JP2022128764A - 昇降機調査システム、昇降機調査方法及び保守端末 - Google Patents
昇降機調査システム、昇降機調査方法及び保守端末 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022128764A JP2022128764A JP2021027166A JP2021027166A JP2022128764A JP 2022128764 A JP2022128764 A JP 2022128764A JP 2021027166 A JP2021027166 A JP 2021027166A JP 2021027166 A JP2021027166 A JP 2021027166A JP 2022128764 A JP2022128764 A JP 2022128764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- sound
- abnormal sound
- car
- search
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011835 investigation Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 110
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 205
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000030808 detection of mechanical stimulus involved in sensory perception of sound Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 244000144985 peep Species 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
この昇降機調査システムは、調査が行われる間に昇降機で発生する音の種別を分類するデータ処理部と、音が発生した期間、昇降機に関する情報、及び音を表す擬音語の入力を受付ける入力部と、音が発生した期間、昇降機に関する情報、音の種別、及び擬音語に基づいて、昇降機に対する保全の必要性を示す保全情報を検索データベースから検索する検索部と、保全情報を表示する表示部と、を備える。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る昇降機調査システム1の全体構成例を示すブロック図である。ここでは、昇降機調査システム1の装置構成を詳細に説明する。
始めに、昇降機30の構成例について説明する。
昇降機30は、位置センサー31、かご制御装置32及び制御回路33を備える。
位置センサー31は、かご内又はかご上に設けられる。この位置センサー31は、かごの位置を計測し、かご制御装置32にかご位置データを出力する。ただし、後述するように保守端末10が位置センサー12を備える構成であれば、昇降機30は、位置センサー31を備えなくてもよい。
制御回路33は、かご内の制御盤(不図示)に設けられる。この制御回路33は、行先階ボタンが押下されると、行先階の情報をかご制御装置32に出力する。また、制御回路33は、かご内のドア開閉ボタンが押下されると、不図示のかごドアの開閉を制御する。かごドアの開閉に連動して、不図示のホールドアも開閉する。
次に、保守端末10の構成例について説明する。
保守端末10は、作業者が携帯可能な端末である。作業者は、昇降機30で発生する異常音に基づいて保守端末10を操作し、保守端末10に表示された昇降機30の故障推定部位を修理する。保守端末10としては、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理装置が用いられる。
(1)異常音調査の対象である昇降機30の基本情報
(2)音データのスペクトログラムに基づいて、音の範囲(異常音が発生した期間)を指定する情報
(3)作業者が聞きとった異常音を擬音語で表した擬音語情報
(1)音データに対する高速フーリエ変換処理
(2)音データを用いて、環境音のスペクトログラムを生成する処理
(3)入力部13で選択された範囲における音データの発生時間と同じ時間範囲内の位置データを抽出する処理
(4)入力部13で選択された範囲における音データのスペクトログラムパターンを算出する処理
(5)位置データを用いて、高さデータの最大値と最小値を算出する処理
(6)位置データの微分を算出し、かごの移動速度及び走行状態を算出する処理
(7)入力部13で選択された音データの発生時間と同じ時間範囲で抽出される位置データに基づいて、かごの位置を判定する処理
次に、データ管理サーバ20の構成例について説明する。
データ管理サーバ20は、例えば、クラウド上に設けられ、複数の保守端末10がアクセス可能な装置である。データ管理サーバ20は、複数の保守端末10から収集した、レポートの内容、及び故障への対応内容を故障DB22に格納する。故障DB22に格納されるデータは、様々な昇降機30で計測された異常音に関して、この昇降機30に対して行われた修理の内容等を含む異常音故障データである。このデータ管理サーバ20は、通信部21及び故障DB22を備える。
図2は、計算機40のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機40は、本実施の形態に係る保守端末10として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。本実施の形態に係る昇降機調査システム1は、計算機40(コンピューター)がプログラムを実行することにより、図1に示した各機能ブロックが連携して行う昇降機30の異常音を用いた故障診断方法を実現する。
入力装置46には、例えば、キーボード、マウス等が用いられ、作業者が所定の操作入力、指示を行うことが可能である。入力部13の機能は、入力装置46によって実現される。
なお、表示装置45と入力装置46は、一体化された入出力装置として用いられてもよい。また、表示装置45と入力装置46は、計算機40に対して別体として設けられてもよい。
図3は、昇降機調査システム1の処理の例を示すフローチャートである。
異常音調査の準備作業として、作業者は、入力部13を通じて、保守対象となる昇降機30の基本情報を入力する(S1)。昇降機30の基本情報は、例えば、昇降機30の機種名、昇降機30の製造番号等の情報を含む。昇降機30の基本情報に基づいて、昇降機30のデータベースから必要な情報を取得することが可能となる。
次に、作業者は、保守端末10をかごに設置し、かご周辺の環境音とかご位置を計測する(S2)。保守端末10が昇降機30に設置される場所は、例えば、かご内の床の上、又はかごの上である。そして、昇降機30に設置された保守端末10のデータ処理部15は、音センサー11が計測したかご内外の環境音の音データを取得する。また、データ処理部15は、位置センサー12が計測したかご位置のかご位置データを取得する。
作業者が故障に対応した後、レポート生成部17は、ステップS5,S6,S8にて得た結果に基づいて、予め作業者によって指定されたフォーマットの異常音調査レポートを生成し、表示部14に異常音調査レポートを表示する(S10)。また、レポート生成部17は、生成した異常音調査レポートの内容を検索DB19に保存する。
