JP2022109637A - 眼科撮影装置及びミラー筐体 - Google Patents

Abstract

【課題】複合型の眼科撮影装置において、被検眼へのアクセス性や被検者の視認性を向上させる。【解決手段】被検眼の眼底の正面画像を撮影するための眼底撮影光学系と、眼底の断層画像を取得するためのＯＣＴ測定光学系と、被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、眼底撮影光学系の光軸、ＯＣＴ測定光学系の光軸、及び前眼部観察光学系の光軸を共用する対物レンズと、眼底撮影光学系の第１光路上、且つ対物レンズに関して被検眼とは逆の位置において、光軸とは略垂直な第１方向に、第１光路からＯＣＴ測定光学系の第２光路を分岐する第１光分岐部材と、第１光路上、且つ対物レンズに関して被検眼とは逆の位置において、第１光路と第２光路とに平行な平面に対して略垂直な第２方向に、第１光路から前眼部観察光学系の第３光路を分岐する第２光分岐部材と、を眼科撮影装置に配する。【選択図】 図１

Description

本明細書の開示は、眼科撮影装置及び該眼科撮影装置で用いられるミラー筐体に関する。

眼科撮影装置として、被検眼の眼底２次元画像を取得するための装置（以下、これを眼底カメラと記す。）が実用化されている。また、低コヒーレンス光による光干渉断層法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を利用して、被検眼の断層画像を取得するための装置（以下、これをＯＣＴ装置と記す。）も、眼科撮影装置として実用化されている。更に、これら眼底カメラの光学系とＯＣＴ装置の光学系とを組み合わせた複合型の眼科撮影装置も提案されている。しかし、複合型の眼科撮影装置は、これら光学系と、該眼科撮影装置の被検眼に対するアライメントを実行する際に用いる前眼部観察光学系とを含めた複数の光学系を組み合わせるため、眼科撮影装置全体が大きくなりがちである。これに対し、被検眼へのアクセス性や被検者の視認性の向上のため、被検眼に近接する対物レンズ周りを単機能型の眼科撮影装置と同等にコンパクトとすることも同時に求められる。このため、眼底カメラの光学系、ＯＣＴ装置の光学系、及び上述したアライメントのための前眼部観察光学系を省スペースで組み合わせることが求められる。

なお、前眼部観察光学系は、眼底カメラの光学系と共用して配置される例がある。一方で、眼底カメラの光学系とは共用せずに、前眼部観察光学系を単独で配置すれば、眼底カメラによる眼底撮影時及びＯＣＴ装置による断層画像撮影時にも、前眼部を常時観察することが可能となる。このような構成とした場合には、眼底及び断層のいずれの画像を撮影する場合にも、眼科撮影装置の被検眼に対する高精度のアライメントを行うことが可能になる。眼底カメラの光学系とＯＣＴ装置の光学系、及び前眼部観察光学系が同じ眼科撮影装置に配置された構成は、例えば複合装置として特許文献１に開示されている。

特開２０１６－０１３２１０号公報

特許文献１に開示される複合装置では、対物レンズ後方に光分割部材が配置され、被検眼－対物レンズの光軸はこの光分割部材で水平面内に分岐され、分岐先にＯＣＴ装置の光学系が配置される。また、この被検眼－対物レンズの光軸は、この光分割部材で更に水平面内に別の方向に分岐され、その分岐先に前眼部観察光学系が配置される。このため、この複合装置では、二つの光学系が同一水平面内に並ぶ分のスペースを必要とするため、対物レンズ周りが膨らみ、検者による視認性や操作性を損なう構造となっていた。

本明細書の開示はこのような状況に鑑みたものであって、複合型の眼科撮影装置において、検者による被検眼へのアクセス性や被検者の視認性を向上させることをその目的の一つとする。

上記課題を解決するために、本明細書の開示の一態様に係る眼科撮影装置は、
被検眼の眼底の正面画像を撮影するための眼底撮影光学系と、
前記眼底の断層画像を取得するためのＯＣＴ測定光学系と、
前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、
前記眼底撮影光学系の光軸、前記ＯＣＴ測定光学系の光軸、及び前記前眼部観察光学系の光軸を共用する対物レンズと、
前記眼底撮影光学系の第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記光軸とは略垂直な第１方向に、前記第１光路から前記ＯＣＴ測定光学系の第２光路を分岐する第１光分岐部材と、
前記第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記第１光路と前記第２光路とに平行な平面に対して略垂直な第２方向に、前記第１光路から前記前眼部観察光学系の第３光路を分岐する第２光分岐部材と、
を備える。

本明細書の開示の一態様によれば、複合型の眼科撮影装置において、被検眼へのアクセス性や被検者の視認性を向上させることができる。

なお、上述した本明細書の開示の目的は、上述した目的の一つに限られない。開示を実施するための形態として後述する実施例に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的の一つとして位置付けることができる。

実施例１に係る眼科撮影装置の光学系の概略的な構成例についての側面図を示す。 図１に例示した眼科撮影装置の光学系の概略的な構成例についての上面図を示す。 図１に例示した眼科撮影装置の概略的な構成例を示す。 実施例１に係る、ダイクロイックミラーを保持するための筐体の概略的な構造を示す。 図４で例示したダイクロイックミラー保持をするための筐体の概略的な他の構造を示す。 走査光学系の各スキャナの筐体の配置の一例を模式的に示す。 実施例１に係る走査光学系の各スキャナの筐体の配置を模式的に示す。 実施例１に係る眼科撮影装置の制御部の概略的な構成を模式的に示す。 実施例１の測定フローチャートの一例を示す。 実施例１の画面表示の一例を示す。 実施例１の検査結果確認画面の一例を示す。

以下、本明細書の開示を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本実施例が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、各図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。また、以下の実施例において図示された構成、相対的な配置、個々の構成に配される機能などは例示であって、本実施例が適用される装置の構成或いは様々な条件に応じて変更可能である。

（実施例１）
以下に、本実施例１に係る眼科撮影装置について説明する、なお、以下に述べる実施例では、眼底カメラとＯＣＴ装置、及び前眼部観察光学系を組み合わせた複合型の眼科撮影装置を例として説明する。

＜構成＞
本実施例１に係る眼科撮影装置の概略構成、及びその光学系について図１、図２、及び図３を参照して説明する。なお、以下の説明では、被検眼Ｅの視線方向に対して略一致する方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向に対して垂直な面をＸＹ平面とし、水平方向をＸ方向とし、鉛直方向をＹ方向とする。

以下、具体的な眼科撮影装置の構成について、図面を参照して説明する。眼科撮影装置は、光学ヘッド部１００と、分光器２００と、制御部３００と、を備える。以下では、図１、図２、及び図３を参照して光学ヘッド部１００の詳細について、主に図３を参照して分光器２００及び制御部３００の詳細について順に説明する。

＜光学ヘッド部１００及び分光器２００の構成＞ 本実施例に係る眼科撮影装置は、眼底画像撮影部と断層画像撮影部、及びアライメント用の前眼部観察部を備える。眼底画像撮影部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの２次元の画像を撮影するために用いられる。断層画像撮影部は、光干渉に基づく情報を用いて被検眼Ｅの眼底Ｅｆの３次元の断層画像を撮影するために用いられる。前眼部観察部は、眼科撮影装置と被検眼とのアライメントをする際に用いる被検眼Ｅの前眼部Ｅａの画像を取得するために用いられる。光学ヘッド部１００は、これらの撮影部或いは観察部を構成するための各種撮影光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部１００内に配置される各種光学系について説明する。

光学ヘッド部１００は、眼底画像撮影部の一部を構成する眼底カメラ光学系、前眼部観察部の一部を構成する前眼部観察光学系、及び断層画像撮影部の一部を構成するＯＣＴ測定光学系で構成され、これらを内蔵している。図１は、光学ヘッド部１００の眼底カメラ光学系及び前眼部観察光学系を側面から見たＹＺ平面図であり、図２は、光学ヘッド部１００の眼底カメラ光学系及びＯＣＴ測定光学系を上面から見たＸＺ平面図である。また、図３は、光学ヘッド部１００のＯＣＴ測定光学系を側面から見たＹＺ平面図に加え、分光器２００及び制御部３００の構成を示している。分光器２００は、後述するＯＣＴ測定光学系と共にＯＣＴ装置を構成する。制御部３００は、本眼科撮影装置における各種駆動部の制御、光学ヘッド部１００や分光器２００から得た信号を基にした画像の生成、実際の撮影処理等を行う。

