JP2022119258A - データ処理装置、プログラム、及びデータ処理方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するサービス提供飛行体の飛行エリアと、サービス提供飛行体と入れ替わる入替飛行体が離陸する離陸エリアとの間の気象データを含む、入替日時を判定するために用いる判定用データを取得するデータ取得部と、データ取得部が取得した判定用データを格納するデータ格納部と、サービス提供飛行体と入替飛行体との入替候補日程を取得する候補日程取得部と、データ格納部に格納されている判定用データに基づいて、入替候補日程のうちから入替日時を判定する判定部と、判定部によって判定された入替日時に基づく出力データを出力するデータ出力部とを備えるデータ処理装置を提供する。
【選択図】図３

Description

本発明は、データ処理装置、プログラム、及びデータ処理方法に関する。

特許文献１には、地上に向けてビームを照射することにより地上に無線通信エリアを形成して、無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２０－１７０８８８号公報

本発明の一実施態様によれば、データ処理装置が提供される。データ処理装置は、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するサービス提供飛行体の飛行エリアと、サービス提供飛行体と入れ替わる入替飛行体が離陸する離陸エリアとの間の気象データを含む、入替日時を判定するために用いる判定用データを取得するデータ取得部を備えてよい。データ処理装置は、データ取得部が取得した判定用データを格納するデータ格納部を備えてよい。データ処理装置は、サービス提供飛行体と入替飛行体との入替候補日程を取得する候補日程取得部を備えてよい。データ処理装置は、データ格納部に格納されている判定用データに基づいて、入替候補日程のうちから入替日時を判定する判定部を備えてよい。データ処理装置は、判定部によって判定された入替日時に基づく出力データを出力するデータ出力部を備えてよい。

上記データ取得部は、気象衛星による観測結果に基づいて生成された上記気象データを含む上記判定用データを取得してよい。上記データ取得部は、上記飛行エリアと上記離陸エリアとの間における地上の地形に関する地形データを含む上記判定用データを取得してよい。上記データ取得部は、上記サービス提供飛行体によって観測された上記サービス提供飛行体の周辺の気象データを含む上記判定用データを取得してよい。上記データ取得部は、上記入替飛行体によって観測された上記入替飛行体の周辺の気象データを含む上記判定用データを取得してよい。上記データ取得部は、上記サービス提供飛行体から予め定められた範囲内に位置する他のサービス提供飛行体によって観測された上記他のサービス提供飛行体の周辺の気象データを含む上記判定用データを取得してよい。上記データ取得部は、上記サービス提供飛行体とフィーダリンクを確立している地上のゲートウェイの周辺の気象データを含む上記判定用データを取得してよい。上記データ取得部は、上記サービス提供飛行体の上記無線通信エリア内の気象データを含む上記判定用データを取得してよい。

