JP2022115186A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】伸縮性を有する媒体を安定に搬送しながら捺染できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１は、伸縮性を有する媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部５と、前記印刷部５への媒体の搬送方向において前記印刷部５よりも上流側に配置されて、媒体を前記搬送方向及び前記搬送方向と直交する幅方向に引き伸ばしながら搬送する第１搬送部１１と、前記第１搬送部１１によって搬送された媒体を、前記印刷部５に面した状態で搬送する第２搬送部１３と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、伸縮性を有する媒体にインクジェット方式によって捺染する記録装置に関する。

特許文献１に示されるように、インクジェット方式で布帛に捺染するインクジェット捺染装置が知られている。このインクジェット捺染装置は、長尺上状の記録シートを搬送するシート搬送部と、シート搬送部によって搬送される記録シートにインクを吐出して画像を描画するインクジェット記録部と、インクジェット記録で画像が描画された記録シートを回収するシート回収部と、を備えている。

特開２０１９－１０５００２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のような捺染装置において、布帛のような伸縮性を有する記録シートを安定に搬送することは困難であり、記録シートが安定していない状態で画像が描画されると、所望の描画性能が得られない場合がある。

そこで、本発明は上記事情を考慮し、伸縮性を有する媒体を安定に搬送しながら捺染できる記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、伸縮性を有する媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部への媒体の搬送方向において前記印刷部よりも上流側に配置されて、媒体を前記搬送方向及び前記搬送方向と直交する幅方向に引き伸ばしながら搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって搬送された媒体を、前記印刷部に面した状態で搬送する第２搬送部と、を備えていることを特徴とする。

本発明の記録装置において、前記第２搬送部は、前記搬送方向及び前記幅方向の引き伸ばし量を維持したままで媒体を搬送することを特徴としてもよい。

本発明の記録装置において、前記第１搬送部は、前記搬送方向に沿って配置されて、媒体が交互に巻き回される少なくとも２個の搬送体を備え、前記搬送体は、前記幅方向に沿ったシャフトと、前記幅方向の中央に対して対称に配置されて、前記シャフトに回転可能に支持される複数個のローラーと、を有し、前記複数個のローラーのそれぞれは、前記搬送方向に対して、前記搬送方向の上流側から下流側へ向かって外側へ傾斜するように支持され、前記搬送方向に対する前記ローラーの傾斜角度は、前記幅方向の外側へ向かうほど大きいことを特徴としてもよい。

本発明の記録装置において、前記ローラーと媒体との接触面の、前記シャフトを中心とする中心角度は、１７０°～１８０°であることを特徴としてもよい。

本発明の記録装置において、前記複数個のローラーは、前記幅方向において等間隔で配置されていることを特徴としてもよい。

本発明の記録装置において、前記搬送方向の下流側に向かうほど、前記搬送体の隣接する前記ローラー間の間隔が広いことを特徴としてもよい。

本発明の記録装置において、前記搬送方向に対する前記ローラーの傾斜角度が可変であることを特徴としてもよい。

本発明の記録装置において、前記ローラーは、前記シャフトに支持される球面軸受と、前記球面軸受に回転可能に支持される回転部材と、前記球面軸受の前記幅方向における両側において前記シャフトに固定される一対の支持部材と、前記一対の支持部材のそれぞれから前記回転部材に向かう方向に進退可能に支持されて、先端が前記回転部材に当接する複数個のボールプランジャーと、を備え、前記ボールプランジャーの先端の進出長さを調整することで、前記搬送方向に対する前記回転部材の傾斜角度を変更可能であることを特徴としてもよい。

本発明の記録装置において、前記複数個のローラーの外周面には摩擦部材が設けられ、前記摩擦部材は、粗さが４０番～１００番の紙やすりであることを特徴としてもよい。

本発明によれば、媒体は搬送方向と幅方向とに引き伸ばされた状態で印刷部を搬送されるので、伸縮性を有する生地のような媒体を安定に搬送しながら捺染することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置を模式的に示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、第１搬送部を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、第１搬送部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において第１～第３搬送体を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、第１搬送体の一部を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、ローラーを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、ローラーを示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、第１搬送部を搬送される媒体を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、ローラーの変形例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る記録装置において、ローラーの変形例を示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。