図１の光学ヘッド部１００において、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０１が配置される。対物レンズ１０１の光軸Ｌ１上には光路分岐部材として機能する第１ダイクロイックミラー１０２及び第２ダイクロイックミラー１０３が配置される。これらダイクロイックミラーによって、光軸Ｌ１上の光路は、前眼部観察光学系の光路（光軸Ｌ２）、眼底カメラ光学系の光路（光軸Ｌ３）、及びＯＣＴ測定光学系の光路（光軸Ｌ５）へと、波長帯域ごとに分岐される。より詳細には、図２に示すように、第１ダイクロイックミラー１０２は、ＯＣＴ測定光学系の光路（光軸Ｌ５）を、光軸Ｌ１上の光路からＸ方向(水平方向)に分岐している。また、図１に示すように、第２ダイクロイックミラー１０３は、前眼部観察系の光路（光軸Ｌ２）を、光軸Ｌ１からＹ方向(鉛直下方向)に分岐している。このような分岐を行うことにより、ＯＣＴ測定光学系と前眼部観察系とが水平方向で同一平面上に配置されることがなくなり、眼科撮影装置において光学系の省スペース化を図ることができる。なお、これら分岐方向は正確な水平或いは垂直方向である必要はなく、取り付け制度や実際の装置構成時の各光学系の配置の自由度等に鑑み、適宜微修正されることが望ましい。よって、これら方向は、略水平方向及び略鉛直方向（略鉛直下方向）と解されるべきである。

なお、光軸Ｌ１上の光路からのＯＣＴ測定光学系の光路の分岐と前眼部観察光学系の光路の分岐との態様は、ここで述べた例に限られない。例えば、図１で示した第１ダイクロイックミラー１０２及び第２ダイクロイックミラー１０３は、対物レンズ１０１から逆順序に配置してもよい。但し、逆順序に配置した場合、第２ダイクロイックミラー１０３をＯＣＴ測定光学系で用いる光が透過することにより、ダイクロイックミラーの特性であるＰ偏光とＳ偏光の透過位相差からＯＣＴ撮影時にこれら偏光の影響が顕在化してしまう。このため、本実施例では、偏光の影響が少ない第１ダイクロイックミラー１０２が対物レンズ１０１側に配置され、次に第２ダイクロイックミラー１０３が配置される順序としている。

＜前眼部観察光学系＞
前眼部観察光学系は、本実施例では、被検眼Ｅと眼科撮影装置とのアライメントを行う際に被検眼Ｅの前眼部Ｅａの観察を行うために用いる光学系である。前眼部観察光学系は、凸レンズ１２０、プリズム１２１、絞り１２２、レンズ１２３、及びイメージセンサ１２４といった光学部材等を含む。これら光学部材等は、第２ダイクロイックミラー１０３の反射方向の光軸Ｌ２上において、該第２ダイクロイックミラー１０３から、凸レンズ１２０、プリズム１２１、絞り１２２、レンズ１２３、及びイメージセンサ１２４の順に配置される。本実施例の前眼部観察光学系では、プリズム１２１の中心位置付近が、被検眼Ｅの瞳の位置と光学的な共役関係となるように配置される。プリズム１２１の中心位置付近の共役位置は、図１の光軸Ｌ２上で「×」でその位置を明示している。

イメージセンサ１２４は、赤外域の感度を持つモノクロのセンサーである。イメージセンサ１２４は、図３に示す後述する制御部３００に接続される。また、イメージセンサ１２４により取得された各画素値は、制御部３００を介して、眼科撮影装置に付随して本実施例で用いられる表示部３１０に出力される。また、対物レンズ１０１の近くには前眼部観察用光源１２５が配置され、該前眼部観察用光源１２５から出射される赤外光によって被検眼Ｅの前眼部Ｅａが照明される。

＜眼底カメラ光学系＞
眼底カメラ光学系は、本実施例では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを観察し、その２次元画像又は正面画像の撮影を行う際に用いる光学系である。眼底カメラ光学系は、穴あきミラー１３１、撮影絞り１３２、フォーカスレンズ１３３、結像レンズ１３４、第３ダイクロイックミラー１３５、及びイメージセンサ１３６をその光学部材等に含む。これら光学部材等は、第１ダイクロイックミラー１０２の透過方向の光軸Ｌ３上において、穴あきミラー１３１、撮影絞り１３２、フォーカスレンズ１３３、結像レンズ１３４、第３ダイクロイックミラー１３５、及びイメージセンサ１３６の順に配置される。穴あきミラー１３１は、中央部に開口が設けられている。本実施例の眼底カメラ光学系では、穴あきミラー１３１の中央部の開口付近が、被検眼Ｅの瞳の位置と光学的な共役関係となるように配置される。穴あきミラー１３１の中央部の開口付近の共役位置は、図１の光軸Ｌ３上で「×」でその位置を明示している。

フォーカスレンズ１３３は、光軸Ｌ３上を図中矢印で示す方向に移動することにより被検眼の眼底Ｅｆのイメージセンサ１３６上での結像時の焦点を調整するために用いられる。光軸Ｌ３上の光路は更に、第３ダイクロイックミラー１３５によって、イメージセンサ１３６へ至る光路と固視灯１３７へ至る光路とに、波長帯域ごとに分岐される。イメージセンサ１３６は、可視光と赤外光とに感度を有する動画観察と静止画撮影とを行うことが可能な眼底画像用センサーとして用いられる。固視灯１３７は、例えば可視光を任意の位置から出射可能な平板上のＬＣＤパネル等から構成され、この可視光の出射点を注視させることで被検者の固視を促す。また、本実施例における眼底カメラ光学系は、その他、眼底撮影に必要な光束をカットするための不図示の絞りを有している。

＜眼底カメラ照明光学系＞
上述した眼底カメラ光学系の穴あきミラー１３１の反射方向の光軸Ｌ４上には、眼底カメラ照明光学系の光路が設けられる。眼底カメラ照明光学系は、本実施例では、眼底カメラによる眼底Ｅｆの観察時及び撮影時に該眼底Ｅｆを照明する際に用いられる。眼底カメラ照明光学系は、角膜バッフル１４０、リレーレンズ１４１、フォーカス指標ユニット１４２、レンズ１４３及びリングスリット１４４を含み、穴あきミラー１３１からこの順で配置される。角膜バッフル１４０は、中心に遮光点を有する。リングスリット１４４は、リング状のスリット開口を有する。また、光軸Ｌ４上には、これら光学部材等に加え、遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル１４５、及び赤外光を透過し可視光を反射する特性を有する照明光用ダイクロイックミラー１４６が配置されている。

フォーカス指標ユニット１４２は、図中矢印で示すように光軸Ｌ４に沿って移動可能であって、かつ不図示の駆動系により光軸Ｌ４上から挿脱可能となっている。照明光用ダイクロイックミラー１４６の反射方向には、コンデンサレンズ１４７及び白色ＬＥＤ光源１４８が配置される。白色ＬＥＤ光源１４８は、可視のパルス光を発する白色ＬＥＤが複数個配置されることで構成され、撮影時用の光源として用いられる。照明光用ダイクロイックミラー１４６の透過方向には、コンデンサレンズ１４９及び赤外ＬＥＤ光源１５０が配置される。赤外ＬＥＤ光源１５０は、赤外の定常光を発する赤外ＬＥＤが複数個配置されることで構成され、観察時用の光源として用いられる。

対物レンズ１０１と照明光用ダイクロイックミラー１４６とこれらの間の光学部材、並びにコンデンサレンズ１４７及びコンデンサレンズ１４９により、眼底を照明する眼底カメラ照明光学系が構成される。この眼底カメラ照明光学系を介して白色ＬＥＤ光源１４８、或いは赤外ＬＥＤ光源１５０の光が被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。なお、上述した前眼部観察光学系の光路（光軸Ｌ２）とここで述べた眼底カメラ照明光学系の光路（光軸Ｌ４）とは、相互が機械的な干渉をしないように、本実施例では略平行となるように配置されている。

＜ＯＣＴ測定光学系＞
上述した第１ダイクロイックミラー１０２の反射方向の光軸Ｌ５上には、ＯＣＴ測定光学系の光路が設けられる。ＯＣＴ測定光学系は、本実施例では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像の撮影を行う際に用いる光学系である。図２で示したように、ＯＣＴ測定光学系は、第１ダイクロイックミラー１０２の反射により、対物レンズ１０１の光軸Ｌ１上の光路から側方のＸ方向(水平方向)に分岐して設けられる。ＯＣＴ測定光学系は、第１ダイクロイックミラー１０２から順に配置される、レンズ１５１、ミラー１５２、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１、及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２をその光学部材等に含む。ＯＣＴ測定光学系の光軸Ｌ５は、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２により更にＹ方向(鉛直方向)に向きを変えられる。Ｙ方向に向きを変えた光軸上には、図３で示したように、レンズ１５４，１５５が更に配置される。

ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、例えばミラーより構成されることができ、後述する測定光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆ上で主走査方向と副走査方向とに走査する走査光学系として機能する。更に、本実施例では、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２の中心位置付近が、被検眼Ｅの瞳の位置と光学的な共役関係となるように配置される。これらスキャナの間の、図２に示す共役位置は、光軸Ｌ５上で「×」でその位置を明示している。なお、上述したように、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、各々主走査方向とこれに直交する副走査方向とに測定光を走査するが、走査方向はこれに限られない。

上述した穴あきミラー１３１、プリズム１２１、及びＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２との中心位置付近は、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役とされている。穴あきミラー１３１は眼底カメラ光学系内に配置され、プリズム１２１は前眼部観察系内に配置される、スキャナの中心位置付近はＯＣＴ測定光学系内に配置される。これらの各配置関係について、次に詳細に説明する。

本実施例において、図１に示す被検眼Ｅと対物レンズ１０１間の距離ＷＤと、対物レンズ１０１から穴あきミラー１３１間の距離ＲＰとが対応する。同様にして、図１に示す対物レンズ１０１からプリズム１２１間の距離ＡＰ、及び図２に示す対物レンズ１０１からＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２の中心位置付近間の距離ＯＰも各々距離ＷＤと対応する。図１中の対物レンズ１０１から穴あきミラー１３１間の距離ＲＰは、光学ヘッド部１００のＺ方向(被検眼Ｅの視線方向)の全長ＦＬｚの制約条件より決定される。全長ＦＬｚの制約条件は、例えば、単機能の眼底カメラ装置から決定される。

本実施例では、レンズとして凸レンズ１２０を光軸Ｌ２上に配置している。これにより、対物レンズ１０１からプリズム１２１までの距離ＡＰを、対物レンズ１０１から穴あきミラー１３１までの距離ＲＰより短縮できる。その結果、前眼部観察光学系をコンパクト化することができる。また、本実施例では、レンズ１５１として凹レンズを光軸Ｌ５上に配置している。これにより、図２中の対物レンズ１０１からＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２との中心位置付近までの距離ＯＰを延長することができる。

ここで、対物レンズ１０１からＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２との中心位置付近までの距離ＯＰの設定について、説明する。ミラー１５２を配置せず、距離ＯＰが、対物レンズ１０１から穴あきミラー１３１までの距離ＲＰと同距離と仮定する。この場合、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１の筐体とＯＣＴＹスキャナ１５３－２の筐体とは、図６に示した位置関係で配置されることになる。つまり、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２の筐体が光軸Ｌ５に沿った方向（水平方向）にＯＣＴＹスキャナ１５３-２の長さを含む距離ＨＬｘ分出っ張ることとなり、光学ヘッド部１００のＸ方向(水平方向)の大きさＦＬｘが大きくなってしまう。

これに対し、レンズ１５１を凹レンズとして配置し、距離ＯＰの距離を延長すると、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２の筐体を光軸Ｌ１と平行に配置できる。即ち、第１ダイクロイックミラー１０２で光軸Ｌ１上の光路から分岐させた光路を、更にミラー１５２でＺ方向(被検眼Ｅの視線方向)へ折り返すことができる。これにより、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２の筐体の向きを図７のように最適化（ＯＣＴＹスキャナ１５３－２の長さを含まない距離ＨＬｘ‘とすること）し、光学ヘッド部１００のＸ方向(水平方向)の大きさＦＬｘを抑えることができる。

＜ダイクロイックミラーの筐体構造＞
第１ダイクロイックミラー１０２及び第２ダイクロイックミラー１０３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの光学的な共役位置と近い位置に配置される。このため、これらダイクロイックミラーに埃等が載ると、これら埃等も眼底画像と共に撮影されて、眼底画像に映り込んでしまう。本実施例では、これら埃等の眼底画像への映り込みの可能性を低減するために、これらダイクロイックミラーを後述するミラー筐体内に収納することとしている。以下、図４を参照し、埃等の映り込みの可能性を低減するミラー筐体の構造の一例について説明する。なお、図４における図４（ａ）は、ミラー筐体を光軸Ｌ１に沿って図１の紙面で切断した断面図であり、図４（ｂ）は、ミラー筐体を光軸Ｌ１に沿って図２の紙面で切断した断面図である。

図４に示すミラー筐体１９０は、第１ダイクロイックミラー１０２、第２ダイクロイックミラー１０３、凸レンズ１２０、及び筐体本体１８０を含む。筐体本体１８０は、ミラー筐体１９０が光学ヘッド部１００の所定位置に取り付けられた際に、光軸Ｌ１に対応する方向に貫通する第１孔と、光軸Ｌ２方向に貫通する第２孔が設けられている。また、第１孔と第２孔とは、光軸Ｌ１と光軸Ｌ２と交差位置で略直交し且つ交差位置で外部に連通するように構成されている。取り付け状態にある時、第１孔の対物レンズ１０１側が閉鎖されるように、第１ダイクロイックミラー１０２が筐体本体１８０に固定される。また、第１孔と第２孔との交差位置が閉鎖されるように、第２ダイクロイックミラー１０３が筐体本体１８０に固定される。更に、第２孔のプリズム１２１側が閉鎖されるように、凸レンズ１２０が筐体本体１８０に固定される。これにより、ミラー筐体１９０の内部は、外部空間に対して閉鎖された密閉空間とされる。

第１ダイクロイックミラー１０２は、対物レンズ１０１側に配置される１０２Ｐ１面と、反対側のミラー筐体１９０の内部空間側に配置される１０２Ｐ２面とを有する。また、第２ダイクロイックミラー１０３は、ミラー筐体１９０の内部空間側に配置される１０３Ｐ１面と、反対側の外部空間に配置される１０３Ｐ２面とを有する。以上の構成とすることで、第１ダイクロイックミラー１０２の１０２Ｐ２面及び第２ダイクロイックミラー１０３の１０３Ｐ１面は、筐体本体１８０内で密封され、これら面に対する埃等の付着が防止される。また、筐体本体１８０は、図４（ｂ）で示すように光学ヘッド部１００から着脱可能とされている。これにより、第１ダイクロイックミラー１０２の１０２Ｐ１面及び第２ダイクロイックミラー１０３の１０３Ｐ２面に付いた埃等は、ミラー筐体１９０を光学ヘッド部１００から取り外して清掃することで除去可能となる。その際、ミラー筐体１９０は、例えば図４（ｂ）で示すように、光学ヘッド部１００からピンで位置決め可能とすることで、清掃後は、光軸Ｌ１上に再現性よく固定できる。

次に、図５を参照し、図４に示したミラー筐体１９１の変形例について説明する。なお、図５における図５（ａ）は、ミラー筐体を光軸Ｌ１に沿って図１の紙面で切断した断面図であり、図５（ｂ）は、ミラー筐体を光軸Ｌ１に沿って図２の紙面で切断した断面図である。図５に示すミラー筐体１９１は、図４に示すミラー筐体１９０の構成に対して、更にレンズ１５１及びカバーガラス１０２－１を加えている。より詳細には、ミラー筐体１９１は、該ミラー筐体１９１が光学ヘッド部１００の所定位置に取り付けられた際に、第１ダイクロイックミラー１０２の反射方向である光軸Ｌ５方向に開口する第３孔が設けられている。そして、第３孔の開口部にはレンズ１５１が固定されて、該開口部が閉鎖される。また、筐体本体１８１の第１孔は、内部に第１ダイクロイックミラー１０２を収容し、対物レンズ１０１側の開口はカバーガラス１０２－１により閉鎖される。以上の構成とすることで、第１ダイクロイックミラー１０２は、ミラー筐体１９１の内部の密閉空間内に配置されることなり、１０２Ｐ１面もミラー筐体１９１内で密封され、この面に対する埃等の付着が防止される。また、筐体本体１８１は、図５（ｂ）で示すように、光学ヘッド部１００から着脱可能とされている。これにより、第２ダイクロイックミラー１０３の１０３Ｐ２面に付いた埃等は、ミラー筐体１９１を光学ヘッド部１００から取り外して清掃することで除去可能となる。

なお、ここでは、２つのダイクロイックミラーと１つのレンズとでミラー筐体を構成する場合と、２つのダイクロイックミラーと２つのミラーと１つのカバーガラスとでミラー筐体を構成する場合について例示した。しかし、密閉空間内にダイクロイックミラーの少なくとも一面を配置するミラー筐体の構成例はこれに限られない。第１ダイクロイックミラー１０２、第２ダイクロイックミラー１０３、レンズ１５１、及びカバーガラス１０２－１を用いて、同様に密封構造を有するミラー筐体を構成することもできる。