次に、図3のステップS5に示したスペクトログラムパターンの算出処理について、図4と図5を参照して説明する。
図4は、異常音のスペクトログラムパターンの算出処理の例を示すフローチャートである。
次に、図3のステップS6に示した異常音発生時における、かごの走行状態とかご位置の算出処理について、図6と図7を参照して説明する。
図6は、データ処理部15が、かごの走行状態とかご位置を求める処理の例を示すフローチャートである。
図7は、図6の処理を具体的に説明するための昇降機走行データ図である。この走行データ図の横軸は時間[s]、縦軸は高さ[m]を表す。図7に示す走行データでは、かごが上昇する様子が示される。
高さ表示部51は、異常音調査によりかごが走行又は停止した時間における、かごの高さの変化を示す高さ曲線を表示する。高さ曲線は、図7に示した昇降機走行データ図とほぼ同じ図で表される。
周波数表示部52は、作業者が時間範囲選択部53を用いて選択した時間範囲における周波数ごとの音圧加算値を表示する。
次に、図3のステップS8に示した異常音調査データの検索処理について、図9と図10を参照して説明する。
図10は、検索DB19内に格納される異常音故障データテーブルT1と、レコード抽出処理の様子を示す図である。
ここでは、検索部16が以下の手順で、昇降機30に生じた故障の原因を推定する処理を行う。
(1)まず、検索部16は、異常音調査が行われる間に昇降機30で発生した音を、音の種別に分類する。音の種別として、例えば、音の高さ(低音、高音)やパターン(単発、断続、連続)の組み合わせがある。
(2)次に、検索部16は、(1)で分類された音の種別、作業者により入力された昇降機30の対象機種及び擬音語に基づいて、異常音故障データテーブルT1から保全情報を含むレコードを抽出し、故障部位と故障原因を推定する。
異常音故障データテーブルT1は、故障DB22に構成されるテーブルである。また、異常音故障データテーブルT1の各レコードが、データ管理サーバ20から保守端末10にダウンロードされ、通信部18を経て、検索DB19に取り込まれる。
異常音故障のNo.「2」の異常音故障データは、異常音の発生部位が「プーリ」、異常音分類が「断続低音」、昇降機30の機種名が「A3」、擬音語が「カンカン」、走行状態が「走行中」、かご位置が「最上階」、故障詳細が「頂部プーリベアリング劣化」、対応方法が「ベアリング給油又は交換」であることを示す。
擬音は、言語ごとに異なって表記される。図12に示す表には、日本語で表される擬音語(カタカタ、ピー、カンカン/コンコン)が、中国語及び英語でどのように表されるかが示されている。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る昇降機調査システム1の処理例について、図13を参照して説明する。
図13は、第2の実施の形態に係る昇降機調査システム1の処理の例を示すフローチャートである。
なお、図13のステップS51~S54の処理は、図3のステップS2~S5の処理と同じであるため、詳細な説明を省略する。
例えば、上述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するためにシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (6)
- 昇降機を調査する昇降機調査システムにおいて、
前記調査が行われる間に前記昇降機で発生する音の種別を分類するデータ処理部と、
前記音が発生した期間、前記昇降機に関する情報、及び前記音を表す擬音語の入力を受付ける入力部と、
前記音が発生した期間、前記昇降機に関する情報、前記音の種別、及び前記擬音語に基づいて、前記昇降機に対する保全の必要性を示す保全情報を検索データベースから検索する検索部と、
前記保全情報を表示する表示部と、を備える
昇降機調査システム。 - 前記音の種別は、前記音が発生した期間における前記音の高さ、及び前記音の発生パターンの組み合わせで分類され、
前記擬音語は、前記昇降機を保全する作業者から入力される
請求項1に記載の昇降機調査システム。 - 前記データ処理部は、前記昇降機で走行するかごのかご位置を取得し、前記かご位置に基づいて前記かごの走行状態を求め、
前記検索部は、前記昇降機に関する情報、前記音の種別、及び前記擬音語に加えて、前記かご位置及び前記走行状態に基づいて前記保全情報を検索する
請求項2に記載の昇降機調査システム。 - 前記保全情報には、前記昇降機に発生したと推定される故障部位、及び前記故障部位に対して過去に行われた保全の内容が含まれる
請求項1~3のいずれか一項に記載の昇降機調査システム。 - 昇降機を調査する昇降機調査方法において、
前記調査が行われる間に前記昇降機で発生する音の種別を分類する処理と、
前記音が発生した期間、前記昇降機に関する情報、及び前記音を表す擬音語の入力を受付ける処理と、
前記音が発生した期間、前記昇降機に関する情報、前記音の種別、及び前記擬音語に基づいて、前記昇降機に対する保全の必要性を示す保全情報を検索データベースから検索する処理と、
前記保全情報を表示部に表示する処理と、を含む
昇降機調査方法。 - 昇降機の調査に用いられる保守端末において、
前記調査が行われる間に前記昇降機で発生する音の種別を分類するデータ処理部と、
前記音が発生した期間、前記昇降機に関する情報、及び前記音を表す擬音語の入力を受付ける入力部と、
前記音が発生した期間、前記昇降機に関する情報、前記音の種別、及び前記擬音語に基づいて、前記昇降機に対する保全の必要性を示す保全情報を検索データベースから検索する検索部と、
前記保全情報を表示する表示部と、を備える
保守端末。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021027166A JP7361738B2 (ja) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 昇降機調査システム、昇降機調査方法及び保守端末 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021027166A JP7361738B2 (ja) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 昇降機調査システム、昇降機調査方法及び保守端末 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022128764A true JP2022128764A (ja) | 2022-09-05 |
JP7361738B2 JP7361738B2 (ja) | 2023-10-16 |
Family
ID=83150151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021027166A Active JP7361738B2 (ja) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 昇降機調査システム、昇降機調査方法及び保守端末 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7361738B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7467736B1 (ja) | 2023-06-14 | 2024-04-15 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの異常音診断システムおよび異常音診断方法 |