上記判定部は、上記入替候補日程より前の複数のタイミングで、上記データ格納部に格納されている上記判定用データに基づいて上記入替日時を判定してよく、上記データ出力部は、上記判定部が上記入替日時を判定する毎に、上記入替日時に基づいて上記出力データを出力してよい。上記判定部は、上記データ格納部に格納されている過去の上記判定用データを用いて、上記入替候補日程よりも前の指定されたタイミングにおける上記判定用データから、上記入替候補日程における上記離陸エリアから上記飛行エリアまでの気象を推定する気象推定モデルを生成し、上記気象推定モデルを用いて、上記入替日時を判定してよい。上記データ取得部は、上記入替飛行体が上記サービス提供飛行体と入れ替わったときの上記離陸エリアから上記飛行エリアまでの飛行ルートを示すルートデータを含む上記判定用データを取得してよく、上記判定部は、上記指定されたタイミングにおける上記判定用データから、上記入替候補日程における上記飛行ルートを推定するルート推定モデルを生成し、上記気象推定モデル及び上記ルート推定モデルを用いて、上記入替日時を判定してよい。上記データ取得部は、上記サービス提供飛行体の状態を示すサービス提供飛行体状態データと、上記入替飛行体の状態を示す入替飛行体状態データと、上記サービス提供飛行体と上記入替飛行体との入替の成否を示す成否データとを含む上記判定用データを取得してよく、上記判定部は、上記指定されたタイミングにおける上記判定用データから、上記入替候補日程における上記サービス提供飛行体と上記入替飛行体との入替の成否を推定する成否推定モデルを生成し、上記成否推定モデルをさらに用いて、上記入替日時を判定してよい。上記データ取得部は、複数の上記サービス提供飛行体の優先度を示す優先度データを含む上記判定用データを取得してよい。上記データ取得部は、上記入替飛行体の在庫状況を示す在庫データを含む上記判定用データを取得してよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記データ処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行されるデータ処理方法が提供される。データ処理方法は、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するサービス提供飛行体の飛行エリアと、サービス提供飛行体と入れ替わる入替飛行体が離陸する離陸エリアとの間の気象データを含む、入替日時を判定するために用いる判定用データを取得するデータ取得段階を備えてよい。データ処理方法は、データ取得段階において取得された判定用データをデータ格納部に格納するデータ格納段階を備えてよい。データ処理方法は、サービス提供飛行体と入替飛行体との入替候補日程を取得する候補日程取得段階を備えてよい。データ処理方法は、データ格納部に格納されている判定用データに基づいて、入替候補日程のうちから入替日時を判定する判定段階を備えてよい。データ処理方法は、判定段階において判定された入替日時に基づく出力データを出力するデータ出力段階を備えてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 データ処理装置４００による処理について説明するための説明図である。 データ処理装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。 データ処理装置４００による処理の流れの一例を概略的に示す。 データ処理装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体として、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）が知られている。ＨＡＰＳは、例えば、成層圏において、太陽電池パネルによって発電した電力によってプロペラを回転させることにより飛行するが、プロペラの可動部の交換等をする必要があり、例えば、６カ月に１回等の頻度で入替をしなければならない。そのほか、搭載している無線通信装置等のペイロードの故障や、機体異常等の場合も、入替を行う必要がある。ＨＡＰＳの飛行は、理想的な円型飛行の他に、風の状況や機体の状態によって、８の字飛行やＤ型飛行となる場合がある。また、機体の入替は、同一飛行エリアでの入替となり、飛行制御や飛行形態に負担が掛からないようにするため、気象状況が最も安定した時間帯における円型飛行時に実施するのが望ましい。本実施形態に係るシステム１０は、最適な入替日時を判定することに貢献可能な技術を提供する。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、飛行体１００と飛行体２００との入替日時を判定するデータ処理装置４００を備える。飛行体１００は、地上に向けてビーム１０４を照射することにより無線通信エリア１０６を形成して、無線通信エリア１０６内のユーザ端末６０に無線通信サービスを提供するサービス提供飛行体の一例であってよい。飛行体２００は、飛行体１００と入れ替わる入替飛行体の一例であってよい。飛行体２００は、飛行体１００と同様の構成を有する。

飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。飛行体１００は、例えば、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）であってよい。図１では、飛行体１００が、成層圏を飛行しながら、地上のゲートウェイ３０との間でフィーダリンク１０２を形成し、かつ、地上に向けてビーム１０４を照射することにより無線通信エリア１０６を形成するＨＡＰＳである場合を例示している。なお、飛行体１００は、無線通信エリア１０６を形成可能な気球、飛行船、及び飛行機等であってもよい。

飛行体１００は、本体部１１０、翼部１２０、及び太陽電池パネル１３０を備える。太陽電池パネル１３０によって発電された電力は、本体部１１０及び翼部１２０の少なくともいずれかに配置された１又は複数のバッテリに蓄電される。バッテリに蓄電された電力は、飛行体１００が備える各構成によって利用される。

本体部１１０内には、制御装置１５０が配置される。制御装置１５０は、飛行体１００の飛行、及び飛行体１００の通信を制御する。飛行体１００は、制御装置１５０に代えて、飛行体１００の飛行を制御する飛行制御装置と、飛行体１００の通信を制御する通信制御装置とを備えてもよい。

制御装置１５０は、例えば、プロペラの回転、フラップやエレベータの角度等を制御することによって飛行体１００の飛行を制御する。制御装置１５０は、飛行体１００が備える各種センサを管理してよい。センサの例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等の測位センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、風力センサ、及び気象センサ等が挙げられる。制御装置１５０は、各種センサの出力によって、飛行体１００の位置、姿勢、移動方向、及び移動速度等を管理してよい。

制御装置１５０は、風力センサ及び気象センサ等の出力によって、飛行体１００の周囲の気象データを取得してよい。気象データは、風速及び風向等の風に関するデータを含んでよい。気象データは、天候データを含んでよい。天候データは、晴れ、曇り、雨、雷、雷雨、暴風、及び台風等を示し得る。

制御装置１５０は、飛行体１００の状態を示す飛行体状態データを取得してよい。飛行体状態データは、飛行体１００が搭載しているバッテリに関するバッテリ関連データを含んでよい。バッテリ関連データは、バッテリの残量、使用期間、使用頻度、及び充放電特性等を含んでよい。飛行体状態データは、飛行体１００が搭載している、プロペラ、フラップ、及びエレベータ等の状態を示してもよい。プロペラ、フラップ、及びエレベータ等の状態は、これらに対して設置されたセンサによって検出されてよい。