＜ＯＣＴ構成＞
次に、ＯＣＴ装置の構成要素であって、上述したＯＣＴ測定光学系のその他の構成について説明する。その他の構成には、図３に示される、測定光源１５７、参照光学系、分光器２００、及び後述するマイケルソン干渉系からスキャナに至る光路に配置される構成が含まれる。測定光源１５７は、測定光路に入射させる測定光を得るための光を発する光源であって、ＯＣＴ装置において用いられる公知の光源をこれに適用できる。また、本実施例の場合、マイケルソン干渉系を用いることとし、ＯＣＴ測定光学系に導かれる測定光は、測定光源１５７から得られ、該マイケルソン干渉系に含まれる光ファイバー１５６－２の端部を光源として出射される。光ファイバー１５６－２の端部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的な共役関係を有する。

光ファイバー１５６－２の端部からスキャナに至る光路上には、該端部から順に、レンズ１５５とフォーカスレンズ１５４とが配置される。フォーカスレンズ１５４は、フォーカス調整用のレンズであり、不図示のモータによって図中矢印にて示される光軸方向に駆動される。測定光のフォーカス調整は、光源として作用する光ファイバー１５６－２の端部から出射する測定光を眼底Ｅｆ上に結像するように行われる。フォーカス調整部として機能するフォーカスレンズ１５４は、測定光光源となる光ファイバー１５６－２の端部及びレンズ１５５と、走査光学系として機能するＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２との間に配置されている。以上に述べたフォーカス調整によって、光ファイバー１５６－２の端部から出射された測定光の像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに結像させることができ、眼底Ｅｆからの戻り光を光ファイバー１５６－２に効率良く戻すことができる。

次に、測定光源１５７からの光路と、参照光学系、分光器２００の構成について説明する。測定光源１５７、光カプラー１５６、光ファイバー１５６－１～４、レンズ１５８、分散補償用ガラス１５９、参照ミラー１６０、及び分光器２００によってマイケルソン干渉系が構成されている。光ファイバー１５６－１～４は、光カプラー１５６に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーである。測定光源１５７から出射された光は、光ファイバー１５６－１を介して光カプラー１５６に導かれる。光カプラー１５６に導かれた光は、該光カプラー１５６により光ファイバー１５６－２側に導かれる測定光と、光ファイバー１５６－３側に導かれる参照光とに分割される。測定光は上述したＯＣＴ測定光学系の光路を通じ、観察対象である被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて、戻り光として再び光カプラー１５６に到達する。

一方、参照光は、光ファイバー１５６－３、レンズ１５８、分散補償用ガラス１５９、及び参照ミラー１６０を含む参照光学系に導かれる。分散補償用ガラス１５９は、測定光と参照光との分散を合わせるために、参照光学系に挿入される。参照光は、光ファイバー１５６－３の端部から参照光学系に出射され、レンズ１５８及び分散補償用ガラス１５９を介して参照ミラー１６０に到達し、反射される。参照ミラー１６０に反射された参照光は同じ光路を戻り、光ファイバー１５３－３に戻り、再び光カプラー１５６に到達する。

再度光カプラー１５６に至った参照光と測定光（戻り光）とは、光カプラー１５６によって合波される。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とが測定光源のコヒーレンス長以下となったときに、この合波によって各々の波長の光による干渉を生じる。参照ミラー１６０は、不図示のモータ及び駆動機構によって図中矢印にて示す光軸方向に位置を調整可能に保持される。参照光の光路長は、このモータ等を用いることにより、被検眼Ｅの眼軸長によって変わる測定光の光路長に対して合わせることが可能でとされる。得られた干渉光は、光ファイバー１５６－４を介して分光器２００に導かれる。

分光器２００は、レンズ２０１、回折格子２０２、レンズ２０３、及びラインセンサ２０４を備える。光ファイバー１５６－４の端部から分光器２００内に出射された干渉光は、レンズ２０１を介して略平行光となった後、回折格子２０２で分光され、レンズ２０３によってラインセンサ２０４上に結像される。ラインセンサ２０４における各素子は、受光した各々の光に応じた信号を、後述する制御部３００に出力する。制御部３００は、信号取得部３０４によりこれら信号を所定のタイミングにてサンプリングし、更にサンプリングした信号に対して後述する所定の信号処理を施して断層画像を生成する。

次に、測定光源１５７の周辺について説明する。本実施例では、測定光源１５７には代表的な低コヒーレンス光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いる。測定光源１５７より出射される光の中心波長は８８０ｎｍ、波長幅は約６０ｎｍである。なお、本実施例では光源としてＳＬＤを選択したが、用いる光源はこれに限られず、低コヒーレンス光が出射できればよい。例えば、光源として、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。なお、測定光の中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光となる波長を用いることが適切である。また、被検眼Ｅから得られる光は、ダイクロイックミラー１０２，１０３により、眼底カメラ光学系の光路（光軸Ｌ３）、ＯＣＴ測定光学系の光路（光軸Ｌ５）及び前眼部観察光学系の光路（光軸Ｌ２）の各光路に対し、波長帯域ごとに分岐されることを要する。よって、被検眼Ｅに照射する光として使用される波長は、ある程度波長差を設ける必要があり、これらの観点から、ＳＬＤの出射光の中心波長を選択している。

なお、本実施例では干渉系としてマイケルソン干渉系を用いている。しかし、用いる干渉系はこれに限られず、マッハツェンダー干渉系を用いてもよい。

本実施例に係る眼科撮影装置は、更に光学ヘッド部１００を３軸方向に駆動可能に支持するヘッド駆動部１７０を備えている。ヘッド駆動部１７０は、不図示の３つのモータから構成されており、これらモータによって光学ヘッド部１００を被検眼Ｅに対して３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させることができる。これにより、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００のアライメントが可能となっている。

＜制御部３００の構成＞
次に、制御部３００の機能構成を示すブロック図である図８を参照して、制御部３００の概略的な構成について説明する。制御部３００は、撮影制御部３０１、記憶部３０２、出力制御部３０３、信号取得部３０４、及び画像処理部３０５と備える。上述したように、制御部３００は、光学ヘッド部１００、及び分光器２００と接続される。また、制御部３００は、表示部３１０、入力部３４０、及び出力部３５０とも接続される。表示部３１０は、例えばＬＣＤにより構成され、眼科撮影装置により撮影した各種画像や後述する測定画面等を表示する。入力部３４０は、例えば表示部３１０に表示される測定画面中の操作ボタンや、撮影装置に付随する各種スイッチ等により構成され、眼科撮影装置に対する検者からの指示を受け付けて対応する指示を制御部３００に伝える。出力部３５０は、例えばスピーカ等により構成され、音声や特定の音により操作状態の適否等を検者に報知する。

撮影制御部３０１は、記憶部３０２、光学ヘッド部１００、分光器２００、及び入力部３４０と接続される。撮影制御部３０１は、入力部３４０からの入力信号に基づいて、記憶部３０２に記憶されたアライメント動作を含む検査シーケンスが実行されるように光学ヘッド部１００の各部の制御を行う。信号取得部３０４は、光学ヘッド部１００の各種センサー、分光器２００のラインセンサ２０４、及び撮影制御部３０１と接続される。信号取得部３０４は、撮影制御部３０１からの指示に応じて、光学ヘッド部１００の各種センサー、分光器２００のラインセンサ２０４等から出力される信号を取得する。画像処理部３０５は、信号取得部３０４、及び記憶部３０２と接続される。画像処理部３０５は、信号取得部３０４が取得した信号を用いて後述する各種画像を生成し、生成した画像を記憶部３０２に記憶させる。出力制御部３０３は、記憶部３０２、表示部３１０、及び出力部３５０に接続される。出力制御部３０３は、記憶部３０２に記憶された各種画像やその解析結果、及び撮影条件等を表示部３１０に送り、表示部３１０の表示制御を実行する。また、出力制御部３０３は、撮影制御部３０１が取得した光学ヘッド部１００の制御条件等に基づいて、アラーム等の出力を出力部３５０に指示する。

＜制御部３００による画像撮影制御＞
次に、制御部３００、より詳細には撮影制御部３０１により光学ヘッド部１００及び分光器２００を用いて実行される各種撮影処理時の制御について説明する。まず、前眼部観察画像の撮影時の制御について説明する。前眼部観察画像の撮影時において、撮影制御部３０１は、前眼部観察用光源１２５を発光させて被検眼Ｅの前眼部Ｅａの照明を行う。照明された前眼部Ｅａからの反射光を受光したイメージセンサ１２４は、受光した反射光に応じた信号を出力する。出力された信号は、信号取得部３０４を介して画像処理部３０５へ送られ、画像処理部３０５は該信号を用いて前眼部観察画像を生成する。生成された前眼部観察画像は、記憶部３０２を介して、出力制御部３０３により表示部３１０に表示される。