JP7546821B1 (ja) | 2023-10-16 | 2024-09-06 | 三菱電機株式会社 | 作業支援装置、作業支援方法及び作業支援システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012136300A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 保守作業支援システム |
JP2014191790A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Honda Motor Co Ltd | 問診装置及び問診方法 |
WO2017212645A1 (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 株式会社日立製作所 | 軸受診断装置および軸受診断方法、並びに回転機器およびその保守方法 |
JP2018090387A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | フジテック株式会社 | 昇降装置の遠隔監視システム |
JP2018167957A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社日立ビルシステム | 昇降機のメンテナンス支援システム |
-
2021
- 2021-02-24 JP JP2021027166A patent/JP7361738B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012136300A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 保守作業支援システム |
JP2014191790A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Honda Motor Co Ltd | 問診装置及び問診方法 |
WO2017212645A1 (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 株式会社日立製作所 | 軸受診断装置および軸受診断方法、並びに回転機器およびその保守方法 |
JP2018090387A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | フジテック株式会社 | 昇降装置の遠隔監視システム |
JP2018167957A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社日立ビルシステム | 昇降機のメンテナンス支援システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7467736B1 (ja) | 2023-06-14 | 2024-04-15 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの異常音診断システムおよび異常音診断方法 |
JP7546821B1 (ja) | 2023-10-16 | 2024-09-06 | 三菱電機株式会社 | 作業支援装置、作業支援方法及び作業支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7361738B2 (ja) | 2023-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022128764A (ja) | 昇降機調査システム、昇降機調査方法及び保守端末 | |
JP6466844B2 (ja) | 機器制御方法及び機器制御システム | |
CN106961514B (zh) | 终端装置和信息输出方法 | |
US20150213800A1 (en) | Methods for adaptive voice interaction | |
JP7304545B2 (ja) | 異常予測システム及び異常予測方法 | |
JP6882397B2 (ja) | 異音等検出システム、装置、方法及びプログラム | |
JPWO2016143118A1 (ja) | 機械診断装置および機械診断方法 | |
WO2018014502A1 (zh) | 电梯的预诊断方法及装置 | |
JP5148457B2 (ja) | 異常判定装置、方法、及びプログラム | |
JP2014235345A (ja) | 音声処理装置、方法およびプログラム | |
JPWO2016117021A1 (ja) | 機械診断装置および機械診断方法 | |
JPWO2020026829A1 (ja) | 音データ処理方法、音データ処理装置及びプログラム | |
JP2020112493A (ja) | 検査システム、異常特定方法 | |
CN114660582A (zh) | 声源估计系统和声源估计方法 | |
JP2018146436A (ja) | 振動診断システム、振動診断方法及びパラメータ設定方法 | |
US20210149387A1 (en) | Facility failure prediction system and method for using acoustic signal of ultrasonic band | |
JP2018005855A (ja) | 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム | |
US20220026888A1 (en) | Production efficiency improvement assisting system | |
CN115512688A (zh) | 异音检测方法及装置 | |
JPWO2019176399A1 (ja) | 医療用情報処理装置、医療用情報処理方法および手術室ネットワークシステム | |
JP2020154712A (ja) | システム、演算装置、及びプログラム | |
CN108881652A (zh) | 回音检测方法、存储介质和电子设备 | |
CN111902829A (zh) | 信息处理设备、信息处理方法和程序 | |
US20230012559A1 (en) | Abnormal sound identification device, abnormal sound identification method, and non-transitory storage medium | |
JP2021144637A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230913 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7361738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |