CN115120148A - 维护站 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种维护站，所述维护站包括：净化结构，所述净化结构用于净化污水以得到净化水；出液结构，所述净化结构与所述出液结构之间能够进行液体流通，所述净化水能够经由所述出液结构流向容纳空间，所述容纳空间为所述维护站中容纳机器人的拖擦件的空间；清洗结构，所述清洗结构用于：利用所述净化水清洗所述拖擦件。通过所述维护站，能够提高拖擦件的清洗效率以及水资源的利用效率。

Description

维护站

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种维护站。

背景技术

如今，随着科学技术的不断发展，机器人的功能也越来越丰富，例如，有些机器人设置有拖擦件，机器人通过拖擦件对地面进行清洁。

在拖擦件对地面进行清洁之后，拖擦件会携带污物，为了使得拖擦件能够继续高效地清洁地面，通常需要对拖擦件进行清洗。目前，清洗拖擦件的过程主要是：先将拖擦件拆卸下来，然后人工清洗拖擦件,如此，清洗拖擦件的效率较为低下，而且，人工清洗拖擦件，容易导致水资源的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种维护站，旨在解决目前清洗拖擦件的效率较为低下，且目前清洗拖擦件容易导致水资源浪费的问题。

本发明的第一方面提出一种维护站，所述维护站包括：

净化结构，所述净化结构用于净化污水以得到净化水；

出液结构，所述净化结构与所述出液结构之间能够进行液体流通，所述净化水能够经由所述出液结构流向容纳空间，所述容纳空间为所述维护站中容纳机器人的拖擦件的空间；

清洗结构，所述清洗结构用于：利用所述净化水清洗所述拖擦件。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述维护站包括：

净化水存储装置，所述净化结构与所述净化水存储装置之间能够进行液体流通，所述净化水存储装置用于存储所述净化水，所述净化水存储装置与所述出液结构之间能够进行液体流通。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述净化结构和所述净化水存储装置之间一体连接。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述净化结构上设置有一个或多个第一通孔，所述净化结构和所述净化水存储装置之间通过所述第一通孔进行液体流通。

基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一通孔的高度值大于或者等于指定高度值。

基于本申请第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一通孔的高度值与尺寸呈正相关关系或者负相关关系。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述维护站包括：

阻挡件，所述阻挡件能够阻止所述净化结构与所述净化水存储装置之间进行液体流通。

在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述净化结构包括污水存储装置和过滤单元，所述污水存储装置和所述过滤单元之间通过可拆卸连接方式连接。

在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述净化结构设置在所述维护站的内上方。

在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述维护站包括：

清水存储装置，所述清水存储装置为用于存储清水的装置，所述清水的清净程度大于所述净化水的清净程度，所述清水存储装置与所述出液结构之间能够进行液体流通，所述清水能够经由所述出液结构流向容纳空间；

对应地，所述清洗结构还用于：利用所述清水清洗机器人的拖擦件。

本发明提供的维护站包括净化结构、出液结构以及清洗结构，净化结构用于净化污水以得到净化水，所述净化结构与所述出液结构之间能够进行液体流通，所述净化水能够经由所述出液结构流向容纳空间，所述容纳空间为所述维护站中容纳机器人的拖擦件的空间；所述清洗结构用于：利用所述净化水清洗所述拖擦件，即维护站能够清洗机器人的拖擦件，不需要人工清洗拖擦件，从而能够大大地提高拖擦件的清洗效率。另，维护站能够净化污水以得到净化水，且利用净化水清洗拖擦件，由此，能够提高水资源的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的第一种维护站的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种净化结构的示意图；

图3是本申请实施例提供的第二种维护站的示意图；

图4是本申请实施例提供的第三种维护站的示意图；

图5是本申请实施例提供的第四种维护站的示意图；

图6是本申请实施例提供的第五种维护站的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种过滤单元的示意图。

其中，图中各附图标记：

1-维护站；10-净化结构；11-出液结构；12-清洗结构；13-净化水存储装置；14-容置装置；

101-污水存储装置；102-过滤单元；103-过滤槽；104-槽盖；105-装置顶盖；106-间隔件；107-整体装置；

1031-凸起部；1041-扣子；1020-把手。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的第一种维护站的示意图，维护站1为用于维护机器人的设备，维护站1可具体用于清洁机器人的拖擦件。作为示例而非限定的是，维护站1还可实现以下至少一种功能：为机器人提供电力、排空机器人的尘盒中的污物、为机器人的储水箱加水。

本发明所提供的维护站1包括：净化结构10、出液结构11、清洗结构12。

其中，净化结构10用于净化污水以得到净化水；净化结构10与出液结构11之间能够进行液体流通，净化水能够经由出液结构11流向容纳空间，容纳空间为维护站1中容纳机器人的拖擦件的空间；清洗结构12用于：利用净化水清洗拖擦件。

其中，污水为用于清洗物品后的脏污的水。

作为示例而非限定的是，污水可包括但不限于以下至少一种:洗涤蔬果后的脏污的水、洗涤衣物后的脏污的水、维护站1曾经清洗机器人的拖擦件后的脏污的水。净化水的清净程度大于污水的清净程度，机器人的拖擦件为机器人上用于擦拭实物的物件，例如，机器人的拖擦件可为机器人上用于擦拭实物的拖布。

由上可知，维护站能够清洗机器人的拖擦件，不需要人工清洗拖擦件，从而能够大大地提高拖擦件的清洗效率。另，维护站能够净化污水以得到净化水，且利用净化水清洗拖擦件，由此，能够提高水资源的利用效率。

可选地，净化结构10设置在维护站1的内上方。如此，可便于用户拿取净化结构10。

具体地，净化结构10设置在维护站1内部的上方位置。

可选地，净化结构10包括：污水存储装置101或/和过滤单元102。

其中，污水存储装置101为用于存储污水的装置，污水存储装置101能够净化污水的原理为：在污水存储装置101存储污水期间，污水中的污物会逐渐沉淀在污水存储装置101的底壁上，从而实现污水的净化；过滤单元102用于过滤污水。

若净化结构10包括污水存储装置101或过滤单元102，则净化结构10比较简单，如此，能够降低维护站1的生产成本。若净化结构(如图2所示)包括：污水存储装置101和过滤单元102，则净化结构10能对污水至少进行两次净化，如此，能够提高污水的净化效果。

作为示例而非限定的是，污水存储装置101可为具有固定形状的箱体，污水存储装置101的材质可为塑料或者金属，金属可为耐腐蚀的不锈钢。

由于塑料的密度比较小，若污水存储装置101为塑料，则污水存储装置101的重量会比较小，可便于用户拿取污水存储装置101。

由于污水可能存在具有腐蚀性的化学物质(例如，化学物质为酸或碱)，因此，为了避免污水存储装置101被腐蚀，污水存储装置101对应的材质可为耐腐蚀的不锈钢。另，由于不锈钢的强度比较大，若污水存储装置101的材质为耐腐蚀的不锈钢，则污水存储装置101会比较坚固耐用，不易发生泄漏。

作为示例而非限定的是，过滤单元102包括滤网或/和过滤介质存储装置，过滤介质存储装置用于存储过滤介质，过滤介质存储装置可为盒状或者袋状或者筒状，过滤介质可包括以下至少一种:活性炭、聚丙烯。

在一些实施例中，净化结构10包括污水存储装置101和过滤单元102，污水存储装置101和过滤单元102之间通过可拆卸连接方式连接，如此，可便于用户对污水存储装置101和过滤单元102进行清洗。

作为示例而非限定的是，过滤单元102可拆卸地设置在污水存储装置101中，例如，如图3所示，过滤单元102可拆卸地设置在污水存储装置101的底壁上。具体可为，维护站1包括支架，支架可拆卸地连接在污水存储装置101的底壁上，支架用于支撑过滤单元102。

在一些实施例中，维护站1包括污水收集结构，污水收集结构用于收集污水，污水收集结构与净化结构之间能够进行液体流通。

作为示例而非限定的是，污水收集结构具体用于收集清洗拖擦件后的脏污的水，污水收集结构与容纳空间之间能够进行液体流通，且污水收集结构与净化结构10之间能够进行液体流通。如此，清洗拖擦件后的脏污的水能够从容纳空间流向污水收集结构，然后流向净化结构10，净化结构10净化污水后得到净化水，净化水经由出液结构11流向容纳空间，清洗结构12利用净化水清洗在容纳空间中的拖擦件，进而实现了污水的循环利用，提高了污水的利用效率。

可选地，维护站1包括净化水存储装置13，净化结构10与净化水存储装置13之间能够进行液体流通，净化水存储装置13用于存储净化水，净化水存储装置13与出液结构11之间能够进行液体流通。

净化水能够从净化结构10流向净化水存储装置13，净化水存储装置13存储净化水，净化水能够从净化水存储装置13流向出液结构11，进而流向容纳空间，清洗结构12利用净化水清洗在容纳空间中的拖擦件。其中，净化水存储装置13能够存储净化水，其能够及时地满足维护站1对净化水的使用需求。

作为示例而限定的是，净化水存储装置13可为具有固定形状的箱体，净化水存储装置13的材质可为塑料或者金属，金属可为耐腐蚀的不锈钢。

可选地，净化结构10和净化水存储装置13之间一体连接。

具体地，净化结构10和净化水存储装置13之间通过可拆卸连接方式或者不可拆卸连接方式连接成一个整体，从而净化结构10和净化水存储装置13能够作为一个整体同步活动。

净化结构10和净化水存储装置13能够同步活动，此便于用户对净化结构10和净化水存储装置13进行同步操作。例如，用户欲将净化结构10和净化水存储装置13从维护站中取出，由于净化结构10和净化水存储装置13能够作为一个整体同步活动，因此，可同时将净化结构10和净化水存储装置13从维护站中取出，如此，能够提高用户的操作效率。

在一些实施例中，净化结构10和净化水存储装置13之间通过可拆卸连接方式实现一体连接。

若净化结构10和净化水存储装置13之间通过可拆卸连接方式实现一体连接，则净化结构10和净化水存储装置13能够作为一个整体同步活动，也能够分别独立活动，可提高用户对净化结构10和净化水存储装置13进行操作的灵活度。

可选地，维护站包括容置装置14，容置装置14能够同时容纳净化结构10和净化水存储装置13，从而实现净化结构10和净化水存储装置13之间的一体连接。

其中，容置装置14的容积可大于或者等于体积和，体积和为净化结构10的体积与净化水存储装置13的体积之和。若容置装置14的容积大于体积和，则可便于用户将净化结构10和净化水存储装置13放入容置装置；若容置装置14的容积等于体积和，则可节省容置装置14在维护站1中所占据的空间，且净化结构10和净化水存储装置13被放入容置装置14时，净化结构10和净化水存储装置13不易发生晃动。

作为示例而非限定的是，如图4所示，净化结构10包括污水存储装置101和过滤单元102，污水存储装置101、净化水存储装置13以及容置装置14皆为箱体，容置装置14能够同时容纳污水存储装置101、过滤单元102以及净化水存储装置13。

在一些实施例中，净化结构10和净化水存储装置13之间通过不可拆卸连接方式实现一体连接。

作为示例而非限定的是，净化结构10包括污水存储装置101，净化结构10和净化水存储装置13之间通过不可拆卸连接方式实现一体连接，可具体为：在指定储水装置中设置一个间隔件106，间隔件106对指定储水装置中的空间进行分隔，从而形成污水存储装置101和净化水存储装置13，相当污水存储装置101和净化水存储装置13通过间隔件106连接成一个整体装置107，另，间隔件106与指定储水装置之间的连接方式为不可拆卸连接，从而，污水存储装置101和净化水存储装置13之间通过不可拆卸连接方式实现一体连接。具体可参见图5。

在一些实施例中，净化结构10包括：污水存储装置101和过滤单元102，污水存储装置101和净化水存储装置13之间形成一储物腔体，所述储物腔体为用于放置过滤单元102的空间，储物腔体分别与污水存储装置101和净化水存储装置13连通。污水可经由污水存储装置流向储物腔体中的过滤单元，进而流向净化水存储装置。

作为示例而非限定的是，如图4所示，污水存储装置101和净化水存储装置13之间形成一储物腔体，储物腔体位于污水存储装置101的外上方，过滤单元102可放置在储物腔体中。

在一些实施例中，储物腔体中设置有过滤槽103，过滤单元102可放置在过滤槽103中。

作为示例而非限定的是，如图6所示，储物腔体中设置有过滤槽103，过滤单元102和过滤槽103上设置皆有通孔，污水存储装置101中的水能够通过过滤槽103的通孔进入过滤单元102，过滤单元102对水进行过滤，过滤后的水(净化水)能经过过滤单元102的通孔以及过滤槽103的通孔，流向净化水存储装置13。

在一些实施例中，维护站1包括槽盖104。槽盖104与过滤槽103之间可拆卸连接。

作为示例而非限定的是，槽盖104与过滤槽103之间的连接方式为卡扣连接。

例如，如图6所示，过滤槽103上设置有凸起部1031，槽盖104上设置有扣子1041，扣子1041可扣住凸起部1031，从而实现过滤槽103和槽盖104之间的连接。

可选地，维护站1包括装置顶盖105，装置顶盖105可用于盖住维护站1中的指定物品。所述指定物品可包括以下至少一种：污水存储装置101、过滤单元102、净化水存储装置13。

作为示例而非限定的是，如图6所示，维护站1包括装置顶盖105，装置顶盖105用于盖住污水存储装置101以及净化水存储装置13。装置顶盖105中可设置有镂空，镂空的形状与槽盖104的形状相适配。

可选地，储物腔体中设置有滑动配合部1001，过滤单元102上设置滑动连接部1002，滑动连接部1002与滑动配合部1001之间能进行滑动连接，即过滤单元102与滑动配合部1001之间能进行滑动连接。

作为示例而非限定的是，滑动配合部1001为导槽，对应地，滑动连接部1002可为导条；或者，滑动配合部1001为导条，对应地，滑动连接部1002可为导槽。

例如，如图6所示，储物腔体中设置有过滤槽103，过滤槽103上设置有滑动配合部1001，滑动配合部1001为导条，过滤单元102上设置有滑动连接部1002，滑动连接部1002为导槽，导条与导槽相互配合以实现滑动连接。

或者，参见图5和图7，过滤单元102上设置有滑动连接部1002，滑动连接部1002为导槽，污水存储装置101和净化水存储装置13之间通过间隔件106连接成一个整体装置107，储物腔体在间隔件106的上方，间隔件106为板状件，间隔件106上有延伸段延伸至储物腔体中，间隔件106上有延伸段相当于储物腔体中设置有滑动配合部1001，即延伸段相当于滑动配合部1001。整体装置107上设置有安装孔，过滤单元102可通过安装孔进入或者离开整体装置107，在过滤单元102进入或者离开整体装置107的过程中，滑动连接部1002与延伸段相互配合以实现滑动连接，即相当于过滤单元102的滑动连接部1002与储物腔体中的滑动配合部1001相互配合以实现滑动连接。

在一些实施例中，过滤单元102上设置有把手1020，便于用户操控过滤单元102。

例如，如图5所示，过滤单元102的一端设置有把手1020。

可选地，维护站1包括：清水存储装置14，清水存储装置14为用于存储清水的装置，清水的清净程度大于净化水的清净程度，清水存储装置14与出液结构11之间能够进行液体流通，清水能够经由出液结构11流向容纳空间；对应地，清洗结构13还用于：利用清水清洗机器人的拖擦件。

由于清水的清净程度大于净化水的清净程度，因此，利用清水清洗机器人的拖擦件，能够使得拖擦件被清洗得更加干净，即能够提高拖擦件的清洁效果。

作为示例而非限定的是，清水存储装置14可为具有固定形状的箱体，清水存储装置14的材质可为塑料或者金属，金属可为耐腐蚀的不锈钢。

实施例二：

本发明实施例提供了第二种维护站，本发明实施例所提供的维护站1包括：净化结构10、出液结构11以及清洗结构12。

净化结构10，净化结构10用于净化污水以得到净化水；出液结构11，净化结构10与出液结构11之间能够进行液体流通，净化水能够经由出液结构11流向容纳空间，容纳空间为维护站1中容纳机器人的拖擦件的空间；清洗结构12，清洗结构12用于：利用净化水清洗拖擦件。

本实施例中的净化结构10上设置有一个或多个第一通孔，净化结构10和净化水存储装置13之间通过第一通孔进行液体流通。

其中，第一通孔为净化结构10上的贯通孔。一般地，贯通孔的流量较小，流量为单位时间内流经贯通孔的液体量，净化结构10和净化水存储装置13之间通过第一通孔进行液体流通，可减缓净化结构10中的水流入净化水存储装置13的速度，即能延长污水在净化结构10的停留时间(延长净化结构10对污水的净化时间)，从而能够实现较好的净化效果。

作为示例而非限定的是，第一通孔可为方形孔或者圆孔。

在一些实施例中，净化结构10包括污水存储装置101或/和过滤单元102。若净化结构10包括污水存储装置101，则对应地，第一通孔包括第一出液孔；若净化结构10包括过滤单元102，则对应地，第一通孔包括第二出液孔，第一出液孔为设置在污水存储装置101上的出液孔，可用于流出污水存储装置101中的水，第二出液孔为设置在过滤单元102上的出液孔，可用于流出过滤单元102中的水。第一出液孔可设置在污水存储装置101的侧壁或/和顶盖或/和底壁，第二出液孔可设置在过滤单元102上的侧壁或/和顶部或/和底部。

在一些实施例中，污水存储装置101和净化水存储装置13之间通过间隔件106连接成一个整体装置107，间隔件106为污水存储装置101的一部分，间隔件106上设置有通孔，相当于污水存储装置101设置有第一出液孔。污水存储装置101中的水可通过第一出液孔流向净化水存储装置13。

在一些实施例中，净化水存储装置13中设置有一个或多个第二通孔，净化结构10和净化水存储装置13之间通过第一通孔和第二通孔进行液体流通。

其中，第二通孔为净化水存储装置13上的贯通孔。

在一些实施例中，净化结构中设置有第一通孔的壁面与净化水存储装置13中设置有第二通孔的壁面贴合，每个第一通孔都有一个第二通孔与之对应。如此，净化结构10中的水能够经过第一通孔以及第二通孔流向净化水存储装置13，以及能够降低水在流通过程中被泄漏的概率。

可选地，第一通孔的高度值大于或者等于指定高度值。

其中，第一通孔的高度值可为：在竖直方向上，第一通孔与净水结构10的底端之间的距离。

例如，净水结构10为污水存储装置101，污水存储装置101上设置有第一出液孔，净水结构10的底端为污水存储装置101的底壁，对应地，第一通孔的高度值为：在竖直方向上，第一出液孔与污水存储装置101的底壁之间的距离。

在净水结构10储水期间，污水中的污物会逐渐沉淀，使得净化结构10中较高位置的水比较干净。由于第一通孔的高度值大于或者等于指定高度值，因此，净化结构10中的水的水面的高度需要大于或者等于指定高度值，净化结构10中的水才能通过第一通孔流入净化水存储装置13。如此，能够保证流入净化水存储装置13的净化水的清净程度维持在较高水平。

在一些实施例中，第一通孔的高度值与尺寸可根据实际需要设置。

在一些实施例中，第一通孔的高度值与尺寸呈正相关关系或负相关关系。

其中，正相关关系指：高度值越大的第一通孔所对应的尺寸越大(高度值越小的第一通孔所对应的尺寸越小)，负相关关系指：高度值越大的第一通孔所对应的尺寸越小(高度值越小的第一通孔所对应的尺寸越大)。

举以下例子说明第一通孔的高度值与尺寸呈正相关关系：净水结构10为污水存储装置101，污水存储装置101的侧壁上设置有两个第一出液孔，分别为出液孔A和出液孔B，假设出液孔A的高度值为10厘米，出液孔B的高度值为15厘米，出液孔A的高度值大于出液孔B的高度值，对应地，出液孔A对应的尺寸大于出液孔B对应的尺寸。

若进入净化结构10的污水中的大部分污物的密度比水的密度大，则该大部分污物后续会逐渐沉积在污水存储装置101中的底壁上，污水存储装置101中位于越低位置的水的清净程度越小。当第一通孔的高度值与尺寸呈正相关关系时，高度值越小的第一通孔所对应的尺寸越小，尺寸越小的第一通孔所对应的流量越小(其中，流量为单位时间内流经第一通孔的液体量)，如此，能够延长较低位置处的污水在净化结构10的停留时间，即能延长净化结构10对较低位置处的污水的净化时间，从而使得污水的净化效果更好。

若进入净化结构10的污水中的大部分污物的密度比水的密度小，则该大部分污物后续会浮在污水存储装置101的液面上，污水存储装置101中位于越高位置的水的清净程度越小。当第一通孔的高度值与尺寸呈负相关关系时，高度值越大的第一通孔所对应的尺寸越小，尺寸越小的第一通孔所对应的流量越小，如此，能够延长较高位置处的污水在净化结构10的停留时间，即能延长净化结构10对较高位置处的污水的净化时间，从而使得污水的净化效果更好。

第一通孔的高度值与尺寸所呈现的不同关系，可使维护站1适用于不同的使用场景，例如，第一通孔的高度值与尺寸呈负相关关系，可使维护站1适用于：对长期在厨房工作的机器人的拖擦件进行清洗的场景。由于机器人长期在厨房工作，因此，机器人的拖擦件极易沾满油渍。而油渍的密度比水小，若第一通孔的高度值与尺寸呈负相关关系，则能够较好地避免油渍进入净化水存储装置13。

可选地，维护站1包括：阻挡件，阻挡件能够阻止净化结构10与净化水存储装置13之间进行液体流通。

阻挡件阻止净化结构10与净化水存储装置13之间进行液体流通，能够延长污水在净化结构10的停留时间，即能延长净化结构10对污水的净化时间，从而能够实现较好的净化效果。

作为示例而非限定的是，阻挡件可为无镂空的板状物件，当阻挡件覆盖住第一通孔时，阻挡件能够阻止净化结构10与净化水存储装置13之间进行液体流通。

需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见上述实施例一中各个实施例所提供的维护站。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种维护站，其特征在于，所述维护站包括：

净化结构，所述净化结构用于净化污水以得到净化水；

出液结构，所述净化结构与所述出液结构之间能够进行液体流通，所述净化水能够经由所述出液结构流向容纳空间，所述容纳空间为所述维护站中容纳机器人的拖擦件的空间；

清洗结构，所述清洗结构用于：利用所述净化水清洗所述拖擦件。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站包括：

净化水存储装置，所述净化结构与所述净化水存储装置之间能够进行液体流通，所述净化水存储装置用于存储所述净化水，所述净化水存储装置与所述出液结构之间能够进行液体流通。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述净化结构和所述净化水存储装置之间一体连接。

4.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述净化结构上设置有一个或多个第一通孔，所述净化结构和所述净化水存储装置之间通过所述第一通孔进行液体流通。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述第一通孔的高度值大于或者等于指定高度值。

6.根据权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述第一通孔的高度值与尺寸呈正相关关系或者负相关关系。

7.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述维护站包括：

阻挡件，所述阻挡件能够阻止所述净化结构与所述净化水存储装置之间进行液体流通。

8.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述净化结构包括污水存储装置和过滤单元，所述污水存储装置和所述过滤单元之间通过可拆卸连接方式连接。

9.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述净化结构设置在所述维护站的内上方。

10.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站包括：

清水存储装置，所述清水存储装置为用于存储清水的装置，所述清水的清净程度大于所述净化水的清净程度，所述清水存储装置与所述出液结构之间能够进行液体流通，所述清水能够经由所述出液结构流向容纳空间；

对应地，所述清洗结构还用于：利用所述清水清洗机器人的拖擦件。

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