないし4のいずれかに記載の飛行体。
[項目6]
前記搭載部は、吊り下げ機構に接続された前記紐状部材により吊られている、
ことを特徴とする項目1ないし5のいずれかに記載の飛行体。
[項目7]
前記吊り下げ機構は、前記飛行体の重心または前記搭載部から伸びる紐状部材の直上から、少なくとも前記飛行体の前後方向にオフセットした位置に搭載される、
ことを特徴とする項目6に記載の飛行体。
[項目8]
前記紐状部材は、前記オフセットした位置から滑車を介して前記搭載部まで延伸する、
ことを特徴とする項目7に記載の飛行体。
[項目9]
前記搭載部は、前記搭載物と共に機体から切り離される、
ことを特徴とする項目1ないし8のいずれかに記載の飛行体。
[項目10]
搭載物を保持する搭載部であって、
前記搭載部を側方から見た時、前記搭載部の上端から下端の間に設けられた回転翼を含む移動手段を有し、
前記回転翼の回転軸の一部は、互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする搭載部。
[項目11]
前記回転翼のうちの少なくとも1つの回転翼の回転軸と水平方向の軸とがなす角度が、前記回転軸と鉛直方向の軸とがなす角度よりも小さい、
ことを特徴とする項目10に記載の搭載部。
[項目12]
前記回転翼は4つ備えられており、
前記搭載部に対して対角に配置された2つ回転翼の回転軸は互いに同じ方向に延伸しており、
前記搭載部の周囲で隣り合う回転翼の回転軸は互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする項目10または11に記載の搭載部。
以下、本発明の実施の形態による移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部について、図面を参照しながら説明する。
(1)磁着や吸着による保持。例えば、磁着の場合は、搭載部10に磁力発生装置を設け、搭載物11に被磁着物(例えば、金属など)を設けることで磁着及び解除を行ってもよいし、吸着の場合は、搭載部10にエアの吸い込みや吸盤などにより吸着及び解除を行ってもよい。。
(2)締め具等の圧力による保持。例えば、搭載部10にバンドやバルーン等により構成される締め具を備え、締め具による圧力の増減により保持及び切り離しを行ってもよい。
(3)扉による保持。例えば搭載部10の下部に開閉可能な扉を設け、扉の開閉により保持及び切り離しを行ってもよい。
(1)荷受け部の周囲に可動式の壁や柵を設ける。
(2)荷受け部の床面に段差や角度をつける。
(3)負圧により吸引する。
(4)磁着や粘着、面ファスナー等を利用して一時的に固定する。
(5)荷受け部の周囲に常設の壁や柵を設ける。
図17及び図18のように、柵や壁などの落下防止部材34を備える場合には、落下防止部材34が常に高く設けられていると、飛行体100の着陸動作や荷物11を置く動作の障害となる可能性があるため、伸縮や開閉などの機構を用いて、平面より上方に突出する長さを調整できることが望ましい。また、短い距離を落下させてよい荷物の場合には、落下防止部材を可動させず、囲まれた空間に落下させるものとしてもよい。
本発明による第2の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
11 搭載物(荷物)
12 搭載物保持機構
13 搭載部移動手段
20 紐状部材
21 吊り下げ機構
22 回動軸
23 滑車
24 角度補正部
25 スリット
30 ポート
31 荷受け部
32 支持部
33 回動部
34 落下防止部材
100 飛行体
110a~110d プロペラ
111a~111d モータ
120 フレーム
130 着陸脚
100 ダンパー
200 建築物
210 バルコニー
Claims (12)
- 飛行体であって、
搭載物を保持する搭載部を備え、
前記搭載部を紐状部材を介して保持し、
前記搭載部を側方から見た時、前記搭載部の上端から下端の間に設けられた回転翼を含む移動手段を有する、
ことを特徴とする飛行体。 - 前記回転翼の回転軸の一部は、互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 前記回転翼のうちの少なくとも1つの回転翼の回転軸と水平方向の軸とがなす角度が、前記回転軸と鉛直方向の軸とがなす角度よりも小さい、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の飛行体。 - 前記回転翼は4つ以上の偶数個が備えられており、
前記搭載部に対して対角に配置された2つ回転翼の回転軸は互いに同じ方向に延伸しており、
前記搭載部の周囲で隣り合う回転翼の回転軸は互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の飛行体。 - 前記紐状部材は、所定の位置から2本以上に枝分かれし、前記搭載部に2点以上で接続される、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の飛行体。 - 前記搭載部は、吊り下げ機構に接続された前記紐状部材により吊られている、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の飛行体。 - 前記吊り下げ機構は、前記飛行体の重心または前記搭載部から伸びる紐状部材の直上から、少なくとも前記飛行体の前後方向にオフセットした位置に搭載される、
ことを特徴とする請求項6に記載の飛行体。 - 前記紐状部材は、前記オフセットした位置から滑車を介して前記搭載部まで延伸する、
ことを特徴とする請求項7に記載の飛行体。 - 前記搭載部は、前記搭載物と共に機体から切り離される、
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の飛行体。 - 搭載物を保持する搭載部であって、
前記搭載部を側方から見た時、前記搭載部の上端から下端の間に設けられた回転翼を含む移動手段を有し、
前記回転翼の回転軸の一部は、互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする搭載部。 - 前記回転翼のうちの少なくとも1つの回転翼の回転軸と水平方向の軸とがなす角度が、前記回転軸と鉛直方向の軸とがなす角度よりも小さい、
ことを特徴とする請求項10に記載の搭載部。 - 前記回転翼は4つ備えられており、
前記搭載部に対して対角に配置された2つ回転翼の回転軸は互いに同じ方向に延伸しており、
前記搭載部の周囲で隣り合う回転翼の回転軸は互いに異なる方向に延伸している、
ことを特徴とする請求項10または11に記載の搭載部。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021030856A JP6902307B1 (ja) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
JP2021098513A JP2022132015A (ja) | 2021-02-26 | 2021-06-14 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
PCT/JP2022/005420 WO2022181360A1 (ja) | 2021-02-26 | 2022-02-10 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
EP22759399.3A EP4299439A1 (en) | 2021-02-26 | 2022-02-10 | Flight body comprising mounting unit having movement means, and mounting unit |
CN202210176136.2A CN114954945A (zh) | 2021-02-26 | 2022-02-25 | 具备具有移动单元的搭载部的飞行体和搭载部 |
