JP2022129243A - 眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼の断層画像と正面画像との位置関係を対応付けることができる眼科装置を提供する。【解決手段】被検眼の所定部位の正面画像を撮影する正面撮影部と、測定光を用いて前記被検眼の断層画像を撮影する断層撮影部と、正面撮影部の合焦光学系の情報を取得する取得部と、測定光の偏向位置及び振り幅を制御する制御部とを備え、制御部は、合焦光学系の情報を用いて、測定光の偏向位置及び振り幅の少なくとも一方を決定する、眼科装置。【選択図】図７

Description

本発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムに関する。

眼科装置の一例として、被検眼の眼底の２次元正面画像を取得するための装置（眼底カメラ装置）が実用化されている。また、眼科装置の他の一例として、低コヒーレンス光による光干渉断層法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を利用して、被検眼の断層画像を取得するための装置（ＯＣＴ装置）が実用化されている。さらに、特許文献１では、眼底カメラ光学系を用いて被検眼のカラーの眼底正面画像を取得し、ＯＣＴ光学系を用いて眼底の断面画像を取得することが可能な、眼底カメラとＯＣＴ装置とを組み合わせた複合型の撮影装置が開示されている。

特開平１０－３３４８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、眼底カメラ光学系とＯＣＴ光学系とにより得られた画像は各々独立して取得される。そのため、特許文献１に記載された技術では、眼底カメラ光学系とＯＣＴ光学系とにより得られた互いの画像の位置関係を対応付けることが困難であった。

そこで、本発明の一実施態様では、被検眼の断層画像と正面画像との位置関係を対応付けることができる眼科撮影装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムを提供する。

本発明の一実施態様に係る眼科装置は、被検眼の所定部位の正面画像を撮影する正面撮影部と、測定光を用いて前記被検眼の断層画像を撮影する断層撮影部と、前記正面撮影部の合焦光学系の情報を取得する取得部と、前記測定光の偏向位置及び振り幅を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記情報を用いて、前記偏向位置及び前記振り幅の少なくとも一方を決定する、眼科装置。

本発明の一実施態様によれば、被検眼の断層画像と正面画像との位置関係を対応付けることができる。

実施例１に係る眼科装置の概略的な構成例を示す。 実施例１に係る制御部の概略的な構成例を示す。 実施例１に係る画面表示の一例を示す。 実施例１に係る眼底トラッキングを説明するための図である。 実施例１に係る眼底撮影系の一例を示す。 実施例１に係る補正方法の一例を示す。 実施例１に係る補正処理のフローチャートの一例を示す。 実施例１の変形例に係る眼科装置の概略的な構成例を示す。 実施例２に係る補正方法の一例を示す。 実施例２に係る補正処理のフローチャートの一例を示す。

以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。なお、以下の説明では、被検眼の視線方向に略一致する方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向に対して垂直な面をＸＹ平面とし、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向とする。

（実施例１）
本発明の実施例１に係る眼科装置は、２次元の眼底正面画像を撮影する正面撮影部（眼底撮影系）と、光干渉に基づく情報を用い被検眼の眼底の３次元の断層画像を撮影する断層撮影部（ＯＣＴ光学系）とを備える。本実施例に係る眼科装置は、眼底撮影系のフォーカスレンズの位置情報に基づいて、ＯＣＴ光学系のスキャナの走査角度を補正する。以下、図１乃至図７を参照して、本実施例に係る眼科装置及びその制御方法について説明する。

＜構成＞
図１は、本実施例に係る眼科装置の概略的な構成例及び眼科装置に含まれる各種光学系を示す。本実施例に係る眼科装置には、光学ヘッド部１００、分光器２００、制御部３００、表示部３１０、及び入力部３４０が設けられている。以下、光学ヘッド部１００、分光器２００、及び制御部３００の構成を順に説明する。

＜光学ヘッド部１００及び分光器２００の構成＞
光学ヘッド部１００は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの画像や、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの２次元正面画像及び断層画像を撮影するための測定光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部１００内に配置される各種光学系について説明する。

光学ヘッド部１００では、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０１が設置される。対物レンズ１０１の光軸Ｌ１上には、光路分離部の一例として機能する第１ダイクロイックミラー１０２及び第２ダイクロイックミラー１０３が配置される。これらダイクロイックミラーによって、対物レンズ１０１からの光路が、前眼部観察系の光路（光軸Ｌ２）、眼底撮影系の光路（光軸Ｌ３）、及びＯＣＴ光学系の光路（光軸Ｌ５）に、波長帯域ごとに分岐される。

第２ダイクロイックミラー１０３の反射方向の光軸Ｌ２上には、レンズ１２０、プリズム１２１、絞り１２２、レンズ１２３、及びイメージセンサ１２４が配置される。イメージセンサ１２４は、赤外域の感度を持つモノクロのセンサである。光軸Ｌ２上に配置されるこれらの光学部材等によって前眼部Ｅａの観察を行うための前眼部観察系が構成される。また、対物レンズ１０１の近くに前眼部観察用光源１２５が配置される。前眼部観察用光源１２５は、赤外光を用いて被検眼Ｅの前眼部を照明する。

イメージセンサ１２４は、制御部３００に接続される。制御部３００は、イメージセンサ１２４により出力された信号に基づいて前眼観察画像を生成し、前眼観察画像を表示部３１０に出力したり、記憶部３０２に記憶させたりすることができる。

第２ダイクロイックミラー１０３の透過方向の光軸Ｌ３上には、穴あきミラー１３１、撮影絞り１３２、フォーカスレンズ１３３、結像レンズ１３４、第３ダイクロイックミラー１３５、及びイメージセンサ１３６が配置される。穴あきミラー１３１は中央部に開口を有する。フォーカスレンズ１３３は、制御部３００により制御される不図示のモータ等の駆動部によって光軸Ｌ３上で移動することができる。制御部３００は、駆動部を制御してフォーカスレンズ１３３を光軸方向に移動させることにより、眼底撮影系の光路を通る光のフォーカスを調整することができる。

光軸Ｌ３上の光路は、第３ダイクロイックミラー１３５によって、イメージセンサ１３６へ至る光路及び固視灯１３７へ至る光路に、波長帯域ごとに分岐される。イメージセンサ１３６は、第３ダイクロイックミラー１３５の透過方向に配置され、可視光と赤外光とに感度を有する、観察用の動画撮影と静止画撮影を兼ねた眼底正面画像用のセンサである。固視灯１３７は、第３ダイクロイックミラー１３５の反射方向に配置され、可視光を発生して被検者の固視を促す。また、眼底撮影系の光路には、眼底撮影に必要な光束をカットするための不図示の絞り等のその他の光学部材が設けられてもよい。