図１を参照して、記録装置１の全体の構成について説明する。図１は記録装置１を模式的に示す側面図である。記録装置１は、縦方向及び横方向に伸縮性を有する生地等の媒体Ｍに、インクジェット方式によって捺染する装置である。図１の紙面左側を記録装置１の正面側とする。各図のＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ記録装置１の前側、後側、左側、右側を示す。

記録装置１は、長尺の媒体Ｍが巻き回された供給ローラー３と、供給ローラー３から供給された媒体Ｍにインクジェット方式で捺染する印刷部５と、印刷部５で捺染された媒体Ｍを乾燥させる乾燥部７と、乾燥部７で乾燥した媒体Ｍを巻き取る巻取ローラー９と、を備えている。さらに、記録装置１は、供給ローラー３から印刷部５に向かう搬送方向に沿って媒体Ｍを搬送する第１搬送部１１と、第１搬送部１１によって搬送された媒体Ｍを、印刷部５に面した状態で乾燥部７に向けて搬送する第２搬送部１３と、を備えている。

供給ローラー３は、媒体Ｍが巻き回されて装着される回転軸２１と、回転軸２１を所定の回転方向に回転させるモーター（図示省略）と、を備えている。モーターが回転軸２１を所定方向に所定の回転速度で回転させることで、搬送方向の下流側に向かって回転軸２１から媒体Ｍが繰り出される。

印刷部５は、４つの記録ヘッド２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｋを備えている。４つの記録ヘッド２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｋには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが供給される。４つの記録ヘッド２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｋは、搬送方向に沿って並んで配置されて、吐出口が下向きの姿勢でヘッドハウジング２５に支持されている。

乾燥部７は、ファン２７と、ベルト搬送部２９と、を備えている。ファン２７は、送風口が下方に向くように配置されている。ベルト搬送部２９は、駆動ローラーと従動ローラーとに巻き回されたエンドレスベルトを備えている。ベルト搬送部２９は、エンドレスベルトの上側の軌道が、ファン２７の送風口と所定の間隔を開けて対向するように配置されている。

巻取ローラー９は、媒体Ｍが巻き回されて回収される回転軸３１と、回転軸３１を所定の回転方向に回転させるモーター（図示省略）と、を備えている。モーターが回転軸３１を所定方向に所定の回転速度で回転させることで、回転軸３１に媒体Ｍが巻き取られる。

次に、図２及び図３を参照して、第１搬送部１１について説明する。図２は第１搬送部１１を示す側面図、図３は第１搬送部１１を示す斜視図である。

第１搬送部１１は、第１～第３搬送体４１、４２、４３と、第１～第４テンションローラー５１、５２、５３、５４と、第１搬送ローラー対５７と、を備えている。媒体Ｍは、搬送方向の上流側から下流側に向かって順に、第１テンションローラー５１、第２テンションローラー５２、第３テンションローラー５３、第１搬送体４１、第２搬送体４２、第３搬送体４３、第４テンションローラー５４、の順に巻き回される。

図３に示されるように、第１及び第３テンションローラー５１及び５３と第１～第３搬送体４１、４２、４３は、それぞれの両端部が左右一対の側板６１Ｌ及び６１Ｒに支持されている。一対の側板６１Ｌ及び６１Ｒは２本のステー６３で接続されて、記録装置１のハウジング（図示省略）に支持されている。第２テンションローラー５２の両端部はハウジングに支持され、第４テンションローラー５４の一端は右側板６１Ｒに支持され、他端はハウジングに支持されている。

第１～第３搬送体４１、４２、４３について、図２及び図３に加えて、図４及び図５を参照して説明する。図４は第１～第３搬送体４１、４２、４３を示す正面図、図５は第１搬送体４１の一部を示す正面図である。

図４に示されるように、第１～第３搬送体４１、４２、４３は、それぞれ、搬送方向Ｘ（便宜的に図４には上下方向として示す）と直交する幅方向Ｗ（左右方向）に沿った第１～第３シャフト７１、７２、７３と、第１～第３シャフト７１、７２、７３のそれぞれに回転可能に支持される第１～第３ローラー８１、８２、８３と、を有している。

第１～第３ローラー８１、８２、８３は、それぞれ５個のローラーを含んでいる。第１～第３ローラー８１、８２、８３の５個のローラーは、それぞれ、幅方向Ｗの中央に配置される中央ローラー８１Ｃ、８２Ｃ、８３Ｃと、幅方向Ｗの中央よりも左側（幅方向Ｗにおける外側）に配置される第１左ローラー８１Ｌ、８２Ｌ、８３Ｌと、第１左ローラー８１Ｌ１、８２Ｌ１、８３Ｌ１よりも左側（幅方向Ｗにおける外側）に配置される第２左ローラー８１Ｌ２、８２Ｌ２、８３Ｌ２と、幅方向Ｗの中央よりも右側（幅方向Ｗにおける外側）に配置される第１右ローラー８１Ｒ１、８２Ｒ１、８３Ｒ１と、第１右ローラー８１Ｒ１、８２Ｒ１、８３Ｒ１よりも右側（幅方向Ｗにおける外側）に配置される第２右ローラー８１Ｒ２、８２Ｒ２、８３Ｒ２と、を含んでいる。以降、便宜的に、第１～第３左ローラー８１Ｌ１、８２Ｌ１、８３Ｌ１を第１左ローラーＬ１、第２左ローラー８１Ｌ２、８２Ｌ２、８３Ｌ２を第２左ローラーＬ２、第１右ローラー８１Ｒ１、８２Ｒ１、８３Ｒ１を第１右ローラーＲ１、第２右ローラー８１Ｒ２、８２Ｒ２、８３Ｒ２を第２右ローラーＲ２と総称する場合もある。

第１左ローラーＬ１と第１右ローラーＲ１、及び、第２左ローラーＬ２と第２右ローラーＲ２とは、幅方向Ｗの中央（中央ローラー８１Ｃ、８２Ｃ、８３Ｃ）に対して左右対称に配置されている。

また、第１及び第２左ローラーＬ１及びＬ２と第１及び第２右ローラーＲ１及びＲ２とは、それぞれ、搬送方向Ｘに対して、搬送方向Ｘの上流側から下流側へ向かって外側へ傾斜するように支持されている。つまり、第１及び第２左ローラーＬ１及びＬ２は、搬送方向Ｘの上流側から下流側へ向かって幅方向Ｗの中央から左側へ傾斜し、第１及び第２右ローラーＲ１及びＲ２は、搬送方向Ｘの上流側から下流側へ向かって幅方向Ｗの中央から右側へ傾斜している。なお、中央ローラー８１Ｃ、８２Ｃ、８３は、搬送方向Ｘに沿うように支持されている。

さらに、第１及び第２左ローラーＬ１及びＬ２と第１及び第２右ローラーＲ１及びＲ２とは、搬送方向Ｘに対する傾斜角度（以降、単に傾斜角度とする）が、幅方向Ｗの中央よりも外側へ配置されたローラーほど大きくなっている。つまり、第２左ローラーＬ２の傾斜角度は、第１左ローラーＬ１の傾斜角度よりも大きく、第２右ローラーＲ２の傾斜角度は、第１右ローラーＲ１の傾斜角度よりも大きい。一例として、図５に示されるように、幅方向Ｗの中央側の第１左ローラー８１Ｌ１の傾斜角度α（絶対値）は８°であり、幅方向Ｗの外側の第２左ローラー８１Ｌ２の傾斜角度β（絶対値）は１６°である。同様に、幅方向Ｗの中央側の第１右ローラー８１Ｒ１の傾斜角度α（絶対値）は８°であり、幅方向Ｗの外側の第２右ローラー８１Ｒ２の傾斜角度β（絶対値）は１６°である。

さらには、図４に示されるように、各搬送体において、各ローラーは幅方向Ｗにおいて等間隔で配置されていると共に、搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かうほど、隣接するローラー間の幅が徐々に広くなっている。つまり、第１搬送体４１の隣接するローラー８１間の幅が最も狭く、第３搬送体４３の隣接するローラー８３間の幅が最も広くなっている。

第１～第３搬送体４１、４２、４３は、図２や図４に示されるように、上下方向に所定の間隔を開けて配置されると共に、図２に示されるように、第１及び第３搬送体４１及び４３が前後方向において同じ位置に配置され、第２搬送体４２が第１及び第３搬送体４１及び４３よりも後方に配置されている。

また、図２に示されるように、第１搬送体４１の上側の頂部と第２搬送体４２の下側の頂部とは、略同じ高さ位置に位置し、第２搬送体４２の上側の頂部と第３搬送体４３の下側の頂部とは、略同じ高さ位置に位置している。第１～第３搬送体４１、４２、４３がこのように配置されることで、図４に示されるように、正面から見ると、第１～第３搬送体４１、４２、４３の中央ローラー８１Ｃ、８２Ｃ、８３Ｃは、搬送方向Ｘに沿った直線状に並ぶ。また、第１左ローラー８１Ｌ１、８２Ｌ１、８３Ｌ１は、搬送方向Ｘに対して左側に８°傾斜した方向に略直線状に並び、第２左ローラー８１Ｌ２、８２Ｌ２、８３Ｌ２は、搬送方向Ｘに対して左側に１６°傾斜した方向に略直線状に並ぶ。また、第１右ローラー８１Ｒ１、８２Ｒ１、８３Ｒ１は、搬送方向Ｘに対して右側に８°傾斜した方向に略直線状に並び、第２右ローラー８１Ｒ２、８２Ｒ２、８２Ｒ２は、搬送方向Ｘに対して右側に１６°傾斜した方向に略直線状に並ぶ。

さらに、図２に示されるように、第３テンションローラー５３は、第１搬送体４１よりも後方において、上側の頂部が、第１搬送体４１の下側の頂部と略同じ高さ位置となるように配置されている。また、第４テンションローラー５４は、第３搬送体４３よりも後方において、上側の頂部が第３搬送体４３の上側の頂部よりもやや高い高さ位置となるように配置されている。

次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、各ローラーについて説明する。図６Ａはローラー８１Ｌ２を示す斜視図、図６Ｂはローラー８１Ｌ２を示す断面図である。ここでは、第１搬送体４１の第２左ローラー８１Ｌ２について説明する。

第２左ローラー８１Ｌ２は、第１シャフト７１に固定される固定部材９１と、固定部材９１に嵌合する回転部材９３と、を備えている。固定部材９１は、短い円柱状のベース部９１ａと、ベース部９１ａの外周面の一端から径方向に張り出すフランジ部９１ｂと、を有している。ベース部９１ａには、第１シャフト７１が挿通可能な貫通穴９１ｃが形成されている。貫通穴９１ｃの軸方向Ａは、ベース部９１ａの軸方向Ｂに対して所定の方向に１６°傾斜している。

回転部材９３は、所定の幅を有する環状部材である。回転部材９３は、ベース部９１ａ回転可能に嵌合して、一方の面がフランジ部９１ｂに当接し、他方の面がビスＳ１で固定部材９１に抜け止めされている。

貫通穴９１ｃの軸方向Ａは、ベース部９１ａの軸方向Ｂに対して１６°傾斜しているので、貫通穴９１ｃに第１シャフト７１が挿通されると、回転部材９３は、搬送方向Ｘに対して１６°傾斜することになる。つまり、第２左ローラー８１Ｌ２は、搬送方向Ｘに対して１６°傾斜する。このように、第２左ローラーＬ２の固定部材９１は、貫通穴９１ｃの軸方向Ａがベース部９１ａの軸方向Ｂに対して所定の方向に１６°傾斜するように形成されている。また、第１左ローラーＬ１の固定部材９１は、貫通穴９１ｃの軸方向Ａがベース部９１ａの軸方向Ｂに対して所定の方向に８°傾斜するように形成されている。一方で、第１右ローラーＲ１の固定部材９１は、貫通穴９１ｃの軸方向Ａがベース部９１ａの軸方向Ｂに対して所定の方向とは反対の方向に８°傾斜するように形成され、第２右ローラーＲ２の固定部材９１は、貫通穴９１ｃの軸方向Ａがベース部９１ａの軸方向Ｂに対して所定の方向とは反対の方向に１６°傾斜するように形成されている。中央ローラー８１Ｃ、８２Ｃ、８３Ｃの各固定部材９１は、貫通穴９１ｃの軸方向Ａがベース部９１ａの軸方向Ｂと平行に形成されている。

第１～第３搬送体４１、４２、４３のローラー８１、８２、８３は、フランジ部９１ｂが幅方向Ｗにおける内側となる向きで、第１～第３シャフト７１、７２、７３に沿った所定の位置に配置され、ベース部９１ａが止めネジＳ２によって第１～第３シャフト７１、７２、７３に固定されている。

再度図１を参照して、第１搬送ローラー対５７は、駆動ローラーと駆動ローラーに押し当てられる従動ローラーと、を有している。駆動ローラーはモーター（図示省略）で駆動されて所定の方向に回転し、従動ローラーは駆動ローラーに従動して回転する。駆動ローラーは、媒体Ｍの搬送速度が、供給ローラー３の媒体Ｍの繰り出し速度よりもやや早くなるように駆動される。

次に、第２搬送部１３について、図１を参照して説明する。第２搬送部１３は、搬送ベルト９７と吸気装置９９と、を備えている。搬送ベルト９７は、多数の吸気孔が形成されたエンドレスベルトである。搬送ベルト９７は、駆動ローラーと従動ローラーとに巻き回されて、上側の軌道が、４つの記録ヘッド２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｋの吐出口と所定の間隔を開けて対向するように配置されている。吸気装置９９は、搬送ベルト９７の中空部に配置されて、搬送ベルト９７の上側の軌道を介して印刷部５と対向している。吸気装置９９は、搬送ベルト９７の上方から吸気孔を通って搬送ベルト９７の内側へ向かう気流を発生させ、搬送ベルト９７の上側の軌道に沿って搬送される媒体Ｍを搬送ベルト９７に吸着させる。駆動ローラーが駆動されて搬送ベルト９７が所定の方向（図１の時計回り方向）に循環走行すると、搬送ベルト９７の上側の軌道に吸着した媒体は、印刷部５に面した状態で下流側へ搬送される。

さらに、図１に示されるように、印刷部５と乾燥部７との間には第２搬送ローラー対１５が配置されている。第２搬送ローラー対１５は、駆動ローラーと駆動ローラーに押し当てられる従動ローラーと、を有している。駆動ローラーはモーター（図示省略）で駆動されて回転し、従動ローラーは駆動ローラーに従動して回転する。駆動ローラーは、第１搬送部１１の第１搬送ローラー対５７の駆動ローラーと同期して回転する。

上記構成を有する記録装置１の印字動作について、図１と図７も参照して説明する。図７は、第１搬送部１１を搬送される媒体Ｍを模式的に示す正面図である。

印字動作が開始されると、供給ローラー３や第１搬送ローラー対５７、巻取ローラー９等がモーターで駆動されて回転し、媒体Ｍが、供給ローラー３から搬送方向の下流側の第１搬送部１１へ繰り出される。繰り出された媒体Ｍは、第１～第３テンションローラー５１、５２、５３を経て、第１～第３搬送体４１、４２、４３に交互に巻き回される。

詳細には、図２に示されるように、媒体Ｍは、第３テンションローラー５３から略水平方向に沿って前方に延び、第１搬送体４１に下側から約半周巻き掛けられて略水平方向に沿って後方に延び、第２搬送体４２に下側から約半周巻き掛けられて略水平方向に沿って前方に延び、第３搬送体４３に下側から約半周巻き掛けられた後、後方の第４テンションローラー５４に向かって斜め上方向に沿って延びる。

第１搬送部１１を媒体Ｍが搬送される際、媒体Ｍは、第１～第３搬送体４１、４２、４３の各ローラーの外周面（回転部材９３の外周面）に接触し、各ローラーが各シャフトに対して回転する。前述のように、各ローラーは、搬送方向Ｘに対して上流側から下流側へ向かって外側へ傾斜するように支持されているので、媒体Ｍは、各ローラーの外周面に沿って、幅方向Ｗの中央から外側へ案内される。すなわち、図７に示されるように、媒体Ｍが幅方向Ｗの外側に向かって引っ張られて、幅方向に引き伸ばされる。なお、媒体Ｍが引き伸ばされるとは、媒体Ｍのシワが伸ばされることではなく、伸縮性を有する媒体Ｍが伸長することを示す。つまり、媒体Ｍが、シワのない自然な状態の長さよりも長くなることを示す。媒体Ｍが幅方向Ｗの外側に引っ張られると、媒体Ｍの伸縮性によって、媒体Ｍは幅方向Ｗの内側に収縮しようとする。この収縮しようとする方向の力は、固定部材９１のフランジ部９１ｂに加えられる。

さらに、第１搬送ローラー対５７は、媒体Ｍの搬送速度が、供給ローラー３の媒体Ｍの繰り出し速度よりもやや早くなるように駆動されるので、供給ローラー３から繰り出された媒体Ｍは、供給ローラー３と第１搬送ローラー対５７との間で、搬送方向Ｘにも引き伸ばされる。

媒体Ｍは、このように幅方向Ｗ及び搬送方向Ｘに引き伸ばされたままで、第１搬送ローラー対５７によって第２搬送部１３に搬送される。媒体Ｍは、第２搬送部１３において、前述のように吸気装置９９によって搬送ベルト９７の上側の軌道に吸着されて下流側へ搬送される。搬送中、印刷される画像に応じた色のインクが対応する記録ヘッド２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｋから吐出されて、媒体Ｍに画像が記録される。画像が記録された媒体Ｍは、乾燥部７で乾燥された後、巻取ローラー９に巻き取られる。

上記説明したように、本発明の記録装置１によれば、媒体Ｍは搬送方向Ｘと幅方向Ｗとに引き伸ばされた状態で搬送されるので、伸縮性を有する生地のような媒体Ｍを安定に搬送しながら印刷部５で印刷する（捺染する）ことができる。したがって、伸縮性を有する生地への印字性能を高めることができる。

具体的には、第１搬送部１１において、各搬送体の第１及び第２左ローラーＬ１及びＬ２と第１及び第２右ローラーＲ１及びＲ２とが、それぞれ、搬送方向Ｘに対して、搬送方向Ｘの上流側から下流側へ向かって外側へ傾斜するように支持されているので、媒体Ｍが幅方向Ｗの外側に向かって引っ張られ、媒体Ｍが幅方向Ｗに引き伸ばされる。

さらに、幅方向Ｗの外側のローラー（第２左ローラーＬ２及び第２右ローラーＲ２）の方が、中央側のローラー（第１左ローラーＬ１及び第１右ローラーＲ１）よりも傾斜角度が大きいので、幅方向Ｗにおいて均等に媒体Ｍを引き伸ばすことができる。さらには、搬送方向Ｘの下流側に向かうほど、隣接するローラー間の間隔が広いので、媒体Ｍを徐々に、且つ効率的に引き伸ばすことができる。ただし、隣接するローラー間の間隔は、必ずしも搬送方向Ｘの下流側に向かうほど広くする必要はなく、第１～第３搬送体４１、４２、４３の各ローラー間の間隔が等しくてもよい。

さらに、図２に示されるように、媒体Ｍは、第１～第３搬送体４１、４２、４３に約半周巻き掛けられているので、媒体Ｍと、第１～第３搬送体４１、４２、４３との接触面の、それぞれ対応する第１～第３シャフト７１、７２、７３を中心とする中心角度θは１７０°～１８０°となる。このように媒体Ｍと第１～第３搬送体４１、４２、４３との接触面の面積を可能な限り広くすることで、媒体Ｍを引き伸ばしながら安定に搬送することができる。なお、搬送体の数は３本に限らず、２本以上であればよい。ただし、搬送体の数が多いほど、少しずつ媒体Ｍを引き伸ばすことができるので、より安定に媒体Ｍを引き伸ばすことができる。また、各搬送体のローラーの数は５個に限らない。ただし、数が少ない場合は、媒体Ｍとの接触面の面積を広くするために、ローラーの幅を広くすることが好ましい。

次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、各ローラーの変形例について説明する。図８Ａはローラー８１Ｌ２を示す斜視図、図８Ｂはローラー８２Ｌ２を示す断面図である。ここでは、第１搬送体４１の第２左ローラー８１Ｌ２について説明する。他のローラーも同様の構成を有する。

第２左ローラー８１Ｌ２は 球面軸受１０１と、回転部材１０３と、一対のワッシャ１０５と、一対の支持部材１０７と、複数個（この例では４個）のボールプランジャー１０９と、を備えている。

球面軸受１０１の内輪は、第１シャフト７１に挿通されている。回転部材１０３は、所定の幅を有する環状の部材であり、球面軸受１０１の外輪に回転可能に嵌合している。一対のワッシャ１０５は、幅方向Ｗの両側から回転部材１０３を挟持して球面軸受１０１の外輪に固定されている。

一対の支持部材１０７は、第１シャフト７１が挿通される軸孔を有する円板状の部材である。各支持部材１０７には、軸孔と平行な４つのネジ穴１０７ａが、軸孔を中心として等しい中心角度（９０°）で形成されている。一対の支持部材１０７は、球面軸受１０１の両側で、止めネジによって第１シャフト７１に固定されている。一対の支持部材１０７は、４つのネジ穴１０７ａが、第１シャフト７１に対して上下方向及び前後方向に対称となるように位置決めされる。

２個のボールプランジャー１０９は、一方（幅方向Ｗにおける外側）の支持部材１０７Ａの、上下の２つのネジ穴１０７ａに、支持部材１０７Ａから回転部材１０３に向かう方向（幅方向Ｗの内方向）に進退可能に螺合して、それぞれ先端がワッシャ１０５に当接している。他の２個のボールプランジャー１０９は、他方（幅方向Ｗにおける内側）の支持部材１０７Ｂの、前後の２つのネジ穴１０７ａに、支持部材１０７Ｂから回転部材１０３に向かう方向（幅方向Ｗの外方向）に進退可能に螺合して、それぞれ先端がワッシャ１０５に当接している。

外側の２つのボールプランジャー１０９において、上側のボールプランジャー１０９の先端の支持部材１０７Ａからの進出長さは、下側のボールプランジャー１０９の先端の支持部材１０７Ａからの進出長さよりも長い。また、内側の２つのボールプランジャー１０９の先端の支持部材１０７Ｂからの進出長さは等しく、外側の２つのボールプランジャー１０９の先端の進出長さの中間程度である。このように各ボールプランジャー１０９の先端の進出長さを設定することで、外側の２つのボールプランジャー１０９によって回転部材１０３の傾斜角度が所定の角度（例えば１６°）に設定され、内側の２つのボールプランジャー１０９によって回転部材１０３の倒れが防止される。

この変形例によれば、外側の２つのボールプランジャー１０９の先端の進出長さを調整することで、回転部材１０３の傾斜角度（ローラーの傾斜角度）を調整することができるので、媒体Ｍの伸縮性や印字特性に応じて、媒体Ｍの幅方向Wへの伸張性を調整できる。具体的には、傾斜角度を大きくするほど、伸長度合いを大きくできる。各ボールプランジャーは、手動、又は、モーターを用いて自動的に進退させることができる。

