JP2022113260A - 液体吐出装置のメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルの増粘状態に応じた、適切な量のインクを吐出すること。【解決手段】液体を吐出する吐出部を備える液体吐出装置のメンテナンス方法であって、前記吐出部内の液体の粘度に関する第１粘度情報を取得し、第１の量の液体を前記吐出部から吐出させ、前記吐出部内の液体の粘度に関する第２粘度情報を取得し、前記第１粘度情報及び前記第２粘度情報に基づく第２の量の液体を、前記吐出部から吐出させるメンテナンス方法。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置のメンテナンス方法に関する。

インク等の液体を吐出する液体吐出装置においては、液体の増粘が問題となる。特許文献１には、吐出部を封止するキャップによって吐出部が封止された状態が維持された期間の長さに応じて、複数の吐出部について、増粘した液体の吐出量を決定する液体吐出装置が開示されている。

特開２０００－２３３５１８号公報

しかしながら、上述した従来技術では、複数の吐出部のそれぞれの吐出量を全て同一に決定する一方で、複数の吐出部のそれぞれの増粘状態は、吐出部内の液体の状態及び吐出部内の形状等の様々の要因によって互いに異なる。従って、従来技術では、液体が想定した増粘状態よりも増粘した吐出部では増粘した液体を十分に排出できない問題があり、また、液体が想定した増粘状態よりも増粘していない吐出部では増粘していない液体を排出してしまう問題があった。

以上の問題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置のメンテナンス方法は、液体を吐出する吐出部を備える液体吐出装置のメンテナンス方法であって、前記吐出部内の液体の粘度に関する第１粘度情報を取得し、第１の量の液体を前記吐出部から吐出させ、前記吐出部内の液体の粘度に関する第２粘度情報を取得し、前記第１粘度情報及び前記第２粘度情報に基づく第２の量の液体を、前記吐出部から吐出させる。

本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図。 インクジェットプリンター１を例示する模式図。 吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図。 吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図。 吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図。 吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図。 ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図。 インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。 接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]の生成を説明するための説明図。 測定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図。 測定回路９における、減衰率λの生成を説明するための説明図。 減衰率λとショット回数ＦCとの関係を説明するための説明図。 １回目の第４の処理における実行ショット回数ＦC_R[1]の決定例を説明するための説明図。 ３以上のｉ回目の第４の処理における実行ショット回数ＦC_R[i]の決定例を説明するための説明図。 インクジェットプリンター１の一連の動作を説明するための説明図。 メンテナンス処理を示すフローチャートを示す図。 残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートを示す図。 残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートを示す図。 残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートを示す図。 吐出異常に応じたメンテナンス処理を示すフローチャートを示す図。 第２実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートを示す図。 インクジェットプリンター１aを例示する模式図。 減衰率特性情報ＩNFO-Aの内容の一例を示す説明図。 第３実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートを示す図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

１．第１実施形態
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンター１を例示して、液体吐出装置を説明する。インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例である。インクは、「液体」の一例である。記録用紙Ｐは、「媒体」の一例である。

１．１．インクジェットプリンター１の概要
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。

インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgが示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。

図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUと、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成回路２と、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、吐出部Ｄの吐出状態を判定して吐出状態の結果を示す判定情報Ｓtt、及び、吐出部Ｄ内のインクの粘度に関する粘度情報の一例である減衰率λを出力する測定回路９と、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構７と、ヘッドユニットＨUを移動させる移動機構８と、当該吐出部Ｄから正常にインクを吐出させるように吐出部Ｄのメンテナンスを実行するメンテナンス処理に関するメンテナンスユニット４と、を備える。以下の記載において、減衰率λの具体的な値であることを示すために、１つ以上の文字ｘを用いて、減衰率λ_xと表記することがある。

本実施形態において、ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。本実施形態において、Ｍは、２以上の整数である。

以下では、記録ヘッドＨDに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字[m]を付して表現することがある。

切替回路１０は、駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃomを各吐出部Ｄに供給するか否かを切り替える。また、切替回路１０は、各吐出部Ｄと検出回路２０とを電気的に接続するか否かを切り替える。

検出回路２０は、駆動信号Ｃomにより駆動された吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]が駆動された後に当該吐出部Ｄ[m]において残留している振動を示す残留振動信号ＮES[m]を生成する。以下、この振動を、「残留振動」と称する。

測定回路９は、残留振動信号ＮES[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]の吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓtt[m]と減衰率λとを生成する。なお、以下では、測定回路９による吐出状態判定の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-Hと称する場合がある。また、測定回路９が実行する吐出状態判定と、測定回路９が吐出状態判定を実行するための準備処理とを含む、インクジェットプリンター１において実行される一連の処理を、吐出状態判定処理と称する。

本実施形態では、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、図２に示すように、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドユニットＨUを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｘ方向及び＋Ｘ方向に反対方向の－Ｘ方向が主走査方向であり、＋Ｙ方向が副走査方向であることとする。以下、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称し、以下、＋Ｙ方向及び＋Ｙ方向の反対方向である－Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する。更に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に垂直な方向であり、且つ、インクの吐出方向である方向を、－Ｚ方向と称する。－Ｚ方向及び－Ｚ方向の反対方向である＋Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する。

図３を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。

図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティー３２０と、キャビティー３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。キャビティー３２０は、「圧力室」の一例である。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZに駆動信号Ｃomが供給されて当該圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されることにより、キャビティー３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティー３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティー３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応する液体容器１４と連通している。

本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。

圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。圧電素子ＰZは、駆動信号Ｃomの電位変化に応じて変形する受動素子である。下部電極Ｚdが定電位ＶBSに設定された給電線ＬHdに電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に変位し、この変位の結果、圧電素子ＰZが振動する。

キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティー３２０の容積が変化し、キャビティー３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティー３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。

図４乃至図６は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。図５に例示するように、制御部６は、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに対して供給される駆動信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図５に例示する状態のように、図４に例示する状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティー３２０の容積が拡大する。

次に、制御部６は、駆動信号Ｃomが示す電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが－Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を－Ｚ方向に撓ませる。これにより、図６に例示する状態のように、キャビティー３２０の容積が急激に収縮し、キャビティー３２０を満たすインクの一部が、このキャビティー３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｃomにより駆動されてＺ軸方向に変位した後、振動板３１０を含む吐出部Ｄには残留振動が生じる。

説明を図１及び図２に戻す。搬送機構７は、記録用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送する。具体的には、搬送機構７は、回転軸がＸ軸方向に平行な不図示の搬送ローラーと、搬送ローラーを制御部６による制御のもとで回転させる不図示のモーターとを具備する。

移動機構８は、制御部６による制御のもとでヘッドユニットＨUをＸ軸に沿って往復させる。図２に例示する通り、移動機構８は、ヘッドユニットＨUを収容する略箱型の搬送体８２と、搬送体８２が固定された無端ベルト８１とを備える。

メンテナンスユニット４は、吐出部ＤのノズルＮが封止されるように各ヘッドユニットＨUを覆うためのキャップ４２と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物を拭き取るためのワイパー４４と、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するための不図示のチューブポンプと、吐出部Ｄ内のインクを排出する場合に排出されたインクを受けるための不図示の排出インク受領部と、を備える。メンテナンスユニット４は、Ｚ軸方向に見たとき、記録用紙Ｐと重ならない領域に設けられる。

記憶部５は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は、ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略称である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略称である。

制御部６は、ＣＰＵを含んで構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略である。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略である。

制御部６は、制御部６に設けられたＣＰＵが、記憶部５に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、インクジェットプリンター１が、印刷処理と、メンテナンス処理とを実行する。

制御部６は、ヘッドユニットＨUを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄComと、搬送機構７を制御するための信号と、移動機構８を制御するための信号とを生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む場合を想定する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。

印刷処理が実行される場合、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部５に記憶させる。次に、制御部６は、記憶部５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom、搬送機構７を制御するための信号、及び、移動機構８を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６は、各種制御信号と、記憶部５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドユニットＨUに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７及び移動機構８を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるようにヘッドユニットＨUを制御する。これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。

上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、測定回路９から出力される判定情報Ｓttに基づいて、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているか否か、を判定する吐出状態判定処理を実行する。
ここで、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、又は、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。

吐出状態判定処理において、インクジェットプリンター１は、以下に示す、第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、及び、第５の処理という一連の処理を実行する。第１の処理において、制御部６が、ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択する。第２の処理において、制御部６は、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることにより、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を発生させる。第３の処理において、検出回路２０が、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮESを生成する。第４の処理において、測定回路９が、残留振動信号ＮESに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。第５の処理において、制御部６は、判定情報Ｓttを記憶部５に記憶させる。

上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出異常となった吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行する。
また、本実施形態のインクジェットプリンター１は、印刷処理の前及び印刷処理の後に、Ｍ個の吐出部Ｄの全てにおいて吐出部Ｄ内のインクの粘度を適性の範囲内にするためのメンテナンス処理を実施する。
具体的には、メンテナンス処理とは、ワイピング処理、ポンピング処理、及び、フラッシング処理のうちの一つ又は複数を実行することにより、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理である。ワイピング処理は、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー４４により拭き取る処理である。ポンピング処理は、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引する処理である。フラッシング処理は、吐出部Ｄを駆動することにより吐出部Ｄからインクを排出させる処理である。以下の説明において、１回のフラッシング処理によって吐出させるインクの量を、「フラッシング単位量」と称する場合がある。また、吐出部Ｄ内のインクの増粘を解消するため、インクジェットプリンター１は、残留振動を用いた増粘解消処理を実行する。インクジェットプリンター１は、残留振動を用いた増粘解消処理において、１回又は複数回のフラッシング処理を実行する。以下、フラッシング処理を実行する回数を、「ショット回数ＦC」と称することがある。また、以下の記載において、ショット回数ＦCの具体的な値であることを示すために、１つ以上の文字ｘを用いて、ショット回数ＦC_xと表記することがある。

なお、インクジェットプリンター１は、複数の種類のフラッシング処理を実行可能でもよい。例えば、インクジェットプリンター１は、第１フラッシング処理と、第１フラッシング処理よりもフラッシング単位量が少ないが、第１フラッシング処理では吐出困難な程度にインクの増粘が進行した場合でもインクを吐出可能な第２フラッシング処理とを実行できてもよい。以下では、説明の簡略化のため、インクジェットプリンター１は、１種類のフラッシング処理を１回又は複数回実行するとして説明する。

１．２．ヘッドユニットＨUの構成
以下、図７を参照しつつ、ヘッドユニットＨUの構成について説明する。

図７は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するための内部配線ＬHsと、を備える。

図７に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWa[1]～ＳWa[M]と、Ｍ個のスイッチＳWb[1]～ＳWb[M]と、Ｍ個のスイッチＳWs[1]～ＳWs[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]～ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]～ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]～ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]～ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]～ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]～ＳLs[M]と、を生成する。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]又はＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。

検出回路２０には、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]から出力される検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して供給される。そして、検出回路２０は、当該検出信号Ｖout[m]に基づいて残留振動信号ＮESを生成する。

１．３．ヘッドユニットＨUの動作
以下、図８及び図９を参照しつつ、ヘッドユニットＨUの動作について説明する。

本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１又は複数の単位期間Ｔuを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理の準備処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び残留振動の検出と、の一方を実行する場合を想定する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理の準備処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び残留振動の検出と、の両方を実行可能であってもよい。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の単位期間Ｔuに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的に設けられたＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理の準備処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態判定処理を実行する。

図８は、インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
図８に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATと、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHと、を出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。また、制御部６は、パルスＰlsＣにより、単位期間Ｔuを２つの制御期間Ｔu1及びＴu2に区分する。
印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図８に示すように、当該単位期間Ｔuの開始に先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。

なお、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、インクの非吐出、及び、吐出状態判定処理における判定対象としての駆動、の５つの駆動態様のうち、いずれか一つの駆動態様を指定する信号である。以下の記載では、大ドットに相当する量を、「大程度の量」と称することがあり、大ドットに相当する量のインクの吐出を、「大ドットの形成」と称することがある。同様に、中ドットに相当する量を、「中程度の量」と称することがあり、中ドットに相当する量のインクの吐出を、「中ドットの形成」と称することがある。小ドットに相当する量を、「小程度の量」と称することがあり、小ドットに相当する量のインクの吐出を、「小ドットの形成」と称することがある。吐出状態判定処理における判定対象としての駆動を、「判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動」と称する場合がある。本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓd[m]が、図９に例示するように、３ビットのデジタル信号である場合を想定する。

図８に示すように、駆動信号生成回路２は、制御期間Ｔu1に設けられた中ドット波形ＰXと、制御期間Ｔu2に設けられた小ドット波形ＰYと、を有する駆動信号Ｃom-Aを出力する。本実施形態では、中ドット波形ＰXの最高電位ＶHXと最低電位ＶLXとの電位差が、小ドット波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも大きくなるように、中ドット波形ＰX及び小ドット波形ＰYを定める。具体的には、中ドット波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、中ドット波形ＰXを定める。また、小ドット波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、小ドット波形ＰYを定める。なお、中ドット波形ＰX及び小ドット波形ＰYは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。

