JP2022116988A - 更新システム - Google Patents

Abstract

【課題】実装プログラムの更新が中断されることを抑制する更新システムを提供する。【解決手段】実装プログラムの更新を伴なう外部充電において、車両のＥＣＵは、外部充電を終了させることを判断すると（Ｓ１３２においてＹＥＳ）、実装プログラムの更新が完了しているか否かを判断する（Ｓ１３３）。実装プログラムの更新が完了している場合には（Ｓ１３３においてＹＥＳ）、ＥＣＵは、外部充電の充電料金にインセンティブを付加することを決定する（Ｓ１３５）。実装プログラムの更新が完了していない場合には（Ｓ１３３においてＮＯ）、ＥＣＵは、外部充電の充電料金にインセンティブを付加しないことを決定する（Ｓ１３４）。【選択図】図５

Description

本開示は、車両の機器に実装されたプログラムを更新する更新システムに関する。

車両には各種のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。ＥＣＵに実装されているプログラム（以下「実装プログラム」とも称する）を、所謂ＯＴＡ（Over The Air）により更新する技術が知られている。ＯＴＡによる実装プログラムの更新においては、更新対象となるＥＣＵの動作を停止させておくことが求められることがある。

たとえば、特許第５３６０３００号公報（特許文献１）には、車両外部の電源から供給される電力を用いて車載バッテリを充電する外部充電の実行時に車両が停止されることに着目し、外部充電の実行時に実装プログラムの更新を実行する更新システムが開示されている。この更新システムは、外部充電に要する時間内に完了させることができる更新を選択し、当該更新を外部充電中に実行する。

特許第５３６０３００号公報

外部充電は、終了条件が成立した場合に終了する。終了条件は、たとえば、バッテリが満充電になったり、バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が設定されたＳＯＣに到達したり、設定された充電時間が経過したりした場合に成立する。たとえば、外部充電の開始から終了条件が成立するまでの時間が、外部充電に要する時間とされる。

しかしながら、終了条件が成立する前に、ユーザ操作等によって外部充電が停止される場合もある。すなわち、外部充電に要する時間が経過するよりも前に、外部充電が終了される場合がある。そうすると、特許文献１に開示された更新システムでは、外部充電の終了時に実装プログラムの更新が完了しておらず、実装プログラムの更新が中断されてしまう可能性がある。

本開示は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、実装プログラムの更新が中断されることを抑制することである。

この開示に係る更新システムは、車両外部の電源から電力を受けて車載のバッテリを充電する外部充電が可能に構成された車両と、電源を管理し、外部充電による充電料金を設定するとともに、車両のプログラムを更新するための更新プログラムを配信するサーバとを備える。車両は、更新プログラムを用いたプログラムの更新に要する時間が、外部充電に要する時間よりも短い場合、外部充電中に更新プログラムを用いてプログラムを更新する。サーバは、プログラムの更新が完了した後に外部充電が終了した場合には、充電料金にインセンティブを付加し、プログラムの更新が完了する前に、外部充電が終了した場合には、充電料金にインセンティブを付加しない。

上記構成によれば、（１）プログラム（実装プログラム）の更新が完了した後に外部充電が終了した場合には、充電料金にインセンティブが付加される一方で、（２）実装プログラムの更新が完了する前に外部充電が終了した場合には、充電料金にインセンティブが付加されない。インセンティブの付加により、実装プログラムの更新が完了した後に外部充電を終了させることが促進される。よって、実装プログラムの更新中に外部充電が終了されて、実装プログラムの更新が中断されることを抑制することができる。

本開示によれば、実装プログラムの更新が中断されることを抑制することができる。

更新システムの全体構成を概略的に示す図である。 外部充電を開始する際に、充電設備、充電管理サーバ、および、更新サーバで実行される処理の手順を示すフローチャートである。 車両で実行される、外部充電の処理の手順を示すフローチャートである。 第１充電処理の手順を示すフローチャートである。 第２充電処理の手順を示すフローチャートである。 更新サーバで実行される、外部充電の充電料金へのインセンティブの付加に関する処理の手順を示すフローチャートである。 充電管理サーバで実行される、外部充電の充電料金の設定に関する処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る第２充電処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜全体構成＞
図１は、更新システム９の全体構成を概略的に示す図である。更新システム９は、車両１と、充電設備（ＥＶＳＥ：Electric Vehicle Supply Equipment）３と、充電管理サーバ５と、更新サーバ７とを含む。更新システム９は、充電設備３による外部充電中に、車両１のＥＣＵ２１に実行されたプログラム（実装プログラム）をＯＴＡにより更新するためのシステムである。

＜＜車両＞＞
本実施の形態に係る車両１は、走行用のバッテリ１０を備えた電気自動車である。車両１は、充電設備３から供給される電力を用いてバッテリ１０を充電する外部充電が可能に構成される。なお、車両１は、外部充電が可能な車両であればよく、電気自動車に限られるものではない。車両１は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車、または燃料電池自動車であってもよい。

車両１は、バッテリ１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）１１と、電力制御装置（ＰＣＵ：Power Control Unit）１２と、モータジェネレータ１３と、伝達ギヤ１４と、駆動輪１５と、インレット１６と、充電器１７と、充電リレー１８と、通信装置１９と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置２０と、ＥＣＵ２１とを備える。

バッテリ１０は、車両１の駆動電源（すなわち動力源）として車両１に搭載される。バッテリ１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

ＳＭＲ１１は、ＰＣＵ１２とバッテリ１０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。ＳＭＲ１１が閉成状態であると、バッテリ１０からＰＣＵ１２に電力が供給される。ＳＭＲ１１が開放状態であると、バッテリ１０からＰＣＵ１２に電力が供給されない。ＳＭＲ１１は、ＥＣＵ２１からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

ＰＣＵ１２は、ＥＣＵ２１からの制御信号に応じて、バッテリ１０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ１３に供給する。また、ＰＣＵ１２は、モータジェネレータ１３が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ１０に供給する。ＰＣＵ１２は、たとえば、インバータと、インバータに供給される直流電圧をバッテリ１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。

モータジェネレータ１３は、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ１３は、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生する。モータジェネレータ１３が発生した駆動力は、伝達ギヤ１４を介して駆動輪１５に伝達される。

インレット１６は、充電設備３に接続された充電ケーブル４１の充電コネクタ４２が接続可能に構成される。インレット１６は、通常時は充電リッド（図示せず）で覆われている。充電リッドが開かれると、ユーザが充電コネクタ４２をインレット１６に接続することができる。

充電器１７は、インレット１６とバッテリ１０との間に電気的に接続される。外部充電時において、充電器１７は、充電設備３からインレット１６に入力される交流電力を、バッテリ１０を充電するための直流電力に変換する。充電器１７によって電力変換された電力は、バッテリ１０へ供給され、バッテリ１０が充電される。

充電リレー１８は、充電器１７とバッテリ１０との間に電気的に接続される。充電リレー１８は、ＥＣＵ２１からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

通信装置１９は、充電管理サーバ５および更新サーバ７との双方向通信が可能に構成されている。通信装置１９は、たとえば、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格や、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に準拠した通信モジュールを含む。また、通信装置１９は、充電設備３と双方向通信が可能に構成されている。通信装置１９と充電設備３（通信装置３３）との通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従うＣＡＮ通信であってもよいし、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）であってもよい。

ＨＭＩ装置２０は、たとえば、表示部、音声出力部および操作部を含む。具体的には、ＨＭＩ装置２０は、タッチパネルディスプレイおよび／またはスマートスピーカ（ＡＩスピーカ）を含み得る。ＨＭＩ装置２０は、インレット１６に充電コネクタ４２が接続された状態で、外部充電の開始および停止の操作を受け付けたり、外部充電の開始条件および／または終了条件の設定操作を受け付けたりする。外部充電の開始条件は、たとえば、外部充電の開始時刻が到来したという条件を含む。この場合の開始条件の設定操作は、開始時刻を設定する操作である。外部充電の終了条件は、たとえば、（１）外部充電の終了時刻が到来到来したという条件、（２）バッテリ１０のＳＯＣが設定されたＳＯＣに到達したという条件を含む。（１）の場合の終了条件の設定操作は、終了時刻を設定する操作である。（２）の場合の終了条件の設定操作は、ＳＯＣを設定する操作である。なお、外部充電の終了条件には、バッテリ１０が満充電状態になったという条件も含まれる。

ＨＭＩ装置２０は、外部充電の開始操作を受け付けると、開始操作がされたことを示す信号を充電設備３に送信する。ＨＭＩ装置２０は、外部充電の終了操作を受け付けると、終了操作がされたことを示す信号を充電設備３に送信する。

なお、車両１のユーザは、外部充電の開始および停止の操作、ならびに、外部充電の開始条件および／または終了条件の設定操作を、充電設備３のＨＭＩ装置３５に対して行なうことも可能である。

ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１と、メモリ２１２と、入出力ポート（図示せず）とを含む。メモリ２１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、ＣＰＵ２１１により実行される各種のプログラム等を記憶する。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵ２１１は、入出力ポートから入力される各種信号、およびメモリ２１２に記憶された情報に基づいて、所定の演算処理を実行し、車両１の各部を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

＜＜充電設備＞＞
充電設備３は、充電ケーブル４１を介して車両１に交流電力を供給するための充電設備である。充電設備３は、制御装置３１と、通信装置３３と、ＨＭＩ装置３５とを備える。

制御装置３１は、ＣＰＵと、メモリと、入出力ポートとを含む（いずれも図示せず）。ＣＰＵ、メモリおよび入出力ポートは、ＥＣＵ２１のＣＰＵ２１１、メモリ２１２および入出力ポートと基本的には同様であるため、その説明は繰り返さない。

通信装置３３は、車両１（通信装置１９）と双方向通信が可能に構成されている。また、通信装置３３は、充電管理サーバ５と双方向通信が可能に構成されている。

ＨＭＩ装置３５は、たとえば、表示部、音声出力部および操作部を含む。具体的には、ＨＭＩ装置３５は、タッチパネルディスプレイおよび／またはスマートスピーカ（ＡＩスピーカ）を含み得る。たとえば、車両１のユーザは、ＨＭＩ装置３５を操作することにより、外部充電の開始条件および終了条件を設定することも可能である。設定された開始条件および終了条件は、通信装置３３を介して車両１に送信される。

また、充電設備３は、外部充電を開始するための開始ボタン（図示せず）を備える。開始ボタンが操作された場合、または、車両１から開始操作がされたことを示す信号を受信した場合、充電設備３（制御装置３１）は、車両１（ＥＣＵ２１）との間で情報交換処理を行なって、両者（充電設備３とバッテリ１０）の適合性を判断した後に外部充電を開始する。情報交換処理では、車両１から充電設備３へ、たとえば、バッテリ１０の充電下限電圧、充電上限電圧および現在のＳＯＣ、等を示す情報が送られる。また、充電設備３から車両１へ、たとえば、充電設備３の最小出力電圧、最大出力電圧、および最大出力電流、等を示す情報が送られる。情報交換処理では、たとえば、充電設備３の出力可能な電圧範囲（最小出力電圧から最大出力電圧）に、バッテリ１０の充電可能な電圧範囲（充電下限電圧から充電上限電圧）が収まっている場合に、両者に適合性があると判断される。なお、以下では、充電設備３の外部充電を開始するための開始ボタンの操作、および、開始操作がされたことを示す信号の受信を総称して、「充電開始操作」とも称する。

充電開始操作が行なわれた場合、制御装置３１は、充電開始操作が行なわれたことを示す開始情報、および、外部充電を行なう車両１を特定するための特定情報を充電管理サーバ５に送信する。特定情報は、たとえば、車両識別番号（ＶＩＮ：Vehicle Identification Number）である。あるいは、特定情報は、車台番号であってもよい。

また、充電設備３は、外部充電を終了するための終了ボタン（図示せず）を備える。終了ボタンを操作することにより、外部充電の終了条件が成立する前であっても、外部充電を終了させることができる。

終了ボタンが操作された場合、終了条件が成立したことを示す信号を車両１から受信した場合、および、終了操作がされたことを示す信号を車両１から受信した場合、制御装置３１は、車両１への電力の供給を停止する。

＜＜充電管理サーバ＞＞
充電管理サーバ５は、充電設備３から車両１に供給される電力を監視し、外部充電において車両１に供給された電力量を算出する。充電管理サーバ５は、算出された電力量と、外部充電が行なわれた時間の電力単価とを用いて、外部充電の充電料金を決定する。充電管理サーバ５は、制御装置５１と、通信装置５３と、記憶装置５５とを備える。

制御装置５１は、ＣＰＵと、メモリと、入出力ポートとを含む（いずれも図示せず）。ＣＰＵ、メモリおよび入出力ポートは、ＥＣＵ２１のＣＰＵ２１１、メモリ２１２および入出力ポートと基本的には同様であるため、その説明は繰り返さない。

通信装置５３は、充電設備３（通信装置３３）と双方向通信が可能に構成されている。また、通信装置５３は、更新サーバ７と双方向通信が可能に構成されている。

記憶装置５５は、たとえば、ハードディスクまたはフラッシュメモリ等の記憶媒体を含んで構成される。記憶装置５５は、時間帯毎の電力単価を示す情報を記憶する。電力単価は、たとえば、商用電力系統（図示せず）の電力単価であってもよいし、商用電力系統の電力単価に一定のマージンを加算した単価であってもよい。電力単価は、たとえば、月毎に更新される。

制御装置５１は、通信装置５３を介して、充電設備３から開始情報を受けると、充電設備３から車両１に供給される電力の監視を開始する。また、制御装置５１は、通信装置５３を介して、充電設備３から特定情報を受けると、特定情報を用いて充電料金を課金する車両１を特定する。

制御装置５１は、外部充電が終了すると、外部充電の充電料金を算出する。具体的には、制御装置５１は、記憶装置５５から時間帯毎の電力単価を示す情報を読み出し、外部充電が行なわれた時刻を電力単価を示す情報に照合させることで、外部充電における電力単価を決定する。制御装置５１は、決定された電力単価と、外部充電において車両１に供給された電力量とから、外部充電の充電料金を決定する。制御装置５１は、通信装置５３を介して、決定された外部充電の料金を充電設備３に送信する。制御装置５１は、通信装置５３を介して、決定された外部充電の料金を車両１に送信してもよい。

充電設備３は、充電管理サーバ５から受けた外部充電の充電料金を、たとえば、ＨＭＩ装置３５の表示部に表示させる。あるいは、充電設備３は、外部充電の料金料金を車両１に送信してもよい。外部充電の充電料金を受けた車両１は、たとえば、ＨＭＩ装置２０の表示部に外部充電の充電料金を表示させる。これらにより、車両１のユーザが外部充電の充電料金を認識することができる。

＜＜更新サーバ＞＞
更新サーバ７は、車両１のＥＣＵ２１に実行されたプログラム（実装プログラム）の更新プログラムを配信する。たとえば、車両１の各種のプログラムの開発等を行なっている更新センタ（図示せず）において実装プログラムがアップデートされると、実装プログラムをアップデートするための更新プログラムが、更新サーバ７に記憶される。更新サーバ７は、更新プログラムを対象となる車両に配信する。

更新サーバ７は、制御装置７１と、通信装置７３と、記憶装置７５とを備える。制御装置７１は、ＣＰＵと、メモリと、入出力ポートとを含む（いずれも図示せず）。ＣＰＵ、メモリおよび入出力ポートは、ＥＣＵ２１のＣＰＵ２１１、メモリ２１２および入出力ポートと基本的には同様であるため、その説明は繰り返さない。

通信装置７３は、車両１（通信装置１９）と双方向通信が可能に構成されている。また、通信装置７３は、更新センタ（図示せず）と双方向通信が可能に構成されている。また、通信装置７３は、充電管理サーバ５（通信装置５３）と双方向通信が可能に構成されている。

記憶装置７５は、更新プログラムを記憶する。更新プログラムは、当該更新プログラムを送信する車両を特定するための情報（たとえば車両の型式を特定するための情報）、および、更新プログラムを受けた車両が更新対象のプログラムを特定するための情報が含まれる。

制御装置７１は、記憶装置７５に記憶された更新プログラムを、通信装置７３を介して車両１に送信する。更新プログラムを送信する前に、車両１との間で、更新プログラムが既に適用されているか否かを確認する処理が行なわれてもよい。この処理は、たとえば、更新プログラムがＥＣＵ２１に実装されたプログラムに適用されるものである場合には、ＥＣＵ２１に実装されているプログラムのバージョン情報と、更新プログラムのバージョン情報とが比較される。両者が一致しない場合には、制御装置７１は、車両１に更新プログラムを送信する。両者が一致する場合には、制御装置７１は、車両１に更新プログラムを送信しないようにしてもよい。

＜実装プログラムの更新＞
ここで、実装プログラムを更新するためには、対象のＥＣＵ（本実施の形態においてはＥＣＵ２１）の機能を停止させておくことが必要である。そのため、ＯＴＡによるプログラムの更新は、たとえば、車両１が停止している状態で行なわれることが望ましい。そこで、たとえば、外部充電時にＯＴＡによる実装プログラムの更新を行なうことが考えられる。たとえば、ＥＣＵ２１は、外部充電に要する時間内に完了できる更新をピックアップし、当該更新を実行する。

しかしながら、車両１のユーザは、外部充電の終了条件が成立する前（すなわち外部充電中）であっても、たとえば、充電設備３への終了操作、または、車両１（ＨＭＩ装置２０）への終了操作により、外部充電を終了させることができる。終了条件の成立によらずに外部充電が終了されると、実装プログラムの更新が中断されてしまう可能性がある。実装プログラムの更新を伴なう外部充電は、終了条件の成立により終了することが望ましい。

そこで、本実施の形態においては、ＯＴＡによる実装プログラムの更新が完了した後に、外部充電が終了した場合には、車両１のユーザに対してインセンティブを付与する。本実施の形態におけるインセンティブは、外部充電の充電料金に付加するインセンティブである。すなわち、ＯＴＡによる実装プログラムの更新が完了した後に、外部充電が終了した場合には、車両１のユーザは、外部充電の充電料金の割引を受けることができる。これにより、終了条件の成立により外部充電を終了させることが促進される。それゆえに、終了条件の成立前に外部充電が終了されて、実装プログラムの更新が中断されることを抑制することができる。以下、図２～７を参照しながら、具体的に説明する。

図２は、外部充電を開始する際に、充電設備３、充電管理サーバ５、および、更新サーバ７で実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、充電開始操作が行なわれた際に、充電設備３の制御装置３１、充電管理サーバ５の制御装置５１、および、更新サーバ７の制御装置７１により実行される。図２に示す各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、制御装置３１，５１，７１によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が制御装置３１，５１，７１内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

充電開始操作が行なわれると、充電設備３の制御装置３１は、外部充電を開始することを示す開始情報と、外部充電を行なう車両１を特定するための情報である特定情報とを充電管理サーバ５に送信する（Ｓ１０）。特定情報は、たとえば、車両識別番号（ＶＩＮ：Vehicle Identification Number）である。あるいは、特定情報は、車台番号であってもよい。充電設備３の制御装置３１は、充電ケーブル４１が接続された車両１から、たとえば、通信により特定情報を取得してもよいし、充電カード方式が採用される場合には充電カードから特定情報を取得してもよい。

開始情報および特定情報を受けると、充電管理サーバ５の制御装置５１は、特定情報により車両１を特定する（Ｓ２０）。たとえば、車両１のユーザは、充電管理サーバ５が管理する充電サービスへの会員登録時に自身の情報と所有する車両１の情報（特定情報）とを登録している。充電管理サーバ５は、車両１を特定することにより、外部充電の充電料金の請求先を特定する。なお、外部充電の充電料金は、会員登録時に付与される充電カードを用いて、充電設備３に対して支払うものであってもよい。

次いで、充電管理サーバ５の制御装置５１は、特定した車両１（外部充電を行なう車両１）の更新プログラムの有無を更新サーバ７に問い合わせる（Ｓ２２）。具体的には、充電管理サーバ５の制御装置５１は、特定情報を更新サーバ７に送信する。

特定情報を受けると、更新サーバ７の制御装置７１は、特定情報により車両１を特定し、特定された車両１の更新プログラムがあるか否かを判断する（Ｓ３０）。更新サーバ７の制御装置７１は、更新プログラムの有無を示す情報を充電管理サーバ５に送信する（Ｓ３２）。

更新プログラムの有無を示す情報を受けると、充電管理サーバ５の制御装置５１は、その情報（更新プログラムの有無を示す情報）を充電設備３に送信する（Ｓ２４）。

更新プログラムの有無を示す情報を受けると、充電設備３の制御装置３１は、更新プログラムの有無を示す情報を車両１に送信する（Ｓ１２）。

図３は、車両１で実行される、外部充電の処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、外部充電の実行毎に車両１のＥＣＵ２１により実行される。図３に示す各ステップは、ＥＣＵ２１によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ２１内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

ＥＣＵ２１は、充電設備３から受けた更新プログラムの有無を示す情報に基づいて、更新プログラムの有無を判断する（Ｓ１）。更新プログラムがないと判断した場合には（Ｓ１においてＮＯ）、ＥＣＵ２１は、処理をＳ１１に進める。

更新プログラムがあると判断した場合には（Ｓ１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、外部充電中に実装プログラムの更新を行なうことにユーザが同意するか否かを判断する。具体的には、ＥＣＵ２１は、外部充電中に実装プログラムの更新を行なうことに同意するか否かをユーザに選択させるための画面を、ＨＭＩ装置２０の表示部に表示させる。ＥＣＵ２１は、当該表示に対するユーザの選択操作に基づいて、ユーザが外部充電中の実装プログラムの更新に同意したか否かを判断する。この際に、外部充電中に実装プログラムの更新を完了させるとインセンティブを受けられる旨のメッセージを、ＨＭＩ装置２０の表示部に表示させてもよい。これにより、外部充電中の実装プログラムの更新にユーザが同意することが促進されるとともに、終了条件の成立によらず外部充電を終了させることが抑制される。

外部充電中に実装プログラムの更新を行なうことにユーザが同意した場合には（Ｓ３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、外部充電に要する時間である充電所要時間を算出する（Ｓ５）。たとえば、上限ＳＯＣが設定されている場合には、ＥＣＵ２１は、現在のＳＯＣから上限ＳＯＣまでバッテリ１０を充電するために要する時間を算出する。たとえば、外部充電を行なう充電時間が設定されている場合には、ＥＣＵ２１は、当該設定されている充電時間を充電所要時間として算出する。

次いで、ＥＣＵ２１は、更新対象の実装プログラムを更新するために要する時間である更新所要時間を算出する（Ｓ７）。更新所要時間は、たとえば、更新対象となる機器から予め提供される更新時間の算出式を用いて算出される。あるいは、更新所要時間は、更新サーバ７から提供されてもよい。

Ｓ５およびＳ７の処理を終えると、ＥＣＵ２１は、充電所要時間と更新所要時間とを比較し、充電所要時間が更新所要時間よりも大きいか否かを判断する（Ｓ９）。

充電所要時間が更新所要時間以下である場合には（Ｓ９においてＮＯ）、ＥＣＵ２１は、第１充電処理を実行する（Ｓ１１）。Ｓ１において更新プログラムがないと判定した場合（Ｓ１においてＮＯ）、および、Ｓ３において外部充電中にプログラムの更新を行なうことにユーザが同意しなかった場合（Ｓ３においてＮＯ）にも、ＥＣＵ２１は、第１充電処理を実行する（Ｓ１１）。充電所要時間が更新所要時間よりも大きい場合には（Ｓ９においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、第２充電処理を実行する（Ｓ１３）。

図４は、第１充電処理の手順を示すフローチャートである。
ＥＣＵ２１は、外部充電を開始する（Ｓ１１１）。外部充電を開始すると、ＥＣＵ２１は、終了条件が成立したか否かを判断する（Ｓ１１２）。終了条件が成立していない場合には（Ｓ１１２においてＮＯ）、ＥＣＵ２１は、終了条件が成立するまで外部充電を継続させる。終了条件が成立した場合には（Ｓ１１２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、処理を終了させる。

図５は、第２充電処理の手順を示すフローチャートである。
ＥＣＵ２１は、外部充電を開始するとともに、通信装置１９を介して更新サーバ７から更新プログラムを取得して、当該更新プログラムを用いて対象の実装プログラムの更新を開始する（Ｓ１３１）。

外部充電および実装プログラムの更新を開始すると、ＥＣＵ２１は、外部充電を終了させるか否かを判断する。具体的には、ＥＣＵ２１は、終了条件が成立したか否か、および、外部充電の終了操作が行なわれたか否かを判断する。終了条件が成立した場合、または、終了操作が行なわれた場合には、ＥＣＵ２１は、外部充電を終了させると判断する。終了条件が成立しておらず、かつ、終了操作が行なわれていない場合には、ＥＣＵ２１は、外部充電を終了させないと判断する。外部充電を終了させないと判断した場合には（Ｓ１３２においてＮＯ）、ＥＣＵ２１は、終了条件が成立するか、または、終了操作が行なわれるまで外部充電を継続させる。外部充電を終了させると判断した場合には（Ｓ１３２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、実装プログラムの更新が完了しているか否かを判断する（Ｓ１３３）。また、外部充電を終了させると判断した場合には（Ｓ１３２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、外部充電を終了させる処理を実行する。

実装プログラムの更新が完了していない場合には（Ｓ１３３においてＮＯ）、ＥＣＵ２１は、外部充電の充電料金にインセンティブを付加しないことを決定する（Ｓ１３４）。

実装プログラムの更新が完了している場合には（Ｓ１３３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、外部充電の充電料金にインセンティブを付加することを決定する（Ｓ１３５）。

ＥＣＵ２１は、インセンティブ情報を生成して、生成されたインセンティブ情報を更新サーバ７に送信する（Ｓ１３６）。インセンティブ情報には、外部充電の充電料金にインセンティブを付加することを示す情報、または、外部充電の充電料金にインセンティブを付加しないことを示す情報が含まれる。なお、Ｓ１３５において、更新プログラムの適用の重要度等に応じて、インセンティブの大きさが設定されてもよい。重要度が高い更新プログラムであった場合には、外部充電の充電料金に付加されるインセンティブを大きくしてもよい。この場合には、図３のＳ３の処理において、外部充電の充電料金に付加されるインセンティブの大きさを車両１のＨＭＩ装置２０の表示部に表示するようにしてもよい。これにより、重要度が高い更新プログラムの早期の適用を促進することができる。

図６は、更新サーバ７で実行される、外部充電の充電料金へのインセンティブの付加に関する処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１からインセンティブ情報を受けた場合に、更新サーバ７の制御装置７１により実行される。

制御装置７１は、インセンティブ情報に基づいて、外部充電の充電料金にインセンティブが付加されるか否かを判断する（Ｓ５０）。

外部充電の充電料金にインセンティブが付加される場合には（Ｓ５０においてＹＥＳ）、制御装置７１は、インセンティブの大きさを示す情報を含めたインセンティブ通知を充電管理サーバ５に送信する（Ｓ５２）。なお、この場合のインセンティブは、更新サーバ７（更新サーバ７の運営主体）が負担する。

外部充電の充電料金にインセンティブが付加されない場合には（Ｓ５０においてＮＯ）、制御装置７１は、インセンティブを付加しない旨の情報を含めたインセンティブ通知を充電管理サーバ５に送信する（Ｓ５４）。

図７は、充電管理サーバ５で実行される、外部充電の充電料金の設定に関する処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、外部充電の開始とともに充電管理サーバ５の制御装置５１により実行される。

制御装置５１は、充電設備３から車両１へ供給される電力の監視を開始する（Ｓ６０）。制御装置５１は、外部充電が終了したか否かを判断する（Ｓ６２）。制御装置５１は、外部充電が終了するまで（Ｓ６２においてＮＯ）、供給電量の監視を継続する。

外部充電が終了した場合には（Ｓ６２においてＹＥＳ）、制御装置５１は、更新サーバ７から受信したインセンティブ通知に基づいて、外部充電の充電料金にインセンティブを付加するか否か、すなわち、外部充電を行なった車両１のユーザにインセンティブを付与するか否かを判断する（Ｓ６４）。

外部充電の充電料金にインセンティブを付加しないと判断した場合（Ｓ６４においてＮＯ）、制御装置５１は、外部充電において車両１に供給された電力量と、外部充電時の電力単価とに基づいて、外部充電の充電料金を設定する（Ｓ６６）。

外部充電の充電料金にインセンティブを付加すると判断した場合（Ｓ６４においてＹＥＳ）、制御装置５１は、外部充電において車両１に供給された電力量と、外部充電時の電力単価と、インセンティブとに基づいて、外部充電の充電料金を設定する（Ｓ６８）。インセンティブは、たとえば、外部充電の料金の割引きである。

以上のように、本実施の形態においては、実装プログラムの更新を伴なう外部充電において、実装プログラムの更新が完了した後に外部充電が終了した場合には、外部充電の充電料金にインセンティブを付加する。これにより、終了条件の成立より前に外部充電が終了されることが抑制され、終了条件の成立により外部充電を終了させることが促進される。よって、実装プログラムの更新が中断されることを抑制することができる。

なお、本実施の形態に係る充電管理サーバ５および更新サーバ７は、本開示に係る「サーバ」の一例に相当する。

［変形例］
実施の形態１においては、実装プログラムの更新を伴なう外部充電において、実装プログラムの更新が完了した後に外部充電が終了した場合には、外部充電の充電料金にインセンティブを付加する一方で、外部充電が終了した場合に実装プログラムの更新が完了していない場合には、外部充電の充電料金にインセンティブを付加しないことにより、終了条件の成立により外部充電を終了させることを促進して、実装プログラムの更新が中断されることを抑制した。変形例においては、外部充電が終了した場合に実装プログラムの更新が完了していない場合には、外部充電の充電料金にペナルティを付加することにより、終了条件の成立により外部充電を終了させることを促進して、実装プログラムの更新が中断されることを抑制する。

図８は、変形例に係る第２充電処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、図５のフローチャートに対して、Ｓ１３４の処理をＳ２３４の処理に変更したものである。図８のフローチャートのその他の処理については、図５のフローチャートの処理と同様であるため、同じステップ番号を付して、その説明は繰り返さない。

外部充電を終了させると判断した場合に、実装プログラムの更新が完了していない場合には、ＥＣＵ２１は、ペナルティを付加することを決定する（Ｓ２３４）。具体的には、ペナルティは、負のインセンティブである。すなわち、ＥＣＵ２１は、外部充電の充電料金に負のインセンティブ（ペナルティ）を付加することを決定する。

上記のように、外部充電が終了した場合に実装プログラムの更新が完了していない場合には、外部充電の充電料金にペナルティが付加されることにより、終了条件の成立より前に外部充電が終了されることが抑制される。そのため、終了条件の成立により外部充電を終了させることが促進され、実装プログラムの更新が中断されることを抑制することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、３ 充電設備、５ 充電管理サーバ、７ 更新サーバ、９ 更新システム、１０ バッテリ。１１ ＳＭＲ、１２ ＰＣＵ、１３ モータジェネレータ、１４ 伝達ギヤ、１５ 駆動輪、１６ インレット、１７ 充電器、１８ 充電リレー、１９ 通信装置、２０ ＨＭＩ装置、２１ ＥＣＵ、３１ 制御装置、３３ 通信装置、３５ ＨＭＩ装置、４１ 充電ケーブル、４２ 充電コネクタ、５１ 制御装置、５３ 通信装置、５５ 記憶装置、７１ 制御装置、７３ 通信装置、７５ 記憶装置、２１１ ＣＰＵ、２１２ メモリ。

Claims (1)

1. 車両外部の電源から電力を受けて車載のバッテリを充電する外部充電が可能に構成された車両と、
   前記電源を管理し、前記外部充電による充電料金を設定するとともに、前記車両のプログラムを更新するための更新プログラムを配信するサーバとを備え、
   前記車両は、前記更新プログラムを用いた前記プログラムの更新に要する時間が、前記外部充電に要する時間よりも短い場合、前記外部充電中に前記更新プログラムを用いて前記プログラムを更新し、
   前記サーバは、
   前記プログラムの更新が完了した後に前記外部充電が終了した場合には、前記充電料金にインセンティブを付加し、
   前記プログラムの更新が完了する前に、前記外部充電が終了した場合には、前記充電料金にインセンティブを付加しない、更新システム。

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