制御装置１５０は、ＦＬ（Ｆｅｅｄｅｒ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いて、ゲートウェイ３０との間でフィーダリンク１０２を形成してよい。制御装置１５０は、ゲートウェイ３０を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。

制御装置１５０は、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いて、地上に向けてビーム１０４を照射することにより、無線通信エリア１０６を形成してよい。制御装置１５０は、無線通信エリア１０６内のユーザ端末６０とサービスリンクを確立してよい。

制御装置１５０は、例えば、フィーダリンク１０２と、サービスリンクとを介して、ネットワーク２０とユーザ端末６０との通信を中継する。制御装置１５０は、ユーザ端末６０とネットワーク２０との通信を中継することによって、ユーザ端末６０に無線通信サービスを提供してよい。

ネットワーク２０は、通信事業者によって管理されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式に準拠してよい。すなわち、コアネットワークは、ＥＰＣ（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ）であってよい。コアネットワークは、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式に準拠してよい。すなわち、コアネットワークは、５ＧＣ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｃｏｒｅ ｎｅｔｗｏｒｋ）であってよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式に準拠してもよく、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式に準拠してもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。

ユーザ端末６０は、飛行体１００と通信可能であればどのような通信端末であってもよい。例えば、ユーザ端末６０は、スマートフォン等の携帯電話である。ユーザ端末６０は、タブレット端末及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよい。ユーザ端末６０は、いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）デバイスであってもよい。ユーザ端末６０は、いわゆるＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。

飛行体１００は、無線通信エリア１０６によって地上の対象エリアをカバーすべく、対象エリアの上空を旋回してよい。飛行体１００は、例えば、対象エリアの上空を、円形、Ｄ字形、８文字型形等の予め定められた飛行経路で巡回飛行しながら、ＦＬアンテナの指向方向を調整することによってゲートウェイ３０との間のフィーダリンク１０２を維持し、ＳＬアンテナの指向方向を調整することによって無線通信エリア１０６による対象エリアのカバーを維持する。このように、対象エリアの上空を決められた軌道で巡回することを、定点飛行と記載する場合がある。

管理装置３００は、飛行体１００及び飛行体２００を管理する。管理装置３００は、飛行体１００及び飛行体２００に対して指示を送信することによって、飛行体１００及び飛行体２００を制御してよい。

管理装置３００は、例えば、地上の対象エリアをカバーすべく、飛行体１００に、飛行エリア４０まで移動して、飛行エリア４０で定点飛行しながら、無線通信エリア１０６を形成させる。管理装置３００は、例えば、飛行体１００及び飛行体２００に入替を実行させる。管理装置３００は、飛行体２００を、待機エリア５０から離陸させて、飛行エリア４０に向かわせ、飛行体１００と飛行体２００とを入替させた後、飛行体１００を地上に帰還させるよう制御してよい。待機エリア５０は、離陸エリアの一例であってよい。

データ処理装置４００は、飛行体１００と飛行体２００の入替日時を判定する。データ処理装置４００は、入替日時を判定するために用いる判定用データを収集して、収集した判定用データを用いて、飛行体１００と飛行体２００の入替日時を判定する。データ処理装置４００は、例えば、入替候補日程のうち、気象状況が最も安定すると推定される日時を、飛行体１００と飛行体２００の入替日時として判定する。

図２は、データ処理装置１００による処理について説明するための説明図である。データ処理装置４００は、判定用データ５００を用いた機械学習によって、気象推定データ５３２、ルート推定データ５３４、及び入替候補日時データ５３６等を出力してよい。

判定用データ５００は、気象データ５０２を含んでよい。気象データ５０２は、例えば、飛行エリア４０と待機エリア５０との間のエリアにおける気象を示す。飛行エリア４０と待機エリア５０との間のエリアは、飛行エリア４０及び待機エリア５０を含んでよい。気象データ５０２は、気象衛星による観測結果に基づいて生成されてよい。データ処理装置４００は、例えば、ネットワーク２０を介して、気象データ５０２を収集する。データ処理装置４００は、インターネット上において気象データを提供しているサービス等から、気象データ５０２を収集してよい。このようなサービスの例として、ＥＣＭＷＦ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｃｅｎｔｒｅ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｕｍ－Ｒａｎｇｅ Ｗｅａｔｈｅｒ）及びＮＯＡＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｃｅａｎｉｃ ａｎｄ Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）等が挙げられるが、これらに限られない。

判定用データ５００は、地形データ５０４を含んでよい。地形データ５０４は、例えば、飛行エリア４０と待機エリア５０との間における地上の地形を示す。データ処理装置４００は、例えば、ネットワーク２０を介して、地形データ５０４を収集する。データ処理装置４００は、インターネット上において地形データを提供しているサービス等から、地形データ５０４を収集してよい。

判定用データ５００は、飛行エリアデータ５０６を含んでよい。飛行エリアデータ５０６は、例えば、飛行体１００が飛行しているエリアの気象のライブデータを含んでよい。データ処理装置４００は、飛行体１００によって観測された飛行体１００の周辺の気象データを含む飛行エリアデータ５０６を飛行体１００から受信してよい。飛行エリアデータ５０６は、飛行体２００が飛行しているエリアの気象のライブデータを含んでよい。データ処理装置４００は、飛行体２００によって観測された飛行体２００の周辺の気象データを含む飛行エリアデータ５０６を飛行体２００から受信してよい。

判定用データ５００は、周辺エリアデータ５０８を含んでよい。周辺エリアデータ５０８は、飛行体１００から予め定められた範囲内に位置する他の飛行体１００の周辺の気象データを含んでよい。データ処理装置４００は、当該他の飛行体１００によって観測された、当該飛行体１００の周辺の気象データを含む周辺エリアデータ５０８を、当該他の飛行体１００から受信してよい。

判定用データ５００は、地上ＧＷエリアデータ５１０を含んでよい。地上ＧＷエリアデータ５１０は、飛行体１００とフィーダリンク１０２を形成しているゲートウェイ３０の周辺の気象データを含んでよい。データ処理装置４００は、例えば、ゲートウェイ３０付近に設置された気象センサ等によって観測されたゲートウェイ３０の周辺の気象データを含む地上ＧＷエリアデータ５１０を、ゲートウェイ３０から受信してよい。

判定用データ５００は、サービスエリアデータ５１２を含んでよい。サービスエリアデータ５１２は、飛行体１００によって形成されている無線通信エリア１０６内の気象データを含んでよい。データ処理装置４００は、例えば、無線通信エリア１０６内に設置された気象センサ等によって観測された無線通信エリア１０６内の気象データを含むサービスエリアデータ５１２を、サービスリンクを介したり、ネットワーク２０及びゲートウェイ３０を介したりすることによって受信してよい。

判定用データ５００は、機体データ５１４を含んでよい。機体データ５１４は、飛行体１００の状態を示す飛行体状態データ（サービス提供飛行体状態データと記載する場合がある。）を含んでよい。データ処理装置４００は、飛行体１００から、サービス提供飛行体状態データを受信してよい。機体データ５１４は、飛行体２００の状態を示す飛行体状態データ（入替飛行体状態データと記載する場合がある。）を含んでよい。データ処理装置４００は、飛行体２００から、入替飛行体状態データを受信してよい。

判定用データ５００は、入替予定月データ５１６を含んでよい。入替予定月データ５１６は、飛行体１００と飛行体２００とを入れ替える月を示してよい。データ処理装置４００は、例えば、飛行体１００と飛行体２００との入替業務を担当する担当者等によって設定された入替予定月データ５１６を取得する。

判定用データ５００は、優先度データ５１８を含んでよい。優先度データ５１８は、複数の飛行体１００の優先度を示してよい。複数の飛行体１００の優先度は、ＳＬＡ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｅｖｅｌ Ａｇｒｅｅｍｅｎｔ）、サービス回線数、及び、複数の飛行体１００の管理者等によって設定された優先度フラグ等から算出されてよい。複数の飛行体１００の優先度自体が、複数の飛行体１００の管理者等によって設定されてもよい。

判定用データ５００は、機体在庫データ５２０を含んでよい。機体在庫データ５２０は、飛行体２００の在庫の配備状況を示す。機体在庫データ５２０は、例えば、地上の各地の待機エリア５０における飛行体２００の数等を示す。

判定用データ５００は、ＦＢ（ＦｅｅｄＢａｃｋ）データ５２２を含んでよい。ＦＢデータ５２２は、飛行体１００と飛行体２００との入替の成否を示す成否データを含んでよい。データ処理装置４００は、飛行体１００と飛行体２００との入替が行われる毎に、例えば、管理装置３００等から、成否データを含むＦＢデータ５２２を受信する。

ＦＢデータ５２２は、飛行体２００が飛行体１００と入れ替わったときの待機エリア５０から飛行エリア４０までの飛行ルートを示すルートデータを含んでよい。データ処理装置４００は、飛行体１００と飛行体２００との入替が行われる毎に、例えば、管理装置３００等から、ルートデータを含むＦＢデータ５２２を受信する。