そして、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1及びＴu2においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において中ドット波形ＰXの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔu2において小ドット波形ＰYの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]とＳLb[m]とＳLs[m]とを、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。

図８に示すように、駆動信号生成回路２は、単位期間Ｔuに設けられた検査波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Bを出力する。本実施形態では、検査波形ＰSの最高電位ＶHSと最低電位ＶLSとの電位差が、小ドット波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも小さくなるように、検査波形ＰSを定める。具体的には、検査波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Bを吐出部Ｄ[m]に供給する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ[m]が駆動されるように、検査波形ＰSを定める。なお、検査波形ＰSは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
また、制御部６は、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。これにより、制御部６は、単位期間Ｔuを、パルスＰlsＬの開始からパルスＰlsＴ1の開始までの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の開始からパルスＰlsＴ2の開始までの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の開始から次のパルスＰlsＬの開始までの制御期間ＴSS3と、に区分する。

そして、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに、制御期間ＴSS2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ-Hは、制御期間ＴSS1において検査波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS1において検査波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS2においても残留する。そして、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZの起電力に応じた電位を示す。そして、当該上部電極Ｚuの電位は、制御期間ＴSS2において、検出信号Ｖoutとして検出することができる。

図９は、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]の生成を説明するための説明図である。接続状態指定回路１１は、図９に従って、個別指定信号Ｓd[m]をデコードし、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
図９に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、又は、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）のいずれかの値を示す。そして、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu1及びＴu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLb[m]をハイレベルとするとともに、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。

検出回路２０は、上述のとおり、検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮESを生成する。残留振動信号ＮESとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを測定回路９における処理に適した波形に整形した信号である。残留振動信号ＮESは、アナログの信号である。
検出回路２０は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮESを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。

１．４．測定回路９
次に、測定回路９について説明する。

一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティー３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティー３２０に充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティー３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に充填されたインクの粘度が高い場合は、粘度が低い場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。

上述のとおり、残留振動信号ＮESは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＮESは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた振幅を示す。このため、測定回路９は、残留振動信号ＮESに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定に用いる判定情報Ｓttの検出を行うことができる。また、測定回路９は、残留振動信号ＮESに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの粘度情報となる減衰率λの検出を行うことができる。

測定回路９は、残留振動信号ＮESの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、測定回路９は、残留振動信号ＮESが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、測定回路９は、残留振動信号ＮESの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＮESの電位が、残留振動信号ＮESの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮESが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮESが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、測定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。

図１０は、測定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
図１０に示すように、測定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部又は全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティー３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティー３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1～閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。

図１０に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、測定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、測定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、測定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、測定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、測定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
そして、制御部６は、測定回路９が生成する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、記憶部５に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]に対応する判定情報Ｓtt[1]～Ｓtt[M]を管理する。

上記で説明したように、吐出部Ｄのキャビティー３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。更に、増粘が進行すると、期間経過に伴って振幅の大きさが縮小する度合いが大きくなる。

図１１は、測定回路９における、減衰率λの生成を説明するための説明図である。
測定回路９は、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]のそれぞれに対して、残留振動の振幅が単位時間当たりに縮小する度合いを示す減衰率λを求めることにより、吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]のそれぞれの粘度を特定する。なお、減衰率λは、「圧電素子が変位することにより得られる情報」の一例であり、「吐出部から液体が吐出されないように圧電素子が変位することにより得られる情報」の一例でもあり、「駆動信号が圧電素子に供給された後に、吐出部に生じる残留振動に基づく情報」の一例でもある。
図１１に示すグラフＧ１内に示す波形Ｃ１は、残留振動の時系列に沿った波形を示す。減衰率λを算出するため、測定回路９は、以下に示す第１の処理と、第２の処理と、第３の処理と、第４の処理とを実行する。第１の処理において、測定回路９は、残留振動信号ＮES[m]に対してローパスフィルターを実行し、高周波帯を除去する。

第２の処理において、測定回路９は、高周波帯を除去した残留振動信号ＮES[m]に基づいて、図１１に示す、電圧値Ｖ_top1と、時刻情報ｔ_top1と、電圧値Ｖ_bottom1と、時刻情報ｔ_bottom1と、電圧値Ｖ_top2と、時刻情報ｔ_top2と、電圧値Ｖ_bottom2と、時刻情報ｔ_bottom2とを取得する。電圧値Ｖ_top1は、残留振動の１つ目の周期における電圧の極大値である。時刻情報ｔ_top1は、残留振動の１つ目の周期における電圧の極大値となる時刻を示す。電圧値Ｖ_bottom1は、残留振動の１つ目の周期における電圧の極小値である。時刻情報ｔ_bottom1は、残留振動の１つ目の周期における電圧の極小値となる時刻を示す。電圧値Ｖ_top2は、残留振動の２つ目の周期における電圧の極大値である。時刻情報ｔ_top2は、残留振動の２つ目の周期における電圧の極大値となる時刻を示す。電圧値Ｖ_bottom2は、残留振動の２つ目の周期における電圧の極小値である。時刻情報ｔ_bottom2は、残留振動の２つ目の周期における電圧の極小値となる時刻を示す。

第３の処理において、測定回路９は、第２の処理によって取得した各情報に基づいて、残留振動の１つ目の周期の振幅Ｖ₁と、残留振動の２つ目の周期の振幅Ｖ₂と、残留振動の１つ目の周期における振幅の中心となる時刻を示す時刻情報ｔ₁と、残留振動の２つ目の周期における振幅の中心となる時刻を示す時刻情報ｔ₂とを算出する。具体的には、測定回路９は、下記（１）式により振幅Ｖ₁を算出し、下記（２）式により振幅Ｖ₂を算出し、下記（３）式により時刻情報ｔ₁を算出し、下記（４）式により時刻情報ｔ₂を算出する。

Ｖ₁＝Ｖ_top1－Ｖ_bottom1 （１）
Ｖ₂＝Ｖ_top2－Ｖ_bottom2 （２）
ｔ₁＝（ｔ_top1－ｔ_bottom1）／２＋ｔ_top1 （３）
ｔ₂＝（ｔ_top2－ｔ_bottom2）／２＋ｔ_top2 （４）

第４の処理において、測定回路９は、第３の処理によって算出した各情報に基づいて、減衰率λを算出する。具体的には、測定回路９は、下記（５）式により減衰率λを算出する。

ただし、ｌｎ（ｘ）は、ｘの自然対数を意味する。（５）式が示すように、減衰率λは、残留振動の振幅が単位期間当たりに縮小する度合いを示す。吐出部Ｄ内の増粘が進行していると、振幅が縮小する度合いが大きくなる。従って、減衰率λは、吐出部Ｄ内のインクの粘度が増粘することに応じて、単調に大きくなる値であり、吐出部Ｄ内のインクの粘度を表すと言える。（５）式による減衰率λの算出について、図１１に示すように、残留振動の１つ目の周期における振幅の中心の電圧よりも、残留振動の２つ目の周期における振幅の中心の電圧が低い。このように、残留振動は、期間経過によって振幅の中心がずれる場合がある。（５）式は、（１／（ｔ₂－ｔ₁））によって、この振幅の中心のずれを補正している。

１．５．減衰率λに基づくショット回数ＦCの調整
次に、制御部６による、減衰率λに基づくフラッシング処理におけるショット回数ＦCの調整例について説明する。

図１２は、減衰率λとショット回数ＦCとの関係を説明するための説明図である。図１２に示すグラフＧ２内に示す減衰率特性Ｒ１は、ショット回数ＦCに応じた減衰率の変化特性を示す。グラフＧ２の横軸は、ショット回数ＦCを示し、グラフＧ２の縦軸は、減衰率λを示す。減衰率特性Ｒ１が示すように、吐出部Ｄ内のインクの増粘状態としては、大別して、増粘状態ＴhAと、増粘状態ＴhBと、増粘状態ＴhCとがある。図１２に示す減衰率閾値λ_th1は、増粘状態ＴhAと増粘状態ＴhBとの境目を示す。減衰率閾値λ_th2は、増粘状態ＴhBと増粘状態ＴhCとの境目を示す。目標減衰率λ_targetは、吐出部Ｄ内のインクが増粘していない状態の減衰率を示す。インクジェットプリンター１の設計者は、実験又は経験により求められた、印刷品質が劣化しない状態の減衰率λを、目標減衰率λ_targetとして予め設定しておく。印刷品質の劣化とは、例えば、罫線ずれ、及び、印字むら等が発生することである。増粘状態ＴhAは、ノズルＮ内からキャビティー３２０を超え、リザーバ３５０に至る領域のインクが増粘している状態である。増粘状態ＴhBは、ノズルＮ内からキャビティー３２０内のインクは増粘しているが、キャビティー３２０より上流のインクは増粘していない状態である。増粘状態ＴhCは、ノズルＮ近傍のインクのみが増粘している状態である。

増粘状態ＴhAでは、ある程度ノズルＮからインクを吐出しても、キャビティー３２０より上流の増粘したインクがキャビティー３２０に供給されるため、吐出部Ｄ内のインクの増粘が解消しにくく、吐出部Ｄからのインクの吐出量に応じて、インクの粘度が減少する程度は低い傾向にある。増粘状態ＴhBでは、キャビティー３２０より上流のインクは増粘していないため、吐出部Ｄからのインクの吐出量に応じて、吐出部Ｄ内のインクの粘度は線形に減少する傾向にある。増粘状態ＴhCでは、ノズル近傍のインクのみが増粘している状態であるため、少量の吐出により、吐出部Ｄ内のインクの粘度は目標減衰率λ_targetに到達する。

グラフＧ２内には１つの減衰率特性Ｒ１を示しているが、吐出部Ｄの実際の減衰率特性は、減衰率特性Ｒ１になるとは限らない。吐出部Ｄの実際の減衰率特性が減衰率特性Ｒ１になるとは限らない理由は、インクの流動状態、ノズルＮの吐出状況、ノズルＮの径のばらつき、ノズルＮの位置、インクの温度、インクの湿度、及び、インクの種類に応じて、吐出部Ｄの増粘の進行度合いが互いに異なるためである。例えば、吐出部Ｄの実際の減衰率特性の傾きは、減衰率特性Ｒ１の傾きよりも大きくなる可能性も有り得るし、減衰率特性Ｒ１の傾きよりも小さくなる可能性も有り得る。また、減衰率閾値λ_th1及び減衰率閾値λ_th2も正確には特定できない。
そこで、第１実施形態では、インクジェットプリンター１は、減衰率λに基づいて、適切なショット回数ＦCのフラッシング処理を実行することにより、インクの増粘を解消する。具体的には、インクジェットプリンター１は、フラッシング処理を用いて吐出部Ｄ内のインクの増粘を解消する増粘解消処理として、以下に示す第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、第５の処理、及び、第６の処理を、複数の吐出部Ｄのそれぞれに実行する。