穴あきミラー１３１の反射方向の光軸Ｌ４上には、角膜バッフル１４０、リレーレンズ１４１、フォーカス指標ユニット１４２、レンズ１４３、及びリングスリット１４４がこの順で配置される。角膜バッフル１４０は、中心に遮光点を有する。リングスリット１４４は、リング状のスリット開口を有する。

フォーカス指標ユニット１４２は、フォーカスレンズ１３３を用いたフォーカス合わせの指標を提供する光学部材であり、本実施例では、指標の一例として、スプリット輝線を照射する。本実施例に係るフォーカス指標ユニット１４２は、フォーカスレンズ１３３と連動して光軸Ｌ４に沿って移動可能なスプリット指標部材を有する。また、スプリット指標部材は、制御部３００により制御される不図示のモータ等の駆動部によって、光軸Ｌ４の光路に対して挿抜されることができるように構成されている。

フォーカス指標ユニット１４２によって照射されたスプリット輝線は、リレーレンズ１４１を通って、穴あきミラー１３１で第２ダイクロイックミラー１０３の側に反射される。穴あきミラー１３１で反射されたスプリット輝線は、第２ダイクロイックミラー１０３、第１ダイクロイックミラー１０２、及び対物レンズ１０１を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される。制御部３００は、眼底部観察画像からスプリット輝線の位置を検出することによってフォーカスのずれ量を算出することができる。

また、光軸Ｌ４上には、遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル１４５、及び赤外光を透過し可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー１４６が配置されている。ダイクロイックミラー１４６の反射方向には、コンデンサレンズ１４７及び白色ＬＥＤ光源１４８が配置される。白色ＬＥＤ光源１４８は、可視光を発する白色ＬＥＤが複数個配置された撮影用光源である。ダイクロイックミラー１４６の透過方向には、コンデンサレンズ１４９及び赤外ＬＥＤ光源１５０が配置される。赤外ＬＥＤ光源１５０は、赤外の定常光を発する赤外ＬＥＤが複数個配置された観察光源である。なお、白色ＬＥＤ光源１４８及び赤外ＬＥＤ光源１５０は、制御部３００によって駆動を制御される。

対物レンズ１０１、ダイクロイックミラー１４６、これらの間の光学部材、及びコンデンサレンズ１４７，１４９により、眼底Ｅｆを照明する照明光学系が構成される。照明光学系を介して、白色ＬＥＤ光源１４８、又は赤外ＬＥＤ光源１５０からの光により被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明することができる。

第１ダイクロイックミラー１０２の反射方向の光軸Ｌ５上には、レンズ１５１、ミラー１５２、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２、フォーカスレンズ１５４、及びレンズ１５５が配置される。ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２は、例えば、ガルバノミラー等の偏向手段より構成され、測定光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆ上で走査する走査部として機能する。さらに、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、その中心位置付近が、被検眼Ｅの瞳の位置と、光学的な共役関係となっている。なお、図１において、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１と、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２との間の光路は紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。また、測定光を走査する走査部は、一枚で２次元方向に光を偏向することができるＭＥＭＳミラー等を用いて構成されてもよい。

本実施例では、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１は、測定光をＸ方向に走査することができ、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２は、測定光をＸ方向に直交するＹ方向に走査することができる。なお、本実施例では、Ｘ方向を主走査方向、Ｙ方向を副走査方向とし、３Ｄスキャンを行う例について述べるが、走査方向はこれに限られない。３Ｄスキャンやラスタースキャンにおける主走査方向と副走査方向は互いに交差する方向であればよく、例えば、Ｙ方向を主走査方向、Ｘ方向を副走査方向としてもよい。また、互いに交差する、Ｘ方向及びＹ方向の成分を有する斜め方向を主走査方向及び副走査方向としてもよい。また、スキャンパターンは３Ｄスキャンに限られず、例えば、ラジアルスキャンや、クロススキャン、サークルスキャン、ラスタースキャン等であってもよい。

フォーカスレンズ１５４は、制御部３００により制御される不図示のモータ等の駆動部によって光軸Ｌ５上で移動することができる。制御部３００は、駆動部を制御してフォーカスレンズ１５４を光軸方向に移動させることにより、ＯＣＴ干渉系の光路を通る測定光のフォーカスを調整することができる。

測定光のフォーカス調整は、光源として作用する光ファイバー１５６－２のファイバー端から出射する測定光を眼底Ｅｆ上に結像するように行われる。ここで、光ファイバー１５６－２のファイバー端は被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的な共役関係を有する。フォーカス調整部として機能するフォーカスレンズ１５４は、測定光の光源となるファイバー端と、走査部として機能するＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２との間に配置されている。このため、フォーカスレンズ１５４を用いたフォーカス調整によって、ファイバー端から出射された測定光の像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに結像させることができ、且つ、眼底Ｅｆからの戻り光を光ファイバー１５６－２に効率良く戻すことができる。

次に、測定光源１５７からの光路と、参照光学系、分光器２００の構成について説明する。測定光源１５７は、測定光路（ＯＣＴ干渉系の光路）に入射させる測定光を得るための光を発する光源である。本実施例では、測定光源１５７として、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いる。測定光源１５７より出射される光の中心波長は８８０ｎｍ、波長幅は約６０ｎｍである。ここで、波長幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等を用いることもできる。測定光の中心波長は、例えば、眼を測定することを鑑みて、近赤外光を用いることができる。また、ＯＣＴ干渉系の光路（光軸Ｌ５）、前眼観察光路（光軸Ｌ２）、及び眼底撮影系の光路（光軸Ｌ３）の各光路で使用される波長について、ある程度波長差を設ける必要がある。本実施例では、これらの観点から、ＳＬＤの波長として上記の波長を選択した。

測定光源１５７から出射された光は、光ファイバー１５６－１を介して光カプラー１５６に導かれる。光カプラー１５６に導かれた光は、該光カプラー１５６により光ファイバー１５６－２側に向かう測定光と、光ファイバー１５６－３側に向かう参照光とに分割される。ここで、光カプラー１５６は、測定光源１５７からの光を測定光と参照光に分割する分割器の一例として機能する。また、光ファイバー１５６－１～４は、光カプラー１５６に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーである。

本実施例では、ＯＣＴ光学系における測定光は、光ファイバー１５６－２のファイバー端を光源として出射される。測定光は上述したＯＣＴ光学系の光路を通じ、撮影対象である被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて再び光カプラー１５６に到達する。

