JP2022122544A

JP2022122544A - 床洗浄装置

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Publication number: JP2022122544A
Application number: JP2021019849A
Authority: JP
Inventors: 大典箱守; Daisuke Hakomori; 善行池本; Yoshiyuki Ikemoto
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2021-02-10
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2022-08-23

Abstract

【課題】洗浄過程を通して床に対する重心の移動を減らす。【解決手段】内容器１５１は、底を有する筒状の容器である。内容器１５１の中心軸Ｏは、鉛直方向に平行に伸びている。領域Ｆ１は、内容器１５１を床面Ｇへ正射影した領域である。外容器１３１は、内容器１５１を内側に配置した、底を有する矩形筒状の容器である。この外容器１３１のうち、上述した内容器１５１の中心軸Ｏと交差しない面は、いずれもｚ軸と平行である。重心Ｐｇｏは、外容器１３１の重心である。外容器１３１の重心Ｐｇｏの床面Ｇへの垂線は、内容器１５１の床面Ｇへの正射影面内を必ず通るように構成される。【選択図】図６

Description

本発明は、床洗浄装置の技術に関する。

床等を洗浄する洗浄装置が開発されている。洗浄装置は、洗剤等を含む洗浄水を、床等の洗浄対象に接触させ、その洗浄対象に付着したホコリやチリ等の汚れを、その洗浄水に取り込み、これを回収することで洗浄対象を洗浄する。一般に洗浄装置は、使用前の洗浄水、及び使用後の洗浄水をそれぞれ保持する容器を有する。

特許文献１は、内部に配置した隔壁を移動させることで内側空洞を２つに分離するとともに、それらの容量を調節する水槽を開示している。

特開２０１９－１３６４８５号公報

ところで、特許文献１に記載の技術では、隔壁で隔てられた２つの空洞にそれぞれ洗浄前後の洗浄水が収容されるところ、それら洗浄水の量や密度は洗浄過程を通じて変化するため、洗浄水の容器の重心が不安定になる。

本発明の目的の一つは、床洗浄装置において、洗浄過程を通して床に対する重心の移動を減らすことである。

上述した課題を解決するため、本発明は、床を洗浄し、使用前及び使用後の洗浄水の一方を内容器に収容し、使用前及び使用後の洗浄水の他方を、前記内容器が内側に配置され重心の前記床への垂線が該内容器の該床への正射影面内を通る外容器に収容する床洗浄装置、を第１の態様として提供する。

第１の態様の床洗浄装置によれば、洗浄過程を通して床に対する重心の移動を減らすことができる。

第１の態様の床洗浄装置において、前記床との接点で構成される多角形の重心が、前記内容器の外形を該床へ正射影した領域内に有る、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様の床洗浄装置によれば、床との接点で構成される多角形の重心が、内容器の外形を正射影した領域内に無い場合に比べて、姿勢が安定する。

第２の態様の床洗浄装置において、前記接点で前記床に接し、該床の上を走行する車輪を有する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様の床洗浄装置によれば、床との接点で構成される多角形の重心が、内容器の外形を正射影した領域内に無い場合に比べて、安定した姿勢で床上を走行することができる。

第１から第３の態様のいずれか１の床洗浄装置において、前記外容器及び前記内容器にそれぞれ収容された洗浄水の各重心を合成した合成重心の前記床への垂線が前記内容器に収容された洗浄水の該床への正射影面内を、それぞれの量に関わらず通る、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様の床洗浄装置によれば、内容器、及び外容器にそれぞれ収容された洗浄水の量が変化しても、安定した姿勢が維持される。

本発明の実施形態に係る床洗浄装置１の外観の例を示す斜視図。床洗浄装置１の内部の構成の例を示す斜視図。床洗浄装置１の内部の構成の例を示す立面図。床洗浄装置１の内部の構成を上から見た平面図。図３に示す面Ｌから下方を見た図。各容器の床への正射影を説明するための図。各容器を床へ正射影した領域の例を示す平面図。床との接点で構成される多角形と、内容器１５１の床への正射影面と、の関係の例を示す図。容器に収容される洗浄水の量が、洗浄過程を通して変化する様子の例を説明する図。

＜実施形態＞
＜床洗浄装置の構成＞
以下、図において、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表し、円の中に交差する２本の線を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表す。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を－ｘ方向という。ｙ、ｚ成分についても、上記の定義に沿ってｙ軸方向、＋ｙ方向、－ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、－ｚ方向が定義される。以下の図において、－ｚ方向は重力の方向である。

図１は、本発明の実施形態に係る床洗浄装置１の外観の例を示す斜視図である。図２は、床洗浄装置１の内部の構成の例を示す斜視図である。図３は、床洗浄装置１の内部の構成の例を示す立面図である。

床洗浄装置１は、筐体１０、制御盤１１、スクイージ１２を有する。また、床洗浄装置１は、筐体１０の内側に、供給部１３、洗浄ユニット１４、回収部１５、減圧部１６を有する。

＜筐体の構成＞
筐体１０は、床洗浄装置１の内部の構成を側周面から覆って内部に収容する部材である。筐体１０は、カバー１０１、後輪１０３、及びハンドル１０４を有する。また、筐体１０は、図１において図示しない前輪１０２（図７参照）を有する。カバー１０１は、内部の構成を保護する部材であり、例えば、合成樹脂等で形成される。前輪１０２、及び後輪１０３は、床洗浄装置１を移動可能に支持する車輪である。ハンドル１０４は、床洗浄装置１の進行方向をユーザが調整するための持ち手である。

＜制御盤の構成＞
制御盤１１は、筐体１０の上部に設置され、床洗浄装置１を制御する装置である。制御盤１１は、表示部１１１と、操作部１１２と、を有する。表示部１１１は、例えば、液晶ディスプレイであり、床洗浄装置１の状態等をユーザに伝える画像が表示される。操作部１１２は、スイッチやダイヤル等、ユーザが床洗浄装置１を操作するための操作子が配置されたパネルである。また、制御盤１１は、図１において図示しない蝶番１１３を有する（図６参照）。

＜スクイージの構成＞
スクイージ１２は、床に撒かれた使用後の洗浄水を取り除く部材である。スクイージ１２は、例えばゴム製のブレードを有し、これを床に押し当てて洗浄水の拡散、流出を抑止する。図１に示すスクイージ１２は、床洗浄装置１の本体から見て－ｙ方向に配置され、略ｘ軸方向に伸びたブレードを有する。このブレードを床に押し当てることにより、床洗浄装置１の本体の直下で撒かれた洗浄水は、スクイージ１２によって拭われて、－ｙ方向への拡散、流出が抑止される。

＜供給部の構成＞
図３に示す供給部１３は、洗浄ユニット１４に新しい洗浄水を供給する構成である。供給部１３は、投入口１３０、外容器１３１、供給管１３２、水位表示管１３３、供給ポンプ１３４を有する。

外容器１３１は、使用前の新しい洗浄水を収容する容器であり、後述する内容器１５１の外壁面を内壁面の一部として利用する。

投入口１３０は、外容器１３１に使用前の洗浄水を投入する開口である。供給管１３２は、外容器１３１の底部に設けられた供給孔１３１０と連結し、外容器１３１に収容されている洗浄水を供給ポンプ１３４へ送る管である。水位表示管１３３は、下端が供給管１３２と連通し、上端が大気に解放された管である。この水位表示管１３３が示す水位により、外容器１３１に収容されている洗浄水の量がユーザに表示される。

図３に示す供給ポンプ１３４は、例えば、スクリューポンプやダイヤフラムポンプ等であり、供給管１３２から引き込んだ洗浄水を矢印方向に吐出して、洗浄ユニット１４に供給する。

＜洗浄ユニットの構成＞
図３に示す洗浄ユニット１４は、駆動部１４１と、ブラシ１４２と、を有する。ブラシ１４２は、ｚ軸方向に略平行に伸びる軸を中心に回転して、洗浄水を撒いた床を磨くブラシである。駆動部１４１は、モータによりブラシ１４２を回転させ、供給ポンプ１３４から受入れた洗浄水をブラシ１４２に供給する。

＜回収部の構成＞
図３に示す回収部１５は、内容器１５１、回収管１５２、蓋１５３を有する。内容器１５１は、洗浄に用いた、使用済みの洗浄水を回収、収容するためのタンクである。回収管１５２は、床に撒かれ、回転するブラシ１４２による床洗浄に用いられた洗浄水を、スクイージ１２によって堰き止められた領域から吸い取って回収する管である。図１に示す通り、この回収管１５２は、下端がスクイージ１２の上方に配置され、上端が蓋１５３に接続されている。

蓋１５３は、内容器１５１の上部に設けられた開口部１５１１を塞ぐ蓋である。内容器１５１に設けられた開口部１５１１は、蓋１５３によって開閉可能となる。

＜蓋の構成＞
図４は、床洗浄装置１の内部の構成を上から見た平面図である。図４に示す通り蓋１５３は、内容器１５１の上部を覆う。蓋１５３は、回収孔１５３１、吸引孔１５３２、フック１５３３、センサ１５３４を有する。

回収孔１５３１は、蓋１５３を貫通する孔であって、内容器１５１へ使用済みの洗浄水を送り込むための孔である。上述した回収管１５２と、この回収孔１５３１と、を通じて洗浄に用いられた洗浄水は、内容器１５１へ回収される。

すなわち、この内容器１５１、上述した外容器１３１を有する床洗浄装置１は、床を洗浄し、使用後の洗浄水を内容器に収容し、この内容器が内側に配置されている外容器に使用前の洗浄水を収容する床洗浄装置の例である。

吸引孔１５３２は、蓋１５３を貫通する孔であって、内容器１５１の内部を減圧するための孔である。後述する吸引管１６２と、この吸引孔１５３２と、を通じて、蓋１５３により開口部１５１１が塞がれた内容器１５１の内部の空気は、内容器１５１の外部へ吸引される。これにより、内容器１５１の内部が減圧されるため、スクイージ１２により堰き止められた洗浄水が回収管１５２の下端から吸引される。

フック１５３３は、蓋１５３の上面に取り付けられた、例えば環状の取っ手である。ユーザがこのフック１５３３を掴んで持ち上げることで、蓋１５３は内容器１５１の開口部１５１１から離れ、内容器１５１は、開いた状態となる。

センサ１５３４は、蓋１５３を貫通して内容器１５１の内部に伸びるセンサである。センサ１５３４は、その先端が洗浄水に水没したときの通電状態により、内容器１５１に収容された使用後の洗浄水の水位、すなわち量を検知する。検知結果を示す信号は、制御盤１１に送られる。

＜減圧部の構成＞
図３に示す減圧部１６は、フィルター１６１、吸引管１６２、排気管１６３、真空ポンプ１６４を有する。

フィルター１６１は、蓋１５３の下面であって、吸引孔１５３２の下に設置される濾過機構であり、内容器１５１に収容された空気が吸引孔１５３２を通過して吸引管１６２に流れる際に、その空気に含まれるチリやホコリ等の固形物を除去する。

吸引管１６２は、上端が蓋１５３に設けられた吸引孔１５３２に接続され、下端が真空ポンプ１６４の吸引側（サクション）に接続された管である。排気管１６３は、一端が真空ポンプ１６４の排気側（デリベリ）に接続され、他端が大気に解放された管である。真空ポンプ１６４によって吸引された空気は、排気管１６３から排出される。

真空ポンプ１６４は、例えば、ロータリーポンプ、ルーツポンプ等であり、内容器１５１の内部の空気を吸引管１６２から吸引し、排気管１６３から排出する。これにより真空ポンプ１６４は、内容器１５１の内部を減圧する。

＜各容器の詳細構成＞
図５は、図３に示す面Ｌから下方を見た図である。上述した通り、内容器１５１の外壁面は、外容器１３１の内壁面の一部として利用されている。内容器１５１の底面には、－ｙ方向の端に排水口１５１０が設けられている。外容器１３１の底面には、供給孔１３１０が設けられている。この供給孔１３１０は、上述した通り、供給管１３２と連結している。

図６は、各容器の床への正射影を説明するための図である。図６には、内容器１５１、及び外容器１３１を＋ｘ方向から－ｘ方向に向かって見た図が示されている。

図６に示す内容器１５１は、底を有する筒状の容器（すなわち、有底筒状体）である。図６に示す内容器１５１の中心軸Ｏは、ｚ軸方向（すなわち、鉛直方向）に平行に伸びている。図６に示す領域Ｆ１は、内容器１５１を床面Ｇへ正射影した領域である。したがって、この領域Ｆ１は、内容器１５１と交差する任意のｘｙ平面における断面と共通の形状・大きさを有する。

また、図６に示す外容器１３１は、内容器１５１を内側に配置した、底を有する矩形筒状の容器である。この外容器１３１のうち、上述した内容器１５１の中心軸Ｏと交差しない面は、いずれもｚ軸と平行である。図６に示す領域Ｆ２は、外容器１３１を床面Ｇへ正射影した領域である。したがって、この領域Ｆ２は、外容器１３１と交差する任意のｘｙ平面における断面と共通の形状・大きさを有する。

図６に示す重心Ｐｇｏは、外容器１３１の重心である。

なお、内容器１５１は、内壁面に凸状の領域を有していない。そのため、回収した洗浄水に含まれるチリやホコリ等の固形物は、内壁面に留まり難い。また、内壁面に凸状の領域を有しないため、ユーザは、蓋１５３を外して開口部１５１１から内容器１５１の内壁を容易に清掃することができる。

図６に示す通り、床洗浄装置１は、筐体１０に設けられた前輪１０２、後輪１０３によって床面Ｇに接地している。図６に示す接点Ｐｃ２は、前輪１０２が床面Ｇに接地する点であり、接点Ｐｃ３は、後輪１０３が床面Ｇに接地する点である。

図６に示す床洗浄装置１は、例えば、中心軸Ｏよりも＋ｙ方向に１つの前輪１０２を有し、中心軸Ｏよりも＋ｘ方向と、－ｘ方向のそれぞれに後輪１０３を１つずつ、計２つ、有する。前輪１０２、及び後輪１０３は、いずれも床洗浄装置１が床面Ｇの上を走行するための車輪である。すなわち、この床洗浄装置１は、接点で床に接し、この床の上を走行する車輪を有する床洗浄装置の例である。

図６に示す通り、床洗浄装置１は、カバー１０１の上面であって、＋ｙ方向の端部に、蝶番１１３を有する。蝶番１１３は、制御盤１１がｘ軸に並行な軸を中心に筐体１０に対して揺動可能なように取り付けられている。

図７は、各容器を床へ正射影した領域の例を示す平面図である。上述した通り、領域Ｆ１は、内容器１５１を床面Ｇへ正射影した領域であり、領域Ｆ２は、外容器１３１を床面Ｇへ正射影した領域である。点Ｐｇ２は、外容器１３１の重心Ｐｇｏ（図６参照）を床面Ｇへ正射影した点である。この点Ｐｇ２は、領域Ｆ１の内側に必ず存在する。そして、重心Ｐｇｏと点Ｐｇ２とを結ぶ線は、重心Ｐｇｏから床面Ｇへ伸びる垂線である。つまり、外容器１３１の重心Ｐｇｏの床面Ｇへの垂線は、内容器１５１の床面Ｇへの正射影面内を必ず通るように構成される。

すなわち、この外容器１３１は、内容器が内側に配置され重心の床への垂線がその内容器の床への正射影面内を通る外容器の例である。

この構成を有することにより、床洗浄装置１は、重心のバランスを崩すことなく安定して床面Ｇに立つことができる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。

＜１＞
上述した実施形態において、内容器１５１は有底筒状体であり、外容器１３１は矩形筒状体であったが、それぞれ他の形状であってもよい。また、床洗浄装置１は、前輪１０２，及び後輪１０３で床面Ｇに接地していたが、床洗浄装置１が床面Ｇと接するのは、車輪でなくてもよく、例えば、床洗浄装置１は、摺動面を下に向けた柱等で、床面Ｇと接してもよい。この場合、床洗浄装置１は、床面Ｇの上を滑るように移動してもよい。

また、上述した実施形態において、床洗浄装置１は、使用後の洗浄水を内容器１５１に収容し、この内容器１５１が内側に配置されている外容器１３１に使用前の洗浄水を収容していたが、内容器１５１に使用前の洗浄水を収容し、外容器１３１に使用後の洗浄水を収容してもよい。この場合、供給管１３２、及び回収管１５２の接続先が実施形態と入れ替わっていればよい。

要するに、本発明に係る床洗浄装置１は、床を洗浄し、使用前及び使用後の洗浄水の一方を内容器に収容し、使用前及び使用後の洗浄水の他方を、内容器が内側に配置され重心の床への垂線が内容器の床への正射影面内を通る外容器に収容する床洗浄装置であればよい。

＜２＞
上述した実施形態において、接点Ｐｃ２、接点Ｐｃ３と、領域Ｆ１との関係は、特に言及されなかったが、これらに決められた関係があってもよい。例えば、接点Ｐｃ２、接点Ｐｃ３等、床洗浄装置１は、床面Ｇと接する接点で構成される多角形の重心が、領域Ｆ１内に存在するように、構成されていてもよい。

図８は、床との接点で構成される多角形と、内容器１５１の床への正射影面と、の関係の例を示す図である。この場合、床洗浄装置１は、上述した通り、１つの接点Ｐｃ２と、２つの接点Ｐｃ３とで、床面Ｇに接する。図８に示す重心Ｐｇ３は、接点Ｐｃ２、接点Ｐｃ３により構成される三角形Ｆ３の重心である。この重心Ｐｇ３は、必ず上述した領域Ｆ１の内側に存在していればよい。

この場合、床洗浄装置１は、床との接点の重心が、内容器１５１の床への正射影面内、つまり、内容器１５１の外形を床面Ｇへ正射影した領域Ｆ１の内側に有るため、内容器１５１の荷重が床面Ｇによって安定して支持される。なお、床洗浄装置１と床面Ｇとの接点は、この変形例において３つであったが、４つ以上であってもよい。すなわち、この床洗浄装置１は、床との接点で構成される多角形の重心が、内容器の外形を床へ正射影した領域内に有る床洗浄装置の例である。

＜３＞
上述した実施形態において、外容器１３１の重心Ｐｇｏの床面Ｇへの垂線は、内容器１５１の床面Ｇへの正射影面内を必ず通るように構成されていたが、外容器１３１及び内容器１５１のそれぞれに収容される洗浄水の各重心を合成した合成重心から伸びる垂線について所定の制限が課されていてもよい。

図９は、容器に収容される洗浄水の量が、洗浄過程を通して変化する様子の例を説明する図である。図９には、床面Ｇと、外容器１３１、及び内容器１５１のそれぞれに収容された洗浄水と、が示されている。図９において、各容器にそれぞれ収容された洗浄水は、ハッチングで表されている。

洗浄過程の初期において、各容器に収容された洗浄水は、図９（ａ）に示す通りとなっている。すなわち、外容器１３１に収容された使用前の洗浄水の水面は、内容器１５１に収容された使用後の洗浄水の水面よりも高い。このとき、外容器１３１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｏと、内容器１５１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｉと、を合成すると、合成重心Ｐｇｗが求まる。合成重心Ｐｇｗは、外容器１３１及び内容器１５１に収容された全ての洗浄水の重心である。この合成重心Ｐｇｗから床面Ｇへ降ろした垂線Ｌｇは、上述した領域Ｆ１を通る。

洗浄過程の中期において、各容器に収容された洗浄水は、図９（ｂ）に示すように変化する。すなわち、外容器１３１に収容された使用前の洗浄水の水面は、内容器１５１に収容された使用後の洗浄水の水面と、略差がなくなっている。このときにも、外容器１３１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｏと、内容器１５１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｉと、を合成した合成重心Ｐｇｗから床面Ｇへ降ろした垂線Ｌｇは、上述した領域Ｆ１を通る。

洗浄過程の末期において、各容器に収容された洗浄水は、図９（ｃ）に示すようになる。すなわち、外容器１３１に収容された使用前の洗浄水の水面は、内容器１５１に収容された使用後の洗浄水の水面よりも低い。このときにも、外容器１３１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｏと、内容器１５１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｉと、を合成した合成重心Ｐｇｗから床面Ｇへ降ろした垂線Ｌｇは、上述した領域Ｆ１を通る。

つまり、外容器１３１、及び内容器１５１にそれぞれ、どれだけの量の洗浄水が収容されていたとしても、洗浄水全体の重心である合成重心Ｐｇｗから床面Ｇへ降ろした垂線Ｌｇは、内容器１５１を床面Ｇへ正射影した領域である領域Ｆ１を通るように構成されている。すなわち、この床洗浄装置１は、外容器及び内容器にそれぞれ収容された洗浄水の各重心を合成した合成重心の床への垂線が、内容器に収容された洗浄水の床への正射影面内を、それぞれの量に関わらず通る床洗浄装置の例である。

この構成により、洗浄過程のどの時期をとっても、合成重心Ｐｇｗから降ろした垂線Ｌｇが、内容器１５１の床への正射影面内を通るので、床洗浄装置１は、安定した姿勢を維持し続けることができる。

＜４＞
上述した実施形態において、内容器１５１の中心軸Ｏは、鉛直方向に平行であったが、この中心軸Ｏは、外容器１３１の重心Ｐｇｏの床面Ｇへの垂線が、上述した領域Ｆ１を通っていれば、鉛直方向に対して傾斜していてもよい。

＜５＞
また、外容器１３１のうち、上述した内容器１５１の中心軸Ｏと交差しない面は、いずれもｚ軸と平行であったが、ｚ軸方向（すなわち、鉛直方向）に対して傾斜してもよい。この場合、外容器１３１の重心Ｐｇｏの床面Ｇへの垂線が、上述した領域Ｆ１を通っていればよい。

さらに、この場合、外容器１３１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｏと、内容器１５１に収容された洗浄水の重心Ｐｇｗｉと、を合成した合成重心Ｐｇｗから降ろした垂線Ｌｇが、上述した領域Ｆ１を通っていることが望ましい。

１…床洗浄装置、１０…筐体、１０１…カバー、１０２…前輪、１０３…後輪、１０４…ハンドル、１１…制御盤、１１１…表示部、１１２…操作部、１１３…蝶番、１２…スクイージ、１３…供給部、１３０…投入口、１３１…外容器、１３１０…供給孔、１３２…供給管、１３３…水位表示管、１３４…供給ポンプ、１４…洗浄ユニット、１４１…駆動部、１４２…ブラシ、１５…回収部、１５１…内容器、１５１０…排水口、１５１１…開口部、１５２…回収管、１５３…蓋、１５３１…回収孔、１５３２…吸引孔、１５３３…フック、１５３４…センサ、１６…減圧部、１６１…フィルター、１６２…吸引管、１６３…排気管、１６４…真空ポンプ、Ｆ１…領域、Ｆ２…領域、Ｆ３…三角形、Ｐｃ２…接点、Ｐｃ３…接点、Ｐｇ２…点、Ｐｇ３…重心、Ｐｇｏ…重心、Ｐｇｗ…合成重心、Ｐｇｗｉ…重心、Ｐｇｗｏ…重心。

Claims

床を洗浄し、使用前及び使用後の洗浄水の一方を内容器に収容し、使用前及び使用後の洗浄水の他方を、前記内容器が内側に配置され重心の前記床への垂線が該内容器の該床への正射影面内を通る外容器に収容する床洗浄装置。
前記床との接点で構成される多角形の重心が、前記内容器の外形を該床へ正射影した領域内に有る
請求項１に記載の床洗浄装置。
前記接点で前記床に接し、該床の上を走行する車輪を有する
請求項２に記載の床洗浄装置。
前記外容器及び前記内容器にそれぞれ収容された洗浄水の各重心を合成した合成重心の前記床への垂線が前記内容器に収容された洗浄水の該床への正射影面内を、それぞれの量に関わらず通る
請求項１から３のいずれか１項に記載の床洗浄装置。