第１の処理として、制御部６は、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hと設定し、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を発生させ、測定回路９から減衰率λ₁[1]～減衰率λ₁[M]を取得する。
第２の処理として、インクジェットプリンター１は、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対して、規定ショット回数ＦC_iniのフラッシング処理を実行する。規定ショット回数ＦC_iniは、１以上の整数である。
第３の処理として、制御部６は、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hと設定し、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を再び発生させ、測定回路９から減衰率λ₂[1]～減衰率λ₂[M]を取得する。
第４の処理として、インクジェットプリンター１は、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対して、それぞれの吐出部Ｄ[m]の直近２回の減衰率λに基づいて算出された暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]に対応した実行ショット回数ＦC_R[m]のフラッシング処理を実行する。１回目の第４の処理において、吐出部Ｄ[m]の直近２回の減衰率λは、第１の処理により取得される減衰率λ₁[m]と、第３の処理により取得される減衰率λ₂[m]とである。
第５の処理として、制御部６は、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[Ｍ]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hと設定し、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を再び発生させ、測定回路９から減衰率λ₃[1]～減衰率λ₃[M]を取得する。
第６の処理として、制御部６は、減衰率λ₃[1]～減衰率λ₃[M]に基づいて、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[Ｍ]内のインクが増粘しているか否かを判定する。例えば、制御部６は、減衰率λ₃[1]～減衰率λ₃[M]が目標減衰率λ_target以下であるか判定する。第６の処理において、減衰率λ₃[1]～減衰率λ₃[M]が減衰率λ_target以下である場合、制御部６は、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[Ｍ]内のインクの増粘が解消していると判定し、増粘解消処理を終了する。
一方、第６の処理で、減衰率λ₃[1]～減衰率λ₃[M]の中に目標減衰率λ_targetより大きいものがある場合、制御部６は、複数の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[Ｍ]内のインクの増粘が解消していないと判定し、第４の処理から第６の処理までを繰り返す。
以下、１以上のｉについて、ｉ回目の第４の処理により吐出部Ｄ[m]に実行されるフラッシング処理の実行ショット回数を、「実行ショット回数ＦC_R[i][m]」と称する場合がある。
更に、吐出部Ｄ[m]に対して、ｉ回目の第４の処理により算出される暫定ショット回数ＦC_tempを、「暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]」と称する場合がある。
更に、吐出部Ｄ[m]に対して、ｉ回目の第５の処理により取得される減衰率λ₃を、減衰率λ_3[i][m]と称する場合がある。
更に、吐出部Ｄ[m]に対するｉ回目の第４の処理において、直近２回の減衰率のうち、より過去に取得された減衰率λを、「減衰率λ_old[i][m]」と称し、最も直近に取得された減衰率λを、「減衰率λ_new[i][m]」と称することがある。ｉが１である１回目の第４の処理において、吐出部Ｄ[m]の「減衰率λ_old[1][m]」は、第１の処理により取得される減衰率λ₁[m]であり、「減衰率λ_new[1][m]」は第３の処理により取得される減衰率λ₂[m]である。ｉが２である２回目の第４の処理において、吐出部Ｄ[m]の直近２回の減衰率λは、減衰率λ_old[2][m]が１回目の第３の処理により取得される減衰率λ₂[m]であり、減衰率λ_new[2][m]は１回目の第５の処理により取得される減衰率λ₃[m]である。３回目以降のｉ回目の第４の処理において、吐出部Ｄ[m]の直近２回の減衰率λは、減衰率λ_old[i][m]がｉ－２回目の第５の処理により取得される減衰率λ₃[m]であり、減衰率λ_new[i][m]がｉ－１回目の第５の処理により取得される減衰率λ₃[m]である。
更に、ｉ回目の第４の処理時点の吐出部Ｄ[m]の直近のフラッシング処理の実行ショット回数ＦC_Rを、「直近ショット回数ＦC_recent[i][m]」と称することがある。ｉが１である場合、吐出部Ｄ[m]の直近ショット回数ＦC_recent[1][m]は、規定ショット回数ＦC_iniであり、ｉが２以上である場合、吐出部Ｄ[m]の直近ショット回数ＦC_recent[i][m]は、実行ショット回数ＦC_R[i-1][m]である。
なお、吐出部Ｄ[m]に対するｉ回目の第４の処理において、減衰率λ_old[i][m]が、「第１粘度情報」に相当し、減衰率λ_new[i][m]が、「第２粘度情報」に相当し、吐出部Ｄ[m]に対するｉ回目の第５の処理における減衰率λ_3[ｉ][m]が、「第３粘度情報」に相当する。また、第２の処理において、規定ショット回数ＦC_iniの値、またはフラッシング単位量に規定ショット回数ＦC_iniを乗じた量の値が、「第１の量」に相当する。以下、フラッシング単位量に規定ショット回数ＦC_iniを乗じた量を、「規定フラッシング量」と称することがある。吐出部Ｄ[m]に対するi回目の第４の処理において、実行ショット回数ＦC_R[i][m]の値、またはフラッシング単位量に実行ショット回数ＦC_R[i][m]を乗じた量が、「第２の量」に相当する。目標減衰率λ_targetが、「目標粘度情報」に相当する。

規定フラッシング量は、吐出部Ｄの流路の容積未満である。吐出部Ｄの流路の容積は、ノズルＮ内の容積と、キャビティー３２０内の容積との合計である。又は、規定フラッシング量は、ノズルＮからインク供給口３６０までの流路中に充填されるインク量未満とすることもできる。インクジェットプリンター１の設計者は、吐出部Ｄの流路の容積に、０より大きく１未満の値を乗じた量から、フラッシング単位量を除した値を、規定ショット回数ＦC_iniとして設定する。規定ショット回数ＦC_iniを大きくしすぎると、吐出部Ｄ内のインクの増粘状態が増粘状態ＴhCである場合に、過剰にインクが吐出される虞がある。一方、規定ショット回数ＦC_iniを小さくしすぎると、減衰率λ₁と減衰率λ₂とが互いに近い値になり、増粘解消処理における第４の処理によって算出する暫定ショット回数ＦC_temp[i]に混入される誤差が大きくなる。第４の処理によって算出する暫定ショット回数ＦC_temp[i]に混入される誤差を低減させるため、規定ショット回数ＦC_iniは、減衰率λ₁と減衰率λ₂とがある程度離れる程度の回数に設定されることが好ましい。

１以上のｉ回目の第４の処理を、より具体的に説明する。制御部６は、減衰率λ_old[i]と、減衰率λ_new[i]と、目標減衰率λ_targetとに基づいて、実行ショット回数ＦC_R[i]を決定する。より詳細には、制御部６は、下記（６）式により、暫定ショット回数ＦC_temp[i]を算出し、暫定ショット回数ＦC_temp[i]が最大ショット回数ＦC_max未満である場合、暫定ショット回数ＦC_temp[i]を実行ショット回数ＦC_R[i]として決定し、暫定ショット回数ＦC_temp[i]が最大ショット回数ＦC_max以上である場合、最大ショット回数ＦC_maxを実行ショット回数ＦC_R[i]として決定する。

最大ショット回数ＦC_maxは、過剰にインクが吐出されることを抑制させるために用いられる。最大ショット回数ＦC_maxが大きい場合、残留振動を用いた増粘解消処理にかかる期間を短くできるが、過剰にインクが吐出される可能性が高まる。一方、最大ショット回数ＦC_maxが小さい場合、残留振動を用いた増粘解消処理にかかる期間が長くなるが、過剰にインクが吐出される可能性を抑制できる。インクジェットプリンター１の設計者は、例えば、増粘解消処理にかかってもよい最大の許容期間に応じて、最大ショット回数ＦC_maxを予め設定しておく。最大ショット回数ＦC_maxは、規定ショット回数ＦC_iniより大きい。言い換えれば、規定ショット回数ＦC_iniは、最大ショット回数ＦC_max未満である。
なお、吐出部Ｄ[m]に対するｉ回目の第４の処理において、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]の値、またはフラッシング単位量に暫定ショット回数ＦC_temp[ｉ]を乗じた量の値が、「第３の量」に相当する。（６）式において、減衰率λ_new[ｉ]から減衰率λ_targetを減じた値が、「第２粘度情報と目標粘度情報との差分値」に相当し、且つ、「第１の値」に相当する。また、（６）式において、減衰率λ_old[ｉ]から減衰率λ_new[ｉ]を減じた値が、「第１粘度情報と第２粘度情報との差分値」に相当し、且つ、「第２の値」に相当する。（６）式において、減衰率λ_new[ｉ]から減衰率λ_targetを減じた値を、減衰率λ_old[ｉ]から減衰率λ_new[ｉ]を減じた値で除した値が、「第１の値を第２の値で除した値」に相当する。最大ショット回数ＦC_maxの値、またはフラッシング単位量に最大ショット回数ＦC_maxを乗じた値が、「特定の最大吐出量」に相当する。

図１３を用いて、吐出部Ｄ[m]に対する１回目の第４の処理における実行ショット回数ＦC_R[1][m]の決定例を説明し、図１４を用いて、吐出部Ｄ[m]に対するｉが２以上のｉ回目の第４の処理における実行ショット回数ＦC_R[i][m]の決定例を説明する。

図１３は、吐出部Ｄ[m]に対する１回目の第４の処理における実行ショット回数ＦC_R[1][m]の決定例を説明するための説明図である。図１３の例示において、減衰率λ₁[m]の増粘状態と、減衰率λ₂[m]の増粘状態とは、増粘状態ＴhAに含まれる。但し、制御部６は、減衰率λ₁[m]の増粘状態と減衰率λ₂[m]の増粘状態とが、増粘状態ＴhA、増粘状態ＴhB、及び、増粘状態ＴhCのうち、どの増粘状態Ｔhに含まれるか否かを判定しない。

制御部６は、吐出部Ｄ[m]に対する１回目の第４の処理において、減衰率λ_old[1][m]（減衰率λ₁[m]）と、減衰率λ_new[1][m]（減衰率λ₂[m]）と、目標減衰率λ_targetと、直近ショット回数ＦC_recent[1][m]（規定ショット回数ＦC_ini）とを（６）式に代入し、暫定ショット回数ＦC_temp[1][m]を算出する。図１３に示すように、吐出部Ｄ[m]から規定ショット回数ＦC_iniのインクの吐出を実施することによる減衰率λ_old[1][m]（減衰率λ₁[m]）から減衰率λ_new[1][m]（減衰率λ₂[m]）への変化を比例関係であると仮定して、点Ｐ_old[1]と点Ｐ_new[1]とを通る直線Ｌ１を引いた。更に、前記比例関係において、減衰率λ₂[m]から目標減衰率λ_targetに変化させるのに必要な吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出量に対応する暫定ショット回数ＦC_temp[1][m]は、グラフＧ２内において、直線Ｌ1上であって、点Ｐ_new[1]から点Ｐ_temp[1]までの変化に対応するショット回数ＦCである。ここで、実験やシミュレーション等で吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出回数であるショット回数ＦＣとそれに伴う吐出部Ｄ内のインクの減衰率λの変化を観測した場合、減衰率λとショット回数ＦＣとの間の関係は、減衰率特性Ｒ１で示される。図１３に示されるグラフＧ２からわかるように、（６）式で求めた減衰率λ₂[m]から目標減衰率λ_targetに変化させるのに必要な吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出量に対応する暫定ショット回数ＦC_temp[1][m]は、減衰率特性Ｒ１における、減衰率λ₂[m]から目標減衰率λ_targetに変化させるのに必要な吐出部Ｄからインクの吐出量に対応するショット回数よりも過剰に多い。これは、減衰率特性Ｒ１において、ショット回数ＦＣに対する減衰率λの変化が全体を通して一定の比例関係を示さず、変化率の異なる、増粘状態ＴhA、増粘状態ＴhB、及び増粘状態ＴhCが含まれるためである。

図１３の例示のように、増粘状態ＴhAでは、吐出部Ｄからのインクの吐出量に応じて、インクの粘度が減少する程度が、増粘状態ＴhBより低いと言えるため、インクが増粘状態ＴhAである吐出部Ｄで減衰率λ₁[m]と減衰率λ₂[m]とを測定したインクジェットプリンター１が、（６）式によって算出した暫定ショット回数ＦC_temp[1][m]のフラッシング処理を実行すると、インクを過剰に吐出してしまう。
従って、図１３の例では、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]が最大ショット回数ＦC_max以上であるため、制御部６は、最大ショット回数ＦC_maxを実行ショット回数ＦC_R[i][m]として決定する。最大ショット回数ＦC_maxは、前述したように、過剰にインクが吐出されることを抑制させるために用いられる。

図１４は、インクの粘度状態が増粘状態ＴhBである吐出部Ｄ[m]に対する３以上のｉ回目の第４の処理における実行ショット回数ＦC_R[i][m]の決定例を説明するための説明図である。制御部６は、ｉ回目の第４の処理において、減衰率λ_old[i][m]（減衰率λ_3[i-2][m]）と、減衰率λ_new[i][m]（減衰率λ_3[i-1][m]）と、目標減衰率λ_targetと、直近ショット回数ＦC_recent[i][m]（実行ショット回数ＦC_R[i-1][m]）とを（６）式に代入し、暫定ショット回数ＦC_temp[i]を算出する。図１４に示すように、吐出部Ｄ[m]から直近ショット回数ＦC_recent[i]のインクの吐出を実施することによる減衰率λ_old[ｉ]から減衰率λ_new[ｉ]への変化を比例関係であると仮定して、点Ｐ_old[ｉ]と点Ｐ_new[ｉ]とを通る直線Ｌｉを引いた。更に、前記比例関係において、減衰率_new[ｉ]から目標減衰率λ_targetに変化させるのに必要な吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出量に対応する暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]は、グラフＧ２内において、直線Ｌi上であって、点Ｐ_new[i]から点Ｐ_temp[i]までの変化に対応するショット回数ＦCである。ここで、上述と同様に、実験やシミュレーション等で吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出回数であるショット回数ＦＣとそれに伴う減衰率λの変化を求めた場合、減衰率λとショット回数ＦＣとの間の関係は、減衰率特性Ｒ１で示される。図１４に示されるグラフＧ２からわかるように、（６）式で求めた減衰率λ_old[ｉ]から目標減衰率λ_targetに変化させるのに必要な吐出部Ｄからのインクの吐出量に対応する暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]は、減衰率特性Ｒ１における、減衰率λ_old[ｉ]から目標減衰率λ_targetに変化させるのに必要な吐出部Ｄ[m]からインクの吐出量に対応するショット回数と同等である。これは、減衰率特性Ｒ１において、ショット回数ＦＣに対する減衰率λの変化が全体を通して一定の比例関係を示さず、変化率の異なる、増粘状態ＴhA、増粘状態ＴhB、及び増粘状態ＴhCが含まれるものの、吐出部Ｄ[m]内のインクの粘度状態が増粘状態ＴhBであった場合に取得された減衰率λを用いて、インクジェットプリンター１が、（６）式によって算出した暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]でフラッシング処理を実行すると、吐出部Ｄ[m]内のインクの増粘を解消させるために過不足ない適切な量のインクを吐出させることができる。

図１４の例では、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]が最大ショット回数ＦC_max未満であるため、制御部６は、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]を実行ショット回数ＦC_R[i][m]として決定する。