一方、参照光は、光ファイバー１５６－３、レンズ１５８、及び測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス１５９を介して参照ミラー１６０に到達し、反射される。参照ミラー１６０に反射された参照光は同じ光路を戻り、再び光カプラー１５６に到達する。

再度光カプラー１５６に至った参照光と測定光（戻り光）とは、光カプラー１５６によって合波される。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに、この合波によって各々の光による干渉を生じる。参照ミラー１６０は、制御部３００により制御される不図示のモータ等の駆動部によって参照光の光軸方向に位置を調整可能に保持される。このような駆動部を用いることにより、参照光の光路長を、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に対して合わせることが可能である。得られた干渉光は、光ファイバー１５６－４を介して分光器２００に導かれる。

分光器２００には、レンズ２０１、回折格子２０２、レンズ２０３、及びラインセンサ２０４が設けられている。光ファイバー１５６－４から出射された干渉光は、レンズ２０１を介して略平行光となった後、回折格子２０２で分光され、レンズ２０３によってラインセンサ２０４上に結像される。ラインセンサ２０４における各素子は、受光した光に応じた信号（干渉信号）を制御部３００に出力する。制御部３００は、後述する取得部３０４によりラインセンサ２０４から出力された信号を取得し、処理部３０５により所定のタイミングにてサンプリングし、所定の信号処理を施して断層画像を生成することができる。

なお、測定光源１５７、光カプラー１５６、光ファイバー１５６－１～４、レンズ１５８、分散補償用ガラス１５９、参照ミラー１６０、及び分光器２００によってマイケルソン干渉計が構成されている。本実施例では、干渉計としてマイケルソン干渉計を用いているが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。

光学ヘッド部１００には、ヘッド駆動部１７０が更に設けられている。ヘッド駆動部１７０には、制御部３００により制御される不図示の３つのモータが含まれている。制御部３００は、ヘッド駆動部１７０の駆動を制御することで、光学ヘッド部１００を３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させることができる。これにより、制御部３００は、被検眼Ｅに対して光学ヘッド部１００のアライメントを行うことができる。

＜制御部３００の構成＞
次に、図２を参照して、制御部３００の概略的な構成について説明する。制御部３００は、光学ヘッド部１００、分光器２００、及び表示部３１０に接続されており、これらの制御を行うことができる。また、制御部３００は、入力部３４０に接続されており、操作者による入力部３４０の操作に応じて、操作者からの指示を受けることができる。制御部３００には、撮影制御部３０１、記憶部３０２、取得部３０４、及び処理部３０５が設けられている。

撮影制御部３０１は、光学ヘッド部１００、記憶部３０２、処理部３０５、及び入力部３４０と情報をやり取りすることができる。撮影制御部３０１は、入力部３４０からの入力信号、光学ヘッド部１００や処理部３０５からの信号、及び記憶部３０２に記憶された情報等に基づいて、光学ヘッド部１００の各部の制御を行うことができる。

また、撮影制御部３０１は、フォーカス指標ユニット１４２を駆動させることで眼底観察画像に示されるスプリット輝線に基づいて、フォーカスのずれ量を算出し、ずれ量に基づいて被検眼Ｅの視度情報を取得することができる。なお、フォーカスのずれ量の算出方法及び視度情報の取得方法は公知の任意の方法を用いてよい。

取得部３０４は、光学ヘッド部１００のイメージセンサ１２４及びイメージセンサ１３６から出力される信号を取得することができる。また、取得部３０４は、分光器２００のラインセンサ２０４から出力される干渉信号を取得することができる。

処理部３０５は、イメージセンサ１２４から取得された信号に基づいて前眼観察画像を生成することができる。また、処理部３０５は、イメージセンサ１３６から取得された信号に基づいて眼底正面画像を生成することができる。さらに、処理部３０５は、ラインセンサ２０４から取得された干渉信号に基づいて断層画像を生成することができる。なお、処理部３０５による各種画像の生成方法は、公知の任意の方法を用いてよい。以下、制御部３００による光学ヘッド部１００の具体的な制御について説明する。

前眼観察画像撮影において、撮影制御部３０１は、前眼部観察用光源１２５を発光させる。イメージセンサ１２４は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａから反射された光を受光し、受光した光に基づく信号を制御部３００に出力する。取得部３０４は、イメージセンサ１２４から出力された信号を取得し、処理部３０５は取得された信号に基づいて前眼観察画像を生成する。生成された前眼観察画像は、記憶部３０２に記憶されることができる。また、生成された前眼観察画像は、出力制御部３０３により表示部３１０に表示させることができる。

眼底カメラによる赤外光を用いた眼底観察画像撮影においては、撮影制御部３０１は、赤外ＬＥＤ光源１５０を発光させる。イメージセンサ１３６は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された赤外光を受光し、受光した赤外光に基づく信号を制御部３００に出力する。取得部３０４は、イメージセンサ１３６から出力された信号を取得し、処理部３０５は取得された信号に基づいて眼底観察画像を生成する。

また、撮影制御部３０１は、フォーカス指標ユニット１４２を駆動させ、処理部３０５は眼底観察画像に示されるスプリット輝線に基づいて、被検眼Ｅの視度情報を取得する。撮影制御部３０１は、取得した視度情報に基づいて、フォーカスレンズ１３３を駆動させる。また、さらに広い視度範囲にフォーカスを合わせる場合には、撮影制御部３０１は、不図示の駆動部を用いて、視度補正レンズ１３８を光軸Ｌ３上に挿抜し、視度情報に基づいてフォーカスレンズ１３３を駆動させてフォーカスを調整することができる。

生成された眼底観察画像は、眼底観察及び後述する被検眼Ｅのトラッキングに用いることができる。生成された眼底観察画像は、出力制御部３０３により表示部３１０に表示させることができる。また、生成された眼底観察画像は、記憶部３０２に記憶されることができる。

眼底カメラによる眼底画像撮影においては、撮影制御部３０１は、フォーカスレンズ１３３を用いてフォーカスを調整する。具体的には、眼底観察画像撮影において赤外光を用いて取得された被検眼Ｅの視度情報に光源の波長の違いによる収差分補正をかけた視度情報を算出する。撮影制御部３０１は、算出した視度情報に基づいて、フォーカスレンズ１３３の位置を変更する。その後、撮影制御部３０１は、白色ＬＥＤ光源１４８から可視光を発光させる。イメージセンサ１３６は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された可視光を受光し、受光した光に基づく信号を制御部３００に出力する。取得部３０４は、イメージセンサ１３６から出力された信号を取得し、処理部３０５は、イメージセンサ１３６から取得された信号に基づいて眼底正面画像を生成する。

断層画像撮影においては、撮影制御部３０１は、フォーカス指標ユニット１４２を用いて取得した視度情報に光源の波長の違いによる収差分補正をかけた視度情報に基づき、フォーカスレンズ１５４を駆動させる。また、撮影制御部３０１は、眼底観察画像を用いて得た操作者の指示に応じた撮影範囲及びフォーカスレンズ１３３の位置情報に基づいて、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２による偏向方向及び偏向幅を含む走査情報を算出する。撮影制御部３０１は、算出した走査情報をＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２に送り、測定光にて被検眼Ｅの眼底Ｅｆ上を走査する。

ラインセンサ２０４は、受光した測定光の戻り光に基づく干渉信号を制御部３００に出力する。取得部３０４はラインセンサ２０４から出力された干渉信号を取得し、処理部３０５はラインセンサ２０４から取得された信号をフーリエ変換し、変換されたデータを輝度又は濃度情報に変換することによって被検眼Ｅの深さ方向（Ｚ方向）の断層画像を取得する。以下、このようなスキャン方式で被検眼Ｅの一点における深さ方向の画像（情報）を取得することをＡスキャンと呼び、得られる断層画像をＡスキャン画像と呼ぶ。

なお、処理部３０５の断層画像の画像処理に要する時間は２０マイクロ秒以下である。本実施例では、ラインセンサ２０４のデータは２０マイクロ秒ごとに送信されるため、処理部３０５が画像処理を行っている間にラインセンサ２０４で次のデータを取得すれば、Ａスキャンを２０マイクロ秒ごとに行うことができる。なお、これらの処理に係る時間は当該時間に限られず、所望の構成に応じて変更されてよい。

制御部３００は、Ａスキャンを行う測定光を、眼底Ｅｆ上の所定の横断方向に走査部で走査することによって、複数のＡスキャン画像を取得することができる。処理部３０５は、複数のＡスキャン画像と走査情報から、所定の横断方向に沿った断層画像を構成することができる。例えば、Ｘ方向に走査すればＸＺ面における断層画像が得られ、Ｙ方向に走査すればＹＺ面における断層画像が得られる。このように測定光を被検眼Ｅ上で所定の横断方向（主走査方向）に走査するスキャン方式をＢスキャンと呼び、得られる断層画像をＢスキャン画像と呼ぶ。

さらに、被検眼Ｅ上の撮影範囲に対して、走査部によって走査位置を所定の方向（副走査方向）に移動させながら、主走査方向の走査を繰り返すことで、複数のＢスキャン画像を取得することができる。例えば、撮影制御部３０１により、走査位置をＹ方向において移動させながら、ＸＺ面のＢスキャンを繰り返すことで、ＸＹＺ空間の３次元情報を得ることができる。得られた複数のＢスキャン画像を用いて構成されるデータを３次元データと呼ぶ。処理部３０５は、この３次元データから被検眼Ｅの３次元の断層画像を生成することができる。このようなスキャン方式をＣスキャンと呼び、得られる３次元の断層画像をＣスキャン画像と呼ぶ。また、処理部３０５は、３次元情報の少なくとも一部の深度範囲における情報を投影又は積算することにより、眼底ＥｆのＥｎ－Ｆａｃｅ画像（正面画像）を取得することもできる。

記憶部３０２は、制御部３００での処理に必要な各種の情報等を予め記憶している。また、記憶部３０２は、処理部３０５により生成された被検眼Ｅの前眼観察画像、眼底赤外観察画像、眼底画像、断層画像であるＢスキャン画像、３次元データ、及びＯＣＴ眼底正面画像等の各種画像を記憶する。さらに、記憶部３０２は、検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスや、画像の解析結果、画像取得時の撮像条件、被検眼Ｅに関する患者情報等を記憶する。また、記憶部３０２は、上述した、前部観察画像撮影、眼底カメラによる眼底赤外観察画像撮影及び眼底画像撮影、断層画像撮影を制御する際の各種プログラムや各構成部を実行するためのプログラムを記憶することもできる。記憶部３０２は、例えば、光学ディスクやメモリ等の任意の記憶媒体によって構成されてよい。

出力制御部３０３は、ディスプレイ等の表示部３１０に接続されており、記憶部３０２に記憶された前眼観察画像、眼底赤外観察画像、眼底画像、断層画像であるＢスキャン画像、３次元データ、及びＥｎ－Ｆａｃｅ画像を表示する。表示部３１０の表示例を図３に示す。

なお、制御部３００は、例えば汎用のコンピュータを用いて構成されてよい。また、制御部３００は、眼科装置の専用のコンピュータを用いて構成されてもよい。制御部３００は、不図示のプロセッサ、及び光学ディスクやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリを含む記憶媒体を備えている。プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等であってよい。なお、プロセッサは、ＣＰＵやＭＰＵに限定されるものではなく、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等であってもよい。制御部３００の記憶部３０２以外の各構成要素は、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールにより構成されてよい。また、当該各構成要素は、ＡＳＩＣ等の特定の機能を果たす回路や独立した装置等によって構成されてもよい。

表示部３１０は、任意のモニタを用いて構成され、出力制御部３０３の制御に従い、各種画像や患者情報等を表示する。入力部３４０は、マウスやキーボード等の任意の入力装置を含む。なお、本実施例では、制御部３００、表示部３１０、及び入力部３４０等を別個に設けているが、これらの一部又は全部を一体的に構成してもよい。例えば、タッチパネルを用いて、表示部３１０及び入力部３４０を構成してもよい。

＜検査の動作フロー＞
次に、本実施例に係る検査の動作フローについて、図３を用いて説明する。図３は、本実施例に係る画面表示の一例を示す。まず、操作者は、マウス等の入力部３４０を用いて図３に示す測定画面１０００中でカーソル１００２を移動させ、左右眼切り替えボタン１００１で左右眼を選択し、Ｓｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１からスキャンモードを選択する。

スキャンモードとしては、例えば、Ｍａｃｕｌａ３Ｄモード、Ｇｌａｕｃｏｍａ３Ｄモード、Ｄｉｓｃ３Ｄモード、ＯＣＴＡモード、眼底撮影モード、及び眼底蛍光撮影モード等がある。なお、スキャンモードを切り替えるとそれぞれのスキャンモードに最適な走査パターン及び固視位置が設定される。ＯＣＴの走査パターンとしては、例えば３Ｄスキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン、サークルスキャン、及びラスタースキャン等がある。本実施例では、走査パターンとして３Ｄスキャンを選択した場合について説明する。

スキャンモード等の設定の後、操作者が入力部３４０を用いてＳｔａｒｔボタン１００４を押すことで、撮影制御部３０１によりフォーカス調整、アライメント調整、及びコヒーレンスゲート調整が自動的に行われ、撮影する準備が行われる。ここで、アライメント調整は、被検眼Ｅに対して光学ヘッド部１００をＺ軸方向及びＸＹ方向に移動させて、光学ヘッド部１００を測定に適切な位置に配置するための調整である。フォーカス調整は、眼底Ｅｆに対する合焦調整を行うために、フォーカスレンズ１３３，１５４を光軸方向に移動させる調整である。コヒーレンスゲート調整は、断層画像の深さ方向の撮影範囲に関する調整であり、断層像を断層画像表示画面の所望の位置で観察するために、参照ミラー１６０を光軸方向に移動させる調整である。なお、これらの自動調整は公知の任意の方法を用いて行われてよい。なお、各種調整時には、例えば、前眼観察画像１１０１、眼底観察画像１２０１、及び断層画像１３０１がプレビュー動画像として、測定画面１０００に表示されてよい。

また、アライメントを微調整する際には、操作者が、前眼観察画像１１０１を見ながらスライダ１１０３や不図示の操作ボタン等を操作して、被検眼Ｅに対して光学ヘッド部１００をＺ軸方向及びＸＹ位置に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対する光学ヘッドのアライメントを微調整することができる。フォーカスを微調整する際には、操作者が、眼底観察画像１２０１及び断層画像１３０１の明るさ等を見ながらスライダ１２０３を操作して、フォーカスレンズ１３３，１５４を移動させることで、フォーカスを微調整することができる。コヒーレンスゲートの位置を微調整する場合には、操作者が、断層画像１３０１を見ながらスライダ１３０２を操作して、参照ミラー１６０を移動させることで、コヒーレンスゲートの位置を微調整することができる。

また、操作者は、入力部３４０を用いて、眼底観察画像１２０１上に重畳表示されている枠１２０２のサイズ及び位置を調整することで、ＯＣＴ撮影に関するスキャンエリア（撮影範囲）を指定することができる。それらの設定後、操作者が入力部３４０を用いてＣａｐｔｕｒｅボタン１００３を押すことで、撮影が行われる。ＯＣＴの撮影が開始されると、撮影制御部３０１が、設定された撮影範囲に基づいて、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹ１５３－２により測定光を走査し３Ｄスキャンを行う。また、撮影制御部３０１が、眼底撮影系を用いて被検眼Ｅの眼底正面画像の撮影を行う。

＜眼底トラッキング方法＞
次に、撮影範囲を被検眼Ｅの眼底Ｅｆの移動に追従させる処理である眼底トラッキング処理の詳細について説明する。被検眼Ｅの眼底Ｅｆの移動は、例えば、公知の固視微動等の被検眼Ｅの動きや被検者の動きにより生じる。本実施例に係る眼底トラッキング処理では、制御部３００は、まず、追尾用参照画像を取得する。具体的には、撮影制御部３０１は、ＯＣＴ光学系を用いて断層画像の撮影を開始する直前に、光学ヘッド部１００を制御して、眼底正面画像の撮影を行う。取得部３０４は、イメージセンサ１３６から出力された信号を取得し、処理部３０５は取得した信号に基づいて眼底正面画像を生成し、追尾用参照画像として記憶部３０２に記憶させる。その後、撮影制御部３０１は、断層画像の撮影を開始し、ＯＣＴ光学系によるＢスキャン及びＣスキャンを行いながら、以降の処理を並列に行う。

まず、撮影制御部３０１が光学ヘッド部１００を同様に制御し、処理部３０５が追尾用対象画像（眼底正面画像）を生成する。次に、撮影制御部３０１は、生成された追尾用対象画像と、記憶部３０２に記憶されている追尾用参照画像との位置ずれを算出し、これら画像を取得する間で生じた眼底Ｅｆの移動量を取得する。移動量の取得後、撮影制御部３０１は、取得された眼底Ｅｆの移動量に基づいて、ＯＣＴの走査部であるＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２による測定光の照射位置（走査位置）の補正制御を行う。

ここで、移動量の算出方法について、より具体的に説明する。まず、２つの異なる時間に撮影された第１及び第２眼底正面画像が得られている場合、第１眼底正面画像を参照画像とし、第２眼底正面画像を対象画像とする。撮影制御部３０１は、参照画像中にＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）１（第１注目領域）を設定して、ＲＯＩ１の参照画像中の位置を記憶する。ここで、ＲＯＩ１は、例えば、参照画像内に存在する血管等の強いコントラストを有する特徴部を含む領域とすることができる。次に、撮影制御部３０１は、対象画像内でＲＯＩ１と一番高い相関のある領域であるＲＯＩ２（第２注目領域）を探索する。なお、ＲＯＩ２の探索方法は、公知の任意の方法を用いてよく、例えば、テンプレートマッチング等を用いてよい。撮影制御部３０１は、ＲＯＩ１の参照画像中の位置とＲＯＩ２の対象画像中の位置の相対差分を算出する。撮影制御部３０１は、算出した相対差分を、２つの異なる時間の間に被検眼Ｅの眼底Ｅｆが移動した量である、被検眼Ｅの動きを示す変位情報として取得することができる。

ここで、図４を参照して、以上に述べた眼底トラッキング処理を詳細に説明する。図４に示す眼底正面画像４０１（参照画像）と眼底正面画像４０２（対象画像）は、異なる時間に撮影された同じ被検眼Ｅの眼底正面画像である。まず、撮影制御部３０１は、眼底正面画像４０１上において、ＲＯＩ４０３を設定する。ＲＯＩ４０３には、特徴部として、例えば、血管の分岐部が含まれている。また、撮影制御部３０１は、後から撮影された眼底正面画像４０２上を探索し、ＲＯＩ４０３と最も相関の高いＲＯＩ４０４を検索する。

ここで、眼底正面画像の座標系でＲＯＩ４０３の位置を位置（ｘ１、ｙ１）、ＲＯＩ４０４の位置を位置（ｘ２、ｙ２）とすると、撮影制御部３０１は、これら座標より２つの画像の移動量（ｄｘ、ｄｙ）として、例えば（ｘ２－ｘ１、ｙ２－ｙ１）を算出する。撮影制御部３０１は、算出した移動量（ｄｘ、ｄｙ）を用いて、ＯＣＴ光学系における眼底Ｅｆ上での測定光の走査位置を補正する。

なお、本実施例では、コントラストに着目してＲＯＩを設定し、相関関数を用いてＲＯＩの探索を行うこととしている。しかしながら、上述した眼底トラッキング処理の手法は一例である。そのため、眼底トラッキング処理としては、眼底Ｅｆ、又は被検眼Ｅの動きを検出するための公知の任意の手法を用いることができる。例えば、オプティカルフロー手法のように画像の移動量を算出できる手法を用いることができる。さらに、眼底正面画像についての平行移動の量の算出だけに限らず、例えば参照眼底正面画像に２つ以上のＲＯＩを設定して、それぞれの移動量の算出結果から眼底Ｅｆの回転量も算出してもよい。この場合には、撮影制御部３０１は、移動量に加えて回転量も被検眼Ｅの動きを示す変位情報として用いて、測定光の走査位置の補正を行うことができる。

＜フォーカス調整＞
次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、眼底カメラによる眼底撮影系の光路（光軸Ｌ３）におけるフォーカス光学系の詳細について説明する。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、本実施例に係る眼底撮影系の一例を示す。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ、近視眼及び遠視眼の撮影の際に、眼底Ｅｆに対してフォーカスを合焦状態にした場合の、眼底Ｅｆからイメージセンサ１３６の有効領域の両端に達する光束を示す。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照すると、近視眼と遠視眼では、眼底Ｅｆに対してフォーカスを合焦状態にする場合、フォーカスレンズ１３３の位置が異なることが分かる。なお、前述の通り、眼科撮影系のフォーカス調整では、光軸Ｌ３上のフォーカスレンズ１３３の位置を光軸方向に移動させることで、フォーカスを調整することができる。

図５（ａ）及び図５（ｂ）において、撮影画角θａ，θｂは、それぞれイメージセンサ１３６の有効領域の両端に達する２つの光束の間の開き角である。図５（ａ）及び図５（ｂ）において、当該開き角は、θａ＜θｂの大小関係になっている。このように、眼底撮影系では、イメージセンサ１３６の一定の有効領域に対して、フォーカスレンズ１３３の位置が変化すると、フォーカスレンズ１３３の位置に応じて対物レンズ１０１を通過する光束の位置が変化し、被検眼Ｅに対する撮影画角θが変化する。そのため、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、近視眼よりも遠視眼の方が大きい撮影画角で撮影されることになる。

一方、ＯＣＴ光学系におけるフォーカス調整の場合には、フォーカス調整と撮影画角との関係は独立である。具体的には、図１のＯＣＴ干渉系の光路（光軸Ｌ５）に示す通り、フォーカスレンズ１５４は、測定光の光源となる光ファイバー１５６－２のファイバー端と、走査部として機能するＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２との間に配置される。そのため、走査角度にフォーカスレンズ１５４のフォーカス調整状態が影響することはない。

これらのことから、フォーカス調整と撮影画角との関係について、眼底撮影系とＯＣＴ光学系とでは違いが生じる。具体的には、ある視度の被検眼Ｅに対して眼底正面画像と断層画像の撮影位置及び範囲が一致していたとしても、異なる視度の被検眼Ｅに対しては、眼底正面画像と断層画像の撮影位置及び範囲にずれが生じることになり、不適切な検査になってしまう。このため、図３に示す測定画面１０００において、眼底観察画像１２０１上で枠１２０２のサイズ及び位置の調整によりＯＣＴのスキャンエリアを指定する際に、操作者の意図とは異なるスキャンエリアが指定されてしまう。また、眼底トラッキング処理においては、前述の眼底正面画像から取得した画像の移動量（ｄｘ、ｄｙ）が、被検眼Ｅの視度に応じた眼底撮影系のフォーカス状態により変化するために、誤った眼底追尾処理になってしまう。

＜補正方法＞
次に、図６を参照して、本実施例に係るフォーカス調整と撮影画角との関係の補正方法について説明する。本実施例においては、眼底撮影系における合焦光学系の変化に応じて、ＯＣＴ光学系の光路中のＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２の走査角度を所定の補正係数を用いて制御することにより、眼底正面画像と断層画像のずれを補正する。

図６は、眼底撮影系のフォーカスレンズ１３３のレンズ位置Ｐ（横軸）と補正係数ｋ（縦軸）の関係を示すグラフである。レンズ位置Ｐは、撮影制御部３０１においてフォーカスレンズ１３３を駆動させる不図示の駆動部と組み合わせられるエンコーダ等の位置情報から取得されることができる。補正係数ｋは、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２の走査角度の基準値に乗じることで用いられる。例えば、走査角度の基準値をθとすると、補正後の走査角度はｋθとなる。

図６におけるレンズ位置Ｐ０は、標準視度（０Ｄｉｏｐｔｅｒ）に対応している。なお以下において、レンズ位置Ｐについて、イメージセンサ１３６側を－とし、対物レンズ１０１側を＋とする。ここで、走査角度の基準値であるθは、関数Ｃ（Ｐ）＝ｋに対応する補正係数ｋについてｋ０＝１となるように、あらかじめ決定されることができる。なお、走査角度の基準値であるθの決定方法は、計算シミュレーションに基づいてもよいし、製品ごとに工場出荷時にキャリブレーションが実行されてもよい。

また、眼底撮影系においてフォーカス調整と撮影画角との関係の変化率はほぼ一定である。そのため、図６に示すように、関数Ｃ（Ｐ）は略線形であり、レンズ位置Ｐに補正係数ｋが比例するような一次関数で線形近似できる。一次関数式の決定方法は、計算シミュレーションに基づいてもよいし、製品ごとに工場出荷時にキャリブレーションが実行されてもよい。

次に、図７を参照して、本実施例に係るＯＣＴ光学系において測定光の偏向位置及び振り幅に関連する走査角度の補正処理の流れについて説明する。図７は、本実施例に係る補正方法のフローチャートの一例である。

まず、ステップＳ７０１において、入力部３４０を用いた操作者の指示に応じて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにフォーカスが合焦状態となるように、フォーカスレンズ１３３が移動される。なお、上述のように、撮影制御部３０１が自動でフォーカスレンズ１３３を移動してもよい。

次に、ステップＳ７０２において、撮影制御部３０１は、フォーカスレンズ１３３のレンズ位置Ｐの位置情報Ｐ１を取得する。なお、位置情報Ｐ１は、上述したエンコーダ等から取得されてよい。