図３は、データ処理装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。データ処理装置４００は、データ取得部４０２、データ格納部４０４、候補日程取得部４０６、判定部４１０、及びデータ出力部４２０を備える。

データ取得部４０２は、判定用データ５００を取得する。データ取得部４０２は、気象衛星による観測結果に基づいて生成された気象データ５０２を含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、飛行エリア４０と待機エリア５０との間における地上の地形に関する地形データ５０４を含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、サービス提供飛行体によって観測されたサービス提供飛行体の周辺の気象データを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、入替飛行体によって観測された入替飛行体の周辺の気象データを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、サービス提供飛行体から予め定められた範囲内に位置する他のサービス提供飛行体によって観測された当該他のサービス提供飛行体の周辺の気象データを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、サービス提供飛行体とフィーダリンクを確立している地上のゲートウェイ３０の周辺の気象データを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、サービス提供飛行体の無線通信エリア内の気象データを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、入替飛行体がサービス提供飛行体と入れ替わったときの離陸エリアから飛行エリアまでの飛行ルートを示すルートデータを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、サービス提供飛行体状態データと、入替飛行体状態データと、成否データとを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、複数のサービス提供飛行体の優先度を示す優先度データを含む判定用データ５００を取得してよい。データ取得部４０２は、入替飛行体の在庫状況を示す在庫データを含む判定用データ５００を取得してよい。

データ格納部４０４は、データ取得部４０２が取得した判定用データ５００を格納する。データ格納部４０４は、データ取得部４０２が取得した過去の判定用データ５００を格納していてよい。

候補日程取得部４０６は、サービス提供飛行体と入替飛行体との入替候補日程を取得する。候補日程取得部４０６は、例えば、入替予定月データ５１６を取得する。入替候補日程は、月単位であってよい。また、入替候補日程は、任意の単位であってもよい。例えば、入替候補日程は、〇月〇日から△月△日までの間、等であってもよい。例えば、６月に１回入替を行う運用がなされている場合、前回の入替から６月後の月や、６月後の任意の期間が担当者等によって指定され、候補日程取得部４０６は、指定された入替候補日程を取得する。

判定部４１０は、データ格納部４０４に格納されている判定用データ５００に基づいて、候補日程取得部４０６が取得した入替候補日程のうちから、入替日時を判定する。データ出力部４２０は、判定部４１０によって判定された入替日時に基づく出力データを出力する。

データ出力部４２０は、例えば、判定部４１０によって判定された入替日時を通知する通知データをデータ処理装置４００が備えるディスプレイに表示出力する。また、データ出力部４２０は、例えば、判定部４１０によって判定された入替日時を通知する通知データを、入替業務を担当する担当者等の通信端末に送信出力する。また、データ出力部４２０は、例えば、判定部４１０によって判定された入替日時に基づく飛行体２００の制御データを、管理装置３００に送信出力する。

判定部４１０は、モデル生成部４１２及びモデル格納部４１４を備えてよい。モデル生成部４１２は、例えば、データ格納部４０４に格納されている過去の判定用データ５００を用いて、指定されたタイミングにおける判定用データ５００から、当該指定されたタイミングよりも後の、指定された期間における、待機エリア５０から飛行エリア４０までの間のエリアの気象を推定する気象推定モデルを生成する。モデル格納部４１４は、モデル生成部４１２が生成した気象推定モデルを格納する。

例えば、モデル生成部４１２は、過去の判定用データ５００と、過去における待機エリア５０から飛行エリア４０までの間のエリアの実際の気象とを教師データとして、あるタイミングまでに取得された判定用データ５００から、将来の特定の期間における、待機エリア５０から飛行エリア４０までの間のエリアの気象を推定する気象推定モデルを生成する。

あるエリアにおける特定の期間の気象は、そのエリアにおけるその期間よりも前の気象との関連性が高いといえる。本実施形態に係るシステム１０によれば、入替飛行体がサービス提供飛行体と入れ替わるときに、入替飛行体及びサービス提供飛行体によって周辺の気象のライブデータが観測され、データ格納部４０４に格納される。多数回にわたる入替時のデータが蓄積されることによって、様々なエリアの様々なタイミングにおける判定用データ５００と実際の気象とが対応付けて記録されることになる。このようなデータを用いることによって、あるタイミングまでに取得された判定用データ５００から、将来の特定の期間における、待機エリア５０から飛行エリア４０までの間のエリアの気象を推定する気象推定モデルを生成することができる。

モデル生成部４１２は、例えば、入替候補日程よりも前の指定されたタイミングにおける判定用データ５００から、入替候補日程における待機エリア５０から飛行エリア４０までの気象を推定する気象推定モデルを生成する。

判定部４１０は、モデル格納部４１４に格納されている気象推定モデルを用いて、待機エリア５０から飛行エリア４０の間のエリアの気象を推定してよい。判定部４１０は、入替候補日程より前の複数のタイミングで、データ格納部４０４に格納されている判定用データ５００に基づいて、待機エリア５０から飛行エリア４０の間のエリアの気象を推定してよい。判定部４１０は、入替候補日程より前の複数のタイミングで、推定した気象に基づいて、入替日時を判定してよい。

例えば、判定部４１０は、まず、入替候補日程の１カ月前のタイミングで、それまでにデータ格納部４０４に格納されている判定用データ５００を用いて、入替日時を判定する。判定部４１０は、例えば、入替候補日程の気象を推定して、入替飛行体の離陸から飛行エリア４０に到着するまでの気象条件がよりよい入替日時を判定する。

次に、判定部４１０は、判定した入替日時の２週間前に、それまでにデータ格納部４０４に格納されている判定用データ５００を用いて、入替日時を判定する。次に、判定部４１０は、当該判定した入替日時の１週間前に、それまでにデータ格納部４０４に格納されている判定用データ５００を用いて、入替日時を判定する。その後、判定部４１０は、入替日時の当日まで毎日、それまでにデータ格納部４０４に格納されている判定用データ５００を用いて、入替日時を判定する。判定部４１０は、入替日時の当日に、１時間毎に、それまでにデータ格納部４０４に格納されている判定用データ５００を用いて、入替日時を判定する。

入替日時に近づくほど、入替日時により近い時期の判定用データ５００を取得することができるので、適切な入替日時の判定精度は向上する。しかし、入替をするためには、準備が必要であったり、待機エリア５０から飛行エリア４０まで移動するのに複数日かかったりするような場合には、入替日時よりも前の日に離陸を行わなければならないことになる。

本実施形態に係るデータ処理装置４００によれば、入替候補日程よりも前の複数のタイミングで、適宜、入替日時を判定することができる。入替業務を担当する担当者等は、適宜判定される入替日時を確認することによって、より早い段階で大まかな入替日時の候補を把握することができ、かつ、適切な入替日時の判定精度が徐々に高まるので、準備の進め具合や、離陸のタイミングの判断をしやすくすることができる。

モデル生成部４１２は、例えば、データ格納部４０４に格納されている過去の判定用データ５００のルートデータを用いて、入替飛行体が待機エリア５０から飛行エリア４０まで飛行した期間よりも前のタイミングにおける判定用データ５００と、入替飛行体の実際の飛行ルートとを対応付けた対応付けデータを生成する。そして、モデル生成部４１２は、例えば、指定されたタイミングにおける判定用データ５００から、当該指定されたタイミングよりも後の、指定された期間における、待機エリア５０から飛行エリア４０への飛行ルートを推定するルート推定モデルを生成する。モデル格納部４１４は、モデル生成部４１２が生成したルート推定モデルを格納する。

判定用データ５００には、気象に関するデータや、機体に関するデータ等が含まれるので、あるタイミングにおける判定用データ５００の状態が、入替飛行体が待機エリア５０から飛行エリア４０まで飛行する飛行ルートと関係するといえる。例えば、待機エリア５０から飛行エリア４０までの間に、風速が強いエリアがある場合、入替飛行体は、当該エリアを回避して飛行する場合があるが、風速が強いエリアは、判定用データ５００によって、ある程度推定することが可能である。また、入替飛行体のバッテリ残量が充分にある場合には、多少遠回りになったとしてもより安全なルートを飛行し、バッテリ残量が充分とはいえない場合、太陽光発電の発電効率が高いルートを飛行したりするので、判定用データ５００に含まれる機体データ５１４によって、飛行ルートをある程度推定することができる。よって、判定用データ５００を用いた学習を実行することによって、例えば、入替候補日程において、入替飛行体が待機エリア５０から飛行エリア４０まで飛行する飛行ルートを、入替候補日程より前のタイミングにおける判定用データ５００によって推定することを可能とするルート推定モデルを生成することができる。

判定部４１０は、気象推定モデルとルート推定モデルとを用いて、入替日時を判定してもよい。判定部４１０は、例えば、入替候補日程のうち、気象条件がよりよく、入替飛行体の飛行距離がより短くなる入替日時を判定してよい。

モデル生成部４１２は、例えば、データ格納部４０４に格納されている過去の判定用データ５００を用いて、入替候補日程におけるサービス提供飛行体と入替飛行体との入替の成否を推定する成否推定モデルを生成する。モデル格納部４１４は、モデル生成部４１２が生成した成否推定モデルを格納する。

モデル生成部４１２は、例えば、入替飛行体とサービス提供飛行体との入替を行った場合における、入替よりも前のタイミングにおける判定用データ５００と、入替の成否とを対応付けた対応付けデータを生成する。そして、モデル生成部４１２は、例えば、指定された第１のタイミングにおける判定用データ５００から、第１のタイミングよりも後の指定された期間における、入替飛行体とサービス提供飛行体との入替の成否を推定する成否推定モデルを生成する。

判定用データ５００には、気象に関するデータや、機体に関するデータ等が含まれるので、あるタイミングにおける判定用データ５００の状態が、入替飛行体とサービス提供飛行体との成否に関係するといえる。例えば、入替が失敗した場合、過去の判定用データ５００が、待機エリア５０から飛行エリア４０までの間に荒天のエリアが存在することを示唆したり、入替飛行体及びサービス提供飛行体の少なくともいずれかの状態が悪い状態であることを示唆したりする可能性がある。すなわち、あるタイミングにおける判定用データ５００によって、入替飛行体とサービス提供飛行体との入替が成功するか失敗するかをある程度推定することができる。よって、判定用データ５００を用いた学習を実行することによって、例えば、入替候補日程より前のタイミングにおける判定用データ５００によって、入替飛行体とサービス提供飛行体との入替の成否を推定することを可能とする成否推定モデルを生成することができる。

判定部４１０は、成否推定モデルをさらに用いて、入替日時を判定してよい。判定部４１０は、例えば、入替候補日程のうち、入替が成功すると推定された日時から、入替日時を判定する。

図４は、データ処理装置４００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、入替候補日程が決定しており、入替候補日程より前の複数のフェーズで入替日時を判定する場合のデータ処理装置４００の処理について説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、データ取得部４０２が、判定用データ５００を取得する。Ｓ１０４では、データ取得部４０２が取得した判定用データ５００を、データ格納部４０４が格納する。

Ｓ１０６では、判定部４１０が、入替日時を判定するタイミングになっているか否かを判定する。入替日時を判定するタイミングとして、例えば、入替候補日程又は日時の１カ月前、２週間前、１週間前、１週間前以降の毎日、入替日時における毎時等が設定される。当該タイミングには、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。判定するタイミングになっていると判定した場合、Ｓ１０８に進み、なっていないと判定した場合、Ｓ１０２に戻る。

Ｓ１０８では、判定部４１０が、入替日時を判定する。Ｓ１１０では、データ出力部４２０が、Ｓ４１０によって判定された入替日時に基づく出力データを出力する。例えば、データ出力部４２０によって、入替日時を通知する通知データが、入替業務を担当する担当者等に対して出力され、担当者は、出力されたタイミングにおいて必要な準備を進めたりする。

Ｓ１１２では、判定部４１０が、全フェーズに対する入替日時の判定が終了したか否かを判定する。終了していないと判定した場合、Ｓ１０２に戻り、終了したと判定した場合処理を終了する。処理終了後は、最後に出力した出力データに基づいて、入替飛行体とサービス提供飛行体との入替が実行される。

図５は、データ処理装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、並びにＤＶＤドライブ及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、３０ ゲートウェイ、４０ 飛行エリア、５０ 待機エリア、６０ ユーザ端末、１００ 飛行体、１０２ フィーダリンク、１０４ ビーム、１０６ 無線通信エリア、１１０ 本体部、１２０ 翼部、１３０ 太陽電池パネル、１５０ 制御装置、２００ 飛行体、３００ 管理装置、４００ データ処理装置、４０２ データ取得部、４０４ データ格納部、４０６ 候補日程取得部、４１０ 判定部、４１２ モデル生成部、４１４ モデル格納部、４２０ データ出力部、５０２ 気象データ、５０４ 地形データ、５０６ 飛行エリアデータ、５０８ 周辺エリアデータ、５１０ 地上ＧＷエリアデータ、５１２ サービスエリアデータ、５１４ 機体データ、５１６ 入替予定月データ、５１８ 優先度データ、５２０ 機体在庫データ、５２２ ＦＢデータ、５３２ 気象推定データ、５３４ ルート推定データ、５３６ 入替候補日時データ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (16)

1. 地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するサービス提供飛行体の飛行エリアと、前記サービス提供飛行体と入れ替わる入替飛行体が離陸する離陸エリアとの間の気象データを含む、入替日時を判定するために用いる判定用データを取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部が取得した前記判定用データを格納するデータ格納部と、
   前記サービス提供飛行体と前記入替飛行体との入替候補日程を取得する候補日程取得部と、
   前記データ格納部に格納されている前記判定用データに基づいて、前記入替候補日程のうちから入替日時を判定する判定部と、
   前記判定部によって判定された前記入替日時に基づく出力データを出力するデータ出力部と
   を備えるデータ処理装置。
2. 前記データ取得部は、気象衛星による観測結果に基づいて生成された前記気象データを含む前記判定用データを取得する、請求項１に記載のデータ処理装置。
3. 前記データ取得部は、前記飛行エリアと前記離陸エリアとの間における地上の地形に関する地形データを含む前記判定用データを取得する、請求項２に記載のデータ処理装置。
4. 前記データ取得部は、前記サービス提供飛行体によって観測された前記サービス提供飛行体の周辺の気象データを含む前記判定用データを取得する、請求項２又は３に記載のデータ処理装置。
5. 前記データ取得部は、前記入替飛行体によって観測された前記入替飛行体の周辺の気象データを含む前記判定用データを取得する、請求項２から４のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
6. 前記データ取得部は、前記サービス提供飛行体から予め定められた範囲内に位置する他のサービス提供飛行体によって観測された前記他のサービス提供飛行体の周辺の気象データを含む前記判定用データを取得する、請求項２から５のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
7. 前記データ取得部は、前記サービス提供飛行体とフィーダリンクを確立している地上のゲートウェイの周辺の気象データを含む前記判定用データを取得する、請求項２から６のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
8. 前記データ取得部は、前記サービス提供飛行体の前記無線通信エリア内の気象データを含む前記判定用データを取得する、請求項２から７のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
9. 前記判定部は、前記入替候補日程より前の複数のタイミングで、前記データ格納部に格納されている前記判定用データに基づいて前記入替日時を判定し、
   前記データ出力部は、前記判定部が前記入替日時を判定する毎に、前記入替日時に基づいて前記出力データを出力する、請求項１から８のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
10. 前記判定部は、前記データ格納部に格納されている過去の前記判定用データを用いて、前記入替候補日程よりも前の指定されたタイミングにおける前記判定用データから、前記入替候補日程における前記離陸エリアから前記飛行エリアまでの気象を推定する気象推定モデルを生成し、前記気象推定モデルを用いて、前記入替日時を判定する、請求項１から９のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
11. 前記データ取得部は、前記入替飛行体が前記サービス提供飛行体と入れ替わったときの前記離陸エリアから前記飛行エリアまでの飛行ルートを示すルートデータを含む前記判定用データを取得し、
    前記判定部は、前記指定されたタイミングにおける前記判定用データから、前記入替候補日程における前記飛行ルートを推定するルート推定モデルを生成し、前記気象推定モデル及び前記ルート推定モデルを用いて、前記入替日時を判定する、請求項１０に記載のデータ処理装置。
12. 前記データ取得部は、前記サービス提供飛行体の状態を示すサービス提供飛行体状態データと、前記入替飛行体の状態を示す入替飛行体状態データと、前記サービス提供飛行体と前記入替飛行体との入替の成否を示す成否データとを含む前記判定用データを取得し、
    前記判定部は、前記指定されたタイミングにおける前記判定用データから、前記入替候補日程における前記サービス提供飛行体と前記入替飛行体との入替の成否を推定する成否推定モデルを生成し、前記成否推定モデルをさらに用いて、前記入替日時を判定する、請求項１１に記載のデータ処理装置。
13. 前記データ取得部は、複数の前記サービス提供飛行体の優先度を示す優先度データを含む前記判定用データを取得する、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
14. 前記データ取得部は、前記入替飛行体の在庫状況を示す在庫データを含む前記判定用データを取得する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
15. コンピュータを、請求項１から１４のいずれか一項に記載のデータ処理装置として機能させるためのプログラム。
16. コンピュータによって実行されるデータ処理方法であって、
    地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するサービス提供飛行体の飛行エリアと、前記サービス提供飛行体と入れ替わる入替飛行体が離陸する離陸エリアとの間の気象データを含む、入替日時を判定するために用いる判定用データを取得するデータ取得段階と、
    前記データ取得段階において取得された前記判定用データをデータ格納部に格納するデータ格納段階と、
    前記サービス提供飛行体と前記入替飛行体との入替候補日程を取得する候補日程取得段階と、
    前記データ格納部に格納されている前記判定用データに基づいて、前記入替候補日程のうちから入替日時を判定する判定段階と、
    前記判定段階において判定された前記入替日時に基づく出力データを出力するデータ出力段階
    を備えるデータ処理方法。

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