次に、眼底カメラ光学系を用いた眼底観察画像の撮影時の制御について説明する。眼底観察画像の撮影時において、撮影制御部３０１は、赤外ＬＥＤ光源１５０を発光させ、赤外光により被検眼Ｅの眼底Ｅｆの照明を行う。この状態で、撮影制御部３０１は、フォーカス指標ユニット１４２を駆動させ、被検眼Ｅの視度情報を取得する。そして、撮影制御部３０１は、取得した視度情報に合わせるように、フォーカスレンズ１３３を駆動させる。照明された眼底Ｅｆからの反射光を受光したイメージセンサ１３６は、受光した反射光に応じた信号を出力する。出力された信号は、信号取得部３０４を介して画像処理部３０５に送られ、画像処理部３０５は該信号を用いて、赤外光による眼底観察画像を生成する。生成された眼底観察画像は、記憶部３０２を介して、出力制御部３０３により表示部３１０に表示される。

次に、眼底カメラ光学系を用いた眼底画像の撮影時の制御について説明する。眼底画像の撮影時において、撮影制御部３０１は、赤外ＬＥＤ光源１５０により検知された被検眼Ｅの視度情報に基づき、光源の波長の違いによる収差分補正をかけた視度位置に合うように、フォーカスレンズ１３３の光軸上の位置を変更する。そして、白色ＬＥＤ光源１４８から可視のパルス光を発光させ、可視光による眼底Ｅｆの照明を行う。照明された眼底Ｅｆからの反射光を受光したイメージセンサ１３６は、受光した反射光に応じた信号を出力する。出力された信号は、信号取得部３０４を介して画像処理部３０５に送られ、画像処理部３０５は該信号を用いて、眼底画像を生成する。生成された眼底画像は、記憶部３０２を介して出力制御部３０３により表示部３１０に表示される。

次に、ＯＣＴ光学系等を用いた断層画像の撮影時の制御について説明する。断層画像の撮影時において、撮影制御部３０１は、フォーカス指標ユニット１４２を用いて検出された視度情報に基づき、フォーカスレンズ１５４の光軸上の位置を変更する。撮影制御部３０１は、更にＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とに走査制御信号を送り、測定光にて眼底Ｅｆ上をＸ方向とＹ方向とに走査する。眼底Ｅｆ上を走査した該測定光の眼底Ｅｆからの戻り光は、ＯＣＴ光学系を逆に戻り、分光器２００のラインセンサ２０４上に導かれる。戻り光を受光したラインセンサ２０４は、受光した戻り光に応じた信号を出力する。出力された信号は、信号取得部３０４を介して画像処理部３０５へ送られる。画像処理部３０５は、ラインセンサ２０４から得られた信号の強度に対して例えばフーリエ変換等の信号処理を施し、得られたデータを輝度或いは濃度情報に変換することによって被検眼の深さ方向（Ｚ方向）の画像を生成する。

なお、測定光を眼底Ｅｆ上のある点に照射し、この点から得られた戻り光を用いてこの点の深さ方向の断層画像を得るスキャン（走査）方式をＡスキャンと呼び、得られる断層画像をＡスキャン画像と呼ぶ。本実施例において、画像処理部３０５は、１Ａスキャンで得た信号の画像処理を２０マイクロ秒以下の時間で行える。ラインセンサ２０４のデータは２０マイクロ秒ごとに送信されるため、画像処理部３０５が画像処理を行っている間にラインセンサ２０４で次のデータを取得すれば、Ａスキャンを２０マイクロ秒ごとに行うことができる。

測定光を、眼底Ｅｆ上でＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２により走査し、その走査中に所定のタイミングでＡスキャンを複数回行うことによって、複数のＡスキャン画像が取得できる。そして、画像処理部３０５は、複数のＡスキャン画像と、Ａスキャン画像の取得位置と眼底Ｅｆ上の位置との関係を示す走査情報とから、断層画像を構成する。例えばＸ方向に走査すればＸＺ面における眼底Ｅｆの断層画像が得られ、Ｙ方向に走査すればＹＺ面における眼底Ｅｆの断層画像が得られる。このように測定光を被検眼Ｅ上で所定の横断方向に走査するスキャン方式をＢスキャンと呼び、得られる断層画像をＢスキャン画像と呼ぶ。被検眼Ｅ上の所定撮影範囲に対して、所定の方向でＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２にて走査を繰り返すことによって、複数のＢスキャン画像を取得することができる。例えば、ＸＺ面のＢスキャンをＹ方向の位置をずらせながらに繰り返すことで、ＸＹＺ空間の３次元情報を得ることができる。このようなスキャン方式をＣスキャンと呼び、得られた複数のＢスキャン画像から成るデータを３次元データと呼ぶ。この３次元データから構成される画像をＣスキャン画像と呼ぶ。また、３次元データから被検眼Ｅの眼底の疑似正面画像を生成することができ、これをＥｎｆａｃｅ画像と呼ぶ。

記憶部３０２は、画像処理部３０５により生成された前眼部観察画像、眼底観察画像、眼底画像、断層画像であるＢスキャン画像、３次元データ、及びＥｎｆａｃｅ画像を記憶する。また、記憶部３０２は、検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスや、生成された被検眼の画像、画像の解析結果、画像取得時の撮影条件、被検眼に関する所謂患者情報等を記憶する。記憶部３０２は更に、上述した、前眼部観察画像の撮影、眼底観察画像及び眼底画像の撮影、並びに断層画像の撮影を実行する際の各種プログラム等も記憶する。

出力制御部３０３は、一部上述したように、ディスプレイ等の表示部３１０に接続されている。そして、記憶部３０２に記憶された前眼部観察画像、眼底観察画像、眼底画像、Ｂスキャン画像、３次元データ、及びＥｎｆａｃｅ画像を表示する。表示部３１０の表示例を図１０に示す。図１０の詳細説明は、後述する。

なお、上述した制御部３００は、ＣＰＵやＭＰＵで実行されるモジュールにて構成されてもよいし、ＡＳＩＣなどの特定の機能を実現する回路等により構成されてもよい。また、記憶部３０２は、任意のメモリや光学ディスク等の記憶媒体を用いて構成することもできる。

＜位置情報検出方法＞
次に、本実施例において、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の位置情報を検出する方法について説明する。この位置情報の検出は、光軸Ｌ２上に配置される前眼部観察光学系及びイメージセンサ１２４を使用して行われる。具体的には、イメージセンサ１２４が出力した信号に基づいて画像処理部３０５が生成した前眼部画像の特徴を解析することで、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００とのＸ、Ｙ、Ｚ方向の相対位置（位置ずれ量）を算出する。以下、その詳細について説明する。

画像処理部３０５は、イメージセンサ１２４で取得した前眼部画像に対して、所定の閾値で２値化処理を施し、得られた画像から瞳孔領域を検出する。そして、画像処理部３０５は、検出された瞳孔領域の重心位置を算出する。ここで、前眼部画像を表示する際の中心位置は、予め光軸Ｌ１の位置と一致するように定められている。算出された瞳孔領域の重心位置と、前眼部画像を表示する際の中心位置との差からＸ、Ｙ方向の位置ずれ量を算出する。

また、プリズム１２１により、被検眼Ｅの前眼部画像は、上下に分離される。被検眼Ｅと光学ヘッド部１００とが所定の距離にあるときには、この前眼部Ｅａの上下の画像は一致するが、それ以外の距離にあるときには、上下の画像が左右方向にずれて表示される。この画像のずれを検知することで、光学ヘッド部１００のＺ方向の位置ずれ量と、ずれの方向とを算出することができる。

なお、本実施例では、前眼部画像の特徴として、瞳孔領域の重心を用いたが、瞳孔中心位置等を基に位置ずれ量を算出してもよい。また、別途、アライメントのための指標を角膜に投影し、その指標をもとに位置ずれ量を算出してもよい。即ち、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００との位置ずれ量の求め方はここで例示した方法に限られず、公知の種々の方法を適用することができる。

＜アライメント方法＞
次に、本実施例において、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の自動アライメント処理の方法について説明する。本実施例では、上述した方法で求めた位置ずれ量に基づいて、撮影制御部３０１がヘッド駆動部１７０の制御を繰り返して行うことで自動アライメントが行われる。以下、その詳細について述べる。

上述した方法により被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の位置ずれ量が求められると、撮影制御部３０１は、求められた位置ずれ量に応じて光学ヘッド部１００を移動するようにヘッド駆動部１７０の制御を行う。そして、ヘッド駆動部１７０における不図示の３つのモータを駆動させて、光学ヘッド部１００の位置を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させる。

画像処理部３０５は、光学ヘッド部１００の移動後に、再度、前眼部画像を取得し、瞳孔検出を行う。ここで、画像処理部３０５は更に、被検眼Ｅの瞳孔が表示画面内に予め設定された指定範囲の内側に移動されたか否かを判定する。瞳孔がこの指定範囲の内側に移動されたと判断した場合、自動アライメント処理を終了する。一方、被検眼瞳孔がこの指定範囲内に収まっていない場合は、上述した処理を繰り返す。

＜検査の動作フロー＞
次に、本実施例において実際に眼科検査が実行される際の眼科撮影装置の動作フローについて、図９に示すフローチャートを用いて説明する。入力部３４０により、眼科撮影装置の電源がＯＮとされる、或いは所定の検査開始の操作が入力される等の操作が行われると、撮影制御部３０１は検査を開始し、フローをステップＳ１０１に移行させる。

Ｓ１０１において、撮影に先立ち、検者は、表示部３１０上に表示される不図示の検査セット選択画面で、検査セットを選択する。検査セットとしては、複数の検査の撮影モード、撮影パラメータ、アライメント動作、左右眼等の撮影条件が選択できる。更に、複数の検査の検査順、検査回数等が選択でき、検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを設定できる。設定された検査シーケンスは、例えば被検眼の情報と紐づけられて記憶部３０２に保存される。また、複数の検査の各検査終了時に、後述する検査の完了又は再検査の指示の確認画面を表示部３１０に表示させることもできる。また、この場合に、このような表示対象となる検査を選択することも可能である。撮影シーケンスが設定されると、撮影制御部３０１によりフローはステップＳ１０２に移行される。

ステップＳ１０２では、設定された撮影シーケンスに基づいて、出力制御部３０３により表示部３１０に該撮影シーケンスに沿った測定画面が表示される。ここでは、眼底Ｅｆの断層画像を撮影する際に表示部３１０に表示される測定画面について、図１０を参照してその一例について説明する。なお、撮影に先立ち、被験者の顔が眼科装置の顎受けなどに正しくセットされているか直接目視し、確認を行うことで撮影ミスを防ぐことができる。確認のために対物レンズの周りをコンパクトにしている。図１０に示す測定画面１０００には、左右眼切り換えボタン１００１、撮影ボタン１００３、開始ボタン１００４、前眼観察画像１１０１、眼底観察画像１２０１、断層画像１３０１、及びＳｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１が表示される。また、前眼観察画像１１０１には、光学ヘッド部１００のＺ方向位置を調整するアライメント用のスライダ１１０３が付随して表示される。眼底観察画像１２０１には、断層画像取得範囲１２０２、眼底画像に対するフォーカス調整のためのスライダ１２０３が付随して表示される。断層画像１３０１には、コヒーレンスゲートを調整して、断層画像１３０１中の網膜層の表示位置を調整するためのスライダ１３０２が付随して表示される。

左右眼切り換えボタン１００１は、測定対象が左眼であるか右眼であるかを選択する際に用いられる。Ｓｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１は、眼底Ｅｆを測定光で走査する際のスキャンモードを指定する際に用いられる。なお、ステップＳ１０１で設定された撮影シーケンスにより、検査する左右眼やスキャンモードは設定されている。このため、ステップＳ１０２では、測定する眼やスキャンモードがハイライト表示されており、必要に応じてこれらを変更することが可能とされている。

ここで、左右眼の切り換えやスキャンモードの変更方法、更にはスキャンモードの詳細について説明する。左右眼の切り換えは、測定画面１０００中に表示されるカーソル１００２を入力部３４０に含まれるマウス等によって左右眼切り換えボタン１００１に移動させ、ＬとＲのいずれかを選択することで行われる。また、スキャンモードの選択は、カーソル１００２をＳｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１上のＭ、Ｇ、及びＤのいずれかを選択することで行われる。なお、図に示す例では３種類しか示されていないが、スキャンモードには、Ｍａｃｕｌａ３Ｄ、Ｇｌａｕｃｏｍａ３Ｄ、Ｄｉｓｃ３Ｄ、ＯＣＴＡ、眼底撮影モード、眼底蛍光撮影等があり、実際にはこれらのいずれかが選択可能とされる。スキャンモードを切り替えるとそれぞれのスキャンモードに最適な走査パターン、固視位置が設定される。ＯＣＴの走査パターンは３Ｄスキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン、サークルスキャン、ラスタースキャン等がある。本実施例では走査パターンが３Ｄスキャンを選択した場合を説明する。

ステップＳ１０２において、検者が測定画面１０００中の開始ボタン１００４を押す（カーソル１００２を合わせてマウスをクリックする）ことで、撮影制御部３０１により撮影準備が開始される。具体的には、眼底Ｅｆに対するピント調整、アライメント調整、コヒーレンスゲート調整等が自動的に行われ、撮影する準備が行われる。なお、ピントやアライメントは、上述した方法によって大まかには自動で行われる。しかし更に微調整をする際は、検者は、前眼観察画像１１０１を見ながら、スライダ１１０３により被検眼Ｅに対する光学ヘッドのＺ方向の位置及びＸＹ位置を移動させることで調整する。また、検者は、眼底観察画像１２０１及び断層画像１３０１の明るさ等を見ながら、スライダ１２０３によりフォーカス調整を行い、更にスライダ１３０２により断層画像１３０１のコヒーレンスゲート位置調整を行う。フォーカス調整は、眼底に対する合焦調整を行うために、フォーカスレンズ１３３，１５４を図示の方向に移動する調整である。コヒーレンスゲート調整は、例えば診断対象となる網膜層が断層画像１３０１中の所望の位置で観察されるために、参照ミラー１６０を図示の方向に移動する調整である。検者は更に、眼底観察画像１２０１中の断層画像取得範囲１２０２のサイズ及び位置を調整することで、断層画像を取得する眼底Ｅｆ上のスキャンエリアを選択できる。スキャンエリアが選択、変更されると、開始ボタン１００４が再度押されると、選択されたスキャンエリアが測定光で走査されるように、ＸＹスキャナ１５３－１，１５３－２が制御される。なお、被検者の眼の開き具合が小さくて撮像ができない場合、検者は被検者の瞼を開く補助を行う場合がある。このときにも、対物レンズの周りがコンパクトであるため、補助が容易に行える。

また、ステップＳ１０２において、検者により開始ボタン１００４が押されると、被検眼Ｅからの反射光に基づく各種信号の取得が信号取得部３０４により開始される。画像処理部３０５は、上述したように前眼部画像、眼底観察画像、及び断層画像を生成し、出力制御部３０３は、生成した画像を、測定画面１０００中において前眼観察画像１１０１、眼底観察画像１２０１、及び断層画像１３０１として表示させる。なお、それぞれの画像は動画像として表示される。動画像が表示されると、撮影制御部３０１によりフローはステップＳ１０３に移行される。

ステップＳ１０３において、撮影制御部３０１は、検者による或いは自動でのアライメントの微調整を実施する。ここで、具体的なアライメントの微調整について説明する。被検者を装置の前に着座させた状態にて、検者は入力部３４０を介して、ヘッド駆動部１７０により３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に光学ヘッド部１００を駆動させる。具体的には、前眼観察画像１１０１上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示されるように、光学ヘッド部１００を移動させる。その際、被検眼Ｅは前眼部観察用光源１２５からの赤外光によって照明されている。なお、この操作は、上述したように、前眼観察画像を用いて自動で行われてもよい。アライメントが完了した時点で、ステップＳ１０１で定められた検査シーケンスごと、或いは個々の検査ごとに、最終的なアライメント位置を記憶部３０２に記憶しておく。そして、後述する再検査の際に、再検査として設定された検査に対応したアライメント位置に光学ヘッド部１００を駆動するようにしておく。アライメントが終了すると、撮影制御部３０１によりフローはステップＳ１０４に移行される。

ステップＳ１０４において、撮影制御部３０１は、ステップＳ１０１にて設定されてステップＳ１０２において最終的に設定された検査シーケンスを開始する。より詳細には、前眼観察画像１１０１上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示される等、アライメントの終了が何らかの様式により検者に明示される。検者は、これを確認した後に、撮影ボタン１００３を押し、これにより定められた検査シーケンスに沿った断層画像等の撮影が行われる。撮影終了後、撮影制御部３０１によりフローはステップＳ１０５に移行される。

ステップＳ１０５において、撮影制御部３０１は、ステップＳ１０１で設定した検査シーケンスが終了したかどうかを判定する。終了していなければ、撮影制御部３０１によりフローはステップＳ１０３に戻され、アライメントと撮影とが再度実行される。この操作は、設定した検査シーケンスが終了するまで繰り返される。設定した検査シーケンスが終了したと判定されると、撮影制御部３０１によりフローはステップＳ１０６に移行される。

ステップＳ１０６において、出力制御部３０３は、ステップＳ１０１で設定した検査シーケンスに沿った検査結果を表示部３１０に表示させ、撮影完了の画面を表示させる。ここで、図１１を参照し、撮影完了時に表示部３１０に表示される撮影完了画面の例について説明する。図１１（ａ）はＭａｃｕｌａ３Ｄモードで撮影した後の完了画面であり、図１１（ｂ）はクロススキャンモードで撮影した後の完了画面である。また、図１１（ｃ）はＤｉｓｃ３Ｄモードで撮影した後の完了画面であり、図１１（ｄ）は眼底撮影モードで撮影した後の完了画面である。これら完了画面は、眼科撮影装置により取得した被検眼の撮影結果を確認するために表示される。なお、これら画像は単体で表示される場合に限られない。例えば検査シーケンスとして複数の検査設定（ＯＣＴ３Ｄスキャン、ＯＣＴクロススキャン、眼底撮影モード）をした場合の検査に対する完了画面を、図１１（ｅ）に示す画面とすることもできる。上述したように、検査シーケンスは任意に設定可能であり、完了画面は設定された検査シーケンスに応じて構成することができる。ステップＳ１０６で検者により検査完了と判断されると、入力部３４０を介してその旨の指示が眼科撮影装置に入力され、これを受けて撮影制御部３０１は全ての検査が完了したとしてフローを終了させる。

上述したように、本実施例に係る眼科撮影装置は、眼底撮影光学系（眼底カメラ光学系）と、ＯＣＴ測定光学系と、前眼部観察光学系と、対物レンズと、第１光分岐部材と、第２光分割部材と、を備える。眼底撮影光学系は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの正面画像を撮影するために用いられ、ＯＣＴ測定光学系は眼底Ｅｆの断層画像を取得するために用いられ、前眼部観察光学系は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを観察するために用いられる。対物レンズ１０１は、眼底撮影光学系の光軸、ＯＣＴ測定光学系の光軸、及び前眼部観察光学系の光軸と、光軸Ｌ１を共用する。第１光分岐部材を構成する第１ダイクロイックミラー１０２は、眼底撮影光学系の第１光路（光軸Ｌ１）上であって、且つ対物レンズ１０１に関して被検眼Ｅとは逆の位置に配置される。第１ダイクロイックミラー１０２は、光軸Ｌ１とは略垂直な第１方向に、第１光路（光軸Ｌ１）からＯＣＴ測定光学系の第２光路（光軸Ｌ５）を分岐する。第２光分岐部材を構成する第２ダイクロイックミラー１０３は、眼底撮影光学系の第１光路（光軸Ｌ１）上であって、且つ対物レンズ１０１に関して被検眼Ｅとは逆の位置に配置される。第２ダイクロイックミラー１０３は、第１光路（光軸Ｌ１）と第２光路（光軸Ｌ５）とに平行な平面に対して略垂直な第２方向に第１光路（光軸Ｌ１）から前眼部観察光学系の第３光路（光軸Ｌ２）を分岐する。このように、ＯＣＴ測定光学系の光路を、前眼部観察光学系と略９０°異なる方向に配置することにより、従来構成と比較してよりコンパクトな光学ヘッドを構成することが可能となる。

なお、ＯＣＴ測定光学系は、眼底上（眼底Ｅｆ上）で測定光を走査する走査光学系（１５３－１，１５３－２）を有する。また、第２光路（光軸Ｌ５）上であって、且つ第１ダイクロイックミラー１０２と走査光学系（１５３－１，１５３－２）との間に配置されて第２光路（光軸Ｌ５）を光軸Ｌ１と略平行な方向に折り返す光学部材としてミラー１５２を更に有する。このような光学部材を配して第２光路を折り曲げることにより、被検者に正対する光学ヘッドの大きさを小さくまとめることが可能となり、視認性を高めることができる。また、上述した実施例において、ＯＣＴ測定光学系は、第２光路（光軸Ｌ５）上に配置されて、該第２光路（光軸Ｌ５）上の前眼部Ｅａと略共役の位置を対物レンズ１０１から離間する凹レンズ１５１を更に含む。このような凹レンズ１５１を配することにより、走査光学系と対物レンズ間の距離を離すことができ、ＯＣＴ測定光学系の光軸Ｌ１方向への折り曲げが容易となり、上述した被検者に正対した際の光学ヘッドの大きさを小さくまとめることがより容易となる。

また、本実施例で述べた眼科撮影装置は、眼底Ｅｆの正面画像の撮影の際に眼底を照明する眼底照明光学系を更に備える。この眼底照明光学系と、上述した眼底撮影光学系とは、従来における眼底カメラの一部を構成する。また、眼科撮影装置は、眼底照明光学系に付随して、第１光路（光軸Ｌ１）上であって、且つ前眼部Ｅａと共役な位置に配置される第３光分岐部材（穴あきミラー１３１）を更に備える。第３光分岐部材（穴あきミラー１３１）は、眼底照明光学系の光源に至る第４光路（光軸Ｌ４）を第１光路（光軸Ｌ１）から分岐する。即ち、第１光分岐部材（第１ダイクロイックミラー１０２）と第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）とは、対物レンズ１０１と第３光分岐部材（穴あきミラー）との間に配置される。第３光分割部材（穴あきミラー１３１）は、対物レンズ１０１について略瞳共役位置に配置される。このように対物レンズ１０１から瞳共役位置との間において、眼底カメラベースの眼科撮影装置においてＯＣＴ測定光学系と前眼部観察光学系との光路分岐を行うことにより、被検眼Ｅのアクセス性と視認性を損なわない眼科撮影装置の提供が可能となる。

なお、眼底照明光学系の第４光路（光軸Ｌ４）は、前眼部観察光学系の第３光路（光軸Ｌ２）と略平行に配置されることが好ましい。ＯＣＴ測定光学系は、走査光学系（１５３－１，１５３－２）等を含め光学系の長さが長くなる。また、眼底撮影光学系は被検眼から見た正面方向に延在するように配置される。このため、ＯＣＴ測定光学系は、眼底照明光学系と前眼部観察光学系とは異なる方向（本実施例では側方）に分岐するように配置し、分岐後に眼底撮影光学系と干渉しない配置で眼底撮影光学系と略平行に配置するとよい。実施例では、第１方向は、光学ヘッド部１００が被検眼Ｅ或いは被検者に正対した際の水平方向とし、第２方向は鉛直下方向としている。このような配置とすることで、被検者が正対した状態でのＯＣＴ測定光学系と眼底撮影光学系との大きさを小さくまとめることができる。また、第３光分岐部材（穴あきミラー）による第１光路（光軸Ｌ１）からの第４光路（光軸Ｌ４）の分岐角度は、第２光分岐部材（ダイクロイックミラー１０３）による第１光路（光軸Ｌ１）からの第３光路（光軸Ｌ２）の分岐角度と略等しいことが好ましい。即ち、眼底照明光学系と前眼部観察光学系とを光軸Ｌ１に対して同じ方向に突き出すように配置する。これにより、これら光学系が異なる方向に突き出した場合と比較して被検者が正対した状態でのＯＣＴ測定光学系と眼底撮影光学系との大きさを小さくまとめることができる。また、前眼部観察光学系は、第３光路（光軸Ｌ２）上に配置される凸レンズ１２０を更に有する。凸レンズ１２０は、第３光路（光軸Ｌ２）上の前眼部Ｅａと略共役の位置を対物レンズ１０１に近接させる。なお、上述したように、ＯＣＴでは断層画像生成時に偏光の影響を受けるため、第２ダイクロイックミラー１０３はＯＣＴ測定光学系に含まれないことが好ましい。このため、本実施例では、光軸Ｌ１上において、対物レンズ１０１、第１光分岐部材（第１ダイクロイックミラー１０２）、及び第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー）の順で配置される。

また、実施例でも述べたように、ダイクロイックミラー（１０２，１０３）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。このため、これらに埃等が付着すると、断層画像或いは眼底画像撮影時に該埃等も眼底Ｅｆと共に撮影されてしまう。このため、本実施例では、これらダイクロイックミラー（１０２，１０３）各々の少なくとも第ダイクロイックミラー間で対向する面（１０２Ｐ２，１０３Ｐ１）が密閉空間に配置されるようなミラー筐体１９０，１９１を構成することとしている。このミラー筐体１９０，１９１は、光学ヘッド部１００の所定の位置に着脱可能とされている。これにより、例えば埃等がミラー上に付着した場合、ミラー筐体１９０，１９１を光学ヘッド部１００から取り外して清掃等を行い、且つ所定の位置に精度よく取り付けることができる。なお、本実施例において、光学ヘッド部１００は、眼底撮影光学系、ＯＣＴ測定光学系、及び前眼部観察光学系を内蔵する。

筐体（実施例のミラー筐体）は、例えば第１光分岐部材（第１ダイクロイックミラー１０２）及び第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）と、これらを壁の一部として保持する筐体本体１８０，１８１を有する。そして、これら構成によって、第１光分岐部材（第１ダイクロイックミラー１０２）と第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）との間を密閉空間とする。なお、その際に、被検眼Ｅからの光が導かれる光路に関しては、例えばカバーガラス等を用いて閉鎖してもよく、レンズ等を用いて閉鎖することもできる。例えば図４に示すミラー筐体１９０では、筐体本体１８０は、第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）による分岐方向に配置される凸レンズ１２０を更に壁の一部として保持する。そして、ミラー筐体１９０は、第１光分岐部材（第１ダイクロイックミラー１０２）と、第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）と、配置される凸レンズ１２０との間を密閉空間とする。

また、図５に示すように、対物レンズ１０１と第１光分岐部材（第１ダイクロイックミラー１０２）との間に配置されるカバーガラス１０２－１を筐体の壁の一部として用いてもよい。この場合、筐体本体１８１は、第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）、及び第１光分岐部材（第１ダイクロイックミラー１０２）による分岐方向に配置される凹レンズ１５１を壁の一部として保持する。そして、ミラー筐体１９１は、カバーガラス１０２－１、第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）と、配置される凹レンズ１５１との間を密閉空間とする。この場合、更に図５に示すミラー筐体１９１のように、筐体本体１８１は、第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）による分岐方向に配置される凸レンズ１２０を更に壁の一部として保持してもよい。この場合、ミラー筐体１９１は、カバーガラス１０２－１と、第２光分岐部材（第２ダイクロイックミラー１０３）と、配置される凹レンズ１５１と、配置される凸レンズ１２０との間を密閉空間とする。また、更に、本明細書の開示は、眼科撮影装置に用いられるミラー筐体１９０，１９１そのものを構成することもできる。

本明細書の開示によれば、光学ヘッド部１００内を上述したように構成することにより、複合型の眼科撮影装置において、被検眼へのアクセス性や被検者の視認性を向上させることができる。

１００： 光学ヘッド
１０１：対物レンズ
１０２：第１ダイクロイックミラー
１０３：第２ダイクロイックミラー
１３１：穴あきミラー
１３３，１５１：ミラー
１９０，１９１：ミラー筐体

Claims (19)

1. 被検眼の眼底の正面画像を撮影するための眼底撮影光学系と、
   前記眼底の断層画像を取得するためのＯＣＴ測定光学系と、
   前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、
   前記眼底撮影光学系の光軸、前記ＯＣＴ測定光学系の光軸が、及び前記前眼部観察光学系の各光軸を共用する対物レンズと、
   前記眼底撮影光学系の第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記光軸とは略垂直な第１方向に、前記第１光路から前記ＯＣＴ測定光学系の第２光路を側方に分岐する第１光分岐部材と、
   前記第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記第１光路と前記第２光路とに平行な平面に対して略垂直な第２方向に、前記第１光路から前記前眼部観察光学系の第３光路を分岐する第２光分岐部材と、
   を備える眼科撮影装置。
2. 前記ＯＣＴ測定光学系は、前記眼底上で測定光を走査する走査光学系と、
   前記第２光路上、且つ前記第１光分岐部材と前記走査光学系との間に配置されて前記第２光路を前記光軸と略平行な方向に折り返す光学部材と、とを含む請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記ＯＣＴ測定光学系は、前記第２光路上に配置されて、前記第２光路上の前記前眼部と略共役の位置を前記対物レンズから離間する凹レンズを更に含む請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記正面画像の撮影の際に前記眼底を照明する眼底照明光学系と、
   前記第１光路上、且つ前記前眼部と共役な位置において、前記眼底照明光学系の光源に至る第４光路を前記第１光路から分岐する第３光分岐部材と、
   を更に備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
5. 前記第１光分岐部材と前記第２光分岐部材とは、前記対物レンズと前記第３光分岐部材との間に配置される請求項４に記載の眼科撮影装置。
6. 前記第４光路は、前記第３光路と略平行に配置される請求項４又は５に記載の眼科撮影装置。
7. 前記第３光分岐部材による前記第１光路からの前記第４光路の分岐角度は、前記第２光分岐部材による前記第１光路からの前記第３光路の分岐角度と略等しい請求項４乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
8. 前記前眼部観察光学系は、前記第３光路上に配置されて、前記第３光路上の前記前眼部と略共役の位置を前記対物レンズに近接する凸レンズを更に含む請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
9. 前記光軸上において、前記対物レンズ、第１光分岐部材、及び前記第２光分岐部材の順で配置される請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
10. 前記第１光分岐部材及び前記第２光分岐部材を壁の一部として保持し、前記第１光分岐部材と前記第２光分岐部材との間を密閉空間とする筐体を更に備える請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
11. 前記筐体は、前記第２光分岐部材による分岐方向に配置される凸レンズを更に壁の一部として保持して、前記第１光分岐部材と、前記第２光分岐部材と、前記配置される凸レンズとの間を密閉空間とする請求項１０に記載の眼科撮影装置。
12. 前記対物レンズと前記第１光分岐部材との間に配置されるカバーガラス、前記第２光分岐部材、及び前記第１光分岐部材による分岐方向に配置される凹レンズを壁の一部として保持し、前記カバーガラスと、前記第２光分岐部材と、前記配置される凹レンズとの間を密閉空間とする筐体を更に備える請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
13. 前記筐体は、前記第２光分岐部材による分岐方向に配置される凸レンズを更に壁の一部として保持して、前記カバーガラスと、前記第２光分岐部材と、前記配置される凹レンズと、前記配置される凸レンズとの間を密閉空間とする請求項１２に記載の眼科撮影装置。
14. 前記眼底撮影光学系、前記ＯＣＴ測定光学系、及び前記前眼部観察光学系を内蔵する光学ヘッド部を更に備え、
    前記筐体は、前記光学ヘッド部に対して所定の位置に着脱可能とされる請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
15. 前記眼底撮影光学系、前記ＯＣＴ測定光学系、及び前記前眼部観察光学系を内蔵する光学ヘッド部を更に備え、
    前記第１方向は、前記光学ヘッド部が前記被検眼に正対したときの水平方向であり、
    前記第２方向は、前記光学ヘッド部が前記被検眼に正対したときの鉛直下方向である請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
16. 被検眼の眼底の正面画像を撮影するための眼底撮影光学系と、
    前記眼底の断層画像を取得するためのＯＣＴ測定光学系と、
    前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、
    前記眼底撮影光学系の光軸、前記ＯＣＴ測定光学系の光軸、及び前記前眼部観察光学系の光軸を共用する対物レンズと、
    前記眼底撮影光学系、前記ＯＣＴ測定光学系、及び前記前眼部観察光学系を内蔵する光学ヘッドと、を備える眼科撮影装置の前記光学ヘッドの所定の位置に着脱可能な筐体であって、
    前記眼底撮影光学系の第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記光軸とは略垂直な第１方向に、前記第１光路から前記ＯＣＴ測定光学系の第２光路を分岐する第１光分岐部材と、
    前記第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記第１光路と前記第２光路とに平行な平面に対して略垂直な第２方向に、前記第１光路から前記前眼部観察光学系の第３光路を分岐する第２光分岐部材と、
    前記第１光分岐部材及び前記第２光分岐部材を壁の一部として保持し、前記第１光分岐部材と前記第２光分岐部材との間を密閉空間とする筐体本体と、
    を備える筐体。
17. 被検眼の眼底の正面画像を撮影するための眼底撮影光学系と、
    前記眼底の断層画像を取得するためのＯＣＴ測定光学系と、
    前記眼底撮影光学系の光軸、及び、前記ＯＣＴ測定光学系の光軸の各光軸が共用する対物レンズと、
    前記眼底撮影光学系の第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記第１光路の光軸とは略垂直な第１方向に、前記第１光路から前記ＯＣＴ測定光学系の第２光路を側方に分岐する第１光分岐部材と、
    前記第２光路上に配置され、前記第１光路に略平行な方向に、前記第２光路を向ける第２光分岐部材と、
    を備える眼科撮影装置。
18. 前記ＯＣＴ測定光学系は、前記眼底上で測定光を走査する走査光学系を更に備え、
    前記走査光学系は、前記略平行な方向に向けられた第２光路上に配置される請求項１７に記載の眼科撮影装置。
19. 前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系であって、前記眼底撮影光学系の光軸、及び、前記ＯＣＴ測定光学系の光軸と、光軸が前記対物レンズを共用する前眼部観察光学系と、
    前記第１光路上、且つ前記対物レンズに関して前記被検眼とは逆の位置において、前記第１光路と前記第２光路とに平行な平面に対して略垂直な第２方向に、前記第１光路から前記前眼部観察光学系の第３光路を分岐する第３光分岐部材と、更に備える請求項１７又は１８に記載の眼科撮影装置。

Images