ステップＳ７０３では、撮影制御部３０１は、関数Ｃ（Ｐ）に従い補正係数ｋ１を算出する。なお、関数Ｃ（Ｐ）は、記憶部３０２に予め記憶されていてよい。また、記憶部３０２は、関数Ｃ（Ｐ）について、レンズ位置Ｐに応じた補正係数ｋの補正テーブルとして記憶してもよい。

その後、ステップＳ７０４において、撮影制御部３０１は、補正係数ｋ１を用いて、設定されていたＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２の走査角度を補正する。以上の補正により、撮影制御部３０１は、眼底撮影系のフォーカスレンズ１３３の位置に関わらず、眼底撮影系の撮影画角とＯＣＴ光学系の撮影画角とが常に対応するように、これらの撮影画角を制御することができる。

これにより、断層画像と眼底正面画像との位置関係を対応付けられるため、眼底正面画像を用いてＯＣＴのスキャンエリアを指定する際に、撮影者の意図通りにスキャンエリアを指定することができる。また、眼底トラッキング処理においては、眼底正面画像から取得した画像の移動量（ｄｘ、ｄｙ）に対して、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２の走査角度が適切に対応するため、精度の高い眼底追尾処理を行うことができる。

上記のように、本実施例に係る眼科装置は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（所定部位）の正面画像を撮影する正面撮影部の一例として機能する眼底撮影系と、測定光を用いて被検眼Ｅの断層画像を撮影する断層撮影部の一例として機能するＯＣＴ光学系とを備える。また、眼科装置は、眼底撮影系の合焦光学系の情報を取得する取得部と、測定光の偏向位置及び振り幅を制御する制御部とを備える。ここで、撮影制御部３０１は、当該取得部及び制御部の一例として機能する。また、撮影制御部３０１は、眼底撮影系の合焦光学系の情報を用いて、測定光の偏向位置及び振り幅の少なくとも一方を決定する。

また、本実施例において、眼底撮影系は、眼底カメラの光学系を含む。撮影制御部３０１は、眼底正面画像に基づく操作者からの指示に応じた断層画像の撮影範囲と、合焦光学系の情報とを用いて、測定光の偏向位置及び振り幅の少なくとも一方を決定することができる。なお、合焦光学系は、合焦部材の一例として機能するフォーカスレンズ１３３を含み、合焦光学系の情報はフォーカスレンズ１３３の位置を示す情報を含む。また、眼底撮影系の光路及びＯＣＴ光学系の光路は共通する光路を含み、眼底撮影系の光路及びＯＣＴ光学系の光路は、眼底撮影系の合焦光学系の前段において、共通する光路から分岐する。ここで、眼底撮影系の合焦光学系の前段とは、眼底撮影系において合焦光学系よりも対物レンズ１０１側の位置をいう。

このような構成を有することから、本実施例に係る眼科装置では、正面撮影部と断層撮影部とが独立に構成されていても、各々で取得された断層画像と正面画像との位置関係を対応付けることができる。このため、眼底正面画像を用いてＯＣＴのスキャンエリアを指定する際に、撮影者の意図通りにスキャンエリアを指定することができる。

また、撮影制御部３０１は、異なる時間に撮影された複数の正面画像に基づいて、被検眼の動きを示す情報を算出し、合焦光学系の情報と、被検眼Ｅの動きを示す情報とを用いて、測定光の偏向位置及び振り幅の少なくとも一方を決定できる。この場合には、断層画像と眼底正面画像との位置関係を対応付けられているため、眼底トラッキング処理において、精度の高い眼底追尾処理を行うことができる。

なお、本実施例では、正面撮影部によって撮影する被検眼Ｅの所定部位を眼底Ｅｆとしたが、正面撮影部によって撮影される所定部位はこれに限られない。例えば、正面撮影部によって前眼部Ｅａの正面画像を撮影してもよい。この場合には、撮影制御部３０１は、例えば被検眼Ｅの前眼部Ｅａの断層画像を撮影する際の測定光の偏向位置及び振り幅の制御に、正面撮影部によって撮影された正面画像に基づく操作者からの指示を用いることができる。

また、本実施例では、眼底撮影系の合焦光学系の情報として、フォーカスレンズ１３３の位置を示す情報を取得し、測定光の偏向位置及び振り幅の制御に用いた。これに対し、合焦光学系にはフォーカスレンズ１３３以外に、例えばズームレンズ等の撮影倍率を変更するための変倍部材が含まれてもよい。図８は、実施例１の変形例に係る眼科装置の概略的な構成例を示すものであり、眼底撮影系に、ズームレンズを含むズーム光学系１３９が設けられている。

図８に示すように、眼底撮影系にズーム光学系１３９が設けられる場合には、ズーム光学系１３９の位置に応じてもフォーカス状態が変化することがある。このため、撮影制御部３０１は、合焦光学系の情報として、フォーカスレンズ１３３と同様に、ズーム光学系１３９の位置を示す情報を測定光の走査角度の補正に用いることもできる。なお、この場合も、走査角度の基準値であるθやフォーカス調整と撮影画角との関係の変化率に関する関数は、計算シミュレーションに基づいてもよいし、製品ごとに工場出荷時にキャリブレーションが実行されてもよい。

（実施例２）
＜視度補正レンズ＞
次に、図９及び図１０を参照して、本発明の実施例２に係る眼科装置及びその制御方法について説明する。本実施例においては、眼底撮影系に視度補正レンズ１３８を挿抜制御する点のみが実施例１と異なる。なお、本実施例に係る眼科装置の構成は、実施例１に係る眼科装置の構成と同様であるため、同じ参照符号を用いて説明を省略する。以下、実施例１に係る眼科装置と本実施例に係る眼科装置との相違点を中心に説明する。

前述の通り、さらに広い視度範囲にフォーカスを合わせる場合は、不図示の駆動部を用いて、光軸Ｌ３上に視度補正レンズ１３８を挿抜する。具体的には、操作者が入力部３４０を操作することで撮影制御部３０１に指示が送られ、撮影制御部３０１は受け取った指示に応じて視度補正レンズ１３８を所定の位置へ挿入又は所定の位置から抜去する。また、撮影制御部３０１は、不図示のフォトインタラプタ等の検出部を用いて、視度補正レンズ１３８の挿抜状態を検出する。なお、視度補正レンズ１３８としては、視度範囲をさらに拡大するために、遠視用レンズ及び近視用レンズとして複数のレンズを用いてもよい。この場合には、入力部３４０の操作、及び挿抜状態の検知手段はそれぞれのレンズを識別可能に構成することができる。