さらに、止めネジを弛めて一対の支持部材１０７と球面軸受１０１とを第１シャフト７１の軸方向に沿って移動させれば、媒体Ｍの幅に応じて各ローラーの幅方向Ｗにおける位置を調整することもできる。同じ種類の媒体Ｍであっても、幅によって伸縮量が異なるので、媒体Ｍの幅に応じて、各ローラーの位置と各ローラーの傾斜角度を調整することが好ましい。

また、上記の実施形態において、図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、各ローラーの外周面に摩擦部材９５が貼付されてもよい。摩擦部材９５と媒体Ｍとの摩擦係数は、各ローラーの外周面と媒体Ｍとの摩擦係数よりも高い。摩擦部材９５は、一例として、粗さが４０番から１００番の紙やすりである。この場合、媒体Ｍと各ローラーとの摩擦力を高めることができるので、媒体Ｍの搬送をより安定化できる。または、摩擦部材９５は、ゴム等で形成されてもよく、あるいは、各ローラーの外周面が粗面加工されてもよい。

本発明は特定の実施形態について記載されてきたが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の範囲及び主旨を逸脱しない限りにおいて、当業者は上記実施形態を改変可能である。

１ 記録装置
５ 印刷部
１１ 第１搬送部
１３ 第２搬送部
４１、４２、４３ 第１～第３搬送体
７１、７２、７３ 第１～第３シャフト
８１、８２、８３ 第１～第３ローラー
９５ 摩擦部材
１０１ 球面軸受
１０３ 回転部材
１０７ 支持部材
１０９ ボールプランジャー

Claims (9)

1. 伸縮性を有する媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部への媒体の搬送方向において前記印刷部よりも上流側に配置されて、媒体を前記搬送方向及び前記搬送方向と直交する幅方向に引き伸ばしながら搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部によって搬送された媒体を、前記印刷部に面した状態で搬送する第２搬送部と、を備えていることを特徴とする記録装置。
2. 前記第２搬送部は、前記搬送方向及び前記幅方向の引き伸ばし量を維持したままで媒体を搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１搬送部は、前記搬送方向に沿って配置されて、媒体が交互に巻き回される少なくとも２個の搬送体を備え、
   前記搬送体は、
   前記幅方向に沿ったシャフトと、
   前記幅方向の中央に対して対称に配置されて、前記シャフトに回転可能に支持される複数個のローラーと、を有し、
   前記複数個のローラーのそれぞれは、前記搬送方向に対して、前記搬送方向の上流側から下流側へ向かって外側へ傾斜するように支持され、
   前記搬送方向に対する前記ローラーの傾斜角度は、前記幅方向の外側へ向かうほど大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記ローラーと媒体との接触面の、前記シャフトを中心とする中心角度は、１７０°～１８０°であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記複数個のローラーは、前記幅方向において等間隔で配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
6. 前記搬送方向の下流側に向かうほど、前記搬送体の隣接する前記ローラー間の間隔が広いことを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記搬送方向に対する前記ローラーの傾斜角度が可変であることを特徴とする請求項３～６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記ローラーは、
   前記シャフトに支持される球面軸受と、
   前記球面軸受に回転可能に支持される回転部材と、
   前記球面軸受の前記幅方向における両側において前記シャフトに固定される一対の支持部材と、
   前記一対の支持部材のそれぞれから前記回転部材に向かう方向に進退可能に支持されて、先端が前記回転部材に当接する複数個のボールプランジャーと、を備え、
   前記ボールプランジャーの先端の進出長さを調整することで、前記搬送方向に対する前記回転部材の傾斜角度を変更可能であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記複数個のローラーの外周面には摩擦部材が設けられ、
   前記摩擦部材は、粗さが４０番～１００番の紙やすりであることを特徴とする請求項３～８のいずれか１項に記載の記録装置。

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