１．６．フラッシング処理の実行タイミング
次に、図１５を用いて、フラッシング処理の実行タイミングについて説明する。

図１５は、インクジェットプリンター１の一連の動作を説明するための説明図である。
インクジェットプリンター１は、ユーザーの操作に応じて電源をオンされると、印刷データＩmgの供給を待ち受ける（図１５に示される期間Ｔa5）。印刷処理待ちの期間（図１５に示される期間Ｔa5）中に印刷データＩmgが供給されると、印刷処理前のメンテナンス処理（図１５に示す期間Ｔa6）を実行する。印刷処理前のメンテナンス処理期間（図１５に示す期間Ｔa6）において、インクジェットプリンター１は、キャップ４２によるノズルＮの封止を解除し、フラッシング処理を実行する。
印刷処理前のメンテナンス処理（図１５に示す期間Ｔa6）が終了すると、インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給された印刷データＩmgが示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する（図１５に示す期間Ｔa1及び期間Ｔa7）。印刷処理中において、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニットＨUがＸ軸方向の一端から他端まで移動し、更に一端までもどるまでを一定回数繰り返した場合、又は、定期的にフラッシング処理を実行する。印刷処理中のフラッシング処理のショット回数ＦCは、例えば、予め設定された所定回数、又は、直前のフラッシング処理後からのノズルＮから液滴を吐出した数に応じた回数である。

印刷処理の実行終了後であってノズルＮをキャップ４２で封止する前の期間（図１５に示す期間Ｔa2及び期間Ｔa8）において、印刷処理後のメンテナンス処理を実行する。印刷処理の実行終了後におけるメンテナンス処理において、インクジェットプリンター１は、フラッシング処理を実行する。印刷処理後のメンテナンス処理の実行終了後、インクジェットプリンター１は、キャップ４２によりノズルＮを封止する。ノズルＮを封止してから、インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから印刷データＩmgの供給を待ち受ける（図１５に示す期間Ｔa3）。図１５には示されていないが、印刷処理待ちの期間Ｔa3中に印刷データＩmgが供給された場合、期間Ｔa3の終了とともに、期間Ｔa3に続く図示しない期間において、上述した期間Ｔa6と同様に印刷処理前のメンテナンス処理を実行する。図１５に示されるように、印刷処理待ちの期間Ｔa3中に、電源をオフした場合、インクジェットプリンター１は、休止する。なお、インクジェットプリンター１のユーザーの操作に応じて、インクジェットプリンター１は、電源をオフにしてもよいし、制御部６が、印刷データＩmgが供給されない印刷処理待ち継続期間を計測し、計測された印刷処理待ち継続期間に基づいて、自動的にインクジェットプリンター１の電源をオフにしてもよい。

図１５に示すように、印刷処理後のメンテナンス処理実行後のノズルＮがキャップ４２により封止される期間Ｔa3の開始から、次に印刷データＩmgが供給されて期間Ｔa6が開始するまで、ノズルＮがキャップ４２により封止される。ノズルＮがキャップ４２により封止された状態が維持された期間を、「ノズル封止期間」と称することがある。

１．７．メンテナンス処理
図１６を用いて、印刷データＩmgが供給された後の印刷処理前に実行される印刷処理前のメンテナンス処理、及び印刷処理が終了した後にキャップ４２によりノズルＮが封止される前に実行される印刷処理後のメンテナンス処理の処理内容について説明する。

図１６は、印刷データＩmgが供給された後の印刷処理前に実行される印刷処理前のメンテナンス処理、及び印刷処理が終了した後にキャップ４２によりノズルＮが封止される前に実行される印刷処理後のメンテナンス処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１１において、制御部６は、現在実行中のメンテナンス処理が印刷処理後のメンテナンス処理か印刷処理前のメンテナンス処理かを判定する。現在実行中のメンテナンス処理が印刷処理前のメンテナンス処理である場合、制御部６は、処理をステップＳ１２に進める。一方、現在実行中のメンテナンス処理が印刷処理後のメンテナンス処理である場合、制御部６は、処理をステップＳ１８に進める。

ステップＳ１２において、制御部６は、ノズルＮがキャップ４２により封止された状態が維持された期間である「ノズル封止期間」が、第１閾値以上であるか否かを判定する。第１閾値は、吐出部ＤにおいてノズルＮ近傍のインクのみが増粘し始める程度のノズル封止期間に相当する期間に設定することができる。

ノズル封止期間が第１閾値以上でない場合、ステップＳ１２では否定の判定がされ、制御部６は、処理をステップＳ１５に進める。ノズル封止期間が第１閾値未満であり、且つ、現在実行中のメンテナンス処理が印刷処理の前に実行されている場合、インクジェットプリンター１は、ステップＳ１５において、印刷処理に用いる全吐出部Ｄに対してフラッシング処理を所定ショット回数実行し、図１６に示すメンテナンス処理を終了する。ノズル封止期間が第１閾値未満であり、且つ、現在実行中のメンテナンス処理が印刷処理の前に実行されている場合、印刷処理に用いる全吐出部Ｄについて一斉にフラッシング処理を所定ショット回数実行することにより、後述する各吐出部Ｄについて残留振動を発生させ、各吐出部Ｄに適したフラッシング処理のショット回数の算出を実行しなくてよい。従って、インクジェットプリンター１は、ユーザーの操作によって印刷データＩmgがインクジェットプリンター１に供給された時刻から印刷処理の完了までの期間を短縮できる。
一方、ノズル封止期間が第１閾値以上である場合、ステップＳ１２では肯定の判定がされ、制御部６は、処理をステップＳ１３に進める。
ステップＳ１３において、制御部６は、ノズルＮがキャップ４２により封止された状態が維持された期間である「ノズル封止期間」が、第２閾値以上であるか否かを判定する。第２閾値は、吐出部Ｄ内のインクの増粘が進行し、圧電素子ＰZの変位では吐出部Ｄ内のインクをノズルＮから吐出させることが困難となる程度のノズル封止期間に相当する期間に設定することができる。
ステップＳ１３において、ノズル封止期間が第２閾値以上である場合、処理をステップＳ１４に進め、インクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ内のインクをチューブポンプにより吸引するポンピング処理を実行し、図１６に示すメンテナンス処理を終了する。
一方、ノズル封止期間が第２閾値以上でない場合、ステップＳ１２では否定の判定がされ、制御部６は、処理をステップＳ１８に進める。
ステップＳ１８において、図１７、図１８、及び、図１９に示す残留振動の情報を用いた増粘解消処理を実行する。

図１７、図１８、及び、図１９は、残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３１において、制御部６は、変数ｉに１を代入する。
ステップＳ３２において、制御部６は、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hと設定し、減衰率λ₁を取得し、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に１対1に対応する減衰率λ₁[1]～減衰率λ₁[M]を、減衰率λ_old[i][1]～減衰率λ_old[i][M]として記憶部５に記憶する。ステップＳ３２の処理が、残留振動を用いた増粘解消処理のうち第１の処理に相当する。

減衰率λ₁を取得した後、インクジェットプリンター１は、ステップＳ３６において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対して、フラッシング処理を規定ショット回数ＦC_ini実行する。制御部６は、規定ショット回数ＦC_iniを、直近ショット回数ＦC_recent[i][1]～直近ショット回数ＦC_recent[i][M]として記憶部５に記憶する。ステップＳ３６の処理が、残留振動を用いた増粘解消処理のうち第２の処理に相当する。
規定ショット回数ＦC_iniのフラッシング処理を実行後、制御部６は、ステップＳ３８において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hに設定し、減衰率λ₂[1]～減衰率λ₂[M]を取得し、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対応した減衰率λ₂[1]～減衰率λ₂[M]を減衰率λ_new[i][1]～減衰率λ_new[i][M]として記憶部５に記憶する。ステップＳ３８の処理が、残留振動を用いた増粘解消処理のうち第３の処理に相当する。

ステップＳ３８の処理終了後、制御部６は、ステップＳ５２において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]のそれぞれの直近２回の減衰率λに基づいて、暫定ショット回数ＦC_temp[i][1]～暫定ショット回数ＦC_temp[i][M]を算出する。具体的には、制御部６は、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]のそれぞれにおいて、吐出部Ｄ[m]に対応する減衰率λ_old[i][m]と減衰率λ_new[i][m]と直近ショット回数ＦC_recent[i][m]と、目標減衰率λ_targetと（６）式とに基づいて、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]を算出し、算出結果である暫定ショット回数ＦC_temp[i][1]～暫定ショット回数ＦC_temp[i][M]を記憶部５に記憶する。
ステップＳ５２の処理終了後、制御部６は、ステップＳ５３において、変数ｍに１を代入する。
ステップＳ５３の処理終了後、制御部６は、ステップＳ５４において、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]が最大ショット回数ＦC_max以上か否かを判定する。
ステップＳ５４の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ５６において、最大ショット回数ＦC_maxを、実行ショット回数ＦC_R[i][m]として決定し、実行ショット回数ＦC_R[i][m]を記憶部５に記憶する。
一方、ステップＳ５４の判定結果が否定である場合、制御部６は、ステップＳ５８において、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]を、実行ショット回数ＦC_R[i][m]として決定し、実行ショット回数ＦC_R[i][m]を記憶部５に記憶する。
ステップＳ５６の処理終了後、又は、ステップＳ５８の処理終了後、ステップＳ５７において、制御部６は、変数ｍが値Ｍに達したかどうか判定する。
ステップＳ５７の判定結果が否定である場合、ステップＳ５９に処理を進め、制御部６は、変数ｍの値を１つ増加させ、処理をステップＳ５４に戻す。
一方、ステップＳ５７の判定結果が肯定である場合、すなわち、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対応する実行ショット回数ＦC_R[i][1]～実行ショット回数ＦC_R[i][M]が決定すると、制御部６は、ステップＳ６０に処理を進める。
制御部６は、ステップＳ６０において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対して、それぞれ対応する実行ショット回数ＦC_R[i][1]～実行ショット回数ＦC_R[i][M]で、フラッシング処理を実行する。
ステップＳ５２、ステップＳ５３、ステップＳ５４、ステップＳ５６、ステップＳ５７、ステップＳ５８、ステップＳ５９、及び、ステップＳ６０の処理が、残留振動を用いた増粘解消処理のうち第４の処理に相当する。

ステップＳ６０の処理終了後、制御部６は、ステップＳ６２において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hと設定し、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対応した減衰率λ_3[i][1]～減衰率λ_3[i][M]を取得し、記憶部５に記憶する。ステップＳ６２の処理が、残留振動を用いた増粘解消処理のうち第５の処理に相当する。
ステップＳ６２の処理終了後、制御部６は、ステップＳ６６において、減衰率λ_3[i][1]～減衰率λ_3[i][M]が、増粘無しに相当する値を示すか否か判定する。具体的には、制御部６は、減衰率λ_3[i][1]～減衰率λ_3[i][M]が目標減衰率λ_target以下であるか否かを判定する。ステップＳ６６の処理が、残留振動を用いた増粘解消処理のうち第６の処理に相当する。

ステップＳ６６の判定結果が肯定である場合、例えば、減衰率λ_3[i][1]～減衰率λ_3[i][M]が目標減衰率λ_target以下である場合、インクジェットプリンター１は、図１７、図１８、及び、図１９に示す一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ６６の判定結果が否定である場合、例えば、減衰率λ_3[i][1]～減衰率λ_3[i][M]の中に目標減衰率λ_targetより大きいものがある場合、制御部６は、ステップＳ６７において、変数ｉが所定数に達したかどうか判定する。所定数は、２以上の自然数であり、第４の処理の繰り返し数を規定するものである。
変数ｉが所定数に達していない場合、制御部６は、ステップＳ６８において、変数ｉの値を１増加させ、減衰率λ_new[i-1][1]～減衰率λ_new[i-1][M]を減衰率λ_old[i][1]～減衰率λ_old[i][M]として記憶部５に記憶させ、減衰率λ_3[i][1]～減衰率λ_3[i][M]を減衰率λ_new[i][1]～減衰率λ_new[i][M]として記憶部５に記憶させ、処理をステップＳ５２に戻す。
一方、ステップＳ６７の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ６９において、減衰率λ_3[i][1]～減衰率λ_3[i][M]のうち、増粘無しに相当する値を示さない減衰率λ_3[i][m]に対応する吐出部Ｄ[m]を印刷時に使用しない不使用吐出部に設定し、インクジェットプリンター１は、図１７、図１８、及び図１９に示す一連の処理を終了する。

次に、図２０を用いて、吐出部Ｄの吐出異常に応じたメンテナンス処理の処理内容について説明する。なお、吐出部Ｄの吐出異常に応じたメンテナンス処理は、ユーザーによる指示を受けた場合や、予め設定されたインクジェットプリンター１の動作条件を検出した場合に実施することができる。
図２０は、吐出部Ｄの吐出異常に応じたメンテナンス処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、制御部６は、変数ｊに０を代入する。
ステップＳ１０２において、制御部６は、上述のとおり、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]のそれぞれについて判定情報Ｓtt[1]～判定情報Ｓtt[M]を生成する吐出状態判定処理を実行する。
次に、制御部６は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２において取得された判定情報Ｓtt[1]～判定情報Ｓtt[M]の全てが、正常であることを示す値である「１」であるか否かを判定する。ステップＳ１０３の判定結果が肯定である場合、インクジェットプリンター１は、図２０に示す一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ１０３の判定結果が否定である場合、ステップＳ１０４において、制御部６は、変数ｊが所定数に達しているか否かを判定する。所定数は、ｊ以上の自然数で、吐出部Ｄの吐出異常に応じたメンテナンス処理の繰り返し数を規定するものである。
変数ｊが所定数に達している場合、制御部６は、ステップＳ１０５において、判定情報Ｓtt[1]～判定情報Ｓtt[M]のうち、正常であることを示す値である「１」以外の値の判定情報Ｓtt[m]に対応する吐出部Ｄ[m]を印刷時に使用しない不使用吐出部として設定し、インクジェットプリンター１は、図２０に示す一連の処理を終了する。
一方、変数ｊが所定数に達していない場合、制御部６は、ステップＳ１０６において、変数ｊの値を１増加させる。
次に、ステップＳ１０７において、制御部６は、ステップＳ１０２において取得された判定情報Ｓtt[1]～判定情報Ｓtt[M]の中に、吐出異常を示す値である「５」を示す判定情報Ｓttがあるか否かを判定する。
ステップＳ１０７の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ１０８において、ポンピング処理を実行する。つづいて、制御部６は、ステップＳ１０９において、ワイピング処理を実行し、処理をステップＳ１０２に戻す。
一方、ステップＳ１０７の判定結果が否定である場合、制御部６は、ステップＳ１１０において、判定情報Ｓtt[1]～判定情報Ｓtt[M]の中に、気泡による吐出異常を示す値である「２」を示す判定情報Ｓttがあるか否かを判定する。
ステップＳ１１０の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ１０８において、ポンピング処理を実行する。つづいて、制御部６は、ステップＳ１０９において、ワイピング処理を実行し、処理をステップＳ１０２に戻す。
一方、ステップＳ１１０の判定結果が否定である場合、制御部６は、ステップＳ１１１において、判定情報Ｓtt[1]～判定情報Ｓtt[M]の中に、増粘による吐出異常を示す値である「４」を示す判定情報Ｓttがあるか否かを判定する。
ステップＳ１１１の判定結果が否定である場合、つまり、判定情報Ｓttが異物付着による吐出異常を示す値である「３」を示す場合、制御部６は、ステップＳ１０９において、ワイピング処理を実行し、処理をステップＳ１０２に戻す。
一方、ステップＳ１１１の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ１１２において、フラッシング処理を実行し、処理をステップＳ１０２に戻す。
ここで、ステップＳ１１２のフラッシング処理は、予め定められた所定量のインクを吐出部Ｄから排出させることができる。又は、ステップＳ１１２のフラッシング処理は、上述した残留振動を用いた増粘解消処理を実行することもできる。
このように、本実施形態では、判定情報Ｓttに応じたメンテナンス処理を実施する。

１．８．第１実施形態のまとめ
以上説明したように、第１実施形態におけるインクジェットプリンター１は、フラッシング処理において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]のそれぞれで測定した減衰率λ[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]での実行ショット回数ＦC_R[i][m]を決定する。
ここで、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]は、ヘッドユニットＨUの一平面内に配列されるため、配列群の端部に位置する吐出部Ｄと配列群の中央部に位置する吐出部Ｄとでは、増粘度合いが異なる場合がある。また、複数の吐出部Ｄにおいて、流路の製造ばらつき等によっても、増粘度合いが異なる場合がある。特に、印刷処理において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]からは印刷データＩmgに応じた吐出がされるため、各吐出部ＤでのノズルＮの吐出状況が異なり、各吐出部Ｄ内のインクの流動状態が異なる。また印刷処理におけるヘッドユニットＨUと記録用紙Ｐとの相対移動により発生する風の影響、及びヘッドユニットＨUの周囲の環境状態の影響は、吐出部Ｄの位置により異なるため、印刷処理の実行後の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]の増粘度合いがばらつく。
しかし、吐出部Ｄ[m]で測定した減衰率λ[m]に基づいて決定された実行ショット回数ＦC_R[i][m]で、吐出部Ｄ[m]のフラッシング処理を実行することにより、吐出部Ｄ[m]に適した過不足ない量のインクを排出させ、吐出部Ｄ[m]内のインクの増粘を解消させることができる。特に吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]の増粘度合いがばらつく印刷処理の実行後であっても、印刷処理の実行後の吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]の減衰率λ[1]～減衰率λ[M]のそれぞれに基づいて決定した実行ショット回数ＦC_R[i][1]～実行ショット回数ＦC_R[i][M]でフラッシング処理を実行することで、過不足ない適切な排出量のフラッシング処理で吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]内のインクの増粘を解消させることができる。
また、上述のように、減衰率特性Ｒ１は、ショット回数ＦＣに対する減衰率λの変化が全体を通して一定の比例関係を示さず、変化率の異なる、増粘状態ＴhA、増粘状態ＴhB、及び増粘状態ＴhCが含まれる。更に、吐出部Ｄ[m]における、インクの流動状態、ノズルＮの吐出特性、ノズルＮの径のばらつき、インクの温度、インクの湿度、及び、インクの種類に応じて、減衰率特性Ｒ１は異なる特性を示す。従って、フラッシング処理開始時に取得した減衰率λと所定の減衰率特性に基づいて、吐出部Ｄ[m]内のインクが目標減衰率λ_targetに対応する粘度まで低下させるために必要なショット回数を算出すると誤差が大きく生じる場合がある。
しかし、吐出部Ｄ[m]で測定した直近２回の減衰率λ_old[i][m]と減衰率λ_new[i][m]とに基づいて決定された実行ショット回数ＦC_R[i][m]で、吐出部Ｄ[m]のフラッシング処理を実行することにより、吐出部Ｄ[m]に適した過不足ない量のインクを排出させ、吐出部Ｄ[m]内のインクの増粘を解消させることができる。
更に具体的には、減衰率λ_old[i]と、減衰率λ_new[i]と、目標減衰率λ_targetと、直近ショット回数ＦC_recent[i]とに基づいて暫定ショット回数ＦC_temp[i]を算出し、最大ショット回数ＦC_max未満の実行ショット回数ＦC_R[i]のフラッシング処理を実施することで、吐出部Ｄ内のインクの減衰率λが目標減衰率λ_targetに至るまで適切なショット回数ＦＣでフラッシング処理を実施することができる。
以上説明したように、第１実施形態におけるインクジェットプリンター１は、インクを吐出するノズルＮを具備する吐出部Ｄを備える液体吐出装置である。そして、インクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ内のインクの粘度を示す減衰率λ₁を取得し、規定フラッシング量のインクを吐出部Ｄから吐出させ、吐出部Ｄ内のインクの粘度を示す減衰率λ₂を取得し、減衰率λ₁及び減衰率λ₂に基づく、フラッシング単位量に実行ショット回数ＦC_R[1]を乗じた量のインクを、吐出部Ｄから吐出させる、メンテナンス方法を実行する。
減衰率λ₁は、規定ショット回数ＦC_iniのフラッシング処理を実行する前の状態における吐出部Ｄ内のインクの粘度を示しており、減衰率λ₂は、規定ショット回数ＦC_iniのフラッシング処理を実行した後の状態における吐出部Ｄ内のインクの粘度を示している。減衰率λ₁及び減衰率λ₂により、吐出部Ｄ内のインクの実際の減衰率特性がある程度特定できるので、吐出部Ｄごとに、吐出部Ｄの増粘が解消するまでに吐出すべきインクの量を特定できる。インクジェットプリンター１は、フラッシング単位量に実行ショット回数ＦC_R[1]を乗じた量のインクを吐出することにより、増粘したインクを吐出できていないまま印刷することによる印刷品質の劣化を抑制できるうえ、メンテナンスにおいて増粘していないインクが過剰に吐出されることを低減できるのでインクの消費を低減できる。
また、ノズル封止期間に応じて実行ショット回数ＦC_R[1]を決定する態様では、複数の吐出部Ｄのそれぞれの粘度を検出できないため、インクの増粘が比較的進行した吐出部Ｄでは増粘したインクを十分に排出できず、また、インクの増粘が比較的進行していない吐出部Ｄでは増粘していないインクを排出してしまう。一方、第１実施形態では、複数の吐出部Ｄのそれぞれに保持される液体の粘度を検出できるため、複数の吐出部Ｄのそれぞれに保持される液体の粘度に応じた実行ショット回数ＦC_R[1]を決定できる。

また、制御部６は、減衰率λ₁、減衰率λ₂、及び、吐出部Ｄ内のインクが増粘していない状態の粘度を示す目標減衰率λ_targetに基づいて、実行ショット回数ＦC_R[1]を決定する。
インクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ内のインクの粘度が目標減衰率λ_targetに達するようにメンテナンス処理を実行することができる。

制御部６は、減衰率λ₁と減衰率λ₂との差分値と、減衰率λ₂と目標減衰率λ_targetとの差分値と、規定ショット回数ＦC_iniとに基づいて、実行ショット回数ＦC_R[1]を決定する。
上述した増粘状態ＴhBでは、吐出部Ｄからのインクの吐出量に応じて、インクの粘度が線形に減少すると言える。吐出部Ｄからのインクの吐出量に応じて、インクの粘度が線形に減少する場合、以下に示す比例式が成り立つ。
減衰率λ₁と減衰率λ₂との差分値：規定ショット回数ＦC_ini＝減衰率λ₂と目標減衰率λ_targetとの差分値：実行ショット回数ＦC_R[1]
上記比例式により、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出量に応じてインクの粘度が線形に減少する場合、減衰率λ₁と減衰率λ₂との差分値と、減衰率λ₂と目標減衰率λ_targetとの差分値と、規定ショット回数ＦC_iniとを用いることによって、適切な実行ショット回数ＦC_R[1]を得ることができる。

制御部６は、（６）式によって暫定ショット回数ＦC_temp[1]を決定し、暫定ショット回数ＦC_temp[1]が最大ショット回数ＦC_max未満である場合、暫定ショット回数ＦC_temp[1]を実行ショット回数ＦC_R[1]として決定し、暫定ショット回数ＦC_temp[1]が最大ショット回数ＦC_max以上である場合、最大ショット回数ＦC_maxを実行ショット回数ＦC_R[1]として決定する。
増粘状態ＴhAのように、吐出部Ｄからのインクの吐出量に応じてインクの粘度が減少する程度が低い場合、（６）式によって算出した暫定ショット回数ＦC_temp[1]のフラッシング処理を実行すると、過剰にインクが吐出され、インクの消費が大きくなる虞がある。そこで、暫定ショット回数ＦC_temp[1]が最大ショット回数ＦC_max以上である場合、最大ショット回数ＦC_maxを実行ショット回数ＦC_R[1]として決定することにより、過剰にインクが吐出されることを抑制できる。

また、規定ショット回数ＦC_iniは、最大ショット回数ＦC_max未満である。上述したように、規定ショット回数ＦC_iniを大きくしすぎると、吐出部Ｄ内のインクの増粘状態が増粘状態ＴhCである場合に、過剰にインクが吐出される虞がある。従って、規定ショット回数ＦC_iniが最大ショット回数ＦC_max未満であることにより、規定ショット回数ＦC_iniが最大ショット回数ＦC_max以上である態様と比較して、過剰にインクが吐出されることを低減できる。

また、規定フラッシング量は、吐出部Ｄの流路の容積未満である。吐出部Ｄ内のインクの増粘は、吐出部Ｄ内の全てのインクを吐出すれば解消できる。従って、規定フラッシング量が、吐出部Ｄの流路の容積未満であることにより、規定フラッシング量が吐出部Ｄの流路の容積以上である態様と比較して、過剰にインクが吐出されることを低減できる。

制御部６は、フラッシング単位量に実行ショット回数ＦC_R[1]を乗じた量のインクを吐出部Ｄに吐出させた後、吐出部Ｄ内のインクの粘度を示す減衰率λ_3[1]を取得し、減衰率λ_3[1]に基づいて、吐出部Ｄからインクを吐出するか否かを判定する。
減衰率λ_3[1]が吐出部Ｄのインクが増粘していることを示す場合には、残留振動を用いた増粘解消処理を続行して、増粘したインクを吐出できていないことによる印刷品質の劣化を抑制できる。一方、減衰率λ_3[1]が吐出部Ｄのインクが増粘していないことを示す場合には、残留振動を用いた増粘解消処理を終了して、過剰にインクが吐出されることを低減できる。

また、減衰率λは、駆動信号を供給することにより圧電素子ＰZを変位させたあと、吐出部内のインクに生じる残留振動により圧電素子ＰZが変位することにより得られる情報である。
第１実施形態によれば、吐出部Ｄ内のインクの粘度に応じて変化する残留振動の変化に応じて圧電素子ＰZの変位量が変化する。従って、減衰率λが、残留振動により圧電素子ＰZが変位することにより得られる情報であることにより、吐出部Ｄ内のインクの粘度が特定できるため、減衰率λに基づいて吐出部から吐出させるインクの量を適切に設定できる。

吐出部Ｄは、駆動信号Ｃomが供給されることにより変位する圧電素子ＰZと、圧電素子ＰZの変位により内部の圧力が増減されるキャビティー３２０と、圧力室に連通しインクを吐出するノズルＮとを具備し、減衰率λ₁及び減衰率λ₂は、駆動信号Ｃomが圧電素子ＰZに供給された後に、吐出部Ｄに生じる残留振動に基づく情報である。
測定回路９により生成される残留振動を示す残留振動信号ＮESは、吐出部Ｄの吐出異常を検出することにも用いられる。従って、インクジェットプリンター１に吐出部Ｄの吐出異常の検出するために測定回路９が設けられていれば、フラッシング処理に用いる吐出部Ｄ内のインクの粘度情報の検出のために新たな機構を設けずに、既存の機構で吐出部Ｄ内のインクの粘度情報を検出できる。つまり、インクジェットプリンター１に設けられる測定回路９は、吐出部Ｄの吐出異常の検出と、フラッシング処理における適切な吐出量の調整のための粘度情報の検出との両方に兼用できる。

また、第１実施形態におけるインクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄを備え、インクの吐出によって画像を形成する印刷処理を実行する液体吐出装置である。そして、インクジェットプリンター１は、印刷処理の実行後に、残留振動を用いた増粘解消処理を実行する駆動方法を実行する。印刷処理の実行後となる期間は、より詳細には、印刷処理の実行直後から、メンテナンス処理が終了し、キャップ４２によりノズルＮを封止するまでの期間である。
印刷処理中は、画像情報に応じて各吐出部Ｄからのインクの吐出量が制御されるため、複数の吐出部Ｄの吐出頻度は一律ではない。また、ヘッドユニットＨＤと記録用紙Ｐとの相対移動による気流の流れや周囲の温度による吐出部Ｄ内のインクの粘度変化への影響が吐出部Ｄの配置される場所により異なる場合ある。従って、印刷終了後に印刷中に生じた吐出部Ｄ内のインクの粘度ばらつきを解消させることにより、次の印刷処理での画質への影響を低減することができる。そこで、印刷終了後に予め設定された吐出量が全吐出部Ｄから吐出させた場合、吐出部Ｄ内のインクの増粘が比較的進行した吐出部Ｄでは増粘したインクを十分に排出できず、また、吐出部Ｄ内のインクの増粘が比較的進行していない吐出部Ｄでは増粘していないインクを排出してしまう。一方、第１実施形態では、残留振動を用いることにより、各吐出部Ｄ内のインクの粘度を表す減衰率λによって、各吐出部Ｄ内のインクの粘度が特定できるため、印刷処理の実行後に、各吐出部Ｄ内のインクの粘度状況に応じたフラッシング処理の実行ショット回数ＦC_R[1]を適切に設定できる。

２．第２実施形態
第１実施形態では、ステップＳ６０において、最大ショット回数ＦC_maxより多くフラッシング処理を実行することはない。一方、第２実施形態では、減衰率λの変化が線形であると判定した場合、最大ショット回数ＦC_maxより多くフラッシング処理を実行する点で、第１実施形態と相違する。

２．１．第２実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理
図２１は、第２実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートである。但し、第１実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理のうち、図１７及び図１９に示した一連の処理は、第２実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理の一部の処理と同一である。そこで、第２実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理のうち、図１７及び図１９に示した一連の処理と同一部分については、図示及び説明を省略する。

図１７に示した一連の処理と同一部分の処理終了後、制御部６は、第１実施形態と同様にステップＳ５２において、暫定ショット回数ＦC_temp[i][1]～暫定ショット回数ＦC_temp[i][M]を算出し、ステップＳ５３において、変数ｍに１を代入する。
つづいて、第２実施形態では、制御部６は、ステップＳ８１において、変数ｉの値が２以上であるか否かを判定する。
ステップＳ８１の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ８２に処理を進める。ステップＳ８２において、制御部６は、減衰率λの変化が線形か否かを判定する。例えば、制御部６は、以下に示す２つの態様のいずれか１つの態様によって、減衰率λの変化が線形か否かを判定する。第１の態様では、制御部６は、変数ｉの値が２以上において、減衰率λ_old[i]から減衰率λ_new[i]を減じた値を実行ショット回数ＦC_R[i-1][m]で除した値と、減衰率λ_old[i-1]から減衰率λ_new[i-1]を減じた値を実行ショット回数ＦC_R[i-2][m]で除した値との差が、所定値以内である場合、減衰率λの変化が線形であると判定する。第２の態様では、制御部６は、変数ｉの値が２以上において、暫定ショット回数ＦC_temp[i]に直前のフラッシング処理での実行ショット回数ＦC_R[i-1][m]を加算した値が、暫定ショット回数ＦC_temp[i-1]に略一致する場合、減衰率λの変化が線形であると判定する。

ステップＳ８２の判定結果が否定である場合、制御部６は、図２０に示すステップＳ５４に処理を進め、第１実施形態と同様に、ステップＳ５４において、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]が最大ショット回数ＦC_max以上であるか否かを判定し、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]が最大ショット回数ＦC_max以上である場合は、ステップＳ５６において、最大ショット回数ＦC_maxを実行ショット回数ＦC_R[i][m]に決定し、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]が最大ショット回数ＦC_max以上でない場合は、ステップＳ５８において、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]を実行ショット回数ＦC_R[i][m]に決定し、ステップＳ５７に処理を進める。
一方、ステップＳ８２の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ８３において、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]を、実行ショット回数ＦC_R[i][m]として決定し、ステップＳ５７に処理を進める。

つづいて、制御部６は、第１実施形態と同様にステップＳ５７以降の処理を実行する。図２１に示すステップＳ５７以降の処理は図１８に示すステップＳ５７以降の処理と同一であるため、説明を省略する。ただし、制御部６は、ステップＳ５９の処理終了後、処理をステップＳ８１に戻す。

２．１．第２実施形態のまとめ
以上、第２実施形態において、減衰率λの変化が線形であると判定した場合、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]が最大ショット回数ＦC_maxより多い場合でも、暫定ショット回数ＦC_temp[i][m]を実行ショット回数ＦC_R[i][m]に決定したフラッシング処理により、吐出部Ｄ[m]内のインクの減衰率λを目標減衰率λ_targetにより近づけることができる。従って、第１実施形態と比較して、（６）式の算出回数、及び、減衰率λ_3[i]を取得する回数を減少できる。一方、第１実施形態は、最大ショット回数ＦC_max以上でフラッシング処理を実行することがないため、第２実施形態と比較して、より確実に過剰にインクが吐出されることを低減できる。

３．第３実施形態
第１実施形態では、複数回の減衰率λを取得して、フラッシング処理の実行ショット回数ＦC_R[1]を決定する。一方、第３実施形態では、第３実施形態におけるヘッドユニットＨUa内の温度情報と、１回の減衰率λと、減衰率特性情報ＩNFO-Aと、に基づいて、フラッシング処理の実行ショット回数ＦC_Raを決定する点で、第１実施形態と相違する。

３．１．第３実施形態におけるインクジェットプリンター１の概要
図２２は、インクジェットプリンター１aを例示する模式図である。インクジェットプリンター１aは、ヘッドユニットＨUの替わりにヘッドユニットＨUaを有し、記憶部５の替わりに記憶部５aを有し、制御部６の替わりに制御部６aを有する点で、インクジェットプリンター１と相違する。

ヘッドユニットＨUaは、ヘッドユニットＨUaの温度を測定する温度センサー１３を有する。温度センサー１３は、ヘッドユニットＨUaの温度を測定して、測定結果を示す温度情報ＫTを生成し、温度情報ＫTを出力する。
なお、第３実施形態では、温度センサー１３が、ヘッドユニットＨUaに設けられる基板上の電子回路に実装され、ヘッドユニットＨUの温度を検出する場合を想定するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、温度センサー１３は、ヘッドユニットＨUaの温度を検出することができればよい。但し、温度センサー１３が温度検出の対象とする箇所は、吐出部Ｄに充填されているインクの温度を推定できる箇所であることが好ましい。このため、温度センサー１３は、ヘッドユニットＨUaの筐体内部の温度を検出することができるように設けられることが好ましい。

記憶部５aは、インクジェットプリンター１aの制御プログラムに加えて、減衰率特性情報ＩNFO-Aを記憶する。減衰率特性情報ＩNFO-Aは、ヘッドユニットＨUaが取り得る複数の温度のそれぞれについて、測定される減衰率λと増粘解消ショット回数ＦC_Eとの関係を示す。増粘解消ショット回数ＦC_Eは、減衰率λの状態にあるインクが充填される吐出部Ｄについて、増粘が解消し目標減衰率λ_targetを示すインクの粘度にするまでに必要なフラッシング処理の排出量に対応するショット回数ＦCである。以下の記載において、増粘解消ショット回数ＦC_Eの具体的な値であることを示すために、１文字以上の英数字ｘを用いて、増粘解消ショット回数ＦC_Exと表記することがある。複数の温度は、例えば、１５度、２０度、及び、２５度等である。ある１つの温度における減衰率特性情報ＩNFO-Aの内容の一例について、図２１を用いて説明する。

図２３は、減衰率特性情報ＩNFO-Aの内容の一例を示す説明図である。図２３において、減衰率特性情報ＩNFO-Aは、ヘッドユニットＨUaの温度がｘｘ度である場合における、減衰率λと、増粘解消ショット回数ＦC_Eとの関係を示す。図２３に示す減衰率λ_a、減衰率λ_b、…、減衰率λ_zが、それぞれ、増粘解消ショット回数ＦC_Ea、増粘解消ショット回数ＦC_Eb、…、増粘解消ショット回数ＦC_Ezに対応する。例えば、吐出部Ｄに充填されるインクの減衰率λが減衰率λ_aである場合、増粘解消ショット回数ＦC_Eaのフラッシング処理を実行することにより、吐出部Ｄ内のインクの増粘が解消できることを示す。

インクジェットプリンター１の設計者は、ヘッドユニットＨUが取り得る複数の温度のそれぞれについて、実験又は経験により求められた、吐出部Ｄ内に充填されたインクの減衰率λに応じた吐出部Ｄ内のインクの増粘が解消する増粘解消ショット回数ＦCaを、減衰率λごとに設定する。

インクジェットプリンター１aは、第３実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理を実行する。第３実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理について、図２４を用いて説明する。

３．２．第３実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理
図２４は、第３実施形態における残留振動を用いた増粘解消処理を示すフローチャートである。制御部６aは、ステップＳ１３１において、変数ｉに１を代入する。つづいて、制御部６aは、ステップＳ１３４において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hと設定し、減衰率λ_1ａを取得し、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対応した減衰率λ_1ａ[1]～減衰率λ_1ａ[M]を記憶部５ａに記憶する。更に、制御部６aは、ステップＳ１３６において、温度センサー１３から、温度情報ＫTを取得する。

ステップＳ１３８において、制御部６aは、減衰率λ_1a[1]～減衰率λ_1ａ[M]と、温度情報ＫTと、減衰率特性情報ＩNFO-Aとに基づいて、フラッシング処理の実行ショット回数ＦC_Ra[1]～実行ショット回数ＦC_Ra[M]を決定する。具体的な実行ショット回数ＦC_Ra[1]～実行ショット回数ＦC_Ra[M]の決定方法として、制御部６aは、最近傍補間、線形補完、及び、スプライン補間等の様々な補間のうちいずれか１つの補間を用いて、実行ショット回数ＦC_Ra[m]を決定する。最近傍補間を用いる場合、制御部６aは、減衰率特性情報ＩNFO-Aにおける複数の減衰率特性に１対１に対応する複数の温度のうち、温度情報ＫTが示す温度に最も近い温度を特定する。次に、制御部６aは、特定した温度に対応する減衰率特性を参照して、減衰率λ_1a[m]に最も近い減衰率λに対応する増粘解消ショット回数ＦC_Eを、実行ショット回数ＦC_Ra[m]として決定する。

ステップＳ１３８の処理終了後、インクジェットプリンター１aは、ステップＳ１４０において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対して、フラッシング処理をそれぞれ対応する実行ショット回数ＦC_Ra[1]～実行ショット回数ＦC_Ra[M]で実行する。フラッシング単位量に実行ショット回数ＦC_Ra[m]を乗じた量が、吐出部Ｄ[m]の「粘度情報に基づく量」に相当する。
ステップＳ１４０の処理終了後、制御部６ａは、ステップＳ１４１において、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]を順に判定対象吐出部Ｄ-Hと設定し、吐出部Ｄ[1]～吐出部Ｄ[M]に対応した減衰率λ_3ａ[i][1]～減衰率λ_3ａ[i][M]を取得し、記憶部５ａに記憶する。
ステップＳ１４１の処理終了後、制御部６ａは、ステップＳ１４２において、減衰率λ_3ａ[i][1]～減衰率λ_3ａ[i][M]が、増粘無しに相当する値を示すか否か判定する。具体的には、制御部６ａは、減衰率λ_3ａ[i][1]～減衰率λ_3ａ[i][M]が目標減衰率λ_target以下であるか否かを判定する。
ステップＳ１４２の判定結果が肯定である場合、例えば、減衰率λ_3ａ[i][1]～減衰率λ_3ａ[i][M]が目標減衰率λ_target以下である場合、インクジェットプリンター１aは、図２４に示す一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ１４２の判定結果が否定である場合、例えば、減衰率λ_3ａ[i][1]～減衰率λ_3ａ[i][M]の中に目標減衰率λ_targetより大きいものがある場合、制御部６ａは、ステップＳ１４３において、変数ｉが所定数に達したかどうか判定する。所定数は、２以上の自然数で、処理の繰り返し数を規定するものである。
変数ｉが所定数に達していない場合、制御部６ａは、ステップＳ１４５において、変数ｉの値を１増加させ、処理をステップＳ１３４に戻す。
一方、ステップＳ１４３の判定結果が肯定である場合、制御部６ａは、ステップＳ１４４において、減衰率λ_3ａ[i][1]～減衰率λ_3ａ[i][M]のうち、増粘無しの値を示さない減衰率λ_3ａ[i][m]に対応する吐出部Ｄ[m]を印刷時に使用しない不使用吐出部に設定し、インクジェットプリンター１は、図２４に示す一連の処理を終了する。

第３実施形態によれば、吐出部Ｄ内のインクの粘度を表す減衰率λ_1aによって、吐出部Ｄ内のインクの粘度が特定できる。測定された吐出部Ｄ内のインクの減衰率λ_1aと記憶部５ａに記憶された減衰率特性情報ＩNFO-Aとに基づいて、吐出部Ｄ内のインクを印刷に最適な粘度にするためのフラッシング処理の実行ショット回数ＦC_Raを適切に設定できる。一方、第１実施形態で説明したように、吐出部Ｄの実際の減衰率特性は、インクの温度以外にも様々な要因があり、減衰率特性情報ＩNFO-Aが示す減衰率特性と、吐出部Ｄの実際の減衰率特性とが異なる可能性がある。従って、第１実施形態及び第２実施形態におけるインクジェットプリンター１は、第３実施形態におけるインクジェットプリンター１と比較すると、より適切な実行ショット回数ＦC_Rを決定できる。

４．変形例
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

４．１．第１変形例
第１実施形態及び第２実施形態において、制御部６は、（６）式によって算出された暫定ショット回数ＦC_temp[i]が最大ショット回数ＦC_max以上である場合、最大ショット回数ＦC_maxを実行ショット回数ＦC_R[i]として決定するが、これに限らない。例えば、制御部６は、暫定ショット回数ＦC_temp[i]の値に関わらず、暫定ショット回数ＦC_temp[i]を、実行ショット回数ＦC_R[i]として決定してもよい。
第１変形例によれば、制御部６は、第１実施形態及び第２実施形態と比較して、（６）式の算出回数、異常吐出部Ｄ-Fに残留振動を発生させる回数、及び、減衰率λ_3[i]を取得する回数を減少できる。一方、第１実施形態及び第２実施形態は、第１変形例と比較して、適切な実行ショット回数ＦC_Raのフラッシング処理を実行できる。

４．２．第２変形例
第１実施形態、第２実施形態、及び、第１変形例において、最大ショット回数ＦC_maxについて、インクジェットプリンター１の設計者は、増粘解消処理にかかってもよい最大の許容期間に応じて、最大ショット回数ＦC_maxを予め設定しておくことを記載したがこれに限らない。例えば、制御部６は、ノズル封止期間に応じて、最大ショット回数ＦC_maxを設定してもよい。例えば、制御部６は、ノズル封止期間が第１期間である場合、最大ショット回数ＦC_maxを第１最大回数に設定し、ノズル封止期間が第２期間である場合、最大ショット回数ＦC_maxを第２最大回数に設定する。第２期間は第１期間より長く、第２最大回数は第１最大回数より多い。
ノズル封止期間が長いと、吐出部Ｄ内のインクの増粘が進行する。従って、吐出部Ｄ内のインクの増粘が進行した場合には、増粘解消処理にかかる期間が長くなる虞がある。第２変形例によれば、ノズル封止期間が長く、インクの増粘が進行した場合には、最大ショット回数ＦC_maxを多く設定することにより、増粘解消処理にかかる期間が長くなることを抑制できる。

４．３．第３変形例
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第１変形例、及び、第２変形例において、目標減衰率λ_targetについて、インクジェットプリンター１の設計者が、実験又は経験により求められた、印刷品質が劣化しない状態の減衰率λを、目標減衰率λ_targetとして予め設定しておくことを記載したが、これに限らない。例えば、第３実施形態のように、ヘッドユニットＨUが、温度センサー１３を備え、制御部６は、温度センサー１３による測定結果に基づいて、目標減衰率λ_targetを設定してもよい。より詳細には、制御部６は、測定結果を示す温度情報ＫTが第１温度を示す場合、目標減衰率λ_targetを第１の値に設定し、測定結果を示す温度情報ＫTが第２温度を示す場合、目標減衰率λ_targetを第２の値に設定する。第２温度は第１温度より高く、第２の値は第１の値よりも低い。
吐出部Ｄ内のインクの温度が低温である場合と高温である場合とを比較すると、吐出部Ｄ内のインクが増粘していない供給されたインクで満たされている場合であったとしても、低温である場合のインクの減衰率λは、高温である場合のインクの減衰率λよりも高い。つまり、低温であるインクに適正な目標減衰率λ_targetよりも高温であるインクに適正な目標減衰率λ_targetの方が低い。従って、吐出部Ｄの温度が高温である場合、目標減衰率λ_targetをより低く設定することにより、吐出部Ｄの温度が高温であっても、全ての吐出部Ｄ内のインクを目標減衰率λ_targetに揃えることができ、印刷品質の劣化を抑制できる。

４．４．第４変形例
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第１変形例、第２変形例、及び、第３変形例において、減衰率λは、吐出部Ｄからインクが吐出されないように圧電素子ＰZが変位することにより得られる情報であると記載したが、減衰率λは、吐出部Ｄからインクが吐出されるように圧電素子ＰZが変位することにより得られる情報でもよい。例えば、減衰率λは、吐出部Ｄが、中ドットに相当する量のインクを吐出した後に、吐出部Ｄに生じる残留振動に基づく情報でもよい。
第４変形例によれば、インクが吐出されるように圧電素子ＰZを変位させることにより、インクが吐出されないように圧電素子ＰZを変位させる態様と比較して、残留振動が大きくなるため、電圧値Ｖ_top1、電圧値Ｖ_bottom1、電圧値Ｖ_top2、電圧値Ｖ_bottom2の測定精度が上昇し、減衰率λに混入される誤差を小さくできる。一方、第１実施形態等のように、インクが吐出されないように圧電素子ＰZを変位させる態様は、吐出部Ｄ内のインクの粘度を測定してもインクを消費しないが、第４変形例では、吐出部Ｄ内のインクの粘度を測定するとインクを消費する。従って、インクが吐出されないように圧電素子ＰZを変位させる態様は、第４変形例と比較して、インクの消費を抑制できる。

４．５．第５変形例
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第１変形例、第２変形例、第３変形例、及び、第４変形例において、減衰率λが、粘度情報の一例であると記載したが、粘度情報は、減衰率λに限らない。例えば、インクジェットプリンター１は、残留振動に基づく減衰率λ以外の下記に示す２つの態様のいずれか１つの態様により、吐出部Ｄ内のインクの粘度に関する粘度情報を取得してもよい。

第１の態様において、インクジェットプリンター１は、ノズルＮから吐出された液滴の飛翔速度を測定し、測定した飛翔速度を、吐出部Ｄ内のインクの粘度に関する粘度情報として取得する。吐出部Ｄ内のインクの増粘が進行すると、ノズルＮから吐出された液滴の飛翔速度が低下する。従って、飛翔速度は、吐出部Ｄ内のインクの粘度を表すと言える。液滴の飛翔速度を測定するため、インクジェットプリンター１は、例えば、ヘッドユニットＨUよりも－Ｚ方向の位置に、飛翔速度を測定するために用いる測定機構を有する。この測定機構は、例えば、赤外線、紫外線等の何らかの光線を発光する発光部と、障害物が無い場合に前述の光線を受光する受光部とを有する。まず、測定機構は、発光部から発光された光線を液滴が遮り、受光部が光線を受信しなかった時刻を取得する。次に、インクジェットプリンター１は、吐出部Ｄからインクが吐出されるように圧電素子ＰZを変位させた時刻から、受光部が光線を受信しなかった時刻までを飛翔期間として特定する。ノズルＮの位置から、発光部から発光された光線を液滴が遮る位置までの飛翔距離は、予め決められた距離である。そして、インクジェットプリンター１は、飛翔距離を飛翔期間で除した値を、飛翔速度として算出する。

第２の態様において、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニットＨUと記録用紙Pとを所定の速度で相対移動させながら、記録用紙Ｐに吐出部Ｄから吐出させた液滴が着弾させ、記録用紙Ｐに液滴が着弾した位置のずれ量を測定し、測定したずれ量を、吐出部Ｄ内のインクの粘度に関する粘度情報として取得する。吐出部Ｄ内のインクの増粘が進行すると、ノズルＮから吐出された液滴の飛翔速度が低下する。ヘッドユニットＨUと記録用紙Pとは所定速度で相対移動しているから、ノズルＮから吐出された液滴の飛翔速度が低下すると、液滴が記録用紙Ｐに着弾するまでの時間が長くなりその間のヘッドユニットＨUと記録用紙Pとの相対移動距離が長くなるため、記録用紙Ｐに液滴が着弾する位置が、液滴が本来着弾すべき位置からずれる。従って、ずれ量は、吐出部Ｄ内のインクの粘度を表すと言える。ずれ量を測定するため、インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐを撮像する撮像部を有する。まず、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニットＨUと記録用紙Pとの相対移動方向に交差する方向に沿って並ぶＭ個の吐出部Ｄのうちの任意の吐出部Ｄのインクの増粘を解消させて基準吐出部Ｄ-Sに設定する。次に、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニットＨUと記録用紙Pとを相対移動させながら、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、基準吐出部Ｄ-Sとインクの粘度を測定したい測定対象吐出部Ｄ-Mから同時に液滴を吐出させ、記録用紙Ｐに液滴を着弾させる。撮像部は、基準吐出部Ｄ-Sから吐出されて記録用紙Ｐに着弾した液滴と、測定対象吐出部Ｄ-Mから吐出されて記録用紙Ｐに着弾した液滴とを含む記録用紙Ｐを撮像する。インクジェットプリンター１は、撮像部が撮像した撮像結果を示す撮像情報を取得する。インクジェットプリンター１は、撮像情報に基づいて、基準吐出部Ｄ-Sから吐出されて記録用紙Ｐに着弾した液滴の第１位置と、測定対象吐出部Ｄ-Mから吐出されて記録用紙Ｐに着弾した液滴の第２位置を特定し、ヘッドユニットＨUと記録用紙Pとの相対移動方向における第１位置と第２位置との距離を、ずれ量として特定する。

４．６．第６変形例
第１実施形態の増粘解消処理のｉ回目の第４の処理において、制御部６は、フラッシング処理の暫定ショット回数ＦC_temp[i]を算出したが、ｉ回目の第４の処理によって吐出されるインクの量を算出してもよい。以下、ｉ回目の第４の処理によって吐出されるインクの量を、「実行吐出量ＦL_R[i]」と称する。実行吐出量ＦL_R[1]が、「第３の量」に相当する。例えば、ｉ回目の第４の処理の直前に吐出したインクの量を、吐出量ＦL_recent[i]とすると、制御部６は、ｉ回目の第４の処理において吐出される暫定吐出量ＦL_temp[i]を、下記（７）式によって算出する。

制御部６は、暫定吐出量ＦL_temp[i]が最大吐出量ＦL_max未満である場合、暫定吐出量ＦL_temp[i]を実行吐出量ＦL_R[i]として決定し、暫定吐出量ＦL_temp[i]が最大吐出量ＦL_max以上である場合、最大吐出量ＦL_maxを実行吐出量ＦL_R[i]として決定する。

４．７．第７変形例
第３実施形態において、制御部６aは、ヘッドユニットＨU内の温度情報と、１回の減衰率λとに基づいて、フラッシング処理の実行ショット回数ＦC_R[1]を決定したが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットＨUが湿度センサーを有し、制御部６aは、ヘッドユニットＨU内の湿度情報と、１回の減衰率λとに基づいて、フラッシング処理の実行ショット回数ＦC_R[1]を決定してもよい。更に、制御部６aは、ヘッドユニットＨU内の温度情報と、ヘッドユニットＨU内の湿度情報と、１回の減衰率λとに基づいて、フラッシング処理の実行ショット回数ＦC_R[1]を決定してもよい。

４．８．第８変形例
第１実施形態及び第２実施形態において、制御部６は、目標減衰率λ_targetを用いて実行ショット回数ＦC_R[i]を決定したが、目標減衰率λ_targetを用いずに実行ショット回数ＦC_R[i]を決定してもよい。例えば、制御部６は、減衰率λ_old[i]から減衰率λ_new[i]を減じた値が、０とみなせる値より大きく第１閾値未満である場合、吐出部Ｄ内のインクの増粘状態が増粘状態ＴhAであると看做して、第１回数を実行ショット回数ＦC_R[i]として決定する。また、減衰率λ_old[i]から減衰率λ_new[i]を減じた値が、第１閾値以上である場合、吐出部Ｄ内のインクの増粘状態が増粘状態ＴhBであると看做して、第２回数を実行ショット回数ＦC_R[i]として決定してもよい。第８変形例において、第１回数は、第２回数より多い。

４．９．第９変形例
上記実施形態では、測定回路９にて減衰率λを生成し、液体の粘度情報としていたが、これに限定されない。測定回路９は、残留振動信号ＮESの基づいて得られる吐出部Ｄ内の粘度に対応する値を粘度情報として生成することができる。

４．１０．第１０変形例
上述した各態様では、ヘッドユニットＨUを収容する搬送体８２を、Ｘ軸方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンターは、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの全幅に亘り分布する、ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。

４．１１．第１１変形例
上述した各態様で例示したインクジェットプリンターは、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。

５：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

好適な態様である第１態様に係る液体吐出装置のメンテナンス方法は、液体を吐出する吐出部を備える液体吐出装置のメンテナンス方法であって、前記吐出部内の液体の粘度に関する第１粘度情報を取得し、第１の量の液体を前記吐出部から吐出させ、前記吐出部内の液体の粘度に関する第２粘度情報を取得し、前記第１粘度情報及び前記第２粘度情報に基づく第２の量の液体を、前記吐出部から吐出させる。
第１態様によれば、液体吐出装置は、増粘した液体を吐出できていないことによる印刷品質の劣化を抑制できるうえ、増粘していない液体が吐出されることを低減できるので液体の消費を低減できる。

第１態様の具体例である第２態様において、前記第１粘度情報、前記第２粘度情報、及び、前記吐出部内の液体が増粘していない状態の粘度に関する目標粘度情報に基づいて、前記第２の量を決定する。
第２態様によれば、液体吐出装置は、目標粘度情報を用いずに第２の量を決定する態様と比較して、吐出部内の液体の増粘が解消するまでに吐出すべき液体の量を精度良く特定できる。

第２態様の具体例である第３態様において、前記第１粘度情報と前記第２粘度情報との差分値と、前記第２粘度情報と前記目標粘度情報との差分値と、前記第１の量とに基づいて、前記第２の量を決定する。
第３態様によれば、液体吐出装置は、吐出部からの液体の吐出量に応じて液体の粘度が線形に減少する場合に、第１粘度情報と第２粘度情報との差分値と、第２粘度情報と目標粘度情報との差分値と、第１の量とを用いることによって、適切な第２の量を決定できる。

第３態様の具体例である第４態様において、第１の値を第２の値で除した値に、前記第１の量を乗じた値を、前記第２の量として算出し、前記第１の値は、前記第２粘度情報から前記目標粘度情報を減じた値であり、前記第２の値は、前記第１粘度情報から前記第２粘度情報を減じた値である。
第４態様によれば、第５態様と比較して、第２の量を決定する回数と、粘度情報を取得する回数を減少できる。

第３態様の具体例である第５態様において、第１の値を第２の値で除した値に、前記第１の量を乗じた値を、第３の量として算出し、前記第３の量が特定の最大吐出量未満である場合、前記第３の量を前記第２の量として決定し、前記第３の量が前記特定の最大吐出量以上である場合、前記特定の最大吐出量を前記第２の量として決定し、前記第１の値は、前記第２粘度情報から前記目標粘度情報を減じた値であり、前記第２の値は、前記第１粘度情報から前記第２粘度情報を減じた値である。
吐出部からの液体の吐出量に応じて液体の粘度が減少する程度が低い場合、第４態様によって算出した第２の量を吐出すると、過剰に液体が吐出され、液体の消費が大きくなる虞がある。そこで、第５態様によれば、第３の量が特定の最大吐出量以上である場合、特定の最大吐出量を第２の量として決定することにより、過剰に液体が吐出されることを抑制できる。

第５態様の具体例である第６態様において、前記第１の量は、前記特定の最大吐出量未満である。
特定の最大吐出量を大きくすると、吐出部内の液体の増粘状態がノズルＮ内のみ増粘している場合に、過剰に液体が吐出される虞がある。従って、第６態様によれば、第１の量が特定の最大吐出量未満であることにより、第１の量が特定の最大吐出量以上である態様と比較して、過剰に液体が吐出されることを低減できる。

第５態様又は第６態様の具体例である第７態様において、前記吐出部は、液体を吐出するノズルを具備し、前記液体吐出装置は、前記ノズルを封止可能なキャップを備え、前記ノズルが封止された状態が維持された期間の長さに応じて、前記特定の最大排出量を設定する。
ノズルが封止された状態が維持された期間が長いと、吐出部内の液体の増粘が進行する。従って、吐出部内の液体の増粘が進行した場合には、増粘を解消する増粘解消処理にかかる期間が長くなる虞がある。第７態様によれば、ノズルが封止された状態が維持された期間が長く、液体の増粘が進行した場合には、特定の最大吐出量を大きく設定することにより、増粘解消処理にかかる期間が長くなることを抑制できる。

第２態様から第７態様までのいずれか１つの態様の具体例である第８態様において、前記吐出部を具備するヘッドユニットが、温度センサーを備え、前記温度センサーによる測定結果を取得し、取得した前記測定結果に基づいて、前記目標粘度情報を設定する。
吐出部の温度が低温である場合と高温である場合とを比較すると、同一の粘度であったとしても、高温である場合に、印刷品質の劣化が発生する可能性が高い。従って、第８態様によれば、吐出部の温度が高温である場合、目標粘度情報をより低く設定することにより、吐出部の温度が高温であっても印刷品質の劣化を抑制できる。

第１態様から第８態様までのいずれか１つの態様の具体例である第９態様において、第１の量は、前記吐出部の流路の容積未満である。
吐出部内の液体の増粘は、吐出部内の全ての液体を吐出すれば解消できる。従って、第９態様において、第１の量が、吐出部の流路の容積未満であることにより、第１の量が吐出部の流路の容積以上である態様と比較して、過剰に液体が吐出されることを低減できる。

第１態様から第９態様までのいずれか１つの態様の具体例である第１０態様において、前記第２の量の液体を前記吐出部に吐出させた後、前記吐出部内の液体の粘度に関する第３粘度情報を取得し、前記第３粘度情報に基づいて、前記吐出部から液体を吐出するか否かを判定する。
第１０態様によれば、第３粘度情報が吐出部の液体が増粘していることを示す場合には、増粘解消処理を続行して、増粘した液体を吐出できていないことによる印刷品質の劣化を抑制できる。一方、第３粘度情報が吐出部の液体が増粘していないことを示す場合には、増粘解消処理を終了して、過剰に液体が吐出されることを低減できる。

第１態様から第１０態様までのいずれか１つの態様の具体例である第１１態様において、前記吐出部は、駆動信号が供給されることにより変位する圧電素子と、前記圧電素子の変位により内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室に連通し液体を吐出するノズルとを具備し、前記第１粘度情報及び前記第２粘度情報は、前記駆動信号が前記圧電素子に供給された後に、前記吐出部に生じる残留振動に基づく情報である。
残留振動に基づく情報は、メンテナンス処理に用いる第１粘度情報及び第２粘度情報だけでなく、吐出異常を検出することにも用いられる。従って、液体吐出装置は、メンテナンス処理に用いる吐出部内の液体の粘度情報を得るための新たな機構を設けずに、吐出異常を検出する機構と兼用することができる。

１，１a…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成回路、４…メンテナンスユニット、５，５a…記憶部、６，６a…制御部、７…搬送機構、８…移動機構、９…測定回路、１０…切替回路、１１…接続状態指定回路、１３…温度センサー、１４…液体容器、２０…検出回路、４２…キャップ、４４…ワイパー、８１…無端ベルト、８２…搬送体、３１０…振動板、３２０…キャビティー、３３０…ノズルプレート、３４０…キャビティプレート、３５０…リザーバ、３６０…インク供給口、３７０…インク取入口、Ｃ１…波形、ＣH…チェンジ信号、ＣL…クロック信号、Ｃom…駆動信号、Ｄ…吐出部、ＦL…吐出量、ＦC_recent…直近ショット回数、ＦC…ショット回数、ＦC_E，ＦC_Ea，ＦC_Eb，ＦC_Ez…増粘解消ショット回数、ＦC_R，ＦC_Ra…実行ショット回数、ＦC_ini…規定ショット回数、ＦC_max…最大ショット回数、ＦC_temp…暫定ショット回数、ＦLR…実行吐出量、ＦL_max…最大吐出量、ＦL_temp…暫定吐出量、Ｇ１…グラフ、Ｇ２…グラフ、ＨD…記録ヘッド、ＨU，ＨUa…ヘッドユニット、Ｉmg…印刷データ、ＫT…温度情報、ＬAT…ラッチ信号、ＬHa，ＬHb，ＬHs…内部配線、ＬHd…給電線、Ｎ…ノズル、ＮES…残留振動信号、ＮTc…時間長、Ｐ…記録用紙、ＰS…検査波形、ＰX…中ドット波形、ＰY…小ドット波形、ＰZ…圧電素子、ＰlsＣ，ＰlsＬ，ＰlsＴ1，ＰlsＴ2…パルス、Ｒ１…減衰率特性、ＳＩ…印刷信号、ＳLa，ＳLb，ＳLs…接続状態指定信号、ＳWa，ＳWb，ＳWs…スイッチ、Ｓd…個別指定信号、Ｓtt…判定情報、ＴSS1，ＴSS2，ＴSS3…制御期間、Ｔa1，Ｔa2，Ｔa3，Ｔa4，Ｔa5，Ｔa6，Ｔa7…期間、Ｔsig…期間指定信号、ＴhA，ＴhB，ＴhC…増粘状態、Ｔth1，Ｔth2，Ｔth3…閾値、Ｔu…単位期間、Ｔu1，Ｔu2…制御期間、Ｖ0…基準電位、Ｖ₁,Ｖ₂…振幅、ＶBS…定電位、ＶHS，ＶHX，ＶHY…最高電位、ＶLS，ＶLX，ＶLY…最低電位、Ｖ_bottom1，Ｖ_bottom2，Ｖ_top1，Ｖ_top2…電圧値、Ｖin…供給駆動信号、Ｖout…検出信号、Ｚd…下部電極、Ｚm…圧電体、Ｚu…上部電極、ｄCom…波形指定信号、t₁，t₂，ｔ_bottom1，ｔ_bottom2，ｔ_top1，ｔ_top2…時刻情報、λ，λ₁，λ_1a，λ₂，λ₃，λ_a，λ_b，λ_new，λ_old，λ_z…減衰率、λ_target…目標減衰率、λ_th1，λ_th2…減衰率閾値。

Claims (11)

1. 液体を吐出する吐出部を備える液体吐出装置のメンテナンス方法であって、
   前記吐出部内の液体の粘度に関する第１粘度情報を取得し、
   第１の量の液体を前記吐出部から吐出させ、
   前記吐出部内の液体の粘度に関する第２粘度情報を取得し、
   前記第１粘度情報及び前記第２粘度情報に基づく第２の量の液体を、前記吐出部から吐出させる、
   メンテナンス方法。
2. 前記第１粘度情報、前記第２粘度情報、及び、前記吐出部内の液体が増粘していない状態の粘度に関する目標粘度情報に基づいて、前記第２の量を決定する、
   請求項１に記載のメンテナンス方法。
3. 前記第１粘度情報と前記第２粘度情報との差分値と、前記第２粘度情報と前記目標粘度情報との差分値と、前記第１の量とに基づいて、前記第２の量を決定する、
   請求項２に記載のメンテナンス方法。
4. 第１の値を第２の値で除した値に、前記第１の量を乗じた値を、前記第２の量として算出し、
   前記第１の値は、前記第２粘度情報から前記目標粘度情報を減じた値であり、
   前記第２の値は、前記第１粘度情報から前記第２粘度情報を減じた値である、
   請求項３に記載のメンテナンス方法。
5. 第１の値を第２の値で除した値に、前記第１の量を乗じた値を、第３の量として算出し、
   前記第３の量が特定の最大吐出量未満である場合、前記第３の量を前記第２の量として決定し、
   前記第３の量が前記特定の最大吐出量以上である場合、前記特定の最大吐出量を前記第２の量として決定し、
   前記第１の値は、前記第２粘度情報から前記目標粘度情報を減じた値であり、
   前記第２の値は、前記第１粘度情報から前記第２粘度情報を減じた値である、
   請求項３に記載のメンテナンス方法。
6. 前記第１の量は、前記特定の最大吐出量未満である、
   請求項５に記載のメンテナンス方法。
7. 前記吐出部は、液体を吐出するノズルを具備し、
   前記液体吐出装置は、前記ノズルを封止可能なキャップを備え、
   前記ノズルが封止された状態が維持された期間の長さに応じて、前記特定の最大排出量を設定する、
   請求項５又は６に記載のメンテナンス方法。
8. 前記吐出部を具備するヘッドユニットが、温度センサーを備え、
   前記温度センサーによる測定結果を取得し、
   取得した前記測定結果に基づいて、前記目標粘度情報を設定する、
   請求項２から７のいずれか１項に記載のメンテナンス方法。
9. 前記第１の量は、前記吐出部の流路の容積未満である、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のメンテナンス方法。
10. 前記第２の量の液体を前記吐出部に吐出させた後、前記吐出部内の液体の粘度に関する第３粘度情報を取得し、
    前記第３粘度情報に基づいて、前記吐出部から液体を吐出するか否かを判定する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のメンテナンス方法。
11. 前記吐出部は、駆動信号が供給されることにより変位する圧電素子と、前記圧電素子の変位により内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室に連通し液体を吐出するノズルとを具備し、
    前記第１粘度情報及び前記第２粘度情報は、前記駆動信号が前記圧電素子に供給された後に、前記吐出部に生じる残留振動に基づく情報である、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載のメンテナンス方法。

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