ここで、視度補正レンズ１３８の挿抜でも眼底撮影系の光路に変化が生じる。すなわち、フォーカスレンズ１３３が同じ位置にあっても、視度補正レンズ１３８が有る場合と無い場合とで光路が異なる。例えば、遠視用レンズを挿入した場合は、眼底撮影系の撮影画角が大きくなり、近視用レンズを挿入した場合は眼底撮影系の撮影画角が小さくなる。

図９は、本実施例に係る眼底撮影系のフォーカスレンズ１３３のレンズ位置Ｐ（横軸）と補正係数ｋ（縦軸）の関係を、視度補正レンズの挿抜状態別に示すグラフである。図９において、関数Ｃ（Ｐ）は視度補正レンズ１３８が無い状態、関数Ｃ＋（Ｐ）は遠視用の視度補正レンズ１３８を挿入した状態、関数Ｃ－（Ｐ）は近視用の視度補正レンズ１３８を挿入した状態を示す。いずれの関数も略線形であるため、レンズ位置Ｐに補正係数ｋが比例するような一次関数で線形近似できる。

これらの関数のいずれが適用されるかは、前述の挿抜状態の検知手段の情報によって切り替えることができる。一例として、撮影制御部３０１は、フォーカスレンズ１３３が位置Ｐ１にあって、遠視用レンズが挿入されている条件では、関数Ｃ＋（Ｐ）を適用し、補正係数ｋ１＋を算出する。一方、近視用レンズが挿入されている条件では、撮影制御部３０１は、関数Ｃ－（Ｐ）を適用し、補正係数ｋ１－を算出する。

次に、図１０を参照して、本実施例に係るＯＣＴ光学系において測定光の偏向位置及び振り幅に関連する走査角度の補正処理の流れについて説明する。図１０は、本実施例に係る補正方法のフローチャートの一例を表している。

ステップＳ１００１及びステップＳ１００２は、実施例１に係るステップＳ７０１及びステップＳ７０２と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ１００３では、撮影制御部３０１は、不図示のフォトインタラプタ等の検出部を用いて、視度補正レンズ１３８の挿抜状態を検出する。

ステップＳ１００４では、撮影制御部３０１は、視度補正レンズ１３８の検出結果に応じて、関数Ｃ（Ｐ），Ｃ＋（Ｐ），Ｃ－（Ｐ）のいずれかを選択する。具体的には、撮影制御部３０１は、視度補正レンズ１３８がない状態では関数Ｃ（Ｐ）を選択し、遠視用の視度補正レンズ１３８が挿入された状態では関数Ｃ＋（Ｐ）を選択し、近視用の視度補正レンズ１３８が挿入された状態では関数Ｃ－（Ｐ）を選択する。

ステップＳ１００５では、撮影制御部３０１は、選択した関数に従い、補正係数ｋ１，ｋ１＋，ｋ１－のいずれかを算出する。具体的には、撮影制御部３０１は、関数Ｃ（Ｐ）を選択した場合は補正係数ｋ１を算出し、関数Ｃ＋（Ｐ）を選択した場合は補正係数ｋ１＋を算出し、関数Ｃ－（Ｐ）を選択した場合は補正係数ｋ１－を算出する。

その後、ステップＳ１００４において、撮影制御部３０１は、算出した補正係数を用いてＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２の走査角度を補正する。以上の補正により、撮影制御部３０１は、視度補正レンズ１３８の挿抜状態に対応付けて、適切に走査角度を決定することができる。

上記のように、本実施例に係る眼科装置では、眼科撮影系の合焦光学系は、合焦光学系の合焦範囲を拡張する挿抜可能な補正部材の一例として機能する視度補正レンズ１３８を含む。また、眼底撮影系の合焦光学系の情報は、視度補正レンズ１３８の位置を示す情報を含む。本実施例の場合も、正面撮影部と断層撮影部とが独立に構成されていても、各々で取得された断層画像と正面画像との位置関係を対応付けることができる。このため、眼底正面画像を用いてＯＣＴのスキャンエリアを指定する際に、撮影者の意図通りにスキャンエリアを指定することができる。また、撮影制御部３０１は、視度補正レンズ１３８の挿抜状態に対応付けて、適切に走査角度を決定することができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、実施例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施例及び変形例は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

１００：光学ヘッド、３０１：撮影制御部（取得部、制御部）

Claims (11)

1. 被検眼の所定部位の正面画像を撮影する正面撮影部と、
   測定光を用いて前記被検眼の断層画像を撮影する断層撮影部と、
   前記正面撮影部の合焦光学系の情報を取得する取得部と、
   前記測定光の偏向位置及び振り幅を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記情報を用いて、前記偏向位置及び前記振り幅の少なくとも一方を決定する、眼科装置。
2. 前記正面撮影部は眼底カメラの光学系を含む、請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記制御部は、前記正面画像に基づく操作者からの指示に応じた前記断層画像の撮影範囲と、前記情報とを用いて、前記偏向位置及び前記振り幅の少なくとも一方を決定する、請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 前記合焦光学系は、合焦部材を含み、
   前記情報は前記合焦部材の位置を示す情報を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記合焦光学系は、前記合焦光学系の合焦範囲を拡張する挿抜可能な補正部材を含み、
   前記情報は、前記補正部材の位置を示す情報を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記合焦光学系は、撮影倍率を変更する変倍部材を含み、
   前記情報は、前記変倍部材の位置を示す情報を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の眼科装置。
7. 前記制御部は、
   異なる時間に撮影された複数の前記正面画像に基づいて、前記被検眼の動きを示す情報を算出し、
   前記合焦光学系の情報と、前記被検眼の動きを示す情報とを用いて、前記偏向位置及び前記振り幅の少なくとも一方を決定する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 前記所定部位は眼底である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の眼科装置。
9. 前記正面撮影部の光路及び前記断層撮影部の光路は共通する光路を含み、
   前記正面撮影部の光路及び前記断層撮影部の光路は、前記合焦光学系の前段において、前記共通する光路から分岐する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の眼科装置。
10. 被検眼の所定部位の正面画像を撮影する正面撮影部と、測定光を用いて前記被検眼の断層画像を撮影する断層撮影部とを備える眼科装置の制御方法であって、
    前記正面撮影部の合焦光学系の情報を取得することと、
    前記情報を用いて、前記測定光の偏向位置及び振り幅の少なくとも一方を決定することと、
    を含む、眼科装置の制御方法。
11. 眼科装置のコンピュータによって実行されると、該眼科装置に請求項１０に記載の制御方法の各工程を実行させる、プログラム。

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