US17/681,344 US11926417B2 (en) | 2021-02-26 | 2022-02-25 | Flight vehicle with mounting unit having moving means, and mouning unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021030856A JP6902307B1 (ja) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021098513A Division JP2022132015A (ja) | 2021-02-26 | 2021-06-14 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6902307B1 JP6902307B1 (ja) | 2021-07-14 |
JP2022131748A true JP2022131748A (ja) | 2022-09-07 |
Family
ID=76753208
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021030856A Active JP6902307B1 (ja) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
JP2021098513A Pending JP2022132015A (ja) | 2021-02-26 | 2021-06-14 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021098513A Pending JP2022132015A (ja) | 2021-02-26 | 2021-06-14 | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11926417B2 (ja) |
EP (1) | EP4299439A1 (ja) |
JP (2) | JP6902307B1 (ja) |
CN (1) | CN114954945A (ja) |
WO (1) | WO2022181360A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11932393B2 (en) * | 2019-09-03 | 2024-03-19 | Rakuten Group, Inc. | Unmanned aerial device, load-lowering device, and load transport method |
EP4197907A4 (en) * | 2020-08-11 | 2024-05-15 | Aeronext Inc. | MOVING BODY |
CN116424555B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-29 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机吊挂消摆及控制方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006051841A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 小型飛行装置 |
CN106560396A (zh) * | 2015-10-02 | 2017-04-12 | 英西图公司 | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 |
CN206734612U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-12-12 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种飞机起降装置 |
JP2018024431A (ja) * | 2017-10-24 | 2018-02-15 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法 |
US20180108924A1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system and control method therefor |
JP2018149973A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 富士通株式会社 | 飛行体運用システム、クレーン装置制御方法、及び制御プログラム |
JP2018154307A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社Ihi | 飛行体 |
WO2019009424A1 (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 久義 末福 | 飛行体及びそれを用いた飛行体システム |
US10301016B1 (en) * | 2016-08-09 | 2019-05-28 | Vimana, Inc. | Stabilized VTOL flying apparatus and aircraft |
US20200094962A1 (en) * | 2017-06-02 | 2020-03-26 | Flirtey Holdings, Inc. | Package delivery mechanism |
US20200108924A1 (en) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | Sarcos Corp. | Close Proximity Countermeasures for Neutralizing Target Aerial Vehicles |
US20200166938A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-05-28 | The Boeing Company | Methods for Maintaining Difficult-to-Access Structures Using Unmanned Aerial Vehicles |
JP2020163953A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 光司商会株式会社 | 吊り作業支援システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4397261B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-01-13 | 中国電力株式会社 | 浮揚ガスを用いた無人飛行体 |
WO2017145622A1 (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社Ihi | 垂直離着陸機 |
US11505330B2 (en) * | 2016-08-20 | 2022-11-22 | Modern Technology Solutions, Inc. | Refueling system and systems with end effectors |
USD798961S1 (en) * | 2016-09-20 | 2017-10-03 | Shenzhen Hubsan Technology Co., Ltd. | Quadcopter model drone |
CN207917156U (zh) | 2017-11-30 | 2018-09-28 | 上海孩子国科教设备有限公司 | 抓取式送货飞行器 |
US11008102B2 (en) * | 2018-10-16 | 2021-05-18 | Bell Textron Inc. | Maneuverable capture apparatus for airborne deployment and retrieval of parasite aircraft |
-
2021
- 2021-02-26 JP JP2021030856A patent/JP6902307B1/ja active Active
- 2021-06-14 JP JP2021098513A patent/JP2022132015A/ja active Pending
-
2022
- 2022-02-10 EP EP22759399.3A patent/EP4299439A1/en active Pending
- 2022-02-10 WO PCT/JP2022/005420 patent/WO2022181360A1/ja active Application Filing
- 2022-02-25 CN CN202210176136.2A patent/CN114954945A/zh active Pending
- 2022-02-25 US US17/681,344 patent/US11926417B2/en active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006051841A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 小型飛行装置 |
CN106560396A (zh) * | 2015-10-02 | 2017-04-12 | 英西图公司 | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 |
US10301016B1 (en) * | 2016-08-09 | 2019-05-28 | Vimana, Inc. | Stabilized VTOL flying apparatus and aircraft |
US20180108924A1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system and control method therefor |
CN206734612U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-12-12 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种飞机起降装置 |
JP2018149973A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 富士通株式会社 | 飛行体運用システム、クレーン装置制御方法、及び制御プログラム |
JP2018154307A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社Ihi | 飛行体 |
US20200094962A1 (en) * | 2017-06-02 | 2020-03-26 | Flirtey Holdings, Inc. | Package delivery mechanism |
WO2019009424A1 (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 久義 末福 | 飛行体及びそれを用いた飛行体システム |
JP2018024431A (ja) * | 2017-10-24 | 2018-02-15 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法 |
US20200108924A1 (en) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | Sarcos Corp. | Close Proximity Countermeasures for Neutralizing Target Aerial Vehicles |
US20200166938A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-05-28 | The Boeing Company | Methods for Maintaining Difficult-to-Access Structures Using Unmanned Aerial Vehicles |
JP2020163953A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 光司商会株式会社 | 吊り作業支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11926417B2 (en) | 2024-03-12 |
WO2022181360A1 (ja) | 2022-09-01 |
JP2022132015A (ja) | 2022-09-07 |
JP6902307B1 (ja) | 2021-07-14 |
EP4299439A1 (en) | 2024-01-03 |
CN114954945A (zh) | 2022-08-30 |
US20220274706A1 (en) | 2022-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022181360A1 (ja) | 移動手段を有する搭載部を備える飛行体及び搭載部 | |
JP7386822B2 (ja) | 無人航空機のための空中発射及び/又は回収、並びに関連するシステム及び方法 | |
JP7197177B2 (ja) | バーティカルロータおよび水平ロータを有する自由翼マルチロータ | |
US11325698B2 (en) | Hybrid unmanned aerial vehicle for delivering cargo | |
JP7216845B2 (ja) | スラスタ安定化を有する吊り下げ式空中車両システム | |
US10144510B1 (en) | Tethered wind turbine using a stopped rotor aircraft | |
US20240228037A1 (en) | Flight vehicle with mounting unit having moving means, and mouning unit | |
EP4212430A1 (en) | Flying vehicle | |
US20230271732A1 (en) | Hybrid drone for landing on vertical structures | |
WO2022239141A1 (ja) | 懸下部材の位置制限装置 | |
US20240228078A1 (en) | Position restriction device, load receiving system, and method for moving cargo | |
JP6902308B1 (ja) | ポート、移動体、複数ポート設置方法 | |
WO2023286146A1 (ja) | 飛行体 | |
WO2023238289A1 (ja) | 飛行体及び飛行体の制御方法 | |
US20240199203A1 (en) | Flight body, landing method, and program | |
JP6970479B1 (ja) | 飛行体 | |
WO2023089735A1 (ja) | 安全装置を備える飛行体 | |
JP7244955B2 (ja) | 飛行体及び飛行体の飛行方法 | |
EP4393819A1 (en) | Flying object |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210302 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210302 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210513 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210614 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6902307 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |